Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

JP3296136B2 - 画像形成システム及びフィニッシャ - Google Patents

画像形成システム及びフィニッシャ

Info

Publication number
JP3296136B2
JP3296136B2 JP10337395A JP10337395A JP3296136B2 JP 3296136 B2 JP3296136 B2 JP 3296136B2 JP 10337395 A JP10337395 A JP 10337395A JP 10337395 A JP10337395 A JP 10337395A JP 3296136 B2 JP3296136 B2 JP 3296136B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
mode
sheet
folding
paper
sheets
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP10337395A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH08295449A (ja
Inventor
祐介 森上
Original Assignee
ミノルタ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ミノルタ株式会社 filed Critical ミノルタ株式会社
Priority to JP10337395A priority Critical patent/JP3296136B2/ja
Priority to US08/633,445 priority patent/US5769404A/en
Publication of JPH08295449A publication Critical patent/JPH08295449A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3296136B2 publication Critical patent/JP3296136B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、画像形成システム及び
フィニッシャ、特に電子写真複写機やレーザプリンタ等
の画像形成本体と、該本体から排出された用紙を仕分け
したり綴じたりする後処理を行うフィニッシャとを組み
合わせた画像形成システム及びフィニッシャに関する。
【0002】
【従来の技術】一般に、複写機から排出された画像形成
済み用紙に対して、所望の部数に仕分けたり、ステープ
ル処理を行うフィニッシャが種々提供されている。さら
に、近年では処理内容の多様化に伴って、用紙を二つ折
りにして袋綴じを行ったり、用紙をZ折りする紙折り処
理も提案されている。従来の紙折り処理とステープル処
理を組み合わせたフィニッシャでは、紙折り処理された
用紙かどうかに拘らずステープル処理を実行していた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】ところで、紙折り処理
を行うと、ステープル処理においては紙折り処理しない
用紙に対して同じ枚数であっても、二つ折りの場合は約
2倍の厚み、Z折りの場合は約3倍の厚みとなってしま
う。一方、ステープラは一定のステープル許容枚数を有
するが、紙折り処理実行時には用紙枚数のみならず、紙
折り処理の態様をも考慮した実質的な用紙束の厚みで許
容枚数を判断する必要がある。即ち、単に用紙枚数だけ
でステープル処理の許可/禁止を判断するのみでは、紙
折り処理されて実質的に厚みの大きい用紙束がステープ
ル処理の対象となって用紙束に対するステープラの干渉
による用紙の破損やステープラの動作不良を招来する。
さらに、用紙束を搬送する形態を採用する場合には、厚
みの大きい用紙束が搬送ガイド部材と不正常に接触して
用紙の斜行、ずれ等の搬送不良/不能が発生する。
【0004】そこで、本発明の目的は、紙折り処理を施
した用紙に対して確実にステープル処理を実行でき、用
紙束の搬送にも支障を来すことのない画像形成システム
及びフィニッシャを提供することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】以上の目
的を達成するため、本発明に係る画像形成システム及び
フィニッシャは、用紙を折り曲げる紙折り手段及び用紙
束に対してステープル処理を行うステープル手段を備
え、紙折り処理を施すことなく積み重ねた用紙束をステ
ープル手段で綴じる第1の処理モードと、紙折り処理を
施して積み重ねた用紙束をステープル手段で綴じる第2
の処理モードと、紙折り処理が施されていない用紙と施
された用紙を混載してステープル手段で綴じる第3の処
理モードとで選択的に動作可能であり、かつ、用紙のス
テープル処理許容枚数を設定する設定手段を有してい
る。この設定手段は、第1の処理モードが実行されると
きは所定の許容枚数に設定し、第2の処理モードが実行
されるときは第1の処理モード実行時よりも少ない許容
枚数に設定し、第3の処理モードが実行されるときには
前記第2の処理モード実行時と同じ許容枚数を設定す
る。さらに、本発明に係る画像形成システムは、画像形
成装置本体と前記フィニッシャとから構成されている。
【0006】本発明によれば、ステープル処理許容枚数
を、紙折り処理が施されるときは施されないときよりも
少ない枚数に設定するため、厚みの大きい用紙束がステ
ープル処理の対象となってステープル処理が不良/不能
となったり、用紙束の搬送に支障を来すことがない。特
に、紙折り処理された用紙とされない用紙が混在してい
る場合、実際には紙折り処理された用紙の枚数によって
用紙束の厚み(許容枚数)が変わってくるが、用紙の種
類や温度、湿度さらに折りの状態によって用紙束の厚み
に差異が生じる。しかし、本発明では、1枚でも紙折り
処理された用紙が混在していれば、ステープル許容枚数
を紙折り処理が施される第2の処理モード実行時と同じ
許容枚数に設定するため、確実なステープル処理が可能
となり、用紙束の搬送不良/不能を未然に防止すること
ができる。
【0007】
【実施例】以下、本発明に係る画像形成システム及びフ
ィニッシャの実施例について添付図面を参照して説明す
る。 (複写システム) 図1は、本発明の一実施例である複写システムを示し、
複写機10とフィニッシャ40とで構成されている。複
写機10は周知の電子写真方法によって用紙上に画像を
形成し、排紙部11からコピー済み用紙を画像形成面を
上方に向けて1枚ずつ排出する。複写機10の上部には
自動原稿搬送装置20(以下、ADFと記す)が搭載さ
れている。ADF20はトレイ21上にセットされた原
稿群を1枚ずつ複写機10のプラテンガラス(図示せ
ず)上に送り込み、画像読取り終了後原稿をトレイ22
上に排出/積載する。ADF20によって自動的に、あ
るいはオペレータによってマニュアルでプラテンガラス
上にセットされた原稿は複写機10に内蔵されているイ
メージリーダ(図示せず)によってその画像を読み取ら
れ、デジタルデータに変換されて制御部のメモリに格納
される。コピー動作はこの画像データを読み出すことに
より、必要な編集を加えて実行される。特に、この制御
部では原稿のページ順を変えてコピーする処理、原稿画
像を180゜回転させてコピーする画像反転処理、ある
いは2枚の原稿画像を1枚の用紙上に並べてコピーする
処理、用紙の表裏面にコピーする両面コピー等が可能で
ある。
【0008】(フィニッシャの概略構成)図1に示すよ
うに、フィニッシャ40は、複写機10から排出された
用紙を積載/収容するノンソートトレイ401と、用紙
を集積した後ステープル処理する処理部41と、ステー
プル処理後の用紙束を収容する収容部46と、複写機1
0から排出された用紙をノンソートトレイ401、処理
部41又は収容部46へ選択的に搬送する用紙搬送部4
7とで構成されている。なお、用紙搬送部47には以下
に詳述する紙折り機構30が付設されている。
【0009】(用紙搬送部)用紙搬送部47は、図2に
示すように、複写機10の排紙部11から用紙を受け取
って下方へ搬送する搬送路48と、用紙の前後/表裏を
反転させるスイッチバック搬送路49と、用紙をノンソ
ートトレイ401へ搬送する搬送路50と、搬送路50
から分岐して用紙を処理部41へ搬送する搬送路51
と、搬送路50から分岐して用紙を収容部46へ搬送す
る搬送路52とで構成されている。
【0010】搬送路48は、図3に示すように、用紙搬
送方向(矢印c)に正転する搬送ローラ対481,48
2と、ガイド板483,484と、用紙検出用のセンサ
SE1とで構成されている。スイッチバック搬送路49
は、矢印a/b方向に正/逆回転可能な搬送ローラ49
1と、このローラ491に接触して従動回転する従動ロ
ーラ492と、スイッチバックされた用紙を矢印dで示
す方向に搬送する搬送ローラ対493と、ガイド板49
4と、用紙検出用のセンサSE2とで構成されている。
ガイド板483の屈曲部には柔軟な樹脂製シート497
が貼着されている。
【0011】搬送路48を矢印c方向に搬送されてきた
用紙は、樹脂製シート497をくぐり抜けてスイッチバ
ック搬送路49へ導かれる。該用紙の後端がセンサSE
2で検出されて所定時間が経過すると、即ち、用紙後端
が樹脂製シート497を抜けると、ローラ491が逆転
に切り換えられ、該用紙は矢印d方向へ搬送される。樹
脂製シート497はこのとき用紙が搬送路48へ逆戻り
しないように機能する。
【0012】搬送路50は、図4に示すように、用紙を
矢印eで示す方向に搬送する搬送ローラ対501,50
2,503,504及び排出ローラ対505と、ガイド
板506,507と、用紙検出用のセンサSE3,SE
4とで構成されている。搬送路50には用紙搬送途中に
おいて用紙の先端部又は後端部にパンチ孔を形成するパ
ンチ機構90が設置されている。なお、パンチ機構90
の説明は省略する。
【0013】搬送路51は、用紙の搬送先を切り換える
ための切り換え爪511と、用紙を矢印f方向に搬送す
る搬送ローラ対512及び排出ローラ対513と、ガイ
ド板514,515と、用紙検出用のセンサSE5とで
構成されている。搬送路52は、用紙の搬送先を切り換
えるための切換え爪521と用紙を矢印g方向に搬送す
る搬送ローラ対522,523及び排出ローラ対524
と、ガイド板525,526,527と、用紙検出用の
センサSE6とで構成されている。
【0014】切換え爪511,521はそれぞれ支軸5
11a,521aを支点として図示しないソレノイドに
よって回動可能であり、前記スイッチバック搬送路49
から搬送されてきた用紙は切換え爪521によって搬送
路50,52のいずれかへガイドされる。搬送路50を
搬送されてきた用紙はその途中で切換え爪511によっ
て搬送路50をそのまま搬送されるか搬送路51へ導入
される。用紙はそれぞれ排出ローラ対505からノンソ
ートトレイ401へ、排出ローラ対513から処理部4
1へ、排出ローラ対524から収容部46へ送り込まれ
る。各排出ローラ対505,513,524は用紙の後
端が各センサSE4,SE5,SE6で検出された直後
に回転速度が減速され、用紙の積載状態を乱さないよう
に減速して用紙を排出する。
【0015】(用紙収容部)収容部46は、図2に示す
ように、収容トレイ475と、このトレイ475を昇降
させる駆動機構476と、用紙の収容量を検出するため
のセンサSE7と、トレイ475の下限位置を検出する
ためのセンサSE8とで構成されている。トレイ475
には大量コピー時に用紙が1枚ずつ、または以下に詳述
するように処理部41でステープルされた用紙束が搬送
路52から送り込まれる。トレイ475上に収容/積載
された用紙がセンサSE7にて検出されるごとに、トレ
イ475は駆動機構476によって一定量ずつ下降され
る。センサSE8にてトレイ475が下限にまで下降し
たことが検出されると、このときトレイ475は満杯で
あり、以後のコピー動作が中断される。
【0016】なお、大容量収容のためにトレイ475を
一定量ずつ下降させる駆動機構476の構成は周知であ
り、その詳細な説明は省略する。
【0017】(紙折り機構)紙折り機構30は、搬送部
47の直下に設けたもので、画像形成済み用紙を搬送方
向中央部で二つ折りにする機能、二つ折りにした用紙を
再度開いて中央部に折り目を付ける機能、及び用紙をZ
折りする機能を有している。Z折りとは、図18に示す
ように、用紙を画像形成面を上にして二回折り曲げた形
態をいう。
【0018】詳しくは、図2に示すように、紙折り機構
30は、前記スイッチバック搬送路49から用紙を受け
取って第1の折りを行うために下方へ搬送する第1搬送
路31と、第2の折りを行うための第2搬送路32と、
数種類の紙折りを実行するための紙折り部35と、紙折
り後の用紙をさらに下流側に搬送する第3搬送路33
と、用紙を前後/表裏に反転(スイッチバック)させて
前記搬送路50へ送り込む第4搬送路34とで構成され
ている。
【0019】紙折り部35は三本の折りローラ351,
352,353にて構成され、メインの折りローラ35
2は正逆回転駆動可能であり、補助の折りローラ35
1,353は折りローラ352に圧接してそれぞれ従動
回転する。折りローラ351,352,353による紙
折り動作は以下に説明する。第1搬送路31は、紙折り
部35の右側に位置し、正逆回転駆動可能な搬送ローラ
対311と、通紙方向切換え爪312と、用紙規制板3
13と、ガイド板314,315,316,317とで
構成されている。規制板313は、紙折りのために第1
搬送路31に送り込まれた用紙の先端を規制して第1の
紙折り位置を決めるためのもので、第1搬送路31の下
部を図示しないステッピングモータによって昇降可能で
ある。この規制板313は折りの形態(二つ折りかZ折
りか)及び用紙サイズに応じてその位置(高さ)を変更
される。切換え爪312は図示しないソレノイドによっ
て駆動され、第1搬送路31へ送り込まれた用紙を直接
紙折り部35へ搬送するか、一旦第1搬送路31の下部
へ搬送するかを切り換える。
【0020】第2搬送路32は、紙折り部35の真上に
位置し、通紙方向切換え爪321と、用紙規制板322
と、ガイド板323,324とで構成されている。規制
板322は、この第2搬送路32に送り込まれた用紙の
先端を規制して第2の紙折り位置を決めるためのもの
で、第2搬送路32の上部において図示しないソレノイ
ドによって用紙搬送方向の二つの位置に切換え可能であ
る。切換え爪321は図示しないソレノイドによって駆
動され、折りローラ351,352間を通過した用紙を
第2搬送路32へ送り込むか、第2搬送路32をパスし
て直接に折りローラ352,353間に送り込むかを切
り換える。
【0021】第3搬送路33は、ガイド板331,33
2にて構成され、折りローラ352,353から送り出
された用紙を第4搬送路34へ搬送する。第4搬送路3
4は、紙折り部35の左側に位置し、正逆回転駆動可能
な搬送ローラ対341と前記ガイド板331,332の
垂直部分及びガイド板345と、用紙を上方へ搬送する
搬送ローラ対342,343,344とで構成されてい
る。この第4搬送路34の上端は前記搬送路50に連結
されている。また、第3搬送路33の出口側には、ガイ
ド板332の屈曲部に柔軟な樹脂製シート333が貼着
されている。第3搬送路33を搬送されてきた用紙は樹
脂製シート333をくぐり抜け、搬送ローラ対341の
逆転によって第4搬送路34を下方に搬送される。この
用紙の後端が樹脂製シート333を抜けると、搬送ロー
ラ対341が正転に切り換えられ、用紙は第4搬送路3
4を上方に搬送される。樹脂製シート333はこのスイ
ッチバック時に用紙が第3搬送路33へ逆戻りしないよ
うに機能する。
【0022】一方、前記紙折り機構30は、図5に示す
ように、ケーシング36に一体的に収容してユニット化
されており、フィニッシャ40に対してその正面側に引
出し可能とされている。この引き出しはフィニッシャ4
0に設けた図示しないレール上をケーシング36に設け
たローラが転動することにより行われる。紙折り機構3
0をフィニッシャ40に対して着脱可能とすることによ
り、紙折り機構30の保守、点検、紙詰まり処理が容易
になる。
【0023】(紙折り動作)ここで、紙折り機構30の
動作について説明する。紙折り機構30は、第1のモー
ドとしてZ折り、第2のモードとして二つ折り、第3の
モードとして折り目付け、第4のモードとして紙折りを
行わず用紙を単に通過させる、四つのモードを有してい
る。これらのモードは複写機の図示しない操作パネル上
でオペレータによって選択される。
【0024】第1のモードであるZ折りは大サイズ用紙
(A3、B4)を図18に示すZ形状に折り畳む処理で
ある。図6に示すように、用紙Pは搬送路49から搬送
ローラ491,492によって第1搬送路31へ送り込
まれ、搬送ローラ対311によって規制板313に向か
って下方に搬送される。規制板313は用紙Pのサイズ
に応じてZ折りモードに対応する位置にセットされてい
る。用紙Pの先端が規制板313に当接すると、用紙P
は搬送ローラ対311から付与される搬送力で折りロー
ラ351,352のニップ部側に湾曲する。そして、用
紙Pの湾曲部が折りローラ351,352のニップ部に
噛み込まれ、第1の折りが行われる。折りローラ35
1,352,353はセンサSE2が用紙Pの先端を検
出することにより矢印a方向に正転駆動される。
【0025】以上の如く第1の折りが終了した用紙P
は、第1の折り目Paを先にして切換え爪321に案内
されて第2搬送路32へ搬送される。第2搬送路32に
位置する規制板322は用紙Pのサイズに応じてZ折り
モードの第2の折りに対応する位置にセットされてい
る。図7に示すように、用紙Pの第1の折り目Paが規
制板322に当接すると、用紙Pは折りローラ351,
352から付与される搬送力で折りローラ352,35
3のニップ部側に湾曲し、この湾曲部が折りローラ35
2,353のニップ部に噛み込まれ、第2の折りが行わ
れる。
【0026】以上の如くZ折りが終了した用紙Pは、図
8に示すように第3搬送路33を通じて第4搬送路34
に送り込まれ、搬送ローラ対341の矢印b方向の逆転
によって下方に搬送される。用紙Pの後端が樹脂製シー
ト333を抜けると、搬送ローラ対341が正転に切り
換えられる。用紙Pはここでスイッチバックされ、図9
に示すように、搬送ローラ対341,342,343,
344によって第4搬送路34を上方へ搬送され、搬送
路50へ送り込まれる。
【0027】Z折りした用紙を第4搬送路34でスイッ
チバックさせる理由は、用紙がトレイ401,411又
は475上に排出されたときの整合を乱さないためであ
る。第4搬送路34でスイッチバックさせずにZ折りし
た用紙Pをノンソートトレイ401上に排出すると(他
のトレイ411,475でも同じ)、図18(b)に示
すように、折り目Pbが上方に向いて載置される。その
上に次の用紙を排出すると、次の用紙の先端が用紙Pの
第2の折り目Pbの下にもぐり込んでしまう。このよう
な整合の乱れを防止するため、第4搬送路34で用紙P
をスイッチバックさせる。これにて、用紙Pは、図18
(c)に示すように、折り目Pbを下にしてトレイ40
1上に排出され、次の用紙が先の用紙P上に正しく整合
して収容される。
【0028】第2のモードである二つ折りは用紙を搬送
方向中央部で折り畳む処理である。この場合、図10に
示すように、第1搬送路31の規制板313は用紙Pの
サイズに応じて用紙Pを中央部で折り曲げる位置にセッ
トされる。第1搬送路31を搬送されてきた用紙Pの先
端が規制板313に当接し、その中央部が湾曲して折り
ローラ351,352のニップ部に噛み込まれるのは前
記図6で説明したとおりである。中央部で折り畳まれた
用紙Pは折り目Pcを先にして切換え爪321に案内さ
れて折りローラ352,353のニップ部に送り込まれ
る(図11参照)。そして、用紙Pは第3搬送路33を
通じて第4搬送路34に送り込まれ、前記図8で説明し
たように、搬送ローラ対341の矢印b方向の逆転から
正転への切り換えによってスイッチバックされ、第4搬
送路34を上方に搬送され(図12参照)、搬送路50
へ送り込まれる。
【0029】第3のモードである折り目付けは、以下に
説明するステープルユニット441で用紙の中央部を綴
じるために、用紙の搬送方向中央部に予め折り目を付け
る処理である。第1搬送路31を搬送されてきた用紙P
に対して、規制板313でその先端を規制し、中央部を
折りローラ351,352のニップ部に噛み込ませるの
は、前記図10で説明したとおりである。図13に示す
ように、用紙Pの中央部が折りローラ351,352の
ニップ部に所定量噛み込まれると、搬送ローラ対311
及び折りローラ351,352がそれぞれ矢印b方向に
逆転駆動される。この逆転への切換えタイミングはセン
サSE2が用紙Pの後端を検出したときにスタートする
タイマが所定時間カウントしたときである。この逆転に
よって用紙Pは折り部分が伸ばされつつ第1搬送路31
を上方へ搬送され、搬送路49へ逆送される。一方、搬
送ローラ491,492も前記搬送ローラ対311と略
同じタイミングで逆転に切り換えられ、用紙Pは搬送路
49から樹脂製シート497で案内されて搬送路50へ
送り込まれる。この折り目付けモードは用紙に対して中
綴じのステープル処理を行う場合のみ実行され、用紙P
は搬送路51から処理部41の処理トレイ411上へ排
出される。
【0030】第4のモードである通紙モードは、用紙に
対して紙折り処理を行うことなく、単に紙折り機構30
を通過させる処理である。用紙Pが搬送路49から第1
搬送路31へ搬送されてきたとき、図15に示すよう
に、切換え爪312は用紙Pを折りローラ351,35
2へ案内する位置にセットされ、切換え爪321は用紙
Pを折りローラ352,353へ案内する位置にセット
される。従って、用紙Pは折りローラ351,352の
ニップ部から折りローラ352,353のニップ部を通
過し、第3搬送路33へ搬送される(図16参照)。そ
の後、用紙Pは前記図8、12で説明したように、搬送
ローラ対341の矢印b方向への逆転から正転への切換
えによってスイッチバックされ、第4搬送路34を上方
に搬送され(図17参照)、搬送路50へ送り込まれ
る。
【0031】(ステープル処理部)次に、ステープル処
理部41について説明する。ステープル処理部41は、
図19、図20に示すように用紙集積部410とステー
プル部440にて構成されている。用紙集積部410
は、傾斜して設置された集積トレイ411と、該トレイ
411の先端部に設置された先端ストッパ412と、用
紙の側部整合板413と、用紙の側部を把持/解放可能
な第1及び第2チャック手段415,416とで構成さ
れている。
【0032】集積トレイ411は前記搬送路51から画
像形成面を下方に向けて排出された用紙をステープル処
理のために一時的に積載/収容する。先端ストッパ41
2はトレイ411上に排出された用紙の先端(トレイ4
11への排出方向から見れば後端)を受け止めて用紙を
ステープル部440への搬送方向(矢印h)に整合す
る。側部整合板413は搬送方向に対して直交する方向
(矢印i)に往復移動可能であり、用紙をトレイ411
上で横方向に整合する。第1チャック手段415はトレ
イ411の正面側に設置され、第2チャック手段416
はトレイ411の奥側に設置され、それぞれ用紙の側部
を交互に把持し、用紙の浮き上がりを防止する。また、
第1チャック手段415は用紙束を把持してステープル
部440へ送り出す機能も有している。
【0033】(側部整合板)図20、図21に示すよう
に、側部整合板413は集積トレイ411上に収容可能
な用紙束の最大高さよりも高い高さL1を有し、第1チ
ャック手段415に取り付けた整合基準板414と対向
する位置に設けられている。この整合板413はトレイ
411の裏側に位置するスパイラル軸530上をその回
転に基づいて矢印i方向に往復移動可能に設置され、ス
パイラル軸530はステッピングモータM1によって正
逆回転駆動される。整合板413は図20に実線で示す
位置で待機し、モータM1の正転によって用紙Pのサイ
ズに対応した整合位置(図20に二点鎖線で示す)まで
前進する。このとき、用紙Pの他方の側部は基準板41
4に当接して整合される。整合板413がホームポジシ
ョンにあることは、整合板413に固定した遮光板53
1がトレイ411の裏側に設けたセンサSE9の光軸に
進入することによって検出される。整合位置まで前進す
る距離L2は、用紙Pのサイズに応じてステッピングモ
ータM1を駆動するパルス数を制御することにより決め
られる。
【0034】用紙は前記搬送部47を中央基準で搬送さ
れ、搬送路51の排出ローラ対513から集積トレイ4
11上に排出される(図20中二点鎖線参照)。用紙の
後端がセンサSE5で検出されて用紙がトレイ411上
へ完全に収容されるまでの所定の時間が経過すると、ス
テッピングモータM1が正転駆動される。1枚の用紙
が、この整合板413と基準板414との間で整合され
ると、モータM1が逆転され、整合板413はホームポ
ジションまで後退する。即ち、整合板413は1枚の用
紙がトレイ411上に収容されるごとに矢印i方向に前
進し、用紙を基準板414に当接させてトレイ411上
で片側基準で整合する。
【0035】(第1チャック手段)図22、図23に示
すように、第1チャック手段415は、弾性材からなる
摩擦板417a,418aと、これを支持する支持板4
19a,420aと、摩擦板417aを上下動させるた
めのソレノイドSL1aと、これらの部材を保持する支
持板422とで構成されている。ソレノイドSL1aは
そのプランジャ433aがばね部材421aとレバー4
23aを介して支持板419aに連結され、ソレノイド
SL1aをオンすることにより、摩擦板417aが支持
板419aと共に下動し、摩擦板418aとの間で集積
トレイ411上の用紙束の側部を弾性的に把持する。
【0036】摩擦板417a,418aは図22に示す
チャッキング位置よりも矢印i方向に後退した位置、即
ち、図20に示す集積トレイ411上で整合された用紙
Pの側部を外れた位置にセットされている。この摩擦板
417a,418aとその支持板419a,420aを
チャッキング位置まで矢印iとは逆方向に移動させるた
め、ソレノイドSL2がブラケット424に設置されて
いる。ソレノイドSL2のプランジャ434はピン43
7を支点として回動自在なリンク436に連結され、リ
ンク436の先端は支持板419a,420aに連結さ
れている。このリンク436はピン437に巻き付けた
ばね435によって図22中時計回り方向に付勢されて
いる。ソレノイドSL2がオフのとき、プランジャ43
4は後退し、摩擦板417a,418aは支持板419
a,420aと共に用紙Pの外方に退避している。この
退避は、用紙がトレイ411上に収容されるとき摩擦板
417aや支持板419aが用紙へ干渉することを避け
るためである。一方、ソレノイドSL2がオンされる
と、プランジャ434が前進すると共にリンク436が
反時計回り方向に回動し、摩擦板417a,418aが
支持板419a,420aと共に矢印iとは逆方向に移
動してチャッキング位置にセットされる。
【0037】さらに、この第1チャック手段415は用
紙束の側部を把持した状態で用紙束をステープル部44
0へ搬送するために矢印h方向へ往復移動可能である。
この移動のため、前記ブラケット424に固定したナッ
ト部材425がスパイラル軸426に螺着されている。
スパイラル軸426はフレーム427に回転自在に装着
され、モータM2によってギヤやベルトからなる駆動伝
達部428を介して正/逆回転される。即ち、モータM
2の正転によってスパイラル軸426が正転し、第1チ
ャック手段415が搬送方向hに前進し、モータM2の
逆転によって後退する。第1チャック手段415がホー
ムポジションH1にあることは、ブラケット424に固
定した遮光板430がフレーム427に設けたセンサS
E10の光軸に進入することによって検出される。
【0038】また、モータM2の出力軸には周部に多数
の小孔を規制的に形成した円板431が固定されてお
り、この円板431の回転に基づいてセンサSE11が
小孔を検出してパルス信号を発生するようになってい
る。センサSE11から出力されるパルス数をカウント
することにより、第1チャック手段415の移動量を検
出でき、所定のパルス数がカウントされた時点でモータ
M2をオフすることにより、第1チャック手段415の
移動量を精度よく制御可能である。一方、集積トレイ4
11には長孔411aが形成されており(図20参
照)、摩擦板417a,418aが用紙束を把持可能と
し、かつ、搬送方向hに移動可能としている。
【0039】図24に示すように、スパイラル軸426
の先端はステープル部440の近傍位置Yまで延在され
ており、第1チャック手段415はこの位置Yまで移動
する。このとき、摩擦板417a,418aで把持され
た用紙束の先端部はステープル部440内の搬送ローラ
469,470に挟み込まれ、以後用紙束は搬送ローラ
469,470によって搬送される。従って、位置Yか
らローラ469,470のニップ部までの距離 9 は最
小サイズ用紙(B5Y)よりも短かく設定されている。
【0040】(先端ストッパ)図25に示すように、先
端ストッパ412は集積トレイ411の先端部裏側にピ
ン711を支点として回動可能に取り付けられ、このス
トッパ412と一体に固定したカム712がばね710
で付勢されることにより反時計回り方向に回動し、先端
がトレイ411上に突出し、用紙の先端を規制する。ス
トッパ412は櫛歯状をなし、図20に示すように、ト
レイ411の先端の凹部411cから上方に突出する。
カム712の上端傾斜面に対しては、前記第1チャック
手段415のブラケット424に固定したレバー713
の先端が当接している。
【0041】前述のごとく、集積トレイ411上に集積
された1セットの用紙束は、第1チャック手段415で
把持され、モータM2(スパイラル軸426)の正転に
よって矢印h方向へ搬送される。このとき、レバー71
3も第1チャック手段415と一体的に矢印h方向に移
動し、図26に示すように、カム712を時計回り方向
に回動させる。同時に先端ストッパ412もピン711
を支点として時計回り方向に回動し、トレイ411の裏
面側に退避する。用紙束が搬送される間、即ち、第1チ
ャック手段415がホームポジションH1から前進位置
にある間、先端ストッパ412はカム712がレバー7
13で押さえられていることによりトレイ411の裏面
側に保持され、用紙の搬送を可能とする。ストッパ41
2の先端部分412aは、ストッパ412が退避状態に
あるときトレイ411と略同一面に位置し、搬送される
用紙束の下側をガイドする。これにてトレイ411から
ステープル部440への用紙束の受け渡しがスムーズに
なる。
【0042】用紙束がステープル部440に受け渡され
ると、ソレノイドSL1aがオフされて摩擦板417
a,418aが用紙束を解放し、これと同時にモータM
2が逆転されて第1チャック手段415がホームポジシ
ョンH1へ後退する。第1チャック手段415がホーム
ポジションH1へ復帰すると、レバー713がカム71
2に対する押圧を解除し、先端ストッパ412が上方に
回動し、次セットの用紙の収容に備える。
【0043】(第2チャック手段)図27、図28に示
すように、第2チャック手段416は、弾性材からなる
摩擦板417b,418bと、これを支持する支持板4
19b,420bと摩擦板417bを上下動させるため
のソレノイドSL1bと、これらの部材を保持する支持
板724とで構成されている。ソレノイドSL1aはそ
のプランジャ433bがばね421bとレバー423b
を介して支持板419bに連結され、ソレノイドSL1
bをオンすることにより摩擦板417bが支持板419
bと共に下動し、摩擦板418bとの間で集積トレイ4
11上の用紙束の側部を弾性的に把持する。なお、この
構成は前記第1チャック手段415と同様である。
【0044】さらに、この第2チャック手段416は図
20に実線で示すホームポジションH2から搬送方向h
と直交する方向(矢印i)へ用紙Pの側部を把持可能な
位置まで往復移動可能である。この移動のため、前記支
持板724に固定したナット部材725がスパイラル軸
726に螺着されている。スパイラル軸726はフレー
ム727に回転自在に装着され、モータM3によってギ
ヤやベルトからなる駆動伝達部728を介して正/逆回
転される。即ち、モータM3の正転によってスパイラル
軸726も正転し、第2チャック手段416が矢印i方
向に前進し、モータM3の逆転によって後退する。第2
チャック手段416がホームポジションH2にあること
は、支持板724に固定した遮光板730がフレーム7
27に設けたセンサSE12の光軸に進入することによ
って検出される。
【0045】また、モータM3の出力軸には周部に多数
の小孔を規則的に形成した円板731が固定されてお
り、この円板731の回転に基づいてセンサSE13が
小孔を検出してパルス信号を発生するようになってい
る。センサSE13から出力されるパルス数をカウント
することにより、第2チャック手段416の移動量を検
出でき、所定のパルス数がカウントされた時点でモータ
M3をオフすることにより、第2チャック手段416の
移動量を精度よく制御可能である。一方、集積トレイ4
11には長孔411bが形成されており(図20参
照)、摩擦板417b,418bが用紙束を把持可能と
し、かつ、矢印i方向に移動可能としている。
【0046】集積トレイ411に収容される用紙のサイ
ズは最小B5Yから最大A3Tまで様々である。この第
2チャック手段416は、前記側部整合板413と同様
に、複写機10の制御部からフィニッシャ40の制御部
へ送信される用紙のサイズに対応して、整合板413と
基準板414で整合された用紙の側部を把持可能な位置
まで前進する。
【0047】(チャック動作)本実施例において、第1
チャック手段415は以下に説明する三種類のモードで
動作する。第1のモードは、集積トレイ411上に収容
/整合された用紙の側部を1枚ごと第2チャック手段4
16と交互に把持する。この交互チャック動作は紙折り
モードが選択されている場合に実行される。紙折りされ
ない用紙をステープル処理する場合、第1チャック手段
415はホームポジションH1で待機している。交互チ
ャック動作の場合、第1チャック手段415は用紙サイ
ズの大小に拘らず、図20に示すように、ホームポジシ
ョンH1から第2チャック手段416と対向する位置Q
までモータM2を正転させることによって移動する。こ
の位置Qにおいて、ソレノイドSL1a,SL2はオフ
されており、摩擦板417a,418aは上下に開いた
状態で基準板414の整合基準線Aより外側に退避して
いる。第2チャック手段416もホームポジションH2
で待機している。
【0048】用紙Pが前記搬送路51から集積トレイ4
11へ排出されると、センサSE5からの用紙後端検出
信号に基づいて整合板413がホームポジションから矢
印i方向に所定量前進し、用紙Pを基準板414との間
に整合させる。次に、整合板413の前進完了信号に基
づいてソレノイドSL2がオンされ、摩擦板417a,
418aが整合済み用紙Pの側部を挟み込む位置へ前進
する。このとき、ソレノイドSL1aがオンされ、摩擦
板417a,418aが用紙Pの側部を把持する。整合
板413はチャック動作が終了すると、ホームポジショ
ンに復帰する。
【0049】次の用紙がトレイ411へ排出されると、
前記同様に整合板413が所定量前進し、これに同期し
て第2チャック手段416もホームポジションH2から
矢印i方向に所定量前進する。次に、整合板413の前
進完了信号に基づいてソレノイドSL1bがオンされ、
摩擦板417b,418bが用紙の側部を把持する。こ
れとほぼ同時に、整合板413がホームポジションへ復
帰すると共に、第1チャック手段415のソレノイドS
L1aがオフされて摩擦板417a,418aが用紙を
解放する。その後、ソレノイドSL2がオフされ、摩擦
板417a,418aが用紙の外方に退避する。さら
に、次の用紙が収容されたときには、第2チャック手段
416が用紙束を解放して後退し、第1チャック手段4
15が用紙束を把持する。
【0050】チャック手段415,416はこのように
1枚の用紙がトレイ411上へ送り込まれるごとに、交
互にチャッキング位置へ前進/後退を繰り返し、用紙束
を把持する。この第1モードでの動作によって、用紙の
浮き上がりを防止することができ、集積トレイ411の
積載量を大きく設定することが可能となる。特に、前述
のごとく二つ折りやZ折りされた用紙を収容する場合に
効果的である。
【0051】第2のモードは、集積トレイ411上の用
紙束を第1チャック手段415がホームポジションH1
で把持し、用紙束をL4だけ矢印h方向に搬送する(図
20参照)。これは、用紙束の先端部をステープルする
ために、用紙束の先端部をステープル位置X(Xは搬送
方向のステープル位置を示す、図24参照)へセットす
るためである。
【0052】この第2のモードでは、1セットの用紙が
トレイ411上で整合されると、第2チャック手段41
6がホームポジションH2で待機した状態で、第1チャ
ック手段415がホームポジションH1において用紙束
を把持し、モータM2の正転によって距離L4前進す
る。このとき、先端ストッパ412が下方に回動して先
端規制を解除するのは前述のとおりであり、用紙束の先
端がステープル部440のセンサSE18(図33参
照)によって検出された後、所定時間経過するとモータ
M2の正転がオフされる。距離L4搬送された用紙束に
対してはその先端部にステープル針が打ち込まれる。
【0053】ステープル処理終了後、第1チャック手段
415は用紙束を把持した状態で、モータM2を正転さ
せることにより、さらに矢印h方向に移動し、用紙束を
搬送ローラ469,470に受け渡たす。ここでの第1
チャック手段415の停止は、前記センサSE11から
のパルス信号に基づいて制御される。その後、第1チャ
ック手段415、ソレノイドSL1a,SL2がオフさ
れると共に、モータM2を逆転させることによりホーム
ポジションH1へ復帰する。
【0054】第3のモードは、集積トレイ411上の用
紙束を第1チャック手段415がホームポジションH1
で把持し、用紙束をその先端部が搬送ローラ469,4
70に挟み込まれるまで、距離L3だけ矢印h方向に搬
送する(図20参照)。これは、用紙束の中央部をステ
ープルするため、または用紙束の後端部をステープルす
るためである。
【0055】この第3モードでは、1セットの用紙がト
レイ411上で整合されると、第2チャック手段416
がホームポジションH2で待機した状態で、第1チャッ
ク手段415がホームポジションH1において用紙束を
把持し、モータM2の正転によって距離L3前進する。
このとき、先端ストッパ412が下方に回動して先端規
制を解除するのは前述のとおりである。第1チャック手
段415の距離L3での停止は、前記センサSE11か
らのパルス信号に基づいて制御される。その後、第1チ
ャック手段415はソレノイドSL1a,SL2がオフ
されると共に、モータM2を逆転させることによりポジ
ションH1へ復帰する。用紙束は搬送ローラ469,4
70によってさらに矢印h方向に搬送され、ステープル
処理が行われるが、これについては後述する。
【0056】(ステープル部)図24、図29に示すよ
うに、ステープル部440は、ステープルユニット44
1と、ユニット移動部454と、用紙束搬送部465と
で構成されている。
【0057】(ステープルユニット)ステープルユニッ
ト441は、図29、図30、図31に示すように、針
カートリッジ442と、針打ち部443と、針受け部4
44と、この針打ち部443と針受け部444とを連結
する連結部445とを備えている。
【0058】針カートリッジ442は針打ち部443に
対して着脱自在であり、ステープル針603を収容した
周知のものである。ステープル針603は1本ずつの針
金を並べて接着剤で板状に接着したもので針カートリッ
ジ442内に巻かれた状態で収容されている。針打ち部
443はブラケット450上に、針送り部材535と針
切断部材536と針曲げ部材537とを備え、支軸44
6を支点として回動可能である。針打ち部443が支軸
446を支点として図29中時計回り方向に回動するこ
とにより、ステープル針603を1本ずつ切断/分離
し、コ字形状に折り曲げ、用紙束に打ち込む。針送り部
材535はこの針打ち動作に連動して間欠的に回動し、
ステープル針603を1ピッチずつ送り出す。また、針
打ち部443には針カートリッジ442内のステープル
針603の有無を検出するためのセンサ(図示せず)を
有している。
【0059】さらに、針打ち部443には紙押さえ部材
479を両側に備え、針打ち動作と同期して、かつ、ス
テープル針603が用紙束に当接するよりも僅かに早い
タイミングで、針打ち部443と針受け部444の間に
挿入された用紙束に圧接し、用紙束のずれを防止するよ
うになっている。この紙押さえ部材479は支軸552
を支点として回動可能であり、図示しない針打ち駆動モ
ータで回転駆動されるカム551にばね553によって
圧接されており、カム551の回転に基づいて用紙束を
針受け部444との間で挟着し、かつ、針打ち後は針打
ち部443と同期して後退する。なお、針打ち部443
の駆動機能については周知であり、その詳細な説明は省
略する。
【0060】針受け部444は、用紙束を打ち抜いたス
テープル針603を内側に折り曲げるための針受け部材
448と、針打ち部443による針打ち動作時の衝撃を
緩和するための支持板449とで構成されている。
【0061】(連結部)連結部445は第1及び第2支
持板451,453にて構成されている。第1支持板4
51は針打ち部443のブラケット450と一体的に設
置されている。第2支持板453は先端に前記針受け部
444を取り付け、後端が支軸452を介して第1支持
板451と結合されている。
【0062】さらに、この連結部445は、図32に示
すように、支軸452による結合部452aと針打ち部
443及び針受け部444とが用紙束搬送方向(矢印
h)と直交する方向にずらして配置されている。図32
に実線に示す位置Hはステープルユニット441のホー
ムポジションであり、このホームポジションHにおい
て、結合部452aは通紙経路の外側に位置し、針打ち
部443及び針受け部444は用紙束のコーナー部を綴
じる位置にセットされている。
【0063】図24に示すように、支軸452とステー
プル位置Xとの距離L5は最大通紙長さ(A3Tサイズ
に相当)の1/2より若干長く設定され、ステープル部
440へ搬送された用紙束の先端部を綴じる処理は勿論
のこと、用紙束の中央部を綴じる処理も可能としてい
る。さらに、最大通紙サイズの1/2以下の長さの用紙
束であれば、この用紙束の後端部をも綴じる処理が可能
である。後端綴じモードの場合はステープル処理時に前
記集積トレイ411は空になっているので、直ちに次セ
ットの用紙をトレイ411に収容することを開始でき、
全体としてコピー/ステープル処理を効率的に実行する
ことが可能となる。
【0064】また、ステープル位置Xと前記先端ストッ
パ412との距離L6は、ステープル位置Xとこのとき
ステープル部440に送り込まれた用紙の後端との距離
7よりも長く設定されている。これによって、用紙後
端部を綴じる際、ストッパ412が用紙後端に干渉する
ことが防止される。
【0065】(ステープルユニットの移動部)ユニット
移動部454はステープル針を用紙束に複数箇所打ち込
むために、ステープルユニット441を用紙束搬送方向
hとは直交する方向(矢印i)方向に往復移動させるた
めのものである。この移動部454は、図29、図32
に示すように、搬送方向hと直交させて設けたスパイラ
ル軸455と、駆動源である正/逆回転可能なモータM
4と、モータM4の回転をスパイラル軸455へ伝達す
る駆動伝達部(図示せず)とで構成されている。ステー
プルユニット441はブラケット450がスパイラル軸
455に螺着し、スパイラル軸455の正転/逆転に基
づいて矢印i方向及びそれとは逆方向に移動する。スパ
イラル軸455は通紙最大幅(A3T及びA4Yに相当
する)にわたって延在され、かつ、正面側(図32中左
側)は外装フレーム458の近傍にまで延長している。
スパイラル軸455を支持するフレーム460にはセン
サSE15,SE16が設置され、ステープルユニット
441のブラケット450に取り付けた遮光板463が
センサSE15,SE16の光軸に進退可能となってい
る。ステープルユニット441が図32の実線で示すホ
ームポジションHにあることは、遮光板463がセンサ
SE15の光軸に進入することによって検出される。ま
た、ステープルユニット441がさらに正面側(左方)
に移動すると、遮光板463がセンサSE16の光軸に
進入する。この位置は、ステープル針の交換位置であ
り、外装フレーム458の小扉459を開くことによっ
て針カートリッジ442をオペレータが交換することが
できる。
【0066】また、モータM4の出力軸には周部に多数
の切欠きを規則的に形成した円板464が固定されてお
り、この円板464の回転に基づいてセンサSE17が
切欠きを検出してパルス信号を発生するようになってい
る。センサSE17から出力されるパルス数をカウント
することにより、ステープルユニット441の移動量を
検出でき、所定のパルス数がカウントされた時点でモー
タM4をオフすることにより、ステープルユニット44
1の移動量、即ち、ステープル箇所を精度よく制御可能
である。このステープル箇所(停止位置)については後
述する。なお、ステープルユニット441のホームポジ
ションHへの復帰及び針交換位置への移動は前記センサ
SE15,SE16からの検出信号によって検出され、
この検出信号でモータM4の駆動がオフされる。
【0067】(ステープルモード)ステープルモードは
基本的に3種類設定可能である。第1モードは用紙束の
搬送方向先端部を綴じる処理であり、コーナー部を綴じ
るモードと、先端部の複数箇所を綴じるモードにさらに
分けられる。第2モードは用紙束の搬送方向後端部を綴
じる処理であり、コーナー部を綴じるモードと、後端部
の複数箇所を綴じるモードにさらに分けられる。第3モ
ードは用紙束の中央部を複数箇所で綴じる処理である。
【0068】なお、これらのステープルモード処理時に
おけるステープルユニット441の移動については後述
する。
【0069】(用紙束搬送部)図33に示すように、搬
送部465は、前記支持板451の内側に固定されたガ
イド板466と、前記支持板453の内側に支軸452
を支点として回動可能に取り付けられたガイド板468
と、用紙束搬送方向に回転駆動される搬送ローラ46
9,470と、用紙を検出するためのセンサSE18,
SE19とで構成されている。搬送ローラ469は図示
しないソレノイドによって搬送ローラ470に対して接
離可能であり、前記第1チャック手段415によって用
紙束が搬入されてくるときは搬送ローラ470から離間
して用紙束を受け入れ、その後は搬送ローラ470とで
用紙束を挟着して搬送する。
【0070】この搬送部465を搬送された用紙束は、
前述の搬送路52に送り込まれ、搬送ローラ対474を
通じて排出ローラ対524から減速されつつ収容トレイ
475へ送り出される。
【0071】(先端綴じモード)用紙束の先端部を綴じ
るモードである。コーナー部を綴じるときは、図34に
二点鎖線で示すように、ステープルユニット441は用
紙束がステープル部440へ到達する前に、ステープル
位置R0へ移動する。このとき、ステープルユニット4
41はステープル位置R0を若干通過し、その後ステー
プル位置R0へ戻ることによってステープル位置R0に停
止する。
【0072】用紙束に対する綴じ動作終了後、ステープ
ルユニット441はホームポジションHへ復帰する。用
紙束は前記第1チャック手段415によって把持された
状態を維持され、第1チャック手段415によって矢印
h方向へ搬送され、搬送ローラ469,470に受け渡
される。ところで、ステープル部440は、用紙束の先
端PLに対して連結部445が干渉しないように、以下
の構成となっている。
【0073】L11/V1<L12/V21:ステープルユニットの移動速度 V2:用紙束の搬送速度 L11:R0からHまでの距離 L12:用紙束先端から連結部までの距離 一方、複数箇所で綴じるときは、図35に示すように、
まず、ステープルユニット441は用紙束の先端PL
ステープル部440へ到達する前にステープル位置R1
へ移動する。このとき、ステープルユニット441はホ
ームポジションHから移動を開始し、位置R1を若干通
過した後、位置R1へ戻る。位置R1での綴じ動作後、ス
テープルユニット441はステープル位置R2,Rnで一
旦停止しつつ綴じ動作を実行し、ホームポジションHへ
復帰する。ステープル処理終了後の用紙束の搬送は前記
コーナーステープルモードと同様である。
【0074】ステープル部440は、用紙束先端PL
対して連結部445が干渉しないように、以下の構成と
なっている。 L13/V1<L12/V213:RnからHまでの距離 ところで、本実施例では、用紙束がステープルユニット
441の内部を通過する構成とされており、針打ち部4
43と針受け部444とを完全に分離してしまうと、針
打ち部443と針受け部444の位置合わせが極めて困
難になる。そこで本実施例では、両者を用紙束の搬送経
路に沿った支持板451,453で連結一体構造とし、
位置合わせを確実に行えるようにし、針打ちミスを防止
した。そして、先端綴じモードにおいて、用紙束の到達
前にステープルユニット441をホームポジションHか
ら最も遠いステープル位置R0又はR1へ移動させておく
こと、及びホームポジションHに対して遠い位置から近
い位置へと綴じ動作を行うことによって、ステープル処
理に要する時間の短縮化を図るようにした。また、ステ
ープルユニット441の連結部445が用紙束の側部か
ら外方に外れていることによって用紙束の搬送を開示す
るタイミングを早めることができる。しかも、ホームポ
ジションHにあってもステープルユニット441が移動
することなく綴じ動作を実行でき、綴じ動作後直ちに用
紙束の搬送を開始できる。
【0075】(後端綴じモード)用紙束の後端部を綴じ
るモードである。用紙束は前記第1チャック手段415
によって搬送ローラ469,470まで搬送され、さら
に搬送ローラ469,470によって搬送される。用紙
束の先端がセンサSE19で検出されてから用紙サイズ
に応じて後端部がステープル位置Xへ到達したときに搬
送ローラ469,470の回転が停止される。
【0076】コーナー部を綴じるときは、図36に示す
ように、ステープルユニット441はホームポジション
Hから移動することなく綴じ動作を行う。一方、複数箇
所で綴じる時は、図37に示すように、ステープルユニ
ット441はまずステープル位置R1へ移動し(移動態
様は前記先端綴じモードと同じ)、綴じ動作を行い、次
にステープル位置R2,Rnで一旦停止しつつ綴じ動作を
行い、ホームポジションHへ復帰する。
【0077】ステープル処理終了後、用紙束はそのサイ
ズに応じた待機時間T経過すると、搬送ローラ469,
470の回転を再開することによってステープル部44
0から送り出される。待機時間は、 (L12/V2)+T>L13/V1 となるように制御部によって演算される。なお、距離L
12,L13は図37を参照のこと。
【0078】(中綴じモード)用紙束の中央部を複数箇
所で綴じるモードである。用紙束は前記第1チャック手
段415によって搬送ローラ469,470まで搬送さ
れ、さらに搬送ローラ469,470によって搬送され
る。用紙束の先端がセンサSE19で検出されてから用
紙サイズに応じて中央部がステープル位置Xへ到達した
ときに搬送ローラ469,470の回転が停止される。
【0079】ステープルユニット441の移動は図38
に示すとおりであり、図35、図37で示した移動態様
と同様である。また、ステープル処理終了後に搬送ロー
ラ469,470による用紙束の搬送を再開するまでの
待機時間Tも、(L12/V2)+T>L13/V1となるよ
うに制御部によって演算される。 (ステープル位置とガイド板の形状)以上説明したステ
ープル処理において、搬送方向と直交するステープル位
置はモータM4のオン、オフを制御することにより任意
に設定することが可能である。しかし、通常、ステープ
ル位置はステープルモードと用紙サイズとによって予め
設定されている。
【0080】図39は全てのサイズの用紙に対して片側
基準でステープル処理を行う場合に横通しの用紙に対す
るステープル位置を示す。先端綴じモードではx1又は
4のコーナー部を綴じたり、x2,x3の2箇所を綴じ
る。後端綴じモードではx5又はx8のコーナー部を綴じ
たり、x6,x7の2箇所を綴じる。中綴じモードではx
9,x10の2箇所を綴じる。
【0081】ガイド板466,468は、図40に示す
ように、多数の凹部466a,468aを有している。
この凹部466a,468aは図39に示したステープ
ル位置x1〜x10に対応し、ステープル処理された用紙
束を搬送する際ステープル針がガイド板466,468
に接触することを防止している。ステープル針がガイド
板466,468に接触すると、用紙束の斜行、紙詰ま
り等の搬送不良/不能が発生するからである。
【0082】一方、図41は用紙を集積トレイ411上
で中央基準で整合してステープル部440へ送り込み、
ステープル処理を行う場合のステープル位置を示す。こ
れに対応して、ガイド板466,468には図42に示
すように、凹部466a,468aが形成される。さら
に、前記搬送ローラ469,470もステープル位置x
1〜x10の搬送軌跡上を外れて配置されていることは勿
論である(図37参照)。
【0083】(ステープル処理許容枚数)前記ステープ
ル部440でステープル処理を行う場合、用紙束の枚数
には制限がある。用紙が紙折りされていない場合の許容
枚数がA1とすると、二つ折りされた用紙束をステープ
ル処理する場合の許容枚数はA1の1/2に相当するA2
であり、Z折りされた用紙束をステープル処理する場合
の許容枚数はA1の1/3に相当するA3である。
【0084】用紙束が許容枚数を超えると、ステープル
ユニット441への挿入、針打ち動作の不良/不能、ガ
イド板466,468等への接触による搬送不良/不能
が生じる。そこで、本実施例では、原稿枚数が許容枚数
を超えるときは、不具合を生じない処理モードへ変更し
たり、警告を発するようにした。さらに、本実施例で
は、紙折り処理を施さない用紙と施した用紙が混在する
場合には、許容枚数を二つ折りであればA2に設定し、
Z折りであればA3に設定するようにした。なお、これ
らの制御手順については後に詳述する。
【0085】(各種処理モードでの通紙形態)次に、フ
ィニッシャ40による各種処理モード(ノンソートモー
ド、紙折りモード、ステープルモード)での通紙形態に
ついて説明する。
【0086】(ノンソートモードでの通紙形態)ノンソ
ートモードでは、用紙をノンソートトレイ401上へ排
出/積載する。このノンソートモードにおいて、切換え
爪511,521は用紙が搬送路50を進行するように
セットされている。複写機10から排出された用紙P1
(画像形成面が上方に向いている)は搬送路48へ導か
れ(図43参照)、一旦搬送路49へ搬送された後、ロ
ーラ491,492を逆転させることでスイッチバック
されて搬送路50へ送られる(図44、図45参照)。
次に、複写機10から排出された2枚目の用紙P2も搬
送路48へ導かれる(図45参照)。1枚目の用紙P1
はそのまま搬送路50を上方へ搬送され、2枚目の用紙
2は搬送路49でスイッチバックされて搬送路50へ
送られる(図46参照)。次いで、用紙P1は排出ロー
ラ対505からノンソートトレイ401上へ画像形成面
を下方に向けて減速されつつ排出される(図47、図4
8参照)。さらに、用紙P2も排出ローラ対505から
ノンソートトレイ401上へ画像形成面を下方に向けて
減速されつつ排出される(図49、図50参照)。
【0087】(ノンソートモード、大量排紙での通紙形
態)ノンソートトレイ401の用紙積載量には限度があ
る。そのため、本実施例ではノンソートトレイ401が
満杯になると、以後の用紙を収容部46のトレイ475
へ排出するようにした。即ち、図51に示すように、ノ
ンソートトレイ401上に用紙P1〜Pn-1が排出され、
次の用紙Pnが搬送路50を搬送され、さらに用紙Pn+1
が搬送路49にあるとする。ノンソートトレイ401は
用紙Pnが排出されると満杯になる。満杯か否かは複写
機10の制御部でコピー枚数カウンタのカウント値を読
み出すことにより判定される。この場合は、用紙Pn
後端が搬送路50,52の分岐点を通過すると(センサ
SE3による用紙後端検出)、切換え爪521を駆動し
て用紙が搬送路52へ進行するように搬送経路を切り換
える。
【0088】用紙Pnは搬送路50を搬送されてノンソ
ートトレイ401上へ排出され、用紙Pn+1は切換え爪
521によって搬送路52へ送り込まれ、排出ローラ対
524からトレイ475上へ画像形成面を下方に向けて
排出される(図52、図53参照)。次の用紙Pn+2
搬送路48から搬送路49を経て搬送路52へ送り込ま
れ、トレイ475上へ排出/積載される(図53〜図5
6参照)。トレイ475は用紙の積載量の増加に伴って
1ステップずつ下降することは前述のとおりである。
【0089】(ノンソートモード、異サイズ用紙混載で
の通紙形態)次に、異なったサイズの用紙がノンソート
トレイ401へ排出される場合について説明する。ここ
では、コピー用原稿がA4Yサイズ(Yとは原稿あるい
は用紙の短辺が搬送方向と平行の場合をいう)とA3T
サイズ(Tとは原稿あるいは用紙の長辺が搬送方向と平
行の場合をいう)各1枚であり、コピー部数が1の場合
を説明する。
【0090】1枚目のA4Yサイズ用紙P1に対しては
複写機10の制御部によって画像反転処理が行われ、通
紙形態は図43〜図48に示した用紙P1と同様であ
る。2枚目のA3Tサイズ用紙P2に対しても複写機1
0の制御部によって画像反転処理が行われ、用紙P1
同様の搬送経路を通じてノンソートトレイ401上へ排
出される。2枚の用紙P1,P2がトレイ401上に収容
された状態は図57に示すとおりであり、画像反転処理
を行うことにより、異サイズ用紙がトレイ401上での
積載状態で画像が揃うようになる。
【0091】(ノンソート/Z折りモードでの通紙状
態)フィニッシャ40へ搬入された用紙に対してZ折り
する処理は、図6〜図9に示したとおりであり、Z折り
された用紙Pは画像形成面を下にしてノンソートトレイ
401上に排出され、積載される(図58参照)。 (ノンソート/二つ折りモードでの通紙形態)フィニッ
シャ40へ搬入された用紙に対して二つ折りする処理
は、図10、図11、図12に示したとおりであり、ノ
ンソートトレイ401上において二つ折りされた用紙P
は折り目を排出方向上流側に向けた状態で排出され、積
載される(図59参照)。
【0092】(先端綴じモードでの通紙形態)ここで
は、2枚の原稿から2セットのコピーを作成して先端綴
じを行う場合を説明する。1セット目の用紙P1,P2
搬送路48,49,50を搬送されるのは図43〜図4
6に示したとおりであり、用紙P1,P2は切換え爪52
1によって搬送路51へ案内され、排出ローラ対513
によって減速されつつ集積トレイ411上に排出される
(図60〜図63参照)。2セット目の1枚目用紙
1’は1セット目の最終用紙P2に続いて、用紙P1
2と同じ間隔でコピー処理をされて搬送路48へ送り
込まれる(図60参照)。この用紙P1’は搬送路49
から紙折り機構30へ搬送され、折り曲げられることな
く通紙される(図61、図62、図15〜図17参
照)。また、2セット目の2枚目用紙P2’も前記用紙
1,P 2,P1’と同じ間隔でコピー処理されて搬送路
48へ送り込まれる(図61参照)。用紙P1’は第3
搬送路33を通じて第4搬送路34でスイッチバックさ
れて上方へ搬送され、用紙P2’は搬送路49でスイッ
チバックされ搬送路50へ向かう(図62参照)。
【0093】以上のごとく、第4搬送路34を搬送され
てきた用紙P1’と搬送路50を搬送されてきたP2’は
両搬送路の合流点で先端が重ね合わされる(図63参
照)。このとき、用紙P1’,P2’の画像形成面はいず
れも図63中左側に向かっている。その後、用紙
1’,P2’は重ね合わされた状態で搬送路50,51
を搬送される(図64参照)。
【0094】一方、既に集積トレイ411上に排出/整
合された1セット目の用紙P1,P2は第1チャック手段
415によってその先端部がステープル部440に送り
込まれ、ステープルユニット441によってステープル
処理が行われる(図65参照)。このとき、2セット目
の用紙P1’,P2’も排出ローラ対513へ到る。ステ
ープル処理終了後、用紙P1,P2は第1チャック手段4
15及び搬送ローラ469,470によって搬送部46
5を搬送され、搬送路52を通じて収容トレイ475へ
送り込まれる(図66〜図68参照)。
【0095】2セット目の用紙P1’,P2’は先の用紙
1,P2が搬送部465を搬送中に集積トレイ411上
に排出/整合され(図66参照)、第1チャック手段4
15によってステープル部440に送り込まれ(図67
参照)、ステープルユニット441によってステープル
処理が行われる(図68参照)。その後、用紙P1’,
2’は搬送部465を搬送され(図69参照)、搬送
路52を通じて収容トレイ475へ送り込まれる(図7
0、図71参照)。
【0096】このように、先端綴じモードで複数部数の
コピーを処理する場合、2セット目以後各セットの1枚
目の用紙を紙折り機構30を迂回させ、搬送路50の途
中で2枚目の用紙と合流/重ね合わせるようにしたた
め、先のセットの用紙束がステープル処理中で集積トレ
イ411上に位置していても、複写機10によるコピー
処理を待機させる必要がなく、全体としてのコピー/ス
テープル処理時間の短縮を図ることができる。
【0097】(後端綴じモードでの通紙形態)前記先端
綴じモードと同様に、2枚の原稿から2セットのコピー
を作成して後端綴じを行う場合を説明する。1セット目
の用紙P1,P2がフィニッシャ40内を搬送される態様
は前記先端綴じモードと同様であり、2セット目の用紙
1’,P2’が重ね合わされて搬送路50を搬送される
のも同様である(図60〜図64参照)。
【0098】先に集積トレイ411上に排出/整合され
た1セット目の用紙P1,P2は第1チャック手段415
によってステープル部440に送り込まれ、さらに搬送
ローラ469,470によって用紙P1,P2の後端部が
ステープル位置に到達した時点で一旦停止され、ステー
プルユニット441によってステープル処理が行われる
(図72参照)。このとき、集積トレイ411は空にな
っているので、2セット目の用紙P1’,P2’はトレイ
411上に排出/整合される。ステープル処理終了後、
用紙P1,P2は搬送ローラ469,470によって搬送
部465を搬送され(図73参照)、搬送路52を通じ
て収容トレイ475へ送り込まれる(図74参照)。
【0099】2セット目の用紙P1’,P2’は先の用紙
1,P2が搬送部465から搬出されると、第1チャッ
ク手段415、搬送ローラ469,470によってその
後端部がステープル位置に到達するまで搬送され、ステ
ープルユニット441によってステープル処理が行われ
る(図74参照)。ステープル処理終了後、用紙
1’,P2’は搬送ローラ469,470によって搬送
部465を搬送され(図75参照)、搬送路52を通じ
て収容トレイ475へ送り込まれる(図76参照)。
【0100】(Z折り/後端綴じモードでの通紙形態)
用紙をZ折りするときの通紙形態は図6〜図9に示した
通りであり、Z折り処理の後、用紙は搬送路51から集
積トレイ411上へ排出され、所定枚数の用紙P1〜Pn
がトレイ411上に収容/整合される(図77参照)。
Z折りされた用紙P1〜Pnは第1チャック手段415に
よってステープル部440に送り込まれ、さらに搬送ロ
ーラ469,470によって搬送され、用紙後端部がス
テープル位置に到達した時点で一旦停止され、ステープ
ルユニット441によってステープル処理が行われる
(図78参照)。ステープル処理終了後、用紙P1〜Pn
は搬送ローラ469,470及び搬送ローラ対474に
よって搬送部465及び搬送路52を搬送され(図79
参照)、収容トレイ475へ送り込まれる(図80参
照)。
【0101】(二つ折りモード/後端綴じモードでの通
紙形態)用紙を二つ折りするときの通紙形態は図10、
図11、図12に示したとおりであり、二つ折り処理
後、用紙は搬送路51から集積トレイ411上へ排出さ
れ、所定枚数の用紙P1〜Pnがトレイ411上に収容/
整合される(図81参照)。二つ折りされた用紙P1
nは第1チャック手段415によってステープル部4
40に送り込まれ、さらに搬送ローラ469,470に
よって搬送され、用紙後端部がステープル位置に到達し
た時点で一旦停止され、ステープルユニット441によ
ってステープル処理が行われる(図82参照)。ステー
プル処理終了後、用紙P1〜Pnは搬送ローラ469,4
70及び搬送ローラ対474によって搬送部465及び
搬送路52を搬送され(図83参照)、収容トレイ47
5へ送り込まれる(図84参照)。
【0102】(後端綴じモード、異サイズ用紙混載での
通紙形態)ここでは、コピー用原稿がA4YとA3T各
1枚でコピー部数が1の場合を説明する。この場合、A
3Tの用紙はA4Yとサイズを合わせるためにZ折り処
理が行われる。1枚目の用紙(A4Y)P1は搬送路4
9でスイッチバックされ搬送路50を搬送され(図8
5、図86、図87参照)、搬送路51から集積トレイ
411上に排出される(図88、図89参照)。2枚目
の用紙(A3T)P2は用紙P1に続いて搬送路48へ搬
入され、紙折り機構30でZ折りされ(図85〜図88
参照)、搬送路50へ導入される(図89参照)。その
後、Z折りされた用紙P2は搬送路51から集積トレイ
411上に排出され、用紙P1上に整合される(図9
0、図91参照)。次に、用紙P1,P2は第1チャック
手段415によってステープル部440に送り込まれ、
さらに搬送ローラ469,470によって搬送され、用
紙後端部がステープル位置に到達した時点で一旦停止さ
れる(図92参照)。ここで用紙P1,P2の後端部に対
してステープル処理が行われる。ステープル処理終了
後、用紙P1,P2は搬送ローラ469,470及び搬送
ローラ対474によって搬送部465及び搬送路52を
搬送され(図93参照)、収容トレイ475へ送り込ま
れる(図94参照)。
【0103】(中綴じモード)フィニッシャ40へ搬入
された用紙に対しては紙折り機構30で折り目が付けら
れる。折り目付け処理は図13、図14に示したとおり
であり、1枚目の用紙P1は中央部に折り目を付けられ
た状態で集積トレイ411上に排出/整合される(図9
5参照)。このとき、2枚目の用紙P2も紙折り機構3
0で折り目を付けられ、搬送路50へ到る。さらに、用
紙P2は搬送路51を通じて集積トレイ411上に排出
/整合される(図96、図97参照)。
【0104】次に、用紙P1,P2は第1チャック手段4
15によってステープル部440に送り込まれ、さらに
搬送ローラ469,470によって搬送され、用紙中央
部がステープル位置に到達した時点で一旦停止される
(図98参照)。ここで、用紙P1,P2の折り目上にス
テープル処理が行われる。ステープル処理終了後、用紙
1,P2は搬送ローラ469,470及び搬送ローラ対
474によって搬送部465及び搬送路52を搬送され
(図99参照)、収容トレイ475へ送り込まれる(図
100参照)。
【0105】(コピーの仕上がり)次に、本実施例によ
るコピーの仕上がり状態について説明する。まず、AD
F20に対しては、図101に示すように、給紙トレイ
21上に原稿Dを画像を上に向け、ステープル位置を左
側にしてセットする。コーナー綴じの場合、原稿Dのコ
ーナー部v,wのいずれを綴じるのかをオペレータが選
択する。原稿DはADF20によって複写機10のプラ
テンガラス上に、図102に示すように、画像を下に向
けてセットされる。このとき原稿Dは先端がスケール1
01に当接することによって露光位置にセットされる。
【0106】用紙サイズ及び処理モードにおけるコピー
の仕上がりは、以下のとおりである。小サイズの原稿を
プラテンガラス上にスケール101に対して横置き(原
稿の短辺がスケール101と直交する状態をいう)した
とき、複写機10からの排出時の状態、集積トレイ41
1上に収容/整合されたときの状態、ステープル処理さ
れて収容トレイ475に収容されたときの状態は、図1
03に示した状態になる。このとき、複写機10の制御
部では画像の反転処理を行わずに用紙上に画像を形成
し、集積トレイ411上に収容された用紙束の後端部を
綴じる。なお、図103(a)は原稿が縦書きの場合を
示し、図103(b)は原稿が横書きの場合を示す。
【0107】小サイズの原稿をプラテンガラス上にスケ
ール101に対して縦置き(原稿の長辺がスケール10
1と直交する状態をいう)したとき、処理の各工程及び
仕上がりは、図104(a)に示す状態になる。また、
大サイズ原稿(この場合は縦置き)の処理の各工程及び
仕上がりは、図104(b)に示す状態になる。この両
者にあっては、複写機10の制御部では画像の反転処理
を行い、集積トレイ411上に収容された用紙束の先端
部を綴じる。
【0108】用紙をZ折り処理する場合の各工程及び仕
上がりは、図104(c)に示す状態になる。このと
き、画像反転処理は行われず、用紙束の後端部を綴じる
ことになる。中綴じモードの場合は、n枚の原稿がある
とすると、図105に示すように、1枚目の用紙P1
表面には画像Dn,D1が形成され、裏面には画像
n-1,D2が形成される。さらに、2枚目の用紙P2
表面には画像Dn-2,D3が形成され、裏面には画像D
n-3,D4が形成される。以下、同様の手順で画像が形成
される。
【0109】画像が合成され、かつ、両面コピーされた
用紙P1,P2は紙折り機構30で中央部に折り目を付け
られ、集積トレイ411上に排出/整合され、折り目上
にステープル処理が行われる(図95〜図100参
照)。原稿を8枚とすると、図106に示す状態で仕上
がる。袋綴じモードの場合は、図107に示すように、
1枚目の用紙P1には画像D1,D2、2枚目の用紙P2
は画像D3,D4、以下同様に2枚の画像がページ順に用
紙上に、複写機10からの排出時に天地が反転された状
態で形成される。用紙P1,P2は紙折り機構30で二つ
折りされ、集積トレイ411上に排出/整合され、後端
部にステープル処理が行われる(図77〜図80参
照)。原稿を4枚とすると、図108に示す状態で仕上
がる。
【0110】(操作パネル)図109は複写機10上に
設置されている操作パネル220を示す。操作パネル2
20上には、液晶タッチパネル221、テンキー22
2、コピースタートキー223、ステープルモード選択
キー241、紙折りモード選択キー242、コーナー綴
じモード表示器231、端部綴じモード表示器232、
袋綴じモード表示器233、中綴じモード表示器23
4、Z折りモード表示器235、二つ折りモード表示器
236等が設置されている。
【0111】ステープルモード選択キー241を1回オ
ンするごとに表示器231〜234が順次点灯し、該当
するステープルモードが選択される。紙折りモード選択
キー242を1回オンするごとに表示器235,236
が順次点灯し、該当する紙折りモードが選択される。
【0112】(制御部)図110は複写システムの制御
部を示し、複写機10を制御するCPU201と、フィ
ニッシャ40を制御するCPU202とを中心に構成さ
れている。CPU202は制御情報を格納したROM2
03を備え、各種モータ、ソレノイド等の負荷に制御信
号を出力する一方、用紙検出用のセンサ等の検出手段か
らの検出信号が入力される。
【0113】(制御手順)図111は複写システムのメ
インルーチンを示す。ステップS1で内部タイマを設定
し、ステップS2で前記操作パネル220から入力され
る情報に基づいて処理モードを決定する。次に、ステッ
プS3でADF20を動作させて原稿を1巡させて原稿
枚数をカウントすると共に処理モードとの関係でステー
プル処理が可能か否かをも判定する。次に、ステップS
4で複写機10を動作させてコピー処理を行い、ステッ
プS5でフィニッシャ40を動作させて所定のモードで
用紙を処理する。ステップS6で内部タイマのカウント
アップが確認されると、ステップS1へ戻る。
【0114】図112はメインルーチンのステップS2
で示した入力処理のサブルーチンを示す。ここでは、ス
テップS11で複写機10がコピー中でないことを確認
のうえ、ステップS12で操作パネル220からの入力
を受け付け、ステップS13で入力情報に基づいて処理
モードを各種に設定する。次に、ステップS14で二つ
折りモードが選択されているか否かを判定し、選択され
ていればステップS15でステープル許容枚数をA
2(例えば30)に設定する。二つ折りモードが選択さ
れていなければ、ステップS16でZ折りモードが選択
されているか否かを判定し、選択されていればステップ
S17でステープル許容枚数をA3(例えば20)に設
定する。前記いずれのモードも選択されていなければ、
即ち、紙折り処理が行われないのであれば、ステップS
18でステープル許容枚数をA1(例えば60)に設定
する。
【0115】以上のごとく本実施例では、ステープル許
容枚数を紙折りモードの種類に応じて変更している。二
つ折りモードでは用紙束の厚さが紙折りなしの場合の約
2倍になること、折りモードでは約2.5倍になること
に対応して、紙折りモード選択時にはステープル許容枚
数を減少させている。特に、紙折りされた用紙と紙折り
されない用紙が混在する場合には、紙折りモードでのス
テープル許容枚数をA2又はA3に設定する。例えば、原
稿がA3TサイズとA4Yサイズが混在しており、Z折
り/ステープルモードを選択すると、A3Tサイズのコ
ピー用紙に対してはZ折り処理を実行するが、A4Yサ
イズのコピー用紙に対しては紙折り処理を実行すること
なくそのまま集積トレイ411上に排出する。このよう
な場合でも、少なくとも1枚のZ折りコピー用紙が混在
していれば、ステープル許容枚数をZ折りモード時のA
3に設定する。原稿がA3TサイズとA4Yサイズが混
在しており、二つ折り/ステープルモードを選択した場
合も、同様にステープル許容枚数をA2に設定する。
【0116】また、ADF20を使用することなく、オ
ペレータがマニュアルで原稿をプラテンガラス上にセッ
トしてコピーする場合、予めステープルモードを選択す
ると共に1枚の大サイズ原稿に対しては、二つ折りモー
ド又はZ折りモードを選択する場合があり得る。この場
合にも、そのモード入力はステップS12で受け付けら
れ、ステップS15又はS17で対応する許容枚数A2
又はA3に設定される。
【0117】図113はメインルーチンのステップS3
で示した原稿処理のサブルーチンを示す。ここでは、予
めADF20を動作させて原稿の枚数をカウントしてお
く。あるいは、原稿の枚数を操作パネル220上で入力
しておくようにしてもよい。制御部が原稿枚数を取得す
ると、ステップS21でZ折りモードが選択されている
か否かを判定し、選択されていればステップS22で原
稿枚数が許容枚数A 3を超えているか否かを判定する。
枚数>A3であればステップS23でZ折りモードを解
除し、紙折りしないモードに設定する。
【0118】また、ステップS24で袋綴じモードが選
択されているか否かを判定し、選択されていればステッ
プS25で原稿枚数が許容枚数A2を超えているか否か
を判定する。枚数>A2であればステップS26でステ
ープルモードを解除して二つ折りモードに設定し、ステ
ップS27で用紙をノンソートトレイ401に排出する
ように指示する。
【0119】また、ステップS28で原稿枚数が許容枚
数A1を超えているか否かを判定し、枚数>A1であれば
ステップS29でステープルモードを解除し、ステップ
S30で用紙をノンソートトレイ401に排出するよう
に指示する。図114はメインルーチンのステップS4
で示した本体処理のサブルーチンを示す。ここでは、ま
ず、ステップS31で複写機10の給紙部に収容されて
いる用紙を1枚ずつ画像転写部へ給紙する。次に、ステ
ップS32で給紙されたことを確認すると、ステップS
33で制御部内の給紙カウンタをカウントアップする。
【0120】次に、ステップS34で給紙カウンタのカ
ウント値がこのとき設定されている許容枚数A1,A2
はA3を超えたか否かを判定する。超えればステップS
35で警告処理を行い、ステップS36で以後の給紙を
禁止する。このステップS34,S35,S36での処
理は、原稿をADF20を使用することなく、マニュア
ルでプラテンガラス上にセットする場合に実行される。
あるいは、ADF20が搭載されていない複写システム
ではここでの処理でステープルモードでの用紙枚数の超
過に対処する。
【0121】さらに、ステップS37ではその他コピー
に必要な複写機10内での処理が実行される。図115
は前記ステップS35で示した警告処理のサブルーチン
を示す。ここでは、まず、ステップS41で操作パネル
220上に給紙枚数がステープル許容枚数を超過したこ
とを表示する。次に、ステップS42で集積トレイ41
1上に現在収容されている用紙に対してステープル処理
を実行するか否かを判定する。実行するのであればステ
ップS43でステープル処理を行い、ステップS44で
用紙束を収容トレイ475に排出する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る複写システムを示す概略構成図。
【図2】図1に示されているフィニッシャを示す概略構
成図。
【図3】前記フィニッシャ内の搬送路を示す立面図。
【図4】前記フィニッシャ内のいまひとつの搬送路を示
す立面図。
【図5】前記フィニッシャの外観を示す斜視図。
【図6】紙折り機構の動作(Z折りモード)を説明する
立面図。
【図7】紙折り機構の動作(Z折りモード)を説明する
立面図。
【図8】紙折り機構の動作(Z折りモード)を説明する
立面図。
【図9】紙折り機構の動作(二つ折りモード)を説明す
る立面図。
【図10】紙折り機構の動作(二つ折りモード)を説明
する立面図。
【図11】紙折り機構の動作(二つ折りモード)を説明
する立面図。
【図12】紙折り機構の動作(二つ折りモード)を説明
する立面図。
【図13】紙折り機構の動作(折り目付けモード)を説
明する立面図。
【図14】紙折り機構の動作(折り目付けモード)を説
明する立面図。
【図15】紙折り機構の動作(通紙モード)を説明する
立面図。
【図16】紙折り機構の動作(通紙モード)を説明する
立面図。
【図17】紙折り機構の動作(通紙モード)を説明する
立面図。
【図18】Z折りされた用紙及びトレイ上への排出状態
を示す説明図。
【図19】ステープル処理部を示す正面図。
【図20】集積トレイを示す平面図。
【図21】集積トレイを示す断面図。
【図22】第1チャック手段を示す正面図。
【図23】第1チャック手段を示す側面図。
【図24】ステープル処理部を示す部分断面図。
【図25】先端ストッパの動作(規制時)を示す部分断
面図。
【図26】先端ストッパの動作(規制解除時)を示す部
分断面図。
【図27】第2チャック手段を示す正面図。
【図28】第2チャック手段を示す側面図。
【図29】ステープル部を示す正面図。
【図30】ステープルユニットの内部構造を示す正面
図。
【図31】図29のY矢視図。
【図32】ステープルユニットの移動状態を示す説明
図。
【図33】用紙束搬送部を示す部分断面図。
【図34】先端コーナー綴じ処理を示す説明図。
【図35】先端複数綴じ処理を示す説明図。
【図36】後端コーナー綴じ処理を示す説明図。
【図37】後端複数綴じ処理を示す説明図。
【図38】中綴じ処理を示す説明図。
【図39】種々の用紙に対するステープル箇所を示す説
明図、片側基準通紙の場合を示す。
【図40】用紙束搬送部のガイド板の説明図、片側基準
通紙の場合を示す。
【図41】種々の用紙に対するステープル箇所を示す説
明図、中央基準通紙の場合を示す。
【図42】用紙束搬送部のガイド板の説明図、中央基準
通紙の場合を示す。
【図43】ノンソートモードでの通紙形態を示す説明
図。
【図44】ノンソートモードでの通紙形態を示す説明
図、図43の続き。
【図45】ノンソートモードでの通紙形態を示す説明
図、図44の続き。
【図46】ノンソートモードでの通紙形態を示す説明
図、図45の続き。
【図47】ノンソートモードでの通紙形態を示す説明
図、図46の続き。
【図48】ノンソートモードでの通紙形態を示す説明
図、図47の続き。
【図49】ノンソートモードでの通紙形態を示す説明
図、図48の続き。
【図50】ノンソートモードでの通紙形態を示す説明
図、図49の続き。
【図51】ノンソートモード、大量排紙での通紙形態を
示す説明図。
【図52】ノンソートモード、大量排紙での通紙形態を
示す説明図、図51の続き。
【図53】ノンソートモード、大量排紙での通紙形態を
示す説明図、図52の続き。
【図54】ノンソートモード、大量排紙での通紙形態を
示す説明図、図53の続き。
【図55】ノンソートモード、大量排紙での通紙形態を
示す説明図、図54の続き。
【図56】ノンソートモード、大量排紙での通紙形態を
示す説明図、図55の続き。
【図57】ノンソートモード、異サイズ用紙混載での通
紙形態を示す説明図。
【図58】ノンソート/Z折りモードでの通紙形態を示
す説明図。
【図59】ノンソート/二つ折りモードでの通紙形態を
示す説明図。
【図60】先端綴じモードでの通紙形態を示す説明図。
【図61】先端綴じモードでの通紙形態を示す説明図、
図60の続き。
【図62】先端綴じモードでの通紙形態を示す説明図、
図61の続き。
【図63】先端綴じモードでの通紙形態を示す説明図、
図62の続き。
【図64】先端綴じモードでの通紙形態を示す説明図、
図63の続き。
【図65】先端綴じモードでの通紙形態を示す説明図、
図64の続き。
【図66】先端綴じモードでの通紙形態を示す説明図、
図65の続き。
【図67】先端綴じモードでの通紙形態を示す説明図、
図66の続き。
【図68】先端綴じモードでの通紙形態を示す説明図、
図67の続き。
【図69】先端綴じモードでの通紙形態を示す説明図、
図68の続き。
【図70】先端綴じモードでの通紙形態を示す説明図、
図69の続き。
【図71】先端綴じモードでの通紙形態を示す説明図、
図70の続き。
【図72】後端綴じモードでの通紙形態を示す説明図。
【図73】後端綴じモードでの通紙形態を示す説明図、
図72の続き。
【図74】後端綴じモードでの通紙形態を示す説明図、
図73の続き。
【図75】後端綴じモードでの通紙形態を示す説明図、
図74の続き。
【図76】後端綴じモードでの通紙形態を示す説明図、
図75の続き。
【図77】Z折り/後端綴じモードでの通紙形態を示す
説明図。
【図78】Z折り/後端綴じモードでの通紙形態を示す
説明図、図77の続き。
【図79】Z折り/後端綴じモードでの通紙形態を示す
説明図、図78の続き。
【図80】Z折り/後端綴じモードでの通紙形態を示す
説明図、図79の続き。
【図81】二つ折り/後端綴じモードでの通紙形態を示
す説明図。
【図82】二つ折り/後端綴じモードでの通紙形態を示
す説明図、図81の続き。
【図83】二つ折り/後端綴じモードでの通紙形態を示
す説明図、図82の続き。
【図84】二つ折り/後端綴じモードでの通紙形態を示
す説明図、図83の続き。
【図85】後端綴じモード、異サイズ用紙混載での通紙
形態を示す説明図。
【図86】後端綴じモード、異サイズ用紙混載での通紙
形態を示す説明図、図85の続き。
【図87】後端綴じモード、異サイズ用紙混載での通紙
形態を示す説明図、図86の続き。
【図88】後端綴じモード、異サイズ用紙混載での通紙
形態を示す説明図、図87の続き。
【図89】後端綴じモード、異サイズ用紙混載での通紙
形態を示す説明図、図88の続き。
【図90】後端綴じモード、異サイズ用紙混載での通紙
形態を示す説明図、図89の続き。
【図91】後端綴じモード、異サイズ用紙混載での通紙
形態を示す説明図、図90の続き。
【図92】後端綴じモード、異サイズ用紙混載での通紙
形態を示す説明図、図91の続き。
【図93】後端綴じモード、異サイズ用紙混載での通紙
形態を示す説明図、図92の続き。
【図94】後端綴じモード、異サイズ用紙混載での通紙
形態を示す説明図、図93の続き。
【図95】中綴じモードでの通紙形態を示す説明図。
【図96】中綴じモードでの通紙形態を示す説明図、図
95の続き。
【図97】中綴じモードでの通紙形態を示す説明図、図
96の続き。
【図98】中綴じモードでの通紙形態を示す説明図、図
97の続き。
【図99】中綴じモードでの通紙形態を示す説明図、図
98の続き。
【図100】中綴じモードでの通紙形態を示す説明図、
図99の続き。
【図101】ADFへの原稿セット状態を示す斜視図。
【図102】複写機のプラテンガラス上での原稿セット
状態を示す平面図。
【図103】コピー処理途中及び仕上がりの状態を示す
説明図。
【図104】コピー処理途中及び仕上がりの状態を示す
説明図。
【図105】中綴じモードでのコピー状態を示す説明
図。
【図106】中綴じモードでの仕上がり状態を示す斜視
図。
【図107】袋綴じモードでのコピー状態を示す説明
図。
【図108】袋綴じモードでの仕上がり状態を示す斜視
図。
【図109】操作パネルを示す平面図。
【図110】制御部を示すブロック図。
【図111】制御手順のメインルーチンを示すフローチ
ャート図。
【図112】入力処理のサブルーチンを示すフローチャ
ート図。
【図113】原稿処理のサブルーチンを示すフローチャ
ート図。
【図114】本体処理のサブルーチンを示すフローチャ
ート図。
【図115】警告処理のサブルーチンを示すフローチャ
ート図。
【符号の説明】
10…複写機 30…紙折り機構 35…紙折り部 40…フィニッシャ 41…ステープル処理部 201,202…CPU 241…ステープルモード選択キー 242…紙折りモード選択キー 351,352,353…折りローラ 411…集積トレイ 440…ステープル部 441…ステープルユニット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B65H 37/04 B65H 37/06 B65H 45/16

Claims (8)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 画像形成システム、以下の構成からなる
    ことを特徴とする: 画像形成装置本体; 前記画像形成装置本体から排出された用紙を折り曲げる
    紙折り手段; 用紙束に対してステープル処理を行うステープル手段; 用紙を前記紙折り手段で紙折り処理を施すことなく積み
    重ね、前記ステープル手段で綴じる第1の処理モード; 用紙を前記紙折り手段で紙折り処理を施して積み重ね、
    前記ステープル手段で綴じる第2の処理モード;紙折り処理が施されていない用紙と紙折り処理が施され
    た用紙を混在して積み重ね、前記ステープル手段で綴じ
    る第3の処理モード; 用紙のステープル処理許容枚数を設定する設定手段、こ
    の設定手段は第1の処理モードが実行されるときは所定
    の許容枚数を設定し、第2の処理モードが実行されると
    きには第1の処理モード実行時より少ない許容枚数を設
    し、第3の処理モードが実行されるときには第2の処
    理モード実行時と同じ許容枚数を設定する。
  2. 【請求項2】 前記紙折り手段は二つ折りモード及びZ
    折りモードで動作可能であり、 前記設定手段はZ折りモードの場合、二つ折りモードの
    場合よりも少ないステープル処理許容枚数を設定するこ
    と、 を特徴とする請求項1記載の画像形成システム。
  3. 【請求項3】 Z折りモードで用紙束の枚数が許容枚数
    を越えるときはZ折りモードを解除することを特徴とす
    る請求項1記載の画像形成システム。
  4. 【請求項4】 二つ折りモードで用紙束の枚数が許容枚
    数を越えるときはステープルモードを解除することを特
    徴とする請求項1記載の画像形成システム。
  5. 【請求項5】 フィニッシャ、以下の構成からなること
    を特徴とする: 用紙を折り曲げる紙折り手段; 用紙束に対してステープル処理を行うステープル手段; 用紙を前記紙折り手段で紙折り処理を施すことなく積み
    重ね、前記ステープル手段で綴じる第1の処理モード; 用紙を前記紙折り手段で紙折り処理を施して積み重ね、
    前記ステープル手段で綴じる第2の処理モード;紙折り処理が施されていない用紙と紙折り処理が施され
    た用紙を混在して積み重ね、前記ステープル手段で綴じ
    る第3の処理モード; 用紙のステープル処理許容枚数を設定する設定手段、こ
    の設定手段は第1の処理モードが実行されるときは所定
    の許容枚数を設定し、第2の処理モードが実行されると
    きには第1の処理モード実行時より少ない許容枚数を設
    し、第3の処理モードが実行されるときには第2の処
    理モード実行時と同じ許容枚数を設定する。
  6. 【請求項6】 前記紙折り手段は二つ折りモード及びZ
    折りモードで動作可能であり、 前記設定手段はZ折りモードの場合、二つ折りモードの
    場合よりも少ないステープル処理許容枚数を設定するこ
    と、 を特徴とする請求項記載のフィニッシャ。
  7. 【請求項7】 Z折りモードで用紙束の枚数が許容枚数
    を越えるときはZ折りモードを解除することを特徴とす
    る請求項記載のフィニッシャ。
  8. 【請求項8】 二つ折りモードで用紙束の枚数が許容枚
    数を越えるときはステープルモードを解除することを特
    徴とする請求項記載のフィニッシャ。
JP10337395A 1995-04-27 1995-04-27 画像形成システム及びフィニッシャ Expired - Fee Related JP3296136B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10337395A JP3296136B2 (ja) 1995-04-27 1995-04-27 画像形成システム及びフィニッシャ
US08/633,445 US5769404A (en) 1995-04-27 1996-04-17 Finishing apparatus and image forming system including the apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10337395A JP3296136B2 (ja) 1995-04-27 1995-04-27 画像形成システム及びフィニッシャ

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH08295449A JPH08295449A (ja) 1996-11-12
JP3296136B2 true JP3296136B2 (ja) 2002-06-24

Family

ID=14352309

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10337395A Expired - Fee Related JP3296136B2 (ja) 1995-04-27 1995-04-27 画像形成システム及びフィニッシャ

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3296136B2 (ja)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001030584A (ja) * 1999-07-26 2001-02-06 Canon Inc プリンタの制御装置及び制御方法、または、プリンタ
JP2002214973A (ja) * 2001-01-22 2002-07-31 Canon Inc 画像形成装置及び後処理装置及び画像処理制御プログラムを記録した記録媒体
JP2006021463A (ja) * 2004-07-09 2006-01-26 Ricoh Co Ltd プリンタ装置およびこれを備えた画像形成装置
JP4609163B2 (ja) * 2005-04-04 2011-01-12 コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 画像形成装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPH08295449A (ja) 1996-11-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2010189089A (ja) シート処理システム、シート供給制御方法、及びシート供給制御プログラム
US6868253B2 (en) Image forming apparatus which conveys an image-formed sheet to reverse the sheet and conveys the sheet to a folding unit when a three-fold process of folding a lower surface is selected
JPH10250900A (ja) フィニッシャ
US5769404A (en) Finishing apparatus and image forming system including the apparatus
JP3051685B2 (ja) シート処理装置及びこれを備える画像形成装置
JP2003002501A (ja) シート処理装置及びこれを備えた画像形成装置
JP3296136B2 (ja) 画像形成システム及びフィニッシャ
JP4208370B2 (ja) シート処理装置及びこれを備える画像形成装置
JP3542474B2 (ja) シート処理装置及びこれを備える画像形成装置
JP2004145200A (ja) 後処理装置
JP2000143056A (ja) シート処理装置及びこれを備える画像形成装置
JPH0611591B2 (ja) シ−ト後処理装置
JPH10181981A (ja) シート処理装置及びこれを備える画像形成装置
JP4474471B2 (ja) シート処理装置
JPH08301511A (ja) フィニッシャ
JP3387286B2 (ja) 後処理装置
JPH08301510A (ja) フィニッシャ
JP3453502B2 (ja) シート処理装置及びこれを備える画像形成装置
JP4124889B2 (ja) 画像形成装置
JPH11147654A (ja) シート処理装置及びこれを備える画像形成装置
JP3645009B2 (ja) 後処理装置
JP2000044115A (ja) 紙折り装置
JP2002226129A (ja) シート処理装置及びこれを備えた画像形成装置
JPH0958924A (ja) フィニッシャ
JP2003012242A (ja) シート蓄積装置及びこの装置を備えたシート処理装置、画像形成装置

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080412

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090412

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090412

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100412

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110412

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120412

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130412

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140412

Year of fee payment: 12

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees