JP3282835B2 - 画像読取装置および画像処理方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の色分解能を有
し、原稿上の色情報を読み取ることができる画像読取装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、画像を読み取るラインセンサ
の前面に光学フィルタを配置することにより、色分解機
能を有する画像読取装置が提供されている。

【０００３】そして、この画像読取装置において、各色
の原稿読み取り位置の違いによって生ずる色ずれを補正
するため、補間演算による位置ずれ補正を行う方法が知
られている。

【０００４】図４は、この位置ずれ補正の原理を説明す
るラインセンサの構成を示す模式図である。

【０００５】図示のように、赤（Ｒ）とシアン（Ｃ）の
フィルタ（Ｃ0、Ｒ0、Ｃ1、Ｒ1、Ｃ2、……）を塗布したライ
ンセンサにおいて、ＲとＣの画素の境界に仮想画素（ｃ
0、ｃ1、ｃ2 …、ｒ0、ｒ1、ｒ2 …）を設け、この位置へＲ
とＣの各画素を位置合わせするため、ＲとＣのそれぞれ
隣接する２つの画素情報から、１／４および３／４の重
み付けを行うことにより、疑似的に各色の画素を同一位
置にするものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
装置で白黒原稿を処理する場合、上記従来の方法で画素
の位置合わせを行っても、例えば、図１４に示すよう
に、白黒の境界部では誤判別してしまう場合がある。こ
こで、図１４は、白黒境界部でのＲとＣの画像信号と、
これら信号に基づいて、図８に示すＬＵＴにより色判別
を行って得た赤、黒判別信号を示している。

【０００７】そして、上述の白黒原稿の場合、理論的に
はＲ信号とＣ信号とは一致するが、実際の白黒境界部で
はラインセンサの構造から画像の補間演算を行ってもＲ
信号とＣ信号は一致しないのが実情である。一方、色判
別は、図８に示すＬＵＴから分かるように、Ｒ−Ｃの値
が閾値を越えると赤と判別してしまう。このため白黒の
境界部において、赤と誤判断される領域が発生してしま
うことになる。

【０００８】本発明は、適正な色判別を行うとともに、
色判別の結果に基づいて出力される画像データの２値化
における解像度の劣化を防止することができる画像読取
装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、ラスタ方式で
複数の色情報を有する画像信号を入力する入力手段と、
上記入力手段によって入力された画像信号の多値画像デ
ータに対し、主走査方向にスムージング処理を行う処理
手段と、上記処理手段によって処理された画像信号に基
づいて、所定色を判別する色判別手段と、上記色判別手
段の判別結果に基づいて、上記入力手段によって入力さ
れた画像信号の多値画像データを出力するか否かを制御
する制御手段と、上記制御手段が出力した多値画像デー
タを、該多値画像データを平均化して算出される閾値に
基づいて２値化し、２値画像データを得る２値化手段と
を有する画像読取装置である。

【００１０】また、本発明は、ラスタ方式で複数の色情
報を有する画像信号を入力する入力工程と、上記入力工
程で入力された画像信号の多値画像データに対し、主走
査方向にスムージング処理を行う処理工程と、上記処理
工程で処理された画像信号に基づいて、所定色を判別す
る色判別工程と、上記色判別工程による判別結果に基づ
いて、上記入力工程で入力された画像信号の多値画像デ
ータを出力するか否かを制御する制御工程と、上記制御
工程で出力された多値画像データを、該多値画像データ
を平均化して算出される閾値に基づいて２値化し、２値
画像データを得る２値化工程とを有する画像処理方法で
ある。

【００１１】

【実施例】図１は、本発明の一実施例を示す画像形成装
置を示す断面構成図である。

【００１２】複写装置本体１は、原稿走査部２、給紙部
３、画像記録部４、中間トレー部５等から構成される。

【００１３】まず、原稿走査部２の構成から説明する。

【００１４】コントローラ部２ａは、複写シーケンスを
総括的に制御する手段と、ＣＣＤラインセンサ２０ｃに
よって読取られた画像信号を加工する画像処理手段から
構成されている。

【００１５】電源スイッチ２ｂと、原稿露光ランプ２ｃ
は、走査ミラーと光学走査系を構成し、所定速度で走査
移動する。

【００１６】ハーフミラー２０ａの通過光は、ＣＣＤ結
像レンズ２０ｂを通り、ＣＣＤラインセンサ２０ｃによ
って光電変換され、画像電気信号として、コントローラ
部２ａの画像処理手段に送られる。なお、詳細は後述す
る。

【００１７】また、ハーフミラー２０ａの反射光は、赤
色除去用の赤フィルタ２０ｄ、または青色除去用の青フ
ィルタ２０ｅ、あるいはフィルタもシャッターも用いな
い経路を通過して結像レンズ２ｂに送られる。

【００１８】結像レンズ２ｂは、ハーフミラー２０ａの
反射光を画像記録部４の感光ドラム１１に結像させる。
すなわち、本実施例装置では、アナログ画像記録を行な
うものである。

【００１９】ブザー２ｅは、後述する操作部で設定され
た複写モードエラー等を警告報知する。光学系駆動モー
タ２ｆは、光学走査系等を高精度に駆動する。

【００２０】次に、給紙部３は、給紙ローラ３ａ、３ｂ
の駆動によりカットシートＳＨを画像形成部４の内部に
給送するものである。

【００２１】次に、画像記録部４の構成について説明す
る。

【００２２】レジストローラ１２は、給紙ローラ３ａ、
３ｂの駆動により給紙されたカットシートＳＨを一旦停
止させ、画像先端合わせの同期をとった後、再度カット
シートＳＨを給紙する。

【００２３】現像ユニット１３ａ、１３ｂは、色別の現
像剤（赤色、黒色）を収容しており、ソレノイド１４
ａ、１４ｂの駆動により選択的に現像ユニット１３ａ、
１３ｂの何れか一方を感光ドラム１１に接近配置し、他
方を感光ドラム１１から退避配置させる。

【００２４】また、多重現像を行う場合には、コントロ
ーラ部２ａがソレノイド１４ａ、１４ｂの駆動を制御す
る。

【００２５】転写帯電器１５は、現像ユニット１３ａ、
１３ｂにより現像されたトナー像をカットシートＳＨに
転写させ、転写後分離帯電器１６により感光ドラム１１
からカットシートＳＨを分離させる。

【００２６】前露光ランプ１７は、感光ドラム１１の表
面電位を中和させ、１次帯電に備える。クリーナ装置１
８は、クリーニングブレードとクリーニングローラから
構成され、感光ドラム１１に残留するトナーを回収す
る。

【００２７】定着器１９は、カットシートＳＨに転写さ
れたトナー像を熱と圧力により定着させる。搬送ローラ
２０は、定着プロセスの終了したカットシートＳＨを排
紙トレー２４に搬送する。

【００２８】次に多重コピーの場合は、フラッパ２１が
ソレノイド（図示せず）の動作により点線で示される位
置に切り換えられており、給紙、転写、分離、定着され
たカットシートＳＨは、搬送路２２を通過し、搬送方向
２２ａに順次搬送され、センサＳ５により紙が検知され
た後、センサＳ６、Ｓ８により検知され、横レジスト合
わせ用のソレノイドにより横方向の位置合わせをする。

【００２９】次に操作部４１からの多重コピー指令によ
りレジストローラ１２が駆動し、カットシートＳＨをレ
ジストローラ１２の位置に送出する。

【００３０】以後は、前述した動作と同様に排紙トレー
２４に排紙される。

【００３１】また、両面コピーに際しては、転写シート
は途中まで上記通常の複写動作の場合と同様に排紙ロー
ラ２３により排出されるが、カットシートＳＨの後端が
フラッパ２１を通過した後は、排紙ローラ２３が逆転駆
動され、カットシートＳＨはフラッパ２１にガイドされ
て搬送路２２へと導入される。排紙ローラ２３の逆転駆
動は、正逆転を制御するソレノイドにより行われる。

【００３２】以後の動作は上述の多重コピーの場合と同
様である。

【００３３】このようにして、両面複写の場合は、一度
排紙ローラ２３から機外へ出され、排紙ローラ２３の逆
転駆動によりカットシートＳＨは表／裏逆にされて搬送
方向２２ａへ送られる。

【００３４】以上、１枚コピーの多重コピーおよび両面
コピーについて説明したが、複数枚数の多重コピーある
いは両面コピーの場合には、中間トレー部５を使用して
行われる。図１に示すように、中間トレー部５には、搬
送路３１上にあるカットシートＳＨを一時的に収納する
中間トレー３０が設けられている。複数枚数の多重コピ
ーの場合には定着されたカットシートＳＨは、上記１枚
コピーの両面コピー時と同様の制御により排紙ローラ２
３により一部排紙された後、排紙ローラ２３を逆転駆動
することにより、搬送路２２およびフラッパ３２、搬送
路３６を介して中間トレー３０に収納される。

【００３５】この動作をくり返し、１面目は全て中間ト
レー３０に収納された後、次のコピー指令により２面目
は給送ローラ３３が駆動され、搬送路３６を介して２面
目コピーが実行される。

【００３６】一方、複数の両面コピーの場合は、上記１
枚多重コピー時と同様の制御により、フラッパ２１によ
り定着器１９から搬送路２２、３６を通過し、中間トレ
ー３０に収納される。

【００３７】以後の動作は上述した多重コピーの場合と
同様なので省略する。

【００３８】次に、スキャナモータ２５は、回転多面鏡
を所定速度で回転させ、半導体レーザ２６から発射され
るレーザビームを偏向する。なお、スキャナモータ２
５、半導体レーザ２６等からディジタル走査ユニットを
構成し、コントローラ部２ａの画像処理手段から入力さ
れたデジジタル画像情報に対応するレーザビームを発射
し、前述のアナログ画像記録によって得られた画像と、
このディジタル画像記録との重畳画像として記録すると
ともに、アナログ画像記録時は、感光ドラム１１に記録
された潜像領域にレーザビームを照射して、潜像を選択
的に消去する動作も行う。

【００３９】露光シャッタ２７は、反射画像光の一部ま
たは全体を遮断し、潜像領域を抑止する。また、２８は
１次帯電器である。

【００４０】また、図中のＳ１〜Ｓ１５、Ｓ１９〜Ｓ２
３はセンサを示しており、センサＳ１は、アナログ走査
ユニットとなる光学系のホームポジションを検知し、ス
タンバイ中は、この位置に光学系が停止する。

【００４１】センサＳ２は、原稿画像の先端位置に対応
する位置に光学系が移動したことを検知し、このセンサ
出力でコピーシーケンスのタイミングを制御する。

【００４２】センサＳ３は、最大走査時のリミッタ位置
（反転位置）である。

【００４３】光学系は後述する走査部で指示入力された
カセットサイズおよび倍率に従ったスキャン長で往復動
作する。

【００４４】図２は、図１に示したコントローラ部２ａ
の構成を示すブロック図である。図１と同一のものには
同じ符号を付してある。

【００４５】図において、操作部４１は、コピーモード
（片面、両面、多重等）を設定するキーと、自動原稿給
送装置（ＡＤＦ）から給送される全ての原稿に対してデ
ィジタル走査ユニットより予め記憶されたディジタル情
報を重畳させる第１の記録モードを設定する第１モード
設定手段と、自動原稿給送装置から給送される特定の原
稿に対してディジタル走査ユニットより予め記憶された
ディジタル情報を重畳させる第２の記録モードを設定す
る第２モード設定手段等が配置されている。なお、詳細
は後述する。

【００４６】制御部（コントローラ）４２は、ＣＰＵ４
２ａ、ＲＯＭ４２ｂ、ＲＡＭ４２ｃ等から構成され、Ｒ
ＯＭ４２ｂに格納された制御プログラムに基づいて複写
シーケンスを総括制御する。

【００４７】エディタ４３は、原稿の所定領域に対する
エリア指定を入力する。シャッタ部４４は、露光シャッ
タ２７とソレノイドから構成される。

【００４８】レーザ部４５は、半導体レーザ２６、スキ
ャナモータ２５等から構成される。ＡＣドライバ４６
は、原稿露光ランプ２ｃ等のＡＣ負荷４７にＡＣ電源を
供給する。モータ制御部４８は、モータ部の駆動を制御
する。ＤＣ負荷制御部４９は、ソレノイド１４ａ、１４
ｂ、クラッチ、ファン等の駆動を制御する。

【００４９】フィーダ制御部５０ａは、原稿給送部の駆
動を制御する。ソータ５０ｂは、排紙ローラ２３の駆動
により廃止されるカットシートＳＨを指定される排紙ビ
ンに排紙する。

【００５０】高圧ユニットＨＶＴは、帯電系および現像
ユニット１３ａ、１３ｂの現像スリーブに対して所定電
位の電圧を印加する。

【００５１】ＤＣ電源ＤＣＰは、制御電圧＋５Ｖをコン
トローラ部２ａ等に供給する。

【００５２】電源スイッチ２ｂが投入されると、まず定
着器１９内のヒータが通電され、定着ローラが定着可能
な所定温度に到達するのを待機（ウェイト時間）する。
定着ローラが所定温度に到達すると、メイン駆動モータ
ＭＭを一定時間駆動し、感光ドラム１１、定着器１９等
を駆動し、定着器１９内のローラを均一な温度に設定す
る（ウェイト解除回転）。その後メイン駆動モータＭＭ
を停止しコピー可能状態で待機する（スタンバイ状
態）。ここで、メイン駆動モータＭＭは、感光ドラム１
１、定着器１９、現像ユニット１３ａ、１３ｂおよび各
種の転写紙搬送用ローラを駆動する。そして、操作部４
１よりコピー指令が入力されると、コピーシーケンス
（複写シーケンス）が開始される。以上が本実施例の画
像記録装置の全体構成および動作の概要である。

【００５３】次に、画像記録時の動作を詳細に説明す
る。

【００５４】通常の画像記録時には、光学フィルタ２０
ｄ、２０ｅを用いずに、ドラム１１上に潜像する。その
ときレーザ２６は、予め設定されている画像中の任意の
領域にレーザビームを照射して画像の一部を消去するこ
ともできる。また、赤系色消去モードを選択した場合
は、原稿からの反射光の経路に、光学赤フィルタ２０ｄ
がセットされ、赤系色が消去されて、画像記録が行われ
る。同様に青色系消去の場合には、光学青フィルタ２０
ｅを用いて行う。

【００５５】以下に、赤、黒、自動色分離を行った場合
の処理例を１．黒画像の潜像 ２．黒画像の現像 ３．赤画像の潜像 ４．赤画像の現像 の順で説明する。１．黒画像の潜像 黒画像のドラム１１への潜像を図１および図３を用いて
説明する。

【００５６】まず、黒画像の潜像を行う前動作として、
光学赤フィルタ２０ｄを結像レンズ２ｄの前にセットす
る。

【００５７】赤情報を含む原稿９９９は、原稿露光ラン
プ２ｃと走査ミラーで照射される。原稿露光ランプ２ｃ
と走査ミラーは、光学系駆動モータ（光学モータ）２ｆ
より、図１中矢印ｂ方向に移動する。

【００５８】原稿９９９からの反射光は、ハーフミラー
２０ａで反射されたのち、光学赤フィルタ２０ｄに入力
される。光学赤フィルタ２０ｄは、原稿９９９内の赤情
報の消去を行う。

【００５９】赤情報が消去された原稿９９９からの反射
光は、結像レンズ２ｄを通り、ドラム１１上に結像す
る。

【００６０】以上、ドラム１１上に原稿９９９の赤情報
を除いた他の情報が潜像される。２．黒画像の現像 黒画像の現像を図１および図３を用いて説明する。カッ
トシートＳＨは、給紙ローラ３ａ、３ｂにより給紙さ
れ、画像形成部４内に給送される。

【００６１】ドラム１１上の赤情報を除いた潜像は、黒
現像ユニット１３ａにより現像され、カットシートＳＨ
に転写される。転写後、カットシートＳＨは分離帯電器
１６によりドラム１１より分離される。ドラム１１上に
残留するトナーをクリーナ装置１８により回収する。

【００６２】現像、分離が行われたカットシートＳＨ
は、次に定着キー１９によって、カットシートＳＨの黒
トナー像を熱と圧力によって定着される。

【００６３】黒情報が記録されたカットシートＳＨは、
フラッパ２１によって、次の現像を行うために、搬送路
２２へ搬送される。カットシートＳＨは、搬送路２２か
ら搬送路２２ａを経て、レジストローラ１２まで搬送さ
れる。３．赤画像の潜像 赤画像のドラム１１上への潜像について説明する。

【００６４】赤画像の潜像を行う前動作として、シャッ
タ２７を閉じる。シャッタ２７を閉じることにより、結
像レンズからの光情報は遮断される。

【００６５】原稿９９９は、原稿露光ランプ２ｃと走査
ミラーで照射される。原稿露光ランプ２ｃと走査ミラー
は、光学系駆動モータ（光学モータ）２ｆにより、図１
矢印ａ方向に移動する。原稿９９９からの反射光は、ハ
ーフミラー２０ａを通過し、レンズ２０ｂでＣＣＤライ
ンセンサ２０ｃ上に結像する。

【００６６】図４は、本実施例におけるＣＣＤラインセ
ンサ２０ｃの構成を示す模式図である。

【００６７】図示のように、ＣＣＤラインセンサ２０ｃ
には、赤の光学フィルタとシアンの光学フィルタとが交
互にはめ込まれており、原稿の反射光は、レンズ２０ｂ
を通過後、プリズム（図示せず）によって２方向に分離
され、一方はシアンフィルタを通って、もう一方は赤フ
ィルタを通って、ＣＣＤラインセンサ２０ｃに結像され
る。そして、このＣＣＤラインセンサ２０ｃで所定時間
蓄積された電荷は、全画素一括してシフトレジスタ（図
示せず）に移され、シフトクロックＣＬＫによって画像
信号として出力される。

【００６８】次に、このＣＣＤラインセンサ２０ｃから
の画像信号は、アナログ電気信号としてコントローラ２
ａに入力される。

【００６９】図５は、コントローラ部２ａ内の画像処理
部を示すブロック図である。

【００７０】ＣＣＤラインセンサ２０ｃからの画像信号
（Ｒ信号およびＣ信号）は、Ａ／Ｄコンバータ１００で
アナログ／デジタル変換され、各々８ビットのデジタル
情報となる。そして、Ａ／Ｄコンバータ１００からの出
力は、シェーディング回路１１０に入力される。ここ
で、ＣＣＤラインセンサ２０ｃの感度バラツキや、原稿
露光ランプ２ｃの光量ムラ等が補正される。

【００７１】シェーディング回路１１０の出力２８０
は、補間演算画素合せ回路１２０に入力され、ここで上
述した赤の画素とシアンの画素との位置補正を行う。

【００７２】つまり、上記図４における赤の画素（Ｒ0、
Ｒ1、Ｒ2、……）から仮想画素（ｒ0、ｒ1、ｒ2 ……）を求
め、シアンの画素（Ｃ0、Ｃ1、Ｃ2、……）から仮想画素
（ｃ0、ｃ1、ｃ2 ……）を求める。

【００７３】そして、上述のように、赤の各仮想画素に
ついて、ｒn ＝（３Ｒn ＋Ｒn+1 ）／４またはｒm ＝
（Ｒm-1 ＋３Ｒm ）／４の重み付け演算を行い、同様
に、シアンの各仮想画素について、ｃn ＝（Ｃn ＋３Ｃ
n+1 ）／４またはｃm ＝（３Ｃm-1 ＋Ｃm ）／４の重み
付け演算を行う。ただし、ｎ＝０、２、４…であり、ｍ
＝１、３、５…である。

【００７４】このように、ラインセンサ２０ｃの２つの
画素の情報から１画素の情報を重み付けによる線形補間
演算によって求め、画素数を２倍に増やしているので、
補間演算画素合せ回路１２０は、画素位置補正を行いな
がら同時に画像の解像度を２倍に高める効果を果たして
いる。さらに、この補間演算画素合せ回路１２０は、補
間演算により起こりがちなＭＴＦ（空間周波数伝達特
性）の違いを発生させずに赤とシアンで同等のＭＴＦを
実現する。

【００７５】図６は、補間演算画素合せ回路１２０のハ
ードウエアの構成を示す回路図である。

【００７６】上記シェーディング回路１１０からの８ビ
ットの画像信号２８０は、クロック動機でＲ信号とＣ信
号とが交互に送られ、Ｄフリップフロップ５１０、５２
０、５３０、５４０に順次入力されて４画素分がラッチ
される。

【００７７】そして、これらのラッチ信号は、さらにＤ
フリップフロップ５５０、５６０、５７０、５８０に送
られる。これらＤフリップフロップ５５０、５６０、５
７０、５８０は、クロック信号７００をＤフリップフロ
ップ６４０により分周した分周信号７１０で同期してお
り、画像情報のうち赤の画像情報がＤフリップフロップ
５５０、５６０にラッチされ、シアンの画像情報がＤフ
リップフロップ５７０、５８０にラッチされる。そし
て、Ｄフリップフロップ５５０、５６０にラッチされて
いる赤の画像情報７２０ａ、７２０ｂについては、 Ａ＝７２０ａ＋７２０ｂ×３、Ｂ＝７２０ａ×３＋７２０ｂ の演算を行い、その演算結果より下位の２ビットを捨て
て１／４とし、セレクタ５９０に入力する。また、シア
ンの画像情報７２０ｃ、７２０ｄについても同様の演算
を行い、セレクタ６００に入力する。

【００７８】セレクタ５９０、６００では、上記Ａ、Ｂ
の演算結果を信号７１０により交互に選択し、波形整形
用のＤフリップフロップ６１０、６２０に入力する。な
お、Ｄフリップフロップ６３０は、Ｒ信号とＣ信号の画
素のタイミングを合わせるために用いている。

【００７９】このようにして、補間演算画素合せを行
い、赤信号２９０Ｒ、シアン信号２９０Ｃを出力する。
そして、この出力信号２９０Ｒ、２９０Ｃは、上記図５
に示すように、主走査スムージング回路１３０並びに反
転回路１３０Ｒ、１３０Ｃに入力される。

【００８０】まず、主走査スムージング回路１３０は、
赤信号２９０Ｒ、シアン信号２９０Ｃについて、それぞ
れ５画素のスムージング処理を行うことにより、画像情
報における主走査方向のノイズ成分を除去し、色判別に
おける誤判定を防ぐものである。このスムージング処理
における演算は、主走査方向にｄ、ｂ、ａ、ｃ、ｅの順
で画素データがあるときに、重み付けを１、２、２、
２、１とし、注目画素ａの値をａ＝１／８（ｄ＋２ｂ＋
２ａ＋２ｃ＋ｅ）で求める。

【００８１】図７は、主走査スムージング回路１３０の
ハードウエアの構成を示す回路図である。

【００８２】なお、スムージング処理は、Ｒ信号とＣ信
号とで、それぞれ独立した共通の処理を行うので、ここ
ではＲ信号の場合について説明する。

【００８３】補間演算画素合せ回路１２０から出力され
た赤信号２９０Ｒは、クッロク７００の同期により、主
走査スムージング回路１３０のフリップフロップ８１
０、８２０、８３０、８４０、８５０に入力され、５画
素分がラッチされる。そして、このラッチされたデータ
に、上述した１、２、２、２、１の重み付けを行い、加
算器８６０で加算し、下位３ビットを捨て１／８とす
る。この加算器８６０の出力をＤフリップフロップ８７
０でタイミングを合わせて画像信号３００Ｒを出力す
る。シアンの場合も同様にして画像信号３００Ｃを出力
する。

【００８４】なお、以上の処理は一例であって、具体的
なスムージングの画素数や重み付けの係数は、例えばラ
インセンサの種類等により、ノイズ成分が異なるので、
その実情に応じて適宜選択して用いれば良い。

【００８５】以上のようにして処理された主走査スムー
ジング回路１３０からの出力信号３００Ｒ、３００Ｃ
は、色判別回路１４０に入力される。

【００８６】色判別回路１４０は、入力した赤系のデジ
タル情報３００Ｒ（８ビット、２５６階調）と、青系の
デジタル情報３００Ｃ（８ビット、２５６階調）から色
判別信号３１０Ａ、３１０Ｂ、３１０Ｃを出力する。

【００８７】この色判別回路１４０における色判別を示
す図を図８および図９に示す。

【００８８】図８は、赤判別信号３１０Ａおよび黒判別
信号３１０Ｃを作るためのテーブル（ＬＵＴ）であり、
図９は、青判別信号３１０Ｂおよび黒判別信号３１０Ｃ
を作るためのテーブル（ＬＵＴ）である。

【００８９】例えば、赤信号３００Ｒが“２００”、青
信号３００Ｃが“１００”の場合には、図８では、この
値は赤領域に入っているため、赤判別信号３１０Ａは
“１”となる。一方、図９では、青以外の領域となるた
め、青判別信号３１０Ｂは“０”となる。

【００９０】図８のＬＵＴは、赤黒プリントの場合の赤
黒判別のために用いられ、図９のＬＵＴは、青黒判別の
ために用いられるが、テーブルの内容、特に境界の取り
方は、図８、図９に限るものではない。

【００９１】すなわち、例えば図８において、赤と判別
される領域を大きくとれば、赤と判別される色相の範囲
も拡大する。従って、利用者の好みに応じて同じ赤黒判
別用であっても、境界の異なる複数のテーブルを選択す
るようにしても良い。

【００９２】一方、図５において、補間演算画素合せ回
路１２０から出力された赤系信号２９０Ｒと青系信号２
９０Ｃとは、それぞれ反転回路１３０Ｒ、１３０Ｃによ
り反転され、信号３２０Ｂ、３２０Ａとなる。このうち
信号３２０Ｂは、赤系の輝度信号３００Ｒを反転したも
のであるから、シアン系の濃度信号となり、信号３２０
Ａは、青系の輝度信号３００Ｃを反転したものであるか
ら、赤系の濃度信号となる。

【００９３】すなわち、これらの濃度信号３２０Ａ、３
２０Ｂは、忠実な２値化を行うために主走査スムージン
グ処理を行わないものを用いている。

【００９４】また、図５に示すセレクタ１５０、１６０
は、前述したように、ＣＰＵ４２ａのＩ／Ｏポート（図
示せず）によって制御され、赤系の色分離を行う場合に
は、その制御ラインを“０”とし、青系の色分離を行う
場合には、その制御ラインを“１”とする。

【００９５】つまり、赤系の色分離を選択すると、信号
３３０には、信号３１０Ａが選択され、信号３４０に
は、信号３２０Ａが選択される。

【００９６】以後、赤系の色分離を行う場合、すなわち
上記制御ラインが“０”の場合について述べる。

【００９７】上述のセレクタ１５０で選択された赤系の
濃度信号３４０は、セレクタ１７０のｘ端子に入力さ
れ、ｙ端子には、固定値（本実施例では、“３２”）が
入力されている。また、赤領域信号３３０は、セレクタ
１７０の制御端子Ｓに入力され、図１０に示すように、
例えば制御端子Ｓに入力されている信号レベルが“１”
であれば、赤系濃度信号３４０を選択し、また、信号レ
ベルが“０”であれば、固定値を選択して出力する。

【００９８】次に、セレクタ１７０からの出力信号３５
０は、エッジ強調回路１８０と平均化回路１９０に入力
される。

【００９９】エッジ強調回路１８０は、公知のエッジ強
調フィルタから構成され、入力信号３５０のエッジ部の
強調を行う。また、平均化回路１９０は、入力信号３５
０を９×９のマトリックスで注目画素の平均化を行う。

【０１００】エッジ強調回路１８０および平均化回路１
９０の出力信号３６０および３７０は、次段の２値化回
路２００にそれぞれ入力する。２値化回路２００は、エ
ッジ強調回路１８０の８ビット出力信号３６０と、平均
化回路１９０の８ビット出力信号３７０とを比較し、１
ビットの赤信号３８０を出力する。

【０１０１】なお、エッジ強調とスムージングを行うフ
ィルタの大きさは、上述の例に限らないことは勿論であ
る。

【０１０２】このように、平均値を閾値としてエッジ強
調した画像を２値化するので、より忠実な２値化を行う
ことができる。

【０１０３】次に、２値化回路２００からの出力信号
は、次段の変倍回路２５０に入力され、操作部４１の指
示により、所定の変倍処理が行われる。この変倍回路２
５０の出力信号４３０は、次段のレーザドライバ回路２
６０に入力され、レーザ２６を駆動するために処理され
る。レーザ２６は、レーザドライバー回路２６０からの
電気信号４４を光情報に変換し、その光情報が回転多面
鏡２５ａで反射され、ドラム１１面上に赤情報を潜像す
る。４．赤画像の現像 赤画像の現像を、図１および図３を用いて説明する。

【０１０４】レーザ２６によって、ドラム１１に潜像さ
れた赤情報は、赤現像ユニット１３ｂにより現像され
る。黒現像が終了し、レジストローラ１２まで搬送され
ているカットシートＳＨは、原稿開始とともに搬送さ
れ、ドラム１１面上の赤トナー像が転写される。そし
て、転写が終了すると、カットシートＳＨは、分離帯電
器１６により、ドラム１１より分離され、次に定着器１
９によってカットシートＳＨ上の赤トナー像が、熱と圧
力によって定着される。

【０１０５】ここで黒、赤情報が記録されたカットシー
トＳＨは、フラッパ２１により、排紙トレイ２４に排紙
される。

【０１０６】次に、図１１は、この実施例で実行される
多重現像処理の全体的手順を示すフローチャートであ
る。

【０１０７】まず、原稿９９９の中の赤色アナログ画像
を消去する、つまり黒画像から赤画像を分離するため、
光学フィルタ２０ｄを結像レンズ２ｄの前にセットする
（Ｓ１０）。

【０１０８】次いで、原稿９９９は、原稿照明ランプ２
ｃと走査ミラーで照射され、その反射光は光学フィルタ
２０ｄに導かれ、原稿９９９中の赤色画像情報のみが消
去された残りの画像情報が、結像レンズ２ｄを通り、感
光ドラム１１上に結像して当該赤画像を除いた画像に対
応する潜像が形成され（Ｓ１１）、現像ユニット１３ａ
で赤色画像を除いた潜像が黒色に現像される（Ｓ１
２）。

【０１０９】次いで、公知の電子写真プロセスに基づい
て搬送されるカットシートＳＨに現像黒画像が転写さ
れ、転写後、カットシートＳＨは分離帯電器１６により
分離された後、定着器１９によってトナー像が熱加圧さ
れて定着される。

【０１１０】このようにして、黒画像情報が記録された
カットシートＳＨは、フラッパ２１により搬送方向が制
御され、次の画像記録のために多重バスを構成する搬送
路２２、２２ａを通り、レジストローラ１２の配設位置
まで搬送される。ここで、次の赤色画像記録（デジタル
画像記録）に備えて感光ドラム１１の前に配置された露
光シャッタ２７を閉じる（Ｓ１３）。これにより、結像
レンズ２ｄからの光情報は感光ドラム１１上に結像され
なくなる。

【０１１１】次いで、原稿９９９は、原稿照明ランプ２
ｃと走査ミラーで照射され、その反射光はハーフミラー
２０ａを通り、ラインセンサ２０ｃ上に結像して読み取
られる（Ｓ１４）。このようにしてラインセンサ２０ｃ
で光電変換された電気信号はコントローラ２ａに入り、
赤色の色分離がなされ（Ｓ１５）、分離された赤色画像
情報は、赤色記録情報としてレーザドライバ２６０に印
加され、デジタル画像記録系を構成する半導体レーザ２
６を変調駆動してポリゴンミラー２５ａにより走査さ
れ、感光ドラム１１上に赤色用の潜像を形成する（Ｓ１
６）。次いで、現像ユニット１３ａにより、赤色に現像
された後（Ｓ１７）、再給紙されたカットシートＳＨに
転写される。転写後のカットシートＳＨは、分離帯電器
１６により分離され、定着器１９によって定着される。

【０１１２】このようにして、黒色、赤色に画像情報が
多重で合成記録されたカットシートＳＨは、フラッパ２
１により排紙トレー２４に排紙されて処理を終了する。

【０１１３】なお、現像ユニット１３ａにセットする現
像色に応じて色分離するフィルタ色を選択可能とすれ
ば、現像色に対応する画像をデジタル画像としてアナロ
グ画像に合成して記録することができる。

【０１１４】すなわち、黒色、赤色の２色プリントの
他、黒色、青色の２色プリントも同様に行うことがで
き、黒色、赤色、青色の３色、あるいはさらに現像色を
加えた多色プリントを行うこともできる。

【０１１５】以上説明したように、この実施例では、多
重現像を行うことにより、赤、黒２色の複写が可能とな
る。

【０１１６】次に、本発明の他の実施例について説明す
る。

【０１１７】図１２は、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）
の３色のフィルタを塗布したインラインセンサを示す模
式図である。

【０１１８】このラインセンサにおける各色画素の位置
ずれ補正では、まずＧ1 の位置にＲとＢを合せるため、 Ｒ1 ’＝（２Ｒ1 ＋Ｒ2 ）／３ならびにＢ1 ’＝（Ｂ0 ＋２Ｂ1 ）／３ という補間演算を行う。

【０１１９】そして、この演算値を多値画像信号とし
て、上記実施例と同様に色判別回路の前段でスムージン
グをかけることにより、誤判別の低減を図る。これとと
もに、スムージングを行わない画像信号を用いて２値化
を行う。なお、全体としての動作は、上記実施例と類似
するものであり、説明は省略する。

【０１２０】

【発明の効果】本発明によれば、適正な色判別を行うこ
とができ、しかも、色判別の結果に基づいて出力される
画像データを２値化する場合、２値化における解像度の
劣化を防止することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における機械系の構成を示す
断面構成図である。

【図２】上記実施例におけるコントローラ部の構成を示
すブロック図である。

【図３】上記実施例における原稿走査系の構成を示す側
面図である。

【図４】上記実施例におけるＣＣＤラインセンサの構成
を示す模式図である。

【図５】上記実施例におけるコントローラ部の画像処理
部を示すブロック図である。

【図６】上記実施例における補間演算画素合せ回路のハ
ードウエアの構成を示す回路図である。

【図７】上記実施例における主走査スムージング回路の
ハードウエアの構成を示す回路図である。

【図８】上記実施例における赤判別信号および黒判別信
号を作るためのＬＵＴを示す模式図である。

【図９】上記実施例における青判別信号および黒判別信
号を作るためのＬＵＴを示す模式図である。

【図１０】上記実施例における濃度信号の選択処理を示
す模式図である。

【図１１】上記実施例における多重現像処理の手順を示
すフローチャートである。

【図１２】本発明の他の実施例におけるＲＧＢ３色フィ
ルタを塗布したインラインセンサを示す模式図である。

【図１３】本発明における色判別処理と結果を例示する
模式図である。

【図１４】従来装置における色判別処理と結果を例示す
る模式図である。

【符号の説明】

１…複写装置本体、 ２…原稿走査部、 ２ａ…コントローラ部、 ３…給紙部、 ４…画像記録部、 １２０…補間演算画素合せ回路、 １３０…主走査スムージング回路、 １４０…色判別回路。

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ラスタ方式で複数の色情報を有する画像信
   号を入力する入力手段と； 上記入力手段によって入力された画像信号の多値画像デ
   ータに対し、主走査方向にスムージング処理を行う処理
   手段と； 上記処理手段によって処理された画像信号に基づいて、
   所定色を判別する色判別手段と； 上記色判別手段の判別結果に基づいて、上記入力手段に
   よって入力された画像信号の多値画像データを出力する
   か否かを制御する制御手段と； 上記制御手段が出力した多値画像データを、該多値画像
   データを平均化して算出される閾値に基づいて２値化
   し、２値画像データを得る２値化手段と； を有することを特徴とする画像読取装置。
2. 【請求項２】 ラスタ方式で複数の色情報を有する画像
   信号を入力する入力工程と； 上記入力工程で入力された画像信号の多値画像データに
   対し、主走査方向にスムージング処理を行う処理工程
   と； 上記処理工程で処理された画像信号に基づいて、所定色
   を判別する色判別工程と； 上記色判別工程による判別結果に基づいて、上記入力工
   程で入力された画像信号の多値画像データを出力するか
   否かを制御する制御工程と； 上記制御工程で出力された多値画像データを、該多値画
   像データを平均化して算出される閾値に基づいて２値化
   し、２値画像データを得る２値化工程と； を有することを特徴とする画像処理方法。