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JP3280559B2 - ジョグダイアルの模擬入力装置 - Google Patents

ジョグダイアルの模擬入力装置

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JP3280559B2
JP3280559B2 JP3241596A JP3241596A JP3280559B2 JP 3280559 B2 JP3280559 B2 JP 3280559B2 JP 3241596 A JP3241596 A JP 3241596A JP 3241596 A JP3241596 A JP 3241596A JP 3280559 B2 JP3280559 B2 JP 3280559B2
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variable
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jog dial
slope
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JP3241596A
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信哉 貴志
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Publication date
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    • G06F3/0488—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンピュータ装置
などにおいて、円や円弧を描く操作によりカーソルの移
動方向などを指示するジョグダイアル方式の入力を行う
ジョグダイアルの模擬入力装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】コンピュータ装置などでは、操作者に１
次元の変位方向（例えば上下，左右，増減，濃淡または
正負など）を指示させる場合がある。例えば、表示装置
の画面上に縦または横に多数並べて表示されたメニュー
項目を選択する場合には、いずれかの項目上にある選択
カーソルを上下または左右に移動させて選択する項目上
に位置させる操作が要求される。また、画面描画などの
際に、位置を指示するカーソルをＸ軸方向やＹ軸方向な
どの一方向にのみ移動させる必要が生じる場合がある。
さらに、時刻，フォントサイズ，カウンタのカウント
値，サーモスタットの温度またはマウスの解像度などの
数値を設定する場合に、画面上に操作ボックスなどを開
いて、ここに表示された数値を操作により増減させるこ
とがある。さらに、下記の各操作も１次元の変位方向を
指示するものとなる。
【０００３】・画面表示をスクロールアップさせたりス
クロールダウンさせる操作 ・画面表示を拡大させたり縮小させる操作 ・画像編集時にフレームを順送りさせたり逆送りさせる
操作 ・表示画面のコントラスト，ブライトネス，フォーカ
ス，色合いまたは色の濃さなどの調整操作 ・音声のボリューム，音質またはステレオバランスなど
の調整操作 ・ＴＶ[Television]，ラジオ，有線放送または無線周波
数などの選局操作 操作者がキーボードを用いて上記指示を行う場合には、
上下や左右の矢印キーなどの方向を指示する１組のキー
のいずれかを押下することに、カーソルを移動させたり
数値やその他の調整量の増減などを行えばよい。また、
マウスを用いる場合には、カーソルをこのマウスのマウ
スパッド上での動きに追従させたり、数値やその他の調
整量の増減などを指示するスクロールバーのつまみ表示
などをドラッグしたり、これら増減などを行うための矢
印ボタン表示などをクリックする。
【０００４】さらに、特開平７−１０４９６４号公報に
は、スタイラスペンなどを用いてメニュー項目を選択す
る発明が記載されている。この発明は、表示画面上の各
項目毎にジェスチャ認識可能領域を設け、スタイラスペ
ンなどの指示位置がいずれかのジェスチャ認識可能領域
内にある場合にジェスチャ認識を行って、その項目の選
択決定を行うものである。また、特開平６−１２４９３
号公報には、スタイラスペンやマウスなどによって入力
されたジェスチャの認識を音声認識などで利用されるＤ
Ｐマッチング法[Dynamic Programming matching metho
d]によって行う発明が記載されている。
【０００５】さらに、上記１次元の変位方向を指示させ
るための専用の入力装置としてジョグダイアル入力装置
がある。ジョグダイアル入力装置は、図２４に示すよう
に、本体上に回転可能にジョグダイアル２１を設けると
共に、このジョグダイアル２１上の偏心位置に凹部２１
ａを形成したものである。そして、操作者の指先Ａを凹
部２１ａに入れてジョグダイアル２１を回転させると、
その回転方向に応じたジョグダイアルパルス（例えば回
転方向に応じて位相進みとなったり位相遅れとなる２相
のパルス）をコンピュータ装置に送るようになってい
る。したがって、コンピュータ装置側のデバイスドライ
バがこのジョグダイアルパルスを入力してジョグダイア
ル２１の回転方向が時計回り（右回り）か反時計回り
（左回り）かを判定し、この判定結果をアプリケーショ
ンプログラムなどに渡すことにより、１次元の変位方向
を指示することができる。また、このジョグダイアルパ
ルスをマウスのＸ軸方向またはＹ軸方向のパルスとして
取り扱えば、デバイスドライバが内部で保持するマウス
の入力位置座標を移動させることもできる。なお、ここ
で指示した方向への変位量は、ジョグダイアルパルスの
パルス数などにより表すことができる。このようなジョ
グダイアル入力装置により時計回りと反時計回りの回転
を例えば正と負の指示に対応させる方法は、ビデオ編集
機でフレームの送り方向を指示する場合などにも採用さ
れていて、人間の思考にマッチし易いものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところが、キーボード
上の矢印キーなどを押下して変位方向を指示する場合
に、カーソルの移動距離や数値の増減量などが大きいス
トロークの長い変位を指示しようとすると、キーを何度
も押したりキーリピート機能により長時間キーを押し続
ける必要があるため、操作が極めて煩わしいものになる
という問題があった。
【０００７】また、マウスによって指示を行う場合に
は、ストロークの長い変位を指示する際に、マウスを大
きく移動させたり解像度が自動調整されるものでは高速
で移動させなければならず、この移動距離が長くなりす
ぎてマウスパッドからはみ出すおそれも生じる。したが
って、マウスを持つ手を大きく動かしたり素早く動かす
操作が煩わしいものとなり、また、マウスパッドからは
み出すおそれがある場合には、マウスを移動の途中で一
旦マウスパッドから浮かせて元の場所まで戻し再度移動
させる操作が面倒になるという問題もあった。しかも、
数値やその他の調整量の増減や濃淡などを矢印ボタン表
示などのクリックやマウスボタンを押し続ける操作によ
り変化させる場合には、キー操作の場合と同様の問題が
発生する。
【０００８】さらに、スタイラスペンを表示画面とは別
のタブレット上で操作する場合にも、事情はマウスの場
合と同じである。例えば、特開平７−１０４９６４号公
報に記載された発明の場合でも、図２５に示すように、
スタイラスペン２２を別のタブレット２３上で操作する
ときは、表示画面２４の最上部にある選択項目１上のカ
ーソルバー２５を最下部の選択項目５まで移動させるた
めに、スタイラスペン２２をタブレット２３に接近させ
た状態で下方に向けて長い距離移動させなければならな
いので、スタイラスペン２２を持つ手を大きく動かした
り、このスタイラスペン２２を移動の途中で一旦浮かし
元の場所まで戻して再度移動させる操作が面倒になると
いう問題が生じる。
【０００９】もっとも、上記問題は、ジョグダイアル入
力装置を用いてジョグダイアル２１を指先Ａで回転させ
ることにより変位方向を指示するようにすれば全て解消
できる。しかしながら、変位方向を指示するためだけに
コンピュータ装置などにジョグダイアル入力装置を接続
するのでは、コスト負担が大きくなりすぎるだけでな
く、机上などに新たな操作スペースを確保しなければな
らないという別の問題を招来することになる。
【００１０】さらに、特開平７−１０４９６４号公報に
記載された発明では、スタイラスペンなどによるジェス
チャを認識して選択決定の操作を行うようになっている
が、このようなジェスチャの認識処理を行うには複雑な
演算が必要となる。例えば、特開平６−１２４９３号公
報に記載された発明では、ＤＰマッチングによってジェ
スチャの認識処理を行うために、数１に示すような複雑
な角度変位θの計算を実行する。
【００１１】
【数１】
【００１２】即ち、図２６に示すように、スタイラスペ
ンなどの座標がＰ0からＰ1を経由してＰ2まで移動した
とする。また、座標Ｐ0から座標Ｐ1への変化を前回のベ
クトルとし座標Ｐ1から座標Ｐ2への変化を今回のベクト
ルと考えると共に、前回のベクトルの成分を（ＶＸ0，
ＶＹ0）で示し、今回のベクトルの成分を（ＶＸ1，ＶＹ
1）で示す。すると、これら前回と今回のベクトルの内
積は数２で表される。
【００１３】
【数２】
【００１４】また、この内積は、前回と今回のベクトル
の成す角度をθとすると、数３によっても表される。
【００１５】
【数３】
【００１６】そこで、これら数２と数３を等しいとおけ
ば、ベクトルの角度変位θは上記数１の計算により求め
得ることが分かる。なお、この角度変位θは、逆余弦の
主値である０≦θ≦πの範囲とし、これに数４に示すこ
れらのベクトルの外積における図２６の紙面に垂直方向
の成分の正負符号を付して−π≦θ≦πの範囲の角度を
得る。
【００１７】
【数４】
【００１８】したがって、ジェスチャの認識処理では、
スタイラスペンなどによる座標入力のたびに複雑な演算
を実行しなければならないために、演算処理装置の負担
が大きくなりリアルタイム性を確保することが困難にな
るという問題が生じる。
【００１９】本発明は、上記事情に鑑み、タッチパネル
方式のマウスパッドなどに円や円弧を描く操作を行うこ
とにより、カーソルの移動や数値の増減などの指示を行
うことができるジョグダイアルの模擬入力装置を提供す
ることを目的としている。
【００２０】
【課題を解決するための手段】本発明のジョグダイアル
の模擬入力装置は、指または指示具をパネル面に接触さ
せまたは接近させることにより位置座標が入力される座
標入力装置と、該座標入力装置に入力された位置座標の
軌跡が時計回りの回転か反時計回りの回転かを判定する
回転方向検出手段とを備えたジョグダイアルの模擬入力
装置において、前記回転方向検出手段は、前記軌跡の位
置座標を順次検出して、前々回に検出された位置座標と
前回に検出された位置座標とに基づく前回認識した線分
の傾きを示す変数と、前回に検出された位置座標と今回
に検出された位置座標とに基づく今回認識した線分の傾
きを示す変数とを比較し、今回認識した線分の傾きを示
す変数が前回認識した線分の傾きを示す変数よりも小さ
い場合には、前記軌跡の回転を時計回りと判定し、今回
認識した線分の傾きを示す変数が前回認識した線分の傾
きを示す変数よりも大きい場合には、前記軌跡の回転を
反時計回りと判定することを特徴とするものであり、そ
のことにより上記目的が達成される。
【００２１】また、好ましくは、本発明のジョグダイア
ルの模擬入力装置における回転方向検出手段が判定した
回転方向を１次元の変位の変位方向を示す信号に変換
し、または、該回転方向に応じた方向に入力位置座標を
移動させる方向指示手段を備える。
【００２２】好ましくは、前記回転方向検出手段は、前
回認識した線分および今回認識した線分が、Ｙ軸方向に
単調増加または単調減少している場合に、前回認識した
線分の傾きを示す変数の正負と、今回認識した線分の傾
きを示す変数の正負とをそれぞれ検出して、前回認識し
た線分の傾きを示す変数が正であって今回認識した線分
の傾きを示す変数が負の場合に、前記軌跡の回転方向を
反時計回りと判定し、前回認識した線分の傾きを示す変
数が負であって今回認識した線分の傾きを示す変数が正
の場合に、前記軌跡の回転方向を時計回りと判定する。
【００２３】さらに、好ましくは、前記回転方向検出手
段は、前回認識した線分の傾きを示す変数の正負と今回
認識した線分の傾きを示す変数の正負とが一致する場合
に、各線分の傾きを示す変数の大小に基づいて前記軌跡
の回転方向を判定する。
【００２４】
【００２５】
【００２６】
【００２７】以下作用について説明する。
【００２８】上記構成により、通常の座標入力装置を用
いて円や円弧を描く操作を行うことによりジョグダイア
ル入力装置と同様の入力を行うことができる。なお、回
転方向検出手段は、座標入力装置に付随してソフトウエ
アまたはハードウエアとして設けてもよいし、この座標
入力装置を接続するコンピュータ装置のデバイスドライ
バなどとして設けることもできる。この回転方向検出手
段が座標入力装置に付随して設けられ、判定した回転方
向をジョグダイアルパルスとしてコンピュータ装置に送
る場合、コンピュータ装置側ではジョグダイアル入力装
置用のデバイスドライバをそのまま用いて入力処理を行
うことができる。
【００２９】また、上記構成により、通常の座標入力装
置を用いて円や円弧を描く操作を行うことにより、例え
ばマウスによる直線を描く操作をエミュレート（模擬）
できるので、狭い操作範囲で簡単に長いストロークの操
作を行うことができる。通常のマウスは、ＸＹ軸の双方
向について移動方向と距離を示すジョグダイアルパルス
と同様のパルスをコンピュータ装置に送り、デバイスド
ライバがこれらのパルスに基づいて内部に保持する入力
位置座標を変化させるので、座標入力装置側に設けた方
向指示手段が変位方向を示す信号をこのようなパルスと
してコンピュータ装置に送るようにすれば、マウス用の
デバイスドライバをそのまま用いて入力処理を行うこと
ができる。また、この変位方向を示す信号を例えばキー
ボードの矢印キーのキーコードとしキーバッファなどへ
の挿入処理を行えば、この矢印キーの入力操作をエミュ
レートすることもできる。さらに、方向指示手段を内部
で保持する入力位置座標を移動させるものとすれば、マ
ウス用のデバイスドライバに代えて座標位置入力処理を
行わせることもできる。なお、方向指示手段は、回転方
向検出手段と一体に設けてもよいし、別個に座標入力装
置に付随してまたはコンピュータ装置側のデバイスドラ
イバなどとして設けることもできる。
【００３０】さらに、上記構成により、表示装置の表示
を確認しながら正しく円や円弧を描く操作を行うことが
できる。
【００３１】さらに、上記構成により、スピーカやブザ
ーなどの音声発生装置が発生する音を確認しながら正し
く円や円弧を描く操作を行うことができる。
【００３２】さらに、上記構成により、座標入力装置が
入力した位置座標の移動が軌跡の線分要素となるための
最低距離の設定を変更できるので、円や円弧を描く操作
を行う際の分解能を変えることができる。この変更操作
は、キーボードによる特定のキー操作と数値入力による
ものでもよいし、このジョグダイアル方式やマウス方式
による特別の操作（例えば表示装置の画面に操作ボック
スを開き数値を増減するような操作）などによるもので
あってもよい。
【００３３】さらに、上記構成により、座標入力装置を
用いたジョグダイアル方式の入力処理とマウス方式の入
力処理とを簡単に切り替えることができる。この切り替
え操作は、例えばキーボードの特定のキーが押下されて
いる間にのみジョグダイアル方式の入力処理に切り替え
るようにすることができ、キーボードの特定のキーを１
回押下するだけで以降はそのキーが対応する方式の入力
処理に切り替わったり、キーの押下のたびに入力処理が
トグル状に切り替わるようにしてもよい。また、キーボ
ード以外の他の入力装置の操作で切り替わるようにする
こともできる。
【００３４】さらに、上記構成により、回転方向検出手
段が軌跡の線分の傾きに基づいて簡単な演算により回転
方向を判定できるので、容易にリアルタイム性を確保す
ることができる。線分の傾きは、除算演算によって簡単
に求めることができるので、ジェスチャ認識処理の場合
などのような複雑な角度計算が不要となる。また、一般
に、線分の傾きが小さくなる方向に変化する場合には、
時計回りの回転と判定することができ、この傾きが負か
ら正に変化する場合にのみ、時計回りの回転でも傾きが
大きくなる方向に変化する。そこで、線分の傾きを場合
分けしてから比較演算を行えば、回転方向も簡単に判定
できる。
【００３５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
説明する。
【００３６】（第１実施形態）図１乃至図１９は本発明
の第１実施形態を示すものであって、図１はマウスパッ
ドのハードウエア構成を示すブロック図、図２はマウス
パッドの平面図、図３はマウスパッドを接続するコンピ
ュータ装置のハードウエア構成を示すブロック図、図４
はマウスパッドによる入力処理動作を説明するフローチ
ャート、図５はマウスパッドの座標入力処理動作を説明
するフローチャート、図６はマウスパッドによるジョグ
ダイアル方式の入力処理を説明するフローチャート、図
７はマウスパッドにおける回転方法の判定処理を説明す
るフローチャート、図８は座標の移動が急激な逆回転と
なる場合を説明するための説明図、図９は座標の移動が
時計回りの回転となる場合を説明するための説明図、図
１０は座標の移動が反時計回りの回転となる場合を説明
するための説明図、図１１は座標の移動が時計回りの回
転となる場合を説明するための説明図、図１２は座標の
移動が時計回りの回転となる場合を説明するための説明
図、図１３は座標の移動が反時計回りの回転となる場合
を説明するための説明図、図１４は座標の移動が反時計
回りの回転となる場合を説明するための説明図、図１５
は座標の移動が時計回りの回転となる場合を説明するた
めの説明図、図１６は座標の移動が時計回りの回転とな
る場合を説明するための説明図、図１７は座標の移動が
反時計回りの回転となる場合を説明するための説明図、
図１８は座標の移動が反時計回りの回転となる場合を説
明するための説明図、図１９は座標が連続的に移動した
場合の入力処理動作を説明するための説明図である。
【００３７】本実施形態では、座標入力装置として、図
２に示すようなマウスパッド１を用いる場合について説
明する。マウスパッド１は、５ｃｍ角程度のタッチパネ
ル方式のパネル面１ａを有し、操作者が指先Ａで触れた
パネル面１ａの位置座標を検出すると共に、これによっ
てマウス操作のエミュレーションを行うことができるよ
うになっている。また、マウスパッド１には、図示しな
い位置に左右のマウスボタンが設けられている。このマ
ウスパッド１は、一般のマウスに代わる座標入力装置と
して開発されたものであり、タッチマウス、タッチパッ
ド、スタイラスパッド、スタイラスマウスまたはグライ
ドポイントとも称されるものである。なお、このような
マウスパッド１に代えて通常のマウスやスタイラスペン
などの座標入力装置を用いることも可能である。
【００３８】マウスパッド１は、図１に示すように、Ｃ
ＰＵ[Central Processing Unit]２を備えたマイクロコ
ンピュータシステムによって構成されている。ＣＰＵ２
は、メモリ３のＲＯＭ[Read-Only Memory]に記憶された
プログラムを実行する。即ち、このプログラムは、指先
Ａが触れたパネル面１ａの位置座標を読み出すと共に、
左マウスボタン４と右マウスボタン５の押下状態を検出
し、これらの位置座標やマウスボタン４，５の押下状態
をコネクタ６から出力させるマウス方式の入力処理を行
う。また、このプログラムは、前々回と前回と今回検出
した位置座標を順次座標記憶用メモリ７に記憶させ、メ
モリ３のＲＡＭ[Random Access Memory]のワークエリア
を用いて、最小距離記憶用メモリ８に記憶された最小距
離Ｌminの値を参照しながら、これらの位置座標の軌跡
の回転方向が時計回りか反時計回りかを判定し、この判
定結果をコネクタ６から出力させるジョグダイアル方式
の入力処理も行う。さらに、このプログラムは、コネク
タ６を介して送られて来る新たな最小距離Ｌminの設定
値を最小距離記憶用メモリ８に記憶させて更新する処理
を行うこともできる。
【００３９】マウスパッド１は、コネクタ６を図３に示
すコンピュータ装置のコネクタ１０に接続して入力装置
として使用される。このコンピュータ装置のＣＰＵ１１
は、ＲＡＭやＲＯＭで構成されるメモリ１２に記憶され
たシステムプログラムを実行する。このシステムプログ
ラム内のデバイスドライバは、マウスパッド１からコネ
クタ１０を介して送られて来る位置座標やマウスボタン
４，５の押下状態または回転方向の判定結果を取得す
る。また、このデバイスドライバは、コネクタ１０を介
してマウスパッド１に最小距離Ｌminの設定値を送るこ
とができる。さらに、システムプログラム内のデバイス
ドライバは、キーボード１３からのキー入力を受け付け
ると共に、表示ドライバ１４を介して表示装置１５に表
示を行わせたり、サウンドドライバ１６を介してスピー
カ１７から音声を発生させる処理も行う。なお、このス
ピーカ１７に代えてブザーを用いてもよい。
【００４０】上記システムプログラムは、自動的にまた
はキーボード１３やマウスパッド１の操作による指示に
従い、ハードディスク装置１８からアプリケーションプ
ログラムを読み出してメモリ１２に記憶させ、このアプ
リケーションプログラムを実行させる。アプリケーショ
ンプログラムは、システムプログラムのデバイスドライ
バを介して、マウスパッド１やキーボード１３からの入
力処理を行うと共に、表示装置１５に表示を行わせたり
スピーカ１７から音声を発生させることができる。ＲＡ
Ｍ１９は、これらシステムプログラムやアプリケーショ
ンプログラムのワークエリアとして利用される。
【００４１】なお、上記構成では、マウスパッド１がマ
ウス方式の入力による位置座標などと共に、ジョグダイ
アル方式の入力による回転方向の判定結果もコンピュー
タ装置に送るようになっていたが、このマウスパッド１
からは位置座標などだけを出力させ、ジョグダイアル方
式の入力処理時にコンピュータ装置側のデバイスドライ
バによって回転方向を判定させるようにすることもでき
る。また、このマウスパッド１からはマウス方式の場合
のパルスとジョグダイアル方式の場合のジョグダイアル
パルスを出力させ、コンピュータ装置側のデバイスドラ
イバによってこれらのパルスを処理させるようにするこ
ともできる。
【００４２】上記構成のコンピュータ装置とジョグダイ
アル方式によって入力処理を行うマウスパッド１の動作
を図４〜図７のフローチャートに基づいて説明する。な
お、これらのフローチャートでは、コンピュータ装置側
のデバイスドライバやアプリケーションプログラムとマ
ウスパッド１側のプログラムの動作を一括して説明す
る。また、これらのフローチャートにおいて同じ記号で
示す変数は全て共通の値を有するものとする。
【００４３】まず、図４に示す最初のステップ（以下
「Ｓ」という）１で、マウスパッド１のパネル面１ａか
らの座標入力を行う。この座標入力は、図５に示すよう
に、指先Ａが触れたパネル面１ａのＸ座標を変数Ｘに代
入すると共に（Ｓ２１）、Ｙ座標を変数Ｙに代入する処
理である（Ｓ２２）。次に、図４に示すように、座標入
力で得た変数Ｘ，Ｙの値を変数Ｘ1，Ｙ1に代入する（Ｓ
２）。この変数Ｘ1，Ｙ1は、前回の座標を記憶するため
に座標記憶用メモリ７上に設けた変数である。また、変
数Ｎを０に初期化すると共に（Ｓ３）、最小距離記憶用
メモリ８の最小距離Ｌminの値を既定値に設定する（Ｓ
４）。上記構成の場合には、これらの初期化処理はマウ
スパッド１側のプログラムでのみ実行すればよい。ま
た、これらの初期化処理は、アプリケーションプログラ
ムなどがジョグダイアル方式による入力を要求するたび
にコンピュータ装置側からの指示によって実行させるよ
うにしてもよいが、例えばマウスパッド１内で定期的に
パネル面１ａからの座標入力を行い、指先Ａがパネル面
１ａに触れ始めたことを検出するたびに自動的に実行さ
せることもできる。
【００４４】上記初期化処理が完了すると、ジョグダイ
アル方式の入力処理を実行する（Ｓ５）。このジョグダ
イアル方式の入力処理では、後に図６と図７で詳しく説
明するように、パネル面１ａに指先Ａで円や円弧を描い
たときの回転方向の判定結果を示す変数Ｇ（時計回りの
回転なら“１”、反時計回りの回転なら“−１”の値と
なる）と、この回転方向が判定できたかどうかを示す変
数Ｄ（判定できた場合は“１”、判定不能の場合は
“０”の値となる）とがマウスパッド１側で設定され
る。なお、ここでは、マウスパッド１側で設定したこれ
らの変数Ｇ，Ｄをコンピュータ装置側のアプリケーショ
ンプログラムなどが共有メモリとして直接参照するよう
に説明しているが、通常はこれらの値をシステムプログ
ラムのデバイスドライバがコネクタ１０を介して取得
し、アプリケーションプログラムがシステムコールを発
行したりイベントを受け付けることなどにより参照す
る。
【００４５】ジョグダイアル方式の入力処理により変数
Ｇ，Ｄが設定されると、まず変数Ｄが“１”であるかど
うかが検査され（Ｓ６）、次に変数Ｇが“１”であるか
どうかが検査される（Ｓ７）。そして、変数Ｇ，Ｄが共
に“１”であった場合には、回転方向が時計回りと判定
されたので、このジョグダイアル入力が時計回りである
場合の処理を行い（Ｓ８）、変数Ｄが“１”で変数Ｇが
“−１”であった場合には、回転方向が反時計回りと判
定されたので、このジョグダイアル入力が反時計回りで
ある場合の処理を行う（Ｓ９）。また、変数Ｄが“０”
であった場合には、回転方向が判定できなかったので、
このジョグダイアル入力がない場合の処理を行う（Ｓ１
０）。そして、Ｓ８〜Ｓ１０のいずれかの処理が完了す
ると、Ｓ５のジョグダイアル方式の入力処理に戻り以降
の処理を繰り返す。これらＳ６〜Ｓ１０の処理は、通常
はアプリケーションプログラムによって実行され、例え
ばメニュー項目の選択を行う場合には、Ｓ８やＳ９の処
理でカーソルを１項目ずつ上下移動させることになる。
そして、ジョグダイアル方式の入力が不要になると、図
４の処理全体を終了する。
【００４６】上記Ｓ５のジョグダイアル方式の入力処理
では、図６に示すように、まずマウスパッド１側のプロ
グラムがパネル面１ａからの座標入力を行う（Ｓ３
１）。なお、マウスパッド１側ではこれらの処理を随時
実行し、アプリケーションプログラムが必要に応じて変
数Ｇ，Ｄの値を参照するようにしてもよい。この座標入
力は、図５に示した上記Ｓ１と同じ処理である。次に、
座標入力で得た変数Ｘ，Ｙの値を変数Ｘ2，Ｙ2に代入す
る（Ｓ３２）。この変数Ｘ2，Ｙ2は、今回の座標を記憶
するために座標記憶用メモリ７上に設けた変数である。
また、前回と今回の座標のＸ軸方向の成分の差（Ｘ2−
Ｘ1）を計算して変数ＶＸに代入すると共に、Ｙ軸方向
の成分の差（Ｙ2−Ｙ1）を計算して変数ＶＹに代入する
（Ｓ３３）。そして、これら変数ＶＸ，ＶＹの値に基づ
いて前回と今回の座標間の距離を計算すると共に、この
距離が最小距離記憶用メモリ８に記憶された最小距離Ｌ
min以上かどうかを判定し（Ｓ３４）、最小距離Ｌmin未
満であった場合には変数Ｄに“０”（判定不能）を代入
して（Ｓ３５）ジョグダイアル方式の入力処理を終え
る。即ち、パネル面１ａに描いた円や円弧の回転方向
は、座標の移動による軌跡を順次線分要素として認識
し、連続する２本の線分を比較することにより判定でき
る。しかし、この前回と今回の座標間の距離が最小距離
Ｌminに満たない場合には、指先Ａが回転方向を判定す
るために十分な距離を移動していないことになるので、
この場合は座標入力をキャンセルする。したがって、同
じ円や円弧を描いても、最小距離Ｌminが異なれば回転
方向の判定回数も相違するので、この最小距離Ｌmin
は、ジョグダイアル方式の入力の解像度を示すことにな
る。
【００４７】Ｓ３４で座標間の距離が最小距離Ｌmin以
上であると判断された場合には、変数ＶＸの値が“０”
でないかどうかを検査し（Ｓ３６）、“０”でなければ
線分の傾き（ＶＹ／ＶＸ）を計算して変数Ｓ12に代入す
る（Ｓ３７）。変数Ｓ12は、今回の線分（前回から今回
への座標の移動による線分）の傾きを記憶するためのも
のである。なお、Ｓ３６の処理は、この計算の際の０除
算エラーを回避するためのものである。したがって、変
数ＶＸが“０”であった場合には（座標がＹ軸方向に沿
って移動した場合には）、次回の入力処理で回転方向の
検出が可能な段階にあるため変数Ｎに１を代入し（Ｓ３
６′）、続いて変数Ｄに“０”（判定不能）を代入して
から（Ｓ３５）ジョグダイアル方式の入力処理を終える
ことにより、今回の座標入力をキャンセルする。
【００４８】今回の線分の傾きを変数Ｓ12に代入する
と、変数Ｎが“０”であるかどうかの判断を行い（Ｓ３
８）、“０”である場合には、この変数Ｎに“１”を代
入すると共に（Ｓ３９）、変数Ｄに“０”（判定不能）
を代入する（Ｓ４０）。そして、変数Ｓ12の値を変数Ｓ
01にシフトすると共に（Ｓ４１）、変数Ｘ1，Ｙ1と変数
Ｘ2，Ｙ2の値を変数Ｘ0，Ｙ0と変数Ｘ1，Ｙ1にそれぞれ
シフトする（Ｓ４２）。変数Ｎは、上記Ｓ３の処理で初
期化されるので、上記Ｓ５の最初の呼び出しでは必ず
“０”と判断される。この変数Ｎが“１”になると、有
効な座標が２回以上入力されて回転方向を判定可能な状
態になったことを示す。変数Ｓ01は、前回の線分の傾き
を記憶するためのものであり、変数Ｘ0，Ｙ0は、前々回
の座標を記憶するために座標記憶用メモリ７上に設けた
変数である。したがって、これらＳ４１とＳ４２のシフ
ト処理により、次回の呼び出しに備えることができる。
また、次回以降の呼び出しにより、Ｓ３６で変数Ｎが
“０”ではないと判断された場合には、回転方向の判定
処理が実行される（Ｓ４３）。この回転方向の判定処理
では、後に図７で詳しく説明するように、通常は回転方
向の判定結果を示す変数Ｇの値が設定されるので、この
処理が完了すると、変数Ｄに“１”（判定できた）を代
入してから（Ｓ４４）、Ｓ４１とＳ４２のシフト処理を
実行する。そして、このシフト処理が完了すると、ジョ
グダイアル方式の入力処理を終えて、図４のＳ６以降の
処理に戻る。
【００４９】上記Ｓ４３の回転方向の判定処理では、図
７に示すように、まず前々回の座標（Ｘ0，Ｙ0）と今回
の座標（Ｘ2，Ｙ2）との間の距離を計算し、この距離が
最小距離Ｌmin以上かどうかを判断する（Ｓ５１）。そ
して、この距離が最小距離Ｌmin未満であった場合に
は、変数Ｇの値の符号を変えてから（Ｓ５２）、判定処
理を終了する。前々回と今回の座標が接近する場合は、
図８に示すように、前回の座標（Ｘ1，Ｙ1）が一旦前々
回の座標（Ｘ0，Ｙ0）から大きく離れた後に、今回の座
標（Ｘ2，Ｙ2）が再び前々回の座標（Ｘ0，Ｙ0）付近に
戻って来たことになる。したがって、この場合は、指先
Ａで円や円弧を描いている途中で急激に逆回転させたも
のと考えることができるので、前回の判定結果を記憶し
た変数Ｇの符号を逆転させる。もっとも、この逆回転
は、次回のジョグダイアル方式の入力処理時にも判定可
能であるため、Ｓ５１の処理は必ずしも必須のものでは
ない。しかし、このような判定を行えば、急激な逆回転
をより素早く判定して操作レスポンスを向上させること
ができる。ただし、フローチャートでは示していない
が、変数Ｇがまだ１度も設定されていない場合には、こ
の逆回転の判定を行わないようにする必要がある。な
お、最小距離Ｌminの値を予め２乗して記憶しておけ
ば、このＳ５１や上記Ｓ３４の処理での平方根の演算を
省略することができる。また、このＳ５１での急激な逆
回転の判定には、必ずしもＳ３４の処理で用いる最小距
離Ｌminを用いる必要はなく、他の適当な値を用いるこ
ともできる。
【００５０】Ｓ５１の処理で急激な逆回転がないと判断
された場合には、変数Ｓ12と変数Ｓ01が不一致であるか
どうかを判断する（Ｓ５３）。そして、変数Ｓ12と変数
Ｓ01が一致している場合には、前回と今回の線分が直線
状に繋がっていて回転方向が判定できないので、変数Ｄ
に“０”（判定不能）を代入し（Ｓ５４）、図６のＳ４
２の処理に移行する。ただし、この際には、Ｓ４２に移
行することなくそのままジョグダイアル方式の入力処理
を終了することもできる。
【００５１】変数Ｓ12と変数Ｓ01が不一致であると判断
された場合には、前々回から前回を経由して今回に至る
座標移動がＹ軸方向に単調増加または単調減少であるか
どうかを判断する（Ｓ５５）。そして、単調増加でも単
調減少でもない場合には、変数Ｓ12と変数Ｓ01の大小を
比較して（Ｓ５６）、今回の線分の傾きを示す変数Ｓ12
の方が小さい場合には変数Ｇに“１”（時計回りの回
転）を代入し（Ｓ５７）、この変数Ｓ12の方が大きい場
合には変数Ｇに“−１”（反時計回りの回転）を代入し
て（Ｓ５８）、判定処理を終了する。このようにＹ軸方
向に単調増加や単調減少とならない場合としては、図９
や図１０に示すような座標移動がある。そして、図９の
場合は、双方とも変数Ｓ12の方が小さいことから、それ
ぞれ時計回りの回転であると判定できる。また、図１０
の場合は、双方とも変数Ｓ12の方が大きいことから、そ
れぞれ反時計回りの回転であると判定できる。なお、こ
の図９と図１０では、図面右方向を正のＸ軸方向とし、
上方を正のＹ軸方向とする。また、以降の各図でも同様
である。
【００５２】Ｓ５５の処理で座標移動がＹ軸方向に単調
増加または単調減少であると判断された場合には、まず
変数Ｓ01が負で変数Ｓ12が正であるかを判断され（Ｓ５
９）、その場合には変数Ｇに“１”（時計回りの回転）
を代入して（Ｓ６０）、判定処理を終了する。図１１に
示す座標移動は単調減少の場合に該当し、図１２に示す
座標移動は単調増加の場合に該当して、それぞれ時計回
りの回転であると判定できる。次に、変数Ｓ01が正で変
数Ｓ12が負であるかを判断され（Ｓ６１）、その場合に
は変数Ｇに“−１”（反時計回りの回転）を代入して
（Ｓ６２）、判定処理を終了する。図１３に示す座標移
動は単調減少の場合に該当し、図１４に示す座標移動は
単調増加の場合に該当して、それぞれ反時計回りの回転
であると判定できる。
【００５３】変数Ｓ01，Ｓ12の符号が同じである場合に
は、Ｓ５９とＳ６１の処理を経て上記Ｓ５６に移行す
る。したがって、変数Ｓ12と変数Ｓ01の値の大小により
回転方向の判定を行う。なお、当然のことながら、負の
値同士の比較では、絶対値が小さく傾きが緩やかな方が
大き値となる。図１５に示す座標移動は双方とも単調減
少であり、図１６に示す座標移動は双方とも単調増加で
あって、共に変数Ｓ01の方が大きい場合に該当し、それ
ぞれ時計回りの回転であると判定できる。また、図１７
に示す座標移動は双方とも単調減少であり、図１８に示
す座標移動は双方とも単調増加であるが、共に変数Ｓ12
の方が大きい場合に該当するので、それぞれ反時計回り
の回転であると判定できる。
【００５４】この結果、Ｓ５５〜Ｓ６２の処理では、原
則として線分の傾きが小さくなる場合には（Ｓ01＞Ｓ1
2）時計回りの回転として判定し（Ｓ５７）、線分の傾
きが大きくなる場合には（Ｓ01＜Ｓ12）反時計回りの回
転と判定する（Ｓ５８）。しかし、図１１〜図１４に示
すように、この線分がＹ軸方向に単調増加または単調減
少であり、かつ、前回と今回の線分の傾きの符号が異な
る場合には例外となる。即ち、符号が負から正に変化す
る場合には（Ｓ01＜０かつＳ12＞０）、傾きが大きくな
るにもかかわらず時計回りの回転とし（Ｓ６０）、符号
が正から負に変化する場合には（Ｓ01＞０かつＳ12＜
０）、傾きが小さくなるにもかかわらず反時計回りの回
転とする（Ｓ６２）。
【００５５】上記フローチャートの実際の動作例を説明
する。ここで、指先Ａが触れたパネル面１ａの座標は、
図１９に示すようにＰ0から始まりＰ12まで移動するも
のとする。これらの座標Ｐ0〜Ｐ12のＸＹ軸成分と、Ｓ
３４で計算する前回の座標からの距離と、Ｓ３７で計算
する今回の線分の傾きと、変数Ｎ，Ｄ，Ｇの各値を表１
に示す。
【００５６】
【表１】
【００５７】また、最小距離Ｌminは１０に設定されて
いるものとする。
【００５８】座標Ｐ0は、Ｓ１の処理により入力され
る。また、変数Ｎは、この後のＳ３の処理で“０”に初
期化される。座標Ｐ1に移動した場合には、前回の座標
Ｐ0からの距離が５．８３であるため最小距離Ｌminより
も小さく、Ｓ３５の処理で変数Ｄに“０”が代入されて
判定不能状態となり、Ｓ１０のジョグダイアル入力がな
い場合の処理が実行される。また、座標Ｐ2に移動する
と、前回の座標Ｐ0からの距離が１１．１８となり最小
距離Ｌminよりも大きくなるので、Ｓ３７の処理で傾き
の０．５０が計算されると共に、Ｓ３９で変数Ｎに
“１”が代入されて判定可能な状態になるが、Ｓ４０の
処理では変数Ｄに“０”が代入されるので判定不能状態
は続く。さらに、座標Ｐ3に移動すると、距離が最小距
離Ｌminよりも大きくなり、Ｓ３７の処理で再び傾きの
０．３０が計算され、Ｓ５７の処理で変数Ｇに“１”が
代入されると共に、Ｓ４４で変数Ｄに“１”が代入され
るので、時計回りの回転方向であると判定され、Ｓ８の
ジョグダイアル入力が時計回りである場合の処理が実行
される。
【００５９】座標Ｐ4に移動すると、座標Ｐ3からの距離
が８．９４で最小距離Ｌminよりも小さくなるので、Ｓ
３５の処理で変数Ｄに“０”が代入されて再び判定不能
状態となる。また、座標Ｐ5に移動すると、座標Ｐ3から
の距離が最小距離Ｌminよりも大きくなり、Ｓ３７の処
理で傾きの−０．８０が計算され、Ｓ６０の処理で変数
Ｇに“１”が代入されると共に、Ｓ４４で変数Ｄに
“１”が代入されるので、再度時計回りの回転方向であ
ると判定される。次に、座標Ｐ6に移動した場合には、
Ｘ軸方向に垂直な移動となるので、Ｓ３６で変数ＶＸが
“０”であると判断され、Ｓ３５の処理で変数Ｄに
“０”が代入されて判定不能状態となる。しかし、座標
Ｐ7に移動すると、Ｓ３７の処理で傾きの６．５０が計
算され、Ｓ６０の処理で変数Ｇに“１”が代入されると
共に、Ｓ４４で変数Ｄに“１”が代入されるので、時計
回りの回転方向であると判定される。さらに、座標Ｐ8
に移動した場合も同様に、時計回りの回転方向であると
判定される。
【００６０】座標Ｐ9に移動した場合には、Ｓ５１の処
理で前々回の座標Ｐ7との距離が最小距離Ｌmin未満と判
断されるので、Ｓ５２の処理で変数Ｇの符号が逆転され
て“−１”となり、反時計回りの回転方向であると判定
される。また、座標Ｐ10に移動すると、Ｓ６２の処理で
変数Ｇに“−１”が代入されるので、再度反時計回りの
回転方向であると判定される。そして、このように反時
計回りの判定が行われると、Ｓ９のジョグダイアル入力
が反時計回りである場合の処理が実行される。
【００６１】座標Ｐ11に移動した場合には、Ｓ３７の処
理で計算した傾きが１０．６３となり、Ｓ５３の処理で
前回の座標Ｐ10の傾きと同じであると判断されるので、
Ｓ５４の処理により変数Ｄに“０”が代入されて判定不
能状態となる。しかし、座標Ｐ12に移動すると、Ｓ３７
の処理で１４．４２の傾きが計算されるので、Ｓ５７の
処理で変数Ｇに“１”が代入され、時計回りの回転方向
の判定に戻る。ただし、ここでは、座標Ｐ11に移動しＳ
５４の処理が完了した後に、Ｓ４２の処理をスキップし
て直接ジョグダイアル方式の入力処理を終了する場合を
示す。
【００６２】上記構成により、マウスパッド１のパネル
面１ａ上に指先Ａで円や円弧を描く操作を行えば、ジョ
グダイアル入力装置と同様の入力を行うことができるの
で、狭い操作範囲内で簡単に長いストロークの操作を行
うことができるようになる。また、図６と図７のフロー
チャートに示したように、線分の傾きを計算し比較する
簡単な演算を行うことにより回転方向の判定処理を実行
することができるので、容易にリアルタイム性を確保す
ることができる。
【００６３】なお、本発明においても、前回と今回の線
分の角度変位を上記数１や数４で求めることができる。
そして、このように角度変位を求めれば、この角度変位
の符号から容易に回転方向を判定でき、０除算エラーと
なる場合を考慮する必要もなくなる。また、この角度変
位の絶対値がπに近い場合に、より正確に急激な逆回転
を判断することもできる。ただし、本実施形態のように
線分の傾きに基づいて回転方向を判定すれば、演算処理
装置への負担が極めて少なくなり、リアルタイム性も非
常に簡単に確保することができるようになる。
【００６４】（第２実施形態）図２０は本発明の第２実
施形態を示すものであって、マウスパッドによる入力処
理動作を説明するフローチャートである。なお、図１〜
図７に示した第１実施形態と同様の機能を有する構成部
材には同じ番号を付記して説明を省略する。
【００６５】本実施形態は、図１〜図３および図５〜図
７に示した第１実施形態と同様の構成であり、図２０に
示すように、第１実施形態で示した図４の処理にＳ１１
〜Ｓ１３の処理を追加したものである。Ｓ１１の処理
は、図３に示した表示ドライバ１４を介して表示装置１
５にジョグダイアル入力が時計回りである場合の表示を
行わせるものであり、Ｓ８の処理の直前に挿入される。
したがって、Ｓ７で変数Ｇの値が“１”と判断されＳ８
のジョグダイアル入力が時計回りである場合の処理が実
行される際に、この時計回りの表示が行われることにな
る。また、Ｓ１２の処理は、同じ表示装置１５にジョグ
ダイアル入力が反時計回りである場合の表示を行わせる
ものであり、Ｓ９の処理の直前に挿入される。したがっ
て、Ｓ７で変数Ｇの値が“−１”と判断されＳ９のジョ
グダイアル入力が反時計回りである場合の処理が実行さ
れる際に、この反時計回りの表示が行われることにな
る。さらに、Ｓ１３の処理は、同じ表示装置１５にジョ
グダイアル入力がない場合の表示を行わせるものであ
り、Ｓ１０の処理の直前に挿入される。したがって、Ｓ
６で変数Ｄの値が“０”と判断されＳ１０のジョグダイ
アル入力がない場合の処理が実行される際に、この入力
がない場合の表示が行われることになる。
【００６６】時計回りの表示の表示は、表示装置１５の
画面の特定領域に例えば“１”の数字を表示させ、反時
計回りの表示の表示は同じ領域に“−１”の数字を表示
させ、入力がない場合の表示は同じ領域に“０”の数字
を表示させる。すると、操作者は、これらの画面表示を
見て回転方向が正しく認識されているかどうかを確認し
ながら、マウスパッド１のパネル面１ａ上に指先Ａで円
や円弧を描く操作を行うことができる。指先Ａで円や円
弧を描く操作は、通常は誰にでも容易なものであるが、
例えば不慣れな操作者が判定の困難な小さな円を描くよ
うな場合があるので、このような場合に操作者が正しい
入力を行うための指針となり得る。
【００６７】なお、これらの表示は、より操作内容に則
した例えば矢印記号などを用いることもできる。また、
上記フローチャートでは、アプリケーションプログラム
がＳ８〜Ｓ１０の処理を行う際にＳ１１〜Ｓ１３の処理
を実行して表示を行わせるようになっている。しかし、
例えばコンピュータ装置側のデバイスドライバがマウス
パッド１から回転方向の判定結果を示す変数Ｇ，Ｄの値
を取得したときに、Ｓ６やＳ７と同様の判断を行いＳ１
１〜Ｓ１３の処理を実行して表示を行わせるようにする
こともできる。
【００６８】（第３実施形態）図２１は本発明の第３実
施形態を示すものであって、マウスパッドによる入力処
理動作を説明するフローチャートである。なお、図１〜
図７に示した第１実施形態と同様の機能を有する構成部
材には同じ番号を付記して説明を省略する。
【００６９】本実施形態も、図１〜図３および図５〜図
７に示した第１実施形態と同様の構成であり、図２１に
示すように、第１実施形態で示した図４の処理にＳ１４
とＳ１５の処理を追加したものである。Ｓ１４の処理
は、図３に示したサウンドドライバ１６を介してスピー
カ１７にジョグダイアル入力が時計回りである場合の音
声を発生させるものであり、Ｓ８の処理の直前に挿入さ
れる。したがって、Ｓ７で変数Ｇの値が“１”と判断さ
れＳ８のジョグダイアル入力が時計回りである場合の処
理が実行される際に、この時計回りの音声発生が行われ
ることになる。また、Ｓ１５の処理は、同じスピーカ１
７にジョグダイアル入力が反時計回りである場合の音声
を発生させるものであり、Ｓ９の処理の直前に挿入され
る。したがって、Ｓ７で変数Ｇの値が“−１”と判断さ
れＳ９のジョグダイアル入力が反時計回りである場合の
処理が実行される際に、この反時計回りの音声発生が行
われることになる。
【００７０】時計回りの音声は、例えばスピーカ１７か
ら音程が高い音を発生させるものとし、反時計回りの音
声はこのスピーカ１７で音程の低い音を発生させるもの
とすることができる。すると、操作者は、第２実施形態
の回転方向表示の場合と同様に、これらの音を聴き分け
て回転方向が正しく認識されているかどうかを確認しな
がら円や円弧を描く操作を行うことができる。
【００７１】なお、これらの音声発生は、他の音や合成
音声などを用いることもできる。また、これらＳ１４と
Ｓ１５の処理をデバイスドライバなどで行うようにする
ことも第２実施形態の場合と同様である。
【００７２】（第４実施形態）図２２は本発明の第４実
施形態を示すものであって、マウスパッドによる入力処
理動作を説明するフローチャートである。なお、図１〜
図７に示した第１実施形態と同様の機能を有する構成部
材には同じ番号を付記して説明を省略する。
【００７３】本実施形態も、図１〜図３および図５〜図
７に示した第１実施形態と同様の構成であり、図２２に
示すように、第１実施形態の図４で示したＳ４の処理を
Ｓ１６に代えたものである。Ｓ１６の処理は、図１に示
した最小距離記憶用メモリ８に記憶された最小距離Ｌmi
nの値を既定値に設定するＳ４の処理に代えて、図３に
示したキーボード１３からの数値入力を受け付け、最小
距離Ｌminの値をこの入力数値に変更する処理を行うも
のである。したがって、図２２のＳ１〜Ｓ３の初期化処
理が行われる際に、操作者がキーボード１３からの数値
を入力することにより、最小距離Ｌminの値を変更する
ことができる。そして、この最小距離Ｌminは、マウス
パッド１のジョグダイアル方式による入力の際の解像度
となるので、操作者や操作対象に応じて任意に変更する
ことができるようになる。例えば、メニュー項目の選択
を高速で行うには円を素早く描けばよいが、この解像度
を細かく設定することによって回転方向の判定回数を多
くした場合にも、同様に迅速な選択が可能となる。
【００７４】なお、上記フローチャートでは、最小距離
Ｌminの変更操作をジョグダイアル方式の初期化処理の
際に行うようにしているが、Ｓ１６の処理を独立させ
て、キーボード１３などからの指示により、任意の時に
この変更操作を行えるようにすることもできる。また、
上記キーボード１３に限らず、マウスパッド１やその他
の入力装置を用いて数値入力を行うようにすることもで
きる。
【００７５】（第５実施形態）図２３は本発明の第５実
施形態を示すものであって、マウスパッドによる入力処
理動作を説明するフローチャートである。なお、図１〜
図７に示した第１実施形態と同様の機能を有する構成部
材には同じ番号を付記して説明を省略する。
【００７６】上記実施形態では、特に明示しない操作に
よりマウスパッド１によるジョグダイアル方式の入力処
理とマウス方式の入力処理を切り替えるようになってい
る。したがって、ジョグダイアル方式の入力処理を行う
ための専用の操作スペースを使用することなく、ジョグ
ダイアル方式とマウス方式とを切り替えて入力処理を行
うことができる。本実施形態は、図３に示すキーボード
１３上の特定のキーが押下されているかどうかによっ
て、この入力方式の切り替えを簡単に行えるようにした
ものである。
【００７７】本実施形態も、図１〜図３および図５〜図
７に示した第１実施形態と同様の構成である。ただし、
図２３に示すように、第１実施形態で示した図４の処理
にＳ１７〜Ｓ２０を追加している。Ｓ１７の処理は、キ
ーボード１３上の特定のキーが押下されているかどうか
を判断するものであり、Ｓ５のジョグダイアル方式の入
力処理の直前に挿入される。そして、このキーが押下さ
れている状態である場合にのみ、以降のＳ５〜Ｓ１０の
ジョグダイアル方式による入力処理を実行する。
【００７８】上記特定のキーが押下されていない場合に
は、Ｓ１８〜Ｓ２０の処理を実行する。Ｓ１８は、マウ
スパッド１によるマウス方式の入力処理であり、この場
合マウスパッド１はマウス操作のエミュレーションを行
う。また、Ｓ１９は、このマウス方式の入力処理により
得たマウス入力に基づきアプリケーションプログラムな
どが実行する処理である。さらに、このマウス入力に基
づく処理が完了すると、Ｓ２０の処理で上記Ｓ１７と同
様に特定のキーが押下されているかどうかを判断する。
そして、特定のキーが押下されていない場合には、Ｓ１
８に戻ってマウス方式の入力処理を続行する。しかし、
特定のキーが押下された場合には、Ｓ１に戻りジョグダ
イアル方式による初期化処理を行った後に、このキーが
押下されている間、ジョグダイアル方式による入力処理
を実行する。
【００７９】ジョグダイアル方式による入力処理は、特
定の入力処理の場合にのみ使用されることが多い。した
がって、操作者は、常時はマウス方式の入力処理を行
い、例えば大きな画面スクロールを行う必要が生じた場
合などにのみ、特定のキーを押しながらジョグダイアル
方式による入力処理を行うようにすることができるの
で、操作の切り替えに煩わされることもなくなる。
【００８０】なお、特定のキーとしては、単独では通常
のキー入力の対象とならないアルトキー（ＡＬＴ）、コ
ントロールキー（ＣＴＲＬ）またはシフトキー（ＳＨＩ
ＦＴ）などや、特殊用途用のファンクションキーなどを
用いるのが適当である。
【００８１】また、この入力方式は、上記のような特定
のキーの押下状態だけでなく、キーボード１３の他の操
作やマウスパッド１またはその他の入力装置の操作によ
って切り替えるようにすることもできる。
【００８２】
【発明の効果】以上のように本発明のジョグダイアルの
模擬入力装置によれば、通常の座標入力装置で円や円弧
を描く操作を行うことにより、ジョグダイアル入力装置
に代わる入力を行ったり、マウスなどのストローク入力
をジョグダイアル風に行えるので、専用のジョグダイア
ル入力装置を接続することなく、狭い操作範囲で簡単に
長いストロークの入力操作を行うことができるようにな
る。
【００８３】また、この座標入力装置での円や円弧を描
く操作を表示装置の表示や音声によって確認できるの
で、容易に正確な入力操作を行うことができるようにな
る。
【００８４】さらに、この座標入力装置での円や円弧を
描く操作の解像度を簡単に変更できるので、操作者や操
作対象に合わせた解像度を選択することができる。
【００８５】さらに、このジョグダイアル方式とマウス
方式による入力処理を簡単に切り替えることができるの
で、２種類の入力装置を設置するスペースとコストを倹
約することができる。
【００８６】さらに、簡単な傾きの計算と比較演算によ
り回転方向を検出することができるので、演算処理装置
への負担を軽減し容易にリアルタイム性を確保すること
ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態を示すものであって、マ
ウスパッドのハードウエア構成を示すブロック図であ
る。
【図２】本発明の第１実施形態を示すものであって、マ
ウスパッドの平面図である。
【図３】本発明の第１実施形態を示すものであって、マ
ウスパッドを接続するコンピュータ装置のハードウエア
構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１実施形態を示すものであって、マ
ウスパッドによる入力処理動作を説明するフローチャー
トである。
【図５】本発明の第１実施形態を示すものであって、マ
ウスパッドの座標入力処理動作を説明するフローチャー
トである。
【図６】本発明の第１実施形態を示すものであって、マ
ウスパッドによるジョグダイアル方式の入力処理を説明
するフローチャートである。
【図７】本発明の第１実施形態を示すものであって、マ
ウスパッドにおける回転方法の判定処理を説明するフロ
ーチャートである。
【図８】本発明の第１実施形態を示すものであって、座
標の移動が急激な逆回転となる場合を説明するための説
明図である。
【図９】本発明の第１実施形態を示すものであって、座
標の移動が時計回りの回転となる場合を説明するための
説明図である。
【図１０】本発明の第１実施形態を示すものであって、
座標の移動が反時計回りの回転となる場合を説明するた
めの説明図である。
【図１１】本発明の第１実施形態を示すものであって、
座標の移動が時計回りの回転となる場合を説明するため
の説明図である。
【図１２】本発明の第１実施形態を示すものであって、
座標の移動が時計回りの回転となる場合を説明するため
の説明図である。
【図１３】本発明の第１実施形態を示すものであって、
座標の移動が反時計回りの回転となる場合を説明するた
めの説明図である。
【図１４】本発明の第１実施形態を示すものであって、
座標の移動が反時計回りの回転となる場合を説明するた
めの説明図である。
【図１５】本発明の第１実施形態を示すものであって、
座標の移動が時計回りの回転となる場合を説明するため
の説明図である。
【図１６】本発明の第１実施形態を示すものであって、
座標の移動が時計回りの回転となる場合を説明するため
の説明図である。
【図１７】本発明の第１実施形態を示すものであって、
座標の移動が反時計回りの回転となる場合を説明するた
めの説明図である。
【図１８】本発明の第１実施形態を示すものであって、
座標の移動が反時計回りの回転となる場合を説明するた
めの説明図である。
【図１９】本発明の第１実施形態を示すものであって、
座標が連続的に移動した場合の入力処理動作を説明する
ための説明図である。
【図２０】本発明の第２実施形態を示すものであって、
マウスパッドによる入力処理動作を説明するフローチャ
ートである。
【図２１】本発明の第３実施形態を示すものであって、
マウスパッドによる入力処理動作を説明するフローチャ
ートである。
【図２２】本発明の第４実施形態を示すものであって、
マウスパッドによる入力処理動作を説明するフローチャ
ートである。
【図２３】本発明の第５実施形態を示すものであって、
マウスパッドによる入力処理動作を説明するフローチャ
ートである。
【図２４】従来例を示すものであって、ジョグダイアル
入力装置の平面図である。
【図２５】従来例を示すものであって、スタイラスペン
を用いてメニュー項目の選択を行う場合の操作を説明す
るための表示画面とタブレットの図である。
【図２６】従来例を示すものであって、座標移動による
角度変位を求める計算方法を説明するための説明図であ
る。
【符号の説明】
１ マウスパッド １ａ パネル面 ７ 座標記憶用メモリ ８ 最小距離記憶用メモリ １３ キーボード １５ 表示装置 １７ スピーカ
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−285476（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−12493（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−84724（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−121291（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−152870（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−190921（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−265919（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−12208（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−289811（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−161107（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−241020（ＪＰ，Ａ) 特公 平７−38149（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G06F 3/00 601 - 680 G06F 3/03 - 3/037 G06F 3/14 - 3/153

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 指または指示具をパネル面に接触させま
    たは接近させることにより位置座標が入力される座標入
    力装置と、 該座標入力装置に入力された位置座標の軌跡が時計回り
    の回転か反時計回りの回転かを判定する回転方向検出手
    段とを備えたジョグダイアルの模擬入力装置において、 前記回転方向検出手段は、前記軌跡の位置座標を順次検
    出して、前々回に検出された位置座標と前回に検出され
    た位置座標とに基づく前回認識した線分の傾きを示す変
    数と、前回に検出された位置座標と今回に検出された位
    置座標とに基づく今回認識した線分の傾きを示す変数と
    を比較し、今回認識した線分の傾きを示す変数が前回認
    識した線分の傾きを示す変数よりも小さい場合には、前
    記軌跡の回転を時計回りと判定し、今回認識した線分の
    傾きを示す変数が前回認識した線分の傾きを示す変数よ
    りも大きい場合には、前記軌跡の回転を反時計回りと判
    定することを特徴とする ジョグダイアルの模擬入力装
    置。
  2. 【請求項２】 前記回転方向検出手段は、前回認識した
    線分および今回認識した線分が、Ｙ軸方向に単調増加ま
    たは単調減少している場合に、前回認識した線分の傾き
    を示す変数の正負と、今回認識した線分の傾きを示す変
    数の正負とをそれぞれ検出して、前回認識した線分の傾
    きを示す変数が正であって今回認識した線分の傾きを示
    す変数が負の場合に、前記軌跡の回転方向を反時計回り
    と判定し、前回認識した線分の傾きを示す変数が負であ
    って今回認識した線分の傾きを示す変数が正の場合に、
    前記軌跡の回転方向を時計回りと判定する請求項１に記
    載のジョグダイアルの模擬入力装置。
  3. 【請求項３】 前記回転方向検出手段は、前回認識した
    線分の傾きを示す変数の正負と今回認識した線分の傾き
    を示す変数の正負とが一致する場合に、各線分の傾きを
    示す変数の大小に基づいて前記軌跡の回転方向を判定す
    る請求項２に記載のジョグダイアルの模擬入力装置。
  4. 【請求項４】 前記回転方向検出手段が判定した回転方
    向を１次元の変位の変位方向を示す信号に変換し、また
    は、該回転方向に応じた方向に入力位置座標を移動させ
    る方向指示手段を備えた請求項１〜３のいずれかに記載
    のジョグダイアルの模擬入力装置。
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