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JP3278311B2 - Data transceiver - Google Patents

Data transceiver

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JP3278311B2
JP3278311B2 JP32749194A JP32749194A JP3278311B2 JP 3278311 B2 JP3278311 B2 JP 3278311B2 JP 32749194 A JP32749194 A JP 32749194A JP 32749194 A JP32749194 A JP 32749194A JP 3278311 B2 JP3278311 B2 JP 3278311B2
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Japan
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signal
frequency
data
band
carrier
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秀聡 山▲崎▼
嘉夫 浦部
均 高井
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Panasonic Corp
Panasonic Holdings Corp
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Panasonic Corp
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
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  • Digital Transmission Methods That Use Modulated Carrier Waves (AREA)
  • Transceivers (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、同一周波数を用いて時
分割でデータ伝送を行うデータ送受信装置に関するもの
である。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a data transmitting / receiving apparatus for transmitting data in a time-division manner using the same frequency.

【0002】[0002]

【従来の技術】同一周波数を用いて時分割でデータ伝送
を行う、いわゆるTDD(Time Division Duplex)通信
方式を用いたデータ送受信装置の従来例を図14に示
す。図14において、1はアンテナ、2は送信と受信に
よって切り換えられる送受信切り換えスイッチ、3は局
部発振器、101は送信部、102は受信部である。さ
らに送信部101中、160は変調器、4は搬送波発生
器、5は第1の混合器、6は帯域通過フィルタ、7は高
周波増幅器であり、受信部102中、8は帯域通過フィ
ルタ、9は高周波増幅器、10は第2の混合器、121
は帯域通過フィルタ、122は増幅器、123は復調回
路である。
2. Description of the Related Art FIG. 14 shows a conventional example of a data transmitting / receiving apparatus using a so-called TDD (Time Division Duplex) communication system for transmitting data in a time-division manner using the same frequency. In FIG. 14, reference numeral 1 denotes an antenna, 2 denotes a transmission / reception switch for switching between transmission and reception, 3 denotes a local oscillator, 101 denotes a transmission unit, and 102 denotes a reception unit. Further, in the transmitting section 101, 160 is a modulator, 4 is a carrier generator, 5 is a first mixer, 6 is a band-pass filter, 7 is a high-frequency amplifier, and 8 is a band-pass filter in the receiving section 102. Is a high frequency amplifier, 10 is a second mixer, 121
Is a bandpass filter, 122 is an amplifier, and 123 is a demodulation circuit.

【0003】まず、送信時の送信部101の動作を説明
する。搬送波発生器4から出力された周波数fcの搬送
波S1は、変調器160において送信データで変調さ
れ、中間周波数fc の被変調信号として変調器160ら
出力される。この被変調信号は第1の混合器5に入力さ
れて局部発振器3から出力される局部発振信号(周波数
a)と混合され周波数変換される。混合器5の出力信
号のうち送受信周波数f0(f0=fa+fc )の信号が
帯域通過フィルタ6を通過し、高周波増幅器7で増幅さ
れて、送信部側に接続された送受信切り換えスイッチ2
およびアンテナ1を介して空間に放射される。
[0003] First, the operation of the transmission unit 101 during transmission will be described.
I do. Frequency f output from carrier generator 4cTransport
Wave S1 is modulated with the transmitted data in modulator 160.
And the intermediate frequency fc Modulators 160 as modulated signals of
Is output. This modulated signal is input to the first mixer 5.
Local oscillation signal (frequency
f a) And frequency conversion. Output signal of mixer 5
Frequency f0 (f0 = fa+ Fc ) Signal
The signal passes through the band-pass filter 6 and is amplified by the high-frequency amplifier 7.
And a transmission / reception switch 2 connected to the transmission unit.
And is radiated to the space via the antenna 1.

【0004】次に、受信時の受信部102の動作を説明
する。アンテナ1で受信された信号は、受信部側に接続
された送受信切り換えスイッチ2を介して帯域通過フィ
ルタ8に送られ、所定の周波数帯域(中心周波数f0 )
の信号が高周波増幅器9に入力されて増幅される。高周
波増幅器9で増幅された信号は第2の混合器10で局部
発振器3の出力信号(周波数fa)と混合され、さらに
中間周波数fcを中心周波数とする信号に変換される。
この信号は帯域通過フィルタ121に入力され、中間周
波数fcを中心周波数とした所定帯域の受信信号(以
下、中間信号S2と呼ぶ)が帯域通過フィルタ121を
通過する。帯域通過フィルタ121を通過した中間信号
S2 は、さらに増幅器122で増幅された後、復調回路
123で復調される。
[0004] Next, the operation of the receiving unit 102 during reception will be described. The signal received by the antenna 1 is sent to the band-pass filter 8 via the transmission / reception changeover switch 2 connected to the receiving section, and has a predetermined frequency band (center frequency f0).
Is input to the high-frequency amplifier 9 and amplified. The signal amplified by the RF amplifier 9 is mixed with the output signal of the local oscillator 3 (frequency f a) at the second mixer 10 of, and is converted into a signal of a further center frequency of the intermediate frequency f c.
This signal is input to the bandpass filter 121, an intermediate frequency f c a predetermined band of the received signal with the center frequency (hereinafter, referred to as the intermediate signal S2) is passed through a bandpass filter 121. The intermediate signal S2 that has passed through the band-pass filter 121 is further amplified by the amplifier 122 and then demodulated by the demodulation circuit 123.

【0005】前述の搬送波発生器4の立上げには時間を
要するため、送信、受信の切り換え時間が短い場合には
受信時にも搬送波発生器4を動作させる必要がある。し
かしながら搬送波発生器4から出力される中間周波数f
cの搬送波S1のレベルは、受信部102における中間信
号S2 のレベルに比べ極めて大きいため、受信時にも搬
送波発生器4が動作していると、搬送波発生器4から漏
れ出る搬送波S1 が受信部102中に飛び込み、帯域通
過フィルタ121を通過し、増幅器122において、中
間信号S2と干渉して受信信号感度が劣化することが有
り得る。
[0005] Since it takes time to start up the carrier generator 4, it is necessary to operate the carrier generator 4 also at the time of reception if the switching time between transmission and reception is short. However, the intermediate frequency f output from the carrier generator 4
Since the level of the carrier S1 of c is much higher than the level of the intermediate signal S2 in the receiver 102, if the carrier generator 4 is operating even during reception, the carrier S1 leaking from the carrier generator 4 will be transmitted to the receiver 102. It is possible that the signal may jump in, pass through the band-pass filter 121, and interfere with the intermediate signal S2 in the amplifier 122 to deteriorate the received signal sensitivity.

【0006】このような問題を解決する方法として、搬
送波発生器4の発信周波数を中間周波数fc より高い周
波数とし、その出力を分周する分周器と、受信時に分周
器の動作を停止させるスイッチを、搬送波発生器4と変
調器160との間に設けて、受信時に送信部101から
周波数fc の搬送波を発生させなくするという方法があ
る(例えば、特開平4ー240924)。
As a method of solving such a problem, the oscillation frequency of the carrier generator 4 and frequency higher than the intermediate frequency f c, stop a divider for dividing the output, the operation of the frequency divider during reception the switch that, provided between the carrier generator 4 and the modulator 160, there is a method that not generate a carrier wave of frequency f c from the transmitting unit 101 at the time of reception (e.g., JP-4-240924).

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の方法では、新たに分周器とスイッチが必要
となり、コスト、回路規模の点で不利となる。また、中
間周波数fc が高周波になるにつれて実現が困難になる
とい課題がある。
However, the conventional method as described above requires a new frequency divider and switch, which is disadvantageous in terms of cost and circuit scale. Further, there is a problem have the realized as intermediate frequency f c is the high frequency becomes difficult.

【0008】本発明は、従来のデータ送受信装置のこの
ような課題を考慮し、分周器や分周器の動作を切り替え
るスイッチを必要とせず、送信部から搬送波が受信部へ
漏れ込むことによる受信信号感度の劣化をなくすことが
できるデータ送受信装置を提供することを目的とするも
のである。
The present invention has been made in consideration of such a problem of a conventional data transmitting / receiving apparatus, and does not require a frequency divider or a switch for switching the operation of the frequency divider, and a carrier leaks from a transmitter to a receiver. It is an object of the present invention to provide a data transmission / reception device capable of eliminating the deterioration of reception signal sensitivity.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明は、同一周波数を
用いて時分割でデータの送受信を行なうデータ送受信装
置であって、搬送波を出力する搬送波発生器及び、その
搬送波発生器から出力される搬送波を、送信データを用
いてディジタル変調した被変調信号を出力する変調器を
有する送信部と、受信した被変調信号の周波数成分のう
ち搬送波の周波数を含まない部分的な帯域の周波数成分
のみを取り出す少なくとも一つの帯域通過手段及び、そ
の帯域通過手段の出力信号を検波する少なくとも一つの
検波器及び、その検波された信号を復号する復号器を有
する受信部とを備えたデータ送受信装置である。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a data transmitting / receiving apparatus for transmitting / receiving data in a time-division manner using the same frequency, a carrier generator for outputting a carrier, and an output from the carrier generator. A transmitting unit having a modulator that outputs a modulated signal obtained by digitally modulating a carrier using transmission data, and only a frequency component of a partial band that does not include the frequency of the carrier among the frequency components of the received modulated signal. A data transmission / reception apparatus comprising: at least one band-pass means for extracting, at least one detector for detecting an output signal of the band-pass means, and a receiving unit having a decoder for decoding the detected signal.

【0010】[0010]

【作用】本発明は、受信部において、帯域通過手段が受
信した被変調信号の周波数成分のうち搬送波の周波数を
含まない部分的な帯域の周波数成分のみを取り出し、検
波器がその帯域通過手段の出力信号を検波するので、送
信部から受信部へ漏れ込む搬送波による受信品質の劣化
がなくなる。
According to the present invention, in the receiving section, only the frequency component of a partial band that does not include the frequency of the carrier wave is extracted from the frequency components of the modulated signal received by the band-pass unit, and the detector detects the frequency component of the band-pass unit. Since the output signal is detected, deterioration of the reception quality due to the carrier leaking from the transmission unit to the reception unit is eliminated.

【0011】[0011]

【実施例】以下に、本発明をその実施例を示す図面に基
づいて説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the drawings showing embodiments thereof.

【0012】図1は、本発明にかかる第1の実施例のデ
ータ送受信装置のブロック図である。図1において、1
はアンテナ、2は送信と受信を切り換える送受信切り換
えスイッチ、19は送信部、20は受信部である。送信
部19中、16は変調器、4は搬送波発生器である。ま
た、受信部20中、21は帯域通過手段、30は増幅
器、22は検波器、25はクロック再生器、23は復号
器である。図2は、本実施例の中間信号と「従来の技
術」の項目で説明した受信部の中間信号との違いを表わ
したスペクトルと通過帯域の関係を表わす概略図であ
る。図3は、変調器16の構成例を示すブロック図であ
り、11は差動符号化器、12は位相変調器、13は拡
散変調信号発生器、14は拡散変調用乗算器、15はク
ロック発生器である。図4は、検波器22の構成例を示
すブロック図であり、221はシンボル遅延器、222
は乗算器、223は低域通過フィルタである。また図5
は、図1の装置の各部の信号波形図(便宜上ベースバン
ド波形を図示)であり、図6は、帯域通過手段21の構
成例を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram of a data transmitting / receiving apparatus according to a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, 1
Is an antenna, 2 is a transmission / reception switch for switching between transmission and reception, 19 is a transmission unit, and 20 is a reception unit. In the transmission section 19, 16 is a modulator, and 4 is a carrier generator. In the receiving unit 20, reference numeral 21 denotes a band pass unit, 30 denotes an amplifier, 22 denotes a detector, 25 denotes a clock regenerator, and 23 denotes a decoder. FIG. 2 is a schematic diagram showing a relationship between a spectrum and a passband indicating a difference between the intermediate signal of the present embodiment and the intermediate signal of the receiving unit described in the section of "Prior Art". FIG. 3 is a block diagram showing a configuration example of the modulator 16, in which 11 is a differential encoder, 12 is a phase modulator, 13 is a spread modulation signal generator, 14 is a spread modulation multiplier, and 15 is a clock. Generator. FIG. 4 is a block diagram showing an example of the configuration of the detector 22. Reference numeral 221 denotes a symbol delay unit;
Is a multiplier, and 223 is a low-pass filter. FIG.
6 is a signal waveform diagram (baseband waveform is shown for convenience) of each unit of the apparatus in FIG. 1, and FIG. 6 is a block diagram showing a configuration example of the band-pass unit 21.

【0013】次に、上記第1の実施例のデータ送受信装
置の動作について、図面を参照しながら説明する。
Next, the operation of the data transmitting / receiving device of the first embodiment will be described with reference to the drawings.

【0014】先ず、送信時の動作について説明する。図
3に示すように、ビット列であるデータdはシンボルク
ロックCKに同期して変調器16に取り込まれ、差動符
号化器11で差動符号化された後、位相変調器12で、
搬送波発生器4から出力された周波数fcの搬送波S1を
変調し、中間周波数fc、シンボル周期Tの2相位相変
調波である一次変調信号pを得る。一次変調方式には、
例えば、2、4、8相等の(差動)位相変調等が使われ
る。拡散変調信号発生器13は、シンボルクロックCK
に同期してこれと周期の等しい拡散変調信号qを発生す
る。拡散変調信号qは、疑似ランダム系列により生成さ
れる一定振幅の疑似ランダムパルス波形である。拡散変
調用乗算器14は一次変調信号pと拡散変調信号qを乗
算し、スペクトラム拡散信号aを得る。以下、一次変調
方式が2相差動位相変調の場合を一例として、さらに詳
細にここまでの動作を説明する。
First, the operation at the time of transmission will be described. As shown in FIG. 3, data d which is a bit string is taken into a modulator 16 in synchronization with a symbol clock CK, is differentially encoded by a differential encoder 11, and is then encoded by a phase modulator 12.
Modulates a carrier S1 of frequency f c which is output from the carrier generator 4, to obtain an intermediate frequency f c, the primary modulation signal p is two-phase modulated wave symbol period T. The primary modulation method includes
For example, (differential) phase modulation such as 2, 4, or 8 phases is used. The spread modulation signal generator 13 outputs the symbol clock CK
To generate a spread modulation signal q having the same period as the above. The spread modulation signal q is a pseudo random pulse waveform having a constant amplitude generated by a pseudo random sequence. The spread modulation multiplier 14 multiplies the primary modulation signal p by the spread modulation signal q to obtain a spread spectrum signal a. Hereinafter, the operation up to this point will be described in more detail, taking as an example the case where the primary modulation method is two-phase differential phase modulation.

【0015】送信装置19において、第m番目の送信デ
ータdm(±1、2値の場合)は周期Tのシンボルクロ
ックCKに同期して取り込まれ、差動符号化器11で差
動符号化された後、位相変調器12で変調され、その出
力として、シンボル周期Tの2相位相変調波である一次
変調信号pが得られる。拡散変調信号発生器13は、シ
ンボルクロックCKに同期してこれと周期の等しい拡散
変調信号qを発生する。拡散変調信号qは、例えば、疑
似ランダム系列により生成される一定振幅の疑似ランダ
ムパルス波形である。拡散変調用乗算器14は一次変調
信号pと拡散変調信号qを乗算し、スペクトラム拡散信
号aを得る。
In the transmitter 19, the m-th transmission data d m (± 1, binary) is taken in synchronism with the symbol clock CK having a period T, and is differentially encoded by the differential encoder 11. After that, the signal is modulated by the phase modulator 12, and as its output, a primary modulation signal p which is a two-phase modulation wave with a symbol period T is obtained. The spread modulation signal generator 13 generates a spread modulation signal q having the same cycle as the symbol clock CK in synchronization with the symbol clock CK. The spread modulation signal q is, for example, a pseudo random pulse waveform having a constant amplitude generated by a pseudo random sequence. The spread modulation multiplier 14 multiplies the primary modulation signal p by the spread modulation signal q to obtain a spread spectrum signal a.

【0016】今、差動符号化後のデータを、δm(±
1、2値の場合)とした場合、
Now, the data after differential encoding is represented by δ m
1 and 2)

【0017】[0017]

【数1】dm = δm × δm-1 と表わせる。従って、送信用搬送波発生器4の出力搬送
波の周波数をfcとして、Re[…]を実数部とすれば、送
信されるスペクトラム拡散信号aは、次式で表わされ
る。
## EQU1 ## It can be expressed as d m = δ m × δ m-1 . Therefore, the frequency of the output carrier of the transmission carrier wave generator 4 as f c, if the real part of the Re [...], the spread spectrum signal a to be transmitted is represented by the following equation.

【0018】[0018]

【数2】 a(t)=Re[ δm・q(t)・expj(2πfct) ] 図5(a)に、一次変調信号p、拡散変調信号q、およ
びスペクトラム拡散信号aの時間波形を示す。但し、一
次変調信号pおよびスペクトラム拡散信号aについて
は、便宜上ベースバンド波形を図示した。このスペクト
ラム拡散信号aは、送信部側に接続された送受信切り換
えスイッチ2およびアンテナ1を介して空間に放射され
る。
In Equation 2] a (t) = Re [δ m · q (t) · expj (2πf c t)] FIG. 5 (a), the primary modulation signal p, spreading modulation signal q, and spread spectrum signal a time The waveform is shown. However, for the primary modulation signal p and the spread spectrum signal a, the baseband waveform is illustrated for convenience. The spread spectrum signal a is radiated into space via the transmission / reception change-over switch 2 and the antenna 1 connected to the transmission section.

【0019】次に受信時の動作について説明する。受信
部20では、まずアンテナ1で受信したスペクトラム拡
散信号aを、帯域通過手段21で帯域制限し、中心周波
数f cを含まない部分的な帯域の信号を取り出し、中間
信号bとする。
Next, the operation at the time of reception will be described. Receiving
In the section 20, first, the spectrum expansion received by the antenna 1 is performed.
The band of the scattered signal a is limited by the band-pass
Number f cExtract the partial band signal that does not contain
Let it be signal b.

【0020】図2に、本実施例の中間信号bと従来のデ
ータ送受信装置の受信部における中間信号S2 との違い
を表わすスペクトルの概略図を示す。本実施例の中間信
号bは、図2の帯域B1または、帯域B2を通過した信
号である。すなわち、従来例の受信部における中間信号
S2 と本実施例の受信部における中間信号bとの大きく
異なる点は、従来例の中間信号S2の帯域が搬送波S1の
周波数fc を含でいるのに対し、本実施例の中間信号b
の帯域は受信したスペクトラム拡散信号aの部分的な帯
域になっており、その帯域内に搬送波発生器4の搬送波
周波数fc を含んでいないという点である。したがっ
て、搬送波発生器4から出力される搬送波S1(周波数
c)が、送信部19から受信部20へ漏れ込んでも、
本実施例の中間信号bはそれによる影響を受けない。
FIG. 2 is a schematic diagram showing a spectrum representing a difference between the intermediate signal b of the present embodiment and the intermediate signal S2 in the receiving section of the conventional data transmitting / receiving apparatus. The intermediate signal b in the present embodiment is a signal that has passed through the band B1 or B2 in FIG. That is, the major difference between the intermediate signal b in the receiving portion of the intermediate signal S2 and the embodiment of the receiver portion of the conventional example, although the band of the intermediate signal S2 of the conventional example are the frequency f c of the carrier wave S1 is free On the other hand, the intermediate signal b of the present embodiment
The band has become a partial band of the spread spectrum signal a received is that does not contain the carrier frequency f c of the carrier generator 4 into the band. Therefore, even if the carrier S1 (frequency f c ) output from the carrier generator 4 leaks from the transmitter 19 to the receiver 20,
The intermediate signal b of the present embodiment is not affected by this.

【0021】その後、中間信号bは、増幅器30で増幅
されたのち検波器22に入力され、検波器22で検波さ
れ、検波信号cが得られる。検波器22は、例えば、図
4に示すような遅延検波器22が用いられる。
Thereafter, the intermediate signal b is amplified by the amplifier 30 and then input to the detector 22, where it is detected by the detector 22 to obtain a detected signal c. As the detector 22, for example, a delay detector 22 as shown in FIG. 4 is used.

【0022】図5(b)は、受信装置20の各部の信号
波形の一例を示した波形図である。スペクトラム拡散信
号aのベースバンド波形は、各シンボル区間において、
一次変調信号の位相が等しい場合には同じ形状であり、
一次変調信号の位相が逆の場合には正負が反転した形状
となっている。そして、帯域通過手段21の出力である
中間信号bは、
FIG. 5B is a waveform diagram showing an example of a signal waveform of each part of the receiving device 20. The baseband waveform of the spread spectrum signal a has
If the primary modulation signals have the same phase, they have the same shape,
When the phase of the primary modulation signal is opposite, the shape is inverted. Then, the intermediate signal b, which is the output of the band pass means 21, is

【0023】[0023]

【数3】 b(t) = Re[ δm・q'(t)・expj(2πfct) ] と表わせる(δm =±1)。中間信号bのベースバンド
波形は、帯域通過手段21により、帯域制限を受けてス
ペクトラム拡散信号aの形状とはかなり異なった波形と
なるものの(つまり、(数2)中の複素包絡線を表わす
qの項が、(数3)では、帯域制限を受けた場合のそれ
q' に置き変わる)、各シンボル区間において、一次変
調信号の位相が等しい場合にはほぼ同じ形状であり、一
次変調信号の位相が逆の場合には正負が反転した形状と
なる((数3)から分かるように、bは、δm の符号に
よって、その波形の正負が反転する)。厳密には、隣接
シンボルとの境界付近において、隣接シンボルの影響を
受けるために正確には同じ形状にならず、符号間干渉を
生じることになるが、中間信号の帯域をシンボル繰り返
し周波数に比べて大きくしておけば、符号間干渉は小さ
いため、さほど問題とならない。
Equation 3] b (t) = Re [δ m · q '(t) · expj (2πf c t)] and expressed (δ m = ± 1). The baseband waveform of the intermediate signal b is band-limited by the band-passing means 21 to have a waveform considerably different from the shape of the spread spectrum signal a (that is, q representing the complex envelope in (Equation 2)). Is replaced by q ′ in the case of band limitation in (Equation 3)). In each symbol section, when the phase of the primary modulation signal is equal, the shape is almost the same. a shape sign is inverted when the phase is reversed ((as can be seen from several 3), b is the sign of [delta] m, positive and negative of the waveform is inverted). Strictly speaking, in the vicinity of the boundary between adjacent symbols, the shape of the intermediate signal is not exactly the same because of the influence of the adjacent symbol, causing intersymbol interference. If it is large, the intersymbol interference is small, so it does not matter much.

【0024】次に、図4に示す遅延検波器22では、ま
ず、シンボル遅延器221によって、シンボル周期Tだ
け、中間信号bを遅延させ、遅延中間信号bd を得る。
拡散変調信号qは、周期Tの繰り返し波形であり、近似
的にq' も周期Tの繰り返し波形となることに留意する
と、
Next, the delay detector 22 shown in FIG. 4, first, the symbol delay unit 221, only the symbol period T, the intermediate signal b is delayed to obtain a delayed intermediate signal b d.
Note that the spread modulated signal q is a repetitive waveform with a period T, and approximately q 'is also a repetitive waveform with a period T.

【0025】[0025]

【数4】 bd(t)=b(t−T) =Re[δm-1・q'(t)・expj(2πfct)・expj(-2πf
cT)] と表わせる。今、
Equation 4] b d (t) = b ( t-T) = Re [δ m-1 · q '(t) · expj (2πf c t) · expj (-2πf
c T)]. now,

【0026】[0026]

【数5】expj(−2πfcT)=1 を満たすように、Tを正確に定めるか、あるいは、シン
ボル遅延器221の出力信号の位相を調整することによ
り、結局、遅延中間信号bdは、
## EQU5 ## By accurately determining T or by adjusting the phase of the output signal of the symbol delay unit 221 so as to satisfy expj (-2πf c T) = 1, the delay intermediate signal b d eventually becomes ,

【0027】[0027]

【数6】bd(t)=Re[δm-1・q'(t)・expj(2πfct)] となる。乗算器222の出力のうち、低域通過フィルタ
223で取り出される低域周波数成分、すなわち、検波
信号cは、(数3)と(数6)の乗算を実行し、高調波
成分であるexpj(4πfct) の成分の項を除き、(数
1)を用いることにより、
[6] b d (t) = a Re [δ m-1 · q '(t) · expj (2πf c t)]. Of the output of the multiplier 222, the low-frequency component extracted by the low-pass filter 223, that is, the detection signal c performs multiplication of (Equation 3) and (Equation 6), and expj ( except the section components 4πf c t), by using equation (1),

【0028】[0028]

【数7】c(t)=δm・δm-1{Re[q'(t)]}2=dm{Re
[q'(t)]}2 が得られる。(数7)より、検波信号cの極性を判定す
ることにより、データが復号されることが分かる。
Equation 7] c (t) = δ m · δ m-1 {Re [q '(t)]} 2 = d m {Re
[q ′ (t)]} 2 is obtained. (Equation 7) shows that the data is decoded by determining the polarity of the detection signal c.

【0029】図5(b)には、この検波過程の様子が模
式的に示されている。すなわち、前シンボルから位相の
変化が無い場合には同じ形状のパルス同士を乗算するた
め正のパルスを生じ、前シンボルから位相が反転した場
合には正負が反転した形状のパルス同士も乗算するため
負のパルスを生じる。従って、検波信号cは位相の反転
の有無に応じて負および正のパルスとなる。クロック再
生器25は、この検波信号cから再生シンボルクロック
を生成し、そのタイミングを用いて、復号器23は、検
波信号cを順次サンプリングして識別した後、その識別
点の符号の極性により、正の場合には1、負の場合には
−1と判定し、復号データ列d'mを出力する。
FIG. 5B schematically shows the state of the detection process. That is, when there is no change in phase from the previous symbol, a pulse having the same shape is multiplied to generate a positive pulse. When the phase is inverted from the previous symbol, a pulse having a shape which is inverted is also multiplied. This produces a negative pulse. Accordingly, the detection signal c becomes negative and positive pulses depending on whether or not the phase is inverted. The clock regenerator 25 generates a reproduced symbol clock from the detected signal c, and by using the timing, the decoder 23 sequentially samples and identifies the detected signal c, and then, based on the sign polarity of the identification point, If it is positive, it is determined to be 1, and if it is negative, it is determined to be -1, and the decoded data sequence d' m is output.

【0030】なお、帯域通過手段21は、帯域通過フィ
ルタのみで構成されたものでもよいし、図6に示すよう
に、帯域通過フィルタ211および周波数混合器212
および局部発振器213により構成してもよい。この場
合、入力信号は、周波数混合器212によって、局部発
振器213の出力である局部発振信号との差の周波数帯
に変換された後、帯域通過フィルタ211で帯域制限さ
れ、周波数変換されたスペクトラム拡散信号aの一部の
周波数成分のみが取り出されて、中間信号bとして出力
される。
The band-pass means 21 may be composed of only a band-pass filter or, as shown in FIG. 6, a band-pass filter 211 and a frequency mixer 212.
And the local oscillator 213. In this case, the input signal is converted by the frequency mixer 212 into a frequency band having a difference from the local oscillation signal which is the output of the local oscillator 213, and then band-limited by the band-pass filter 211 to be frequency-converted. Only a part of the frequency component of the signal a is extracted and output as the intermediate signal b.

【0031】いま、局部発振器213の発振周波数をf
Lとすると、(数3)は(数8)となり、
Now, the oscillation frequency of the local oscillator 213 is set to f
If L , (Equation 3) becomes (Equation 8),

【0032】[0032]

【数8】b(t) = Re[ δm・q'(t)・expj{2π
(fc−fL)t} ] (数4)は(数9)となって、
B (t) = Re [δ m · q ′ (t) · expj {2π
(f c −f L ) t}] (Equation 4) becomes (Equation 9),

【0033】[0033]

【数9】 bd(t)=b(t−T) =Re[δm-1・q'(t)・expj{2π(fc-fL)t}・expj{-2
π(fc-fL)T}] (数5)の代わりに、
Equation 9] b d (t) = b ( t-T) = Re [δ m-1 · q '(t) · expj {2π (f c -f L) t} · expj {-2
π (f c -f L ) T}] (Equation 5)

【0034】[0034]

【数10】expj{−2π(fc−fL)T}=1 を満たすように、Tを正確に定めるか、あるいは、シン
ボル遅延器221の出力信号の位相を調整することによ
り、結局、遅延中間信号bdを 表わす(数6)は(数1
1)となる。
Equation 10] so as to satisfy the expj {-2π (f c -f L ) T} = 1, or precisely define the T, or by adjusting the phase of the output signal of the symbol delay unit 221, after all, (Equation 6) representing the delayed intermediate signal b d is (Equation 1)
1).

【0035】[0035]

【数11】 bd(t)=Re[δm-1・q'(t)・expj{2π(fc-fL)t}] 同様に、乗算器222の出力のうち、低域通過フィルタ
223で取り出される低域周波数成分、すなわち、検波
信号cは、(数8)と(数11)の乗算を実行し、高調
波成分であるexpj{4π(fc-fL)t} の成分の項を除
き、(数1)を用いることにより、(数7)の結果が得
られ、同様に、検波信号cの極性を判定することによ
り、判定データが得られることが分かる。なお、(数1
0)を変形することにより、kを整数として、
Equation 11] b d (t) = Re [ δ m-1 · q '(t) · expj {2π (f c -f L) t}] Similarly, in the output of the multiplier 222, low-pass The low frequency component extracted by the filter 223, that is, the detection signal c is subjected to the multiplication of (Equation 8) and (Equation 11), and the expj {4π (f c -f L ) t} of the harmonic component is obtained. Except for the component term, by using (Equation 1), the result of (Equation 7) is obtained. Similarly, it can be seen that judgment data can be obtained by judging the polarity of the detection signal c. (Equation 1)
0), k is an integer,

【0036】[0036]

【数12】fL = fc − k×(1/T)
(kは整数) の結果が得られ、局部発振器213の発信周波数fL
搬送波S1の周波数fc からシンボル速度1/Tの整数
倍の周波数間隔だけ離れた周波数でなければならない。
F L = f c −k × (1 / T)
(K is an integer) of the results obtained, the oscillation frequency f L of the local oscillator 213 must be frequency separated by an integral multiple of the frequency spacing of the symbol rate 1 / T from the frequency f c of the carrier wave S1.

【0037】例えば、局部発振器213の発信周波数f
Lを、(数13)とすれば、
For example, the oscillation frequency f of the local oscillator 213
If L is (Equation 13),

【0038】[0038]

【数13】fL = fc − n×(1/T)
(nは整数) スペクトラム拡散信号aは中心周波数n/Tのスペクト
ラム拡散信号に変換される。したがって、ここで例え
ば、帯域通過フィルタ211として、中心周波数を(n
+2)/T、通過帯域幅2/Tであるものを使用すれ
ば、等価的に、中間信号bは、スペクトラム拡散信号a
の部分的な周波数成分(帯域幅2/T)の信号となり、
中間信号bの周波数成分には周波数fc の成分が含まれ
ない。
F L = f c −n × (1 / T)
(N is an integer) The spread spectrum signal a is converted into a spread spectrum signal having a center frequency n / T. Therefore, here, for example, the center frequency is set to (n
+2) / T and a pass bandwidth of 2 / T, equivalently, the intermediate signal b becomes the spread spectrum signal a
Becomes a signal of a partial frequency component (bandwidth 2 / T) of
Does not include the component of the frequency f c is the frequency component of the intermediate signal b.

【0039】以上のように、本実施例のデータ送受信装
置では、アンテナ1で受信したスペクトラム拡散信号a
の周波数成分のうち、搬送波発生器4から出力される搬
送波S1の周波数fcに等しい信号成分を使わず、それ以
外の部分的な帯域の信号を取り出して中間信号bを生成
し、この中間信号bを用いて検波、復号を行うことがで
きる。従って、中間信号bよりレベルの大きい搬送波S
1(周波数fc)が搬送波発生器4から漏れ出ても、搬送
波S1 が帯域通過手段21を通過して中間信号bと干渉
することがない。このことから、本実施例においては、
搬送波発生器4から漏れ出る搬送波S1 の帯域通過手段
21への飛び込みを抑える必要がなくなるため、「従来
の技術」の項目で説明したような分周器やスイッチを必
要とせず、回路の実現が容易になる。
As described above, in the data transmitting / receiving apparatus of the present embodiment, the spread spectrum signal a
Among the frequency components of, without equal signal components to the frequency f c of the carrier wave S1 output from the carrier generator 4 takes out the other partial band signals to generate an intermediate signal b, the intermediate signal Detection and decoding can be performed using b. Therefore, the carrier S having a higher level than the intermediate signal b
1 also (frequency f c) is leaked from the carrier generator 4 does not interfere with the intermediate signal b to the carrier S1 is passed through the band-pass means 21. From this, in this example,
Since it is not necessary to suppress the carrier S1 leaking from the carrier generator 4 from jumping into the bandpass means 21, it is not necessary to use a frequency divider or a switch as described in the section of "Prior Art", and the circuit can be realized. It will be easier.

【0040】なお、上記実施例では、2相位相変調の場
合について説明したが、4相、8相等の多値変調の場合
も、その検波過程は同様である。異なる点は、遅延検波
器22の構成が、直交軸を加えた2系統あることと、復
号器23では、検波信号cを識別判定して判定シンボル
データ列を得た後、パラレル・シリアル変換することに
より、ビット列である復号データ列d'mを出力すること
である(例えば、W.R.Bennet、J.R.Davey著、「データ
伝送」、ラテイス)。
In the above embodiment, the case of two-phase modulation has been described. However, the detection process is the same in the case of multi-level modulation such as four-phase and eight-phase. The difference is that the configuration of the delay detector 22 is two systems including the orthogonal axis, and the decoder 23 performs identification and determination of the detection signal c to obtain a determination symbol data sequence, and then performs parallel-serial conversion. This is to output a decoded data sequence d' m which is a bit sequence (for example, WRBennet, JRDavey, "Data Transmission", Latex).

【0041】また、上記実施例では、拡散変調信号qは
疑似ランダム系列により生成される一定振幅の疑似ラン
ダムパルス波形としたが、これに限るものではなく、他
の雑音状信号や、図7に示すようなチャープ信号として
も良い。なお、チャープ信号を用いた場合の検波過程に
おける波形は、図8に示されている。すなわち、帯域通
過手段21の通過帯域を図8(a)のB1とした場合、
中間信号、検波信号は、それぞれ図8(b)のb1、c
1となり、帯域通過手段21の通過帯域を図8(a)の
B2とした場合、中間信号、検波信号は、それぞれ図8
(b)のb2、c2となる。
In the above embodiment, the spread modulated signal q is a pseudo random pulse waveform having a constant amplitude generated by a pseudo random sequence. However, the present invention is not limited to this. A chirp signal as shown may be used. FIG. 8 shows a waveform in the detection process when the chirp signal is used. That is, when the pass band of the band pass means 21 is B1 in FIG.
The intermediate signal and the detected signal are respectively b1 and c in FIG.
1 and the pass band of the band pass means 21 is B2 in FIG. 8A, the intermediate signal and the detection signal
B2 and c2 in (b).

【0042】また、上記実施例では、拡散変調信号qの
周期は一次変調信号pのシンボル周期Tに等しいとした
が、一次変調信号pのシンボル周期Tのn分の1(nは
自然数)としても良く、あるいは一次変調信号pのシン
ボル周期Tのn倍(nは自然数)とし、シンボル遅延器
221としてシンボル周期Tのn倍の遅延時間を有する
ものを用いて遅延検波を行うものとしても良い。
Further, in the above embodiment, the period of the spread modulation signal q is equal to the symbol period T of the primary modulation signal p, but is assumed to be 1 / n (n is a natural number) of the symbol period T of the primary modulation signal p. Alternatively, the symbol detection may be performed n times (n is a natural number) the symbol period T of the primary modulation signal p, and the delay detection may be performed using the symbol delay unit 221 having a delay time n times the symbol period T. .

【0043】図9は、本発明にかかる第2の実施例のデ
ータ送受信装置のブロック図である。図9において、3
は局部発振器、190は送信部、200は受信部であ
り、送信部190中、5は第1の混合器、6は帯域通過
フィルタ、7は高周波増幅器であり、受信部200中、
8は帯域通過フィルタ、9は高周波増幅器、10は第2
の混合器である。その他、図9中で図1の実施例と同じ
番号を付記した構成要素は、図1の実施例と同じ構成要
素である。以下、図9を用いて本発明の第2の実施例に
ついて説明する。
FIG. 9 is a block diagram of a data transmitting / receiving apparatus according to a second embodiment of the present invention. In FIG. 9, 3
Is a local oscillator, 190 is a transmitting unit, 200 is a receiving unit, 5 is a first mixer, 6 is a band-pass filter, 7 is a high-frequency amplifier, and 7 is a high-frequency amplifier.
8 is a band pass filter, 9 is a high frequency amplifier, 10 is a second
Is a mixer. In addition, the components denoted by the same reference numerals as those in the embodiment of FIG. 1 in FIG. 9 are the same as those in the embodiment of FIG. Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

【0044】送信部190は、図1の送信部19の出力
であるスペクトラム拡散信号aに周波数変換を施して出
力するよう構成されたものである。すなわち、送信時に
おいて送信部190では、図1の送信部19と同様にし
て得られたスペクトラム拡散信号a(中間周波数fc
は、第1の混合器5に入力され、局部発振器3の局部発
振信号(周波数fa )と混合されて周波数f0(f0=f
a+fc)に周波数変換された後、帯域通過フィルタ6を
通過し、高周波増幅器7で増幅され、送信部側に接続さ
れた送受信切り換えスイッチ2およびアンテナ1を介し
て空間に放射される。
The transmitting section 190 is configured to perform frequency conversion on the spread spectrum signal a output from the transmitting section 19 in FIG. That is, the transmission unit 190 at the time of transmission, the spread spectrum signal obtained in the same manner as the transmitter 19 of FIG. 1 a (intermediate frequency f c)
Is input to the first mixer 5 and mixed with the local oscillation signal (frequency f a ) of the local oscillator 3 to obtain the frequency f 0 (f 0 = f
After being frequency converted to a + f c), passing through the band-pass filter 6 is amplified by the RF amplifier 7 is radiated into space through the transmitting and receiving changeover switch 2 and the antenna 1 connected to the transmitting side.

【0045】一方、受信部200は、アンテナ1で受信
した周波数f0 のスペクトラム拡散信号を、中間周波数
c のスペクトラム拡散信号aに周波数変換して、図1
の受信部20と同様にして検波、復調を行うよう構成さ
れたものである。すなわち、受信時において受信部20
0では、アンテナ1で受信されたスペクトラム拡散信号
(中心周波数f0 )が高周波増幅器8で増幅された後、
帯域通過フィルタ9を通過し、第2の混合器10に入力
され、局部発振器3の局部発振信号(周波数f a )と混
合されて中間周波数fc(fc=f0−fa)に周波数変換
され、スペクトラム拡散信号aが得られる。図1の受信
部20と同様に、このスペクトラム拡散信号aは、帯域
通過フィルタ21に入力され、帯域通過フィルタ21に
おいて、第1の実施例と同様に中心周波数fc を除く部
分的な周波数成分のみが取り出され、中間信号bが得ら
れる。その後、この中間信号bから、第1の実施例にお
ける説明と同様にして検波、復号過程をへて、復号デー
タが得られる。したがって、受信部200においても、
搬送波発生器4から漏れ出る周波数fcの搬送波S1が帯
域通過フィルタ21を通過することはなく、搬送波S1
による受信感度劣化は生じない。
On the other hand, the receiving section 200
The spread-spectrum signal of frequency f0
fc Is converted into a spread spectrum signal a of FIG.
Is configured to perform detection and demodulation in the same manner as the receiving unit 20 of FIG.
It was a thing. That is, at the time of reception,
0: Spread spectrum signal received by antenna 1
After the (center frequency f0) is amplified by the high frequency amplifier 8,
Pass through the band-pass filter 9 and input to the second mixer 10
The local oscillation signal (frequency f a ) And mixed
The intermediate frequency fc(Fc= F0-fa) To frequency conversion
Thus, a spread spectrum signal a is obtained. Figure 1 reception
Like the unit 20, the spread spectrum signal a
Input to the pass filter 21,
In the same manner as in the first embodiment, the center frequency fc Excluding
Only the partial frequency components are extracted and the intermediate signal b is obtained.
It is. Then, from the intermediate signal b, the first embodiment is performed.
Through the detection and decoding processes in the same manner as described in
Data is obtained. Therefore, also in the receiving unit 200,
Frequency f leaking from carrier generator 4cCarrier S1
Without passing through the band-pass filter 21, the carrier S1
Does not cause reception sensitivity degradation.

【0046】このように、上記第2の実施例によれば、
搬送波発生器4から受信部200に漏れ込む搬送波S1
(周波数fc)による受信感度劣化がないため、送信部
190と受信部200とで同じ中間周波数が使用でき
る。したがって、送信部190におけるスペクトラム拡
散信号aを中間周波数fcから周波数f0に変換するため
の局部発振信号と、受信部200において受信したスペ
クトラム拡散信号を周波数f0から中間周波数fcに変換
するための局部発振信号とは、同じ周波数とすることが
できる。そのため、本実施例は、送信部190および受
信部200の周波数変換に、共通の局部発振器3が使用
できるという利点がある。
As described above, according to the second embodiment,
Carrier S1 leaking from carrier generator 4 to receiving section 200
Since there is no reception sensitivity degradation due to (frequency f c), the same intermediate frequency can be used with a transmitter 190 and receiver 200. Therefore, a local oscillation signal for converting the spread spectrum signal a in the transmission section 190 from the intermediate frequency f c the frequency f0, for converting the spread spectrum signal from the frequency f0 received by the receiver 200 to an intermediate frequency f c The local oscillation signal can have the same frequency. Therefore, this embodiment has an advantage that the common local oscillator 3 can be used for the frequency conversion of the transmission unit 190 and the reception unit 200.

【0047】図10は、本発明にかかる第3の実施例の
データ送受信装置のブロック図である。図10におい
て、191は送信部、201は受信部、17はパケット
組立て器、21A〜21Bは帯域通過手段、28A〜2
8Bは復調部、26A〜26Bはユニークワード検出
器、27A〜27Bはパケット抽出器、29A〜29B
は誤り検出器、24は判定選択器である。図11は、復
調部28A〜28Bの構成例を示すブロック図であり、
30は増幅器、22は検波器、25はクロック再生器、
23は復号器であり、これらは、第1、第2の実施例で
用いられたものと同じものである。
FIG. 10 is a block diagram of a data transmitting / receiving apparatus according to a third embodiment of the present invention. 10, reference numeral 191 denotes a transmitting unit, 201 denotes a receiving unit, 17 denotes a packet assembler, 21A to 21B denote band-pass means, 28A to 2
8B is a demodulation unit, 26A to 26B are unique word detectors, 27A to 27B are packet extractors, 29A to 29B
Is an error detector, and 24 is a decision selector. FIG. 11 is a block diagram illustrating a configuration example of the demodulation units 28A to 28B.
30 is an amplifier, 22 is a detector, 25 is a clock regenerator,
Reference numeral 23 denotes a decoder, which is the same as that used in the first and second embodiments.

【0048】以下、更に、パケット組立て器17の出力
するデータパケットの符号構成の一例を示す図12
(a)、復調部28A〜28Bの出力である判定データ
列に観測されるデータパケットの一例を示す図12
(b)、各部の信号のスペクトルの概略を示す図13を
用いて以下その動作を説明する。
FIG. 12 shows an example of the code structure of a data packet output from the packet assembler 17.
FIG. 12A illustrates an example of a data packet observed in a determination data string output from the demodulation units 28A to 28B.
(B) The operation will be described below with reference to FIG. 13 showing the outline of the spectrum of the signal of each section.

【0049】まず、送信時の動作について説明する。本
実施例において、送信部191の各部の構成および動作
は図9に示した第2の実施例の送信部190とほぼ同様
であるが、パケット組立て器17が追加されており、送
信データをパケット状に構成し、その各々のパケットに
対応した、バースト状のスペクトラム拡散信号aを第1
の混合器5に出力するところが異なる。つまり、送信デ
ータは、まず、所定のビット数ごとに分けられ、図12
(a)に1例を示すように、情報データ93となり、プ
リアンブル91、ユニークワード92、誤り検出ビット
94を付加されてデータパケット61〜64が構成され
る。データパケット61〜64は、第1の実施例と同様
に、シンボルクロックCKに同期して変調器16に取り
込まれ、各々のパケットに対応した、バースト状の一次
変調信号pとなり、拡散変調信号qと乗算されてスペク
トラム拡散信号aを得る。このスペクトラム拡散信号a
は、第2の実施例と同様に周波数変換や増幅されたの
ち、送信部側に接続された送受信切り換えスイッチ2お
よびアンテナ1を介して空間に放射される。
First, the operation at the time of transmission will be described. In the present embodiment, the configuration and operation of each unit of the transmission unit 191 are almost the same as those of the transmission unit 190 of the second embodiment shown in FIG. 9, but a packet assembler 17 is added, and And a burst-like spread spectrum signal a corresponding to each of the packets
Output to the mixer 5 of FIG. In other words, the transmission data is first divided for each predetermined number of bits,
(A) shows, as an example, information data 93, and data packets 61 to 64 are formed by adding a preamble 91, a unique word 92, and error detection bits 94. As in the first embodiment, the data packets 61 to 64 are taken into the modulator 16 in synchronization with the symbol clock CK, become a burst-like primary modulation signal p corresponding to each packet, and become a spread modulation signal q To obtain a spread spectrum signal a. This spread spectrum signal a
Is frequency-converted and amplified in the same manner as in the second embodiment, and is then radiated into space via the transmission / reception change-over switch 2 and the antenna 1 connected to the transmission unit.

【0050】なお、バーストの急峻な立ち上がり立ち下
がりは、送信スペクトラム幅の拡大を生じるので、バー
ストの前縁および後縁に包絡線が滑らかに変化するラン
プ波形を加えるものであってもよい。ユニークワード9
2は、後述するように、受信部201での復号過程で対
応するデータパケットを見いだすために挿入された固定
のビットパターン列である。一方、誤り検出ビット94
は、受信部201にて、情報データ93および誤り検出
ビット94それ自身の中にビット誤りが発生したかどう
かを調べるために挿入された可変ビットパターン列であ
る。誤り検出ビット94は、実際には、パリティ符号あ
るいはCRC(Cyclic Redundacy Check)符号等を用い
る。
Since the steep rise and fall of the burst causes an increase in the transmission spectrum width, a ramp waveform whose envelope changes smoothly may be added to the leading and trailing edges of the burst. Unique word 9
Reference numeral 2 denotes a fixed bit pattern sequence inserted to find a corresponding data packet in a decoding process in the receiving unit 201, as described later. On the other hand, the error detection bit 94
Is a variable bit pattern sequence inserted in the receiving unit 201 to check whether or not a bit error has occurred in the information data 93 and the error detection bit 94 itself. In practice, the error detection bit 94 uses a parity code or a CRC (Cyclic Redundancy Check) code.

【0051】次に、受信時の動作について説明する。受
信部201の、アンテナ1から第2の混合器10までの
構成および動作は、図9に示した第2の実施例と同様で
あるので説明を省略し、第2の混合器10から出力され
る中間周波数fc を中心周波数とするスペクトラム拡散
信号aの処理について以下説明を行う。
Next, the operation at the time of reception will be described. The configuration and operation of the receiving unit 201 from the antenna 1 to the second mixer 10 are the same as in the second embodiment shown in FIG. the description below processing of the spread spectrum signal a the intermediate frequency f c the center frequency that.

【0052】スペクトラム拡散信号aは、まず帯域通過
手段21A〜21Bで帯域制限され、中間信号bとな
る。図13は、受信されたスペクトラム拡散信号aのス
ペクトルの概略および帯域通過手段21A〜21Bの取
り得る帯域が4つである(B1〜B4)場合について例
示したものである。
The spread spectrum signal a is first band-limited by the band-pass means 21A to 21B to become an intermediate signal b. FIG. 13 illustrates the outline of the spectrum of the received spread spectrum signal a and the case where the band pass means 21A to 21B can take four bands (B1 to B4).

【0053】図13に示すように、帯域通過手段21A
〜21Bの取り得る通過帯域には、第1の実施例や第2
の実施例と同様に、搬送波発生器4が発生する搬送波S
1 の周波数fc は含まれない。そのため、本実施例にお
いても第1の実施例や第2の実施例と同じく、搬送波発
生器4から漏れ出る搬送波S1(周波数fc)が受信部2
01へ漏れ込んだ場合にも、それによる受信信号感度の
劣化を受けることがない。
As shown in FIG. 13, the band pass means 21A
To 21B, the first embodiment and the second
As in the embodiment, the carrier S generated by the carrier generator 4 is
1 of frequency f c is not included. Therefore, also in this embodiment as in the first embodiment and the second embodiment, the carrier S1, leaking from the carrier wave generator 4 (frequency f c) is receiver 2
Even if the signal leaks to 01, the received signal sensitivity does not deteriorate.

【0054】帯域通過手段21A〜21Bは、それぞれ
帯域通過フィルタで構成されており、それぞれが通過帯
域B1〜B4のすべて、あるいは、一部に対応するもの
である。なお、通過帯域は、図13に示したように4つ
に限るものではなく、2つ以上であればよい。また、同
様に、帯域通過手段21A〜21Bは、図10に示した
ように、2つ以上あればよく、典型例として2つの場合
も含まれる。
Each of the band pass means 21A to 21B is constituted by a band pass filter, and each corresponds to all or a part of the pass bands B1 to B4. The number of pass bands is not limited to four as shown in FIG. 13, but may be two or more. Similarly, as shown in FIG. 10, the number of band-pass means 21A to 21B may be two or more, and a typical example includes two cases.

【0055】このようにして得られた中間信号bは、復
調部28A〜28Bにおいて、第1の実施例と同様にそ
れぞれ検波、復合され、復調部28A〜28Bから判定
データ列d'mとして出力される。
The intermediate signal b thus obtained is detected and decoded in the demodulators 28A to 28B in the same manner as in the first embodiment, and is output from the demodulators 28A to 28B as a decision data sequence d' m. Is done.

【0056】この判定データ列d'mには、図12(a)
のデータパケット61〜64に相当する、同一構造の図
12(b)のデータパケット61’〜64’が含まれ
る。ユニークワード検出器26A〜26Bは、判定デー
タ列d'mと、ユニークワードの固定パターンとを随時照
合し、一致を検出すると、フレーム信号を出力する。パ
ケット抽出器27A〜27Bは、このフレーム信号のタ
イミングを基に、情報データ93’と誤り検出ビット9
4’からなる復号データパケット95’を抽出し、誤り
検出器29A〜29Bに引き渡す。誤り検出器29A〜
29Bはそれぞれ誤り検出ビット94’を基に、復号デ
ータパケット95’中のビット誤りを検出し、その結果
を判定選択器24に引き渡すとともに、復号データパケ
ット95’中の情報データ93’も併せて判定選択器2
4に引き渡す。判定選択器24は、ビット誤りの検出さ
れなかった系統の情報データ93’のみを選択繋ぎ合わ
せて、受信部201の最終出力の復号データとして出力
する。
FIG. 12A shows the judgment data sequence d' m .
The data packets 61 ′ to 64 ′ of FIG. 12B having the same structure and corresponding to the data packets 61 to 64 of FIG. The unique word detectors 26A to 26B collate the determination data string d' m with the fixed pattern of the unique word as needed, and output a frame signal when a match is detected. The packet extractors 27A to 27B make the information data 93 'and the error detection bit 9 based on the timing of the frame signal.
A decoded data packet 95 'composed of 4' is extracted and delivered to the error detectors 29A to 29B. Error detector 29A-
29B detects a bit error in the decoded data packet 95 'based on the error detection bit 94' and delivers the result to the decision selector 24, and also includes the information data 93 'in the decoded data packet 95'. Judgment selector 2
Hand over to 4. The decision selector 24 selects and joins only the information data 93 ′ of the system in which no bit error has been detected, and outputs it as decoded data of the final output of the receiving unit 201.

【0057】このように、図10に示した本実施例の構
成によれば、周波数fcの搬送波S1が搬送波発生器4か
ら受信部201へ漏れ込んだ場合にも、搬送波S1 が帯
域通過手段21A〜21Bを通過することはないため、
搬送波S1 の漏れ込みによる受信信号感度の劣化を受け
ることなくパケットデータの送受信を行うことができ
る。
[0057] Thus, according to the configuration of this embodiment shown in FIG. 10, the frequency f even when the carrier S1 is leaked from the carrier generator 4 to the receiver 201 of c, the carrier S1 is bandpass means Because it does not pass through 21A-21B,
Packet data transmission / reception can be performed without receiving signal sensitivity deterioration due to leakage of the carrier wave S1.

【0058】なお、周波数fcの搬送波S1の搬送波発生
器4から受信部201への漏れ込みによる受信信号感度
の劣化を受けずにパケットデータの送受信を行うだけで
あれば、図10において、スペクトラム拡散信号aを処
理する系統は、図10の点線300で囲まれた、ただ1
つの信号処理系統だけあればよく、判定選択器24も必
要ないが、図10に示すように、スペクトラム拡散信号
aの処理系統を複数にし、判定選択器24を設けること
により、次のような効果が生じる。
[0058] Incidentally, if only for transmitting and receiving packet data from the carrier generator 4 of the carrier S1 of the frequency f c without the degradation of the received signal sensitivity according to leakage of the reception section 201, in FIG. 10, Spectrum The system for processing the spread signal a is only one system surrounded by a dotted line 300 in FIG.
Although only one signal processing system is required and the decision selector 24 is not necessary, as shown in FIG. 10, the following effects can be obtained by providing a plurality of processing systems for the spread spectrum signal a and providing the decision selector 24. Occurs.

【0059】図13に示すように、妨害波jが伝送路に
おいて加わった場合、本実施例の装置によれば、送信さ
れるスペクトラム拡散信号aの部分的な帯域B1〜B4
のみ通過させる帯域通過手段21A〜21Bを設けてい
るので、図10の例では、帯域通過手段21A〜21B
の中の1つあるいは複数が通過帯域B1に設定されてい
れば、その系統の検波器に入力する中間信号bは妨害波
jの影響を受けず、正常な受信が行なわれる。従って、
他の系統は、受信が正常に行なわれず、当該誤り検出器
がビット誤りを検出しても、上記のように、妨害波jの
影響を避け得た系統が1つでもあれば、その系統の誤り
検出器はビット誤りを検出せず、判定選択器24は、そ
の系統の情報データ93’を選択し、復号データとして
出力するので、正常な受信が継続される。
As shown in FIG. 13, when an interference wave j is added on the transmission line, according to the apparatus of this embodiment, the partial bands B1 to B4 of the transmitted spread spectrum signal a are transmitted.
Only band pass means 21A to 21B are provided, so that only band pass means 21A to 21B are provided in the example of FIG.
Is set in the pass band B1, the intermediate signal b input to the detector of that system is not affected by the interference wave j, and normal reception is performed. Therefore,
In other systems, even if reception is not performed normally and the error detector detects a bit error, as described above, if at least one system has been able to avoid the influence of the interfering wave j, the system The error detector does not detect a bit error, and the decision selector 24 selects the information data 93 'of the system and outputs it as decoded data, so that normal reception is continued.

【0060】また、帯域通過手段21A〜21Bは、第
1の実施例と同じく、図6に示す帯域通過手段21のよ
うに、帯域通過フィルタ211および周波数混合器21
2および局部発振器213により構成してもよい。但し
この場合、第1の実施例のところで表わした(数12)
の関係から、局部発振器213の発信周波数fL は、周
波数fc からシンボル速度1/Tの整数倍の周波数間隔
だけ離れた周波数でなければならない。局部発振器21
3は、通常、PLL(Phase Locked Loop )シンセサイ
ザで構成され、シンボル速度1/Tの整数倍の周波数間
隔で、局部発振信号の周波数を可変する、あるいは、各
帯域通過手段21A〜21Bの局部発振器213は、こ
の周波数間隔だけ異なる周波数の局部発振信号を生成す
るものである。等価的に、局部発振信号の周波数を変え
ることにより、元のスペクトラム拡散信号aの周波数成
分の異なる部分の成分を中間信号bとして取り出すこと
ができる。帯域通過手段21A〜21Bのそれぞれの中
間信号の中心周波数を同一に選び、局部発振信号の周波
数を違えて、異なる通過帯域を得るようにした場合、そ
れぞれの帯域通過フィルタ211および復調部28A〜
28Bは、同一のものを使用でき、図11に示した復調
部28A〜28B内部の増幅器30および検波器22
は、通過帯域相当の比較的狭い周波数範囲での動作が保
証されればよいので実現が容易になる長所がある。
As in the case of the first embodiment, the band-pass means 21A and 21B are similar to the band-pass means 21 shown in FIG.
2 and the local oscillator 213. However, in this case, it was expressed in the first embodiment (Equation 12).
From relationship, the oscillation frequency f L of the local oscillator 213 should be frequency separated by an integral multiple of the frequency spacing of the symbol rate 1 / T from the frequency f c. Local oscillator 21
Reference numeral 3 denotes a PLL (Phase Locked Loop) synthesizer which varies the frequency of the local oscillation signal at a frequency interval that is an integral multiple of the symbol rate 1 / T, or the local oscillator of each of the band-pass means 21A to 21B. Reference numeral 213 is for generating a local oscillation signal having a frequency different by this frequency interval. Equivalently, by changing the frequency of the local oscillation signal, it is possible to extract, as the intermediate signal b, the component of the original spread spectrum signal a having a different frequency component. When the center frequencies of the intermediate signals of the band-pass units 21A to 21B are selected to be the same, and the frequencies of the local oscillation signals are changed to obtain different pass bands, the respective band-pass filters 211 and the demodulation units 28A to 28B are used.
28B, the same one can be used, and the amplifier 30 and the detector 22 inside the demodulation units 28A to 28B shown in FIG.
Has the advantage of being easy to realize because it is only necessary to guarantee operation in a relatively narrow frequency range equivalent to a pass band.

【0061】[0061]

【発明の効果】以上述べたところから明らかなように本
発明は、受信部が、受信した被変調信号の周波数成分の
うち、送信部の搬送波発生器から出力される搬送波の周
波数を含まない部分的な帯域の周波数成分のみを取り出
す少なくとも一つの帯域通過手段及び、その帯域通過手
段の出力信号を検波する少なくとも一つの検波器を有す
るので、分周器や分周器の動作を切り替えるスイッチを
必要とせず、送信部から搬送波が受信部へ漏れ込むこと
による受信信号感度の劣化をなくすことができるという
長所を有する。
As apparent from the above description, according to the present invention, the receiving section includes a portion of the frequency component of the received modulated signal which does not include the frequency of the carrier output from the carrier generator of the transmitting section. At least one band-pass means for extracting only frequency components in a specific band and at least one detector for detecting an output signal of the band-pass means, a frequency divider and a switch for switching the operation of the frequency divider are required. However, there is an advantage that deterioration of received signal sensitivity due to leakage of a carrier wave from the transmission unit to the reception unit can be eliminated.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明にかかる第1の実施例のデータ送受信装
置のブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram of a data transmitting / receiving apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【図2】同第1の実施例の受信部における信号のスペク
トラムの概略を示す図である。
FIG. 2 is a diagram schematically illustrating a spectrum of a signal in a receiving unit according to the first embodiment.

【図3】同第1の実施例における変調器の構成例を示す
ブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration example of a modulator according to the first embodiment.

【図4】同第1の実施例における検波器の構成例を示す
ブロック図である。
FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration example of a detector according to the first embodiment.

【図5】同図(a)は、同第1の実施例における送信部
の各部の信号波形の一例を示す図、同図(b)は、受信
部の各部の信号波形の一例を示す図である。
FIG. 5A is a diagram showing an example of a signal waveform of each unit of a transmission unit in the first embodiment; FIG. 5B is a diagram showing an example of a signal waveform of each unit of a reception unit; It is.

【図6】同第1の実施例における帯域通過手段の構成例
を示すブロック図である。
FIG. 6 is a block diagram showing a configuration example of a band-pass unit in the first embodiment.

【図7】同第1の実施例において拡散変調信号をチャー
プ信号とした場合の送信部の各部の信号波形の一例を示
す図である。
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a signal waveform of each unit of the transmission unit when the spread modulation signal is a chirp signal in the first embodiment.

【図8】同図(a)は、同第1の実施例において拡散変
調信号をチャープ信号とした場合の受信部における信号
のスペクトラムの概略を示す図、同図(b)は、その場
合の受信部の各部の信号波形の一例を示した図である。
FIG. 8A is a diagram schematically illustrating a spectrum of a signal in a receiving unit when a spread modulation signal is a chirp signal in the first embodiment, and FIG. 8B is a diagram illustrating the case. FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a signal waveform of each unit of a receiving unit.

【図9】本発明にかかる第2の実施例のデータ送受信装
置のブロック図である。
FIG. 9 is a block diagram of a data transmission / reception device according to a second embodiment of the present invention.

【図10】本発明にかかる第3の実施例のデータ送受信
装置のブロック図である。
FIG. 10 is a block diagram of a data transmitting / receiving device according to a third embodiment of the present invention.

【図11】同第3の実施例における復調部の構成例を示
すブロック図である。
FIG. 11 is a block diagram illustrating a configuration example of a demodulation unit according to the third embodiment.

【図12】同図(a)は、同第3の実施例における送信
データパケットの符号構成の一例を示す図、同図(b)
は、その判定データ列に観測されるデータパケットの一
例を説明する図である。
FIG. 12A is a diagram showing an example of a code configuration of a transmission data packet in the third embodiment, and FIG.
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a data packet observed in the determination data sequence.

【図13】同第3の実施例における受信部における信号
のスペクトラムの概略を示す図である。
FIG. 13 is a diagram schematically illustrating a spectrum of a signal in a receiving unit according to the third embodiment.

【図14】従来のデータ送受信装置のブロック図であ
る。
FIG. 14 is a block diagram of a conventional data transmitting / receiving device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 アンテナ 2 送受信切り替えスイッ
チ 3 局部発振器 4 搬送波発生器 5 第1の混合器 10 第2の混合器 16、160 変調器 17 パケット組立て器 19、101、190、191 送信部 20、102、200、201 受信部 21、21A〜21B 帯域通過手段 22 検波器 23 復号器 24 判定選択器 26A〜26B ユニークワード検出器 27A〜27B パケット抽出器 28A〜28B フレームエラー検出器 29A〜29B 誤り検出器
REFERENCE SIGNS LIST 1 antenna 2 transmission / reception switch 3 local oscillator 4 carrier generator 5 first mixer 10 second mixer 16, 160 modulator 17 packet assembler 19, 101, 190, 191 transmitter 20, 102, 200, 201 Receiving unit 21, 21A to 21B Bandpass means 22 Detector 23 Decoder 24 Judgment selector 26A to 26B Unique word detector 27A to 27B Packet extractor 28A to 28B Frame error detector 29A to 29B Error detector

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平4−372233(JP,A) 特開 平4−240924(JP,A) 特開 平6−350501(JP,A) 特開 平6−104865(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H04B 1/54 H04B 1/707 H04L 27/227 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (56) References JP-A-4-372233 (JP, A) JP-A-4-240924 (JP, A) JP-A-6-350501 (JP, A) JP-A-6-350501 104865 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) H04B 1/54 H04B 1/707 H04L 27/227

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 同一周波数を用いて時分割でデータの送
受信を行なうデータ送受信装置であって、搬送波を出力
する搬送波発生器及び、その搬送波発生器から出力され
る搬送波を、送信データを用いてディジタル変調した被
変調信号を出力する変調器を有する送信部と、受信した
被変調信号の周波数成分のうち前記搬送波の周波数を含
まない部分的な帯域の周波数成分のみを取り出す少なく
とも一つの帯域通過手段及び、その帯域通過手段の出力
信号を検波する少なくとも一つの検波器及び、その検波
された信号を復号する復号器を有する受信部とを備えた
ことを特徴とするデータ送受信装置。
1. A data transmitting and receiving apparatus for transmitting and receiving data in a time-division manner using the same frequency, comprising: a carrier generator for outputting a carrier; and a carrier output from the carrier generator, using transmission data. A transmitter having a modulator for outputting a digitally modulated signal, and at least one band-pass means for extracting only a frequency component of a partial band not including the frequency of the carrier wave from frequency components of the received modulated signal And a receiving unit having at least one detector for detecting an output signal of the band-pass unit and a decoder for decoding the detected signal.
【請求項2】 送信部は、前記被変調信号の周波数帯を
変換する第1の混合器を有し、前記受信部は、受信信号
の周波数帯を変換する第2の混合器を有するものであっ
て、前記第1の混合器と前記第2の混合器の両方に、周
波数変換のための局部発振信号を供給する局部発振器を
備えたことを特徴とする請求項1記載のデータ送受信装
置。
2. The transmitting section has a first mixer for converting a frequency band of the modulated signal, and the receiving section has a second mixer for converting a frequency band of the received signal. 2. The data transmitting / receiving apparatus according to claim 1, wherein both the first mixer and the second mixer include a local oscillator for supplying a local oscillation signal for frequency conversion.
【請求項3】 送信部は、拡散変調信号発生器を有し、
ディジタル変調された一次変調信号に、その一次変調信
号よりも帯域の広い拡散変調信号を乗算して得られるス
ペクトラム拡散信号を出力することを特徴とする請求項
1、又は2記載のデータ送受信装置。
3. The transmitting section has a spread modulation signal generator,
3. The data transmission / reception device according to claim 1, wherein a spread spectrum signal obtained by multiplying the digitally modulated primary modulation signal by a spread modulation signal having a band wider than the primary modulation signal is output.
【請求項4】 拡散変調信号は、その周期毎に正弦波の
周波数を繰り返し掃引して得られるチャープ信号である
ことを特徴とする請求項3記載のデータ送受信装置。
4. The data transmitting / receiving apparatus according to claim 3, wherein the spread modulation signal is a chirp signal obtained by repeatedly sweeping a frequency of a sine wave in each cycle.
【請求項5】 送信データは、少なくともユニークワー
ドと誤り検出ビットを含むパケットデータあり、前記受
信部は、前記検波器の出力である少なくとも一つの検波
信号からそれぞれ再生クロックを生成する少なくとも一
つのクロック再生器と、前記検波信号と前記再生クロッ
クからそれぞれ判定データ列を出力する少なくとも一つ
の復号器と、少なくとも一つの前記判定データ列からそ
れぞれ前記ユニークワードを検出することによりそれぞ
れ復号データパケットの先頭を見いだす少なくとも一つ
のユニークワード検出器と、そのユニークワード検出器
の出力であるフレーム信号を基に前記判定データ列から
それぞれ前記復号データパケットを抽出する少なくとも
一つのパケット抽出器と、前記誤り検出ビットを用いて
前記復号データパケットの中のビット誤りをそれぞれ検
出する少なくとも一つの誤り検出器とを有し、前記誤り
検出器によってビット誤りが無いと判定した前記復号デ
ータパケットから前記復号データを得ることを特徴とす
る請求項3、又は4記載のデータ送受信装置。
5. The transmission data is packet data including at least a unique word and an error detection bit, and the receiving unit generates at least one clock for generating a reproduction clock from at least one detection signal output from the detector. A regenerator, at least one decoder that outputs a judgment data sequence from the detection signal and the reproduction clock, and a head of the decoded data packet by detecting the unique word from at least one judgment data sequence. At least one unique word detector to be found, at least one packet extractor for extracting each of the decoded data packets from the determination data sequence based on a frame signal output from the unique word detector, and the error detection bit. Using the decrypted data packet At least one error detector for detecting a bit error in the packet, and obtaining the decoded data from the decoded data packet determined by the error detector to have no bit error. Item 5. The data transmitting / receiving device according to item 3 or 4.
【請求項6】 ディジタル変調は、差動位相変調であ
り、拡散変調信号の周期は、一次変調信号のシンボル周
期の整数倍または整数分の1であり、前記検波器は、中
間信号とそれを一次変調信号のシンボル周期の整数倍だ
け遅延させた遅延信号とを乗算して検波信号を得る遅延
検波器であることを特徴とする請求項3〜5のいずれか
に記載のデータ送受信装置。
6. The digital modulation is a differential phase modulation, wherein the period of the spread modulation signal is an integral multiple or 1 / integral of the symbol period of the primary modulation signal, and the detector detects the intermediate signal and the intermediate signal. The data transmission / reception device according to any one of claims 3 to 5, wherein the data transmission / reception device is a delay detector that obtains a detection signal by multiplying the primary modulation signal by a delay signal delayed by an integer multiple of the symbol period.
【請求項7】 帯域通過手段は、周波数混合器と、その
周波数混合器に局部発振信号を供給する局部発振器と、
その局部発振信号の周波数との差の周波数帯に変換され
た前記周波数混合器の出力の部分的な帯域の信号成分の
みを取り出す帯域通過フィルタとを有し、前記局部発振
信号の周波数を、搬送波の周波数を除き前記シンボル周
期分の1の整数倍だけ変化させること、あるいは、前記
局部発振信号の周波数を搬送波の周波数を除く前記シン
ボル周期分の1の整数倍の周波数間隔に配置した複数の
局部発振器を用いることを特徴とする請求項6記載のデ
ータ送受信装置。
7. The band pass means includes: a frequency mixer; a local oscillator for supplying a local oscillation signal to the frequency mixer;
A band-pass filter for extracting only a signal component of a partial band of the output of the frequency mixer converted into a frequency band having a difference from the frequency of the local oscillation signal, and Or changing the frequency of the local oscillation signal at a frequency interval of an integer multiple of the symbol period excluding the frequency of the carrier, excluding the frequency of the symbol. 7. The data transmitting / receiving device according to claim 6, wherein an oscillator is used.
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