JP3278206B2 - 撮像装置及びその方法 - Google Patents
撮像装置及びその方法Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本願発明は様々なアスペクト比の
画像を撮像可能な撮像装置及びその方法に関するもので
ある。
画像を撮像可能な撮像装置及びその方法に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】現行のテレビジョンの標準方式の一つで
あるＮＴＳＣ方式の画質及び臨場感の改善を目的として
ＥＤ・ＴＶ(Extended Definition TV)放送システムが検
討されており、このうち画面のアスペクト比（縦横比）
を拡大したワイド画面のテレビジョン方式が提案されて
いる。
あるＮＴＳＣ方式の画質及び臨場感の改善を目的として
ＥＤ・ＴＶ(Extended Definition TV)放送システムが検
討されており、このうち画面のアスペクト比（縦横比）
を拡大したワイド画面のテレビジョン方式が提案されて
いる。
【０００３】これら現行と異なるアスペクト比の映像を
現行の撮像素子で撮像するために、撮像面上に結像する
光学像を所定方向に縮小または拡大する光学系、所謂ア
ナモフィックレンズ（コンバージョンレンズ）と呼ばれ
る光学系を用いることにより、従来の撮像装置でも現行
と比べてワイドな画面を撮像可能にできる（図３参
照）。
現行の撮像素子で撮像するために、撮像面上に結像する
光学像を所定方向に縮小または拡大する光学系、所謂ア
ナモフィックレンズ（コンバージョンレンズ）と呼ばれ
る光学系を用いることにより、従来の撮像装置でも現行
と比べてワイドな画面を撮像可能にできる（図３参
照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ここで撮像装置の分野
において、撮像素子から得られる映像信号を利用して、
オートフォーカス（以下、ＡＦと称する）、自動絞り
（以下、ＡＥと称す）、オートホワイトバランス（以
下、ＡＷＢと称す）、撮影倍率を一定に制御するオート
ズーム（以下、ＡＺと称す）、手振れ補正（以下、ＡＳ
と称す）等の自動化がなされている。
において、撮像素子から得られる映像信号を利用して、
オートフォーカス（以下、ＡＦと称する）、自動絞り
（以下、ＡＥと称す）、オートホワイトバランス（以
下、ＡＷＢと称す）、撮影倍率を一定に制御するオート
ズーム（以下、ＡＺと称す）、手振れ補正（以下、ＡＳ
と称す）等の自動化がなされている。
【０００５】しかしながら、従来の撮像装置に上述した
アナモフィックレンズを装着して撮像する場合、上述の
処理は何等考慮されていないため（つまり、現行と同様
に処理を行う）、以下のような問題が生じる。
アナモフィックレンズを装着して撮像する場合、上述の
処理は何等考慮されていないため（つまり、現行と同様
に処理を行う）、以下のような問題が生じる。
【０００６】例えば、ＡＦにおいては一般に水平方向の
被写体パターンで合焦検出を行っているが、アナモフィ
ックレンズにより撮影された画像の水平方向成分が圧縮
されてしまう為、ピントがボケついていても合焦と検知
する現象を生じる。
被写体パターンで合焦検出を行っているが、アナモフィ
ックレンズにより撮影された画像の水平方向成分が圧縮
されてしまう為、ピントがボケついていても合焦と検知
する現象を生じる。
【０００７】ＡＥにおいては中央の被写体を重視して測
光するが、アナモフィックレンズにより検出エリアが撮
影画像において水平方向に拡大される為、中央以外の背
景の被写体の明るさに影響されてしまう。更に、図４を
用いて具体的に説明する。図４（ａ）は通常のレンズに
より撮影を行った場合のＡＥの検出ワクと被写体との関
係を表し、図４（ｂ）はアナモフィックレンズを装着し
て撮影を行った場合のＡＥの検出ワクと被写体との関係
を表す。つまり図４（ｂ）に示したように検出ワクの大
きさは通常時と同じであるが、アナモフィックレンズに
より水平方向が圧縮されているので検出してる水平方向
のエリアが通常より大きいものとなる。その分の背景の
影響を受けてしまう。また、ＡＷＢ及びＡＳもＡＥと同
様の現象を生じる。
光するが、アナモフィックレンズにより検出エリアが撮
影画像において水平方向に拡大される為、中央以外の背
景の被写体の明るさに影響されてしまう。更に、図４を
用いて具体的に説明する。図４（ａ）は通常のレンズに
より撮影を行った場合のＡＥの検出ワクと被写体との関
係を表し、図４（ｂ）はアナモフィックレンズを装着し
て撮影を行った場合のＡＥの検出ワクと被写体との関係
を表す。つまり図４（ｂ）に示したように検出ワクの大
きさは通常時と同じであるが、アナモフィックレンズに
より水平方向が圧縮されているので検出してる水平方向
のエリアが通常より大きいものとなる。その分の背景の
影響を受けてしまう。また、ＡＷＢ及びＡＳもＡＥと同
様の現象を生じる。
【０００８】ＡＺにおいては、アナモフィックレンズに
より水平方向の画角が広がる為、従来のままの撮影倍率
では左右方向に背景が多く入ってきて人物等の主被写体
の割合が減り、不自然な画面となりってしまう。
より水平方向の画角が広がる為、従来のままの撮影倍率
では左右方向に背景が多く入ってきて人物等の主被写体
の割合が減り、不自然な画面となりってしまう。
【０００９】ＡＳにおいては、アナモフィックレンズで
水平方向が圧縮された画像により、動き検知を行うと実
際の動き量より小さくなってしまう（水平方向成分のベ
クトルが小さく検出される為）。更に、図５を用いて具
体的に説明する。図５（ａ）は通常のレンズで被写体を
撮像し、その時の動きベクトルを検出した結果を表した
図、図５（ｂ）はアナモフィックレンズを装着して、図
５（ａ）を撮影した同じ場所で撮影を行った場合の動き
ベクトルを検出した結果を表した図である。図に示され
たように同じ場所で撮影を行ったのに、動きベクトルの
大きさが異なってしまう。
水平方向が圧縮された画像により、動き検知を行うと実
際の動き量より小さくなってしまう（水平方向成分のベ
クトルが小さく検出される為）。更に、図５を用いて具
体的に説明する。図５（ａ）は通常のレンズで被写体を
撮像し、その時の動きベクトルを検出した結果を表した
図、図５（ｂ）はアナモフィックレンズを装着して、図
５（ａ）を撮影した同じ場所で撮影を行った場合の動き
ベクトルを検出した結果を表した図である。図に示され
たように同じ場所で撮影を行ったのに、動きベクトルの
大きさが異なってしまう。
【００１０】また、これに関連して、水平方向へのパン
ニングを行うと、水平方向に圧縮されたファインダ像に
あっては、パンニング速度が小さく見える為、速すぎる
パンニング動作を行ってしまうという問題もあった。
ニングを行うと、水平方向に圧縮されたファインダ像に
あっては、パンニング速度が小さく見える為、速すぎる
パンニング動作を行ってしまうという問題もあった。
【００１１】本願発明は斯かる背景化に於て、様々なア
スペクト比の画像を撮影でき、どのようなアスペクト比
の画像を撮像しても、常に一定レベルの制御能力を保つ
ことができる撮像装置を提供することを目的としてい
る。
スペクト比の画像を撮影でき、どのようなアスペクト比
の画像を撮像しても、常に一定レベルの制御能力を保つ
ことができる撮像装置を提供することを目的としてい
る。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本願発明に係る撮像装置
及びその方法は、光学像を電気的信号に変換して画像信
号を出力し、撮影画像のアスペクト比を変換し、前記画
像信号を得る際に係わる制御手段のパラメータを前記ア
スペクト比の変換特性に応じて補正することを特徴とす
る。
及びその方法は、光学像を電気的信号に変換して画像信
号を出力し、撮影画像のアスペクト比を変換し、前記画
像信号を得る際に係わる制御手段のパラメータを前記ア
スペクト比の変換特性に応じて補正することを特徴とす
る。
【００１３】
【００１４】
【実施例】以下、本願発明にかかる撮像装置を説明す
る。
る。
【００１５】図１は本実施例の撮像装置のブロック図で
ある。
ある。
【００１６】図１において、１０１はアナモフィクレン
ズ１０を備える光学系である。
ズ１０を備える光学系である。
【００１７】光学系１０１の構成は、１１は光軸に対し
て直交して可動し手振れの補正を行う手振れ補正レン
ズ、１２はズーミングを行う為のバリエーターレンズ、
１３は絞り羽、１４はフォーカシングとバリエーター移
動によるピント面の変動補正を兼用するリアフォーカシ
ングレンズ、１５，１６，１７及び１８はそれぞれ手振
れ補正レンズ１１，バリエーターレンズ１２，絞り羽根
１３及びリアフォーカシングレンズ１４を駆動させるモ
ータである。
て直交して可動し手振れの補正を行う手振れ補正レン
ズ、１２はズーミングを行う為のバリエーターレンズ、
１３は絞り羽、１４はフォーカシングとバリエーター移
動によるピント面の変動補正を兼用するリアフォーカシ
ングレンズ、１５，１６，１７及び１８はそれぞれ手振
れ補正レンズ１１，バリエーターレンズ１２，絞り羽根
１３及びリアフォーカシングレンズ１４を駆動させるモ
ータである。
【００１８】１９はレンズマイコンで、後述するカメラ
マイコン６１と双方向通信を行いカメラに装着されてい
るレンズの特性情報をカメラに伝達すると共に、モータ
１５，１６，１７及び１８をカメラマイコンの指示によ
り制御する。
マイコン６１と双方向通信を行いカメラに装着されてい
るレンズの特性情報をカメラに伝達すると共に、モータ
１５，１６，１７及び１８をカメラマイコンの指示によ
り制御する。
【００１９】カメラ系２０１の構成は、２０はＣＣＤ等
の撮像素子で、アスペクト比３：４の画像を撮像する。
２１は所定の信号処理を行うカメラ信号処理回路、２２
は撮影画像を撮影者に認識させる電子ビューファインダ
（以下、ＥＶＦと称す）、２３は記録信号処理回路、２
４は記録ヘッド、２５は磁気テープ、２６はＡＺ回路、
２７はＡＦ回路、２８はＡＥ回路、２９はＡＷＢ回路、
３０はＡＳ回路、３１はパンニング警告回路（以下、Ｐ
ＡＮ回路と称す）、３２は上記各回路を制御するカメラ
マイコンである。
の撮像素子で、アスペクト比３：４の画像を撮像する。
２１は所定の信号処理を行うカメラ信号処理回路、２２
は撮影画像を撮影者に認識させる電子ビューファインダ
（以下、ＥＶＦと称す）、２３は記録信号処理回路、２
４は記録ヘッド、２５は磁気テープ、２６はＡＺ回路、
２７はＡＦ回路、２８はＡＥ回路、２９はＡＷＢ回路、
３０はＡＳ回路、３１はパンニング警告回路（以下、Ｐ
ＡＮ回路と称す）、３２は上記各回路を制御するカメラ
マイコンである。
【００２０】上述のように構成された撮像装置の撮影記
録の処理を図２のフローチャートを用いて説明する。
録の処理を図２のフローチャートを用いて説明する。
【００２１】不図示のメイン電源がＯＮされるとフロー
がスタートする。
がスタートする。
【００２２】まず、ステップＳ１ではレンズ１０１が装
着されているかを判断するため、カメラマイコン３２が
レンズマイコン１９へ通信を行う。レンズが装着されて
いない時はステップＳ２へ進み、ＥＶＦ２２或はカメラ
表面の液晶等の表示装置にレンズが装着されていないこ
とを示す表示を行う。
着されているかを判断するため、カメラマイコン３２が
レンズマイコン１９へ通信を行う。レンズが装着されて
いない時はステップＳ２へ進み、ＥＶＦ２２或はカメラ
表面の液晶等の表示装置にレンズが装着されていないこ
とを示す表示を行う。
【００２３】レンズが装着されている時はステップＳ３
へ進んで、装着されているレンズのアスぺクト比変換特
性を表す係数ｋを検出する。
へ進んで、装着されているレンズのアスぺクト比変換特
性を表す係数ｋを検出する。
【００２４】ここで、前記係数ｋについて詳しく説明す
る。前記係数ｋは装着されたレンズの画角の水平方向成
分の拡大倍率を示すものである。例えば、装着されたレ
ンズがアスペクト比９：１６の画像を現行のアスペクト
比３：４の撮像素子で撮影可能にするためのアナモフィ
ックレンズである場合は、画像の水平方向成分を圧縮し
てアスペクト比を３：４に変換しているから、この場合
前記係数ｋは３／４となる。
る。前記係数ｋは装着されたレンズの画角の水平方向成
分の拡大倍率を示すものである。例えば、装着されたレ
ンズがアスペクト比９：１６の画像を現行のアスペクト
比３：４の撮像素子で撮影可能にするためのアナモフィ
ックレンズである場合は、画像の水平方向成分を圧縮し
てアスペクト比を３：４に変換しているから、この場合
前記係数ｋは３／４となる。
【００２５】図２のフローの説明に戻り、ステップＳ３
の検出結果に基づいて、ステップＳ４では係数ｋ＝１か
どうかが判断される。つまり、カメラ２０１に装着され
ているレンズが通常のレンズであり、アスペクト変換を
行うようなアナモフィックレンズではないかどうかが判
断されている。
の検出結果に基づいて、ステップＳ４では係数ｋ＝１か
どうかが判断される。つまり、カメラ２０１に装着され
ているレンズが通常のレンズであり、アスペクト変換を
行うようなアナモフィックレンズではないかどうかが判
断されている。
【００２６】ステップＳ４で係数ｋが１でなければステ
ップＳ５へ進む。
ップＳ５へ進む。
【００２７】ステップＳ５ではステップＳ３の検出した
係数ｋに基づいてＡＦ，ＡＥ，ＡＷＢを検出するための
検出エリアの水平方向をｋ倍する（通常のアスペクト比
３：４を撮影時よりも）。
係数ｋに基づいてＡＦ，ＡＥ，ＡＷＢを検出するための
検出エリアの水平方向をｋ倍する（通常のアスペクト比
３：４を撮影時よりも）。
【００２８】次に、ステップＳ６へ進み、ＡＦ回路２７
の合焦検知感度を１／ｋ倍にあげる。
の合焦検知感度を１／ｋ倍にあげる。
【００２９】ステップＳ７ではＡＦ回路２７からの距離
情報はＡＺ回路２６に送られ、焦点距離を決定し、モー
タ１６を制御するが、アナモフィックレンズ装着時はそ
の焦点距離を１／ｋ倍にしてモータ１６の制御を行う。
情報はＡＺ回路２６に送られ、焦点距離を決定し、モー
タ１６を制御するが、アナモフィックレンズ装着時はそ
の焦点距離を１／ｋ倍にしてモータ１６の制御を行う。
【００３０】ステップＳ８ではＡＳ回路３０には手振れ
を補正するための画像の動きベクトルを検出する回路が
含まれているが、その動きベクトル検出の際、水平方向
成分のベクトルを１／ｋ倍する様に回路補正を行なう。
尚、前記動きベクトルは手振れ補正に使われるだけでな
く、ＰＡＮ回路３１にも出力され、前記動きベクトルを
基に、パンニング動作が所定値よりも大きい（速い）場
合にＥＶＦ２２に警告表示を行う。更に、前記動きベク
トルはカメラ信号処理回路２１にも入力され画像圧縮の
際にも使用されている。例えば、ＭＵＳＥ等の画像圧縮
処理を行う際、画像の動きが少なければフィールド間圧
縮を行い、画像の動きが多ければフィールド内圧縮を行
っているが、この動き検知に対しても前記動きベクトル
を用いている。
を補正するための画像の動きベクトルを検出する回路が
含まれているが、その動きベクトル検出の際、水平方向
成分のベクトルを１／ｋ倍する様に回路補正を行なう。
尚、前記動きベクトルは手振れ補正に使われるだけでな
く、ＰＡＮ回路３１にも出力され、前記動きベクトルを
基に、パンニング動作が所定値よりも大きい（速い）場
合にＥＶＦ２２に警告表示を行う。更に、前記動きベク
トルはカメラ信号処理回路２１にも入力され画像圧縮の
際にも使用されている。例えば、ＭＵＳＥ等の画像圧縮
処理を行う際、画像の動きが少なければフィールド間圧
縮を行い、画像の動きが多ければフィールド内圧縮を行
っているが、この動き検知に対しても前記動きベクトル
を用いている。
【００３１】上述のような補正を行った後、ステップＳ
９では撮影記録を指示するトリガスイッチがＯＮされる
とステップＳ１１へ進み、撮影記録を行い、トリガスイ
ッチがＯＦＦされると（ステップＳ１２）、メイン電源
がＯＦＦされたかステップＳ１３で判断される。ＯＦＦ
されていなければ、ステップＳ１へ戻る。
９では撮影記録を指示するトリガスイッチがＯＮされる
とステップＳ１１へ進み、撮影記録を行い、トリガスイ
ッチがＯＦＦされると（ステップＳ１２）、メイン電源
がＯＦＦされたかステップＳ１３で判断される。ＯＦＦ
されていなければ、ステップＳ１へ戻る。
【００３２】尚、本実施例ではＡＺはバリエーターレン
ズ１２を移動して行ったが、ＣＣＤの読み出しエリアを
限定する電子ズームとの組み合わせであってもよい。さ
らには、ＣＣＤの出力をフィールドメモリに取り込み、
その中から読み出しエリアを限定する電子ズームとの組
み合わせであってもよい。
ズ１２を移動して行ったが、ＣＣＤの読み出しエリアを
限定する電子ズームとの組み合わせであってもよい。さ
らには、ＣＣＤの出力をフィールドメモリに取り込み、
その中から読み出しエリアを限定する電子ズームとの組
み合わせであってもよい。
【００３３】また、ＡＦは画面の垂直方向のパターン
（横ジマ）を測距する方式の場合は、アナモフィックレ
ンズの場合垂直方向の画像は変化しないので、その場合
はＡＦの感度を変える必要はない。
（横ジマ）を測距する方式の場合は、アナモフィックレ
ンズの場合垂直方向の画像は変化しないので、その場合
はＡＦの感度を変える必要はない。
【００３４】そのほか、映像信号によって画像を解析す
るシステム全てに本発明を応用することができることは
いうまでもない。
るシステム全てに本発明を応用することができることは
いうまでもない。
【００３５】
【発明の効果】以上説明したように、本願発明の撮像装
置によれば、撮影画像のアスペクト比を変換した場合
に、そのアスペクト比変換情報に基づいて画像信号を得
る際に係わる回路のパラメータを補正しているので、ど
のようなアスペクト比の画像を撮像しても、常に一定レ
ベルの制御能力及び画質を保つことを可能にした。
置によれば、撮影画像のアスペクト比を変換した場合
に、そのアスペクト比変換情報に基づいて画像信号を得
る際に係わる回路のパラメータを補正しているので、ど
のようなアスペクト比の画像を撮像しても、常に一定レ
ベルの制御能力及び画質を保つことを可能にした。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明の実施例にかかる撮像装置のブロック
図である。
図である。
【図２】図１の撮像装置の画像を撮影記録する動作を説
明するフローチャートである。
明するフローチャートである。
【図３】アスペクト比変換を示す説明図である。
【図４】通常の撮影時とアナモフィックレンズ装着の撮
影時のＡＥの検出ワクと被写体との関係を説明する図で
ある。
影時のＡＥの検出ワクと被写体との関係を説明する図で
ある。
【図５】通常の撮影時とアナモフィックレンズ装着の撮
影時との動きベクトルの検出結果の違いを説明する図で
ある。
影時との動きベクトルの検出結果の違いを説明する図で
ある。
１０ アナモフィックレンズ １１ 手振れ補正レンズ １２ バリエーターレンズ １３ 絞り羽 １４ リアフォーカシングレンズ １９ レンズマイコン ２１ 信号処理回路 ２６ オートズーム回路 ２７ オートフォーカス回路 ２８ 自動絞り回路 ２９ オートホワイトバランス回路 ３０ 手振れ補正回路 ３１ パンニング警告回路 ３２ カメラマイコン
Claims (8)
- 【請求項１】 光学像を電気的信号に変換し、画像信号
として出力する撮像手段と、 撮影画像のアスペクト比を変換する変換手段と、 前記画像信号を得る際に係わる制御手段のパラメータを
前記変換手段の変換特性に応じて補正する補正手段とを
有することを特徴とする撮像装置。 - 【請求項２】 前記撮像装置は更にフォーカス制御手段
を備え、前記補正手段は、前記フォーカス制御手段にお
けるフォーカス検出エリアを補正することを特徴とする
請求項１記載の撮像装置。 - 【請求項３】 前記撮像装置は更に絞り制御手段を備
え、前記補正手段は、前記絞り制御手段における絞り検
出エリアを補正することを特徴とする請求項１記載の撮
像装置。 - 【請求項４】 前記撮像装置は更にホワイトバランス制
御手段を備え、前記補正手段は、前記ホワイトバランス
制御手段におけるホワイトバランス検出エリアを補正す
ることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。 - 【請求項５】 前記撮像装置は更に画像の動きベクトル
を検出する動きベクトル検出手段を備え、前記補正手段
は、前記動きベクトルを補正することを特徴とする請求
項１記載の撮像装置。 - 【請求項６】 前記撮像装置は更に前記補正手段によっ
て補正された動きベクトルに応じて手ぶれ補正を行う手
ぶれ補正手段を有することを特徴とする請求項５記載の
撮像装置。 - 【請求項７】 前記撮像手段は更に前記補正手段によっ
て補正された動きベクトルに基づいて前記画像信号を圧
縮する圧縮手段を有することを特徴とする請求項５記載
の撮像装置。 - 【請求項８】 光学像を電気的信号に変換して画像信号
を出力し、 撮影画像のアスペクト比を変換し、 前記画像信号を得る際に係わる制御手段のパラメータを
前記アスペクト比の変換特性に応じて補正することを特
徴とする撮像方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23198092A JP3278206B2 (ja) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | 撮像装置及びその方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23198092A JP3278206B2 (ja) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | 撮像装置及びその方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0686114A JPH0686114A (ja) | 1994-03-25 |
| JP3278206B2 true JP3278206B2 (ja) | 2002-04-30 |
Family
ID=16932062
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23198092A Expired - Fee Related JP3278206B2 (ja) | 1992-08-31 | 1992-08-31 | 撮像装置及びその方法 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3278206B2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| US7397502B2 (en) | 2002-07-31 | 2008-07-08 | Ricoh Company, Ltd. | Imaging apparatus including control device for controlling white balance |
| WO2020044844A1 (ja) | 2018-08-29 | 2020-03-05 | ソニー株式会社 | 信号処理装置、信号処理方法、信号処理プログラムおよび撮像装置 |
| EP3783879A2 (en) | 2019-08-22 | 2021-02-24 | Canon Kabushiki Kaisha | Image stabilization apparatus, method of controlling the same, program and storage medium |
| EP3836540A1 (en) | 2019-12-12 | 2021-06-16 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus and image capturing apparatus |
| RU2761187C1 (ru) * | 2019-12-12 | 2021-12-06 | Кэнон Кабусики Кайся | Устройство обработки изображения и устройство захвата изображения |
| JP7510264B2 (ja) | 2020-03-17 | 2024-07-03 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置および画像処理方法、撮像装置 |
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|---|---|---|---|---|
| JP4566591B2 (ja) * | 2004-03-19 | 2010-10-20 | キヤノン株式会社 | 画像変形推定方法および画像変形推定装置 |
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| TWI388206B (zh) | 2005-09-14 | 2013-03-01 | Panasonic Corp | 攝影裝置、固態攝影元件、影像生成方法 |
-
1992
- 1992-08-31 JP JP23198092A patent/JP3278206B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| US11467482B2 (en) | 2018-08-29 | 2022-10-11 | Sony Corporation | Signal processing device, signal processing method, and image capture device |
| EP3783879A2 (en) | 2019-08-22 | 2021-02-24 | Canon Kabushiki Kaisha | Image stabilization apparatus, method of controlling the same, program and storage medium |
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