JP3274273B2 - Ram control method and apparatus for bending machine - Google Patents
Ram control method and apparatus for bending machineInfo
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- Control Of Presses (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、プレスブレーキなど
の折曲げ機においてラムを制御する折曲げ機におけるラ
ムの制御方法およびその装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a ram control method and apparatus for controlling a ram in a bending machine such as a press brake.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、折曲げ機としての例えばプレスブ
レーキは、サイドフレームを備えており、このサイドフ
レームにおける前側には油圧駆動用シリンダにより上下
動される下部テーブル(ラム)が設けられていると共
に、前記サイドフレームにおける前側の上部には固定テ
ーブルとしての上部テーブルが設けられている。この上
部テーブルの下部にはパンチが設けられていると共に下
部テーブルの上部にはダイが設けられている。2. Description of the Related Art Conventionally, for example, a press brake as a bending machine has a side frame, and a lower table (ram) which is vertically moved by a hydraulic drive cylinder is provided at a front side of the side frame. At the same time, an upper table as a fixed table is provided on the front upper portion of the side frame. A punch is provided below the upper table, and a die is provided above the lower table.
【0003】したがって、油圧駆動用シリンダを作動せ
しめることによって、下部テーブルが上下動されるか
ら、ダイ上に載せられたワークにパンチとダイとの協働
で折曲げ加工が行われる。[0003] Therefore, the lower table is moved up and down by operating the hydraulic drive cylinder, so that the work placed on the die is bent in cooperation with the punch and the die.
【0004】前記下部テーブルが上下動された際の下部
テーブルの上限位置を位置決めする位置決め部材が設け
られている。この位置決め部材は実開昭60−3861
9号公報などで知られているように、サーボモータなど
の駆動モータにより上下動され、しかも下部テーブルに
設けられたドグが位置決め部材に設けられたリミットス
イッチに当接することにより、下部テーブルが位置決め
されるようになっている。A positioning member is provided for positioning an upper limit position of the lower table when the lower table is moved up and down. This positioning member is shown in FIG.
As known in Japanese Patent Application Publication No. 9-205, the lower table is moved up and down by a drive motor such as a servomotor, and the lower table is positioned by a dog provided on the lower table abutting a limit switch provided on a positioning member. It is supposed to be.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の下部テーブルを上下動せしめる駆動手段では、油圧
駆動用シリンダ内の油温が低いと、位置決め部材の速度
に、下部テーブルの速度が追い付かないことがある。こ
の場合には下部テーブルの動作が正常となっていないか
ら、追従異常アラームとしてプレスブレーキの動作を停
止してしまっていた。In the above-mentioned conventional drive means for moving the lower table up and down, if the oil temperature in the hydraulic drive cylinder is low, the speed of the lower table cannot keep up with the speed of the positioning member. Sometimes. In this case, since the operation of the lower table is not normal, the operation of the press brake has been stopped as a tracking abnormality alarm.
【0006】この発明の目的は、折曲げ機においてラム
の速度を位置決め部材の速度に近づけてラムが異常動作
とならず正確に位置決めできるようにした折曲げ機にお
けるラムの制御方法およびその装置を提供することにあ
る。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a method and a device for controlling a ram in a bending machine in which the speed of the ram approaches the speed of a positioning member in the bending machine so that the ram can be accurately positioned without abnormal operation. To provide.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
にこの発明は、油圧駆動用シリンダで昇降駆動されるラ
ムを固定フレームに対して接近離反自在に移動せしめる
と共に、位置決め部材を昇降自在に移動せしめて前記ラ
ムの位置決めを行う折曲げ機におけるラムの制御方法に
おいて、前記油圧駆動用シリンダ内の油温を油温センサ
で検出し、この油温センサで検出された油温に基いて前
記位置決め部材の昇降速度を制御することを特徴とする
ものである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention moves a ram driven up and down by a hydraulic drive cylinder so as to be able to approach and separate from a fixed frame, and moves a positioning member up and down. In a method of controlling a ram in a bending machine that moves and positions the ram, an oil temperature in the hydraulic drive cylinder is detected by an oil temperature sensor, and the oil temperature is detected based on the oil temperature detected by the oil temperature sensor. It is characterized in that the elevating speed of the positioning member is controlled.
【0008】また、この発明の折曲げ機におけるラムの
制御装置は、油圧駆動用シリンダで昇降駆動されるラム
を固定フレームに対して接近離反自在に移動せしめると
共に、位置決め部材を昇降自在に移動せしめて前記ラム
の位置決めを行う折曲げ機におけるラムの制御装置にお
いて、前記油圧駆動用シリンダ内の油温を検出する油温
センサと、この油温センサによって検出された油温に基
いて前記位置決め部材の速度を制御する位置決め部材速
度制御部と、この位置決め部材速度制御部で制御された
速度指令値により駆動される位置決め部材用駆動手段
と、を備えてなることを特徴とするものである。Further, the ram control device in the folding machine according to the present invention moves the ram driven up and down by the hydraulic drive cylinder so as to be able to approach and separate from the fixed frame, and also moves the positioning member so as to be able to move up and down. A ram control device for a bending machine for positioning the ram, wherein an oil temperature sensor for detecting an oil temperature in the hydraulic drive cylinder, and the positioning member based on the oil temperature detected by the oil temperature sensor. And a positioning member drive unit driven by a speed command value controlled by the positioning member speed control unit.
【0009】[0009]
【作用】以上のような折曲げ機におけるラムの制御方法
およびその装置とすることにより、油圧駆動用シリンダ
内の油温を油温センサで検出し、この油温センサで検出
された検出信号が位置決め部材速度制御部に送り込まれ
る。この位置決め部材速度制御部では検出された油温に
基いて位置決め部材の速度が設定されてその速度指令で
位置決め部材用駆動手段が駆動される。With the method and apparatus for controlling the ram in the bending machine as described above, the oil temperature in the hydraulic drive cylinder is detected by an oil temperature sensor, and the detection signal detected by the oil temperature sensor is It is sent to the positioning member speed controller. In the positioning member speed controller, the speed of the positioning member is set based on the detected oil temperature, and the positioning member driving means is driven by the speed command.
【0010】したがって、油圧駆動用シリンダ内の油温
に応じて位置決め部材が制御されて、ラムの速度が位置
決め部材の速度に近づきラムの上下動作が異常とならな
いで済む。Therefore, the positioning member is controlled in accordance with the oil temperature in the hydraulic drive cylinder, so that the speed of the ram approaches the speed of the positioning member and the vertical movement of the ram does not become abnormal.
【0011】[0011]
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基いて詳細
に説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【0012】図5を参照するに、折曲げ機としての例え
ばプレスブレーキ1は、両側にサイドフレーム3を備え
ており、このサイドフレーム3における下部前側に昇降
自在なラムとしての下部テーブル5が設けられている。
前記サイドフレーム3における上部前側には固定テーブ
ルとしての上部テーブル7が設けられている。Referring to FIG. 5, for example, a press brake 1 as a bending machine has side frames 3 on both sides, and a lower table 5 as a ram which can be raised and lowered is provided at a lower front side of the side frames 3. Have been.
An upper table 7 as a fixed table is provided on an upper front side of the side frame 3.
【0013】前記下部テーブル5上にはダイDが取付け
られており、前記上部テーブル7の下部にはダイDと相
対向したパンチPが取付けられている。前記下部テーブ
ル5の下端は図4に示されているように油圧駆動用シリ
ンダ9に装着されたピストンロッド11の先端に取付け
られている。A die D is mounted on the lower table 5, and a punch P facing the die D is mounted on a lower part of the upper table 7. The lower end of the lower table 5 is attached to the tip of a piston rod 11 mounted on a hydraulic drive cylinder 9 as shown in FIG.
【0014】再び図5を参照するに、前記左側のサイド
フレーム3の側面には制御ボックス13が設けられてお
り、この制御ボックス13にはブラケット15を介して
制御装置17が設けられている。また、制御ボックス1
9にはフート装置19に備えられたフートスイッチ21
が接続されている。Referring to FIG. 5 again, a control box 13 is provided on a side surface of the left side frame 3, and a control device 17 is provided on the control box 13 via a bracket 15. Control box 1
9 is a foot switch 21 provided in the foot device 19.
Is connected.
【0015】上記構成により、ダイD上に加工すべくワ
ークを載置してフート装置19のフートスイッチ21を
作業者が足で踏むと、油圧駆動用シリンダ9が作動して
下部テーブル5が上昇されることにより、パンチPとダ
イDとの協働でワークに折曲げ加工が行われることにな
る。With the above configuration, when a work is mounted on the die D and the operator steps on the foot switch 21 of the foot device 19, the hydraulic drive cylinder 9 is operated and the lower table 5 is raised. As a result, the work is bent in cooperation with the punch P and the die D.
【0016】前記油圧駆動用シリンダ9の下部シリンダ
室9Dには下部シリンダ室9Dの油温を検出する通常の
温度センサなどからなる油温センサ23が接続されてい
る。また、前記下部テーブル5の後面(図4において左
側面)にはドグ25が取付けられている。An oil temperature sensor 23 such as a normal temperature sensor for detecting the oil temperature of the lower cylinder chamber 9D is connected to the lower cylinder chamber 9D of the hydraulic drive cylinder 9. A dog 25 is mounted on the rear surface (the left side surface in FIG. 4) of the lower table 5.
【0017】前記下部テーブル5の例えば上限位置を検
出するため、上下動自在な位置決め部材27が設けられ
ており、この位置決め部材27における右側の下面には
リミットスイッチ29が設けられている。また、前記位
置決め部材27には上下方向へ延伸したボールねじ31
が螺合されており、このボールねじ31の下部には位置
決め用駆動手段としてのサーボモータ33が連結されて
いる。To detect, for example, the upper limit position of the lower table 5, a positioning member 27 which can move up and down is provided, and a limit switch 29 is provided on the lower surface on the right side of the positioning member 27. The positioning member 27 has a ball screw 31 extending vertically.
And a servo motor 33 as a positioning driving means is connected to a lower portion of the ball screw 31.
【0018】上記構成により、サーボモータ33を駆動
せしめるとボールねじ31が回転されるから、例えば位
置決め部材27が上昇して上限位置に停止される。ま
た、油圧駆動用シリンダ9を作動せしめると、ピストン
ロッド11を介して下部テーブル5が上昇し、ドグ25
がリミットスイッチ29に当接して停止し、下部テーブ
ル5が上限位置に位置決めされることになる。With the above configuration, when the servo motor 33 is driven, the ball screw 31 is rotated. For example, the positioning member 27 rises and stops at the upper limit position. When the hydraulic drive cylinder 9 is operated, the lower table 5 is raised via the piston rod 11 and the dog 25
Comes into contact with the limit switch 29 and stops, and the lower table 5 is positioned at the upper limit position.
【0019】前記制御装置17には、図1に示されてい
るように、位置決め部材速度制御部35を備えており、
この位置決め部材速度制御部35には油温と速度との関
係を表わしたデータをファイルしたデータファイル37
が接続されている。また、前記油温センサ23、サーボ
モータ33が位置決め部材速度制御部35に接続されて
いる。さらに、前記データファイル37には、例えば図
2または図3に示されているような油温と速度との関係
を表わしたデータがファイルされている。図2において
は油温Tが高くなるに伴い速度Vが段階的に早くなるデ
ータがファイルされている。図3においては油温Tが高
くなるに伴い速度Vが比例的に早くなるデータがファイ
ルされている。As shown in FIG. 1, the control device 17 includes a positioning member speed control unit 35.
The positioning member speed controller 35 has a data file 37 containing data representing the relationship between oil temperature and speed.
Is connected. Further, the oil temperature sensor 23 and the servo motor 33 are connected to a positioning member speed controller 35. Further, in the data file 37, data representing the relationship between the oil temperature and the speed as shown in FIG. 2 or 3, for example, is stored. In FIG. 2, data is stored in which the speed V increases stepwise as the oil temperature T increases. In FIG. 3, data is stored in which the speed V is proportionally increased as the oil temperature T increases.
【0020】上記構成により、油温センサ23で検出さ
れた油圧駆動用シリンダ9における下部シリンダ室9D
の実際の油温が位置決め部材速度制御部35に取り込ま
れる。位置決め部材速度制御部35には予めデータファ
イル37より図2または図3に示した油温と速度との関
係を表わすデータが取り込まれているから、位置決め部
材速度制御部35では実際の油温に基いて適正な速度指
令値が設定される。この適正な速度指令値がサーボモー
タ33に出されてサーボモータ33が制御されて駆動さ
れることにより、下部テーブル15の速度が位置決め部
材27の速度に近づくように制御される。With the above configuration, the lower cylinder chamber 9D of the hydraulic drive cylinder 9 detected by the oil temperature sensor 23
Is taken into the positioning member speed controller 35. Since the data representing the relationship between the oil temperature and the speed shown in FIG. 2 or FIG. 3 from the data file 37 is previously taken into the positioning member speed controller 35, the positioning member speed controller 35 sets the actual oil temperature to An appropriate speed command value is set based on this. The appropriate speed command value is output to the servo motor 33 and the servo motor 33 is controlled and driven, whereby the speed of the lower table 15 is controlled so as to approach the speed of the positioning member 27.
【0021】したがって、油圧駆動用シリンダ9におけ
る下部シリンダ室9Dの油温を油温センサ23で検出
し、その時の油温に対応する速度で位置決め部材用駆動
手段のサーボモータ33を駆動することによって、下部
テーブル5の速度を位置決め部材27の速度に出来る限
り近づけることができ、下部テーブル5の上下動におけ
る位置が正確となり異常な動作とならずプレスブレーキ
1が異常で停止することがなくなる。延いては折曲げ加
工の精度を高めると共に生産性の向上を図ることができ
る。Therefore, the oil temperature of the lower cylinder chamber 9D of the hydraulic drive cylinder 9 is detected by the oil temperature sensor 23, and the servo motor 33 of the positioning member driving means is driven at a speed corresponding to the oil temperature at that time. In addition, the speed of the lower table 5 can be made as close as possible to the speed of the positioning member 27, and the position of the lower table 5 in the vertical movement is accurate, so that abnormal operation does not occur and the press brake 1 does not stop abnormally. As a result, the accuracy of the bending process can be improved and the productivity can be improved.
【0022】なお、この発明は前述した実施例に限定さ
れることなく、適宜な変更を行うことにより、その他の
態様で実施し得るものである。本実施例では下部テーブ
ル5をラムとし、上部テーブル7を固定テーブルとした
例の折曲げ機1で説明したが、上部テーブル7をラムと
し、下部テーブル5を固定テーブルとする例の折曲げ機
1であっても構わない。The present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be embodied in other forms by making appropriate changes. In the present embodiment, the folding machine 1 in which the lower table 5 is a ram and the upper table 7 is a fixed table has been described, but the folding machine in which the upper table 7 is a ram and the lower table 5 is a fixed table. It may be 1.
【0023】[0023]
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、油圧駆動用シリンダ内の
油温を油温センサで検出し、この油温センサで検出され
た油温を基にして位置決め部材の速度を制御せしめるよ
うにしたから、油圧駆動用シリンダの速度を位置決め部
材の速度にできるだけ近づけるようにすることができ、
ラムが異常動作とならずに正確に位置決めすることがで
きる。As will be understood from the above description of the embodiment, according to the present invention, the oil temperature in the hydraulic drive cylinder is detected by the oil temperature sensor, and the oil temperature detected by the oil temperature sensor is detected. Since the speed of the positioning member is controlled based on the temperature, the speed of the hydraulic drive cylinder can be made as close as possible to the speed of the positioning member,
The ram can be accurately positioned without causing abnormal operation.
【図1】この発明の折曲げ機におけるラムの制御装置の
構成ブロック図である。FIG. 1 is a configuration block diagram of a ram control device in a bending machine according to the present invention.
【図2】データファイルにファイルされている油温と速
度との関係を表わした一例図である。FIG. 2 is an example diagram showing a relationship between oil temperature and speed stored in a data file.
【図3】データファイルにファイルされている油温と速
度との関係を表わした一例図である。FIG. 3 is an example diagram showing a relationship between oil temperature and speed stored in a data file.
【図4】下部テーブル,位置決め部材の移動機構を表わ
した説明図である。FIG. 4 is an explanatory view showing a moving mechanism of a lower table and a positioning member.
【図5】この発明を実施する一実施例のプレスブレーキ
の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of a press brake according to an embodiment of the present invention.
1 プレスブレーキ(折曲げ機) 5 下部テーブル(ラム) 7 上部テーブル(固定テーブル) 9 油圧駆動用シリンダ 17 制御装置 23 油温センサ 25 ドグ 27 位置決め部材 29 リミットスイッチ 33 サーボモータ(位置決め部材駆動手段) 35 位置決め部材速度制御部 37 データファイル Reference Signs List 1 press brake (bending machine) 5 lower table (ram) 7 upper table (fixed table) 9 hydraulic drive cylinder 17 controller 23 oil temperature sensor 25 dog 27 positioning member 29 limit switch 33 servo motor (positioning member driving means) 35 Positioning member speed controller 37 Data file
Claims (2)
ムを固定フレームに対して接近離反自在に移動せしめる
と共に、位置決め部材を昇降自在に移動せしめて前記ラ
ムの位置決めを行う折曲げ機における前記ラム制御方法
において、前記油圧駆動用シリンダ内の油温を油温セン
サで検出し、この油温センサで検出された油温に基いて
前記位置決め部材の昇降速度を制御することを特徴とす
る折曲げ機におけるラムの制御方法。1. The ram in a bending machine that moves a ram driven up and down by a hydraulic drive cylinder so as to approach and separate from a fixed frame, and moves a positioning member so as to be able to move up and down to position the ram. In the control method, an oil temperature in the hydraulic drive cylinder is detected by an oil temperature sensor, and the elevation speed of the positioning member is controlled based on the oil temperature detected by the oil temperature sensor. To control the ram on the machine.
ムを固定フレームに対して接近離反自在に移動せしめる
と共に、位置決め部材を昇降自在に移動せしめて前記ラ
ムの位置決めを行う折曲げ機におけるラムの制御装置に
おいて、前記油圧駆動用シリンダ内の油温を検出する油
温センサと、この油温センサによって検出された油温に
基いて前記位置決め部材の速度を制御する位置決め部材
速度制御部と、この位置決め部材速度制御部で制御され
た速度指令値により駆動される位置決め部材用駆動手段
と、を備えてなることを特徴とする折曲げ機におけるラ
ムの制御装置。2. A ram in a bending machine that moves a ram driven up and down by a hydraulic drive cylinder so as to approach and separate from a fixed frame and moves a positioning member so as to be able to move up and down to position the ram. In the control device, an oil temperature sensor that detects an oil temperature in the hydraulic drive cylinder, a positioning member speed controller that controls the speed of the positioning member based on the oil temperature detected by the oil temperature sensor, A driving device for a positioning member driven by a speed command value controlled by a positioning member speed control unit.
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JP06843894A JP3274273B2 (en) | 1994-04-06 | 1994-04-06 | Ram control method and apparatus for bending machine |
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CN109664546A (en) * | 2017-10-16 | 2019-04-23 | 奥地利通快机械有限及两合公司 | For controlling the method and hydraulic bending press of the hydraulic bending cycle of hydraulic bending press |
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1994
- 1994-04-06 JP JP06843894A patent/JP3274273B2/en not_active Expired - Fee Related
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