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JP3269753B2 - ステアリングワイヤテンショナー - Google Patents

ステアリングワイヤテンショナー

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Publication number
JP3269753B2
JP3269753B2 JP20134895A JP20134895A JP3269753B2 JP 3269753 B2 JP3269753 B2 JP 3269753B2 JP 20134895 A JP20134895 A JP 20134895A JP 20134895 A JP20134895 A JP 20134895A JP 3269753 B2 JP3269753 B2 JP 3269753B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
steering wire
mast
steering
upper beam
pulley
Prior art date
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Application number
JP20134895A
Other languages
English (en)
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JPH0930784A (ja
Inventor
郁夫 吉田
Original Assignee
日本輸送機株式会社
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Filing date
Publication date
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  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、オーダーピッキング車
のマストアッパビームに取り付けたステアリングワイヤ
をかけるためのプーリ固定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の技術では、ステアリングワイヤを
かけるプーリはマストアッパビームにブラケットを介し
て固着されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述従来の技術では、
ステアリング旋回時ステアリングワイヤにたるみが生じ
ることがあり、プーリからステアリングワイヤが外れる
事があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の問題を解
決するため、車体に立設したマストと、該マストに沿っ
てフォークと共に昇降する運転台とを有し、該運転台に
備えたステアリングの操舵角をステアリングワイヤにて
上記車体の操舵輪に伝える構成のオーダピッキング車に
おいて、上記マストのマストアッパビームに板材を介し
て２つのプーリを回転自在に設けると共に、この両プー
リを介して上記ステアリングワイヤを配設し、また、上
記板材の中心部を上記マストアッパビームに対し回転自
在となるよう設けると共に、該板材の両端部と上記マス
トアッパビームとの間にスプリングを配したことを特徴
とするステアリングワイヤテンショナーを提供する。
【０００５】
【作用】本発明によれば、ステアリングワイヤのテンシ
ョンを常に一定に保つことができる。
【０００６】
【実施例】本発明に関わるオーダーピッキング車を図面
にて説明すると、１がオーダーピッキング車の車体、２
が車体１後方に立設したマスト、３がマスト２に沿って
上下動する運転台、４が運転台３下方に固着したフォー
ク、５がマスト２上方に設置したアッパビーム、６が運
転台３前方中央部に配したステアリングを示す。
【０００７】運転者はオーダーピッキング車旋回時には
ステアリング６を回転させることにて、ステアリング６
裏面にステアリング６と同軸上に配したスプロケットホ
イール７を介して、同じく運転台３裏面にてスプロケッ
トホイール７当たり部のみをチェーン８としたステアリ
ングワイヤー９に伝わる。移動したステアリングワイヤ
ー９はアッパビーム５に設置した左右のプーリ１０、１
１を介して車体１へと伝わり操舵輪を旋回させる。
【０００８】本実施例の場合、ステアリング右旋回時は
ステアリングワイヤ９にて左側プーリ１０が下方に引っ
張られ、同時に右側プーリ１１の接触部分ステアリング
ワイヤ９が緩む、またステアリング左旋回時には前述と
逆に右側プーリ１１が下方に引っ張られ、同時に左側プ
ーリ１０の接触部分ステアリングワイヤ９が緩む構造と
なっている。
【０００９】本発明の実施例を図１のプーリ部分拡大図
にて説明すると、アッパビーム５下面にＴ字形のブラケ
ット１２を固着する。このブラケット１２の垂直部下方
に左右のプーリ１０、１１を回転自在に設置したＬ字形
の板材１３垂直面中心部を回転軸１４にて回転自在に設
置する。ブラケット１２水平面両端下面と板材１３水平
面両端上面との間に左右それぞれスプリング１５を配す
る。左右のスプリング１５には中心に円筒部材１６をブ
ラケット１２に固着し、下面を中空状で下面を塞いだ中
空部材１７で覆う。また中空部材１７は板材１３の水平
面を通したボルト１８より下側から押しつけられてい
る。板材１３ボルト１８用穴はあらかじめネジ穴とし、
ボルト１８を回転させることで中空部材１７を下面から
自在に押しつけることができ、ナット１９で固定する。
【００１０】
【発明の効果】上述発明にてステアリング旋回時、ステ
アリングワイヤにたるみが生じることがなくなり、プー
リからステアリングワイヤが外れる可能性もなくなった
【図面の簡単な説明】
【図１】ステアリングワイヤテンショナー前面図を示
す。
【図２】ステアリングワイヤテンショナー側面図を示
す。
【図３】左旋回時、ステアリングワイヤテンショナー前
面図を示す。
【図４】ステアリングワイヤ前面図を示す。
【図５】オーダーピッキング車側面図を示す。
【符号の説明】
１ 車体 ２ マスト ３ 運転台 ４ フォーク ５ アッパビーム ６ ステアリング ７ スプロケットホイール ８ チェーン ９ ステアリングワイヤ １０ 左側プーリ １１ 右側プーリ １２ ブラケット １３ 板材 １４ 回転軸 １５ スプリング １６ 円筒部材 １７ 中空部材 １８ ボルト １９ ナット

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】車体に立設したマストと、該マストに沿っ
    てフォークと共に昇降する運転台とを有し、該運転台に
    備えたステアリングの操舵角をステアリングワイヤにて
    上記車体の操舵輪に伝える構成のオーダピッキング車に
    おいて、上記マストのマストアッパビームに板材を介し
    て２つのプーリを回転自在に設けると共に、この両プー
    リを介して上記ステアリングワイヤを配設し、また、上
    記板材の中心部を上記マストアッパビームに対し回転自
    在となるよう設けると共に、該板材の両端部と上記マス
    トアッパビームとの間にスプリングを配したことを特徴
    とするステアリングワイヤテンショナー。
JP20134895A 1995-07-14 1995-07-14 ステアリングワイヤテンショナー Expired - Fee Related JP3269753B2 (ja)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103303391B (zh) * 2013-06-25 2015-08-12 西北工业大学 一种基于气垫和麦卡纳姆轮的移动平台
CN103894813A (zh) * 2014-04-14 2014-07-02 西北工业大学 一种基于复合式车桥结构的移动机器人制孔平台

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