Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

JP3124094B2 - 複数アクチュエータの制御装置 - Google Patents

複数アクチュエータの制御装置

Info

Publication number
JP3124094B2
JP3124094B2 JP03357128A JP35712891A JP3124094B2 JP 3124094 B2 JP3124094 B2 JP 3124094B2 JP 03357128 A JP03357128 A JP 03357128A JP 35712891 A JP35712891 A JP 35712891A JP 3124094 B2 JP3124094 B2 JP 3124094B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pressure
valve
actuator
control device
actuators
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP03357128A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH05172112A (ja
Inventor
義健 米窪
好美 長谷川
秀志 小岩井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KYB Corp
Original Assignee
KYB Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to JP03357128A priority Critical patent/JP3124094B2/ja
Application filed by KYB Corp filed Critical KYB Corp
Priority to DE1992629966 priority patent/DE69229966T2/de
Priority to DE1992628489 priority patent/DE69228489T2/de
Priority to EP95202288A priority patent/EP0684388B1/en
Priority to DE1992625392 priority patent/DE69225392T2/de
Priority to EP95202287A priority patent/EP0684389B1/en
Priority to EP19920311770 priority patent/EP0550257B1/en
Priority to DE1992629968 priority patent/DE69229968T2/de
Priority to EP95202286A priority patent/EP0684387B1/en
Priority to US07/997,516 priority patent/US5347811A/en
Publication of JPH05172112A publication Critical patent/JPH05172112A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3124094B2 publication Critical patent/JP3124094B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E02F9/2225—Control of flow rate; Load sensing arrangements using pressure-compensating valves
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/161—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load
    • F15B11/162—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load for giving priority to particular servomotors or users
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/161—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load
    • F15B11/163—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load for sharing the pump output equally amongst users or groups of users, e.g. using anti-saturation, pressure compensation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/161—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load
    • F15B11/166—Controlling a pilot pressure in response to the load, i.e. supply to at least one user is regulated by adjusting either the system pilot pressure or one or more of the individual pilot command pressures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20546—Type of pump variable capacity
    • F15B2211/20553—Type of pump variable capacity with pilot circuit, e.g. for controlling a swash plate
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/25—Pressure control functions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
    • F15B2211/3053—In combination with a pressure compensating valve
    • F15B2211/30555—Inlet and outlet of the pressure compensating valve being connected to the directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/329—Directional control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40576—Assemblies of multiple valves
    • F15B2211/40584—Assemblies of multiple valves the flow control means arranged in parallel with a check valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/46—Control of flow in the return line, i.e. meter-out control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/47—Flow control in one direction only
    • F15B2211/473—Flow control in one direction only without restriction in the reverse direction
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50509—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
    • F15B2211/50518—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using pressure relief valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/515—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit
    • F15B2211/5153—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit being connected to an output member and a directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/55—Pressure control for limiting a pressure up to a maximum pressure, e.g. by using a pressure relief valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/575—Pilot pressure control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/605—Load sensing circuits
    • F15B2211/6051—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit
    • F15B2211/6054—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit using shuttle valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/635—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements
    • F15B2211/6355—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements having valve means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば、１台の可変
ポンプで複数のアクチュエータを制御する産業車両に最
適な制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３はこれまでに知られているパワーシ
ョベルの回路図である。この可変ポンプ１の吐出側には
高圧流路２を接続している。この高圧流路２は、ブーム
シリンダ３に接続した第１操作弁４の入力ポート５と、
バケットシリンダ６に接続した第２操作弁７の入力ポー
ト８と、旋回モータ９に接続した第３操作弁１０の入力
ポート１１とのそれぞれに接続している。
【０００３】第１〜３操作弁４、７、１０は、図示の中
立位置にあるとき、上記入力ポート５、８、１１は閉じ
ているが、これら操作弁を左右いずれかの位置に切換え
ることによって、可変オリフィス１２〜１４が開くとと
もに、その切換え量に応じて可変オリフィスの開度が制
御されるようにしている。
【０００４】そして、この可変オリフィス１２〜１４の
下流側に設けた中継ポート１５〜１７は、圧力補償弁１
８〜２０に連通させている。さらに、この圧力補償弁１
８〜２０の下流側は、第１〜３操作弁４、７、１０の供
給ポート２１〜２３に連通させている。この供給ポート
２１〜２３は、操作弁４、７、１０が中立位置にあると
きに閉じているが、それを左右いずれかの位置に切換え
ることによって、アクチュエータポート２４あるいは２
５、２６あるいは２７、２８あるいは２９のうちのいず
れか一方に連通する。このとき、いずれか他方のアクチ
ュエータポートはタンク流路３０〜３２に連通する。
【０００５】さらに、第１〜３操作弁４、７、１０には
負荷検出ポート３３〜３５を形成しているが、この負荷
検出ポート３３〜３５は、第１〜３操作弁４、７、１０
が中立位置にあるときタンク流路３０〜３２に連通す
る。そして、第１〜３操作弁４、７、１０が左右いずれ
かの位置に切換わると、この負荷検出ポート３３〜３５
が高圧側のアクチュエータポートに連通するようにして
いる。
【０００６】上記圧力補償弁１８〜２０は、一方のパイ
ロット室１８ａ〜２０ａに、この圧力補償弁１８〜２０
の上流側の圧力を導き、他方のパイロット室１８ｂ〜２
０ｂに負荷検出ポート３３〜３５側の圧力を導く。ただ
し、複数のシャトル弁３６で選択されて、各回路系統の
最高負荷圧が他方のパイロット室１８ｂ〜２０ｂに導か
れるようにしている。このようにした圧力補償弁１８〜
２０は、可変オリフィス１２〜１４の下流側の圧力が最
高負荷圧よりも一定圧力だけ高くなるように制御する。
【０００７】また、シャトル弁３６で選択された最高負
荷圧は、可変ポンプ１を制御する制御バルブ３７の一方
のパイロット室３７ａに導かれる。そして、この制御バ
ルブ３７の他方のパイロット室３７ｂには、上記高圧流
路２の圧力、すなわち可変ポンプ１の吐出圧が導かれる
ようにしている。したがって、制御バルブ３７は可変ポ
ンプ１の吐出圧と最高負荷圧との相対差に応じて動作す
ることになる。そして、この制御バルブ３７の動作によ
って、制御シリンダ３８が動作し、可変ポンプ１の吐出
圧が最高負荷圧よりも一定の値だけ常に高くなるように
制御する。なお、図中符号３９はメインリリーフ弁で、
ブームシリンダ３の回路系統、バケットシリンダ６の回
路系統及び旋回モータ９の回路系統のそれぞれの最高圧
を設定するものである。
【０００８】この可変ポンプ１の吐出量と、圧力補償弁
１８〜２０の制御流量との相互作用によって、第１〜３
操作弁４、７、１０の切換え量に比例した一定の流量が
各アクチュエータに供給されることになる。
【０００９】上記のようにした制御装置は負荷感応タイ
プで、可変ポンプ１は、最大負荷圧よりも少し高い圧力
を吐出するとともに、各回路系統の圧力補償弁１８〜２
０も最大負荷圧によって、第１〜３操作弁４、７、１０
の可変オリフィス１２〜１４の下流側の圧力を制御す
る。これによって可変オリフィス１２〜１４の前後の差
圧を一定とし、各操作弁の切換え量に比例した流量を各
アクチュエータに供給するものである。そして、この回
路構成において、可変ポンプ１の最大吐出圧は、メイン
リリーフ弁３９の設定圧に制御されるものである。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】上記のようにした従来
の制御回路では、複数のアクチュエータのうちの最高負
荷圧の作用で、可変ポンプ１の吐出圧が制御されるよう
になっているので、次のような場合にエネルギー損失が
大きくなるという問題があった。
【００１１】例えば、上記制御回路をパワーショベルに
使用し、旋回時のように慣性体を負荷にするときには、
操作弁を切換えた瞬間に、慣性体を加速するために負荷
圧が急上昇し、回路圧がメインリリーフ弁３９の設定圧
まで上昇してしまう。この上昇した回路圧は、前記した
ように、各操作弁４、７、１０及び可変ポンプ１の制御
信号になっているので、もし旋回回路系以外の回路系に
おいて、低圧で大流量を使っていると、可変ポンプ１は
高圧大流量の吐出を余儀なくされる。つまり、高圧微小
流量を必要とする旋回回路系のために、低圧大流量を必
要とする回路系に高圧大流量を供給しなければならない
ので、エネルギー損失が極端に大きくなるという問題が
あった。
【００１２】特に、この可変ポンプ１が馬力一定制御を
しているときに、その吐出圧が上昇すると、当該ポンプ
の吐出可能量は、定馬力曲線に沿って減少してしまう。
そのために低圧大流量を要求している回路系への供給流
量が制限されてしまう。例えば、パワーショベルを旋回
させて、その中のものをトラックに積み込もうとすると
きに、その旋回中にブームによる振り上げ速度が減少す
る。このようになると、バッケットが十分に高くなる前
にトラックに衝突するようなこともあった。
【００１３】この発明の目的は、特定のアクチュエータ
が低圧微小流量を要求するような場合にも、可変ポンプ
の吐出圧が急上昇して、その吐出量が減少するのを防止
できる複数アクチュエータの制御装置を提供することで
ある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】この発明は、複数のアク
チュエータのそれぞれに操作弁を備え、これら操作弁の
切換え量に応じて、供給流路とアクチュエータとを連通
する過程に設けた可変オフィスの開度を制御する一方、
この可変オリフィスの下流側に、負荷圧と可変オリフィ
スの下流側の圧力との圧力差を一定に保つ圧力補償弁を
設け、しかも、上記負荷圧とポンプ吐出圧とをパイロッ
ト圧として、ポンプ吐出圧が、負荷圧よりも一定圧以上
になるように制御する制御機構を備えた複数アクチュエ
ータの制御装置を前提にするものである。上記の制御回
路を前提にしつつ、この発明は、特定のアクチュエータ
の操作弁の下流側を、合流通路を介して他のアクチュエ
ータの供給側に接続するとともに、この合流通路に、上
記他のアクチュエータを操作する操作弁を切換えたとき
に開位置に切換わる切換弁を設けた点に特徴を有する。
【００１５】
【作用】この発明は、上記のように構成したので、ある
特定のアクチュエータの負荷圧が上昇しても、パイロッ
ト切換弁が切換わって、この特定のアクチュエータの操
作系に供給された流体の一部が他のアクチュエータに供
給されるので、その特定の操作系の回路圧が必要以上に
上昇しない。
【００１６】
【実施例】図１に示した第１実施例は、第３操作弁１０
の中継ポート１７と、これに連通させた圧力補償弁２０
との間を、合流通路４０を介して切換弁４１の流入ポー
ト４２側に接続している。この切換弁４１の流出ポート
４３は、ロードチェック弁４４を介して、ブームシリン
ダ３のボトム側に接続している。
【００１７】このようにした切換弁４１は、図示のノー
マル位置にあるとき、流入ポート４２と流出ポート４３
との連通を遮断する一方、そのパイロット室４５にパイ
ロット圧が作用すると、図面上側である開位置に切換わ
り、上記両ポート４２、４３がオリフィス４６を介して
連通するようにしている。そして、上記パイロット室４
５には、第１操作弁４を切換えるためのパイロット圧が
作用するようにしている。したがって、ブームシリンダ
３を伸長させるときには、この切換弁４１が開位置に切
換わるものである。
【００１８】上記以外の構成は前記従来と同様なので、
その詳細な説明は省略するとともに、同一の構成要素に
ついては同一符号を付して説明する。
【００１９】いま、ブームシリンダ３を伸長させるため
に、第１操作弁４を図面左側位置に切換えると、その第
１操作弁４に作用したパイロット圧が、切換弁４１のパ
イロット室４５に作用するので、切換弁４１は開位置に
切換わる。この状態では、旋回モータ９の回路系統に供
給された圧油の一部が、切換弁４１を経由してブームシ
リンダ３のボトム側にも供給される。
【００２０】旋回回路系統の供給油の一部が、ブームシ
リンダ３側に供給されるので、旋回モータ９が急加速す
るようなときでも、換言すれば旋回モータ９側の負荷が
高くなるようなときでも、旋回モータ９の回路系統の負
荷圧が急上昇しない。したがって、この実施例によれ
ば、旋回モータ９が異常に高圧になって、ブームシリン
ダ３側への供給流量が不足するような問題もなくなる。
【００２１】図２に示した第２実施例は、圧力補償弁２
０の下流側と第３操作弁１０の供給ポート２３との間
を、合流通路４０を介して切換弁４１の流入ポート４２
側に接続している。その他の構成は第１実施例と同様で
ある。
【発明の効果】この発明の複数アクチュエータの制御装
置によれば、複数のアクチュエータのうちの特定のアク
チュエータの負荷圧が上昇する場合にも、そのアクチュ
エータへの供給油を他のアクチュエータの回路に回せ
る。したがって、微少流量で高圧を必要とする特定のア
クチュエータの影響で、可変ポンプの吐出量が減少する
ようなことがなく、それだけエネルギー損失も少なくな
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例の回路図である。
【図２】第２実施例の回路図である。
【図３】従来の装置の回路図である。
【符号の説明】
１ 可変ポンプ ３ ブームシリンダ ４ 第１操作弁 ６ バケットシリンダ ７ 第２操作弁 ９ 旋回モータ １０ 第３操作弁 １８ 圧力補償弁 １９ 圧力補償弁 ２０ 圧力補償弁 ４１ 切換弁
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小岩井 秀志 埼玉県浦和市辻８−７−24 カヤバ工業 株式会社 浦和工場内 (56)参考文献 特開 昭64−87901（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−213524（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F15B 11/00 - 11/22 E02F 9/22

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 １つの可変ポンプで複数のアクチュエー
    タに圧油を供給するとともに、複数のアクチュエータの
    それぞれに操作弁を備え、これら操作弁の切換え量に応
    じて、供給流路とアクチュエータとを連通する過程に設
    けた可変オフィスの開度を制御する一方、この可変オリ
    フィスの下流側に、負荷圧と可変オリフィスの下流側の
    圧力との圧力差を一定に保つ圧力補償弁を設け、しか
    も、上記負荷圧とポンプ吐出圧とをパイロット圧とし
    て、ポンプ吐出圧が、負荷圧よりも一定圧以上になるよ
    うに制御する制御機構を備えた複数アクチュエータの制
    御装置において、特定のアクチュエータの操作弁の下流
    側を、合流通路を介して他のアクチュエータの供給側に
    接続するとともに、この合流通路に、上記他のアクチュ
    エータを操作する操作弁を切換えたときに開位置に切換
    わる切換弁を設けたことを特徴とする複数アクチュエー
    タの制御装置。
  2. 【請求項２】 特定のアクチュエータを制御する操作弁
    とそれに接続した圧力補償弁との間に、合流通路の一端
    を接続してなる請求項１記載の複数アクチュエータの制
    御装置。
  3. 【請求項３】 特定のアクチュエータを制御する操作弁
    に接続した圧力補償弁の下流側に合流通路の一端を接続
    してなる請求項１記載の複数アクチュエータの制御装
    置。
JP03357128A 1991-12-25 1991-12-25 複数アクチュエータの制御装置 Expired - Fee Related JP3124094B2 (ja)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP03357128A JP3124094B2 (ja) 1991-12-25 1991-12-25 複数アクチュエータの制御装置
EP95202286A EP0684387B1 (en) 1991-12-25 1992-12-23 Load-sensing active hydraulic control device
EP95202288A EP0684388B1 (en) 1991-12-25 1992-12-23 Load-sensing active hydraulic control device
DE1992625392 DE69225392T2 (de) 1991-12-25 1992-12-23 Einrichtung zur Steuerung mehrerer Servomotoren
EP95202287A EP0684389B1 (en) 1991-12-25 1992-12-23 Control device for multiple hydraulic apparatus
EP19920311770 EP0550257B1 (en) 1991-12-25 1992-12-23 Device for controlling multiple hydraulic actuators
DE1992629966 DE69229966T2 (de) 1991-12-25 1992-12-23 Lastdruckkompensierte hydraulische Steuereinrichtung
DE1992628489 DE69228489T2 (de) 1991-12-25 1992-12-23 Lastdruckkompensierte hydraulische Steuereinrichtung
DE1992629968 DE69229968T2 (de) 1991-12-25 1992-12-23 Steuereinrichtung für hydraulisches System mit mehreren Verbrauchern
US07/997,516 US5347811A (en) 1991-12-25 1992-12-28 Load-sensing active hydraulic control device for multiple actuators

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP03357128A JP3124094B2 (ja) 1991-12-25 1991-12-25 複数アクチュエータの制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH05172112A JPH05172112A (ja) 1993-07-09
JP3124094B2 true JP3124094B2 (ja) 2001-01-15

Family

ID=18452525

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP03357128A Expired - Fee Related JP3124094B2 (ja) 1991-12-25 1991-12-25 複数アクチュエータの制御装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US5347811A (ja)
JP (1) JP3124094B2 (ja)

Families Citing this family (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1995005545A1 (fr) * 1993-08-13 1995-02-23 Komatsu Ltd. Dispositif de regulation de debit pour circuit hydraulique
JP3477687B2 (ja) * 1993-11-08 2003-12-10 日立建機株式会社 流量制御装置
KR950019256A (ko) * 1993-12-30 1995-07-22 김무 스윙 가변 우선이 가능한 중장비용 유압회로
DE4417962A1 (de) * 1994-05-21 1995-11-23 Rexroth Mannesmann Gmbh Steueranordnung für wenigstens zwei hydraulische Verbraucher
KR970011608B1 (ko) * 1994-09-06 1997-07-12 대우중공업 주식회사 건설기계의 선회토르크 제어장치(an apparatus for controlling turning torque in a construction equipment)
US5579642A (en) * 1995-05-26 1996-12-03 Husco International, Inc. Pressure compensating hydraulic control system
US5579676A (en) * 1995-07-13 1996-12-03 Husco International, Inc. Hydraulic valve to maintain control in fluid-loss condition
US5715865A (en) * 1996-11-13 1998-02-10 Husco International, Inc. Pressure compensating hydraulic control valve system
US5878647A (en) * 1997-08-11 1999-03-09 Husco International Inc. Pilot solenoid control valve and hydraulic control system using same
US6082106A (en) * 1997-10-17 2000-07-04 Nachi-Fujikoshi Corp. Hydraulic device
US5890362A (en) * 1997-10-23 1999-04-06 Husco International, Inc. Hydraulic control valve system with non-shuttle pressure compensator
US5950429A (en) * 1997-12-17 1999-09-14 Husco International, Inc. Hydraulic control valve system with load sensing priority
US6027342A (en) * 1998-09-23 2000-02-22 Stricor, Inc. Motion platform assembly for flight and vehicle simulation
US6450081B1 (en) * 1999-08-09 2002-09-17 Caterpillar Inc. Hydraulic system for controlling an attachment to a work machine such as thumb attachment used on an excavator
DE10058032A1 (de) * 2000-11-23 2002-05-29 Mannesmann Rexroth Ag Hydraulische Steueranordnung
DE10219719A1 (de) * 2002-05-02 2003-11-27 Sauer Danfoss Nordborg As Nord Hydraulische Ventilanordnung
FI115552B (fi) * 2002-11-05 2005-05-31 Sandvik Tamrock Oy Järjestely kallioporauksen ohjaamiseksi
FI119654B (fi) * 2002-11-05 2009-01-30 Sandvik Tamrock Oy Menetelmä ainakin kahden hydraulisen toimilaitteen toiminnan ohjaamiseksi, seurantaventtiili sekä edelleen kallionporauslaite
JP4155811B2 (ja) * 2002-12-13 2008-09-24 株式会社小松製作所 差圧調整弁
CN1552264A (zh) * 2003-06-05 2004-12-08 ��Τ����˹ 多功能咖啡机及其控制方法和用途
US7260931B2 (en) * 2005-11-28 2007-08-28 Caterpillar Inc. Multi-actuator pressure-based flow control system
US7854115B2 (en) * 2008-04-25 2010-12-21 Husco International, Inc. Post-pressure compensated hydraulic control valve with load sense pressure limiting
US8176924B2 (en) * 2009-03-11 2012-05-15 Kent Displays Incorporated Color changing artificial fingernails
US8760415B2 (en) * 2009-03-30 2014-06-24 Kent Displays Incorporated Display with overlayed electronic skin
KR20130140692A (ko) * 2010-11-01 2013-12-24 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 작업 기계의 유압 시스템 제어 방법
AU2011353519B2 (en) * 2011-01-04 2015-09-10 Crown Equipment Corporation Materials handling vehicle having a manifold located on a power unit for maintaining fluid pressure at an output port at a commanded pressure corresponding to an auxiliary device operating pressure
ES2363549B1 (es) * 2011-03-08 2012-03-23 Instituto Tecnológico Del Embalaje, Transporte Y Log�?Stica M�?quina simuladora de movimiento producido durante el transporte
US9651813B2 (en) 2011-09-16 2017-05-16 Kent Displays Inc. Liquid crystal paper
US9235075B2 (en) 2012-05-22 2016-01-12 Kent Displays Incorporated Electronic display with patterned layer
US9116379B2 (en) 2012-05-22 2015-08-25 Kent Displays Incorporated Electronic display with semitransparent back layer
CN102840972B (zh) * 2012-09-19 2015-07-08 大连华锐重工集团股份有限公司 机械零件测试试验台用液压加载装置
US20140366955A1 (en) * 2013-06-13 2014-12-18 Caterpillar Global Mining America Llc Remote regulator for roof bolter
US9851612B2 (en) 2014-04-02 2017-12-26 Kent Displays Inc. Liquid crystal display with identifiers
CN104061196B (zh) * 2014-06-05 2017-05-03 安徽博一流体传动股份有限公司 新型装载机液压系统
JP6656913B2 (ja) * 2015-12-24 2020-03-04 株式会社クボタ 作業機の油圧システム
JP7049213B2 (ja) * 2018-08-10 2022-04-06 川崎重工業株式会社 建設機械の油圧回路
US11261582B1 (en) * 2021-01-29 2022-03-01 Cnh Industrial America Llc System and method for controlling hydraulic fluid flow within a work vehicle using flow control valves

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1073144B (it) * 1976-10-28 1985-04-13 Welko Ind Spa Apparecchiatura idraulica per l'alimentazione di liquido a due differenti pressioni ad un dispositivo idraulico
DE2928737C2 (de) * 1979-07-17 1987-01-02 Mannesmann AG, 4000 Düsseldorf Hydraulische Steuerung mit einer Rohrbruchsicherung für einen Positionszylinder insbesondere für eine angetriebene Strangführungsrolle in Stranggießanlagen
IT1157048B (it) * 1982-06-14 1987-02-11 Fiat Allis Europ Circuito idraulico per l'alimentazione di fluido in pressione ad una pluralita di camere utilizzatrici provvisto di mezzi selezionatori per l'alimentazione prioritaria di una o piu delle suddette camere utilizzatrici
JP2582266B2 (ja) * 1987-09-29 1997-02-19 新キヤタピラー三菱株式会社 流体圧制御システム
US5174190A (en) * 1988-08-02 1992-12-29 Komatsu Mec Corp. Moving speed regulator for hydraulically driven work implement
US4986072A (en) * 1989-08-31 1991-01-22 Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho Hydraulic actuator circuit with flow-joining control
JPH0495601A (ja) * 1990-08-08 1992-03-27 Nabco Ltd アクチュエータ駆動回路における切換弁のパイロット圧力制御回路
US5067389A (en) * 1990-08-30 1991-11-26 Caterpillar Inc. Load check and pressure compensating valve

Also Published As

Publication number Publication date
US5347811A (en) 1994-09-20
JPH05172112A (ja) 1993-07-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3124094B2 (ja) 複数アクチュエータの制御装置
KR960006358B1 (ko) 유압구동장치 및 방향전환밸브
KR950700493A (ko) 유압재생장치
US5673557A (en) Displacement control system for variable displacement type hydraulic pump
EP0416130B1 (en) Hydraulic valve capable of pressure compensation
US3746040A (en) Directional control valve
JP3142170B2 (ja) 油圧回路における圧抜き装置
EP0684387B1 (en) Load-sensing active hydraulic control device
JPH0463933B2 (ja)
JP2000257712A (ja) 走行駆動装置
JP3447094B2 (ja) ロードセンシング回路
JP2927308B2 (ja) 油圧制御回路
JP3195095B2 (ja) ２ポンプ式の負荷感応形回路
JPS6354639B2 (ja)
KR100511197B1 (ko) 유압제어밸브 장치
JPH0337642B2 (ja)
JP3072804B2 (ja) 車両の走行直進制御回路
JP2821923B2 (ja) アクチュエータの合流制御回路
KR920007257Y1 (ko) 건설 장비의 주행 충격 방지용 유압장치
JP3444506B2 (ja) 圧油供給装置
JPH08254201A (ja) 複数アクチュエータの制御装置
JP3335743B2 (ja) 建設車両の直進走行制御装置
JP3074937B2 (ja) 車両の走行直進制御回路
JP2652791B2 (ja) 流量制御装置
JP3298899B2 (ja) 負荷感応形制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071027

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081027

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091027

Year of fee payment: 9

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees