JP3122864B2

JP3122864B2 - 物品搬送装置

Info

Publication number: JP3122864B2
Application number: JP04336648A
Authority: JP
Inventors: 晃司山川; 宗男永島; 雅夫鈴木; 眞治井出; 繁中村
Original assignee: Kyodo Printing Co Ltd
Current assignee: Kyodo Printing Co Ltd
Priority date: 1992-11-24
Filing date: 1992-11-24
Publication date: 2001-01-09
Anticipated expiration: 2016-01-09
Also published as: JPH06156706A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、円筒状または円柱状の
物品を、傾斜面を備えたシュート装置上を転動させつつ
移送したのち、適宜のコンベアにより搬送するようにし
た物品搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、円筒状の物品、例えば練り歯磨充
填用の空チューブの搬送装置として図７に示すものが知
られている。この装置は、空チューブＧの搬送方向に沿
ってコンベア１００、傾斜面を備えたシュート部１０
２、ロータリーバキュームドラム１０４およびバケット
コンベア１０６の順に備えており、キャップ付の空チュ
ーブＧを整列状態でコンベア１００により搬送し、シュ
ート部１０２上を転動させたのち、空チューブＧを１本
ずつロータリーバキュームドラム１０４により受けてバ
ケットコンベア１０６上に自重により落下供給するよう
にしたものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記装置で
は、空チューブＧがシュート部１０２上を転動する間に
進行方向に対して斜めになり易いため、ロータリーバキ
ュームドラム１０４に真空吸着されない場合が多く、バ
ケットコンベア１０６以降の工程にトラブルが発生しが
ちで、空チューブの搬送・箱詰を的確・安定的に行うこ
とができないという問題があった。空チューブが斜めに
転動し易いのは元来、キャップの重みで重心が偏ってい
るうえ、チューブが薄肉のフィルムからなり自重や取扱
により円筒形から非円筒形に変形し易いため、円筒形と
違って直線的に転動しにくくなるからである。

【０００４】本発明は、上記の点を解決しようとするも
ので、その目的は、前記空チューブ等、シュート部上を
転動する間に進行方向に対して斜めになり易い物品を的
確に後段の工程に移送できる物品搬送装置を提供するこ
とにある。また、本発明の他の目的は、物品の搬送・箱
詰作業をインラインで行うことが可能な搬送装置とする
ことにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の物品搬
送装置は、円筒状または円柱状の物品を、傾斜面を備え
たシュート装置上を転動させつつ移送したのち、適宜の
コンベアにより搬送するようにした物品搬送装置におい
て、前記シュート装置を、物品の移送方向に複数段に分
割されたシュートにより構成し、最後段シュートを除く
シュートのうち少なくとも最前段シュートを前記傾斜面
の傾きが増減する方向に揺動可能なものとなし、最後段
シュートを除く各段シュートの先端部に物品の停止部
と、該停止部に物品突き上げ装置とを設けると共に、前
記揺動可能なシュート上の前半部の適所と、各停止部と
に物品の移送状態を検知するセンサーを設け、物品が前
記停止部に正常な状態で停止したことがセンサーにより
確認された場合には、該センサーは前記物品突き上げ装
置を作動させてこれを突き上げ、物品が揺動可能なシュ
ート上で所定時間停滞したことがセンサーにより確認さ
れた場合には、該センサーは該シュートを揺動させて物
品を落下排出するようにしたことを特徴とする。

【０００６】請求項２に記載の物品搬送装置は、円筒状
または円柱状の物品を、傾斜面を備えたシュート装置上
を転動させつつ移送したのち、適宜のコンベアにより搬
送するようにした物品搬送装置において、前記シュート
装置を、物品の移送方向に複数段に分割されたシュート
により構成し、少なくとも最前段シュートを前記傾斜面
の傾きが増減する方向に揺動可能なものとなし、各段シ
ュートの先端部に物品の停止部と、該停止部に物品突き
上げ装置とを設けると共に、揺動可能なシュート上の前
半部の適所と、前記各段停止部とに物品の移送状態を検
知するセンサーを設け、物品が前記停止部に正常な状態
で停止したことがセンサーにより確認された場合には、
該センサーは前記物品突き上げ装置を作動させてこれを
突き上げ、物品が揺動可能なシュート上で所定時間停滞
したことがセンサーにより確認された場合には、該セン
サーは該シュートを揺動させて物品を落下排出するよう
にしたことを特徴とする。

【０００７】請求項３に記載の物品搬送装置は、前記物
品停止部が、物品の移送方向前方側に傾斜し、かつ物品
移送方向に対向する２枚の傾斜板により形成した長溝で
あって、該長溝は物品の一部または全体を没入させるに
足る寸法としたものであることを特徴とする。

【０００８】請求項４に記載の物品搬送装置は、前記コ
ンベアとして前記最後段シュートの直上にキャタピラコ
ンベアと、その直後にバケットコンベアとを設けると共
に、前記キャタピラコンベアの物品受入れ部とバケット
コンベアの所定箇所とに、物品の移送状態を検知するセ
ンサーを設け、センサーにより前記物品受入れ部で物品
の存在が確認され、かつ前記所定箇所に移送されてきた
バケット上では物品の存在が確認されない場合において
は、キャタピラコンベアがバケットコンベアと同調しな
がら作動して物品を一個ずつ搬送すると共に、バケット
コンベア上に物品を一個ずつ移送するようにしたことを
特徴とする。

【０００９】請求項５に記載の物品搬送装置は、前記コ
ンベアとして前記シュート装置の直後にキャタピラコン
ベアと、その直後にバケットコンベアとを設けると共
に、前記キャタピラコンベアの物品受入れ部とバケット
コンベアの所定箇所とに、物品の移送状態を検知するセ
ンサーを設け、センサーにより前記物品受入れ部に物品
の存在が確認され、かつ前記所定箇所に移送されてきた
バケット上では物品の存在が確認されない場合において
は、キャタピラコンベアがバケットコンベアと同調しな
がら作動して物品を一個ずつ搬送すると共に、バケット
コンベア上に物品を一個ずつ移送するようにしたことを
特徴とする。

【００１０】請求項６に記載の物品搬送装置は、前記バ
ケットコンベアを間欠的走行が可能なものとすると共
に、該バケットコンベアの物品搬送方向片側にガイド板
を設け、他側には前記ガイド板と直交する方向に作動可
能な整列用プッシャーをバケットコンベアの間欠停止箇
所に設けたことを特徴とする。

【００１１】つぎに、本発明におけるシュート装置の構
成例について説明する。請求項１の物品搬送装置の場合
では、（１）二段シュートであって、前段シュートが揺
動可能なシュート、後段シュートが単なる傾斜板であ
り、物品の停止部を前段シュートの先端部に設けたもの
（以下、「前段」は物品受入れ側に近い方の段を、「後
段」はコンベアに近い方の段を、「先端」は物品の移動
方向前方端を、それぞれ意味する）。（２）三段シュー
トであって、最前段が揺動可能シュート、二段目が揺動
しないシュート、最後段が単なる傾斜板であり、物品の
停止部を最前段および二段目の各先端部に設けたもの、
（３）三段シュートであって、最前段および二段目が揺
動可能シュート、最後段が単なる傾斜板であり、物品の
停止部を最前段および二段目の各先端部に設けたもの、
（４）四段シュートであって、最前段が揺動可能シュー
ト、二段目および三段目が揺動しないシュート、最後段
が単なる傾斜板であり、物品の停止部を最後段を除く各
段先端部に設けたもの、等が可能である。

【００１２】請求項２の物品搬送装置の場合では、
（１）二段シュートであって、前段シュートが揺動可能
なシュート、後段シュートが揺動しないシュートであ
り、物品の停止部を各段シュートの先端部に設けたも
の、（２）二段シュートであって、前段および後段シュ
ートが揺動可能なシュートであり、物品の停止部を各段
シュートの先端部に設けたもの、（３）三段シュートで
あって、最前段が揺動可能シュート、二段目および最後
段がが揺動しないシュートであり、物品の停止部を各段
の先端部に設けたもの、（４）三段シュートであって、
各段が揺動可能シュートであり、物品の停止部を各段の
先端部に設けたもの、（５）四段シュートであって、最
前段が揺動可能シュート、二段目〜最後段が揺動しない
シュートであり、物品の停止部を各段の先端部に設けた
もの、等が可能である。

【００１３】

【作用】請求項１，２に記載の物品搬送装置において
は、シュートを複数段に分割配備したので各段シュート
の長さを短くすることができ、このためシュート上の物
品が安定的に正常な状態で物品停止部で停止し、従来の
シュート装置よりも的確に後段のコンベアに移送するこ
とができる。また、後段工程に小さなトラブルが発生し
た場合には多数の物品をシュート上にアキュムレートさ
せることができるし、これよりも多くの物品がシュート
上に停滞した場合には揺動可能なシュートを開放して物
品を落下排出できるので、搬送装置全体を停止させるこ
となく運転を継続することが可能となり、仮にシュート
上で物品が斜めに転動し、多くの物品がシュート上に停
滞した場合にも揺動可能なシュートから物品を落下排出
できるので、後段工程等のトラブルに簡便・的確に対処
することができ、物品の搬送・箱詰をインラインで行う
ことが可能となる。

【００１４】請求項３に記載の物品搬送装置において
は、物品の一部または全体を没入させることができる長
溝を設けたので物品が物品停止部に、より確実に正常な
状態で停止する。また、長溝を物品移送方向前方側に傾
斜する傾斜板で形成したので、物品突き上げ装置により
プッシュされた物品は、より確実に後段工程に移送され
る。例えば、請求項１のようにシュート装置の最後段を
単なる傾斜面によるシュートとした場合には、物品は自
重により確実に該シュート上に転動供給される。

【００１５】請求項４，５に記載の物品搬送装置におい
ては、バケットコンベアの空バケット一個に対応してキ
ャタピラコンベアに物品を一個受け入れるようにしたの
で、それぞれの空バケットにより確実に物品を受け入れ
ることができる。また、請求項４に記載の物品搬送装置
においては、最後段の物品停止部の突き上げ装置により
プッシュされた物品は、該物品停止部直後の最後段シュ
ートである傾斜面上を転動し、キャタピラコンベアの羽
根で掻き寄せられて搬送される。

【００１６】請求項６に記載の物品搬送装置において
は、バケットコンベアが物品を搬送しつつ間欠的に停止
すると、整列用プッシャーの作動により物品がガイド板
に押し付けられ、その搬送方向の整列が行われる。

【００１７】

【実施例】次に、本発明を図１〜５に示す実施例によ
り、さらに詳細に説明する。実施例図１は、練り歯磨き充填用空チューブ（一端部が開口
し、他端部にキャップを取り付けた円筒状物品）の搬送
装置の前半部を示す正面図である。図２は図１の多段シ
ュート装置およびキャタピラコンベアの拡大図である。
図３はこの搬送装置の後半部を示す正面図である。図４
は図１の平面図、図５は図３の平面図である。この装置
は、一端部が開口した円筒状の物品、例えば練り歯磨き
の空チューブを、傾斜面を備えたシュート装置上を転動
させつつ移送したのちバケットコンベアにより搬送し、
該コンベア上の複数物品のそれぞれの中空部に櫛状部材
のそれぞれの棒体を挿入し、複数の物品を一括して取り
上げて梱包するようにした物品の搬送・箱詰装置を示す
ものである。この搬送装置は大別して多段シュート装置
１０、キャタピラコンベア４０、バケットコンベア６０
および原動装置８０から構成され、多段シュート装置１
０の前段に目視検査コンベア９０と、このコンベアの前
段にチューブの全長検査工程（図示せず）が、バケット
コンベア６０の後段に箱詰装置（図示せず）が、それぞ
れ設けられている。

【００１８】前記多段シュート装置１０は図面左から右
に順に、揺動により図面の矢印方向に開閉可能な傾斜板
であるシュート板１１と固定傾斜板１２からなる第一シ
ュート１３、物品移送方向前方側に傾斜する傾斜端板１
４と１５（ストップ板）を互いに等間隔で対向させて形
成した長溝１６ａからなる第一物品停止部１６、揺動に
より図面の矢印方向に開閉可能な傾斜板であるシュート
板１７と固定傾斜板１８からなる第二シュート１９およ
び、物品移送方向前方側に傾斜する傾斜端板２０と２１
（ストップ板）を互いに等間隔で対向させて形成した長
溝２２ａからなる第二物品停止部２２を備えている。そ
して、前記長溝１６ａおよび２２ａの幅は、物品として
の空チューブの一部が没入するに足る寸法を有するもの
としてあり（各傾斜端板の高さは１５が１４より高く、
２１が２０より高いので、物品は傾斜端板１５，２１に
寄りかかった状態で長溝上に停止する）、傾斜端板２１
の上端部はシュート板１１と同じ向きに傾斜する傾斜板
４４および水平板４５に連なっている。前記シュート板
１１はエアーシリンダー２３により、シュート板１７は
エアーシリンダー２４（薄形シリンダー）により、それ
ぞれ開閉可能となっている。２５もエアーシリンダー
（薄形シリンダー）であり、その先端部にステーを介し
て、上端面をシュート板１１と同じ向きに傾斜させたプ
ッシャー２６を備え、このプッシャー２６は長溝１６ａ
内に摺動可能に挿入されている。同様に、２８もエアー
シリンダー（薄形シリンダー）であり、その先端部にス
テーを介して、上端面をシュート板１１と同じ向きに傾
斜させたプッシャー２９を備え、このプッシャー２９は
長溝２２ａ内に摺動可能に挿入されている。さらに、物
品の移送状態を検知するためのセンサーとして、透過形
の光センサー３０，３１，３２および３３がそれぞれシ
ュート板１１上の前半部すなわち物品移送方向手前側、
前記長溝１６ａの直上、シュート板１７上の前半部、お
よび長溝２２ａの直上に設けられている。

【００１９】前記キャタピラコンベア４０は、チェーン
４１により走行可能な無端状のベルト４２に複数枚の羽
根４３を突設し隣接する羽根４３，４３間に物品移送空
間を形成したものであり、間欠的に走行可能となってい
る。そして、このコンベア４０の物品受入れ部直下には
前記傾斜板４４および水平板４５が位置しており、傾斜
板４４の直上には透過形の光センサー４６が配備されて
いる。前記チェーン４１はスプロケット４７，４８に掛
装されている。

【００２０】前記バケットコンベア６０は、無端状のア
タッチメント付きチェーン６１上にバケット６２を等間
隔に配列して構成され、キャタピラコンベア４０と同調
しながら間欠的に走行可能となっている。前記バケット
６２は２枚の長方形板体６３，６３を断面Ｖ字状に対向
させたものである。このバケットコンベア６０の片側
（図１，３の手前側すなわち、図５の上側）にガイド板
６４が鉛直方向に突設され、反対側にはこのガイド板６
４と直交する方向に作動可能な物品整列用のプッシャー
６５が設けられ、さらにバケットコンベア６０の後半部
の適所に透過形の光センサー６６が配備されている。前
記プッシャー６５はエアーシリンダー（図示せず）によ
り作動するものであり、光センサー６６はバケットコン
ベア６０後半部のうちバケット６２が間欠的に停止する
位置に設けられ、バケット６２上の物品の有無を確認す
るようになっている。前記チェーン６１はスプロケット
６７，６８に掛装されている。また、７０はスプロケッ
ト６７と７１に掛装されたチェーンであり、このチェー
ン７０は前記スプロケット４８にも掛装されている。

【００２１】前記原動装置８０はモータ、無段変速機
（いずれも図示せず）および、スプロケット８１、チェ
ーン８２，８３等による鎖伝動機構を備え、チェーン８
３は前記スプロケット６８に掛装されている。そして、
前記モータの回転はチェーン８３を介してスプロケット
６８に伝動され、スプロケット６７の回転はチェーン７
０を介してスプロケット４８に伝動される。

【００２２】前記光センサー３０〜３３、４６および６
６はこの物品搬送装置の制御装置（図示せず）に連絡さ
れており、第一シュート１３上で所定時間停滞したこと
がセンサー３０により検知された場合には制御装置を介
してエアーシリンダー２３を作動させ、チューブが正常
な状態で第一物品停止部１６に停止したことがセンサー
３１で確認された場合には同様にしてエアーシリンダー
２５を作動させるように構成してある。同じようにし
て、第二シュート１９上で所定時間停滞したことがセン
サー３２により検知された場合には前記制御装置を介し
てエアーシリンダー２４を作動させ、チューブが正常な
形態で第二物品停止部２２に停止したことがセンサー３
３で確認された場合にはエアーシリンダー２８を作動さ
せようになっている。また、センサー４６によりチュー
ブの受入れが確認され、かつセンサー６６により、該セ
ンサー配設位置に移動して来たバケット６２上が空であ
ることが確認された場合には、キャタピラコンベア４０
は、バケットコンベア６０と同調しながら作動してチュ
ーブを一個ずつ搬送すると共に、バケットコンベア６０
上にチューブを一個ずつ移送するようになっている。さ
らに、バケットコンベア６０が間欠的に所定時間停止す
ると、前記プッシャー６５が作動してチューブの低部を
押圧し、その頭部をガイド板６４に当接させてチューブ
を整列させる構成となっている。

【００２３】つぎに、この実施例装置の運転の態様につ
いて説明する。まず、正常な運転状態の場合について説
明すると、原動装置８０を始動すればキャタピラコンベ
ア４０およびバケットコンベア６０が同調しながら走行
する。目視検査コンベア９０から等時間間隔で搬送され
て来たチューブＧは、第一シュート１３上を転動して第
一物品停止部１６の長溝１６ａに没入し、センサー３１
により該長溝でのチューブの存在が所定時間、確認され
たならチューブはエアーシリンダー２５により突き上げ
られて第二シュート１９上を転動する。同様にして、セ
ンサー３３により長溝２２ａでのチューブの存在が所定
時間、確認されたならチューブはエアーシリンダー２８
により突き上げられて傾斜板４４上を転動する。なお、
チューブをシュート上で転動させ的確に物品停止部に停
止させるためには、上記した長溝が極めて好ましく、他
の構造として例えばシュート面の両側に転動案内用のガ
イド板を突設した場合には、チューブがこのガイド板の
途中で停止し易くなり、何ら改善効果は得られないこと
が確認されている。

【００２４】前記傾斜板４４上でのチューブの存在がセ
ンサー４６により所定時間確認され、かつセンサー６６
によりチューブの存在が所定時間確認されない場合に
は、キャタピラコンベア４０はチューブ一本を移送する
分だけ走行する。以下、同様にしてキャタピラコンベア
４０はチューブを一本ずつバケットコンベア６０上に移
送するので、各バケット６２に一本ずつチューブが乗せ
られることになる。したがって、この場合には、空のバ
ケットがチューブを乗せたバケット６２，６２間に介在
することはない。このようにして、バケットコンベア６
０上に、センサー６６配設位置のバケット上のチューブ
を含めて所定本数すなわちＮ本以上のチューブが搬送さ
れて来ると、センサー６６からの信号によりバケットコ
ンベア６０（およびキャタピラコンベア４０）が停止
し、この間に、Ｎ本の棒体を並列に突設した櫛状部材を
複数本のチューブに挿入して、一度に（この中には、前
記センサー６６配設位置のバケット上のチューブが必ず
含まれる）Ｎ本のチューブを取り上げ、図６に示すよう
にこの状態のまま包装箱Ｂに箱詰する作業が自動的に行
われる。上記取り上げから箱詰の間、センサー６６配設
位置のバケット６２を含めてバケットコンベア６０側の
Ｎ本分のバケットが空となり、センサー６６からの信号
によりキャタピラコンベア４０およびバケットコンベア
６０が作動する。次いで、キャタピラコンベア４０から
Ｎ本のチューブが搬送されて来ると、上記と同じ取り上
げ作業が行われる。

【００２５】つぎに、多段シュート装置１０〜箱詰装置
になんらかのトラブルが発生した場合の作動の態様につ
いて、トラブルの種類別に説明する。（１）チューブが長溝１６ａまたは２２ａに没入しない
（このようなトラブルは稀にしか生じない）ため、第一
シュート１３または第二シュート１９上に多数のチュー
ブが停滞した場合：センサー３０または３２の作動に基
づいてエアーシリンダー２３または２４が作動してこれ
らシュート上のチューブは落下排出される。（２）前記チューブ取り上げ時のトラブルを含んで、箱
詰工程に何らかのトラブルが発生したため、チューブの
取り上げを行うことが出来ない場合：前記センサー６６
配設位置のバケット６２が空であるときには、そのまま
キャタピラコンベア４０によるチューブの搬送が継続さ
れるが、該搬送継続によりセンサー６６配設位置のバケ
ット６２にチューブが乗っているときには、センサー６
６の作動によりキャタピラコンベア４０，６０の走行が
停止する。（３）キャタピラコンベア４０の作動停止により第二シ
ュート１９のみ、または第一シュート１３および第二シ
ュート１９上に多数のチューブが停滞した場合：上記
（１）の場合と同様にして、チューブが停滞したシュー
トのシュート板１７または、シュート板１１および１７
を開放してチューブを落下排出する。なお、（１），
（３）において落下排出されたチューブは前記全長検査
工程に返送されたのち、目視検査コンベア９０に供給さ
れて再度のチェックを受ける。

【００２６】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、請求項
１，２に記載の物品搬送装置によれば、シュート上の物
品が安定的に正常な状態で物品停止部で停止し、従来の
シュート装置よりも的確に後段のコンベアに移送するこ
とができる。また、後段工程に小さなトラブルが発生し
た場合には多数の物品をシュート上にアキュムレートさ
せることができるし、これより多くの物品がシュート上
に停滞した場合にはシュートから物品を落下排出できる
ので、搬送装置全体を停止させることなく運転を継続す
ることが可能となり、仮にシュート上で物品が斜めに転
動し、多くの物品がシュート上に停滞した場合にもシュ
ートから物品を落下排出できるので、後段工程等のトラ
ブルに簡便・的確に対処することができ、物品の搬送・
箱詰をインラインで行うことが可能となる効果がある。
請求項３に記載の物品搬送装置によれば、物品を没入さ
せる長溝を設けたので物品が物品停止部に、より確実に
正常な状態で停止するため、後段工程でさらに円滑に処
理することができる。また、物品移送方向前方側の傾斜
板を物品移送方向前方側に傾斜させたので、物品突き上
げ装置によりプッシュされた物品は、より確実に後段工
程に移送され、例えば、前記傾斜板の直後に傾斜面によ
るシュートを設けた場合には、物品は自重により確実に
該シュート上に転動供給される。請求項４，５に記載の
物品搬送装置によれば、バケットコンベアの空バケット
一個に対応してキャタピラコンベアに物品を一個受け入
れるようにしたので、それぞれの空バケットにより物品
を確実に受け入れることができる。したがって、このよ
うなコンベア装置は、バケットコンベア上の複数物品の
それぞれの中空部に櫛状部材のそれぞれの棒体を挿入
し、複数の物品を一括して取り上げて箱詰するようにし
た物品（例えば、練り歯磨き充填用空チューブ）の搬送
用にきわめて有利な装置となる。また、請求項４に記載
の物品搬送装置によれば、最後段の物品停止部の突き上
げ装置によりプッシュされた物品は、該物品停止部直後
の傾斜面上を転動し、キャタピラコンベアの羽根で掻き
寄せられて搬送されるので、該コンベアによる物品の受
入れを確実に行うことができる。請求項６に記載の物品
搬送装置によれば、整列用プッシャーの作動により物品
がガイド板に押し付けられ、その搬送方向の整列が行わ
れるので、前記櫛状部材等による物品箱詰作業をさらに
的確、かつ高能率に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るもので、前半部の正面図
である。

【図２】図１の二段シュート装置およびキャタピラコン
ベアの拡大図である。

【図３】図１実施例の後半部の正面図である。

【図４】図１の平面図である。

【図５】図３の平面図である。

【図６】図１実施例に係るもので、チューブが梱包箱に
梱包される状態を示す説明図である。

【図７】従来例の概略説明図である。

【符号の説明】

１０多段シュート装置１１シュート板１２固定傾斜板１３第一シュート１４傾斜端板１５傾斜端板（ストップ板）１６第一物品停止部１６ａ長溝１７シュート板１８固定傾斜板１９第二シュート２０傾斜端板２１傾斜端板（ストップ板）２２第二物品停止部２２ａ長溝２３エアーシリンダー２４，２５，２８エアーシリンダー（薄形シリンダ
ー）２６，２９プッシャー３０〜３３光センサー４０キャタピラコンベア４１チェーン４２ベルト４３羽根４４傾斜板４５水平板４６光センサー４７，４８スプロケット６０バケットコンベア６１チェーン６２バケット６３長方形板体６４ガイド板６５プッシャー６６光センサー６７，６８スプロケット７０チェーン７１スプロケット８０原動装置８１スプロケット８２，８３チェーン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者井出眞治東京都文京区小石川４丁目14番12号共同印刷株式会社内 (72)発明者中村繁東京都文京区小石川４丁目14番12号共同印刷株式会社内 (56)参考文献特開平１−172122（ＪＰ，Ａ) 特開昭57−102419（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 47/78

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】円筒状または円柱状の物品を、傾斜面を
備えたシュート装置上を転動させつつ移送したのち、適
宜のコンベアにより搬送するようにした物品搬送装置に
おいて、前記シュート装置を、物品の移送方向に複数段
に分割されたシュートにより構成し、最後段シュートを
除くシュートのうち少なくとも最前段シュートを前記傾
斜面の傾きが増減する方向に揺動可能なものとなし、最
後段シュートを除く各段シュートの先端部に物品の停止
部と、該停止部に物品突き上げ装置とを設けると共に、
前記揺動可能なシュート上の前半部の適所と、各停止部
とに物品の移送状態を検知するセンサーを設け、物品が
前記停止部に正常な状態で停止したことがセンサーによ
り確認された場合には、該センサーは前記物品突き上げ
装置を作動させてこれを突き上げ、物品が揺動可能なシ
ュート上で所定時間停滞したことがセンサーにより確認
された場合には、該センサーは該シュートを揺動させて
物品を落下排出するようにしたことを特徴とする物品搬
送装置。
【請求項２】円筒状または円柱状の物品を、傾斜面を
備えたシュート装置上を転動させつつ移送したのち、適
宜のコンベアにより搬送するようにした物品搬送装置に
おいて、前記シュート装置を、物品の移送方向に複数段
に分割されたシュートにより構成し、少なくとも最前段
シュートを前記傾斜面の傾きが増減する方向に揺動可能
なものとなし、各段シュートの先端部に物品の停止部
と、該停止部に物品突き上げ装置とを設けると共に、揺
動可能なシュート上の前半部の適所と、前記各段停止部
とに物品の移送状態を検知するセンサーを設け、物品が
前記停止部に正常な状態で停止したことがセンサーによ
り確認された場合には、該センサーは前記物品突き上げ
装置を作動させてこれを突き上げ、物品が揺動可能なシ
ュート上で所定時間停滞したことがセンサーにより確認
された場合には、該センサーは該シュートを揺動させて
物品を落下排出するようにしたことを特徴とする物品搬
送装置。
【請求項３】前記物品停止部が、物品の移送方向前方
側に傾斜し、かつ物品移送方向に対向する２枚の傾斜板
により形成した長溝であって、該長溝は物品の一部また
は全体を没入させるに足る寸法としたものであることを
特徴とする請求項１または２に記載の物品搬送装置。
【請求項４】前記コンベアとして前記最後段シュート
の直上にキャタピラコンベアと、その直後にバケットコ
ンベアとを設けると共に、前記キャタピラコンベアの物
品受入れ部とバケットコンベアの所定箇所とに、物品の
移送状態を検知するセンサーを設け、センサーにより前
記物品受入れ部で物品の存在が確認され、かつ前記所定
箇所に移送されてきたバケット上では物品の存在が確認
されない場合においては、キャタピラコンベアがバケッ
トコンベアと同調しながら作動して物品を一個ずつ搬送
すると共に、バケットコンベア上に物品を一個ずつ移送
するようにしたことを特徴とする請求項１または３に記
載の物品搬送装置。
【請求項５】前記コンベアとして前記シュート装置の
直後にキャタピラコンベアと、その直後にバケットコン
ベアとを設けると共に、前記キャタピラコンベアの物品
受入れ部とバケットコンベアの所定箇所とに、物品の移
送状態を検知するセンサーを設け、センサーにより前記
物品受入れ部で物品の存在が確認され、かつ前記所定箇
所に移送されてきたバケット上では物品の存在が確認さ
れない場合においては、キャタピラコンベアがバケット
コンベアと同調しながら作動して物品を一個ずつ搬送す
ると共に、バケットコンベア上に物品を一個ずつ移送す
るようにしたことを特徴とする請求項２または３に記載
の物品搬送装置。
【請求項６】前記バケットコンベアを間欠的走行が可
能なものとすると共に、該バケットコンベアの物品搬送
方向片側にガイド板を設け、他側には前記ガイド板と直
交する方向に作動可能な整列用プッシャーをバケットコ
ンベアの間欠停止箇所に設けたことを特徴とする請求項
４または５に記載の物品搬送装置。