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JP3189028U - Clutch device - Google Patents

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JP3189028U
JP3189028U JP2013006937U JP2013006937U JP3189028U JP 3189028 U JP3189028 U JP 3189028U JP 2013006937 U JP2013006937 U JP 2013006937U JP 2013006937 U JP2013006937 U JP 2013006937U JP 3189028 U JP3189028 U JP 3189028U
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JP2013006937U
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泰和 楊
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Abstract

【課題】減衰装置が設置されていないクラッチ装置を提供する。
【解決手段】リレー伝動アセンブリ104を備える。原動端101が、設定された回転方向に従ってリレー伝動装置を駆動するとき、リレー伝動アセンブリ自体の慣性質量、および、隣接するスライドタッチ部品間での摩擦減衰作用により、リレー伝動アセンブリ及び設置されるリレー出力クラッチ装置1051が駆動され、出力端102に設置される出力端のクラッチ装置1052をクローズドさせ、回転運動エネルギを伝送し、またリレー出力クラッチ装置と出力端のクラッチ装置との間に設置されるばね120を締め付ける。原動端の回転駆動トルクが消失したとき、ばねの作用によりクラッチ装置はリリースされ、原動端の角変位、回転変位、または、部材間の摩擦減衰により、原動端とリレー伝動アセンブリとの間のエネルギ減衰を発生する。
【選択図】図1
A clutch device in which a damping device is not installed is provided.
A relay transmission assembly 104 is provided. When the driving end 101 drives the relay transmission device according to the set rotational direction, the relay transmission assembly and the installed relay are caused by the inertial mass of the relay transmission assembly itself and the friction damping action between the adjacent slide touch components. The output clutch device 1051 is driven, the output end clutch device 1052 installed at the output end 102 is closed, rotational kinetic energy is transmitted, and the relay output clutch device is installed between the output end clutch device and the output end clutch device. Tighten the spring 120. When the rotational driving torque at the driving end disappears, the clutch device is released by the action of the spring, and the energy between the driving end and the relay transmission assembly is reduced by angular displacement, rotational displacement, or frictional damping between the members. Causes attenuation.
[Selection] Figure 1

Description

本考案は、クラッチ装置に関し、詳しくは、慣性質量と摩擦減衰により作動するクラッチ装置に関する。   The present invention relates to a clutch device, and more particularly to a clutch device that operates by inertia mass and friction damping.

従来の単一方向伝動クラッチ装置又は一方向クラッチは、下記の伝動特性を持っている。   A conventional unidirectional transmission clutch device or unidirectional clutch has the following transmission characteristics.

その中の一つの回転方向、例えば時計周り方向により能動端を駆動するとき、従動端が連動され、逆に従動端により反時計周り方向に駆動するときは、能動端が連動される。
かつ反時計周り方向により能動端を駆動するときは、従動端は連動されず、また従動端により時計周り方向に駆動するとき、能動端は連動されない。
When the active end is driven in one of the rotation directions, for example, the clockwise direction, the driven end is interlocked. When the active end is driven counterclockwise, the active end is interlocked.
And when the active end is driven in the counterclockwise direction, the driven end is not interlocked, and when driven in the clockwise direction by the driven end, the active end is not interlocked.

一つの駆動方向が必要であるとき、例えば、時計周り方向で能動端を駆動するときは、従動端が連動され、回転して出力し、かつ従動端により反時計周り方向駆動するときは、能動端は連動されないために、従来の単一方向伝動クラッチ装置を使用することが出来ない。   When one driving direction is required, for example, when driving the active end in the clockwise direction, the driven end is interlocked, rotating and outputting, and when driving the counter end in the counterclockwise direction, the driven end is active. Since the ends are not interlocked, conventional unidirectional transmission clutch devices cannot be used.

欧州特許第GB1224105(A)号明細書European Patent GB1224105 (A) Specification

本考案は、減衰装置が設置されていないクラッチ装置を提供することを目的とする。   An object of this invention is to provide the clutch apparatus in which the damping device is not installed.

本考案のクラッチ装置は、リレー伝動アセンブリ(104)を備る。原動端(101)の入力端は、設定された回転方向に従ってリレー伝動装置を駆動するとき、リレー伝動アセンブリ(104)自体の慣性質量、および、隣接するスライドタッチ部品間での摩擦減衰作用により、相対変位することによって、リレー伝動アセンブリ(104)及び設置されるリレー出力クラッチ装置を駆動することで、出力端(102)に設置される出力端のクラッチ装置(1052)をクローズドさせ、回転運動エネルギを伝送し、またリレー出力クラッチ装置と出力端のクラッチ装置(1052)と間に設置されるばね(120)を締め付ける。   The clutch device of the present invention includes a relay transmission assembly (104). When the relay transmission device is driven according to the set rotation direction, the input end of the driving end (101) is caused by the inertial mass of the relay transmission assembly (104) itself and the friction damping action between adjacent slide touch parts. Relative displacement drives the relay transmission assembly (104) and the installed relay output clutch device, thereby closing the output end clutch device (1052) installed at the output end (102), and rotational kinetic energy. And a spring (120) installed between the relay output clutch device and the output end clutch device (1052) is tightened.

原動端(101)の回転駆動トルクが消失したとき、ばね(120)作用によりリレー伝動アセンブリ(104)及び設置されるリレー出力クラッチ装置を復位させ、リレー出力クラッチ装置及び出力端のクラッチ装置(1052)がリリースされる。   When the rotational driving torque of the driving end (101) disappears, the relay transmission assembly (104) and the installed relay output clutch device are restored by the action of the spring (120), and the relay output clutch device and the output end clutch device (1052) are restored. ) Will be released.

本考案の第一実施形態によるクラッチの装置を示す模式図である。It is a mimetic diagram showing the device of a clutch by a first embodiment of the present invention. 本考案の第二実施形態によるクラッチの装置を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the apparatus of the clutch by 2nd embodiment of this invention. 本考案の第三実施形態によるクラッチの装置を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the apparatus of the clutch by 3rd embodiment of this invention. 本考案の第四実施形態によるクラッチの装置を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the apparatus of the clutch by 4th embodiment of this invention. 本考案の第五実施形態によるクラッチの装置を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the apparatus of the clutch by 5th embodiment of this invention. 図5の断面図である。It is sectional drawing of FIG. 図5の断面図である。It is sectional drawing of FIG. 図5の断面図である。It is sectional drawing of FIG. 本考案の第六実施形態によるクラッチの装置を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the apparatus of the clutch by 6th embodiment of this invention. 図9の断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view of FIG. 9. 本考案の第七実施形態によるクラッチの装置を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the apparatus of the clutch by 7th embodiment of this invention. 図11の断面図である。It is sectional drawing of FIG. 本考案の第八実施形態によるクラッチの装置を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the apparatus of the clutch by 8th embodiment of this invention. 図13の断面図である。It is sectional drawing of FIG. 本考案の第一実施形態によるクラッチの装置の応用例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the application example of the apparatus of the clutch by 1st embodiment of this invention. 本考案の第一実施形態によるクラッチの装置の応用例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the application example of the apparatus of the clutch by 1st embodiment of this invention. 本考案の第一実施形態によるクラッチの装置の応用例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the application example of the apparatus of the clutch by 1st embodiment of this invention.

(第一実施形態)
本考案の第二実施形態を図1に示す。
本考案の第一実施形態によるクラッチ装置は、リレー伝動アセンブリ(104)を備る。原動端(101)の入力端は設定された回転方向に従ってリレー伝動装置を駆動するとき、リレー伝動アセンブリ(104)自体の慣性質量、および、隣接するスライドタッチ部品間での摩擦減衰作用により、相対変位することによって、リレー伝動アセンブリ(104)及び設置されるリレー出力クラッチ装置を駆動することで、出力端(102)に設置される出力端のクラッチ装置(1052)をクローズドさせ、回転運動エネルギを伝送し、またリレー出力クラッチ装置と出力端のクラッチ装置(1052)と間に設置されるばね(120)を締め付ける。
(First embodiment)
A second embodiment of the present invention is shown in FIG.
The clutch device according to the first embodiment of the present invention includes a relay transmission assembly (104). When the relay transmission device is driven according to the set rotation direction, the input end of the driving end (101) is relative to each other due to the inertial mass of the relay transmission assembly (104) itself and the friction damping action between adjacent slide touch parts. By displacing, the relay transmission assembly (104) and the installed relay output clutch device are driven to close the output end clutch device (1052) installed at the output end (102). And the spring (120) installed between the relay output clutch device and the output end clutch device (1052) is tightened.

原動端(101)の回転駆動トルクが消失したとき、ばね(120)作用によりリレー伝動アセンブリ(104)及び設置されるリレー出力クラッチ装置を復位させ、リレー出力クラッチ装置及び出力端のクラッチ装置(1052)がリリースされる。   When the rotational driving torque of the driving end (101) disappears, the relay transmission assembly (104) and the installed relay output clutch device are restored by the action of the spring (120), and the relay output clutch device and the output end clutch device (1052) are restored. ) Will be released.

上述のクラッチのリレー伝動アセンブリ(104)は、下記の一種又はそれ以上の方式を通して、原動端(101)でリレー伝動アセンブリ(104)に対して回転運動エネルギを入力するとき、減衰を形成する。   The clutch relay transmission assembly (104) described above provides damping when rotational kinetic energy is input to the relay transmission assembly (104) at the driving end (101) through one or more of the following methods.

(一)リレー伝動アセンブリ(104)の部品が原動端(101)に駆動され、角変位、回転変位、または、部材間の摩擦減衰によるエネルギ減衰を発生する。   (1) A component of the relay transmission assembly (104) is driven to the driving end (101) to generate energy attenuation due to angular displacement, rotational displacement, or frictional attenuation between members.

(二)リレー伝動アセンブリ(104)に設置する後段部品が原動端(101)に駆動され、部材間の摩擦減衰によるエネルギ減衰のうち、少なくとも一方により、原動端(101)とリレー伝動アセンブリ(104)との間のエネルギ減衰を発生する。   (2) A rear part installed in the relay transmission assembly (104) is driven by the driving end (101), and at least one of the energy attenuation due to frictional damping between the members causes the driving end (101) and the relay transmission assembly (104). ) To generate energy decay.

原動端(101)は、回転動力を入力する回転機構により構成され、原動端(101)によって、リレー伝動アセンブリ(104)に設置されるリレーカップリング装置(204)のリレーカップリング装置の能動端を駆動し、原動端(101)に制限装置(115)が設けられることにより、リレー伝動アセンブリ(104)と原動端(101)の相対位置を制限する。   The driving end (101) is constituted by a rotating mechanism that inputs rotational power, and the active end of the relay coupling device of the relay coupling device (204) installed in the relay transmission assembly (104) by the driving end (101). And the relative position between the relay transmission assembly (104) and the driving end (101) is limited by providing a limiting device (115) at the driving end (101).

出力端(102)は、回転運動のエネルギを出力する回転機構により構成され、出力端クラッチ装置(1052)と連結し、出力端クラッチ装置(1052)の制御を受ける。   The output end (102) is constituted by a rotation mechanism that outputs energy of rotational motion, is connected to the output end clutch device (1052), and is controlled by the output end clutch device (1052).

リレー伝動アセンブリ(104)は、原動端(101)と出力端(102)との間に設置され、回転駆動及び軸方向変位が可能で、リレー伝動アセンブリ(104)に原動端(101)に駆動されるリレーカップリング装置(204)が設けられる。   The relay transmission assembly (104) is installed between the driving end (101) and the output end (102), and can be rotationally driven and axially displaced. The relay transmission assembly (104) is driven to the driving end (101). A relay coupling device (204) is provided.

リレーカップリング装置(204)は、リレーカップリング装置の能動端及び同軸カップリングまた相互作用を行うリレーカップリング装置の被動側を備え、リレー伝動アセンブリ(104)に減衰装を設置せず、原動端(101)の入力端が設定された回転方向に従ってリレー伝装置を駆動するとき、リレー伝動アセンブリ(104)自体と隣接するスライドタッチ部品間での摩擦減衰作用を通して相対変位することによって、リレー伝動アセンブリ(104)及び設置されるリレー出力クラッチ装置(1051)を駆動することにより、出力端のクラッチ装置(1052)をクローズドさせ、回転運動エネルギを伝送し、リレー出力クラッチ装置と出力端のクラッチ装置(1052)間に設置されるばね(120)を締め付け、原動端(101)が出力端(102)に対する回転駆動トルクが消失したとき、ばね(120)のエネルギ放出による還元力により、リレー出力クラッチ装置(1051)と出力端のクラッチ装置(1052)がリリースされ、リレーカップリング装置の従動端が復位される。   The relay coupling device (204) includes an active end of the relay coupling device and a driven side of the relay coupling device that performs coaxial coupling and interaction. When the input end of the end (101) drives the relay transmission according to the set rotation direction, the relay transmission is displaced by relative displacement through the friction damping action between the relay transmission assembly (104) itself and the adjacent slide touch part. By driving the assembly (104) and the installed relay output clutch device (1051), the output-end clutch device (1052) is closed to transmit rotational kinetic energy, and the relay-output clutch device and the output-end clutch device. The spring (120) installed between (1052) is tightened and the driving end ( 01), when the rotational driving torque with respect to the output end (102) disappears, the relay output clutch device (1051) and the output end clutch device (1052) are released by the reducing force due to the energy release of the spring (120), and the relay The driven end of the coupling device is restored.

制限装置(115)は、リレー伝動アセンブリ(104)と原動端(101)との間の相対位置を制限する装置により構成され、原動端(101)のロータと結合する。   The limiting device (115) is constituted by a device that limits the relative position between the relay transmission assembly (104) and the driving end (101), and is coupled to the rotor of the driving end (101).

ばね(120)は、圧縮されエネルギ貯蔵及びエネルギ放出が可能なばね装置であり、リレー出力クラッチ装置(1051)と出力端のクラッチ装置(1052)との間に設置され、定常状態において、リレー出力クラッチ装置(1051)及び出力端のクラッチ装置(1052)がリリースされ、リレー出力クラッチ装置(1051)と出力端のクラッチ装置(1052)が駆動されクローズドするとき、同時に予圧により圧力貯蔵状態を呈する。   The spring (120) is a spring device that is compressed and capable of storing and releasing energy, and is installed between the relay output clutch device (1051) and the clutch device (1052) at the output end. When the clutch device (1051) and the output-end clutch device (1052) are released and the relay output clutch device (1051) and the output-end clutch device (1052) are driven and closed, a pressure storage state is exhibited by preload at the same time.

リレー出力クラッチ装置(1051)は、リレー伝動アセンブリ(104)に設置され、原動端(101)によってリレーカップリング装置の能動端を駆動するとき、リレー出力クラッチ装置(1051)とリレー伝動アセンブリ(104)がリレーカップリング装置(204)のリレーカップリング装置の能動端によって駆動され、出力端のクラッチ装置(1052)をクローズドさせ、回転運動のエネルギを伝送し、かつ原動端(101)が出力端(102)に対する駆動力が消失したとき、ばね(120)の圧力放出弾力により、リレー出力クラッチ装置(1051)と出力端のクラッチ装置(1052)がリリースされる。   The relay output clutch device (1051) is installed in the relay transmission assembly (104), and when the active end of the relay coupling device is driven by the driving end (101), the relay output clutch device (1051) and the relay transmission assembly (104). ) Is driven by the active end of the relay coupling device of the relay coupling device (204), the clutch device (1052) at the output end is closed, energy of rotational motion is transmitted, and the driving end (101) is at the output end. When the driving force for (102) disappears, the relay output clutch device (1051) and the output end clutch device (1052) are released by the pressure release elasticity of the spring (120).

出力端のクラッチ装置(1052)は、リレー出力クラッチ装置(1051)をクローズドさせるときに、回転運動のエネルギを伝送し、離脱することにより、回転運動のエネルギ伝送を中断するクラッチ機能装置により構成され、出力端(102)と連結する。   When the relay output clutch device (1051) is closed, the output-end clutch device (1052) is constituted by a clutch function device that interrupts the energy transmission of the rotational motion by transmitting and releasing the energy of the rotational motion. And connected to the output end (102).

リレー出力クラッチ装置(1051)及び出力端のクラッチ装置(1052)のクラッチ装置は、摩擦式クラッチ装置、噛合う式クラッチ装置、又は、同期噛合う式クラッチ装置により構成される。   The clutch devices of the relay output clutch device (1051) and the output end clutch device (1052) are constituted by a friction clutch device, a meshing clutch device, or a synchronous meshing clutch device.

本実施例のクラッチのリレー伝動アセンブリ(104)に設置されるリレーカップリング装置(204)は、更に一歩を進んでスクリュー装置(1041)及びナット装置(1042)により構成されることができる。   The relay coupling device (204) installed in the clutch relay transmission assembly (104) of the present embodiment can be further configured by a screw device (1041) and a nut device (1042).

(第二実施形態)
本考案の第二実施形態を図2に示す。
図2に示すように、本実施形態では、軸方向に作動するスクリュー角のスクリュー装置(1041)と軸方向に作動するスクリュー角のナット装置(1042)により、リレー伝動アセンブリ(104)に設置されるリレーカップリング装置を構成する。
(Second embodiment)
A second embodiment of the present invention is shown in FIG.
As shown in FIG. 2, in this embodiment, the screw transmission (1041) that operates in the axial direction and the nut device (1042) that operates in the axial direction are installed in the relay transmission assembly (104). The relay coupling device is configured.

原動端(101)は、回転動力を入力する回転機構により構成され、原動端(101)によって、リレー伝動アセンブリ(104)を駆動する中で、リレーカップリング装置の能動端機能のスクリュー装置(1041)を構成し、原動端(101)に制限装置(115)を設けることにより、リレー伝動アセンブリ(104)と原動端(101)の相対位置を制限する。   The driving end (101) is constituted by a rotating mechanism that inputs rotational power, and the driving end (101) drives the relay transmission assembly (104), and the screw device (1041) of the active end function of the relay coupling device. ), And the relative position between the relay transmission assembly (104) and the driving end (101) is limited by providing a limiting device (115) at the driving end (101).

出力端(102)は、回転運動のエネルギを出力する回転機構により構成され、出力端のクラッチ装置(1052)と連結し、出力端のクラッチ装置(1052)の制御を受ける。   The output end (102) is constituted by a rotation mechanism that outputs energy of rotational motion, is connected to the output end clutch device (1052), and is controlled by the output end clutch device (1052).

リレー伝動アセンブリ(104)は、原動端(101)と出力端(102)との間に設置され、回転駆動及び軸方向に位置を移動可能であり、リレー伝動アセンブリ(104)に原動端(101)により駆動されるリレーカップリング装置が設けられる。   The relay transmission assembly (104) is installed between the driving end (101) and the output end (102), and can be rotationally driven and moved in the axial direction. The relay transmission assembly (104) has a driving end (101). ) Is provided.

リレーカップリング装置は、スクリュー装置(1041)によって構成されるリレーカップリング装置の能動端の機能を有し、ナット装置(1042)により構成されるリレーカップリング装置の従動端機能を有し、スクリュー装置(1041)とナット装置(1042)が同軸カップリングまた相互作用を行い、上述のナット装置(1042)により構成されるリレーカップリング装置の従動端がリレー伝動アセンブリ(104)と結合し、リレー伝動アセンブリ(104)に減衰装置を設置せず、原動端(101)の入力端に設定された回転方向に従ってリレー伝動装置を駆動するとき、リレー伝動アセンブリ(104)自体の慣性質量と隣接するスライドタッチ部品間で摩擦減衰作用を通して、スクリュー装置(1041)が原動端(101)に駆動されるとき、ナット装置(1042)と結合しているリレー伝動アセンブリ(104)が相対に軸方向に位置が移動されるリレー伝動アセンブリ(104)に設置されるリレー出力クラッチ装置(1051)を駆動させ、出力端のクラッチ装置(1052)をクローズドさせ、回転運動のエネルギを伝送し、またばね(120)を締め付ける。   The relay coupling device has a function of an active end of a relay coupling device constituted by a screw device (1041), a driven end function of a relay coupling device constituted by a nut device (1042), and a screw The device (1041) and the nut device (1042) perform coaxial coupling or interaction, and the driven end of the relay coupling device constituted by the nut device (1042) is coupled to the relay transmission assembly (104), and the relay When the transmission assembly (104) is not installed with a damping device and the relay transmission is driven according to the rotational direction set at the input end of the driving end (101), the slide adjacent to the inertial mass of the relay transmission assembly (104) itself Through the friction damping action between the touch parts, the screw device (1041) is moved to the driving end ( 01), when the relay transmission assembly (104) coupled to the nut device (1042) is moved relative to the axial direction, the relay output clutch device (104) is installed in the relay transmission assembly (104). 1051) is driven, the clutch device (1052) at the output end is closed, energy of rotational motion is transmitted, and the spring (120) is tightened.

原動端(101)が出力端(102)に対する回転駆動トルクが消失したとき、ばね(120)のエネルギ放出による還元力を通して、リレー出力クラッチ装置(1051)と出力端のクラッチ装置(1052)がリリースされ、及びナット装置(1042)も復位される。   When the rotational driving torque for the driving end (101) with respect to the output end (102) disappears, the relay output clutch device (1051) and the output end clutch device (1052) are released through the reducing force due to the energy release of the spring (120). And the nut device (1042) is also restored.

制限装置(115)は、リレー伝動アセンブリ(104)と原動端(101)との間の相対位置を制限する装置により構成され、原動端(101)のロータと結合する。   The limiting device (115) is constituted by a device that limits the relative position between the relay transmission assembly (104) and the driving end (101), and is coupled to the rotor of the driving end (101).

ばね(120)は、圧縮されエネルギ貯蔵及びエネルギ放出が可能なばね装置であり、リレー出力クラッチ装置(1051)と出力端のクラッチ装置(1052)との間に設置され、定常状態において、リレー出力クラッチ装置(1051)及び出力端のクラッチ装置(1052)がリリースされ、またリレー出力クラッチ装置(1051)と出力端のクラッチ装置(1052)が駆動されクローズドさせ、するとき、ばね(120)は同時に、予圧により圧力貯蔵状態を呈する。   The spring (120) is a spring device that is compressed and capable of storing and releasing energy, and is installed between the relay output clutch device (1051) and the clutch device (1052) at the output end. When the clutch device (1051) and the output end clutch device (1052) are released and the relay output clutch device (1051) and the output end clutch device (1052) are driven and closed, the spring (120) is simultaneously The pressure storage state is exhibited by the preload.

リレー出力クラッチ装置(1051)は、リレー出力クラッチ装置(1051)は、リレー伝動アセンブリ(104)に設置され、原動端(101)によってスクリュー装置(1041)を駆動するとき、リレー出力クラッチ装置(1051)とリレー伝動アセンブリ(104)は、リレーカップリング装置のスクリュー装置(1041)によって駆動され、出力端のクラッチ装置(1052)をクローズドさせ、回転運動のエネルギを伝送し、またばね(120)を締め付け、かつ原動端(101)が出力端(102)に対する駆動力が消失したとき、ばね(120)の圧力放出弾力を通して、リレー出力クラッチ装置(1051)と出力端のクラッチ装置(1052)がリリースされる。   When the relay output clutch device (1051) is installed in the relay transmission assembly (104) and the screw device (1041) is driven by the driving end (101), the relay output clutch device (1051). ) And the relay transmission assembly (104) are driven by the screw device (1041) of the relay coupling device, closing the clutch device (1052) at the output end, transmitting the energy of the rotational movement, and also transmitting the spring (120). When the driving force on the output end (102) disappears when the driving end (101) is tightened, the relay output clutch device (1051) and the output end clutch device (1052) are released through the pressure release elasticity of the spring (120). Is done.

出力端のクラッチ装置(1052)は、リレー出力クラッチ装置(1051)をクローズドさせ、するときに、回転運動のエネルギを伝送し、又は離脱するにより、回転運動のエネルギ伝送を中断させるクラッチ機能装置により構成され、出力端のクラッチ装置(1052)は、出力端(102)と連結し、   The clutch device (1052) at the output end is a clutch function device that interrupts the energy transfer of the rotary motion by transmitting or releasing the energy of the rotary motion when the relay output clutch device (1051) is closed. The output end clutch device (1052) is connected to the output end (102),

リレー出力クラッチ装置(1051)及び出力端のクラッチ装置(1052)のクラッチ装置は、摩擦式クラッチ装置、噛合う式クラッチ装置、または同期噛合う式クラッチ装置により構成される。   The clutch devices of the relay output clutch device (1051) and the output end clutch device (1052) are constituted by a friction clutch device, a meshing clutch device, or a synchronous meshing clutch device.

(第三実施形態)
本考案の第三実施形態を図3に示す。
本実施形態のクラッチのリレー伝動アセンブリ(104)に設置されるリレーカップリング装置は、更に一歩を進んでコイルスプリング(1043)により構成されることができる。
図3に示すように、本実施形態では、コイルスプリング(1043)により、リレー伝動アセンブリ(104)のリレーカップリング装置を構成する。
(Third embodiment)
A third embodiment of the present invention is shown in FIG.
The relay coupling device installed in the relay transmission assembly (104) of the clutch according to the present embodiment can be further configured by a coil spring (1043).
As shown in FIG. 3, in this embodiment, the relay coupling device of the relay transmission assembly (104) is configured by the coil spring (1043).

原動端(101)は、回転動力を入力する回転機構により構成され、原動端(101)によって、リレー伝動アセンブリ(104)に設置されるコイルスプリング(1043)を駆動し、原動端(101)に制限装置(115)を設けることにより、リレー伝動アセンブリ(104)と原動端(101)の相対位置を制限する。   The driving end (101) is constituted by a rotating mechanism for inputting rotational power, and the driving end (101) drives a coil spring (1043) installed in the relay transmission assembly (104), and moves to the driving end (101). By providing the limiting device (115), the relative position of the relay transmission assembly (104) and the driving end (101) is limited.

出力端(102)は、回転運動のエネルギを出力する回転機構により構成され、出力端(102)は出力端のクラッチ装置(1052)と連結し、また出力端のクラッチ装置(1052)の制御を受ける。   The output end (102) is constituted by a rotating mechanism that outputs energy of rotational motion. The output end (102) is connected to the clutch device (1052) at the output end, and controls the clutch device (1052) at the output end. receive.

リレー伝動アセンブリ(104)は、原動端(101)と出力端(102)兩者との間に設置され、回転駆動及び軸方向に位置を移動可能であり、リレーカップリング装置機能を構成するコイルスプリング(1043)が設けられる。   The relay transmission assembly (104) is installed between the driving end (101) and the output end (102), and can be rotated and moved in the axial direction to constitute a coil that functions as a relay coupling device. A spring (1043) is provided.

コイルスプリング(1043)は、同軸的にリレー伝動アセンブリ(104)と原動端(101)との間に設けられ、コイルスプリング(1043)の一端が原動端(101)に固設され、リレーカップリング装置の能動端の機能を構成し、軸方向に作動する他端がリレー伝動アセンブリ(104)に固設され、リレーカップリング装置の従動端の機能を構成し、リレー伝動アセンブリ(104)に減衰装置を設置せず、原動端(101)の入力端が設定された回転方向に従ってリレー伝装置を駆動するとき、リレー伝動アセンブリ(104)自体と隣接するスライドタッチ部品間での摩擦減衰作用により、原動端(101)により、コイルスプリング(1043)に対して角変位駆動を行うとき、減衰作用を形成し、軸方向に作動するコイルスプリング(1043)をきつく締め、軸方向に作動力を形成し、リレー伝動アセンブリ(104)を軸方向の相対位置に移動させ、更にリレー伝動アセンブリ(104)に設置されるリレー出力クラッチ装置(1051)を駆動し、出力端のクラッチ装置(1052)をクローズドし、回転運動のエネルギを伝送し、ばね(120)を締め付け、原動端(101)が出力端(102)に対する回転駆動トルクが消失したとき、ばね(120)のエネルギ放出による還元力により、リレー出力クラッチ装置(1051)と出力端のクラッチ装置(1052)がリリースされ、コイルスプリング(1043)が復位される。   The coil spring (1043) is coaxially provided between the relay transmission assembly (104) and the driving end (101), and one end of the coil spring (1043) is fixed to the driving end (101), and the relay coupling. It constitutes the function of the active end of the device, the other end that operates in the axial direction is fixed to the relay transmission assembly (104), constitutes the function of the driven end of the relay coupling device, and attenuates to the relay transmission assembly (104) When the relay transmission is driven according to the rotation direction in which the input end of the driving end (101) is set without installing the device, due to the friction damping action between the relay transmission assembly (104) itself and the adjacent slide touch component, When an angular displacement drive is performed with respect to the coil spring (1043) by the driving end (101), a damping action is formed and the coil is operated in the axial direction. The spring (1043) is tightened to generate an actuating force in the axial direction, the relay transmission assembly (104) is moved to the relative position in the axial direction, and the relay output clutch device (1051) installed in the relay transmission assembly (104). ), The clutch device (1052) at the output end is closed, the energy of the rotational motion is transmitted, the spring (120) is tightened, and the rotational driving torque for the driving end (101) to the output end (102) disappears. At this time, the relay output clutch device (1051) and the output end clutch device (1052) are released by the reducing force due to the energy release of the spring (120), and the coil spring (1043) is restored.

制限装置(115)は、リレー伝動アセンブリ(104)と原動端(101)との間の相対位置を制限する装置により構成され、原動端(101)のロータと結合する。   The limiting device (115) is constituted by a device that limits the relative position between the relay transmission assembly (104) and the driving end (101), and is coupled to the rotor of the driving end (101).

ばね(120)は、圧縮されエネルギ貯蔵及びエネルギ放出が可能なばね装置であり、リレー出力クラッチ装置(1051)と出力端のクラッチ装置(1052)との間に設置され、定常状態において、リレー出力クラッチ装置(1051)及び出力端のクラッチ装置(1052)がリリースされ、リレー出力クラッチ装置(1051)と出力端のクラッチ装置(1052)が駆動されクローズドするとき、同時に、予圧により圧力貯蔵状態を呈する。   The spring (120) is a spring device that is compressed and capable of storing and releasing energy, and is installed between the relay output clutch device (1051) and the clutch device (1052) at the output end. When the clutch device (1051) and the output end clutch device (1052) are released and the relay output clutch device (1051) and the output end clutch device (1052) are driven and closed, at the same time, a pressure storage state is exhibited by preload. .

リレー出力クラッチ装置(1051)は、リレー伝動アセンブリ(104)に設置され、原動端(101)によってコイルスプリング(1043)を駆動するとき、リレー出力クラッチ装置(1051)とリレー伝動アセンブリ(104)が、リレー伝動アセンブリ(104)と原動端(101)との間に設置されるリレーカップリング装置機能を構成し、コイルスプリング(1043)によって駆動され、出力端のクラッチ装置(1052)をクローズドさせ、回転運動のエネルギを伝送し、またばね(120)を締め付け、かつ原動端(101)が出力端(102)に対する駆動力が消失したとき、ばね(120)の圧力放出弾力により、リレー出力クラッチ装置(1051)と出力端のクラッチ装置(1052)がリリースされ、コイルスプリング(1043)が復位される。   The relay output clutch device (1051) is installed in the relay transmission assembly (104). When the coil spring (1043) is driven by the driving end (101), the relay output clutch device (1051) and the relay transmission assembly (104) , Constituting a relay coupling device function installed between the relay transmission assembly (104) and the driving end (101), driven by a coil spring (1043), and closing the output end clutch device (1052), When the rotational force is transmitted, the spring (120) is tightened, and the driving force of the driving end (101) to the output end (102) disappears, the pressure release elasticity of the spring (120) causes the relay output clutch device. (1051) and the clutch device (1052) at the output end are released. Spring (1043) is repositioned.

出力端のクラッチ装置(1052)は、リレー出力クラッチ装置(1051)をクローズドするときに、回転運動のエネルギを伝送し、離脱するにより、回転運動のエネルギ伝送を中断させるクラッチ機能装置により構成され、出力端(102)と連結する。   The clutch device (1052) at the output end is constituted by a clutch function device that, when closing the relay output clutch device (1051), transmits energy of rotational motion and disengages the energy transmission of rotational motion by disengagement. Connected to the output end (102).

リレー出力クラッチ装置(1051)及び出力端のクラッチ装置(1052)のクラッチ装置は、摩擦式クラッチ装置、噛合う式クラッチ装置、または同期噛合う式クラッチ装置により構成される。 上述装置によりクラッチアセンブリ(100)を構成する。   The clutch devices of the relay output clutch device (1051) and the output end clutch device (1052) are constituted by a friction clutch device, a meshing clutch device, or a synchronous meshing clutch device. A clutch assembly (100) is constituted by the above-described device.

(第四実施形態)
本考案の第四実施形態を図4に示す。
本実施形態のクラッチのリレー伝動アセンブリ(104)に設置されるリレーカップリング装置(204)は、更に一歩を進んで緩める又は締めることができ、軸方向に強制移動する一方向クラッチの装置により構成されることができる。
(Fourth embodiment)
A fourth embodiment of the present invention is shown in FIG.
The relay coupling device (204) installed in the relay transmission assembly (104) of the clutch according to the present embodiment is composed of a one-way clutch device that can be loosened or tightened in one step and forcedly moved in the axial direction. Can be done.

図4に示すように、本実施形態では、軸方向に強制移動する一方向クラッチにより、リレー伝動アセンブリ(104)のリレーカップリング装置を構成する。   As shown in FIG. 4, in this embodiment, a relay coupling device of the relay transmission assembly (104) is configured by a one-way clutch that is forcibly moved in the axial direction.

原動端(101)は、回転動力を入力する回転機構により構成され、原動端(101)により、リレー伝動アセンブリ(104)を駆動する中で、リレー入力カップリング装置の能動端機能の一方向クラッチの能動端(1061)を構成し、原動端(101)に制限装置(115)が設けられることにより、リレー伝動アセンブリ(104)と原動端(101)の相対位置を制限する。   The driving end (101) is constituted by a rotating mechanism that inputs rotational power, and the driving end (101) drives the relay transmission assembly (104), and the one-way clutch of the active end function of the relay input coupling device. The limiter (115) is provided at the driving end (101) to limit the relative position of the relay transmission assembly (104) and the driving end (101).

出力端(102)は、回転運動のエネルギを出力する回転機構により構成され、出力端のクラッチ装置(1052)と連結し、また出力端のクラッチ装置(1052)の制御を受ける。   The output end (102) is constituted by a rotating mechanism that outputs energy of rotational motion, is connected to the clutch device (1052) at the output end, and is controlled by the clutch device (1052) at the output end.

リレー伝動アセンブリ(104)は、原動端(101)と出力端(102)との間に設置され、リレー伝動アセンブリ(104)に一方向クラッチ(1060)を設けることによりリレーカップリング装置機能を構成する。   The relay transmission assembly (104) is installed between the driving end (101) and the output end (102), and the relay transmission assembly (104) is provided with a one-way clutch (1060) to constitute a relay coupling device function. To do.

一方向クラッチ(1060)は、一方向クラッチの能動端(1061)を有し、一方向クラッチの従動端(1062)と中間ロール体(1063)、一方向クラッチの能動端(1061)と一方向クラッチの従動端(1062)との間に形成される複数個のジグザグ状間隔に中間ロール体(1063)を有し、一方向クラッチ機能を構成し、リレー伝動アセンブリ(104)に減衰装置を設置せず、原動端(101)の入力端に設定された回転方向に従ってリレー伝動装置が駆動されるとき、リレー伝動アセンブリ(104)自体の慣性質量と隣接するスライドタッチ部品間で摩擦減衰作用を通して、一方向クラッチ(1060)が原動端(101)に駆動されて、減衰作用を形成し、一方向クラッチの能動端(1061)により、中間ロール体(1063)を経て、一方向クラッチの従動端(1062)に回転駆動トルクを加え、中間ロール体(1063)が締め付けられ、一方向クラッチの能動端(1061)及び一方向クラッチの従動端(1062)との間の前にストップされ、一方向クラッチの従動端(1062)を軸方向に強制移動され、更に一方向クラッチ(1060)を設けたリレー伝動アセンブリ(104)を相対位置に移動させることにより、リレー伝動アセンブリ(104)に設置されるリレー出力クラッチ装置(1051)を駆動し、出力端のクラッチ装置(1052)をクローズドさせ、またばね(120)を締め付け、かつ原動端(101)が出力端(102)に対する回転駆動トルクが消失したとき、ばね(120)のエネルギ放出による還元力により、リレー出力クラッチ装置(1051)と出力端のクラッチ装置(1052)がリリースされ、一方向クラッチの従動端(1062)が復位される。   The one-way clutch (1060) has a one-way clutch active end (1061), a one-way clutch driven end (1062) and an intermediate roll body (1063), and a one-way clutch active end (1061). A plurality of zigzag gaps formed between the driven end (1062) of the clutch and the intermediate roll body (1063) constitute a one-way clutch function, and a damping device is installed in the relay transmission assembly (104). Instead, when the relay transmission is driven according to the rotational direction set at the input end of the driving end (101), through the friction damping action between the inertial mass of the relay transmission assembly (104) itself and the adjacent slide touch component, The one-way clutch (1060) is driven to the driving end (101) to form a damping action, and the one-way clutch active end (1061) causes the intermediate low Through the body (1063), rotational driving torque is applied to the driven end (1062) of the one-way clutch, the intermediate roll body (1063) is tightened, and the active end (1061) of the one-way clutch and the driven end ( 1062), the driven end (1062) of the one-way clutch is forcibly moved in the axial direction, and the relay transmission assembly (104) provided with the one-way clutch (1060) is moved to the relative position. Thus, the relay output clutch device (1051) installed in the relay transmission assembly (104) is driven, the clutch device (1052) at the output end is closed, the spring (120) is tightened, and the driving end (101) When the rotational drive torque for the output end (102) disappears, the reduction force due to the energy release of the spring (120) , Clutch device relay output clutch device (1051) and an output terminal (1052) is released, the driven end of the one-way clutch (1062) is repositioned.

制限装置(115)は、リレー伝動アセンブリ(104)と原動端(101)との間の相対位置を制限する装置により構成され、原動端(101)のロータと結合する。   The limiting device (115) is constituted by a device that limits the relative position between the relay transmission assembly (104) and the driving end (101), and is coupled to the rotor of the driving end (101).

ばね(120)は、圧縮されエネルギ貯蔵及びエネルギ放出が可能なばね装置であり、リレー出力クラッチ装置(1051)と出力端のクラッチ装置(1052)との間に設置され、定常状態において、リレー出力クラッチ装置(1051)及び出力端のクラッチ装置(1052)がリリースされ、またリレー出力クラッチ装置(1051)と出力端のクラッチ装置(1052)が駆動されクローズドするとき、同時に、予圧により圧力貯蔵状態を呈する。   The spring (120) is a spring device that is compressed and capable of storing and releasing energy, and is installed between the relay output clutch device (1051) and the clutch device (1052) at the output end. When the clutch device (1051) and the output-end clutch device (1052) are released, and the relay output clutch device (1051) and the output-end clutch device (1052) are driven and closed, the pressure storage state is preloaded simultaneously. Present.

リレー出力クラッチ装置(1051)は、リレー伝動アセンブリ(104)に設置され、原動端(101)によって一方向クラッチの能動端(1061)が駆動されるとき、リレー伝動アセンブリ(104)に設置される一方向クラッチの従動端(1062)が軸方向に駆動され、リレー伝動アセンブリ(104)が駆動され、出力端のクラッチ装置(1052)をクローズドさせ、回転運動のエネルギを伝送し、ばね(120)を締め付け、かつ原動端(101)が出力端(102)に対する回転駆動トルクが消失したとき、ばね(120)の圧力放出弾力を通して、リレー出力クラッチ装置(1051)と出力端のクラッチ装置(1052)がリリースされ、一方向クラッチの従動端(1062)が復位される。   The relay output clutch device (1051) is installed in the relay transmission assembly (104) and is installed in the relay transmission assembly (104) when the active end (1061) of the one-way clutch is driven by the driving end (101). The driven end (1062) of the one-way clutch is driven in the axial direction, the relay transmission assembly (104) is driven, the clutch device (1052) at the output end is closed, energy of rotational motion is transmitted, and the spring (120) When the rotational driving torque with respect to the output end (102) disappears, the relay output clutch device (1051) and the output end clutch device (1052) pass through the pressure release elasticity of the spring (120). Is released and the driven end (1062) of the one-way clutch is restored.

出力端のクラッチ装置(1052)は、リレー出力クラッチ装置(1051)をクローズドするときに、回転運動のエネルギを伝送し、離脱することにより、回転運動のエネルギ伝送を中断させるクラッチ機能装置により構成され、出力端(102)と連結する。   When the relay output clutch device (1051) is closed, the clutch device (1052) at the output end is constituted by a clutch function device that interrupts the energy transmission of the rotary motion by transmitting and releasing the energy of the rotary motion. And connected to the output end (102).

リレー出力クラッチ装置(1051)及び出力端のクラッチ装置(1052)のクラッチ装置は、摩擦式クラッチ装置、噛合う式クラッチ装置、または同期噛合う式クラッチ装置により構成される。
上述装置によりクラッチアセンブリ(100)を構成する。
The clutch devices of the relay output clutch device (1051) and the output end clutch device (1052) are constituted by a friction clutch device, a meshing clutch device, or a synchronous meshing clutch device.
A clutch assembly (100) is constituted by the above-described device.

(第五実施形態)
本考案の第五実施形態を図5〜8に示す。
本実施形態のクラッチのリレー伝動アセンブリ(104)に設置されるリレーカップリング装置は、更に一歩を進んで軸方向に強制移動する予力復帰を持つ軸方向クラッチ伝送ブロックの軸方向リレークラッチにより構成されることができる。
(Fifth embodiment)
A fifth embodiment of the present invention is shown in FIGS.
The relay coupling device installed in the relay transmission assembly (104) of the clutch according to the present embodiment is constituted by an axial relay clutch of an axial clutch transmission block having a preload return that is further moved forward in the axial direction. Can be done.

図5、6に示すように、本実施形態では、軸方向に強制移動する予力復帰を持つ軸方向クラッチ伝送ブロックの軸方向リレークラッチにより、リレー伝動アセンブリ(104)のリレーカップリング装置を構成する。   As shown in FIGS. 5 and 6, in this embodiment, the relay coupling device of the relay transmission assembly (104) is configured by the axial relay clutch of the axial clutch transmission block having a preload return that is forcibly moved in the axial direction. To do.

原動端(101)は、回転動力を入力する回転機構により構成され、原動端(101)により、リレー伝動アセンブリ(104)に設置されるリレーカップリング装置機能を構成する軸方向リレークラッチを駆動する。   The driving end (101) is constituted by a rotating mechanism that inputs rotational power, and the driving end (101) drives an axial relay clutch that constitutes a relay coupling device function installed in the relay transmission assembly (104). .

出力端(102)は、回転運動のエネルギを出力する回転機構により構成され、出力端のクラッチ装置(1052)と連結し、また出力端のクラッチ装置(1052)の制御を受ける。
リレー伝動アセンブリ(104)は、原動端(101)と出力端(102)との間に設置され、軸方向リレークラッチが設けられる。
The output end (102) is constituted by a rotating mechanism that outputs energy of rotational motion, is connected to the clutch device (1052) at the output end, and is controlled by the clutch device (1052) at the output end.
The relay transmission assembly (104) is installed between the driving end (101) and the output end (102), and an axial relay clutch is provided.

軸方向リレークラッチは、主に軸方向リレークラッチの能動端(1071)、軸方向クラッチ伝送ブロック(1072)、軸方向クラッチ伝送ブロック復位ばね(1073)、軸方向リレークラッチ伝動板(1074)、および中間ロール体(1075)により構成される。
軸方向リレークラッチの能動端(1071)は、中間ロール体(1075)を有し、原動端(101)によって駆動される。
The axial relay clutch mainly includes an active end (1071) of the axial relay clutch, an axial clutch transmission block (1072), an axial clutch transmission block return spring (1073), an axial relay clutch transmission plate (1074), and It is comprised by an intermediate roll body (1075).
The active end (1071) of the axial relay clutch has an intermediate roll body (1075) and is driven by the driving end (101).

中間ロール体(1075)と軸方向クラッチ伝送ブロック(1072)は、斜方向の強制移動面であり、軸方向リレークラッチの従動端(1076)とカップリングし、   The intermediate roll body (1075) and the axial clutch transmission block (1072) are obliquely moving surfaces and are coupled to the driven end (1076) of the axial relay clutch,

軸方向クラッチ伝送ブロック(1072)は、軸方向リレークラッチ伝動板(1074)に設置され、軸方向クラッチ伝送ブロック(1072)の一端を軸方向リレークラッチ伝動板(1074)に固設され、軸方向クラッチ伝送ブロック(1072)の他端を伝動端(1079)とする。   The axial clutch transmission block (1072) is installed on the axial relay clutch transmission plate (1074), and one end of the axial clutch transmission block (1072) is fixed to the axial relay clutch transmission plate (1074). The other end of the clutch transmission block (1072) is a transmission end (1079).

伝動端(1079)の軸方向リレークラッチの従動端(1076)は、斜面を呈す強制移動面が中間ロール体(1075)とカップリングし、伝動端(1079)の別面を軸方向クラッチ装置(1077)とし、リレー伝動アセンブリ(104)に減衰装を設置せず、原動端(101)の入力端は設定された回転方向に従ってリレー伝装置を駆動するとき、リレー伝動アセンブリ(104)自体と隣接するスライドタッチ部品間での摩擦減衰作用により、原動端(101)によって中間ロール体(1075)を設けた軸方向リレークラッチの能動端(1071)に回転駆動トルクを加えるとき、軸方向クラッチ伝送ブロック(1072)と斜めになっている強制移動面の軸方向リレークラッチの従動端(1076)を軸方向リレークラッチの能動端(1071)に置かれる中間ロール体(1075)に強制移動され、更に軸方向クラッチ装置(1077)を移動させ、出力端(102)の出力端のクラッチ装置(1052)とカップリングすることにより、回転運動のエネルギを伝送し、かつ原動端が出力端(102)に対する回転駆動トルクが消失したとき、軸方向クラッチ伝送ブロック(1072)本体の弾性及び軸方向リレークラッチ伝動板(1074)と中間ロール体(1075)間に設置される軸方向クラッチ伝送ブロック復位ばね(1073)のエネルギ放出による還元力の少なくとも一方を通して、軸方向クラッチ伝送ブロック(1072)の軸方向クラッチ装置(1077)と出力端(102)の出力端のクラッチ装置(1052)がリリースされ、及び軸方向リレークラッチ伝動板(1074)が復位される。   The driven end (1076) of the axial relay clutch at the transmission end (1079) is coupled to the intermediate roll body (1075) at the forcible moving surface having a slope, and the axial clutch device (1079) is connected to another surface of the transmission end (1079). 1077) and when the relay transmission assembly (104) is not provided with a damping device, the input end of the driving end (101) is adjacent to the relay transmission assembly (104) itself when driving the relay transmission according to the set rotational direction. When the rotational driving torque is applied to the active end (1071) of the axial relay clutch provided with the intermediate roll body (1075) by the driving end (101) due to the friction damping action between the sliding touch parts that perform, the axial clutch transmission block (1072) and the driven end (1076) of the axial relay clutch of the forced moving surface which is inclined with respect to the axial relay clutch. Forcibly moved to the intermediate roll body (1075) placed at the moving end (1071), further moving the axial clutch device (1077) and coupling with the clutch device (1052) at the output end of the output end (102). Thus, when the rotational drive torque is transmitted to the output end (102) when the rotational end energy is transmitted and the driving end disappears, the elasticity of the axial clutch transmission block (1072) main body and the axial relay clutch transmission plate (1074) An axial clutch device (1077) and an output of the axial clutch transmission block (1072) are passed through at least one of the reducing force by the energy release of the axial clutch transmission block return spring (1073) installed between the intermediate roll bodies (1075). The clutch device (1052) at the output end of the end (102) is released and Clutch transmission plate (1074) is repositioned.

出力端のクラッチ装置(1052)は、出力端(102)と連結し、軸方向リレークラッチ伝動板(1074)の軸方向クラッチ伝送ブロック(1072)に設置される伝動端(1079)の軸方向クラッチ装置(1077)をクローズドさせ、回転運動のエネルギを伝送し、又はリリースされる。   The clutch device (1052) at the output end is connected to the output end (102) and is installed at the axial clutch transmission block (1072) of the axial relay clutch transmission plate (1074). The device (1077) is closed to transmit or release rotational energy.

軸方向クラッチ装置(1077)及び出力端のクラッチ装置(1052)は、摩擦式クラッチ装置、噛合う式クラッチ装置、又は、同期噛合う式クラッチ装置により構成される。
中間ロール体(1075)は、ローリングボール、円錐形ローラー、球面形、又は、アーク状突起を用いる。
図7は、図5の軸方向クラッチ装置(1077)と出力端のクラッチ装置(1052)が離脱する状態を示す。
図8は、図5の軸方向クラッチ装置(1077)と出力端のクラッチ装置(1052)をクローズドさせる状態を示す。
The axial clutch device (1077) and the output end clutch device (1052) are constituted by a friction clutch device, a meshing clutch device, or a synchronous meshing clutch device.
The intermediate roll body (1075) uses a rolling ball, a conical roller, a spherical shape, or an arc-shaped protrusion.
FIG. 7 shows a state in which the axial clutch device (1077) and the clutch device (1052) at the output end in FIG. 5 are disengaged.
FIG. 8 shows a state in which the axial clutch device (1077) and the clutch device (1052) at the output end of FIG. 5 are closed.

(第六実施形態)
本考案の第六実施形態を図9、10に示す。
本実施形態のクラッチのリレー伝動アセンブリ(104)に設置されるリレー出力カップリング装置は、更に一歩を進んで径方向に強制移動する予力復帰を持つ径方向クラッチ伝送ブロックの径方向リレークラッチにより構成されることができる。
(Sixth embodiment)
A sixth embodiment of the present invention is shown in FIGS.
The relay output coupling device installed in the clutch relay transmission assembly (104) of the present embodiment is further improved by the radial relay clutch of the radial clutch transmission block having a preload recovery that moves forward one step and forcibly moves in the radial direction. Can be configured.

図9、10に示すように、本実施形態では、カム(1081)、中間ロール体(1085)及び径方向に強制移動する予力復帰を持つ径方向クラッチ伝送ブロック(1082)の径方向リレークラッチにより、リレー伝動アセンブリ(104)のリレー入力カップリング装置及びリレー出力装置を構成する実施形態の装置模式図を示す。   As shown in FIGS. 9 and 10, in this embodiment, the radial relay clutch of the cam (1081), the intermediate roll body (1085), and the radial clutch transmission block (1082) having a preload return forcibly moving in the radial direction. The apparatus schematic diagram of embodiment which comprises the relay input coupling apparatus and relay output apparatus of a relay transmission assembly (104) by this is shown.

原動端(101)は、回転動力を入力する回転機構により構成され、原動端(101)はカム(1081)に連結し、リレー伝動アセンブリ(104)に設置されるリレーカップリング装置機能を構成する軸方向リレークラッチを駆動する。   The driving end (101) is constituted by a rotating mechanism for inputting rotational power, and the driving end (101) is connected to a cam (1081) to constitute a relay coupling device function installed in the relay transmission assembly (104). Drive the axial relay clutch.

出力端(102)は、回転運動のエネルギを出力する回転機構により構成され、環状内部に出力端のクラッチ装置(1052)を設置し、また出力端のクラッチ装置(1052)の制御を受ける。   The output end (102) is constituted by a rotating mechanism that outputs energy of rotational motion, and the output end clutch device (1052) is installed inside the ring, and is controlled by the output end clutch device (1052).

リレー伝動アセンブリ(104)は、原動端(101)と出力端(102)との間に設置され、三つの装置は同心環状装置を形成し、リレー伝動アセンブリ(104)に径方向リレークラッチが設けられる。   The relay transmission assembly (104) is installed between the driving end (101) and the output end (102), the three devices form a concentric annular device, and the relay transmission assembly (104) is provided with a radial relay clutch. It is done.

径方向リレークラッチは、主にカム(1081)、径方向クラッチ伝送ブロック(1082)、径方向クラッチ伝送ブロック復位ばね(1083)、径方向リレークラッチ伝動板(1084)、中間ロール体(1085)により構成され、カム(1081)の径方向カップリング面には中間ロール体(1085)が設けられ、原動端(101)によって駆動される。
中間ロール体(1085)と径方向クラッチ伝送ブロック(1082)は、斜方向の強制移動面であり、径方向リレークラッチの従動端(1086)とカップリングし、
The radial relay clutch mainly includes a cam (1081), a radial clutch transmission block (1082), a radial clutch transmission block return spring (1083), a radial relay clutch transmission plate (1084), and an intermediate roll body (1085). The intermediate roll body (1085) is provided on the radial coupling surface of the cam (1081), and is driven by the driving end (101).
The intermediate roll body (1085) and the radial clutch transmission block (1082) are obliquely moving surfaces that couple with the driven end (1086) of the radial relay clutch,

径方向クラッチ伝送ブロック(1082)は、径方向リレークラッチ伝動板(1084)に設置され、径方向クラッチ伝送ブロック(1082)の一端が径方向リレークラッチ伝動板(1084)に固設され、径方向クラッチ伝送ブロック(1082)の他端が伝動端(1089)とする。   The radial clutch transmission block (1082) is installed on the radial relay clutch transmission plate (1084), and one end of the radial clutch transmission block (1082) is fixedly installed on the radial relay clutch transmission plate (1084). The other end of the clutch transmission block (1082) is the transmission end (1089).

伝動端(1089)の径方向リレークラッチの従動端(1086)は、斜方向を呈す強制移動面であり、中間ロール体(1085)とカップリングし、かつ伝動端(1089)別面を径方向クラッチ装置(1087)とし、リレー伝動アセンブリ(104)に減衰装置を設置せず、また原動端(101)の入力端は設定された回転方向に従ってリレー伝動装置を駆動するとき、リレー伝動アセンブリ(104)自体の慣性質量と隣接するスライドタッチ部品間で摩擦減衰作用を通して、原動端(101)によって中間ロール体(1085)を設けたカム(1081)に回転駆動トルクを加えるとき、径方向クラッチ伝送ブロック(1082)が強制移動面である径方向リレークラッチの従動端(1086)に向かって斜めとなり径方向リレークラッチの従動端(1086)とカム(1081)に置かれる中間ロール体(1085)に強制移動され、更に径方向クラッチ装置(1087)を移動させ、出力端(102)の出力端のクラッチ装置(1052)とカップリングすることにより、回転運動のエネルギを伝送し、原動端が出力端(102)に対する回転駆動トルクが消失したとき、径方向クラッチ伝送ブロック(1082)本体の弾性及び相隣する径方向クラッチ伝送ブロック(1082)辺端間に設置される径方向クラッチ伝送ブロック復位ばね(1083)のエネルギ放出による還元力の少なくとも一方を通して、径方向クラッチ伝送ブロック(1082)の径方向クラッチ装置(1087)と出力端(102)の出力端のクラッチ装置(1052)がリリースされ、及び径方向リレークラッチ伝動板(1084)が復位される。   The driven end (1086) of the radial relay clutch at the transmission end (1089) is a forcible moving surface that exhibits an oblique direction, is coupled to the intermediate roll body (1085), and the other surface of the transmission end (1089) is radial. When the clutch device (1087) is used, no damping device is installed in the relay transmission assembly (104), and the input end of the driving end (101) drives the relay transmission device according to the set rotation direction, the relay transmission assembly (104 ) When a rotational driving torque is applied to the cam (1081) provided with the intermediate roll body (1085) by the driving end (101) through the friction damping action between its own inertial mass and the adjacent slide touch component, the radial clutch transmission block The radial relay is inclined toward the driven end (1086) of the radial relay clutch (1082) is the forced moving surface. It is forcibly moved to the driven end (1086) of the latch and the intermediate roll body (1085) placed on the cam (1081), and further the radial clutch device (1087) is moved, and the clutch device of the output end of the output end (102) ( 1052) is coupled to transmit the energy of the rotational motion, and when the driving end loses the rotational driving torque to the output end (102), the elasticity of the radial clutch transmission block (1082) body and the adjacent diameter The radial clutch device (1087) of the radial clutch transmission block (1082) is passed through at least one of the reducing force generated by the energy release of the radial clutch transmission block return spring (1083) installed between the side edges of the directional clutch transmission block (1082). ) And the output end clutch device (1052) at the output end (102) are released, and Radial relay clutch transmission board (1084) is repositioned.

出力端のクラッチ装置(1052)は、出力端(102)と連結し、径方向リレークラッチ伝動板(1084)の径方向クラッチ伝送ブロック(1082)に設置される伝動端(1089)の径方向クラッチ装置(1087)をクローズドさせ、回転運動のエネルギを伝送し、又はリリースされる。   The clutch device (1052) at the output end is connected to the output end (102), and the radial clutch at the transmission end (1089) installed in the radial clutch transmission block (1082) of the radial relay clutch transmission plate (1084). The device (1087) is closed to transmit or release rotational energy.

径方向クラッチ装置(1087)及び出力端のクラッチ装置(1052)は、摩擦式クラッチ装置、噛合う式クラッチ装置、又は、同期噛合う式クラッチ装置により構成される。
中間ロール体(1085)は、ローリングボール、円錐形ローラー、球面形、又は、アーク状突起を用いることができる。
上述装置によりクラッチアセンブリ(100)を構成する。
The radial clutch device (1087) and the output end clutch device (1052) are constituted by a friction clutch device, a meshing clutch device, or a synchronous meshing clutch device.
The intermediate roll body (1085) may be a rolling ball, a conical roller, a spherical shape, or an arc-shaped protrusion.
A clutch assembly (100) is constituted by the above-described device.

(第七実施形態)
本考案の第七実施形態を図11、12に示す。
(Seventh embodiment)
A seventh embodiment of the present invention is shown in FIGS.

図11、12に示すように、本実施形態では、カム(1081)の代わりにカム頂部(1091)により径方向クラッチ伝送ブロック(1082)を駆動する実施形態の装置模式図を示す。   As shown in FIGS. 11 and 12, in the present embodiment, an apparatus schematic diagram of the embodiment in which the radial clutch transmission block (1082) is driven by the cam top (1091) instead of the cam (1081) is shown.

原動端(101)は、回転動力を入力する回転機構により構成され、カム頂部(1091)のカム(1081)に連結し、リレー伝動アセンブリ(104)に設置されるリレーカップリング装置機能を構成する径方向リレークラッチを駆動する。   The driving end (101) is constituted by a rotating mechanism for inputting rotational power, and is connected to the cam (1081) of the cam top (1091) to constitute a relay coupling device function installed in the relay transmission assembly (104). Drive the radial relay clutch.

出力端(102)は、回転運動のエネルギを出力する回転機構により構成され、出力端(102)の環状内部に出力端のクラッチ装置(1052)を設置し、また出力端のクラッチ装置(1052)の制御を受ける。   The output end (102) is constituted by a rotating mechanism that outputs energy of rotational movement, and the output end clutch device (1052) is installed inside the annular shape of the output end (102), and the output end clutch device (1052). Receive control.

リレー伝動アセンブリ(104)は、原動端(101)と出力端(102)との間に設置され、三つの装置は同心環状装置を形成し、リレー伝動アセンブリ(104)に径方向リレークラッチを設ける。   The relay transmission assembly (104) is installed between the driving end (101) and the output end (102), the three devices form a concentric annular device, and the relay transmission assembly (104) is provided with a radial relay clutch. .

径方向リレークラッチは、主にカム頂部(1091)、径方向クラッチ伝送ブロック(1082)、径方向クラッチ伝送ブロック復位ばね(1083)、および径方向リレークラッチ伝動板(1084)により構成される。   The radial relay clutch mainly includes a cam top (1091), a radial clutch transmission block (1082), a radial clutch transmission block return spring (1083), and a radial relay clutch transmission plate (1084).

カム頂部(1091)は、原動端(101)によって駆動され、径方向クラッチ伝送ブロック(1082)の斜方向を呈す強制移動面である径方向リレークラッチの従動端(1086)とカップリングする。   The cam top (1091) is driven by the driving end (101) and couples with the driven end (1086) of the radial relay clutch, which is the forcible moving surface of the radial clutch transmission block (1082).

径方向クラッチ伝送ブロック(1082)は、径方向リレークラッチ伝動板(1084)に設置され、径方向クラッチ伝送ブロック(1082)の一端を径方向リレークラッチ伝動板(1084)に固設され、径方向クラッチ伝送ブロック(1082)の他端を伝動端(1089)とし、伝動端(1089)の径方向リレークラッチの従動端(1086)の斜方向を呈す強制移動面であるカム頂部(1091)とカップリングし、かつ伝動端(1089)別面を径方向クラッチ装置(1087)とし、リレー伝動アセンブリ(104)に減衰装置を設置せず、原動端(101)の入力端に設定された回転方向に従ってリレー伝動装置を駆動するとき、リレー伝動アセンブリ(104)自体の慣性質量と隣接するスライドタッチ部品間で摩擦減衰作用により、径方向クラッチ伝送ブロック(1082)の斜方向を呈す強制移動面の径方向リレークラッチの従動端(1086)が、カム頂部(1091)に強制移動され、更に径方向クラッチ装置(1087)を移動させ、出力端(102)の出力端のクラッチ装置(1052)とカップリングすることにより、回転運動のエネルギを伝送し、原動端が出力端(102)に対する回転駆動トルクが消失したとき、径方向クラッチ伝送ブロック(1082)本体の弾性及び隣接する径方向クラッチ伝送ブロック(1082)の辺端に設置される径方向クラッチ伝送ブロック復位ばね(1083)のエネルギ放出による還元力の少なくとも一方により、径方向クラッチ伝送ブロック(1082)の径方向クラッチ装置(1087)と出力端(102)の出力端のクラッチ装置(1052)がリリースされ、径方向リレークラッチ伝動板(1084)が復位される。   The radial clutch transmission block (1082) is installed on the radial relay clutch transmission plate (1084), and one end of the radial clutch transmission block (1082) is fixed to the radial relay clutch transmission plate (1084). The other end of the clutch transmission block (1082) is the transmission end (1089), and the cam top (1091), which is a forcible moving surface of the driven end (1086) of the radial relay clutch of the transmission end (1089) and the cup. Ring and the other end of the transmission end (1089) is a radial clutch device (1087), no damping device is installed in the relay transmission assembly (104), and according to the rotational direction set at the input end of the driving end (101) When driving the relay gearing, friction reduction between the inertial mass of the relay gearing assembly (104) itself and the adjacent slide touch parts Due to the action, the driven end (1086) of the radial relay clutch on the forced moving surface presenting the oblique direction of the radial clutch transmission block (1082) is forcibly moved to the cam top (1091), and further the radial clutch device (1087). Is transferred and coupled with the clutch device (1052) at the output end of the output end (102) to transmit the energy of the rotational motion, and when the driving end loses the rotational driving torque to the output end (102), Due to at least one of the elasticity of the body of the radial clutch transmission block (1082) and the reducing force due to the energy release of the radial clutch transmission block return spring (1083) installed at the side edge of the adjacent radial clutch transmission block (1082), Radial clutch transmission block (1082) radial clutch device (1087) and output end ( The output end clutch device 02) (1052) is released, the radial relay clutch transmission board (1084) is repositioned.

出力端のクラッチ装置(1052)は、出力端(102)と連結し、径方向リレークラッチ伝動板(1084)の径方向クラッチ伝送ブロック(1082)に設置される伝動端(1089)の径方向クラッチ装置(1087)をクローズドさせ、回転運動のエネルギを伝送し、又はリリースされる。   The clutch device (1052) at the output end is connected to the output end (102), and the radial clutch at the transmission end (1089) installed in the radial clutch transmission block (1082) of the radial relay clutch transmission plate (1084). The device (1087) is closed to transmit or release rotational energy.

径方向クラッチ装置(1087)及び出力端のクラッチ装置(1052)は、摩擦式クラッチ装置、噛合う式クラッチ装置、又は、同期噛合う式クラッチ装置により構成される。
中間ロール体(1085)は、ローリングボール、円錐形ローラー、球面形、又は、アーク状突起を用いることができる。
上述装置によりクラッチアセンブリ(100)を構成する。
The radial clutch device (1087) and the output end clutch device (1052) are constituted by a friction clutch device, a meshing clutch device, or a synchronous meshing clutch device.
The intermediate roll body (1085) may be a rolling ball, a conical roller, a spherical shape, or an arc-shaped protrusion.
A clutch assembly (100) is constituted by the above-described device.

(第八実施形態)
本考案の第八実施形態を図13、14に示す。
図13、14に示すように、本実施形態では、カム頂部ローラー(1095)をカム(1081)の頂部に結合することによって、径方向クラッチ伝送ブロック(1082)を駆動する。
(Eighth embodiment)
An eighth embodiment of the present invention is shown in FIGS.
As shown in FIGS. 13 and 14, in this embodiment, the cam top roller (1095) is coupled to the top of the cam (1081) to drive the radial clutch transmission block (1082).

原動端(101)は、回転動力を入力する回転機構により構成され、原動端(101)はカム頂部ローラー(1095)のカム(1081)に連結することにより、リレー伝動アセンブリ(104)に設置されるリレーカップリング装置機能を構成する軸方向リレークラッチを駆動する。   The driving end (101) is constituted by a rotating mechanism for inputting rotational power, and the driving end (101) is connected to the cam (1081) of the cam top roller (1095) to be installed in the relay transmission assembly (104). The axial relay clutch constituting the relay coupling device function is driven.

出力端(102)は、回転運動のエネルギを出力する回転機構により構成され、環状内部に出力端のクラッチ装置(1052)が設置され、また出力端のクラッチ装置(1052)の制御を受ける。   The output end (102) is constituted by a rotation mechanism that outputs energy of rotational motion, and the output end clutch device (1052) is installed inside the ring, and is controlled by the output end clutch device (1052).

リレー伝動アセンブリ(104)は、原動端(101)と出力端(102)との間に設置され、三つの装置が同心環状装置を形成し、リレー伝動アセンブリ(104)に径方向リレークラッチを設ける。   The relay transmission assembly (104) is installed between the driving end (101) and the output end (102), the three devices form a concentric annular device, and the relay transmission assembly (104) is provided with a radial relay clutch. .

径方向リレークラッチは、主にカム頂部ローラー(1095)、径方向クラッチ伝送ブロック(1082)、径方向クラッチ伝送ブロック復位ばね(1083)、径方向リレークラッチ伝動板(1084)により構成される。   The radial relay clutch mainly includes a cam top roller (1095), a radial clutch transmission block (1082), a radial clutch transmission block return spring (1083), and a radial relay clutch transmission plate (1084).

カム頂部ローラー(1095)は、原動端(101)によって駆動され、径方向クラッチ伝送ブロック(1082)の斜方向を呈す強制移動面である径方向リレークラッチの従動端(1086)とカップリングする。   The cam top roller (1095) is driven by the driving end (101) and couples with the driven end (1086) of the radial relay clutch, which is a forced moving surface that assumes the oblique direction of the radial clutch transmission block (1082).

径方向クラッチ伝送ブロック(1082)は、径方向リレークラッチ伝動板(1084)に設置され、径方向クラッチ伝送ブロック(1082)の一端を径方向リレークラッチ伝動板(1084)に固設し、径方向クラッチ伝送ブロック(1082)の他端を伝動端(1089)とし、伝動端(1089)の径方向リレークラッチの従動端(1086)の斜方向を呈す強制移動面であるカム頂部ローラー(1095)とカップリングし、かつ伝動端(1089)別面を径方向クラッチ装置(1087)とし、リレー伝動アセンブリ(104)に減衰装置を設置しない。   The radial clutch transmission block (1082) is installed on the radial relay clutch transmission plate (1084), and one end of the radial clutch transmission block (1082) is fixed to the radial relay clutch transmission plate (1084). The other end of the clutch transmission block (1082) is a transmission end (1089), and a cam top roller (1095) which is a forcible moving surface presenting the oblique direction of the driven end (1086) of the radial relay clutch of the transmission end (1089); The coupling and the other end of the transmission end (1089) is a radial clutch device (1087), and no damping device is installed in the relay transmission assembly (104).

原動端(101)の入力端は、設定された回転方向に従ってリレー伝動装置を駆動するとき、リレー伝動アセンブリ(104)自体の慣性質量と隣接するスライドタッチ部品間で摩擦減衰作用により、径方向クラッチ伝送ブロック(1082)の斜方向を呈す強制移動面の径方向リレークラッチの従動端(1086)が、カム頂部ローラー(1095)に強制移動され、径方向クラッチ装置(1087)を移動させ、出力端(102)の出力端のクラッチ装置(1052)とカップリングすることにより、回転運動のエネルギを伝送し、原動端が出力端(102)に対する回転駆動トルクが消失したとき、径方向クラッチ伝送ブロック(1082)本体の弾性及び隣接する径方向クラッチ伝送ブロック(1082)の辺端に設置される径方向クラッチ伝送ブロック復位ばね(1083)のエネルギ放出による還元力の少なくとも一方により、径方向クラッチ伝送ブロック(1082)の径方向クラッチ装置(1087)と出力端(102)の出力端のクラッチ装置(1052)がリリースされ、及び径方向リレークラッチ伝動板(1084)が復位される。   When the relay transmission device is driven according to the set rotational direction, the input end of the driving end (101) has a radial clutch due to friction damping between the inertial mass of the relay transmission assembly (104) itself and the adjacent slide touch component. The driven end (1086) of the radial relay clutch on the forced moving surface that assumes the oblique direction of the transmission block (1082) is forcibly moved by the cam top roller (1095) to move the radial clutch device (1087) to the output end. By coupling with the clutch device (1052) at the output end of (102), energy of rotational motion is transmitted, and when the rotational drive torque for the output end (102) disappears at the driving end, the radial clutch transmission block ( 1082) Elasticity of main body and radial direction installed at side edge of adjacent radial clutch transmission block (1082) The radial clutch device (1087) of the radial clutch transmission block (1082) and the clutch device (1052) of the output end of the output end (102) by at least one of the reducing force due to the energy release of the latch transmission block return spring (1083). Is released and the radial relay clutch transmission plate (1084) is restored.

出力端のクラッチ装置(1052)は、出力端(102)と連結し、径方向リレークラッチ伝動板(1084)の径方向クラッチ伝送ブロック(1082)に設置される伝動端(1089)の径方向クラッチ装置(1087)をクローズドさせ、回転運動のエネルギを伝送し、又はリリースされる。   The clutch device (1052) at the output end is connected to the output end (102), and the radial clutch at the transmission end (1089) installed in the radial clutch transmission block (1082) of the radial relay clutch transmission plate (1084). The device (1087) is closed to transmit or release rotational energy.

径方向クラッチ装置(1087)及び出力端のクラッチ装置(1052)は、摩擦式クラッチ装置、噛合う式クラッチ装置、又は、同期噛合う式クラッチ装置により構成される。
中間ロール体(1085)は、ローリングボール、円錐形ローラー、球面形、又は、アーク状突起を用いることができる。
上述装置によりクラッチアセンブリ(100)を構成する。
本実施形態のクラッチは、二個又はそれ以上のクラッチにより組み立てることができる。また同時に駆動される原動端(101)を備えることを含む。
The radial clutch device (1087) and the output end clutch device (1052) are constituted by a friction clutch device, a meshing clutch device, or a synchronous meshing clutch device.
The intermediate roll body (1085) may be a rolling ball, a conical roller, a spherical shape, or an arc-shaped protrusion.
A clutch assembly (100) is constituted by the above-described device.
The clutch of this embodiment can be assembled by two or more clutches. It also includes providing a driving end (101) that is driven simultaneously.

(一)二個又はそれ以上のクラッチの回転方向が同じであるクラッチアセンブリ(100)を通して、同じ回転方向の個別原動端(101)を設置し、同じ回転方向に駆動され、またその出力端(102)は独立して稼動する。(図15に二個又はそれ以上の本考案のクラッチアセンブリ(100)は、クラッチの回転方向が同じである個別原動端(101)を設置し、同じ回転方向に駆動され、またその出力端(102)は独立して稼動する実施形態の装置模式図を示す。   (1) Through the clutch assembly (100) in which the rotational directions of two or more clutches are the same, individual driving ends (101) of the same rotational direction are installed, driven in the same rotational direction, and their output ends ( 102) operate independently. (In FIG. 15, two or more clutch assemblies (100) of the present invention are provided with individual driving ends (101) having the same rotational direction of the clutch, driven in the same rotational direction, and their output ends ( 102) shows an apparatus schematic diagram of an embodiment that operates independently.

(二)二個又はそれ以上のクラッチの回転方向が違うクラッチアセンブリ(100)を通して、違う回転方向の個別原動端(101)を設置し、違う回転方向に駆動あれ、またその出力端(102)は独立して稼動する。(図16に二個又はそれ以上の本考案のクラッチアセンブリ(100)は、クラッチの回転方向が違う個別原動端(101)を設置し、違う回転方向に駆動され、またその出力端(102)は独立して稼動する実施形態の装置模式図を示す。
前述のクラッチを更に一歩進んで、二方向クラッチ機能を備えることができる。その構成は下記を含む。
(2) Through the clutch assembly (100) in which two or more clutches have different rotational directions, individual driving ends (101) having different rotational directions are installed and driven in different rotational directions, and their output ends (102). Operates independently. (In FIG. 16, two or more clutch assemblies (100) of the present invention are provided with individual driving ends (101) having different rotation directions of the clutch, driven in different rotation directions, and output ends (102) thereof. Fig. 2 shows a schematic view of an apparatus according to an embodiment that operates independently.
The above-described clutch can be further advanced to provide a two-way clutch function. The configuration includes the following.

二個又はそれ以上の回転方向が違うクラッチアセンブリ(100)を通して、違う回転方向の個別原動端(101)を設置し、同じ回転方向の第一回転方向又は第二回転方向に駆動され、また出力端(102)を同じ負荷インタフェース装置体(200)に設置し、また第一回転方向又は第二回転方向の二方向クラッチ機能を構成する。(図17に二個又はそれ以上の本考案のクラッチアセンブリ(100)を通して、違う回転方向の個別原動端(101)を設置し、同じ回転方向の第一回転方向又は第二回転方向に駆動され、またその出力端(102)を負荷インタフェース装置体(200)に連結することにより、第一回転方向又は第二回転方向の二方向クラッチ稼動機能を構成する実施形態の装置模式図を示す。   Through two or more clutch assemblies (100) having different rotational directions, individual driving ends (101) having different rotational directions are installed, driven in the first rotational direction or the second rotational direction in the same rotational direction, and output. The end (102) is installed in the same load interface device body (200) and constitutes a two-way clutch function in the first rotational direction or the second rotational direction. (In FIG. 17, through two or more clutch assemblies (100) of the present invention, individual driving ends (101) of different rotational directions are installed and driven in the first rotational direction or the second rotational direction of the same rotational direction. Moreover, the apparatus schematic diagram of embodiment which comprises the two-way clutch operation | movement function of a 1st rotation direction or a 2nd rotation direction by connecting the output terminal (102) to a load interface apparatus body (200) is shown.

100:クラッチアセンブリ、
101:原動端、
102:出力端、
104:リレー伝動アセンブリ、
115:制限装置、
120:ばね、
200:負荷インタフェース装置、
204:リレーカップリング装置、
1041:スクリュー装置、
1042:ナット装置、
1043:コイルスプリング、
1051:リレー出力クラッチ装置、
1052:出力端クラッチ装置、
1060:一方向クラッチ、
1061:一方向クラッチの能動端、
1062:一方向クラッチの従動端、
1063:中間ロール体、
1071:軸方向リレークラッチの能動端、
1072:軸方向クラッチ伝送ブロック、
1073:軸方向クラッチ伝送ブロック復位ばね、
1074:軸方向リレークラッチ伝動板、
1075:中間ロール体、
1076:軸方向リレークラッチの従動端、
1077:軸方向クラッチ装置、
1079:伝動端、
1081:カム、
1082:径方向クラッチ伝送ブロック、
1083:径方向クラッチ伝送ブロック復位ばね、
1084:径方向リレークラッチ伝動板、
1085:中間ロール体、
1086:径方向リレークラッチの従動端、
1087:径方向クラッチ装置、
1089:伝動端、
1091:カム頂部、
1095:カム頂部ローラー。
100: clutch assembly,
101: Driving end,
102: output end,
104: Relay transmission assembly,
115: restriction device,
120: Spring,
200: Load interface device,
204: Relay coupling device,
1041: Screw device,
1042: Nut device,
1043: Coil spring
1051: Relay output clutch device,
1052: Output end clutch device,
1060: one-way clutch,
1061: Active end of one-way clutch,
1062: driven end of the one-way clutch,
1063: Intermediate roll body,
1071: Active end of the axial relay clutch,
1072: Axial clutch transmission block,
1073: Axial clutch transmission block return spring,
1074: Axial relay clutch transmission plate,
1075: intermediate roll body,
1076: driven end of the axial relay clutch,
1077: Axial clutch device,
1079: Transmission end,
1081: Cam,
1082: radial clutch transmission block;
1083: Radial clutch transmission block return spring,
1084: Radial direction relay clutch transmission plate,
1085: Intermediate roll body,
1086: driven end of the radial relay clutch,
1087: radial clutch device,
1089: Transmission end,
1091: cam top,
1095: Cam top roller.

Claims (12)

リレー伝動アセンブリ(104)を備え、
原動端(101)の入力端は、設定された回転方向に従ってリレー伝動装置を駆動するとき、リレー伝動アセンブリ(104)自体の慣性質量と隣接するスライドタッチ部品間での摩擦減衰作用により相対変位することによって、リレー伝動アセンブリ(104)及び設置されるリレー出力クラッチ装置を駆動し、出力端(102)に設置される出力端のクラッチ装置(1052)をクローズドさせ、回転運動エネルギを伝送し、リレー出力クラッチ装置と出力端のクラッチ装置(1052)間に設置される復位ばね(120)を締め付け、
原動端(101)の回転駆動トルクが消失したとき、ばね(120)の作用によりリレー伝動アセンブリ(104)及び設置されるリレー出力クラッチ装置を復位させ、リレー出力クラッチ装置及び出力端のクラッチ装置(1052)がリリースされ、
リレー伝動アセンブリ(104)は、
(一)リレー伝動アセンブリ(104)の部品が原動端(101)に駆動され、角変位、回転変位、または、部材間の摩擦減衰によるエネルギ減衰、および、
(二)リレー伝動アセンブリ(104)に設置する後段部品が原動端(101)に駆動され、部材間の摩擦減衰によるエネルギ減衰のうち、少なくとも一方により、原動端(101)とリレー伝動アセンブリ(104)との間のエネルギ減衰を発生することを特徴とするクラッチ装置。
A relay transmission assembly (104);
When driving the relay transmission device according to the set rotation direction, the input end of the driving end (101) is relatively displaced by the frictional damping action between the inertial mass of the relay transmission assembly (104) itself and the adjacent slide touch component. Thus, the relay transmission assembly (104) and the installed relay output clutch device are driven, the output end clutch device (1052) installed at the output end (102) is closed, rotational kinetic energy is transmitted, and the relay Tighten the return spring (120) installed between the output clutch device and the clutch device (1052) at the output end,
When the rotational driving torque of the driving end (101) disappears, the relay transmission assembly (104) and the installed relay output clutch device are restored by the action of the spring (120), and the relay output clutch device and the output end clutch device ( 1052) was released,
The relay transmission assembly (104)
(1) A component of the relay transmission assembly (104) is driven to the driving end (101), energy attenuation due to angular displacement, rotational displacement, or frictional attenuation between members, and
(2) A rear part installed in the relay transmission assembly (104) is driven by the driving end (101), and at least one of the energy attenuation due to frictional damping between the members causes the driving end (101) and the relay transmission assembly (104). A clutch device characterized by generating an energy damping between
原動端(101)は、回転動力を入力する回転機構により構成され、原動端(101)によって、リレー伝動アセンブリ(104)に設置されるリレーカップリング装置(204)のリレーカップリング装置の能動端を駆動し、原動端(101)に制限装置(115)が設けられることにより、リレー伝動アセンブリ(104)と原動端(101)の相対位置を制限し、
出力端(102)は、回転運動のエネルギを出力する回転機構により構成され、出力端クラッチ装置(1052)と連結し、出力端クラッチ装置(1052)の制御を受け、
リレー伝動アセンブリ(104)は、原動端(101)と出力端(102)との間に設置され、回転駆動及び軸方向変位が可能で、リレー伝動アセンブリ(104)に原動端(101)に駆動されるリレーカップリング装置(204)が設けられ、
リレーカップリング装置(204)は、リレーカップリング装置の能動端及び同軸カップリングまた相互作用を行うリレーカップリング装置の被動側を備え、リレー伝動アセンブリ(104)に減衰装を設置せず、原動端(101)の入力端が設定された回転方向に従ってリレー伝装置を駆動するとき、リレー伝動アセンブリ(104)自体と隣接するスライドタッチ部品間での摩擦減衰作用を通して相対変位することによって、リレー伝動アセンブリ(104)及び設置されるリレー出力クラッチ装置(1051)を駆動することにより、出力端のクラッチ装置(1052)をクローズドさせ、回転運動エネルギを伝送し、リレー出力クラッチ装置と出力端のクラッチ装置(1052)間に設置されるばね(120)を締め付け、原動端(101)が出力端(102)に対する回転駆動トルクが消失したとき、ばね(120)のエネルギ放出による還元力により、リレー出力クラッチ装置(1051)と出力端のクラッチ装置(1052)がリリースされ、リレーカップリング装置の従動端が復位され、
制限装置(115)は、リレー伝動アセンブリ(104)と原動端(101)との間の相対位置を制限する装置により構成され、原動端(101)のロータと結合し、
ばね(120)は、圧縮されエネルギ貯蔵及びエネルギ放出が可能なばね装置であり、リレー出力クラッチ装置(1051)と出力端のクラッチ装置(1052)との間に設置され、定常状態において、リレー出力クラッチ装置(1051)及び出力端のクラッチ装置(1052)がリリースされ、リレー出力クラッチ装置(1051)と出力端のクラッチ装置(1052)が駆動されクローズドするとき、同時に予圧により圧力貯蔵状態を呈し、
リレー出力クラッチ装置(1051)は、リレー伝動アセンブリ(104)に設置され、原動端(101)によってリレーカップリング装置の能動端を駆動するとき、リレー出力クラッチ装置(1051)とリレー伝動アセンブリ(104)がリレーカップリング装置(204)のリレーカップリング装置の能動端によって駆動され、出力端のクラッチ装置(1052)をクローズドさせ、回転運動のエネルギを伝送し、かつ原動端(101)が出力端(102)に対する駆動力が消失したとき、ばね(120)の圧力放出弾力により、リレー出力クラッチ装置(1051)と出力端のクラッチ装置(1052)がリリースされ、
出力端のクラッチ装置(1052)は、リレー出力クラッチ装置(1051)をクローズドさせるときに、回転運動のエネルギを伝送し、離脱することにより、回転運動のエネルギ伝送を中断するクラッチ機能装置により構成され、出力端(102)と連結し、
リレー出力クラッチ装置(1051)及び出力端のクラッチ装置(1052)のクラッチ装置は、摩擦式クラッチ装置、噛合う式クラッチ装置、又は、同期噛合う式クラッチ装置により構成されることを特徴とする請求項1に記載のクラッチ。
The driving end (101) is constituted by a rotating mechanism that inputs rotational power, and the active end of the relay coupling device of the relay coupling device (204) installed in the relay transmission assembly (104) by the driving end (101). And the limiting device (115) is provided at the driving end (101) to limit the relative position of the relay transmission assembly (104) and the driving end (101),
The output end (102) is constituted by a rotation mechanism that outputs energy of rotational motion, is connected to the output end clutch device (1052), is controlled by the output end clutch device (1052),
The relay transmission assembly (104) is installed between the driving end (101) and the output end (102), and can be rotationally driven and axially displaced. The relay transmission assembly (104) is driven to the driving end (101). A relay coupling device (204) is provided,
The relay coupling device (204) includes an active end of the relay coupling device and a driven side of the relay coupling device that performs coaxial coupling and interaction. When the input end of the end (101) drives the relay transmission according to the set rotation direction, the relay transmission is displaced by relative displacement through the friction damping action between the relay transmission assembly (104) itself and the adjacent slide touch part. By driving the assembly (104) and the installed relay output clutch device (1051), the output-end clutch device (1052) is closed to transmit rotational kinetic energy, and the relay-output clutch device and the output-end clutch device. The spring (120) installed between (1052) is tightened and the driving end ( 01), when the rotational driving torque with respect to the output end (102) disappears, the relay output clutch device (1051) and the output end clutch device (1052) are released by the reducing force due to the energy release of the spring (120), and the relay The driven end of the coupling device is restored,
The limiting device (115) is constituted by a device that limits the relative position between the relay transmission assembly (104) and the driving end (101), and is coupled to the rotor of the driving end (101),
The spring (120) is a spring device that is compressed and capable of storing and releasing energy, and is installed between the relay output clutch device (1051) and the clutch device (1052) at the output end. When the clutch device (1051) and the output-end clutch device (1052) are released and the relay-output clutch device (1051) and the output-end clutch device (1052) are driven and closed, the pressure storage state is exhibited by preload at the same time
The relay output clutch device (1051) is installed in the relay transmission assembly (104), and when the active end of the relay coupling device is driven by the driving end (101), the relay output clutch device (1051) and the relay transmission assembly (104). ) Is driven by the active end of the relay coupling device of the relay coupling device (204), the clutch device (1052) at the output end is closed, energy of rotational motion is transmitted, and the driving end (101) is at the output end. When the driving force for (102) disappears, the relay output clutch device (1051) and the output end clutch device (1052) are released by the pressure release elasticity of the spring (120),
When the relay output clutch device (1051) is closed, the output-end clutch device (1052) is constituted by a clutch function device that interrupts the energy transmission of the rotational motion by transmitting and releasing the energy of the rotational motion. , Connected to the output end (102),
The clutch devices of the relay output clutch device (1051) and the output end clutch device (1052) are constituted by a friction clutch device, a meshing clutch device, or a synchronous meshing clutch device. Item 2. The clutch according to Item 1.
リレー伝動アセンブリ(104)に設置されるリレーカップリング装置(204)は、スクリュー装置(1041)及びナット装置(1042)により構成され、
原動端(101)は、回転動力を入力する回転機構により構成され、原動端(101)によって、リレー伝動アセンブリ(104)を駆動する中で、リレーカップリング装置の能動端機能のスクリュー装置(1041)を構成し、原動端(101)に制限装置(115)を設けることにより、リレー伝動アセンブリ(104)と原動端(101)の相対位置を制限し、
出力端(102)は、回転運動のエネルギを出力する回転機構により構成され、出力端のクラッチ装置(1052)と連結し、出力端のクラッチ装置(1052)の制御を受け、
リレー伝動アセンブリ(104)は、原動端(101)と出力端(102)との間に設置され、回転駆動及び軸方向に位置を移動可能であり、リレー伝動アセンブリ(104)に原動端(101)により駆動されるリレーカップリング装置が設けられ、
リレーカップリング装置は、スクリュー装置(1041)によって構成されるリレーカップリング装置の能動端の機能を有し、ナット装置(1042)により構成されるリレーカップリング装置の従動端機能を有し、スクリュー装置(1041)とナット装置(1042)が同軸カップリングまた相互作用を行い、上述のナット装置(1042)により構成されるリレーカップリング装置の従動端がリレー伝動アセンブリ(104)と結合し、リレー伝動アセンブリ(104)に減衰装置を設置せず、原動端(101)の入力端に設定された回転方向に従ってリレー伝動装置を駆動するとき、リレー伝動アセンブリ(104)自体の慣性質量と隣接するスライドタッチ部品間で摩擦減衰作用を通して、スクリュー装置(1041)が原動端(101)に駆動されるとき、ナット装置(1042)と結合しているリレー伝動アセンブリ(104)が相対に軸方向に位置が移動されるリレー伝動アセンブリ(104)に設置されるリレー出力クラッチ装置(1051)を駆動させ、出力端のクラッチ装置(1052)をクローズドさせ、回転運動のエネルギを伝送し、またばね(120)を締め付け、
原動端(101)が出力端(102)に対する回転駆動トルクが消失したとき、ばね(120)のエネルギ放出による還元力を通して、リレー出力クラッチ装置(1051)と出力端のクラッチ装置(1052)がリリースされ、及びナット装置(1042)も復位され、
制限装置(115)は、リレー伝動アセンブリ(104)と原動端(101)との間の相対位置を制限する装置により構成され、原動端(101)のロータと結合し、
ばね(120)は、圧縮されエネルギ貯蔵及びエネルギ放出が可能なばね装置であり、リレー出力クラッチ装置(1051)と出力端のクラッチ装置(1052)との間に設置され、定常状態において、リレー出力クラッチ装置(1051)及び出力端のクラッチ装置(1052)がリリースされ、またリレー出力クラッチ装置(1051)と出力端のクラッチ装置(1052)が駆動されをクローズドさせ、するとき、ばね(120)は同時に、予圧により圧力貯蔵状態を呈し、
リレー出力クラッチ装置(1051)は、リレー出力クラッチ装置(1051)は、リレー伝動アセンブリ(104)に設置され、原動端(101)によってスクリュー装置(1041)を駆動するとき、リレー出力クラッチ装置(1051)とリレー伝動アセンブリ(104)は、リレーカップリング装置のスクリュー装置(1041)によって駆動され、出力端のクラッチ装置(1052)をクローズドさせ、回転運動のエネルギを伝送し、またばね(120)を締め付け、かつ原動端(101)が出力端(102)に対する駆動力が消失したとき、ばね(120)の圧力放出弾力を通して、リレー出力クラッチ装置(1051)と出力端のクラッチ装置(1052)がリリースされ、
出力端のクラッチ装置(1052)は、リレー出力クラッチ装置(1051)をクローズドさせ、するときに、回転運動のエネルギを伝送し、又は離脱するにより、回転運動のエネルギ伝送を中断させるクラッチ機能装置により構成され、出力端のクラッチ装置(1052)は、出力端(102)と連結し、
リレー出力クラッチ装置(1051)及び出力端のクラッチ装置(1052)のクラッチ装置は、摩擦式クラッチ装置、噛合う式クラッチ装置、または同期噛合う式クラッチ装置により構成されることを特徴とする請求項1に記載のクラッチ。
The relay coupling device (204) installed in the relay transmission assembly (104) includes a screw device (1041) and a nut device (1042).
The driving end (101) is constituted by a rotating mechanism that inputs rotational power, and the driving end (101) drives the relay transmission assembly (104), and the screw device (1041) of the active end function of the relay coupling device. ) And limiting the relative position between the relay transmission assembly (104) and the driving end (101) by providing a limiting device (115) at the driving end (101),
The output end (102) is composed of a rotation mechanism that outputs energy of rotational motion, is connected to the output end clutch device (1052), and is controlled by the output end clutch device (1052).
The relay transmission assembly (104) is installed between the driving end (101) and the output end (102), and can be rotationally driven and moved in the axial direction. The relay transmission assembly (104) has a driving end (101). A relay coupling device driven by
The relay coupling device has a function of an active end of a relay coupling device constituted by a screw device (1041), a driven end function of a relay coupling device constituted by a nut device (1042), and a screw The device (1041) and the nut device (1042) perform coaxial coupling or interaction, and the driven end of the relay coupling device constituted by the nut device (1042) is coupled to the relay transmission assembly (104), and the relay When the transmission assembly (104) is not installed with a damping device and the relay transmission is driven according to the rotational direction set at the input end of the driving end (101), the slide adjacent to the inertial mass of the relay transmission assembly (104) itself Through the friction damping action between the touch parts, the screw device (1041) is moved to the driving end ( 01), when the relay transmission assembly (104) coupled to the nut device (1042) is moved relative to the axial direction, the relay output clutch device (104) is installed in the relay transmission assembly (104). 1051) is driven, the clutch device (1052) at the output end is closed, energy of rotational motion is transmitted, and the spring (120) is tightened,
When the rotational driving torque for the driving end (101) with respect to the output end (102) disappears, the relay output clutch device (1051) and the output end clutch device (1052) are released through the reducing force due to the energy release of the spring (120). And the nut device (1042) is also repositioned,
The limiting device (115) is constituted by a device that limits the relative position between the relay transmission assembly (104) and the driving end (101), and is coupled to the rotor of the driving end (101),
The spring (120) is a spring device that is compressed and capable of storing and releasing energy, and is installed between the relay output clutch device (1051) and the clutch device (1052) at the output end. When the clutch device (1051) and the output-end clutch device (1052) are released and the relay output clutch device (1051) and the output-end clutch device (1052) are driven and closed, the spring (120) At the same time, it exhibits a pressure storage state due to preload,
When the relay output clutch device (1051) is installed in the relay transmission assembly (104) and the screw device (1041) is driven by the driving end (101), the relay output clutch device (1051). ) And the relay transmission assembly (104) are driven by the screw device (1041) of the relay coupling device, closing the clutch device (1052) at the output end, transmitting the energy of the rotational movement, and also transmitting the spring (120). When the driving force on the output end (102) disappears when the driving end (101) is tightened, the relay output clutch device (1051) and the output end clutch device (1052) are released through the pressure release elasticity of the spring (120). And
The clutch device (1052) at the output end is a clutch function device that interrupts the energy transfer of the rotary motion by transmitting or releasing the energy of the rotary motion when the relay output clutch device (1051) is closed. The output end clutch device (1052) is connected to the output end (102),
The clutch device of the relay output clutch device (1051) and the output end clutch device (1052) is constituted by a friction clutch device, a meshing clutch device, or a synchronous meshing clutch device. The clutch according to 1.
リレー伝動アセンブリ(104)に設置されるリレーカップリング装置は、コイルスプリング(1043)により構成され、
原動端(101)は、回転動力を入力する回転機構により構成され、原動端(101)によって、リレー伝動アセンブリ(104)に設置されるコイルスプリング(1043)を駆動し、原動端(101)に制限装置(115)を設けることにより、リレー伝動アセンブリ(104)と原動端(101)の相対位置を制限し、
出力端(102)は、回転運動のエネルギを出力する回転機構により構成され、出力端(102)は出力端のクラッチ装置(1052)と連結し、また出力端のクラッチ装置(1052)の制御を受け、
リレー伝動アセンブリ(104)は、原動端(101)と出力端(102)兩者との間に設置され、回転駆動及び軸方向に位置を移動可能であり、リレーカップリング装置機能を構成するコイルスプリング(1043)が設けられ、
コイルスプリング(1043)は、同軸的にリレー伝動アセンブリ(104)と原動端(101)との間に設けられ、コイルスプリング(1043)の一端が原動端(101)に固設され、リレーカップリング装置の能動端の機能を構成し、軸方向に作動する他端がリレー伝動アセンブリ(104)に固設され、リレーカップリング装置の従動端の機能を構成し、リレー伝動アセンブリ(104)に減衰装置を設置せず、原動端(101)の入力端が設定された回転方向に従ってリレー伝装置を駆動するとき、リレー伝動アセンブリ(104)自体と隣接するスライドタッチ部品間での摩擦減衰作用により、原動端(101)により、コイルスプリング(1043)に対して角変位駆動を行うとき、減衰作用を形成し、軸方向に作動するコイルスプリング(1043)をきつく締め、軸方向に作動力を形成し、リレー伝動アセンブリ(104)を軸方向の相対位置に移動させ、更にリレー伝動アセンブリ(104)に設置されるリレー出力クラッチ装置(1051)を駆動し、出力端のクラッチ装置(1052)をクローズドし、回転運動のエネルギを伝送し、ばね(120)を締め付け、原動端(101)が出力端(102)に対する回転駆動トルクが消失したとき、ばね(120)のエネルギ放出による還元力により、リレー出力クラッチ装置(1051)と出力端のクラッチ装置(1052)がリリースされ、コイルスプリング(1043)が復位され、
制限装置(115)は、リレー伝動アセンブリ(104)と原動端(101)との間の相対位置を制限する装置により構成され、原動端(101)のロータと結合し、
ばね(120)は、圧縮されエネルギ貯蔵及びエネルギ放出が可能なばね装置であり、リレー出力クラッチ装置(1051)と出力端のクラッチ装置(1052)との間に設置され、定常状態において、リレー出力クラッチ装置(1051)及び出力端のクラッチ装置(1052)がリリースされ、リレー出力クラッチ装置(1051)と出力端のクラッチ装置(1052)が駆動されクローズドするとき、同時に、予圧により圧力貯蔵状態を呈し、
リレー出力クラッチ装置(1051)は、リレー伝動アセンブリ(104)に設置され、原動端(101)によってコイルスプリング(1043)を駆動するとき、リレー出力クラッチ装置(1051)とリレー伝動アセンブリ(104)が、リレー伝動アセンブリ(104)と原動端(101)との間に設置されるリレーカップリング装置機能を構成し、コイルスプリング(1043)によって駆動され、出力端のクラッチ装置(1052)をクローズドさせ、回転運動のエネルギを伝送し、またばね(120)を締め付け、かつ原動端(101)が出力端(102)に対する駆動力が消失したとき、ばね(120)の圧力放出弾力により、リレー出力クラッチ装置(1051)と出力端のクラッチ装置(1052)がリリースされ、コイルスプリング(1043)が復位され、
出力端のクラッチ装置(1052)は、リレー出力クラッチ装置(1051)をクローズドするときに、回転運動のエネルギを伝送し、離脱するにより、回転運動のエネルギ伝送を中断させるクラッチ機能装置により構成され、出力端(102)と連結し、
リレー出力クラッチ装置(1051)及び出力端のクラッチ装置(1052)のクラッチ装置は、摩擦式クラッチ装置、噛合う式クラッチ装置、または同期噛合う式クラッチ装置により構成されることを特徴とする請求項1に記載のクラッチ。
The relay coupling device installed in the relay transmission assembly (104) is constituted by a coil spring (1043),
The driving end (101) is constituted by a rotating mechanism for inputting rotational power, and the driving end (101) drives a coil spring (1043) installed in the relay transmission assembly (104), and moves to the driving end (101). By providing the limiting device (115), the relative position of the relay transmission assembly (104) and the driving end (101) is limited,
The output end (102) is constituted by a rotating mechanism that outputs energy of rotational motion. The output end (102) is connected to the clutch device (1052) at the output end, and controls the clutch device (1052) at the output end. received,
The relay transmission assembly (104) is installed between the driving end (101) and the output end (102), and can be rotated and moved in the axial direction to constitute a coil that functions as a relay coupling device. A spring (1043) is provided,
The coil spring (1043) is coaxially provided between the relay transmission assembly (104) and the driving end (101), and one end of the coil spring (1043) is fixed to the driving end (101), and the relay coupling. It constitutes the function of the active end of the device, the other end that operates in the axial direction is fixed to the relay transmission assembly (104), constitutes the function of the driven end of the relay coupling device, and attenuates to the relay transmission assembly (104) When the relay transmission is driven according to the rotation direction in which the input end of the driving end (101) is set without installing the device, due to the friction damping action between the relay transmission assembly (104) itself and the adjacent slide touch component, When an angular displacement drive is performed with respect to the coil spring (1043) by the driving end (101), a damping action is formed and a coil that operates in the axial direction The spring (1043) is tightened to generate an actuating force in the axial direction, the relay transmission assembly (104) is moved to the relative position in the axial direction, and the relay output clutch device (1051) installed in the relay transmission assembly (104). ), The clutch device (1052) at the output end is closed, the energy of the rotational motion is transmitted, the spring (120) is tightened, and the rotational driving torque for the driving end (101) to the output end (102) disappears. The relay output clutch device (1051) and the output end clutch device (1052) are released by the reducing force due to the energy release of the spring (120), and the coil spring (1043) is restored,
The limiting device (115) is constituted by a device that limits the relative position between the relay transmission assembly (104) and the driving end (101), and is coupled to the rotor of the driving end (101),
The spring (120) is a spring device that is compressed and capable of storing and releasing energy, and is installed between the relay output clutch device (1051) and the clutch device (1052) at the output end. When the clutch device (1051) and the output end clutch device (1052) are released and the relay output clutch device (1051) and the output end clutch device (1052) are driven and closed, at the same time, a pressure storage state is exhibited by preload. ,
The relay output clutch device (1051) is installed in the relay transmission assembly (104). When the coil spring (1043) is driven by the driving end (101), the relay output clutch device (1051) and the relay transmission assembly (104) , Constituting a relay coupling device function installed between the relay transmission assembly (104) and the driving end (101), driven by a coil spring (1043), and closing the output end clutch device (1052), When the rotational force is transmitted, the spring (120) is tightened, and the driving force of the driving end (101) to the output end (102) disappears, the pressure release elasticity of the spring (120) causes the relay output clutch device. (1051) and the clutch device (1052) at the output end are released. Spring (1043) is repositioned,
The clutch device (1052) at the output end is constituted by a clutch function device that, when closing the relay output clutch device (1051), transmits energy of rotational motion and disengages the energy transmission of rotational motion by disengagement. Connected to the output end (102),
The clutch device of the relay output clutch device (1051) and the output end clutch device (1052) is constituted by a friction clutch device, a meshing clutch device, or a synchronous meshing clutch device. The clutch according to 1.
リレー伝動アセンブリ(104)に設置されるリレーカップリング装置(204)は、軸方向に強制移動する一方向クラッチの装置により構成され、
原動端(101)は、回転動力を入力する回転機構により構成され、原動端(101)により、リレー伝動アセンブリ(104)を駆動する中で、リレー入力カップリング装置の能動端機能の一方向クラッチの能動端(1061)を構成し、原動端(101)に制限装置(115)が設けられることにより、リレー伝動アセンブリ(104)と原動端(101)の相対位置制限し、
出力端(102)は、回転運動のエネルギを出力する回転機構により構成され、出力端のクラッチ装置(1052)と連結し、また出力端のクラッチ装置(1052)の制御を受け、
リレー伝動アセンブリ(104)は、原動端(101)と出力端(102)との間に設置され、リレー伝動アセンブリ(104)に一方向クラッチ(1060)を設けることによりリレーカップリング装置機能を構成し、
一方向クラッチ(1060)は、一方向クラッチの能動端(1061)を有し、一方向クラッチの従動端(1062)と中間ロール体(1063)、一方向クラッチの能動端(1061)と一方向クラッチの従動端(1062)との間に形成される複数個のジグザグ状間隔に中間ロール体(1063)を有し、一方向クラッチ機能を構成し、リレー伝動アセンブリ(104)に減衰装置を設置せず、原動端(101)の入力端に設定された回転方向に従ってリレー伝動装置が駆動されるとき、リレー伝動アセンブリ(104)自体の慣性質量と隣接するスライドタッチ部品間で摩擦減衰作用を通して、一方向クラッチ(1060)が原動端(101)に駆動されて、減衰作用を形成し、一方向クラッチの能動端(1061)により、中間ロール体(1063)を経て、一方向クラッチの従動端(1062)に回転駆動トルクを加え、中間ロール体(1063)が締め付けられ、一方向クラッチの能動端(1061)及び一方向クラッチの従動端(1062)との間の前にストップされ、一方向クラッチの従動端(1062)を軸方向に強制移動され、更に一方向クラッチ(1060)を設けたリレー伝動アセンブリ(104)を相対位置に移動させることにより、リレー伝動アセンブリ(104)に設置されるリレー出力クラッチ装置(1051)を駆動し、出力端のクラッチ装置(1052)をクローズドさせ、またばね(120)を締め付け、かつ原動端(101)が出力端(102)に対する回転駆動トルクが消失したとき、ばね(120)のエネルギ放出による還元力により、リレー出力クラッチ装置(1051)と出力端のクラッチ装置(1052)がリリースされ、一方向クラッチの従動端(1062)が復位され、
制限装置(115)は、リレー伝動アセンブリ(104)と原動端(101)との間の相対位置を制限する装置により構成され、原動端(101)のロータと結合し、
ばね(120)は、圧縮されエネルギ貯蔵及びエネルギ放出が可能なばね装置であり、リレー出力クラッチ装置(1051)と出力端のクラッチ装置(1052)との間に設置され、定常状態において、リレー出力クラッチ装置(1051)及び出力端のクラッチ装置(1052)がリリースされ、またリレー出力クラッチ装置(1051)と出力端のクラッチ装置(1052)が駆動されクローズドするとき、同時に、予圧により圧力貯蔵状態を呈し、
リレー出力クラッチ装置(1051)は、リレー伝動アセンブリ(104)に設置され、原動端(101)によって一方向クラッチの能動端(1061)が駆動されるとき、リレー伝動アセンブリ(104)に設置される一方向クラッチの従動端(1062)が軸方向に駆動され、リレー伝動アセンブリ(104)が駆動され、出力端のクラッチ装置(1052)をクローズドさせ、回転運動のエネルギを伝送し、ばね(120)を締め付け、かつ原動端(101)が出力端(102)に対する回転駆動トルクが消失したとき、ばね(120)の圧力放出弾力を通して、リレー出力クラッチ装置(1051)と出力端のクラッチ装置(1052)がリリースされ、一方向クラッチの従動端(1062)が復位され、
出力端のクラッチ装置(1052)は、リレー出力クラッチ装置(1051)をクローズドするときに、回転運動のエネルギを伝送し、離脱することにより、回転運動のエネルギ伝送を中断させるクラッチ機能装置により構成され、出力端(102)と連結し、
リレー出力クラッチ装置(1051)及び出力端のクラッチ装置(1052)のクラッチ装置は、摩擦式クラッチ装置、噛合う式クラッチ装置、または同期噛合う式クラッチ装置により構成されることを特徴とする請求項1に記載のクラッチ。
The relay coupling device (204) installed in the relay transmission assembly (104) is composed of a one-way clutch device that is forced to move in the axial direction,
The driving end (101) is constituted by a rotating mechanism that inputs rotational power, and the driving end (101) drives the relay transmission assembly (104), and the one-way clutch of the active end function of the relay input coupling device. Of the relay transmission assembly (104) and the driving end (101) are limited by providing a limiting device (115) at the driving end (101).
The output end (102) is constituted by a rotation mechanism that outputs energy of rotational motion, and is connected to the clutch device (1052) at the output end, and is controlled by the clutch device (1052) at the output end,
The relay transmission assembly (104) is installed between the driving end (101) and the output end (102), and the relay transmission assembly (104) is provided with a one-way clutch (1060) to constitute a relay coupling device function. And
The one-way clutch (1060) has a one-way clutch active end (1061), a one-way clutch driven end (1062) and an intermediate roll body (1063), and a one-way clutch active end (1061). A plurality of zigzag gaps formed between the driven end (1062) of the clutch and the intermediate roll body (1063) constitute a one-way clutch function, and a damping device is installed in the relay transmission assembly (104). Instead, when the relay transmission is driven according to the rotational direction set at the input end of the driving end (101), through the friction damping action between the inertial mass of the relay transmission assembly (104) itself and the adjacent slide touch component, The one-way clutch (1060) is driven to the driving end (101) to form a damping action, and the one-way clutch active end (1061) causes the intermediate low Through the body (1063), rotational driving torque is applied to the driven end (1062) of the one-way clutch, the intermediate roll body (1063) is tightened, and the active end (1061) of the one-way clutch and the driven end ( 1062), the driven end (1062) of the one-way clutch is forcibly moved in the axial direction, and the relay transmission assembly (104) provided with the one-way clutch (1060) is moved to the relative position. Thus, the relay output clutch device (1051) installed in the relay transmission assembly (104) is driven, the clutch device (1052) at the output end is closed, the spring (120) is tightened, and the driving end (101) When the rotational drive torque for the output end (102) disappears, the reduction force due to the energy release of the spring (120) , Released clutch device relay output clutch device (1051) and an output terminal (1052) is driven end of the one-way clutch (1062) is repositioned,
The limiting device (115) is constituted by a device that limits the relative position between the relay transmission assembly (104) and the driving end (101), and is coupled to the rotor of the driving end (101),
The spring (120) is a spring device that is compressed and capable of storing and releasing energy, and is installed between the relay output clutch device (1051) and the clutch device (1052) at the output end. When the clutch device (1051) and the output-end clutch device (1052) are released, and the relay output clutch device (1051) and the output-end clutch device (1052) are driven and closed, the pressure storage state is preloaded simultaneously. Present,
The relay output clutch device (1051) is installed in the relay transmission assembly (104) and is installed in the relay transmission assembly (104) when the active end (1061) of the one-way clutch is driven by the driving end (101). The driven end (1062) of the one-way clutch is driven in the axial direction, the relay transmission assembly (104) is driven, the clutch device (1052) at the output end is closed, energy of rotational motion is transmitted, and the spring (120) When the rotational driving torque with respect to the output end (102) disappears, the relay output clutch device (1051) and the output end clutch device (1052) pass through the pressure release elasticity of the spring (120). Is released, the driven end (1062) of the one-way clutch is restored,
When the relay output clutch device (1051) is closed, the clutch device (1052) at the output end is constituted by a clutch function device that interrupts the energy transmission of the rotary motion by transmitting and releasing the energy of the rotary motion. , Connected to the output end (102),
The clutch device of the relay output clutch device (1051) and the output end clutch device (1052) is constituted by a friction clutch device, a meshing clutch device, or a synchronous meshing clutch device. The clutch according to 1.
リレー伝動アセンブリ(104)に設置されるリレーカップリング装置は、軸方向に強制移動する予力復帰を持つ軸方向クラッチ伝送ブロックの軸方向リレークラッチにより構成され、
原動端(101)は、回転動力を入力する回転機構により構成され、原動端(101)により、リレー伝動アセンブリ(104)に設置されるリレーカップリング装置機能を構成する軸方向リレークラッチを駆動し、
出力端(102)は、回転運動のエネルギを出力する回転機構により構成され、出力端のクラッチ装置(1052)と連結し、また出力端のクラッチ装置(1052)の制御を受け、
リレー伝動アセンブリ(104)は、原動端(101)と出力端(102)との間に設置され、軸方向リレークラッチが設けられ、
軸方向リレークラッチは、主に軸方向リレークラッチの能動端(1071)、軸方向クラッチ伝送ブロック(1072)、軸方向クラッチ伝送ブロック復位ばね(1073)、軸方向リレークラッチ伝動板(1074)、および中間ロール体(1075)により構成され、
軸方向リレークラッチの能動端(1071)は、中間ロール体(1075)を有し、原動端(101)によって駆動され、
中間ロール体(1075)と軸方向クラッチ伝送ブロック(1072)は、斜方向の強制移動面であり、軸方向リレークラッチの従動端(1076)とカップリングし、
軸方向クラッチ伝送ブロック(1072)は、軸方向リレークラッチ伝動板(1074)に設置され、軸方向クラッチ伝送ブロック(1072)の一端を軸方向リレークラッチ伝動板(1074)に固設され、軸方向クラッチ伝送ブロック(1072)の他端を伝動端(1079)とし、
伝動端(1079)の軸方向リレークラッチの従動端(1076)は、斜面を呈す強制移動面が中間ロール体(1075)とカップリングし、伝動端(1079)の別面を軸方向クラッチ装置(1077)とし、リレー伝動アセンブリ(104)に減衰装を設置せず、原動端(101)の入力端は設定された回転方向に従ってリレー伝装置を駆動するとき、リレー伝動アセンブリ(104)自体と隣接するスライドタッチ部品間での摩擦減衰作用により、原動端(101)によって中間ロール体(1075)を設けた軸方向リレークラッチの能動端(1071)に回転駆動トルクを加えるとき、軸方向クラッチ伝送ブロック(1072)と斜めになっている強制移動面の軸方向リレークラッチの従動端(1076)を軸方向リレークラッチの能動端(1071)に置かれる中間ロール体(1075)に強制移動され、更に軸方向クラッチ装置(1077)を移動させ、出力端(102)の出力端のクラッチ装置(1052)とカップリングすることにより、回転運動のエネルギを伝送し、かつ原動端が出力端(102)に対する回転駆動トルクが消失したとき、軸方向クラッチ伝送ブロック(1072)本体の弾性及び軸方向リレークラッチ伝動板(1074)と中間ロール体(1075)間に設置される軸方向クラッチ伝送ブロック復位ばね(1073)のエネルギ放出による還元力の少なくとも一方を通して、軸方向クラッチ伝送ブロック(1072)の軸方向クラッチ装置(1077)と出力端(102)の出力端のクラッチ装置(1052)がリリースされ、及び軸方向リレークラッチ伝動板(1074)が復位され、
出力端のクラッチ装置(1052)は、出力端(102)と連結し、軸方向リレークラッチ伝動板(1074)の軸方向クラッチ伝送ブロック(1072)に設置される伝動端(1079)の軸方向クラッチ装置(1077)をクローズドさせ、回転運動のエネルギを伝送し、又はリリースされ、
軸方向クラッチ装置(1077)及び出力端のクラッチ装置(1052)は、摩擦式クラッチ装置、噛合う式クラッチ装置、又は、同期噛合う式クラッチ装置により構成され、
中間ロール体(1075)は、ローリングボール、円錐形ローラー、球面形、又は、アーク状突起を用いることを特徴とする請求項1に記載のクラッチ。
The relay coupling device installed in the relay transmission assembly (104) is constituted by an axial relay clutch of an axial clutch transmission block having a preload return forcibly moving in the axial direction,
The driving end (101) is constituted by a rotating mechanism that inputs rotational power, and the driving end (101) drives an axial relay clutch that constitutes a relay coupling device function installed in the relay transmission assembly (104). ,
The output end (102) is constituted by a rotation mechanism that outputs energy of rotational motion, and is connected to the clutch device (1052) at the output end, and is controlled by the clutch device (1052) at the output end,
The relay transmission assembly (104) is installed between the driving end (101) and the output end (102), provided with an axial relay clutch,
The axial relay clutch mainly includes an active end (1071) of the axial relay clutch, an axial clutch transmission block (1072), an axial clutch transmission block return spring (1073), an axial relay clutch transmission plate (1074), and Consists of an intermediate roll body (1075),
The active end (1071) of the axial relay clutch has an intermediate roll body (1075) and is driven by the driving end (101),
The intermediate roll body (1075) and the axial clutch transmission block (1072) are obliquely moving surfaces and are coupled to the driven end (1076) of the axial relay clutch,
The axial clutch transmission block (1072) is installed on the axial relay clutch transmission plate (1074), and one end of the axial clutch transmission block (1072) is fixed to the axial relay clutch transmission plate (1074). The other end of the clutch transmission block (1072) is the transmission end (1079),
The driven end (1076) of the axial relay clutch at the transmission end (1079) is coupled to the intermediate roll body (1075) at the forcible moving surface having a slope, and the axial clutch device (1079) is connected to another surface of the transmission end (1079). 1077) and when the relay transmission assembly (104) is not provided with a damping device, the input end of the driving end (101) is adjacent to the relay transmission assembly (104) itself when driving the relay transmission according to the set rotational direction. When the rotational driving torque is applied to the active end (1071) of the axial relay clutch provided with the intermediate roll body (1075) by the driving end (101) due to the friction damping action between the sliding touch parts that perform, the axial clutch transmission block (1072) and the driven end (1076) of the axial relay clutch of the forced moving surface which is inclined with respect to the axial relay clutch. Forcibly moved to the intermediate roll body (1075) placed at the moving end (1071), further moving the axial clutch device (1077) and coupling with the clutch device (1052) at the output end of the output end (102). Thus, when the rotational drive torque is transmitted to the output end (102) when the rotational end energy is transmitted and the driving end disappears, the elasticity of the axial clutch transmission block (1072) main body and the axial relay clutch transmission plate (1074) An axial clutch device (1077) and an output of the axial clutch transmission block (1072) are passed through at least one of the reducing force by the energy release of the axial clutch transmission block return spring (1073) installed between the intermediate roll bodies (1075). The clutch device (1052) at the output end of the end (102) is released and Clutch transmission plate (1074) is repositioned,
The clutch device (1052) at the output end is connected to the output end (102) and is installed at the axial clutch transmission block (1072) of the axial relay clutch transmission plate (1074). Closes the device (1077), transmits or releases the energy of the rotational movement,
The axial clutch device (1077) and the output-end clutch device (1052) are constituted by a friction clutch device, a meshing clutch device, or a synchronous meshing clutch device,
The clutch according to claim 1, wherein the intermediate roll body (1075) uses a rolling ball, a conical roller, a spherical shape, or an arc-shaped protrusion.
リレー伝動アセンブリ(104)に設置されるリレー出力カップリング装置は、径方向に強制移動する予力復帰を持つ径方向クラッチ伝送ブロックの径方向リレークラッチにより構成され、
原動端(101)は、回転動力を入力する回転機構により構成され、原動端(101)はカム(1081)に連結し、リレー伝動アセンブリ(104)に設置されるリレーカップリング装置機能を構成する軸方向リレークラッチを駆動し、
出力端(102)は、回転運動のエネルギを出力する回転機構により構成され、環状内部に出力端のクラッチ装置(1052)を設置し、また出力端のクラッチ装置(1052)の制御を受け、
リレー伝動アセンブリ(104)は、原動端(101)と出力端(102)との間に設置され、三つの装置は同心環状装置を形成し、リレー伝動アセンブリ(104)に径方向リレークラッチが設けられ、
径方向リレークラッチは、主にカム(1081)、径方向クラッチ伝送ブロック(1082)、径方向クラッチ伝送ブロック復位ばね(1083)、径方向リレークラッチ伝動板(1084)、中間ロール体(1085)により構成され、カム(1081)の径方向カップリング面には中間ロール体(1085)が設けられ、原動端(101)によって駆動され、
中間ロール体(1085)と径方向クラッチ伝送ブロック(1082)は、斜方向の強制移動面であり、従動端(1086)とカップリングし、
径方向クラッチ伝送ブロック(1082)は、径方向リレークラッチ伝動板(1084)に設置され、径方向クラッチ伝送ブロック(1082)の一端が径方向リレークラッチ伝動板(1084)に固設され、径方向クラッチ伝送ブロック(1082)の他端が伝動端(1089)とし、
伝動端(1089)の従動端(1086)は、斜方向を呈す強制移動面であり、中間ロール体(1085)とカップリングし、かつ伝動端(1089)別面を径方向クラッチ装置(1087)とし、リレー伝動アセンブリ(104)に減衰装置を設置せず、また原動端(101)の入力端は設定された回転方向に従ってリレー伝動装置を駆動するとき、リレー伝動アセンブリ(104)自体の慣性質量と隣接するスライドタッチ部品間で摩擦減衰作用を通して、原動端(101)によって中間ロール体(1085)を設けたカム(1081)に回転駆動トルクを加えるとき、径方向クラッチ伝送ブロック(1082)が強制移動面である従動端(1086)に向かって斜めとなり径方向リレークラッチの従動端(1086)とカム(1081)に置かれる中間ロール体(1085)に強制移動され、更に径方向クラッチ装置(1087)を移動させ、出力端(102)の出力端のクラッチ装置(1052)とカップリングすることにより、回転運動のエネルギを伝送し、原動端が出力端(102)に対する回転駆動トルクが消失したとき、径方向クラッチ伝送ブロック(1082)本体の弾性及び相隣する径方向クラッチ伝送ブロック(1082)辺端間に設置される径方向クラッチ伝送ブロック復位ばね(1083)のエネルギ放出による還元力の少なくとも一方を通して、径方向クラッチ伝送ブロック(1082)の径方向クラッチ装置(1087)と出力端(102)の出力端のクラッチ装置(1052)がリリースされ、及び径方向リレークラッチ伝動板(1084)が復位され、
出力端のクラッチ装置(1052)は、出力端(102)と連結し、径方向リレークラッチ伝動板(1084)の径方向クラッチ伝送ブロック(1082)に設置される伝動端(1089)の径方向クラッチ装置(1087)をクローズドさせ、回転運動のエネルギを伝送し、又はリリースされ、
径方向クラッチ装置(1087)及び出力端のクラッチ装置(1052)は、摩擦式クラッチ装置、噛合う式クラッチ装置、又は、同期噛合う式クラッチ装置により構成され、
中間ロール体(1085)は、ローリングボール、円錐形ローラー、球面形、又は、アーク状突起を用いることを特徴とする請求項1に記載のクラッチ。
The relay output coupling device installed in the relay transmission assembly (104) is constituted by a radial relay clutch of a radial clutch transmission block having a preload return that is forced to move in the radial direction,
The driving end (101) is constituted by a rotating mechanism for inputting rotational power, and the driving end (101) is connected to a cam (1081) to constitute a relay coupling device function installed in the relay transmission assembly (104). Drive the axial relay clutch,
The output end (102) is constituted by a rotation mechanism that outputs energy of rotational movement, and the output end clutch device (1052) is installed inside the ring, and is controlled by the output end clutch device (1052).
The relay transmission assembly (104) is installed between the driving end (101) and the output end (102), the three devices form a concentric annular device, and the relay transmission assembly (104) is provided with a radial relay clutch. And
The radial relay clutch mainly includes a cam (1081), a radial clutch transmission block (1082), a radial clutch transmission block return spring (1083), a radial relay clutch transmission plate (1084), and an intermediate roll body (1085). The intermediate roll body (1085) is provided on the radial coupling surface of the cam (1081), and is driven by the driving end (101).
The intermediate roll body (1085) and the radial clutch transmission block (1082) are obliquely moving surfaces that are coupled to the driven end (1086),
The radial clutch transmission block (1082) is installed on the radial relay clutch transmission plate (1084), and one end of the radial clutch transmission block (1082) is fixedly installed on the radial relay clutch transmission plate (1084). The other end of the clutch transmission block (1082) is the transmission end (1089),
The driven end (1086) of the transmission end (1089) is a forcible moving surface that exhibits an oblique direction, is coupled to the intermediate roll body (1085), and the transmission end (1089) is separated from the radial clutch device (1087). When the relay transmission assembly (104) is not provided with a damping device and the input end of the driving end (101) drives the relay transmission according to the set rotational direction, the inertial mass of the relay transmission assembly (104) itself When the rotational driving torque is applied to the cam (1081) provided with the intermediate roll body (1085) by the driving end (101) through the friction damping action between the adjacent slide touch parts and the radial touch transmission part (1082) is forced The driven end (1086) of the radial relay clutch and the cam (1081) are inclined toward the driven end (1086) which is the moving surface. Is forced to move to the intermediate roll body (1085) placed on the outer side, and the radial clutch device (1087) is further moved and coupled with the clutch device (1052) at the output end of the output end (102), thereby When energy is transmitted and the rotational driving torque for the driving end to the output end (102) disappears, the radial clutch transmission block (1082) is elastic between the main body and the adjacent radial clutch transmission block (1082) is installed between the side edges. The radial clutch device (1087) of the radial clutch transmission block (1082) and the clutch of the output end of the output end (102) are passed through at least one of the reducing force due to the energy release of the radial clutch transmission block return spring (1083). The device (1052) is released and the radial relay clutch transmission plate (1084) is restored. It is,
The clutch device (1052) at the output end is connected to the output end (102), and the radial clutch at the transmission end (1089) installed in the radial clutch transmission block (1082) of the radial relay clutch transmission plate (1084). Closes the device (1087), transmits the energy of the rotational movement, or is released,
The radial clutch device (1087) and the output end clutch device (1052) are constituted by a friction clutch device, a meshing clutch device, or a synchronous meshing clutch device,
The clutch according to claim 1, wherein the intermediate roll body (1085) uses a rolling ball, a conical roller, a spherical shape, or an arc-shaped protrusion.
カム(1081)の代わりにカム頂部(1091)により径方向クラッチ伝送ブロック(1082)を駆動し、
原動端(101)は、回転動力を入力する回転機構により構成され、カム頂部(1091)のカム(1081)に連結し、リレー伝動アセンブリ(104)に設置されるリレーカップリング装置機能を構成する径方向リレークラッチを駆動し、
出力端(102)は、回転運動のエネルギを出力する回転機構により構成され、出力端(102)の環状内部に出力端のクラッチ装置(1052)を設置し、また出力端のクラッチ装置(1052)の制御を受け、
リレー伝動アセンブリ(104)は、原動端(101)と出力端(102)との間に設置され、三つの装置は同心環状装置を形成し、リレー伝動アセンブリ(104)に径方向リレークラッチを設け、
径方向リレークラッチは、主にカム頂部(1091)、径方向クラッチ伝送ブロック(1082)、径方向クラッチ伝送ブロック復位ばね(1083)、および径方向リレークラッチ伝動板(1084)により構成され、
カム頂部(1091)は、原動端(101)によって駆動され、径方向クラッチ伝送ブロック(1082)の斜方向を呈す強制移動面である径方向リレークラッチの従動端(1086)とカップリングし、
径方向クラッチ伝送ブロック(1082)は、径方向リレークラッチ伝動板(1084)に設置され、径方向クラッチ伝送ブロック(1082)の一端を径方向リレークラッチ伝動板(1084)に固設され、径方向クラッチ伝送ブロック(1082)の他端を伝動端(1089)とし、伝動端(1089)の径方向リレークラッチの従動端(1086)の斜方向を呈す強制移動面であるカム頂部(1091)とカップリングし、かつ伝動端(1089)別面を径方向クラッチ装置(1087)とし、リレー伝動アセンブリ(104)に減衰装置を設置せず、原動端(101)の入力端に設定された回転方向に従ってリレー伝動装置を駆動するとき、リレー伝動アセンブリ(104)自体の慣性質量と隣接するスライドタッチ部品間で摩擦減衰作用により、径方向クラッチ伝送ブロック(1082)の斜方向を呈す強制移動面の径方向リレークラッチの従動端(1086)が、カム頂部(1091)に強制移動され、更に径方向クラッチ装置(1087)を移動させ、出力端(102)の出力端のクラッチ装置(1052)とカップリングすることにより、回転運動のエネルギを伝送し、原動端が出力端(102)に対する回転駆動トルクが消失したとき、径方向クラッチ伝送ブロック(1082)本体の弾性及び隣接する径方向クラッチ伝送ブロック(1082)の辺端に設置される径方向クラッチ伝送ブロック復位ばね(1083)のエネルギ放出による還元力の少なくとも一方により、径方向クラッチ伝送ブロック(1082)の径方向クラッチ装置(1087)と出力端(102)の出力端のクラッチ装置(1052)がリリースされ、径方向リレークラッチ伝動板(1084)が復位され、
出力端のクラッチ装置(1052)は、出力端(102)と連結し、径方向リレークラッチ伝動板(1084)の径方向クラッチ伝送ブロック(1082)に設置される伝動端(1089)の径方向クラッチ装置(1087)をクローズドさせ、回転運動のエネルギを伝送し、又はリリースされ、
径方向クラッチ装置(1087)及び出力端のクラッチ装置(1052)は、摩擦式クラッチ装置、噛合う式クラッチ装置、又は、同期噛合う式クラッチ装置により構成され、
中間ロール体(1085)は、ローリングボール、円錐形ローラー、球面形、又は、アーク状突起を用いることを特徴とする請求項7に記載のクラッチ。
The radial clutch transmission block (1082) is driven by the cam top (1091) instead of the cam (1081),
The driving end (101) is constituted by a rotating mechanism for inputting rotational power, and is connected to the cam (1081) of the cam top (1091) to constitute a relay coupling device function installed in the relay transmission assembly (104). Drive the radial relay clutch,
The output end (102) is constituted by a rotating mechanism that outputs energy of rotational movement, and the output end clutch device (1052) is installed inside the annular shape of the output end (102), and the output end clutch device (1052). Under the control of
The relay transmission assembly (104) is installed between the driving end (101) and the output end (102), the three devices form a concentric annular device, and the relay transmission assembly (104) is provided with a radial relay clutch. ,
The radial relay clutch mainly includes a cam top (1091), a radial clutch transmission block (1082), a radial clutch transmission block return spring (1083), and a radial relay clutch transmission plate (1084).
The cam top (1091) is driven by the driving end (101) and is coupled to the driven end (1086) of the radial relay clutch, which is a forced moving surface that exhibits the oblique direction of the radial clutch transmission block (1082),
The radial clutch transmission block (1082) is installed on the radial relay clutch transmission plate (1084), and one end of the radial clutch transmission block (1082) is fixed to the radial relay clutch transmission plate (1084). The other end of the clutch transmission block (1082) is the transmission end (1089), and the cam top (1091), which is a forcible moving surface of the driven end (1086) of the radial relay clutch of the transmission end (1089) and the cup. Ring and the other end of the transmission end (1089) is a radial clutch device (1087), no damping device is installed in the relay transmission assembly (104), and according to the rotational direction set at the input end of the driving end (101) When driving the relay gearing, friction reduction between the inertial mass of the relay gearing assembly (104) itself and the adjacent slide touch parts Due to the action, the driven end (1086) of the radial relay clutch on the forced moving surface presenting the oblique direction of the radial clutch transmission block (1082) is forcibly moved to the cam top (1091), and further the radial clutch device (1087). Is transferred and coupled with the clutch device (1052) at the output end of the output end (102) to transmit the energy of the rotational motion, and when the driving end loses the rotational driving torque to the output end (102), Due to at least one of the elasticity of the body of the radial clutch transmission block (1082) and the reducing force due to the energy release of the radial clutch transmission block return spring (1083) installed at the side edge of the adjacent radial clutch transmission block (1082), Radial clutch transmission block (1082) radial clutch device (1087) and output end ( The output end clutch device 02) (1052) is released, the radial relay clutch transmission board (1084) is repositioned,
The clutch device (1052) at the output end is connected to the output end (102), and the radial clutch at the transmission end (1089) installed in the radial clutch transmission block (1082) of the radial relay clutch transmission plate (1084). Closes the device (1087), transmits the energy of the rotational movement, or is released,
The radial clutch device (1087) and the output end clutch device (1052) are constituted by a friction clutch device, a meshing clutch device, or a synchronous meshing clutch device,
The clutch according to claim 7, wherein the intermediate roll body (1085) uses a rolling ball, a conical roller, a spherical shape, or an arc-shaped protrusion.
カム頂部ローラー(1095)をカム(1081)の頂部に結合することによって、径方向クラッチ伝送ブロック(1082)を駆動し、
原動端(101)は、回転動力を入力する回転機構により構成され、原動端(101)はカム頂部ローラー(1095)のカム(1081)に連結することにより、リレー伝動アセンブリ(104)に設置されるリレーカップリング装置機能を構成する軸方向リレークラッチを駆動し、
出力端(102)は、回転運動のエネルギを出力する回転機構により構成され、環状内部に出力端のクラッチ装置(1052)が設置され、また出力端のクラッチ装置(1052)の制御を受け、
リレー伝動アセンブリ(104)は、原動端(101)と出力端(102)との間に設置され、三つの装置が同心環状装置を形成し、リレー伝動アセンブリ(104)に径方向リレークラッチを設け、
径方向リレークラッチは、主にカム頂部ローラー(1095)、径方向クラッチ伝送ブロック(1082)、径方向クラッチ伝送ブロック復位ばね(1083)、径方向リレークラッチ伝動板(1084)により構成され、
カム頂部ローラー(1095)は、原動端(101)によって駆動され、径方向クラッチ伝送ブロック(1082)の斜方向を呈す強制移動面である径方向リレークラッチの従動端(1086)とカップリングし、
径方向クラッチ伝送ブロック(1082)は、径方向リレークラッチ伝動板(1084)に設置され、径方向クラッチ伝送ブロック(1082)の一端を径方向リレークラッチ伝動板(1084)に固設し、径方向クラッチ伝送ブロック(1082)の他端を伝動端(1089)とし、伝動端(1089)の径方向リレークラッチの従動端(1086)の斜方向を呈す強制移動面であるカム頂部ローラー(1095)とカップリングし、かつ伝動端(1089)別面を径方向クラッチ装置(1087)とし、リレー伝動アセンブリ(104)に減衰装置を設置せず、
原動端(101)の入力端は、設定された回転方向に従ってリレー伝動装置を駆動するとき、リレー伝動アセンブリ(104)自体の慣性質量と隣接するスライドタッチ部品間で摩擦減衰作用により、径方向クラッチ伝送ブロック(1082)の斜方向を呈す強制移動面の径方向リレークラッチの従動端(1086)が、カム頂部ローラー(1095)に強制移動され、径方向クラッチ装置(1087)を移動させ、出力端(102)の出力端のクラッチ装置(1052)とカップリングすることにより、回転運動のエネルギを伝送し、原動端が出力端(102)に対する回転駆動トルクが消失したとき、径方向クラッチ伝送ブロック(1082)本体の弾性及び隣接する径方向クラッチ伝送ブロック(1082)の辺端に設置される径方向クラッチ伝送ブロック復位ばね(1083)のエネルギ放出による還元力の少なくとも一方により、径方向クラッチ伝送ブロック(1082)の径方向クラッチ装置(1087)と出力端(102)の出力端のクラッチ装置(1052)がリリースされ、及び径方向リレークラッチ伝動板(1084)が復位され、
出力端のクラッチ装置(1052)は、出力端(102)と連結し、径方向リレークラッチ伝動板(1084)の径方向クラッチ伝送ブロック(1082)に設置される伝動端(1089)の径方向クラッチ装置(1087)をクローズドさせ、回転運動のエネルギを伝送し、又はリリースされ、
径方向クラッチ装置(1087)及び出力端のクラッチ装置(1052)は、摩擦式クラッチ装置、噛合う式クラッチ装置、又は、同期噛合う式クラッチ装置により構成され、
中間ロール体(1085)は、ローリングボール、円錐形ローラー、球面形、又は、アーク状突起を用いることを特徴とする請求項7に記載のクラッチ。
Driving the radial clutch transmission block (1082) by coupling the cam top roller (1095) to the top of the cam (1081);
The driving end (101) is constituted by a rotating mechanism for inputting rotational power, and the driving end (101) is connected to the cam (1081) of the cam top roller (1095) to be installed in the relay transmission assembly (104). Drive the axial relay clutch constituting the relay coupling device function,
The output end (102) is constituted by a rotating mechanism that outputs energy of rotational motion, and the output end clutch device (1052) is installed inside the ring, and is controlled by the output end clutch device (1052).
The relay transmission assembly (104) is installed between the driving end (101) and the output end (102), the three devices form a concentric annular device, and the relay transmission assembly (104) is provided with a radial relay clutch. ,
The radial relay clutch mainly includes a cam top roller (1095), a radial clutch transmission block (1082), a radial clutch transmission block return spring (1083), and a radial relay clutch transmission plate (1084).
The cam top roller (1095) is driven by the driving end (101) and couples with the driven end (1086) of the radial relay clutch, which is the forcible moving surface of the radial clutch transmission block (1082),
The radial clutch transmission block (1082) is installed on the radial relay clutch transmission plate (1084), and one end of the radial clutch transmission block (1082) is fixed to the radial relay clutch transmission plate (1084). The other end of the clutch transmission block (1082) is a transmission end (1089), and a cam top roller (1095) which is a forcible moving surface presenting the oblique direction of the driven end (1086) of the radial relay clutch of the transmission end (1089); Coupling and another end of the transmission end (1089) is a radial clutch device (1087), and no damping device is installed in the relay transmission assembly (104),
When the relay transmission device is driven according to the set rotational direction, the input end of the driving end (101) has a radial clutch due to friction damping between the inertial mass of the relay transmission assembly (104) itself and the adjacent slide touch component. The driven end (1086) of the radial relay clutch on the forced moving surface that assumes the oblique direction of the transmission block (1082) is forcibly moved by the cam top roller (1095) to move the radial clutch device (1087) to the output end. By coupling with the clutch device (1052) at the output end of (102), energy of rotational motion is transmitted, and when the rotational drive torque for the output end (102) disappears at the driving end, the radial clutch transmission block ( 1082) Elasticity of main body and radial direction installed at side edge of adjacent radial clutch transmission block (1082) The radial clutch device (1087) of the radial clutch transmission block (1082) and the clutch device (1052) of the output end of the output end (102) by at least one of the reducing force due to the energy release of the latch transmission block return spring (1083). Is released, and the radial relay clutch transmission plate (1084) is restored,
The clutch device (1052) at the output end is connected to the output end (102), and the radial clutch at the transmission end (1089) installed in the radial clutch transmission block (1082) of the radial relay clutch transmission plate (1084). Closes the device (1087), transmits the energy of the rotational movement, or is released,
The radial clutch device (1087) and the output end clutch device (1052) are constituted by a friction clutch device, a meshing clutch device, or a synchronous meshing clutch device,
The clutch according to claim 7, wherein the intermediate roll body (1085) uses a rolling ball, a conical roller, a spherical shape, or an arc-shaped protrusion.
クラッチは、二個又はそれ以上のクラッチにより組み立てられ、同時に駆動される原動端(101)を備え、二個以上のクラッチの回転方向が同じであるクラッチアセンブリ(100)により、同じ回転方向の個別原動端(101)が設置され、同じ回転方向に駆動され、出力端(102)が独立して稼動することを特徴とする請求項1に記載のクラッチ。   The clutch is assembled by two or more clutches, and has a driving end (101) that is driven at the same time, and the clutch assembly (100) in which the two or more clutches have the same direction of rotation, has the same rotational direction. 2. Clutch according to claim 1, characterized in that the driving end (101) is installed and driven in the same rotational direction and the output end (102) operates independently. 二個以上のクラッチの回転方向が異なるクラッチアセンブリ(100)により、異なる回転方向の個別原動端(101)が設置され、異なる回転方向に駆動あれ、
出力端(102)は、独立して稼動することを特徴とする請求項10に記載のクラッチ。
The clutch assembly (100) having two or more clutches having different rotational directions can be provided with individual driving ends (101) having different rotational directions and driven in different rotational directions.
11. A clutch according to claim 10, characterized in that the output end (102) operates independently.
二方向クラッチ機能を有し、
二個以上の回転方向が異なるクラッチアセンブリ(100)により、異なる回転方向の個別原動端(101)が設置され、同じ回転方向の第一回転方向又は第二回転方向に駆動され、出力端(102)を同じ負荷インタフェース装置体(200)に設置し、第一回転方向又は第二回転方向の二方向クラッチ機能を構成することを特徴とする請求項1に記載のクラッチ。
Has a two-way clutch function,
Two or more clutch assemblies (100) having different rotational directions install individual driving ends (101) in different rotational directions, and are driven in the first rotational direction or the second rotational direction in the same rotational direction, and output ends (102 Is installed in the same load interface device body (200), and constitutes a two-way clutch function in the first rotation direction or the second rotation direction.
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CN108547884A (en) * 2018-06-14 2018-09-18 广东东箭汽车科技股份有限公司 The damper and a kind of electric tail gate strut of a kind of overload protection

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