JP3186566B2 - Soft strip winding device - Google Patents
Soft strip winding deviceInfo
- Publication number
- JP3186566B2 JP3186566B2 JP03504796A JP3504796A JP3186566B2 JP 3186566 B2 JP3186566 B2 JP 3186566B2 JP 03504796 A JP03504796 A JP 03504796A JP 3504796 A JP3504796 A JP 3504796A JP 3186566 B2 JP3186566 B2 JP 3186566B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- winding
- reel
- soft
- soft band
- section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 title claims description 115
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 102
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims description 4
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 32
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 15
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 10
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 9
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 8
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 7
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 7
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 238000006748 scratching Methods 0.000 description 1
- 230000002393 scratching effect Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Tyre Moulding (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、タイヤ構成材料等
の帯状をした材料をリールへ巻き取るようにした巻取装
置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a winding device for winding a belt-shaped material such as a tire material onto a reel.
【0002】[0002]
【従来の技術】押出成形によって形成される未加硫ゴム
から成るタイヤ構成材料(サイドウォール等であって、
以下、「軟質帯状材」と言う)は、次工程への搬送や暫
時的なストックのため、一旦、リールに対して巻き取る
ようにしているが、この巻き取りに際しては、軟質帯状
材同士が離反不可能な密着を起こすのを防止するため
に、ポリシート等から成るライナーを一緒に巻き込ませ
るようにしている。従来、この種、巻取作業は次のよう
にしている。2. Description of the Related Art Tire constituent materials made of unvulcanized rubber formed by extrusion molding (such as sidewalls,
Hereinafter, the "soft band material" is temporarily wound around a reel for transport to the next step or for temporary stocking. In order to prevent inseparable adhesion, a liner made of a politics or the like is wound together. Conventionally, this kind of winding operation is performed as follows.
【0003】すなわち、リールの回転装置に対して空リ
ールを運び入れ、セットすると共に、押出成形機等から
供給される軟質帯状材を手に持ってリール位置まで引き
出す。そして、軟質帯状材の先端部をリールの巻胴外周
面に当て付けつつ、リールを手で数回転させる。これに
より、軟質帯状材の巻取準備が整う。次にリールの回転
装置を駆動させて連続した巻き取りを行う。巻取終了に
よって回転装置が停止した後は、作業者がハサミを用い
て軟質帯状材を切断すると共に、この切断によって生じ
た尾端部を、リールに巻き取られた軟質帯状材の巻回外
周面へ軽く押さえ付ける。That is, an empty reel is carried into and set in a reel rotating device, and a soft strip supplied from an extruder or the like is pulled out to a reel position while being held in a hand. Then, the reel is rotated several times by hand while the front end portion of the soft strip material is applied to the outer peripheral surface of the reel cylinder. As a result, preparation for winding the soft band material is completed. Next, the reel rotating device is driven to perform continuous winding. After the rotation device is stopped by the end of winding, the operator cuts the soft band using scissors, and the tail end generated by this cutting is wound around the soft band wound on the reel. Press lightly on the surface.
【0004】そして、この実リールを運び出す、という
ものであった。Then, the actual reel is carried out.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記の巻取作業は、リ
ールの回転装置による連続巻取作業を除いた殆どの作業
が、人手による手作業である。そのため非能率的である
と共に、作業者によっては、軟質帯状材の先端部や尾端
部等において潰れや折れ、又は特にライナー等において
皺を発生させる等の難点があった。このようなことか
ら、軟質帯状材に無駄が生じることがあった。本発明
は、上記事情に鑑みてなされたものであって、軟質帯状
材の巻取作業において高能率化を図り、また軟質帯状材
における無駄の発生を防止できるようにした軟質帯状材
の巻取装置を提供することを目的とする。Most of the above-mentioned winding operations, except for the continuous winding operation by a reel rotating device, are manually performed manually. For this reason, it is inefficient and, depending on the operator, there are problems such as crushing or breaking at the tip or tail end of the soft band material, or wrinkling particularly at the liner or the like. For this reason, there is a case where waste occurs in the soft band material. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and achieves high efficiency in the winding operation of a soft band material, and winding of a soft band material capable of preventing waste of the soft band material. It is intended to provide a device.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、次の技術的手段を講じた。即ち、本発
明にかかる軟質帯状材の巻取装置は、軟質帯状材を巻き
取るリールと、このリールを回転可能に保持する巻取作
業部とを備え、該巻取作業部に、前記リールの巻胴まわ
りに軟質帯状材の暫定誘導路を形成させる初期巻付け部
と、上方から垂下状態で供給される軟質帯状材の先端部
へ圧縮空気を吹き付けることによって当該軟質帯状材の
先端部を上記初期巻付け部へ導く導入強制部とが設けら
れていることを特徴としている。 According to the present invention, the following technical measures have been taken in order to achieve the above object. That is, the present onset
The winding device of the soft strip according to the present invention winds the soft strip.
Take-up reel and take-up work that holds this reel rotatably
And a winding section of the reel.
Initial winding part to form a provisional guideway for soft strip material
And the tip of a soft strip supplied in a suspended state from above
By blowing compressed air to the soft strip
An introduction forcing section that guides the tip to the initial winding section is provided.
It is characterized by having been.
【0007】上記初期巻付け部では、巻取作業部に保持
されたリールの巻胴まわりに、その外周面に沿わせるか
たちで暫定誘導路を形成させるようになっている。この
暫定誘導路は、例えば可撓性ベルト等のエンドレス伝動
手段を湾曲させた状態で、リールの巻胴に外接させるよ
うにして形成する。また、線材や帯板材等をリールの巻
胴に合わせて円弧状に曲成させることで、ガイドレール
状のものを構成させることも可能である。 このようにし
て暫定誘導路を形成させれば、その入口部分へ軟質帯状
材の先端部を一旦誘い込みさえするだけで、あとはリー
ルの巻胴に対する軟質帯状材の巻き取り開始が確実且つ
自動的に行えるものである。なお、上記導入強制部は、
このように初期巻付け部(暫定誘導路)に対して軟質帯
状材の先端部を誘い込むうえで必要とされるものであ
る。 [0007] In the above-mentioned initial winding section, it is held by the winding work section.
Around the winding drum of the reel
Let us form a provisional taxiway. this
The provisional taxiway is an endless transmission such as a flexible belt.
With the means curved, circumscribe the reel cylinder.
To form. In addition, wire and strip materials are wound around the reel.
By bending it in an arc shape according to the trunk, the guide rail
It is also possible to configure a shape. Like this
If a temporary taxiway is formed, a soft belt
Just invite the tip of the material once,
The winding of the soft band into the winding drum of the
It can be done automatically. In addition, the above-mentioned introduction compulsory part,
In this way, the soft belt for the initial winding part (provisional taxiway)
It is necessary to guide the tip of the shape material.
You.
【0008】勿論、リールに対して軟質帯状材がある程
度(巻胴に対する3周程度)巻き付いた後は、この初期
巻付け部をリールから離反させ(即ち、暫定誘導路を解
除させ)、その後において、連続した巻取作業を行えば
よい。 前記導入強制部は、上方から垂下状態で供給され
る軟質帯状材の先端部へ圧縮空気を吹き付ける構成とす
ることにより、初期巻付け部への導入のために、わざわ
ざ軟質帯状材へ接触させるような部材を設ける必要がな
いので、軟質帯状材に傷や変形等を生じさせるおそれが
なく、また構造の簡潔化を図るうえで有利となる。 [0008] Of course, the more the soft strip material is
Degree (about 3 laps around the winding drum)
Move the winding part away from the reel (that is, release the provisional taxiway).
After that, if continuous winding work is performed,
Good. The introduction forcing part is supplied in a hanging state from above.
The compressed air is blown to the tip of the soft strip.
By doing this,
It is not necessary to provide a member that comes into contact with the soft band material.
Therefore, there is a possibility that the soft band-shaped material may be scratched or deformed.
This is advantageous in simplifying the structure.
【0009】本発明にかかる軟質帯状材の巻取装置で
は、前記リールに対する前記軟質帯状材の供給路には、
張力の過不足に応じて軟質帯状材への当接度合が可変と
されたダンサローラを有する張力調整装置と、軟質帯状
材への接離が可能な送り駆動体を有し且つ該送り駆動体
の当接により上記張力調整装置のダンサローラをその不
作動位置へ押し退け可能とする補助送り装置とが設けら
れていることを特徴としている。上記張力調整装置で
は、リールに対して軟質帯状材を連続的に巻き取らせる
ようにする場合に、軟質帯状材の供給状態においてその
張力一定化を図るものである。[0009] In the winding device for a soft strip according to the present invention,
The supply path of the soft band material to the reel ,
A tension adjusting device having a dancer roller having a variable degree of contact with the soft band material in accordance with excess or deficiency of the tension, and a feed driver capable of coming into contact with and separating from the soft band material; and An auxiliary feeder is provided which enables the dancer roller of the tension adjusting device to be pushed back to its inoperative position by contact. In the tension adjusting device, when the soft strip material is continuously wound on the reel, the tension is kept constant in the supply state of the soft strip material.
【0010】これに対して、上記補助送り装置は、必要
に応じて送り駆動体を軟質帯状材へ当接させ、このとき
に張力調整装置のダンサローラをその不作動位置へ押し
退けるようになっている。すなわち、これにより張力調
整装置を不作動にする(張力制御を行わないようにさせ
る)ことができる。しかも、送り駆動体が軟質帯状材に
当接している間は、この送り駆動体によって軟質帯状材
に送りをかけることもできるものである。このようなこ
とから、補助送り装置を作動状態(送り駆動体を軟質帯
状材へ当接させた状態)にすることで、軟質帯状材の供
給速度を、その張力の過不足に影響されることなく一定
化することができる。従って、巻取作業の開始時に補助
送り装置を暫時的に作動させれば、リールに対する軟質
帯状材の巻き付けの確実化が図れると共に、軟質帯状材
の先端部において無駄の発生を防止できる。また、巻取
作業の終了間際に補助送り装置を暫時的に作動させれ
ば、軟質帯状材における切断位置の割り出しを正確化で
きると共に、軟質帯状材の尾端部においても無駄の発生
を防止できる。On the other hand, in the auxiliary feeding device, the feed driving body is brought into contact with the soft band material as required, and at this time, the dancer roller of the tension adjusting device is pushed back to the inoperative position. . That is, this makes it possible to deactivate the tension adjusting device (prevent the tension control from being performed). In addition, while the feed driver is in contact with the soft strip, the feed driver can feed the soft strip. For this reason, by setting the auxiliary feeding device in an operating state (a state in which the feed driving body is in contact with the soft strip), the supply speed of the soft strip is affected by excess or deficiency of the tension. And can be kept constant. Therefore, if the auxiliary feeding device is temporarily operated at the start of the winding operation, the winding of the soft band material around the reel can be ensured, and waste can be prevented from being generated at the tip of the soft band material. In addition, if the auxiliary feeder is temporarily operated just before the end of the winding operation, it is possible to accurately determine the cutting position in the soft strip, and to prevent waste at the tail end of the soft strip. .
【0011】なお、前記補助送り装置の送り駆動体とし
ては、張力調整装置のダンサローラよりも上流位置へ揺
動支点を配してその下流側で軟質帯状材と接離可能とな
る揺動が可能とされた駆動コンベヤにより構成すること
ができる。 このような構成を採用すれば、構造の簡潔化
を図ることができる。本発明にかかる軟質帯状材の巻取
装置では、前記リールに対する軟質帯状材の供給路に
は、軟質帯状材を切断する切断部と、この切断によって
生ずる尾端部をリールに巻き取られた軟質帯状材の巻回
外周面へ沿接状に移載誘導する尾端処理部とが設けられ
ていることを特徴としている。In addition, as a feed driving body of the auxiliary feeding device, a swing fulcrum is arranged at a position upstream of the dancer roller of the tension adjusting device, and a swing that can be brought into contact with and separated from the soft strip material on the downstream side is possible. It can be constituted by the driving conveyor described above. By employing such a configuration, the structure can be simplified. Winding of a soft strip according to the present invention
In the apparatus, a cutting section for cutting the soft strip material and a tail end generated by the cutting are formed along a supply path of the soft strip material to the reel along a winding outer peripheral surface of the soft strip material wound on the reel. And a tail end processing unit that guides the transfer in a shape.
【0012】上記切断部では、リールに対する軟質帯状
材の巻き取りが終了した時点で、軟質帯状材を所定長さ
に切断するものであり、上記尾端処理部は、この切断に
よって生じた軟質帯状材の尾端部を、リールに巻き取ら
れた軟質帯状材の巻回外周面へ静かに移載誘導し、沿接
させるようになっている。そのため、綺麗な切断面を得
ることができると共に、軟質帯状材の尾端部に対して傷
や変形等を生じさせるおそれがない。また、スクラップ
の発生を抑えることができるので、軟質帯状材において
無駄の発生を防止できる。The cutting section cuts the soft strip into a predetermined length when the winding of the soft strip on the reel is completed, and the tail end processing section cuts the soft strip formed by the cutting. The tail end of the material is gently transferred to the winding outer surface of the soft band material wound on the reel, and guided along the surface. For this reason, a clean cut surface can be obtained, and there is no possibility that the tail end portion of the soft band-shaped material is damaged or deformed. In addition, since the generation of scrap can be suppressed, the generation of waste in the soft strip can be prevented.
【0013】[0013]
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を説明する。図1は本発明の実施形態の一つで
ある巻取装置1を示した全体図であって、2はリールR
を保持して回転させることができる巻取作業部であり、
3はこの巻取作業部2へ軟質帯状材Wを供給する供給路
である。この巻取装置1は、図2等から明らかなように
2個のリールRに対して並行的に軟質帯状材Wの巻き取
りが可能なように構成されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall view showing a winding device 1 according to an embodiment of the present invention.
Is a winding work section that can hold and rotate
Reference numeral 3 denotes a supply path for supplying the soft band material W to the winding work unit 2. The winding device 1 is configured to be capable of winding the soft band material W on two reels R in parallel, as is apparent from FIG.
【0014】なお、リールRは、図2に示すように軟質
帯状材Wよりもやや幅広く形成された中空の巻胴Dr
と、この巻胴Drの両側に設けられたフランジ部Fとを
有している。このフランジ部Fは、巻胴Drへ軟質帯状
材Wを巻付け完了したときの外径よりも径大となるよう
に形成しておくのが好ましい。まず、巻取作業部2につ
いて説明する。巻取作業部2には、リールRを保持する
リール受載部4と、このリール受載部4の上方域に対し
て出入り可能に設けられたリール制振部5と、リール受
載部4上のリールRに対してその側方から近接・離反可
能に設けられた初期巻付け部6と、この初期巻付け部6
に対して付設された導入強制部7とが設けられている。As shown in FIG. 2, the reel R has a hollow winding drum Dr formed to be slightly wider than the soft strip material W.
And flange portions F provided on both sides of the winding drum Dr. The flange portion F is preferably formed so as to have a diameter larger than the outer diameter when the soft band material W is completely wound around the winding drum Dr. First, the winding operation unit 2 will be described. The take-up section 2 includes a reel receiving section 4 for holding a reel R, a reel damping section 5 provided to be able to enter and exit the area above the reel receiving section 4, and a reel receiving section 4. An initial winding portion 6 provided so as to be able to approach / separate from the side of the upper reel R;
And an introduction compulsory unit 7 attached to.
【0015】リール受載部4は、一つのリールRに対し
て、その両フランジ部F(図2参照)のそれぞれ周方向
2か所(図1参照)を支承できるように合計4個の支承
ローラ4aを有している。そして、このうち適数個の支
承ローラ4aがモータ9によって駆動回転可能とされて
いる。なお、このモータ9には、電磁ブレーキ、減速機
等が付属されたものを用いるのが好適であると共に、回
転速度を高精度で制御可能なものを用いるのが好適とさ
れる。上記リール制振部5は、リール受載部4上のリー
ルRに対し、図3に示すようにそのフランジ部Fの頂上
部に当接してこれを下向きに付勢可能となった押下げロ
ーラ5aと、この押下げローラ5aを作動領域内外にわ
たって移動させる移動機構部12とを有している。The reel receiving portion 4 has a total of four bearings so as to support two circumferential portions (see FIG. 1) of both flange portions F (see FIG. 2) with respect to one reel R. It has a roller 4a. An appropriate number of the bearing rollers 4a can be driven and rotated by the motor 9. It is preferable that the motor 9 be provided with an electromagnetic brake, a speed reducer, or the like, and that the rotation speed be controlled with high accuracy. As shown in FIG. 3, the reel damping portion 5 is in contact with the reel R on the reel receiving portion 4 at the top of the flange portion F so as to urge the reel R downward. 5a and a moving mechanism section 12 for moving the pressing roller 5a inside and outside the operation area.
【0016】上記押下げローラ5aについても、一つの
リールRに対して、その両フランジ部Fのそれぞれ周方
向2か所に対応すべく合計4個設けられている(図4参
照)。これら押下げローラ5aは、いずれも回転自在に
なっている。上記移動機構部12は、各押下げローラ5
aを所定配置で保持する側面形状がL型をした揺動フレ
ーム13と、この揺動フレーム13をその縦枠部13a
の上端部に設けた揺動軸13bまわりで揺動自在に保持
する昇降枠14と、この昇降枠14を上下動自在に保持
する縦レール部材15(図5参照)と、この縦レール部
材15の上端部に設けられたスライド基枠16を水平移
動自在に保持する横レール部材17とを有している。The pressing rollers 5a are also provided in a total of four for one reel R so as to correspond to two circumferential portions of both flange portions F (see FIG. 4). Each of these pressing rollers 5a is rotatable. The moving mechanism unit 12 is provided with each pressing roller 5.
a holding frame a in an L-shape, and holding the swing frame 13 in a vertical frame portion 13a.
A vertically movable frame 14 which is provided at the upper end of the vertical frame so as to be capable of swinging around a pivot shaft 13b; a vertical rail member 15 (see FIG. 5) which vertically supports the vertical frame 14; And a horizontal rail member 17 provided at the upper end of the base member for horizontally holding a slide base frame 16.
【0017】揺動フレーム13は、昇降枠14に保持さ
れた流体圧シリンダ等の駆動具20により揺動駆動さ
れ、昇降枠14はスライド基枠16上に設けられたブラ
ケット21から垂設された流体圧シリンダ等の駆動具2
2により上下動駆動(図3及び図5参照)され、スライ
ド基枠16は図示は省略するが手動又はチェーン伝動手
段等の適宜駆動手段によって水平移動される。この移動
機構部12における待機状態は、スライド基枠16が巻
取作業部2の上方領域から側方(図1の紙面手前側又は
奥方側)へ離れ、揺動フレーム13が揺動上位置へ跳ね
上がり、昇降枠14が上昇した状態とされる。そして、
この待機状態から、スライド基枠16による巻取作業部
2へ向けての水平移動、揺動フレーム13による揺動下
位置への振り下げ、昇降枠14による下降をこの順番で
行って、押下げローラ5aをリール受載部4上のリール
Rへと当接させるようになっている。The oscillating frame 13 is oscillatingly driven by a driving tool 20 such as a fluid pressure cylinder held by an elevating frame 14, and the elevating frame 14 is suspended from a bracket 21 provided on a slide base frame 16. Driver 2 such as a fluid pressure cylinder
The slide base frame 16 is horizontally moved by an appropriate driving means such as a chain transmission means or the like, though not shown, although the slide base frame 16 is driven up and down (see FIGS. 3 and 5). The standby state of the moving mechanism unit 12 is such that the slide base frame 16 moves away from the region above the winding work unit 2 to the side (front side or back side in FIG. 1), and the swing frame 13 moves to the swing upper position. The frame 14 jumps up and the lifting frame 14 is raised. And
From this standby state, horizontal movement toward the winding work unit 2 by the slide base frame 16, swinging down to the swinging down position by the swinging frame 13, and lowering by the lifting frame 14 are performed in this order, and pushing down. The roller 5a is brought into contact with the reel R on the reel receiving portion 4.
【0018】図1に示したように前記初期巻付け部6及
び導入強制部7は、巻取作業部2の側近と離反位置との
間を走行する台車25に対し、その上部に載設されたス
ライドボディ26を介して設けられている。従って、台
車25上でスライドボディ26が移動することによって
巻取作業部2に対する高精度の位置決めが可能になって
いる。尚、トラブル発生時に手動で巻取りを行う場合に
必要な作業エリアを確保する為に、移動レール及び車輪
を取り付けて台車25を移動可能としている。初期巻付
け部6は、図6に示すようにスライドボディ26内の適
所に配設された複数個の固定プーリ28と、スライドボ
ディ26の外周部適所で移動可能に設けられた移動プー
リ29,30,31と、これら各プーリに掛け渡された
エンドレスの沿接ベルト32とを有している。As shown in FIG. 1, the initial winding section 6 and the introduction forcing section 7 are mounted on a bogie 25 traveling between the side of the winding work section 2 and the separated position. It is provided via a slide body 26. Therefore, high-precision positioning with respect to the winding work unit 2 is enabled by the movement of the slide body 26 on the carriage 25. In addition, in order to secure a work area necessary for manual winding when a trouble occurs, the carriage 25 can be moved by attaching a moving rail and wheels. As shown in FIG. 6, the initial winding portion 6 includes a plurality of fixed pulleys 28 disposed at appropriate locations in the slide body 26, and movable pulleys 29, 30, which are provided at appropriate locations on the outer peripheral portion of the slide body 26. 31 and an endless belt 32 extending around these pulleys.
【0019】沿接ベルト32は、リールRにおける両フ
ランジ部Fの相互間へ入り込む幅(図2に示した軟質帯
状材Wの場合と同程度の寸法関係)に形成されている。
上記移動プーリのうち、巻取作業部2へ臨む位置(図6
右側)へ配される上部及び下部の移動プーリ29,30
は、それらの相互間で掛け渡される沿接ベルト32をリ
ールRの巻胴Drへ巻き付け状態にさせるためのもので
ある。また、巻取作業部2から離れた位置(図6左側)
に配される移動プーリ31は、沿接ベルト32の張力調
整用とされている。The adjacent belt 32 is formed to have a width (the same dimensional relationship as that of the soft strip W shown in FIG. 2) in which the two flange portions F of the reel R enter each other.
In the moving pulley, a position facing the winding work unit 2 (FIG. 6)
Upper and lower moving pulleys 29, 30 arranged on the right side)
Is for winding the adjacent belt 32 wound between them around the winding drum Dr of the reel R. In addition, a position away from the winding work unit 2 (the left side in FIG. 6).
Is used for adjusting the tension of the adjacent belt 32.
【0020】すなわち、上部の巻き付け用移動プーリ2
9は、リールRの巻胴Drに対して周方向の2か所へ当
接すべくプーリブラケット35によって2本並列状に保
持されている。そして、このプーリブラケット35が、
流体圧シリンダ等の駆動具36によって巻胴Drよりも
上方退避位置と巻胴Drへの上部当接位置との間で上下
動するように設けられている。また、下部の巻き付け用
移動プーリ30は、リールRの巻胴Drよりも下方に位
置付けられた支点軸37を中心として揺動するプーリア
ーム38によって保持されている。そして、このプーリ
アーム38が、流体圧シリンダ等の駆動具39によって
巻胴Drよりも前下方退避位置と巻胴Drへの下部当接
位置との間で上下動するように設けられている。That is, the upper winding moving pulley 2
Two pulleys 9 are held in parallel by a pulley bracket 35 so as to abut against two places in the circumferential direction with respect to the winding drum Dr of the reel R. And this pulley bracket 35
It is provided so as to be vertically moved between a retracted position above the winding drum Dr and an upper contact position with the winding drum Dr by a driving tool 36 such as a fluid pressure cylinder. Further, the lower winding moving pulley 30 is held by a pulley arm 38 that swings about a fulcrum shaft 37 positioned below the winding drum Dr of the reel R. The pulley arm 38 is provided so as to move up and down between a retracted position in front of the winding drum Dr and a lower contact position with the winding drum Dr by a driving tool 39 such as a fluid pressure cylinder.
【0021】張力調整用の移動プーリ31は、流体圧シ
リンダ等の駆動具40によって昇降可能となっている。
41はプーリブラケット42の昇降を案内するガイド部
材である。この移動プーリ31は、上部及び下部の移動
プーリ29,30間を渡る沿接ベルト32がリールRの
巻胴Drへ当接度合を強めるのに伴って、プーリブラケ
ット42を下降させるようになっており、沿接ベルト3
2に所定張力を維持させてその外れを防止しつつ、沿接
ベルト32に対して巻胴Drへ巻き付け用の余裕長さを
与えるものである。The movable pulley 31 for adjusting the tension can be moved up and down by a driving tool 40 such as a fluid pressure cylinder.
41 is a guide member for guiding the lifting and lowering of the pulley bracket 42. The moving pulley 31 lowers the pulley bracket 42 as the contact belt 32 extending between the upper and lower moving pulleys 29 and 30 abuts on the winding drum Dr of the reel R. Attached belt 3
2 provides a marginal length for winding the winding belt Dr around the winding belt Dr while keeping the predetermined tension at 2 to prevent the belt 2 from coming off.
【0022】言うまでもなく、この初期巻付け部6にお
ける待機状態は、スライドボディ26が巻取作業部2か
ら退避し、上部移動プーリ29が上昇し、下部移動プー
リ30が揺動下位置へ移動し、張力調整用移動プーリ3
1が上昇した状態にある。そして、この状態から台車2
5による巻取作業部2への近接及びスライドボディ26
による位置決めが行われることで、上部及び下部の可動
側移動プーリ29,30の間の沿接ベルト32がリール
Rの巻胴Drに当接する。また、上記したようにこのと
き張力調整用移動プーリ31も同期的に下降する。そし
て、上部移動プーリ29の下降及び下部移動プーリ30
の揺動上位置への移動により、リールRの巻胴Drに対
して沿接ベルト32が、約3/4周程度、巻付け状態と
なる。Needless to say, in the standby state in the initial winding section 6, the slide body 26 is retracted from the winding work section 2, the upper moving pulley 29 is raised, and the lower moving pulley 30 is moved to the swinging lower position. Moving pulley 3 for tension adjustment
1 is in an elevated state. And from this state, trolley 2
5 and proximity to the winding work unit 2 and the slide body 26
Is performed, the contact belt 32 between the upper and lower movable pulleys 29 and 30 abuts on the winding drum Dr of the reel R. At this time, as described above, the tension-adjusting moving pulley 31 also descends synchronously. Then, the lowering of the upper moving pulley 29 and the lower moving pulley 30
Is moved to the swinging upper position, the side-by-side belt 32 is wound around the winding drum Dr of the reel R by about 3/4 of a turn.
【0023】このようなことから、巻胴Drと沿接ベル
ト32との周間には、軟質帯状材Wを導入するための暫
定誘導路44が形成されることになる。なお、沿接ベル
ト32は、巻取作業部2上のリールRが回転されるのに
伴い、巻胴Dr又は暫定誘導路44内へ導入される軟質
帯状材Wとの摩擦伝動を受けて同調的に循環走行するよ
うになっている。上記導入強制部7は、上記プーリアー
ム38の揺動先端側にブラケット46を介して設けられ
た流体圧シリンダ等の駆動具48と、これによって上下
動される噴出ノズル47とを有している。噴出ノズル4
7には圧縮空気の供給装置及び制御弁(いずれも図示
略)が接続されており、駆動具48によって上昇させら
れたときに、暫定誘導路44の入口部へ向けて圧縮空気
を吹き込むようになっている。As a result, a provisional guide path 44 for introducing the soft strip W is formed between the winding drum Dr and the adjacent belt 32. In addition, as the reel R on the winding work unit 2 is rotated, the adjacent belt 32 is tuned by receiving frictional transmission with the winding drum Dr or the soft band material W introduced into the provisional guide path 44. It is designed to run cyclically. The introduction forcing section 7 has a driving tool 48 such as a fluid pressure cylinder provided on the leading end side of the pulley arm 38 via a bracket 46, and an ejection nozzle 47 which is vertically moved by the driving tool 48. Spout nozzle 4
7 is connected to a supply device for compressed air and a control valve (both not shown) so that the compressed air is blown toward the inlet of the provisional guideway 44 when it is raised by the driving tool 48. Has become.
【0024】このため、この導入強制部7では、上記初
期巻付け部6が暫定誘導路44を形成させたとき(プー
リアーム38が揺動上位置へ移動したとき)に、上下動
駆動具48が噴出ノズル47を上昇させ、その上方から
垂下状態で供給される軟質帯状材Wの先端部へ圧縮空気
を吹き付けるようになっている。これにより、軟質帯状
材Wは確実に暫定誘導路44へと導かれる。次に、軟質
帯状材Wの供給路3について説明する。図1に示すよう
に供給路3には、材料搬送装置50と、この材料搬送装
置50に後続する補助送り装置51と、この補助送り装
置51に併設された張力調整装置52と、この張力調整
装置52の下方に設けられた切断部53と、この切断部
53に対して併設された尾端処理部54とが設けられて
いる。For this reason, when the initial winding portion 6 forms the provisional guide path 44 (when the pulley arm 38 moves to the swinging upper position), the vertical movement driving tool 48 is moved in the introduction forcing portion 7. The ejection nozzle 47 is raised, and compressed air is blown from above to the tip of the soft strip W supplied in a hanging state. Thereby, the soft belt-shaped material W is reliably guided to the provisional guideway 44. Next, the supply path 3 for the soft band material W will be described. As shown in FIG. 1, in the supply path 3, a material transport device 50, an auxiliary feed device 51 following the material transport device 50, a tension adjusting device 52 provided along with the auxiliary feed device 51, A cutting section 53 provided below the device 52 and a tail end processing section 54 provided in parallel with the cutting section 53 are provided.
【0025】材料搬送装置50は、図7に示すように巻
取装置としての全体的な装置フレームを構成する上部梁
56に対して設けられたフリーコンベヤ58と、このフ
リーコンベヤ58から下流側へ所定距離(補助送り装置
51の作動空間)だけ離れて設けられたピンチローラ対
59とを有している。フリーコンベヤ58は、一対のロ
ーラ60相互間にエンドレスの平ベルト61が掛け渡さ
れたもので、文字通り非駆動である。この平ベルト61
は、軟質帯状材Wを2本並べた状態で受載可能な幅寸法
を有している。As shown in FIG. 7, the material conveying device 50 includes a free conveyor 58 provided for an upper beam 56 constituting an overall device frame as a winding device, and a downstream side from the free conveyor 58. It has a pair of pinch rollers 59 provided at a predetermined distance (the working space of the auxiliary feeder 51). The free conveyor 58 has an endless flat belt 61 stretched between a pair of rollers 60, and is literally non-driven. This flat belt 61
Has a width dimension capable of receiving two soft strips W in a state of being arranged side by side.
【0026】ピンチローラ対59は、上下のローラ59
a,59bの相互間で軟質帯状材Wの引き出しが可能と
なったもので、例えばモータ(図示略)によって下部ロ
ーラ59bを回転駆動しても良い。補助送り装置51
は、上記フリーコンベヤ58における下流側(図7左
側)のローラ軸を揺動支点60aとして上下揺動自在に
保持された送り駆動体63と、この送り駆動体63を揺
動駆動させる流体圧シリンダ等の駆動具64とを有して
いる。The pair of pinch rollers 59 includes upper and lower rollers 59.
The soft belt-shaped material W can be drawn out between the members a and 59b. For example, the lower roller 59b may be rotationally driven by a motor (not shown). Auxiliary feeder 51
Is a feed driving body 63 held so that the roller shaft on the downstream side (the left side in FIG. 7) of the free conveyor 58 is a swing fulcrum 60a, and a fluid pressure cylinder that swings and drives the feed drive body 63 And the like.
【0027】送り駆動体63には駆動コンベヤが用いら
れている。すなわち、コンベヤフレーム65に対して一
対のローラ66が所定間隔で保持され、これらローラ6
6相互間にエンドレスの平ベルト67が掛け渡されてい
る。この平ベルト67も、材料搬送装置50の平ベルト
61と同幅である。コンベヤフレーム65には、その斜
め下方へ突出する揺動レバー68が設けられており、こ
の揺動レバー68の突端部が、上記駆動具64と接続さ
れている。従って、この補助送り装置51は、駆動具6
4の作動によって材料搬送装置50と面一になる搬送状
態と、その下方へ離反する退避状態との切り換えが可能
になっている。A driving conveyor is used for the feed driving body 63. That is, a pair of rollers 66 are held at a predetermined interval with respect to the conveyor frame 65, and these rollers 6
An endless flat belt 67 is stretched between the six belts. The flat belt 67 has the same width as the flat belt 61 of the material conveying device 50. The conveyor frame 65 is provided with a swing lever 68 projecting obliquely downward, and the protruding end of the swing lever 68 is connected to the driving tool 64. Therefore, this auxiliary feeder 51 is
By the operation of 4, it is possible to switch between a transport state in which the material transport apparatus 50 is flush with the material transport apparatus 50 and a retracted state in which the transport state is separated downward.
【0028】上記張力調整装置52は、上記ピンチロー
ラ対59における上部ローラ59aのローラ軸を揺動支
点71として、ダンサローラ72が上下揺動自在に設け
られて成る。このダンサローラ72は、図7に二点鎖線
で示すように補助送り装置51の送り駆動体63が下方
への退避状態とされたときに、材料搬送装置50のフリ
ーコンベヤ58とピンチローラ対59との相互間で下方
へ振り下げられるようになる。そのため、この部分を通
過する軟質帯状材Wに対してダンサローラ72の荷重が
負荷されることになり、これによって張力の過不足を解
消すべく制御が行われることになる。The tension adjusting device 52 includes a dancer roller 72 that is vertically swingable with the roller shaft of the upper roller 59a in the pinch roller pair 59 as a swing fulcrum 71. When the feed driver 63 of the auxiliary feeder 51 is retracted downward as shown by a two-dot chain line in FIG. 7, the dancer roller 72 is connected to the free conveyor 58 and the pinch roller pair 59 of the material transfer device 50. Will be able to swing down between each other. Therefore, the load of the dancer roller 72 is applied to the soft band material W passing through this portion, and thereby control is performed to eliminate the excess and deficiency of the tension.
【0029】送り駆動体63が上方の搬送状態とされた
ときには、これに伴ってダンサローラ72が上方へ押し
退けられるようになるので、その結果、張力調整装置5
2として不作動状態に維持されることになる。なお、ダ
ンサローラ72の上下動を機械的に制御することで、軟
質帯状材Wの張力調整を行うように構成することも勿論
可能である。なおまた、材料搬送装置50において、ピ
ンチローラ対59は、補助送り装置51の送り駆動体6
3が上方の搬送状態へと移動し、張力調整装置52のダ
ンサローラ72を不作動状態にする場合に、上部ローラ
59aも浮上される(即ち、軟質帯状材Wを挟み込まな
い)ような構成とすることも可能である。すなわち、送
り駆動体63が軟質帯状材Wに対して送りをかける際に
は、ピンチローラ対59による送りが影響しないものと
され、送り駆動体63単独で駆動を支配できるようにす
る。When the feed driving body 63 is set in the upper conveying state, the dancer roller 72 is pushed upward in accordance with this, and as a result, as a result, the tension adjusting device 5
2 will be maintained in an inoperative state. It should be noted that the tension of the soft strip W can be adjusted by mechanically controlling the vertical movement of the dancer roller 72. In the material conveying device 50, the pinch roller pair 59 is connected to the feed driving body 6 of the auxiliary feeding device 51.
In a case where the upper roller 59a moves upward and the dancer roller 72 of the tension adjusting device 52 is made inoperative, the upper roller 59a also floats (that is, the soft belt-shaped material W is not sandwiched). It is also possible. That is, when the feed driving body 63 feeds the soft belt-shaped material W, the feeding by the pinch roller pair 59 is not affected, and the driving by the feed driving body 63 alone can be controlled.
【0030】図1に示すように前記切断部53及び尾端
処理部54は、材料搬送装置50のピンチローラ対59
に対応する下方部において、上部梁56から垂設された
垂下フレーム75に対して設けられている。この垂下フ
レーム75には、図8乃至図10に示すように縦方向の
ガイドレール76を介してユニット基板77が上下動自
在に保持されている。このユニット基板77は、上部梁
56等に対して設けられた流体圧シリンダ等の駆動具7
8によって昇降駆動されるようになっている。As shown in FIG. 1, the cutting section 53 and the tail end processing section 54 are provided with a pair of pinch rollers 59 of the material conveying device 50.
Is provided at a lower portion corresponding to a hanging frame 75 vertically provided from the upper beam 56. As shown in FIGS. 8 to 10, a unit board 77 is held by the hanging frame 75 via a vertical guide rail 76 so as to be vertically movable. The unit substrate 77 is provided with a driving tool 7 such as a fluid pressure cylinder provided for the upper beam 56 and the like.
8 drives it up and down.
【0031】そして、切断部53及び尾端処理部54
は、このユニット基板77に対して設けられている。従
って、上記駆動具78の作動によってこれら全体が一緒
に上下動する。なお、後述するが、切断部53にとって
この上下動は非作動時の退避が主目的であり、尾端処理
部54にとってはその作業内容の一部とされるものであ
る。切断部53は、スライド式カッター装置80と、こ
のカッター装置80の下部に設けられた材料押圧装置8
1とを有している。Then, the cutting section 53 and the tail end processing section 54
Are provided for the unit substrate 77. Accordingly, the whole of these members moves up and down together by the operation of the driving tool 78. As will be described later, the vertical movement of the cutting unit 53 is mainly for retreating when not in operation, and the tail end processing unit 54 is a part of the work. The cutting section 53 includes a slide-type cutter device 80 and a material pressing device 8 provided below the cutter device 80.
And 1.
【0032】カッター装置80は、略水平に架設された
ガイドレール82に沿って摺動自在に保持されたカッタ
ーホルダー83に、カッター刃等の適宜切断具84(図
9参照)が取り付けられ、このカッターホルダー83が
ロッドレスシリンダ等の駆動具85によって走行可能に
構成されたものである。なお、切断具84として、ヒー
トカッターや回転刃等を使用可能な構成とすることも可
能である。材料押圧装置81は、押圧片86を流体圧シ
リンダ等の駆動具87によってユニット基板77(軟質
帯状材Wにおいてカッター装置80を通り抜けた部分)
へ押し付けるように構成されたものである。これによ
り、カッター装置80での切断作業を容易且つ綺麗に行
えるようにすることは言うまでもない。In the cutter device 80, an appropriate cutting tool 84 (see FIG. 9) such as a cutter blade is attached to a cutter holder 83 which is slidably held along a guide rail 82 which is installed substantially horizontally. The cutter holder 83 is configured to be able to travel by a driving tool 85 such as a rodless cylinder. In addition, as the cutting tool 84, a configuration in which a heat cutter, a rotary blade, or the like can be used is also possible. The material pressing device 81 presses the pressing piece 86 by a driving tool 87 such as a fluid pressure cylinder or the like to a unit substrate 77 (a portion of the soft strip W that has passed through the cutter device 80).
It is configured to be pressed against. Thus, it goes without saying that the cutting operation with the cutter device 80 can be performed easily and neatly.
【0033】なお、押圧片86には、ゴム、軟質樹脂の
他、空気や水等を充満した袋体等、ある程度の緩衝作用
を有したものを用いるのが好適であるが、金属や硬質樹
脂等により形成することも可能である。尾端処理部54
は、ユニット基板77に対して前後揺動自在に吊設され
た側面J型を呈する揺動枠89と、この揺動枠89を揺
動駆動する流体圧シリンダ等の駆動具90(図9及び図
10参照)と、揺動枠89の下部横桟89aに対しその
上部側で回転自在に保持された取込みローラ91と、下
部横桟89aの下部側で取込みローラ91に対応して回
転自在に保持された巻締めローラ92とを有している。The pressing piece 86 is preferably made of a material having a certain buffering action, such as a bag filled with air or water, in addition to rubber and soft resin. It is also possible to form by such as. Tail end processing unit 54
9 is a side view J-shaped swing frame 89 suspended from the unit board 77 so as to be able to swing back and forth, and a driving tool 90 such as a fluid pressure cylinder for swinging the swing frame 89 (FIGS. 9 and 9). 10), a take-up roller 91 rotatably held on an upper side of a lower horizontal rail 89a of a swing frame 89, and a rotatable corresponding to the take-up roller 91 at a lower side of the lower horizontal rail 89a. And a held winding roller 92.
【0034】なお、取込みローラ91の形成材料は特段
限定されるものではないが、巻締めローラ92について
は、軟質帯状材Wに対する非接着性、剥離性、傷付け防
止性等を考慮して、スポンジ等により形成するのが好適
である。この尾端処理部54は、ユニット基板77にお
いてカッター装置80等が設けられた側の起立面に対
し、図9に示すように取込みローラ91が突出しすぎな
い状態(実線状態)を待機状態とし、この状態から取込
みローラ91が大きく突出して材料押圧装置81へ近接
するようになる状態(二点鎖線状態)を作動状態とす
る。また、ユニット基板77は通常下降端に位置し、巻
取台車(リール受載部4)をトラバースさせる場合や、
リール制振部5を下降させる場合に、カッタユニットと
干渉するのを防止する為に、その場合のみ上昇させるよ
うにしている。The material for forming the take-in roller 91 is not particularly limited. It is preferable to form by such as. The tail end processing unit 54 sets a state in which the take-in roller 91 does not protrude too much (a solid line state) as shown in FIG. 9 with respect to the upright surface on the side of the unit substrate 77 on which the cutter device 80 and the like are provided. A state in which the take-in roller 91 protrudes greatly from this state and comes close to the material pressing device 81 (a two-dot chain line state) is defined as an operating state. Further, the unit substrate 77 is usually located at the lower end, and when the take-up cart (reel receiving unit 4) is traversed,
When the reel damping unit 5 is lowered, it is raised only in that case in order to prevent interference with the cutter unit.
【0035】このような尾端処理部54の作動(ユニッ
ト基板77の下降を含む)は、切断部53において、カ
ッター装置80による切断作業と材料押圧装置81によ
る軟質帯状材Wの押圧解除とが行われた直後に、実行さ
れるようになっている。そのため、切断部53において
生じた軟質帯状材Wの尾端部(切断部分)は、取込みロ
ーラ91によってユニット基板77から無理なく、また
確実に剥がされるようになると共に、その後、巻締めロ
ーラ92により、リールRに巻き取られた軟質帯状材W
の巻回外周面に静かに移載誘導され、適度な押さえ付け
作用を受けて沿接される。The operation of the tail end processing section 54 (including the lowering of the unit substrate 77) includes the cutting operation by the cutter device 80 and the release of the soft strip material W by the material pressing device 81 in the cutting section 53. Immediately after being performed, it is to be executed. Therefore, the tail end (cut portion) of the soft strip material W generated at the cutting portion 53 can be easily and reliably peeled off from the unit substrate 77 by the take-in roller 91, and thereafter, by the winding roller 92. , The soft strip W wound on the reel R
Is gently transferred and guided to the outer peripheral surface of the winding, and is brought into contact with the body by receiving an appropriate pressing action.
【0036】次に、巻取装置全体としての一連の作動状
況を説明する。まず、この巻取装置の待機状態は、図1
に示したように軟質帯状材Wの供給路3において補助送
り装置51の送り駆動体63が上方の搬送状態とされ、
張力調整装置52のダンサローラ72が不作動状態とさ
れている他、切断部53、リール制振部5、初期巻付け
部6、導入強制部7等が、巻取作業部2から退避した状
態となっている。巻取作業部2に対して空のリールRが
搬入されると、図11に示すようにリール制振部5が下
揺動位置へ移動してリールRをリール受載部4へ付勢す
る。そして、リール受載部4では、リールRの回転を開
始させる。Next, a series of operating states of the entire winding device will be described. First, the standby state of the winding device is shown in FIG.
As shown in the figure, the feed driving body 63 of the auxiliary feeder 51 is set in the upper conveying state in the supply path 3 of the soft strip material W,
In addition to the state where the dancer roller 72 of the tension adjusting device 52 is in the inoperative state, the cutting section 53, the reel damping section 5, the initial winding section 6, the introduction forcing section 7, etc. are retracted from the winding operation section 2. Has become. When an empty reel R is carried into the winding work unit 2, the reel damping unit 5 moves to the lower swing position and urges the reel R to the reel receiving unit 4 as shown in FIG. . Then, the reel receiving section 4 starts the rotation of the reel R.
【0037】次に、初期巻付け部6において、スライド
ボディ26が巻取作業部2へ近接すると共に、沿接ベル
ト32をリールRの巻胴Drへ巻き付け状態にさせる。
これにより、巻胴Drまわりへ暫定誘導路44を形成さ
せる。この状態で、供給路3の材料搬送装置50、及び
補助送り装置51の送り駆動体63(この時点では、未
だ、図1に示した上方の搬送状態にある)が、軟質帯状
材Wの送りを開始する。そして、暫定誘導路44の入口
部に対して軟質帯状材Wの先端部が達すると、導入強制
部7において噴出ノズル47から圧縮空気が噴出され
る。従って、確実且つ迅速に軟質帯状材Wが暫定誘導路
44内へ導入されるようになる。なお、軟質帯状材Wの
先端部位置は、例えば、供給路3の適所にヤードメータ
等(図示略)を設けてカウントすることによって検知す
ることができる。Next, in the initial winding section 6, the slide body 26 approaches the winding work section 2, and the adjacent belt 32 is wound around the winding drum Dr of the reel R.
Thereby, the provisional guide path 44 is formed around the winding drum Dr. In this state, the material conveying device 50 of the supply path 3 and the feed driving body 63 of the auxiliary feeding device 51 (at this time, still in the upper conveying state shown in FIG. 1) feed the soft strip material W. To start. When the front end of the soft strip W reaches the entrance of the provisional guideway 44, compressed air is ejected from the ejection nozzle 47 in the introduction forcing section 7. Therefore, the soft belt-shaped material W is reliably and quickly introduced into the provisional guideway 44. The position of the distal end of the soft strip material W can be detected by, for example, providing a yard meter or the like (not shown) at an appropriate position in the supply path 3 and counting.
【0038】このようにしてリールRの巻胴Drに軟質
帯状材Wが3周程度巻き付けられると、次に、補助送り
装置51の送り駆動体63が下方の退避状態へと移動
し、張力調整装置52のダンサローラ72が下方へ振り
下げられる。そのため、この部分を通過する軟質帯状材
Wに対する張力制御が開始される。そして、初期巻付け
部6及び導入強制部7の作動が停止し且つそれらの復帰
動が成される。また、図12に示すように台車25及び
スライドボディ26が巻取作業部2から離反する。これ
により、暫定誘導路44は解除される。When the soft belt-shaped material W is wound around the winding drum Dr of the reel R for about three turns in this way, the feed driving body 63 of the auxiliary feeder 51 moves to the retracted state below, thereby adjusting the tension. The dancer roller 72 of the device 52 is swung down. Therefore, the tension control for the soft strip W passing through this portion is started. Then, the operations of the initial winding unit 6 and the introduction forcing unit 7 are stopped, and the returning operation is performed. In addition, as shown in FIG. 12, the carriage 25 and the slide body 26 separate from the winding operation unit 2. Thereby, the provisional taxiway 44 is released.
【0039】更に、リール制振部5は上揺動位置へ退避
移動し、リール受載部4ではリールRの回転が続けられ
る。これにより、リールRに対する連続した軟質帯状材
Wの自動巻き取りが行われる。なお、このとき、リール
受載部4ではリールRの回転速度を高速化することも可
能である。次に、軟質帯状材Wの巻取量が所定に達する
と(上記したヤードメータ等により検知する)、リール
受載部4がリールRの回転を停止させ、材料搬送装置5
0では軟質帯状材Wの送りを停止させる。Further, the reel damping unit 5 retreats to the upper swing position, and the reel receiving unit 4 continues to rotate the reel R. Thereby, the automatic winding of the continuous soft strip W on the reel R is performed. At this time, the rotation speed of the reel R in the reel receiving section 4 can be increased. Next, when the winding amount of the soft band material W reaches a predetermined value (detected by the above-described yard meter or the like), the reel receiving portion 4 stops the rotation of the reel R, and the material transport device 5
At 0, the feeding of the soft band material W is stopped.
【0040】また、軟質帯状材Wの供給路3において補
助送り装置51の送り駆動体63が上方の搬送状態へ移
動し、張力調整装置52のダンサローラ72を不作動状
態にする。次に、切断部53及び尾端処理部54を具備
するユニット基板77が下降する。そして、切断部53
では材料押圧装置81(図8及び図9参照)による軟質
帯状材Wの押圧と、カッター装置80による切断とが行
われる。また、切断作業完了後に材料押圧装置81が軟
質帯状材Wの押圧を解除すると、尾端処理部54が作動
を開始し、軟質帯状材Wの尾端部を、リールRに巻き取
られた軟質帯状材Wの巻回外周面に静かに移載誘導す
る。このとき、材料搬送装置50、及び補助送り装置5
1の送り駆動体63が軟質帯状材Wに対して、尾端処理
部54に同調した応分の送りを与える。Further, in the supply path 3 of the soft strip material W, the feed driving body 63 of the auxiliary feeding device 51 moves to the upper conveying state, and the dancer roller 72 of the tension adjusting device 52 is made inoperative. Next, the unit substrate 77 including the cutting section 53 and the tail end processing section 54 is lowered. And the cutting section 53
In the process, the pressing of the soft band material W by the material pressing device 81 (see FIGS. 8 and 9) and the cutting by the cutter device 80 are performed. Further, when the material pressing device 81 releases the pressing of the soft band material W after the cutting operation is completed, the tail end processing section 54 starts operating, and the tail end portion of the soft band material W is removed from the soft band material wound on the reel R. The transfer is gently guided on the winding outer peripheral surface of the band-shaped material W. At this time, the material transport device 50 and the auxiliary feed device 5
The one feed driver 63 gives the soft strip material W an appropriate feed synchronized with the tail end processing unit 54.
【0041】その後、尾端処理部54は、リールRにお
ける軟質帯状材Wの巻回外周面に対してその尾端部を適
度に押さえ付けて沿接状態にする。その後、尾端処理部
54の復帰動、ユニット基板77の上昇、切断部53で
の各部復帰動、が行われる。そして最後に、巻き取りが
終了した実リールRが搬出され、再び巻き取り作業部2
に対して空リールRが搬入・セットされる。以後、これ
ら一連の動作が繰り返される。なお、空リールRの搬入
・セットや実リールRの搬出等は、クレーン装置、適宜
取出装置、搬出用コンベヤをはじめ、搬出ロボットやフ
ォークリフト等によって行えばよい。Thereafter, the tail end processing unit 54 appropriately presses the tail end of the soft belt-shaped material W on the reel R with respect to the wound outer peripheral surface thereof so as to be in a state of being in contact therewith. Thereafter, the return movement of the tail end processing unit 54, the lifting of the unit substrate 77, and the return movement of each unit in the cutting unit 53 are performed. Finally, the actual reel R whose winding has been completed is carried out, and is again taken up by the winding work unit 2.
, An empty reel R is carried in and set. Thereafter, these series of operations are repeated. The loading and setting of the empty reel R and the unloading of the actual reel R may be performed by a crane device, an appropriate unloading device, an unloading conveyor, an unloading robot, a forklift, or the like.
【0042】ところで、本発明は上記実施形態に限定さ
れるものではない。例えば、軟質帯状材Wは、その材質
や形状、ライナーの材質やその有無等、何ら限定される
ものではない。また、各細部の構造、機構、駆動具等
は、従来公知の各種機構、装置類に置換可能である。The present invention is not limited to the above embodiment. For example, the soft band-shaped material W is not limited at all in terms of the material and shape thereof, the material of the liner and the presence or absence thereof. Further, the structure, mechanism, driving tool, and the like of each detail can be replaced with conventionally known various mechanisms and devices.
【0043】[0043]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
では、リールを回転可能に保持する巻取作業部に、前記
リールの巻胴まわりに軟質帯状材の暫定誘導路を形成さ
せる初期巻付け部と、上方から垂下状態で供給される軟
質帯状材の先端部へ圧縮空気を吹き付けることによって
当該軟質帯状材の先端部を上記初期巻付け部へ導く導入
強制部とが設けられているので、この暫定誘導路の入口
部分へ軟質帯状材の先端部を一旦誘い込みさえすれば、
あとはリールの巻胴に対する軟質帯状材の巻き取り開始
が確実且つ自動的に行え、導入強制部として、軟質帯状
材の先端部へ圧縮空気を吹き付ける構成とすることによ
り、初期巻付け部への導入のために、わざわざ軟質帯状
材へ接触させるような部材を設ける必要がないので、軟
質帯状材に傷や変形等を生じさせるおそれがなく、また
構造の簡潔化を図るうえで有利となる。 As is apparent from the above description, the present invention
In the take-up work section that holds the reel rotatably,
A temporary guideway for soft strip is formed around the reel bobbin.
The initial winding part to be
By blowing compressed air to the tip of the strip
Introducing the front end of the soft strip to the initial winding section
Because a forced section is provided, the entrance of this provisional taxiway
Once you invite the tip of the soft strip to the part,
After that, the winding of the soft strip on the reel cylinder starts
Can be performed reliably and automatically, and a soft belt-like
By blowing compressed air to the tip of the material
For the initial winding part.
Since there is no need to provide members that come into contact with the material,
There is no danger of scratching or deformation of the strip material,
This is advantageous in simplifying the structure.
【0044】本発明では、前記軟質帯状材の供給路に張
力調整装置と補助送り装置とが設けられ、補助送り装置
の作動の有無に応じて張力調整装置を作動状態にした
り、或いは不作動状態にしたりできるようになってい
る。そのため、張力調整装置を作動状態にすれば軟質帯
状材における張力の一定化を図ることができるものであ
り、また張力調整装置を不作動状態にすれば、軟質帯状
材の供給速度の一定化を図ることができる。このような
軟質帯状材の速度一定化は、巻取作業の開始時における
巻付けの確実化、軟質帯状材の先端部の無駄防止等に繋
がり、また巻取作業の終了時における軟質帯状材の切断
位置精度の向上、軟質帯状材の尾端部の無駄防止に繋が
るものである。 In the present invention, a tension adjusting device and an auxiliary feeder are provided in the supply path of the soft strip material, and the tension adjuster is activated or inoperative depending on whether or not the auxiliary feeder is operated. You can do it. Therefore, if the tension adjusting device is activated, the tension in the soft strip can be made constant, and if the tension adjusting device is deactivated, the supply speed of the soft ribbon can be made constant. Can be planned. Such a constant speed of the soft strip material secures the winding at the start of the winding operation, leads to prevention of waste of the front end portion of the soft strip material, and the like, and the soft strip material at the end of the winding operation. It is intended to improve the cutting position accuracy and prevent the tail end portion of the soft strip from being wasted .
【0045】本発明では、軟質帯状材の供給路に、軟質
帯状材を切断する切断部と、この切断によって生ずる尾
端部をリールに巻き取られた軟質帯状材の巻回外周面へ
沿接状に移載誘導する尾端処理部とが設けられているの
で、軟質帯状材は、その尾端部がリールへの巻回外周面
へ静かに移載誘導され、沿接されることとなる。そのた
め、この尾端部において綺麗な切断面が得られ、傷や変
形等を生じさせるおそれがない。また、スクラップの発
生を抑えることができるので、軟質帯状材において無駄
の発生を防止できる。 According to the present invention, the cutting section for cutting the soft strip and the tail end formed by the cutting are formed along the outer peripheral surface of the soft strip wound on the reel in the supply path of the soft strip. And a tail end processing section that guides the transfer in a shape is provided, so that the tail end portion of the soft strip material is gently transferred to the outer peripheral surface wound around the reel, and is brought into contact therewith. . Therefore, a clean cut surface is obtained at the tail end portion, and there is no possibility of causing scratches, deformation, and the like. In addition, since the generation of scrap can be suppressed, the generation of waste in the soft strip can be prevented.
【図1】本発明の実施形態の一例である巻取装置を示す
全体側面図である。FIG. 1 is an overall side view showing a winding device as an example of an embodiment of the present invention.
【図2】図1のA−A線拡大矢視図である。FIG. 2 is an enlarged view taken on line AA of FIG. 1;
【図3】リール制振部を拡大して示す側面図である。FIG. 3 is an enlarged side view showing a reel damping unit.
【図4】図3のB−B線矢視に相当する拡大断面図であ
る。FIG. 4 is an enlarged sectional view corresponding to the view taken along line BB of FIG. 3;
【図5】図3のC−C線矢視に相当する拡大断面図であ
る。FIG. 5 is an enlarged sectional view corresponding to a view taken along line CC of FIG. 3;
【図6】初期巻付け部及び導入強制部を拡大して示す側
面図である。FIG. 6 is an enlarged side view showing an initial winding section and an introduction forcing section.
【図7】材料搬送装置及び補助送り装置を拡大して示す
側面図である。FIG. 7 is an enlarged side view showing a material transporting device and an auxiliary feeding device.
【図8】切断部及び尾端処理部を拡大して示す斜視図で
ある。FIG. 8 is an enlarged perspective view showing a cutting section and a tail end processing section.
【図9】切断部及び尾端処理部を拡大して示す側断面図
である。FIG. 9 is an enlarged side sectional view showing a cutting section and a tail end processing section.
【図10】図9のD−D線矢視図である。FIG. 10 is a view taken along line DD in FIG. 9;
【図11】図1に準ずる動作説明図である。FIG. 11 is an operation explanatory view according to FIG. 1;
【図12】図11に準ずる動作説明図である。FIG. 12 is an operation explanatory diagram according to FIG. 11;
2 巻取作業部 3 供給路 4 リール受載部 5 リール制振部 6 初期巻付け部 7 導入強制部 44 暫定誘導路 51 補助送り装置 52 張力調整装置 53 切断部 54 尾端処理部 63 送り駆動体 72 ダンサローラ W 軟質帯状材 R リール F フランジ部 Dr 巻胴 2 Winding Work Unit 3 Supply Path 4 Reel Receiving Unit 5 Reel Vibration Control Unit 6 Initial Winding Unit 7 Introducing Force Unit 44 Temporary Guidance Path 51 Auxiliary Feeding Device 52 Tension Adjusting Device 53 Cutting Unit 54 Tail Processing Unit 63 Feed Drive Body 72 Dancer roller W Soft belt material R Reel F Flange Dr
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高見 昌夫 愛知県豊田市小坂町15−17 ダイアパレ ス豊田小坂丘107 (56)参考文献 特開 昭58−14731(JP,A) 特開 平8−57979(JP,A) 特開 平5−32362(JP,A) 特開 平4−371441(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B29D 30/06 - 30/72 B65H 23/18 - 23/198 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Masao Takami 15-17 Kosakacho, Toyota City, Aichi Prefecture Diapales 107 Toyota Kosakaoka (56) References JP-A-58-14731 (JP, A) JP-A-8- 57979 (JP, A) JP-A-5-32362 (JP, A) JP-A-4-371441 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B29D 30/06-30 / 72 B65H 23/18-23/198
Claims (3)
(R)と、このリール(R)を回転可能に保持する巻取
作業部(2)とを備え、該巻取作業部(2)に、前記リ
ール(R)の巻胴(Dr)まわりに軟質帯状材(W)の
暫定誘導路(44)を形成させる初期巻付け部(6)
と、上方から垂下状態で供給される軟質帯状材(W)の
先端部へ圧縮空気を吹き付けることによって当該軟質帯
状材(W)の先端部を上記初期巻付け部(6)へ導く導
入強制部(7)とが設けられていることを特徴とする軟
質帯状材の巻取装置。1. A reel for winding a soft band material (W).
(R) and take-up for holding the reel (R) rotatably.
A work section (2), and the winding section (2)
(R) around the winding drum (Dr)
Initial winding part (6) for forming provisional taxiway (44)
And the soft band material (W) supplied in a hanging state from above.
By blowing compressed air to the tip, the soft zone
A guide for guiding the leading end of the shape member (W) to the initial winding portion (6).
A winding device for a soft band-shaped material, provided with an input forcing part (7) .
材(W)の供給路(3)に、張力の過不足に応じて軟質
帯状材(W)への当接度合が可変とされたダンサローラ
(72)を有する張力調整装置(52)と、軟質帯状材
(W)への接離が可能な送り駆動体(63)を有し且つ
該送り駆動体(63)の当接により上記張力調整装置
(52)のダンサローラ(72)をその不作動位置へ押
し退け可能とする補助送り装置(51)とが設けられて
いることを特徴とする請求項1に記載の軟質帯状材の巻
取装置。2. The soft belt-like shape with respect to the reel (R).
The material (W) supply path (3) is flexible depending on the tension
A dancer roller with a variable degree of contact with the strip (W)
Tension adjusting device (52) having (72), and a soft strip material
(W) has a feed drive body (63) capable of coming and going to and from
The tension adjusting device is brought into contact with the feed driving body (63).
Push the dancer roller (72) of (52) to its inoperative position.
And an auxiliary feeder (51) capable of retreating is provided.
The winding device for a soft band material according to claim 1, wherein
(W)の供給路(3)に、軟質帯状材(W)を切断する
切断部(53)と、この切断によって生ずる尾端部をリ
ール(R)に巻き取られた軟質帯状材(W)の巻回外周
面へ沿接状に移載誘導する尾端処理部(54)とが設け
られていることを特徴とする請求項1に記載の軟質帯状
材の巻取装置。3. A soft band for the reel (R).
Cut the soft strip (W) into the supply path (3) of (W)
The cut (53) and the tail end resulting from this cut are
Outer circumference of the soft band material (W) wound on the roll (R)
And a tail end processing unit (54) that guides transfer along the surface
The winding device for a soft band material according to claim 1, wherein the winding device is used.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP03504796A JP3186566B2 (en) | 1996-02-22 | 1996-02-22 | Soft strip winding device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP03504796A JP3186566B2 (en) | 1996-02-22 | 1996-02-22 | Soft strip winding device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09226017A JPH09226017A (en) | 1997-09-02 |
JP3186566B2 true JP3186566B2 (en) | 2001-07-11 |
Family
ID=12431134
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP03504796A Expired - Lifetime JP3186566B2 (en) | 1996-02-22 | 1996-02-22 | Soft strip winding device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3186566B2 (en) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100483326B1 (en) * | 2000-01-06 | 2005-04-14 | 한국타이어 주식회사 | Winding and transferring system of tire semimanufactures |
KR100494019B1 (en) * | 2002-10-16 | 2005-06-13 | 금호타이어 주식회사 | A Device for Preventing Body Ply from Folding |
KR100476307B1 (en) * | 2002-11-08 | 2005-03-15 | 한국타이어 주식회사 | A bobbin winding apparatus of tire tread |
KR100599664B1 (en) * | 2003-04-24 | 2006-07-12 | 한국타이어 주식회사 | A dancer roll apparatus of tire mixing process |
JP5184338B2 (en) * | 2008-12-26 | 2013-04-17 | 住友ゴム工業株式会社 | Winding and conveying apparatus and winding and conveying method for soft strip material |
JP5870975B2 (en) * | 2010-12-22 | 2016-03-01 | 横浜ゴム株式会社 | Pneumatic tire and method for manufacturing pneumatic tire |
-
1996
- 1996-02-22 JP JP03504796A patent/JP3186566B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH09226017A (en) | 1997-09-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1142787B1 (en) | Method of and apparatus for wrapping objects | |
US5624525A (en) | Sheet sticking apparatus | |
US5318237A (en) | Air horn for web winding machine | |
CA1231640A (en) | Apparatus for automatically cutting and winding sheet material | |
JP3186566B2 (en) | Soft strip winding device | |
JPH04371441A (en) | Band-like member winder | |
WO2000044623A1 (en) | Packaging device | |
JP2953556B2 (en) | Sheet pasting apparatus and sheet pasting method | |
JPH06191697A (en) | Method and device for rolling web on spool | |
US4436296A (en) | Feeder device for folding machines | |
JP3745874B2 (en) | Winding machine | |
US4141515A (en) | Automated layer separator delivery system for optical waveguide winding | |
JP2851998B2 (en) | Sheet pasting apparatus and sheet pasting method | |
US5007315A (en) | Automatic sidewall servicer | |
WO1993002924A1 (en) | Packaging apparatus | |
JP2806800B2 (en) | Sheet pasting apparatus and sheet pasting method | |
KR100475657B1 (en) | Winding Apparatus | |
JP3043357B2 (en) | Switching device for feeding belt-shaped members | |
JPS61101371A (en) | Material taking-up apparatus in taking-up machine | |
JPH04505310A (en) | Apparatus and method for cutting a paper web and winding it onto a spool | |
JPH04344228A (en) | Apparatus for cutting off belt-like member | |
JPH0384949A (en) | Pasting of adhesive tape on wafer | |
JP2575576B2 (en) | Strip material winding processing device | |
JP2000263657A (en) | Method and apparatus for winding sheet body | |
JPH0652733A (en) | Automatic processor for winding bobbin |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090511 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090511 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100511 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110511 Year of fee payment: 10 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110511 Year of fee payment: 10 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120511 Year of fee payment: 11 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130511 Year of fee payment: 12 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140511 Year of fee payment: 13 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |