Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

JP3164609B2 - 内視鏡装置 - Google Patents

内視鏡装置

Info

Publication number
JP3164609B2
JP3164609B2 JP21554291A JP21554291A JP3164609B2 JP 3164609 B2 JP3164609 B2 JP 3164609B2 JP 21554291 A JP21554291 A JP 21554291A JP 21554291 A JP21554291 A JP 21554291A JP 3164609 B2 JP3164609 B2 JP 3164609B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
light source
image
signal
light
filter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP21554291A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0584218A (ja
Inventor
一成 中村
啓 高杉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Optic Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=26520921&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=JP3164609(B2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Olympus Optic Co Ltd filed Critical Olympus Optic Co Ltd
Priority to JP21554291A priority Critical patent/JP3164609B2/ja
Priority to US07/785,402 priority patent/US5187572A/en
Priority to DE4136034A priority patent/DE4136034A1/de
Publication of JPH0584218A publication Critical patent/JPH0584218A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3164609B2 publication Critical patent/JP3164609B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0082—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes
    • A61B5/0084—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes for introduction into the body, e.g. by catheters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
    • A61B1/00009—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0646—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements with illumination filters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0655—Control therefor
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/555—Constructional details for picking-up images in sites, inaccessible due to their dimensions or hazardous conditions, e.g. endoscopes or borescopes
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/56—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof provided with illuminating means
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
    • H04N23/74—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the scene brightness using illuminating means

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、観察波長領域などが異
なる種々の画像が得られるように、種々の照明光を供給
可能な内視鏡用装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、体腔内に細長の挿入部を挿入する
ことにより、体腔内臓器などを観察したり、必要に応じ
処置具チャンネル内に挿通した処置具を用いて各種治療
処置のできる内視鏡が広く利用されている。 また、Ｃ
ＣＤなどの固体撮像素子を撮像系に用いた電子内視鏡も
種々提案されている。ところで、血液中のヘモグロビン
の量や酸素飽和度の分布を知ることが、病変の早期発見
等に役立つことが知られている。また、可視光領域のみ
ならず赤外光領域の画像を観察することで、通常の可視
光領域では、観察困難であった病変について観察するこ
とが可能なことが知られている。
【０００３】例えば、特開平１−２１７４１５に示され
るように、光源と、この光源の照明光路に挿脱自在に設
けられ、少なくとも前記光源から出射された光を、カラ
ー画像を形成可能な３つの波長領域に時系列的に分離可
能なフィルタを含む複数種のフィルタと、前記複数種の
フィルタのうちの１つを選択的に照明光路中に、挿入可
能なフィルタ切換え手段を備え、フィルタ切換え手段に
よってフィルタを切換えることにより、カラー画像を形
成可能な面順次光を含む複数種の光を供給できるように
したものが開示されている。
【０００４】また、特開昭６４−７６８２７に示されて
いるようにＣＣＤなどの撮像素子によりとらえた患部な
どの被写体像の映像信号を外部に設けたモニタテレビな
どに映し出すようにした電子内視鏡装置に於いて、近赤
外光で被写体を照射する第１の照射手段と、ライトガイ
ドを介して可視光で被写体を照射する第２の照射手段
と、上記第１、第２の照射手段のいずれか一方を動作さ
せる場合とを選択制御手段を備えたものが開示されてい
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする問題点】しかしながら、上記
特開平１−２１７４１５の構成に於いては、複数種に回
転フィルタを選択する駆動部を設けてあるため、通常観
察時に必要の無い特殊検査用の駆動部があることで、光
源本体が大型化するとともに同一のランプを使用してい
るため、効率の良い専用光源を使用できないと言う問題
点があった。
【０００６】又、特開昭６４−７６８２７に示すものに
おいては、照明光に遮光期間の必要なシステムには使用
できず、またレーザ光のような単一波長のみの使用とな
るため、異なる波長間にて画像演算を行うなどして注目
する特徴を顕著化するなどの処理は不可能であると言う
問題点があった。
【０００７】本発明は上述した点にかんがみてなされた
もので、観察部位とか観察目的などに応じて観察波長領
域等が異なる種々の画像が得られるように、種々の照明
光を供給できるようにした内視鏡装置を提供することを
目的とする。
【０００８】
【問題点を解決する手段】本発明による内視鏡装置は、
内視鏡によって得られた内視鏡像を撮像する撮像手段の
出力信号を処理して表示手段に画像化して出力する画像
信号処理手段と、前記内視鏡が着脱可能に接続される第
１のコネクタ手段、前記画像信号処理手段によって処理
される前記撮像手段の出力信号における同期信号が入力
される第１のコントロール手段、異なる波長域の光によ
る時系列的な第１の照明光を前記内視鏡に対して供給す
るため前記同期信号が入力された前記第１のコントロー
ル手段によって制御される第１の照明手段を有する第１
の光源と、前記内視鏡が着脱可能に接続される第２のコ
ネクタ手段、前記画像信号処理手段によって処理される
前記撮像手段の出力信号における同期信号が入力される
第２のコントロール手段、前記第１の照明光の波長域と
は異なる波長域の第２の照明光を前記内視鏡に対して供
給するため前記同期信号が入力された前記第２のコント
ロール手段によって制御される第２の照明手段を有し、
前記第１の光源とは別体の第２の光源と、を具備したこ
とを特徴とする。
【０００９】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を具体
的に説明する。図１及び図２は本発明の第１実施例に係
り、図１は第１実施例の内視鏡装置の構成図、図２は回
転円盤に透過部が設けてあることを示す説明図である。
【００１０】図１に示すように第１実施例の内視鏡装置
１は、撮像手段を内蔵し、赤外光にも感度を有する赤外
線電子スコープ２と、この赤外線電子スコープ２に第１
の照明光を供給する第１の光源３と、この赤外線電子ス
コープ２に第２の照明光を供給する第２の光源４と、赤
外線電子スコープ２に対する信号処理を行うカメラコン
トロールユニット（以下ＣＣＵと記す。）５と、このＣ
ＣＵ５で信号処理された映像信号を表示するＴＶモニタ
６と、第１の光源３にライトガイド７にて接続され、赤
外光を発生するレーザ光源８とから構成される。
【００１１】上記赤外線電子スコープ２は、細長の挿入
部１１と、この挿入部１１の後端に形成された太幅の操
作部１２と、この操作部１２から延出されたユニバーサ
ルケーブル１３とを有する。又、挿入部１１内には照明
光を伝送するライトガイド１４が挿通され、このライト
ガイド１４は、ユニバーサルケーブル１３内も挿入さ
れ、その端部を第１の光源３又は第２の光源４の出力コ
ネクタ１５に接続することができる。
【００１２】又、挿入部１１の先端部には対物レンズ１
６が配設され、この対物レンズ１６の焦点面にＣＣＤ１
７が配設されている。このＣＣＤ１７は、赤外カットフ
ィルタを取り除いて、赤外光領域においても感度を有す
る特性のものが用いてある。このＣＣＤ１７の信号線
は、ＣＣＵ５と接続され、信号処理される。上記第１の
光源３は取付台２１により固定されたライトガイド７か
らの赤外光を集光するレンズ２２により、この照明光路
上の出力コネクタ１５から電子スコープ２のライトガイ
ド１４に出射する。この照明光路上には、モータ２３に
より回転される回転円盤２４が配置され、この回転円盤
２４により照明光を時系列的な断続光にする。
【００１３】つまり、この回転円盤２４は、図２に示す
ように円周方向に３つの透過部２５が設けてある。上記
モータ２３は、駆動回路２６により駆動される。また、
上記照明光路上に挿脱自在にシャッタ手段２７が設けて
あり、このシャッタ手段２７は出力コネクタ１５からス
コープコネクタを抜いた時に、照明光をカットする機能
を有する。又、ＣＣＵ５からの露出制御信号に基づき、
照明光の光量を調節する絞り手段２８を有し、この絞り
手段２８は露出制御回路２９によって駆動される。
【００１４】上記駆動回路２６及び露出制御回路２９
は、システムコントローラ（シスコンと略記する。）３
０によってコントロールされる。又、このシスコン３０
には、ＣＣＵ５より光源コネクタ３１を介して同期信号
及び光量調節に必要な情報が入力されるようになってい
る。このシスコン３０は、ＣＣＵ５と赤外線電子スコー
プ２を介して通信を行う通信回路３２を有し、通信回路
３２は出力コネクタ１５に接続されるスコープコネクタ
を介して赤外線電子スコープ２と通信を行うことができ
る。
【００１５】一方、第２の光源４は、第１の光源３にお
ける取付台２１の代りに可視光領域で発光するランプ３
４が取付けられ、このランプ３４はランプ電源３５から
供給される電力で発光する。又、この第２の光源４は、
第１の光源３における回転円盤２４の代りに、ＲＧＢフ
ィルタを設けた回転フィルタ３６が用いてある。その他
は第１の光源３と同一の構成であり、同一構成要素には
同符号を付けて示してある。
【００１６】このように構成された第１実施例の作用を
以下に説明する。通常の観察を行う場合は、赤外線電子
スコープ２を第２の光源４に接続し観察を行う。赤外線
電子ススコープ２は、回転フィルタ３６にて時系列に色
分離された照明光のもとで撮像した信号をＣＣＵ５に送
り、このＣＣＵ５において、通常のＲＧＢカラー画像と
してＴＶモニタ６に表示をする。このＲＧＢ画像の同期
信号をＣＣＵ５から第２の光源４のシスコン３０に光源
コネクタ３１を経由して入力される。
【００１７】シスコン３０はＲＧＢ画像の同期信号よ
り、赤外線電子スコープ２の画像読出しに同期するよう
に、駆動回路２６にてモータ２３を駆動することでＲＧ
Ｂ回転フィルタ３６をＲＧＢ画像に同期させる。この作
用により遮光期間が必要なＣＣＤ１７を設けた、赤外線
電子スコープ２においてもＲＧＢカラー画像を得ること
が可能となっている。
【００１８】一方、赤外線電子スコープ２を第１の光源
３の出力コネクタ１５に接続することで、第２の光源３
の照明にて画像を得ることが可能となる。第１の光源３
は、レーザ光源８より赤外光をライトガイド７にて装置
本体に入力し、取付台２１に固定された端面から出射さ
れる出射光は、レンズ２２にて集光され、回転円盤２４
にて断続的に、赤外線電子スコープ２に導光される。
【００１９】ここで通常のＲＧＢ観察と同様にＣＣＵ５
にて映像化された赤外画像は、ＴＶモニタ６に表示さ
れ、その同期信号は、光源コネクタ３１より第１の光源
３のシスコン３０に入力される。入力された同期信号に
基づき、駆動回路２６にてモータ２３を駆動し回転円盤
２４をＣＣＵ５の画像信号に同期させ、赤外レーザ光源
８の照射する赤外光をＣＣＤ１７の読出しに同期させ断
続光として出力コネクタ１５より赤外線電子スコープ２
に導光する。
【００２０】ＣＣＤ読出しに同期して断続的に照明され
た赤外光は、読出し期間時は回転円盤２４の遮光部によ
り照明光が遮光されるのでフレアの無い鮮明な画像がＣ
ＣＵ５にて画像化され、ＴＶモニタ６に表示される。こ
こでＣＣＵ５にて画像化された画像のレベルがＣＣＵ５
より赤外線電子スコープ２の通信線（図示せず）を介し
て、出力コネクタ１５より第１の光源３に入力される。
入力された画像レベル信号は通信回路３２にてシスコン
３０に入力される。シスコン３０は通信回路３２より得
られた画像信号レベルを露出制御回路２９に伝達するこ
とで露出制御回路２９により絞り手段２８を駆動し赤外
レーザ光の光量を調整し、適正な露出の画像がＣＣＵ５
にて得られるように作用する。
【００２１】この第１実施例によれば、観察部位とか観
察目的等に応じて最適の光源を使用できる。例えば、通
常のルーチン検査において、赤外レーザによる観察の必
要の無い場合は、赤外レーザ光を照射する第１の光源３
を取り外すことにより、システム全体が小型化可能であ
ると言う効果があるとともに、通常のカラー画像のみな
らず、非常に狭帯域の波長の照明光として画像を得るこ
とが遮光期間の必要な電子スコープシステムにおいても
可能となるので、通常の可視光領域の診断では観察困難
な生体粘膜下の病変部位及びその浸潤範囲の観察が可能
となり、診断能の向上という効果がある。
【００２２】また、通常画像と同様の照明光学系を備え
るとともに、露出制御機能を赤外レーザ光の照明時にお
いても行えるため、通常観察像との対比がし易く、赤外
レーザ光による照明のもとでの鮮明な画像が得られる。
また、ＣＣＵ５から各光源３，４に同期信号を出力し
て、照明光の照明期間（遮光期間）をＣＣＵ５からのＣ
ＣＤ読み出し期間に同期させるようにしているので、一
方の光源から他方の光源に切り換えても、ＴＶモニタ６
に表示される画像の乱れを抑制できる。
【００２３】例えば、切り換える前にフリ−ズ画像にし
ておけば、切換後にそのフリ−ズを解除すれば画像の乱
れを生ずることなく他方の光源による照明のもとで撮像
した画像を表示できる。図３は本発明の第２実施例の内
視鏡装置４１を示す。この第２実施例は、図１に示す第
１実施例における第１の光源３の代りに、図４に示すよ
うにフィルタＧ１、Ｒ１、ＩＲ１を取付けた回転フィル
タ４２を有する第１の光源４３が用いてあり、従って、
レーザ光源８も有しない。
【００２４】上記第１の光源４３は、ランプ電源４４か
らの電力により発光するランプ４５の照明光はレンズ２
２を経て出力コネクタ１５に装着されるライトガイド１
４の入射端面に供給できるようになっている。一方、第
２の光源４の回転フィルタ３６には、図５に示すように
Ｒ，Ｇ，Ｂフィルタ（簡略化のためＲ，Ｇ，Ｂで示して
ある。）が取付けてある。上記第１の光源４３内の回転
フィルタ４２に取付けられたフィルタＧ１，Ｒ１，ＩＲ
１は、図６に示すような分光透過率の特性に設定してあ
る。
【００２５】上記フィルタＧ１，Ｒ１，ＩＲ１の分光特
性は、Ｇ１，ＩＲ１が、血液中に含まれる色素であるヘ
モグロビンの酸化度により、その分光特性が変動しない
波長域に設定されており、またＩＲ１はヘモグロビンの
酸化度により変動が顕著に現われる波長域に設定してあ
る。
【００２６】以上のように構成された回転フィルタ４２
により、色分離した各波長間の濃度差により生体粘膜に
おけるヘモグロビン濃度及びヘモグロビン酸素飽和度の
変化を観察可能となる。その他の構成は第１実施例と同
様である。
【００２７】以上の構成作用にり、第２の光源４の照明
による通常観察によるカラー画像と、第１の光源３の照
明によるヘモグロビンの機能画像がフィルタの選択駆動
部を本体内に設けることなく得られる。またヘモグロビ
ンの機能画像を得るために用いる第１の光源４３の構成
が通常のルーチン検査用の光源４とほぼ同様の構成であ
るため、通常の光源からの改造が容易であり、安価に特
殊観察であるヘモグロビンの機能画像を得るシステムを
構成することができるという効果がある。
【００２８】図７は本発明の第３実施例の内視鏡装置５
１を示す。この第３実施例は、図３に示す第２実施例に
おいて、赤外線電子スコープ２は光路切換手段５２及び
信号切換手段５３を介してそれぞれ第１の光源４３及び
第２の光源４に接続されている。
【００２９】つまり、この実施例では、赤外線電子スコ
ープ２に各種の照明光を光源４３，４より導光するライ
トガイドの光路切換を行う光路切換手段５２及び、信号
切換手段５３が赤外電子スコープ２と第２の光源４及び
第１の光源４３の間に設けられている。
【００３０】この光路切換手段５２は、第１の光源４
３、第２の光源４各々から出射される照明光を赤外線電
子スコープ２へ切換えるために既知のミラーまたは、プ
リズム等の光学部品にて構成された光路切換手段５２を
設けてある。一方、信号切換手段５３は、ＣＣＵ５から
赤外線電子スコープ２を経由して、露出制御信号及び同
期用の信号を、第１の光源４３と第２の光源４に切換え
る作用を行う。以上の光路切換及び信号の切換は、赤外
線電子スコープ２の操作部１２に設けた（図示せず）切
換スイッチにより切換え可能なように構成されている。
又は点線で示すようにＣＣＵ５からの信号で自動的に切
換えるようにしても良い。この実施例の作用を以下に説
明する。
【００３１】以上の構成により通常のカラー画像を観察
する場合は、赤外線電子スコープ２の操作部１２に設け
た（図示せず）切換スイッチにより回転フィルタ３６に
ＲＧＢのフィルタを設けた第２の光源４からの照明光
が、光路切換手段５２により選択されると共に、信号切
換手段５３にてＣＣＵ５からの露出制御手段及び同期信
号が、通常観察用の第２の光源４に入力されるので赤外
線電子スコープ２は時系列的にＲＧＢ照明光が照射さ
れ、通常のカラー画像を得ることが可能となる。
【００３２】一方、赤外線電子スコープ２により特殊画
像を選択した場合、光路切換手段５２により特殊画像観
察用の第１の光源４３の照明光が選択されるとともに、
信号切換手段５３によりＣＣＵ５からの信号は、第１に
光源４３に入力される、赤外線電子スコープ２により生
体粘膜の機能画像が映像化される。
【００３３】この第３実施例によれば、第１，第２実施
例における効果とともに、通常カラー画像と特殊画像を
スコープ操作部におけるスイッチにより切換え可能であ
るので、操作性の向上という効果がある。尚、手動の切
換のスイッチは、スコープ操作部のみならずフットスイ
ッチまたはフロントパネル上に設けても良い。また、外
付けカメラに応用しても良い。
【００３４】機能画像を得るための回転フィルタに設け
る各フィルタの分光透過率の特性は上記実施例に限定さ
れるものではなく、電子スコープの受光素子における撮
像能力のある波長帯なら全て使用可能である。例えば、
図６に示すように、Ｒ１，ＩＲ１，ＩＲ２の各波長域を
使用することで、ヘモグロビンの酸素飽和度の変化を映
像化することが可能となり、またＵＶ１の様な紫外領域
の照明光を他の波長領域の画像とともに照明すること
で、生体粘膜の微細構造及び微小発赤などを高コントラ
ストにて映像化可能である。
【００３５】次に、複数台の信号処理ユニットを一台の
光源に同期させる事により、通常観察と特殊観察を容易
に行えるよう構成した内視鏡装置を図８に示す。この内
視鏡装置６１は、ステレオ電子スコープ６２と、このス
テレオ電子スコープ６２に照明光を供給する光源６３
と、ステレオ電子スコープ６２に対する信号処理を行う
第１のＣＣＵ６４及び第２のＣＣＵ６５と、これら２種
類のＣＣＵ６４，６５より出力される画像信号を処理す
る信号処理ユニット６６と、２つの撮像信号より被写体
の形状データを算出する形状データ算出回路６７と、信
号処理ユニット６６による情報を表示する第１のＴＶモ
ニタ６８及び第２のＴＶモニタ６９と、形状データ算出
回路６７により算出された形状データを表示する第３の
ＴＶモニタ７０とから構成されている。
【００３６】上記ステレオ電子スコープ６２は、細長の
挿入部７１の先端に離間して対物レンズ７２，７３が配
設され、各対物レンズ７２，７３の焦点面にはそれぞれ
撮像素子としてのＣＣＤ７４，７５が配設されている。
上記ＣＣＤ７４，７５は第１０図に示すように赤外カッ
ト特性ＩＲＣと可視カット特性ＶＩＣをそれぞれ有して
いる。
【００３７】上記ステレオ電子スコープ６２の挿入部７
１内を挿通されてライトガイド７６の手元側端面を光源
６３に接続することにより、この光源６３内に収納され
た色分離用回転フィルタに設けた図９に示すフィルタに
より、図１１に示す分光透過特性の各波長領域の光がラ
イトガイド７６に供給され、先端側の端面から被写体側
に出射されるようにしてある。
【００３８】上記信号処理ユニット６６は２種のＣＣＵ
６４，６５より出力される画像信号を処理することで、
生体の機能情報画像を計測または観察用の表示を行う処
理をして、第１のＴＶモニタ６８には可視画像、つまり
ノーマル画像を表示したり、構造強調等して表示し、第
２のＴＶモニタ６９には赤外画像を表示する。又、形状
データ算出回路６７は、視差のある可視画像及び赤外画
像の画像信号を用いて形状データの算出を行い、算出し
た形状データを第３のＴＶモニタ７０に表示するように
してある。なお、光源６３と２種のＣＣＵ６４，６５と
は、図示しない信号線により、同期信号を伝送し、同期
をとるようにしている。この内視鏡装置６１の作用を以
下に説明する。
【００３９】光源６３の回転フィルタにて時系列的に図
１１のような波長領域に分光された照明光が照明され、
２種の受光感度域を設けたステレオ電子スコープ６２の
受光面では各々赤外用領域画像、可視領域画像の２種類
の画像が一方が露出期間時に他方は転送期間と言った具
合のタイミングにて２種のＣＣＵ６４，６５より可視画
像及び赤外画像が出力される。
【００４０】出力された画像信号は形状データを算出す
る形状データ算出回路６７にて被写体の形状データ算出
され表示用のＴＶモニタ７０に被写体の形状データが表
示される。一方、信号処理ユニット６６に入力された可
視画像はこの信号処理ユニット６６にてノーマル画像と
してＴＶモニタ６８に出力されるか、構造強調または、
色調強調などの強調処理を施されてＴＶモニタ６８に表
示される。また赤外画像は生体の各種機能情報を各波長
の画像間演算にて算出されその結果をＴＶモニタ６９に
表示する。
【００４１】この内視鏡装置６１によれば、通常のステ
レオスコープと同様に被写体の形状データを算出すると
同時に通常の可視画像と生体の機能情報を同時に表示ま
たは、計測を行う事で生体の形状データ、通常観察画像
及び血流、ヘモグロビン酸素飽和度などの生体機能画像
を同時に計測する事で診断能の向上という効果がある。
【００４２】図１２は通常観察用ではγ補正を行った画
像信号を出力し、特殊観察用の場合にはγ補正を行わな
いで出力し、画像間演算装置により画像処理を行った
後、計測または表示を行う内視鏡装置８１を示す。
【００４３】この内視鏡装置８１は、赤外光領域まで撮
像可能な電子スコープ８２と、この電子スコープ８２に
照明光を供給する光源８３と、この電子スコープ８２に
接続された切換装置８４を介して選択的に接続される第
１のＣＣＵ８５及び第２のＣＣＵ８６と、第１のＣＣＵ
８５の出力信号に対して画像間演算を行うことにより、
生体機能情報を映像化する画像処理ユニット８７と、こ
の画像処理ユニット８７からの出力信号及び第２のＣＣ
Ｕ８６の出力信号をそれぞれ表示する第１及び第２のＴ
Ｖモニタ８８，８９とから構成される。
【００４４】上記電子スコープ８２は細長の挿入部９１
内にライトガイド９２が挿通され、このライトガイド９
２を光源８３に接続することにより、光源８３から照明
光が供給される。この光源８３の構成を第１３図に示
す。この光源８３は、図１に示す第２の光源４における
回転フィルタ３６の代りに図１４に示すフィルタを備え
た回転フィルタ９３が用いられ、且つ、この回転フィル
タ９３をモータ２３と共に、光軸と直交する方向に移動
するモータ移動回路９４を備えた構成である。
【００４５】上記回転フィルタ９３は、図１４に示すよ
うに外側の周方向にはフィルタＲ，Ｇ，Ｂが設けられ、
内側にはフィルタＩＲ１，ＩＲ２，ＩＲ３が設けてあ
る。そして、モータ移動回路９４により、モータ２３と
共に回転フィルタ９３が光軸と直交する方向に移動さ
れ、照明光を色分離するフィルタの組合わせを切換えら
れるようにしてある。
【００４６】上記挿入部９１の先端部には対物レンズ９
５と、その焦点面に配置したＣＣＤ９６とが設けてあ
る。このＣＣＤ９６は、赤外カットフィルタを有しない
で、赤外域にも感度を有する特性を備えている。このＣ
ＣＤ９６の出力信号は切換装置８４を経て第１のＣＣＵ
８５又は第２のＣＣＵ８６に入力される。第１のＣＣＵ
８５はフィルタＩＲ１，ＩＲ２，ＩＲ３を通した照明光
で撮像した画像信号に対してγ補正を行わない信号処理
するもので、その出力信号は画像処理ユニット８７に入
力される。
【００４７】又、第２のＣＣＵ８６は、フィルタＲ，
Ｇ，Ｂを通した照明光で撮像した画像信号に対してγ補
正を行う信号処理し、ＴＶモニタ８９に表示するように
なっている。尚、第１及び第２のＣＣＵ８５，８６は、
光源８３と接続され、２つのＣＣＵ８５，８６で同期を
とって動作するようにしてある。
【００４８】この内視鏡装置８１の作用を以下に説明す
る。光源８３は、ランプ電源３５にてランプ３４を点灯
する。ランプ３４は可視光量域から赤外光領域まで発光
し、集光用レンズ２２にて集光されスコープ８２との接
続コネクタである出力コネクタ１５を通して電子スコー
プ８２に照明用の光を供給する。
【００４９】ランプ３４から発光された照明光は、露出
制御回路２９のコントロールにより、被写体が適正露出
となるように絞り手段２８にて適正光量に可変される。
出力コネクタ１５より電子スコープ８２が外された場合
照明光量をカットするシャッタ手段２７も露出制御回路
２９にて制御される。絞り手段２８にて適正光量に制御
された照明光は、駆動回路２６によりその回転数が制御
されているモータ２３より回転される。
【００５０】回転フィルタ９３は時系列的に異なる組合
わせにて色分離を行うために、図１４のごとく構成さ
れ、外側のフィルタＲ，Ｇ，Ｂにより通常観察用の色分
離が行われ、内側のフィルタＩＲ１，ＩＲ２，ＩＲ３に
より生体における色素量検出し生体機能情報を観察する
ための色分離が行われる。内側と、外側の２種のフィル
タの組合わせは、モータ移動回路９４にてモータ２３が
移動されそれに伴い回転フィルタ９３の位置が移動され
るためレンズ２２にて集光される照明光を色分離する組
合せが切換可能となっている。
【００５１】電子スコープ８２にて通常観察を行う場
合、切換装置８４によりＣＣＵ８６を選択すると映像信
号レベル及びＣＣＵ識別用の信号がＣＣＵ８６より電子
スコープ８２を経由し、出力コネクタ１５より光源８３
に入力される。光源８３に入力された信号は、通信回路
３２にてシスコン３０に入力されモータ移動回路９４に
より回転フィルタ９３が通常観察用のＲＧＢが選択され
る。
【００５２】一方、切換装置８４によりＣＣＵ８５が選
択された場合は同様に、ＣＣＵ８５よりの信号にてモー
タ移動回路９４が機能画像観察用のＩＲ１，ＩＲ２，Ｉ
Ｒ３のフィルタを選択する。ここでＣＣＵ８５，８６は
それぞれ光源８３により、同期がとれているため切換装
置８４にて画像を切換えても画像が乱れる事はない。Ｃ
ＣＵ８５から出力された画像信号は、画像処理ユニット
８７にて画像間演算を行い生体内の色素分布を観察する
事で、生体機能情報を算出するための処理を行いＴＶモ
ニタ８８に画像として表示する。
【００５３】この内視鏡装置８１によれば、上述したよ
うに通常観察、生体機能画像観察用と複数のＣＣＵ８
５，８６を使用した場合においても画像が乱れる事無く
使用可能となり容易に通常観察像と赤外画像、生体の機
能画像（血流、酸素飽和度）の観察を行え生体の機能情
報を容易に観察または計測する事が可能という効果があ
る。
【００５４】図１５は、被写体の撮像時に各ＲＧＢの画
像信号レベルがほぼ等しいレベルとなる様な照明とし、
その各色の比率のデータをもとに補正を行う内視鏡装置
１００を示す。生体内に挿入し観察を行う電子スコープ
１０１は、光源装置１０２より導光用のライトガイド
（図示せず）にて照明光を伝達される。光源装置１０２
は図１６に示すような構成となっており、ランプ電源１
０３より供給された電力により、ランプ１０４より紫外
領域、可視光領域及び赤外領域に渡る広い波長帯域の光
をランプ１０４より発光する。
【００５５】ランプ１０４より発光された広帯域の光
は、図１７のような特性を設けたフィルタを装着したフ
ィルタターレット１１８にてその分光特性を調整する。
このフィルタターレット１１８はモータ１１７により回
転され各種の特性を設けたフィルタにてランプ１０４の
分光特性を変更可能としている。またモータ１１７のコ
ントロールは、シスコン１１５が行っている。このシス
コン１１５は通信回路１１４を介して得られる画像信号
レベルを露出制御回路１１３に伝達することで、露出制
御回路２９により絞り手段１０５を駆動して照明光量を
調整する。
【００５６】フィルタターレット１１８にて分光特性を
変化させた照明光は絞り手段１０５にて適正光量となる
ように光量を調節し、照明光をＯＮ，ＯＦＦするシャッ
タ手段１０６を経て回転フィルタ１０９を、駆動回路１
１２により制御されるモータ１１０にて回転させる事に
より時系列的に色分離を行う。回転フィルタ１０９は図
１８に示すような構成となっており、円周方向に２組の
フィルタが配置されており、通常の観察時には外側のＲ
ＧＢフィルタにて色分離を行い生体の機能情報を観察及
び計測したい場合においては、モータ移動回路１１１に
て光路内に回転フィルタ１０９の内側のフィルタを挿入
する事で必要とする色分離を行う。
【００５７】回転フィルタ１０９にて色分離された照明
光は、レンズ１０７にて集光され、スコープコネクタ１
０８にて電子スコープ１０１と接続させ生体内を照明す
る。ここで生体内は極端な赤色調を呈しているため通常
のホワイトバランスのように白色にてホワイトバランス
を取り、生体内を観察した場合赤色が飽和してしまう。
【００５８】このため、フィルタターレット１１８のフ
ィルタの内Ｆ１の特性にてライトガイド、ＣＣＤ、信号
処理系のばらつき等について、白色に対してホワイトバ
ランスを取った後、生体からの反射光が各色均等となり
飽和している色がないような照明光の分光特性とするよ
うにフィルタターレット１１８のフィルタをシスコン１
１５にて選択し光源コネクタ１１６より選択したデータ
を出力する。ここで図１９のフィルタ特性の内、Ｆ１は
通常の色再現を行うために光源の分光特性を変化させな
い為の特性で、Ｆ２〜Ｆ４までは生体の特性にて最適な
る特性を選択する特性で、Ｆ５はメチレンブルーなどの
染色を行った時に使用するための特性である。
【００５９】検査を始める前にまず、フィルタターレッ
ト１１８に装着されたフィルタの内Ｆ１の特性のフィル
タによる照明光にて白色板についてホワイトバランスを
取り生体体腔内に電子スコープ１０１を挿入し映像信号
を得る。得られた映像信号は、プリプロセス回路１２０
にて信号処理され、ＷＢ調整回路１２２にて各色信号レ
ベルの内、極端に色信号レベルが高く飽和している色信
号もしくは、極端に色信号レベルが低くＳ／Ｎの悪い色
信号について算出し、光源コネクタ１１６を介してシス
コン１１５にその情報を伝達し、シスコン１１５は、極
端に映像信号レベルが高く飽和している信号もしくは、
信号レベルの極端に小さくならない様に、フィルタター
レット１１８のフィルタを選択し照明光の分光特性を被
写体に対して最適となるように選択する。
【００６０】電子スコープ１０１より読出された画像信
号はプリプロセス回路１２０にて信号処理される。コン
トロールゲインアンプ１２１では、始めに白色板にてホ
ワイトバランスが取られたとき、各色信号間のばらつき
を補正するためにＷＢ調整回路１２２にて各色信号間の
レベル差を算出し、ＷＢ用メモリ１２３に記憶する。こ
のデータをもとにライトガイド、ＣＣＤ及び信号処理系
の補正を行う。一方、生体内粘膜は赤色調を呈している
ため各色信号間に大きなレベル差を生じるためフィルタ
ターレット１１８にて照明光の分光特性を変化させ照明
する事で、各色信号のレベルが整った画像を電子スコー
プ１０１は得ることが可能となる。得られた画像はプリ
プロセス回路１２０にて信号処理されコントロールゲイ
ンアンプ１２１に入力される。
【００６１】ここで、ＷＢ用メモリ１２３に記憶された
白色板によるホワイトバランスのデータにて各色分離さ
れた画像信号のレベルが調整され、Ａ／Ｄコンバータ１
２４にてデジタル信号に変換されたのちマルチプレクサ
１２５にて各色分離された画像信号毎のメモリ１２６，
１２７，１２８にて、時系列的に読出された画像信号が
同期化される。
【００６２】ここで、各メモリより出力された画像信号
のレベルは、照明光の分光特性を変化させてあるため、
生体の赤色調が各色信号レベルが揃っているため全体的
に白色調を呈している。このため、各色信号が飽和する
ことなく、かつＳ／Ｎの良い画像信号が信号処理回路１
３２に入力され、画像間演算を行うこの時、ＷＢ調整回
路１２２より照明光の分光特性を変化させるために選択
されたフィルタの情報が信号処理回路１３２に入力され
画像間演算を行う際の補正データとして使用され、その
処理結果はＴＶモニタ１３８にて表示される。
【００６３】一方、観察用の画像信号はメモリ１２６，
１２７，１２８よりＤ／Ａコンバータ１２９，１３０，
１３１にてアナログ信号とされコントロールゲインアン
プ１３３，１３４，１３５にて各映像信号レベルを、選
択されたフィルタターレット１１８のフィルタの特性を
補正するようにゲイン設定回路１３６にて設定されたゲ
インにて変化させる。このゲインコントロールアンプ１
３３，１３４，１３５にて照明光により白色調として得
られた画像信号は、実際の色調の補正されたＴＶモニタ
１３７に表示される。
【００６４】また、生体の機能情報を映像化するために
回転フィルタ１０９の内側の組を選び、そのときＷＢ調
整回路１２２にて最適なるフィルタターレット１１８の
フィルタを選択する事で被写体の分光特性が、画像間演
算を行う際各映像信号間のレベルが極端な差を持った場
合においても高精度の画像間演算処理が行える。なお、
観察部位がより限られている場合、もしくはより高精度
が要求される場合は被写体とほぼ同様の分光特性を設け
たチャートにてフィルタターレット１１８のフィルタを
選択し、ＷＢ調整回路１２２によりホワイトバランスを
取り、そのデータをＷＢ用メモリ１２３に記録し、記録
されたデータをもとに信号処理回路１３２にて補正を行
う事でフィルタターレット１１８に設けられた各フィル
タの補正が行えより高精度の補正が行える。
【００６５】なお、被写体間の平均色の差が余り無い場
合は、被写体とほぼ同様の平均色調を持つチャートにて
各色の映像信号レベルがほぼ等しくなるように回転フィ
ルタ１０９の開口率を調整しコントロールゲインアンプ
１３３，１３４，１３５にて被写体と等しい色となるよ
うに各色信号レベルを調整しても良い。尚、同期信号発
生回路１１９は、電子スコープ１０１及び光源装置１０
２と接続され、時系列の照明と信号処理系とのタイミン
グの同期をとってある。
【００６６】以上のような構成とすることで、従来例の
ごとくＣＣＤを含めた信号処理系のみについてホワイト
バランスを取るのではなく、被写体の平均色を考慮した
照明を行う事で、平均色が赤色に片寄っている生体粘膜
もしくは、各種色素による染色を行った粘膜において
も、各色信号を正確に表現可能であり、生体機能情報を
算出する場合、各色信号間の微小な差を正確に算出する
ことが可能となるので、診断能の向上という効果があ
る。
【００６７】尚、本願は面順次方式に限らず、同時方式
より実現しても良く、またファイバースコープと外付け
カメラにより実現しても良い。次に図１５の実施例の変
形例について説明する。この変形例の内視鏡装置は、図
１５の実施例において、図２０に示す構成の光源装置１
３９が用いてある。
【００６８】この光源装置１３９は、図１６の光源装置
１０２において、モータ１１７及びフィルタターレット
１１８を有しないで、且つランプ電源１０３がシスコン
１１５によりその駆動電流を可変としランプ電源１４０
にした構成である。被写体を撮像したときに得られる各
色信号のレベルは、ＷＢ調整回路１２３にて各色信号の
レベルが検出され、その情報に基づき光源装置１３９に
おけるランプ電源１４０は被写体の反射光が各色ほぼ平
均的なレベルとなるように図２１(a) のごとく、反射率
の悪い色信号において照明光を強く発生させることで図
２１(b）に示すように均一なレベルの反射光を得るよう
に制御する。
【００６９】得られた各色信号は、第１実施例と同様に
照明光のレベルの違いに基づき、そのレベル差を補正処
理されＴＶモニタ１３７，１３８に表示される。この変
形例によれば、図１５に示す内視鏡装置１０１の効果と
同様の効果及び各種のフィルタを用いずに構成可能とな
り、装置の簡略化という効果もある。
【００７０】次に図２２を参照して通常観察と血流観察
の切換の操作性を向上した内視鏡装置２０１を説明す
る。この内視鏡装置２０１は、撮像手段を内蔵し、赤外
光にも感度を有する赤外線電子スコープ２０２と、この
赤外線電子スコープ２０２のコネクタ２１４が出力コネ
クタ２０３ａに接続されると、第１の照明光を供給する
と共に、この出力コネクタ２０３ａに（赤外線電子スコ
ープ２０２のコネクタ２１４が）接続されるとスコープ
検知信号を発生するスコープ検知信号発生回路などを内
蔵した第１の光源２０４と、この赤外線電子スコープ２
０２のコネクタ２１４が出力コネクタ２０３ｂに接続さ
れると、この赤外線電子スコープ２０２に第２の照明光
を供給する第２の光源２０５と、赤外線電子スコープ２
０２に対する信号処理を行うＣＣＵ２０６と、このＣＣ
Ｕ２０６で信号処理された映像信号を表示するＴＶモニ
タ２０７と、第１の光源２０４より発生するスコープ検
知信号をもとに赤外線電子スコープ２０２が接続されて
いる光源とＣＣＵ２０６とを切換える切換ユニット２０
８とから構成される。
【００７１】このスコープ検知信号が発生していない場
合、つまり赤外線電子スコープ２０２が第２の光源２０
５と接続されている場合には通常観察のための光源、つ
まり第２の光源２０５とＣＣＵ２０６とが赤外線電子ス
コープ２０２と動作する状態に接続されており、このス
コープ検知信号が発生すると、つまり赤外線電子スコー
プ２０２が第１の光源２０４に接続されると、第１の光
源２０４とＣＣＵ２０６とが赤外線電子スコープ２０２
と動作する状態に自動的に切換られるようにしたもので
ある。
【００７２】上記赤外線電子スコープ２０２は、細長の
挿入部２１１と、この挿入部２１１の後端に形成された
太幅の操作部２１２と、この操作部２１２から延出され
たユニバーサルケーブル２１３とを有し、その端部のコ
ネクタ２１４を第１の光源２０４の出力コネクタ２０３
ａ又は第２の光源２０５の出力コネクタ２０３ｂに接続
することができる。このコネクタ２１４にはさらにケー
ブル２１５が延出され、その端部のコネクタ２１６をＣ
ＣＵ２０６に接続することができる。
【００７３】又、上記挿入部２１１内には照明光を伝送
する図示しないライトガイドが挿通され、このライトガ
イドは、ユニバーサルケーブル２１３内も挿入され、上
記コネクタ２１４を第１の光源２０４の出力コネクタ２
０３ａ又は第２の光源２０５の出力コネクタ２０３ｂに
接続することにより、ライトガイドの入射端面には第１
の光源２０４又は第２の光源２０５から照明光が供給さ
れる。
【００７４】上記赤外線電子スコープ２０２は、通常観
察用電子スコープに取り付けられている赤外カットフィ
ルタを取り外し、ＣＣＤの先端に取り付けられているレ
ンズのコーティングも赤外観察が可能なものに変えられ
ており、通常の可視域と共に、赤外域にも感度を有する
ものにしてある。上記第１の光源２０４は第２の光源２
０５のＲＧＢカラーフィルタなど通常観察のための回転
フィルタ２１７とは異なった、例えば血流観察のための
波長域を透過する回転フィルタ２１８で構成されてお
り、第２の光源２０５による通常観察のための照明光と
は異なった照明光を赤外線電子スコープ２０２（のライ
トガイド）に供給することが可能である。
【００７５】図２３に示すように、上記切換ユニット２
０８は第１の光源２０４の出力コネクタ２０３ａに赤外
線電子スコープ２０２が接続されることにより発生する
スコープ検知信号を制御信号に変換する信号変換手段２
２０と、変換された制御信号をもとにリレードライバ２
２１を介して調光などを調節する信号などのアナログ信
号を第２の光源２０５から第１の光源２０４へ接続を切
り換えるアナログ信号切換手段２２２と、ＲＧＢ信号を
正確にメモリに書き込むためにＲ信号を指定する信号な
どのデジタル信号を第２の光源２０５から第１の光源２
０４へ接続を切り換えるデジタル信号切換手段２２３
と、常に２台の光源２０４、２０５とＣＣＵ２０６とを
同期させておくためにコンポジットシンク信号を光源２
０４、２０５に出力するビデオアンプ２２４とを有す
る。
【００７６】図２２に示す上記第１の光源２０４及び第
２の光源２０５は図１に示す光源３、４のようにシスコ
ン３０とか通信回路３２などの信号処理系２３１ａ、２
３１ｂ（点線で示す）を有し、この信号処理系２３１ａ
はスコープ検知信号発生回路も備えている。また、ＣＣ
Ｕ２０６は第２の光源２０５による面順次の照明のもと
で撮像した信号からＲＧＢ３原色信号を生成する信号処
理系２３２と、Ｒ、Ｇ、Ｂ信号を記憶するフレームメモ
リ３３３とを有する。また、ＣＣＵ２０６の信号処理系
２３１ａは第１の光源２０４による照明のもとで撮像し
た信号に対する信号処理機能も有し、２種類の信号に対
する信号処理は切換ユニット２０８からの信号によって
制御される。
【００７７】このように構成された内視鏡装置２０１の
作用を以下に説明する。通常の観察を行う場合には、赤
外線電子スコープ２０２を第２の光源２０５に接続し観
察を行う。切換ユニット２０８は、回転フィルタをＣＣ
Ｕ２０６の信号処理に同期させる信号を常に２台の光源
２０４、２０５に出力しており、赤外線電子スコープ２
０２が第１の光源２０４に接続されていない状態では、
ＲＧＢ信号を正確にメモリに書き込むためのＲ信号を指
定する信号などをＣＣＵ２０６から通常観察用光源２０
５に出力しているので、ＴＶモニタ２０７に通常観察で
あるＲＧＢカラー画像が表示される。
【００７８】一方、赤外線電子スコープ２０２を第１の
光源２０４の出力コネクタ２０３ａに接続することによ
って、第１の光源２０４より切換ユニット２０８にスコ
ープ検知信号が出力され、切換ユニット２０８はスコー
プ検知信号をもとに信号切換のための制御信号を発生
し、その制御信号により第２の光源２０５から第１の光
源２０４に各信号が接続を切り換えられ、第１の光源２
０４の照明光にて得られた画像がＴＶモニタ２０７に表
示可能になる。
【００７９】また、赤外線電子スコープ２０２を第１の
光源２０４の出力コネクタ２０３ａから取り外すことに
より、第１の光源２０４はスコープ検知信号を出力しな
くなる。切換ユニット２０８は赤外線電子スコープ２０
２が接続されていない場合には常に通常観察用光源、つ
まり第２の光源２０５とＣＣＵ２０６とを接続しておく
ため、第１の光源２０４から第２の光源２０５へ接続が
切り換わる。
【００８０】この装置２０１によれば、赤外線電子スコ
ープ２０２を第２の光源２０５から第１の光源２０４へ
差し換えることで容易に且つ瞬時に希望している観察画
像をＴＶモニタ２０７へ表示することが可能になる効果
を有する。また、通常観察では診断が困難であった病変
部の診断も第１の光源２０４による画像に基づいて容易
に行えることもあり、診断能の向上という効果もある。
また、第１実施例と同様に２つの光源２０４及び２０５
は常時ＣＣＵ２０６と同期がとられているので、切換の
際画像が乱れることがない。
【００８１】図２４は図２２の変形例の内視鏡装置２５
１を示す。この内視鏡装置２５１において、赤外線電子
スコープ２０２と第１の光源２０４と第２の光源２０５
とＴＶモニタ２０７は図２２の内視鏡装置２０１の場合
と同様である。この装置２５１におけるＣＣＵ２５２は
赤外線電子スコープ２０２から送られてくる映像信号を
処理する信号処理部２５３と、送られてきた映像信号よ
り血流量を演算する血流量解析手段２５４と、２台の光
源から選択された光源に信号を切り換える通信信号切換
手段２５５と、信号処理された映像信号と血流解析され
た画像とを切り換える映像信号切換手段２５６とで構成
される。
【００８２】次に作用を説明する。通常の観察を行う場
合には、赤外線電子スコープ２０２を第２の光源２０５
に接続し観察を行う。通信信号切換手段２５５は第２の
光源２０５に赤外線電子スコープ２０２が接続されてい
る状態ではスコープ検知信号が伝送されてこないので、
第２の光源２０５からの情報を（通信信号切換手段２５
５を介して）信号処理部２５３に伝送すると共に、映像
信号切換手段２５６へ通常観察画像選択信号を伝送す
る。信号処理部２５３は通常観察画像信号を映像信号切
換手段２５６へ伝送し、映像信号切換手段２５６では通
信信号切換手段２５５より伝送された通常観察画像選択
信号を選択し、ＴＶモニタ２０７には通常観察画像が表
示される。
【００８３】一方、赤外線電子スコープ２０２を第１の
光源２０４に接続することによって、第１の光源２０４
より発生するスコープ検知信号により通信信号切換手段
２５５は第１の光源２０４とＣＣＵ２０６とを接続状態
にする。通信信号切換手段２５５はスコープ検知信号が
第１の光源２０４より伝送されると、信号処理部２５３
へ第１の光源２０４からの情報を伝送し、映像信号切換
手段２５６へ血流画像選択信号を伝送する。
【００８４】信号処理部２５３は第１の光源２０４から
の信号を受けると、赤外線電子スコープ２０２よりの映
像信号のγ補正を外して（つまりγ＝１）血流解析手段
２５４へ伝送する。血流解析手段２５４は信号処理部２
５３から映像信号が伝送されると、２つの狭帯域波長で
それぞれ撮像した２つの画像間で演算を行い、血流量を
決定し、血流画像信号と血流量の演算結果を映像信号切
換手段２５６へ伝送する。映像信号切換手段２５６は通
信信号切換手段２５５より伝送された血流画像信号をも
とにして血流画像信号と血流量の演算結果を選択し、Ｔ
Ｖモニタ２０７には血流画像と血流量の演算結果が表示
される。
【００８５】この装置２５１によれば、赤外線電子スコ
ープ２０２を希望とする光源に接続することによって、
瞬時にγ補正が外され高精度に血流量を求めることがで
きる。また、定量的に血流量が表示されるので、診断能
の向上という効果がある。なお、通常観察画像をフリー
ズ画像にするなどして、通常観察画像と血流観察画像の
２つをＴＶモニタ２０７に同時に表示しても良い。
【００８６】図２５は図７に示す第３実施例の第１の変
形例の内視鏡装置３０１を示す。この内視鏡装置３０１
は、補色タイプのモザイク状の色分離フィルタ３１０を
ＣＣＤ１７の撮像面の前に設けた同時式の赤外線電子ス
コープ３０２と、この赤外線電子スコープ３０２からの
画像信号を標準的なＴＶ信号に変換するＣＣＵ５と、こ
のＣＣＵ５からの出力信号が入力され、生体機能情報の
種類毎に最適な信号処理を行う画像処理装置３０４と、
赤外線電子スコープ３０２に第１及び第２の照明光をそ
れぞれ供給する第１の光源３０５及び第２の光源３０６
と、画像処理装置３０４の出力信号を表示するＴＶモニ
タ６とから構成される。
【００８７】上記赤外線電子スコープ３０２は図７の赤
外線電子スコープ２において、ＣＣＤ１７の前に図２６
に示すようなＭｇ，Ｇ，Ｙｅ，Ｃｙの透過特性を有する
補色タイプの色透過フィルタをモザイク状に配置した色
分離フィルタ３１０が設けてある。また、第１の光源３
０５は図７の第１の光源４３において、回転フィルタ４
２の代わりに図２７ａに示す回転フィルタ３１１が用い
てある。
【００８８】この回転フィルタ３１１は図２７ａに示す
ようにセクタ状の赤外カットフィルタ３１１ａと、この
赤外カットフィルタ３１１ａに対向するセクタ部分に２
つの異なる透過特性を設けたフィルタ３１１ｂ、３１１
ｃが半径方向に設けてあり、この回転フィルタ３１１は
ランプ４５の発光波長を制限して、赤外線電子スコープ
３０２（のライトガイド１４）に供給する。上記フィル
タ３１１ｂ、３１１ｃは図２６で５７０ｎｍと６５０ｎ
ｍをそれぞれ狭帯域で透過する透過特性（それぞれλ
１、λ２で示す）を有する。
【００８９】また、第２の光源３０６は図７の第２の光
源４において、回転フィルタ３６の代わりに図２７ｂに
示す回転フィルタ３１２が用いてある。この回転フィル
タ３１２はセクタ状の赤外カットフィルタ３１２ａと、
この赤外カットフィルタ３１２ａに対向するセクタ部分
に２つの異なる透過特性を設けたフィルタ３１２ｂ、３
１２ｃが設けてあり、この回転フィルタ３１２はランプ
３４の発光波長を制限して、赤外線電子スコープ３０２
（のライトガイド１４）に供給する。この回転フィルタ
３１２のフィルタ３１２ｂ、３１２ｃは図２６で６５０
ｎｍと７９０ｎｍをそれぞれ狭帯域で透過する透過特性
（それぞれλ２、λ３で示す）を有する。
【００９０】上記回転フィルタ３１１及び３１２は赤外
線電子スコープ３０２の読みだしのタイミングに同期し
て回転駆動される。その他の構成は図７に示すものと同
様である。この装置３０１の作用を以下に説明する。
【００９１】第１の光源３０５が選択された場合には回
転フィルタ３１１が赤外線電子スコープ３０２の読みだ
しに同期して回転され、赤外カットフィルタ３１１ａが
光路内に挿入された場合は、通常の可視カラー画像を撮
像可能な状態となる。この後のタイミングにおいて、フ
ィルタ３１１ｂ、３１１ｃが光路内に挿入された場合
は、５７０ｎｍ、６５０ｎｍの狭帯域の画像がそれぞれ
色分離フィルタ３１０を用いた際の信号処理によるＧ，
Ｒの信号として撮像される。回転フィルタ３１１は、Ｃ
ＣＵ５の信号処理タイミングに同期して回転駆動される
ため、赤外カットフィルタ３１１ａが光路内に挿入され
たタイミングにおいては、通常可視カラー画像観察のた
めγ補正したカラー画像を画像処理装置３０４に出力す
る。
【００９２】一方、フィルタ３１１ｂ、３１１ｃが光路
内に挿入された場合には、５７０ｎｍ、６５０ｎｍの狭
帯域波長の画像となり、Ｇ，Ｒ画像として、γ＝１の特
性にて画像処理装置３０４に入力される。この画像処理
装置３０４はこの第１の光源３０５による赤外カットフ
ィルタ３１１ａが光路内に挿入された通常照明のもとで
得られた通常可視カラー画像を一時メモリなどに記憶す
る。また、γ補正を外した狭帯域波長の画像信号に対し
ては生体の血液量の分布を強調できるようにするため、
２つの狭帯域波長の画像信号のレベル差を減算回路等で
算出し、算出されたレベル差をＴＶモニタ６に、上記一
時記憶した通常可視カラー画像と同時に表示を行う。
【００９３】次に第２の光源３０６に切り換えた場合、
回転フィルタ３１２の赤外カットフィルタ３１２ａが光
路内に挿入されたタイミングにおいては、第１の光源３
０５の場合で説明したのと同様に、ＣＣＵ５はγ補正し
た通常可視カラー画像を画像処理装置３０４に出力し、
この画像処理装置３０４でメモリなどに一時記憶され
る。
【００９４】回転フィルタ３１２のフィルタ３１２ｂ、
３１２ｃが光路内に挿入されたタイミングにおいては、
Ｒ、Ｇ画像の信号としてそれぞれ波長がλ２、λ３の狭
帯域波長の画像が得られ、ＣＣＵ５はγ補正を外した状
態で画像処理装置３０４に出力する。画像処理装置３０
４は第１の光源３０５の場合で説明したのと同様に、２
つの画像間のレベル差を算出し、生体のヘモグロビンの
酸素飽和度の変化を強調し、一時記憶された通常可視カ
ラー画像と共に、ＴＶモニタ６に同時に表示する。
【００９５】この装置３０１によれば、第１の光源３０
５、第２の光源３０６ともに通常観察が可能になったこ
とにより、通常観察から生体粘膜面の血液量分布または
ヘモグロビンの酸素飽和度の変化の強調処理画像の観察
をＴＶモニタ６上で同時に行うことも可能になり、診断
能の向上という効果がある。また、ＴＶモニタ６上で同
時に表示を行わないで複数のモニタにそれぞれ表示して
も良く、画像処理装置３０４の出力を通常可視カラー画
像と強調処理画像とに切り換え表示しても良い。
【００９６】図２８は図７に示す第３実施例の第２の変
形例の内視鏡装置３５１を示す。この内視鏡装置３５１
は、補色タイプのモザイク状の色分離フィルタ３６０を
ＣＣＤ１７の撮像面の前に設けた同時式の赤外線電子ス
コープ３５２と、この赤外線電子スコープ３５２からの
画像信号を標準的なＴＶ信号に変換するＣＣＵ５と、こ
のＣＣＵ５からの出力信号が入力され、生体機能情報の
種類毎に最適な信号処理を行う画像処理装置３０４と、
赤外線電子スコープ３５２に第１及び第２の照明光をそ
れぞれ供給する第１の光源３５５及び第２の光源３５６
と、画像処理装置３０４の出力信号を表示するＴＶモニ
タ６とから構成される。
【００９７】上記赤外線電子スコープ３５２は図７の赤
外線電子スコープ２において、ＣＣＤ１７の前に図２９
に示すようなＭｇ，Ｇ，Ｙｅ，Ｃｙの透過特性を有する
と共に、赤外光領域においても透過特性を有する色透過
フィルタをモザイク状に配置した色分離フィルタ３６０
が設けてある。また、第１の光源３０５は図７の第１の
光源４３において、回転フィルタ４２の代わりに図３０
（ａ）に示す回転フィルタ３６１が用いてある。
【００９８】この回転フィルタ３６１はセクタ状の赤外
カットフィルタ３６１ａと、この赤外カットフィルタ３
６１ａに対向するセクタ部分に３つの異なる透過特性を
設けたフィルタ３６１ｂ、３６１ｃ、３６１ｄが多数設
けてあり、この回転フィルタ３１１はランプ４５の発光
波長を制限して、赤外線電子スコープ３５２（のライト
ガイド１４）に供給する。上記フィルタ３６１ｂ、３６
１ｃ、３６１ｄは図２９で６８０ｎｍ、８００ｎｍ、９
００ｎｍをそれぞれ狭帯域で透過する透過特性（それぞ
れλ１、λ２、λ３で示す）を有する。
【００９９】また、第２の光源３５６は図７の第２の光
源４において、回転フィルタ３６の代わりに図３０
（ｂ）に示す回転フィルタ３６２が用いてある。この回
転フィルタ３６２はセクタ状の赤外カットフィルタ３６
２ａと、この赤外カットフィルタ３６１ａに対向するセ
クタ部分に透過特性を設けたフィルタ３６２ｂが設けて
あり、この回転フィルタ３１２はランプ３４の発光波長
を制限して、赤外線電子スコープ３０２（のライトガイ
ド１４）に供給する。この回転フィルタ３６２のフィル
タ３６２ｂは図２９で例えば４５０ｎｍ以下の短波長を
透過する透過特性（λ０で示す）を有する。上記回転フ
ィルタ３６１及び３６２は赤外線電子スコープ３５２の
読みだしのタイミングに同期して回転駆動される。
【０１００】この装置３５１の作用を以下に説明する。
第１の光源３５５が選択された場合には回転フィルタ３
６１が赤外線電子スコープ３５２の読みだしに同期して
回転され、赤外カットフィルタ３６１ａが光路内に挿入
された場合は、通常の可視カラー画像を撮像可能な状態
となる。ＣＣＵ５はγ補正した通常可視カラー画像を画
像処理装置３０４に出力し、この画像処理装置３０４で
メモリなどに一時記憶される。
【０１０１】フィルタ３６１ｂ、３６１ｃ、３６１ｄが
光路内に挿入された場合は、波長がλ１、λ２、λ３の
３種類の狭帯域波長の画像が得られ、ＣＣＵ５はγ補正
を外した状態で画像処理装置３０４に出力する。画像処
理装置３０４は３種類の画像間のレベル差を算出し、生
体のヘモグロビンの酸素飽和度の変化またはＩＣＧ静注
時における粘膜のＩＣＧ色素濃度の変化を算出する。
【０１０２】一方、第２の光源３５６に切り換えた場
合、回転フィルタ３６２の赤外カットフィルタ３６２ａ
が光路内に挿入されたタイミングにおいては、第１の光
源３５５の場合で説明したのと同様に、ＣＣＵ５はγ補
正した通常可視カラー画像を画像処理装置３０４に出力
し、この画像処理装置３０４でメモリなどに一時記憶さ
れる。
【０１０３】次にフィルタ３６２ｂが光路内に挿入され
た場合は、短波長側の光が生体に照射される。この短波
長側の光は生体に散布または静注された蛍光剤を励起す
る働きがあるため、長波長側で感度を有する赤外線電子
スコープ３５２で撮像することが可能になる。また、生
体自ら発生する蛍光を撮像するために、蛍光剤の散布と
か静注を行わないで観察を行っても良い。
【０１０４】画像処理装置３０４は上述のように第１の
光源３５５が選択され、赤外カットフィルタ３６１ａが
光路内に挿入された場合には、通常可視カラー画像を一
時メモリなどに記憶し、フィルタ３６１ｂ、３６１ｃ、
３６１ｄが光路内に挿入された場合に得られる画像信号
間のレベル差の算出を行い、生体のヘモグロビンの酸素
飽和度の変化とかＩＣＧ静注時における粘膜のＩＣＧ色
素濃度の変化を算出する。そして、術者の選択操作に応
じて、通常可視カラー画像と共に、あるいは別々に酸素
飽和度の変化とかＩＣＧ色素濃度の変化をＴＶモニタ６
に表示する。
【０１０５】画像処理装置３０４は、また第２の光源３
５６が選択され、赤外カットフィルタ３６２ａが光路内
に挿入された場合には、通常可視カラー画像を一時メモ
リなどに記憶し、フィルタ３６２ｂが光路内に挿入され
た場合に得られるＧ，Ｒの長波長側の画像信号により生
体の蛍光レベルを算出しＴＶモニタ６に通常可視カラー
画像と共に、または別々で表示する。
【０１０６】この装置３５１によれば第１の変形例と同
様に通常可視カラー画像を生体機能像との同時観察が可
能であるが、さらに生体機能情報としてＩＣＧ色素を静
脈注射することにより、血管内における色素濃度の時系
列的変化により血液の循環速度、即ち血流速度を観察で
きる。また、短波長側の光を生体に照射することにより
生体の蛍光を観察可能になり、生体粘膜における蛍光剤
の病変部に取り込まれた分布の変化の観察により、病変
部位の認識能を向上できるという効果もある。
【０１０７】また、生体組織に存在する酸素濃度指示物
質の１つであるピリジンヌクレオチド（ＮＡＤＨ）の還
元型の発光する蛍光を観察することが可能となり、生体
粘膜における酸素量の増減を推定可能となる。また、生
体機能画像として処理された画像情報をもとに可視カラ
ー画像の輝度、彩度、色相を強調しても良く、変化の大
きい部分の輪郭を合成しても良い。
【０１０８】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、第１
の照明手段と第２の照明手段とを同期信号に同期させて
各波長域の照明光を時系列的に出射するようにしている
ので、観察部位等に応じてその照明に適した照明手段を
用いることができると共に、照明手段を切換えても画像
の乱れが生じることなく便利である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例の内視鏡装置の構成図。
【図２】回転円盤を示す正面図。
【図３】本発明の第２実施例の内視鏡装置の構成図。
【図４】第１の光源に内蔵された回転フィルタを示す正
面図。
【図５】第２の光源に内蔵された回転フィルタを示す正
面図。
【図６】回転フィルタに取付けられたフィルタの透過率
特性を示す特性図。
【図７】本発明の第３実施例における内視鏡装置の構成
図。
【図８】複数台の信号処理手段を一台の光源に同期させ
て通常観察と特殊観察を行う内視鏡装置の構成図。
【図９】図８の光源に用いられる回転フィルタの正面
図。
【図１０】図８のステレオ電子スコープに内蔵されたフ
ィルタの特性図。
【図１１】図９に示す回転フィルタに取付けられたフィ
ルタの透過率特性を示す特性図。
【図１２】図８に示すものとは異なる構成の内視鏡装置
の構成図。
【図１３】図１２に示す光源の構成図。
【図１４】図１３の光源に内蔵された回転フィルタの正
面図。
【図１５】被写体の撮像時に各画像信号レベルが等しく
なる様に補正する機能を備えた内視鏡装置の構成図。
【図１６】図１５に示す光源装置の構成図。
【図１７】図１６の光源装置に用いられるフィルタター
レットの正面図。
【図１８】図１６の光源装置に用いられた回転フィルタ
の正面図。
【図１９】図１７のフィルタターレットに取付けられた
フィルタの透過特性を示す特性図。
【図２０】図１７に示すものと異なる構成の光源装置の
構成図。
【図２１】図２０の光源装置を用いた動作説明図。
【図２２】通常観察と血流観察の切換の操作性を向上し
た内視鏡装置の構成図。
【図２３】切換ユニットの構成を示すブロック図。
【図２４】図２２の変形例の内視鏡装置の構成図。
【図２５】第３実施例の第１の変形例の内視鏡装置の構
成図。
【図２６】図２５の内視鏡装置に用いられている色分離
フィルタなどの透過特性を示す特性図。
【図２７】第１の光源と第２の光源に用いられている回
転フィルタの説明図。
【図２８】第３実施例の第２の変形例の内視鏡装置の構
成図。
【図２９】図２５の内視鏡装置に用いられている色分離
フィルタなどの透過特性を示す特性図。
【図３０】第１の光源と第２の光源に用いられている回
転フィルタの説明図。
【符号の説明】
１…内視鏡装置 ２…赤外線電子スコープ ３…第１の光源 ４…第２の光源 ５…カメラコントロールユニット（ＣＣＵ） ６…ＴＶモニタ ８…レーザ光源 １７…ＣＣＤ ２４…回転円盤 ３０…シスコン ３１…光源コネクタ ３６…回転フィルタ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61B 1/00 - 1/32 G02B 23/24 - 23/26

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 内視鏡によって得られた内視鏡像を撮像
    する撮像手段の出力信号を処理して表示手段に画像化し
    て出力する画像信号処理手段と、 前記内視鏡が着脱可能に接続される第１のコネクタ手
    段、前記画像信号処理手段によって処理される前記撮像
    手段の出力信号における同期信号が入力される第１のコ
    ントロール手段、異なる波長域の光による時系列的な第
    １の照明光を前記内視鏡に対して供給するため前記同期
    信号が入力された前記第１のコントロール手段によって
    制御される第１の照明手段を有する第１の光源と、 前記内視鏡が着脱可能に接続される第２のコネクタ手
    段、前記画像信号処理手段によって処理される前記撮像
    手段の出力信号における同期信号が入力される第２のコ
    ントロール手段、前記第１の照明光の波長域とは異なる
    波長域の第２の照明光を前記内視鏡に対して供給するた
    め前記同期信号が入力された前記第２のコントロール手
    段によって制御される第２の照明手段を有し、前記第１
    の光源とは別体の第２の光源と、 を具備した ことを特徴とする内視鏡装置。
JP21554291A 1990-10-31 1991-08-27 内視鏡装置 Expired - Fee Related JP3164609B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP21554291A JP3164609B2 (ja) 1990-10-31 1991-08-27 内視鏡装置
US07/785,402 US5187572A (en) 1990-10-31 1991-10-30 Endoscope system with a plurality of synchronized light source apparatuses
DE4136034A DE4136034A1 (de) 1990-10-31 1991-10-31 Endoskopvorrichtung mit einer vielzahl von synchronisierten beleuchtungseinrichtungen

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2-296831 1990-10-31
JP29683190 1990-10-31
JP21554291A JP3164609B2 (ja) 1990-10-31 1991-08-27 内視鏡装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0584218A JPH0584218A (ja) 1993-04-06
JP3164609B2 true JP3164609B2 (ja) 2001-05-08

Family

ID=26520921

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP21554291A Expired - Fee Related JP3164609B2 (ja) 1990-10-31 1991-08-27 内視鏡装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US5187572A (ja)
JP (1) JP3164609B2 (ja)
DE (1) DE4136034A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10912451B2 (en) 2015-05-12 2021-02-09 Sony Corporation Medical imaging apparatus, imaging method, and imaging apparatus

Families Citing this family (200)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05228098A (ja) * 1992-02-20 1993-09-07 Asahi Optical Co Ltd 測温内視鏡
FR2690066B1 (fr) * 1992-04-21 1998-08-07 Jean Marc Inglese Dispositif d'acquisition d'images utilisant une source de lumiere a semi-conducteurs
US5751341A (en) * 1993-01-05 1998-05-12 Vista Medical Technologies, Inc. Stereoscopic endoscope system
US5749830A (en) * 1993-12-03 1998-05-12 Olympus Optical Co., Ltd. Fluorescent endoscope apparatus
US5573531A (en) * 1994-06-20 1996-11-12 Gregory; Kenton W. Fluid core laser angioscope
IL115291A0 (en) * 1994-09-15 1995-12-31 Gabriel Med Inc Method and apparatus for transillumination of body members
DE19535114B4 (de) * 1994-09-21 2013-09-05 Hoya Corp. Endoskopsystem mit Fluoreszenzdiagnose
US5817144A (en) * 1994-10-25 1998-10-06 Latis, Inc. Method for contemporaneous application OF laser energy and localized pharmacologic therapy
US5836940A (en) * 1994-10-25 1998-11-17 Latis, Inc. Photoacoustic drug delivery
US5571151A (en) * 1994-10-25 1996-11-05 Gregory; Kenton W. Method for contemporaneous application of laser energy and localized pharmacologic therapy
CA2224169C (en) * 1995-06-07 2006-01-24 Mark G. Fontenot Imaging system with independent processing of visible and infrared light energy
JP2001518241A (ja) * 1995-06-07 2001-10-09 ストリカー・コーポレーション 可視光エネルギーと赤外線光エネルギーを別個に処理する画像システム
US6516216B1 (en) 1996-02-23 2003-02-04 Stryker Corporation Circumferential transillumination of anatomic junctions using light energy
US5879306A (en) * 1996-06-13 1999-03-09 Stryker Corporation Infrared system for visualizing body members
US7179222B2 (en) 1996-11-20 2007-02-20 Olympus Corporation Fluorescent endoscope system enabling simultaneous achievement of normal light observation based on reflected light and fluorescence observation based on light with wavelengths in infrared spectrum
US20010003800A1 (en) * 1996-11-21 2001-06-14 Steven J. Frank Interventional photonic energy emitter system
JP2001505100A (ja) * 1996-11-21 2001-04-17 ボストン サイエンティフィック コーポレイション 光を利用した粘膜剥離
US6119031A (en) 1996-11-21 2000-09-12 Boston Scientific Corporation Miniature spectrometer
US6324418B1 (en) 1997-09-29 2001-11-27 Boston Scientific Corporation Portable tissue spectroscopy apparatus and method
US6238348B1 (en) 1997-07-22 2001-05-29 Scimed Life Systems, Inc. Miniature spectrometer system and method
US6185443B1 (en) 1997-09-29 2001-02-06 Boston Scientific Corporation Visible display for an interventional device
US5984861A (en) 1997-09-29 1999-11-16 Boston Scientific Corporation Endofluorescence imaging module for an endoscope
US6096065A (en) * 1997-09-29 2000-08-01 Boston Scientific Corporation Sheath for tissue spectroscopy
US6289229B1 (en) 1998-01-20 2001-09-11 Scimed Life Systems, Inc. Readable probe array for in vivo use
US6364829B1 (en) 1999-01-26 2002-04-02 Newton Laboratories, Inc. Autofluorescence imaging system for endoscopy
WO2000042910A1 (en) * 1999-01-26 2000-07-27 Newton Laboratories, Inc. Autofluorescence imaging system for endoscopy
CA2318180A1 (en) * 1998-01-26 1999-07-29 Massachusetts Institute Of Technology Fluorescence imaging endoscope
DE19816155A1 (de) * 1998-04-09 1999-10-14 Simon Wagner Beleuchtungsvorrichtung und -verfahren für endoskopartige Systeme
US6444970B1 (en) 1998-06-26 2002-09-03 Scimed Life Systems, Inc. Miniature low-noise photodiode system
IL130486A (en) * 1999-06-15 2005-08-31 Given Imaging Ltd Optical system
US7813789B2 (en) * 1999-06-15 2010-10-12 Given Imaging Ltd. In-vivo imaging device, optical system and method
US7996067B2 (en) * 1999-06-15 2011-08-09 Given Imaging Ltd. In-vivo imaging device, optical system and method
US7637905B2 (en) * 2003-01-15 2009-12-29 Usgi Medical, Inc. Endoluminal tool deployment system
US8574243B2 (en) 1999-06-25 2013-11-05 Usgi Medical, Inc. Apparatus and methods for forming and securing gastrointestinal tissue folds
US7416554B2 (en) * 2002-12-11 2008-08-26 Usgi Medical Inc Apparatus and methods for forming and securing gastrointestinal tissue folds
DE10055725B4 (de) * 1999-11-11 2007-12-27 Pentax Corp. Elektronisches Endoskopsystem
IL132944A (en) 1999-11-15 2009-05-04 Arkady Glukhovsky Method for running a photo collection process
JP3875820B2 (ja) * 2000-01-14 2007-01-31 ペンタックス株式会社 通常光照明と特殊波長光照明との切換可能な電子内視鏡及びそこで使用される回転式三原色カラーフィルタ兼シャッタ
JP4575538B2 (ja) * 2000-02-14 2010-11-04 Ｈｏｙａ株式会社 電子内視鏡の切替装置を含む電子内視鏡システム
IL141907A0 (en) * 2000-03-08 2002-03-10 Given Imaging Ltd A device and system for in vivo imaging
IL135571A0 (en) * 2000-04-10 2001-05-20 Doron Adler Minimal invasive surgery imaging system
DE60109989T2 (de) * 2000-06-26 2006-02-23 Fuji Photo Film Co. Ltd., Minamiashigara Vorrichtung zur Aufnahme von Fluoreszenzbildern
US7892169B2 (en) * 2000-07-21 2011-02-22 Olympus Corporation Endoscope apparatus
US6781691B2 (en) 2001-02-02 2004-08-24 Tidal Photonics, Inc. Apparatus and methods relating to wavelength conditioning of illumination
US7172553B2 (en) * 2001-05-16 2007-02-06 Olympus Corporation Endoscope system using normal light and fluorescence
DE60228266D1 (de) * 2001-06-18 2008-09-25 Given Imaging Ltd Schluckbare in vivo-erfassungskapsel mit einer starre und flexible abschnitte aufweisenden leiterplatte
US9113846B2 (en) 2001-07-26 2015-08-25 Given Imaging Ltd. In-vivo imaging device providing data compression
US20060184039A1 (en) * 2001-07-26 2006-08-17 Dov Avni Apparatus and method for light control in an in-vivo imaging device
US20030117491A1 (en) * 2001-07-26 2003-06-26 Dov Avni Apparatus and method for controlling illumination in an in-vivo imaging device
US9149175B2 (en) * 2001-07-26 2015-10-06 Given Imaging Ltd. Apparatus and method for light control in an in-vivo imaging device
US20030185702A1 (en) * 2002-02-01 2003-10-02 Wilson Burgess Methods for sterilizing tissue
JP2003135393A (ja) * 2001-10-30 2003-05-13 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡システムの自動調整方法
US20030174208A1 (en) * 2001-12-18 2003-09-18 Arkady Glukhovsky Device, system and method for capturing in-vivo images with three-dimensional aspects
US8423110B2 (en) * 2002-01-09 2013-04-16 Boston Scientific Scimed, Inc. Imaging device and related methods
AU2003218116A1 (en) * 2002-03-12 2003-09-29 Beth Israel Deaconess Medical Center Medical imaging systems
US8328877B2 (en) * 2002-03-19 2012-12-11 Boston Scientific Scimed, Inc. Stent retention element and related methods
US7662094B2 (en) * 2002-05-14 2010-02-16 Given Imaging Ltd. Optical head assembly with dome, and device for use thereof
AU2003224415A1 (en) * 2002-05-16 2003-12-02 Cbyond Inc. Miniature camera head
US7001329B2 (en) * 2002-07-23 2006-02-21 Pentax Corporation Capsule endoscope guidance system, capsule endoscope holder, and capsule endoscope
EP1534120B1 (en) * 2002-08-13 2010-06-09 Given Imaging Ltd. System for in vivo sampling and analysis
AU2003264858A1 (en) * 2002-09-30 2004-04-19 Given Imaging Ltd. Reduced size imaging device
AU2003269438A1 (en) * 2002-09-30 2004-04-19 Given Imaging Ltd. In-vivo sensing system
JP4746876B2 (ja) * 2002-10-15 2011-08-10 ギブン イメージング リミテッド 移動装置に信号を転送するための装置、システムおよび方法
US20080045788A1 (en) * 2002-11-27 2008-02-21 Zvika Gilad Method and device of imaging with an in vivo imager
JP2006512130A (ja) * 2002-12-26 2006-04-13 ギブン・イメージング・リミテツド 不動化可能な生体内センシング装置
EP1576530A4 (en) * 2002-12-26 2009-03-25 Given Imaging Ltd IN-VIVO IMAGING APPARATUS AND MANUFACTURING METHOD THEREFOR
US7833151B2 (en) * 2002-12-26 2010-11-16 Given Imaging Ltd. In vivo imaging device with two imagers
JP2005074031A (ja) * 2003-09-01 2005-03-24 Pentax Corp カプセル内視鏡
EP1665978B1 (en) * 2003-09-19 2017-03-08 Olympus Corporation Endoscope
US7544163B2 (en) * 2003-09-26 2009-06-09 Tidal Photonics, Inc. Apparatus and methods relating to expanded dynamic range imaging endoscope systems
JP2007506485A (ja) * 2003-09-26 2007-03-22 タイダール フォトニクス，インク． カラー画像内視鏡システムに関する装置と方法
WO2005031292A1 (en) * 2003-09-26 2005-04-07 Tidal Photonics, Inc. Apparatus and methods relating to enhanced spectral measurement systems
US7604589B2 (en) * 2003-10-01 2009-10-20 Given Imaging, Ltd. Device, system and method for determining orientation of in-vivo devices
US20050137468A1 (en) * 2003-12-18 2005-06-23 Jerome Avron Device, system, and method for in-vivo sensing of a substance
US7647090B1 (en) 2003-12-30 2010-01-12 Given Imaging, Ltd. In-vivo sensing device and method for producing same
WO2005062717A2 (en) 2003-12-31 2005-07-14 Given Imaging Ltd. In-vivo sensing device with detachable part
JP2005245937A (ja) * 2004-03-08 2005-09-15 Pentax Corp 通信機能付き着衣、及び内視鏡システム
US20050195785A1 (en) * 2004-03-08 2005-09-08 Pentax Corporation Image signal processing device
JP2005245938A (ja) * 2004-03-08 2005-09-15 Pentax Corp 診断用着衣、診断用着衣システム、及び内視鏡システム
JP3917982B2 (ja) * 2004-03-15 2007-05-23 オリンパス株式会社 内視鏡装置
US8517921B2 (en) * 2004-04-16 2013-08-27 Gyrus Acmi, Inc. Endoscopic instrument having reduced diameter flexible shaft
US7605852B2 (en) 2004-05-17 2009-10-20 Micron Technology, Inc. Real-time exposure control for automatic light control
US7530947B2 (en) * 2004-05-28 2009-05-12 Olympus Corporation Lesion portion determining method of infrared observing system
US20060015013A1 (en) * 2004-06-30 2006-01-19 Zvika Gilad Device and method for in vivo illumination
US8500630B2 (en) * 2004-06-30 2013-08-06 Given Imaging Ltd. In vivo device with flexible circuit board and method for assembly thereof
US7596403B2 (en) 2004-06-30 2009-09-29 Given Imaging Ltd. System and method for determining path lengths through a body lumen
US7643865B2 (en) * 2004-06-30 2010-01-05 Given Imaging Ltd. Autonomous in-vivo device
JP2006034723A (ja) * 2004-07-28 2006-02-09 Kyocera Corp Ｌｅｄ光源装置とそれを用いた観察装置および内視鏡
DE602005026825D1 (de) 2004-08-30 2011-04-21 Olympus Co Endoskop
JP4384626B2 (ja) * 2004-09-02 2009-12-16 オリンパス株式会社 内視鏡装置
US20060100496A1 (en) * 2004-10-28 2006-05-11 Jerome Avron Device and method for in vivo illumination
US20060095093A1 (en) * 2004-11-04 2006-05-04 Ido Bettesh Apparatus and method for receiving device selection and combining
US8182422B2 (en) 2005-12-13 2012-05-22 Avantis Medical Systems, Inc. Endoscope having detachable imaging device and method of using
US8289381B2 (en) * 2005-01-05 2012-10-16 Avantis Medical Systems, Inc. Endoscope with an imaging catheter assembly and method of configuring an endoscope
US8797392B2 (en) * 2005-01-05 2014-08-05 Avantis Medical Sytems, Inc. Endoscope assembly with a polarizing filter
US20060149129A1 (en) * 2005-01-05 2006-07-06 Watts H D Catheter with multiple visual elements
US8872906B2 (en) * 2005-01-05 2014-10-28 Avantis Medical Systems, Inc. Endoscope assembly with a polarizing filter
IL174531A0 (en) * 2005-04-06 2006-08-20 Given Imaging Ltd System and method for performing capsule endoscopy diagnosis in remote sites
IL176231A (en) * 2005-06-14 2010-12-30 Given Imaging Ltd Modulator and method for producing a modulated signal
JP4794916B2 (ja) * 2005-06-16 2011-10-19 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡および内視鏡システム
WO2007008731A2 (en) * 2005-07-09 2007-01-18 Timothy Perez Biological imaging systems
IL177045A (en) 2005-07-25 2012-12-31 Daniel Gat Device, system and method for receiving, recording and displaying in-body information with user-entered information
DE102005045961B4 (de) * 2005-09-26 2018-11-15 Siemens Healthcare Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Darstellung eines einen Fluoreszenzfarbstoff enthaltenden Gewebes
DE102005045906B4 (de) * 2005-09-26 2007-11-29 Siemens Ag Vorrichtung zur Aufnahme eines einen Fluoreszenzfarbstoff enthaltenden Gewebes
JP4712505B2 (ja) * 2005-09-30 2011-06-29 富士フイルム株式会社 電子内視鏡装置
JP4727374B2 (ja) * 2005-09-30 2011-07-20 富士フイルム株式会社 電子内視鏡装置
JP4734074B2 (ja) * 2005-09-30 2011-07-27 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡装置
JP4745790B2 (ja) * 2005-10-21 2011-08-10 Ｈｏｙａ株式会社 電子内視鏡装置
US20070106111A1 (en) * 2005-11-07 2007-05-10 Eli Horn Apparatus and method for frame acquisition rate control in an in-vivo imaging device
US20070129602A1 (en) * 2005-11-22 2007-06-07 Given Imaging Ltd. Device, method and system for activating an in-vivo imaging device
US7896805B2 (en) * 2005-11-23 2011-03-01 Given Imaging Ltd. In-vivo imaging device and optical system thereof
US20080312502A1 (en) * 2005-12-02 2008-12-18 Christopher Paul Swain System and Device for in Vivo Procedures
US20070167834A1 (en) * 2005-12-29 2007-07-19 Amit Pascal In-vivo imaging optical device and method
US20070156051A1 (en) * 2005-12-29 2007-07-05 Amit Pascal Device and method for in-vivo illumination
US9320417B2 (en) 2005-12-29 2016-04-26 Given Imaging Ltd. In-vivo optical imaging device with backscatter blocking
WO2007087421A2 (en) * 2006-01-23 2007-08-02 Avantis Medical Systems, Inc. Endoscope
JP2007202589A (ja) * 2006-01-30 2007-08-16 National Cancer Center-Japan 電子内視鏡装置
US8287446B2 (en) * 2006-04-18 2012-10-16 Avantis Medical Systems, Inc. Vibratory device, endoscope having such a device, method for configuring an endoscope, and method of reducing looping of an endoscope
JP5355846B2 (ja) 2006-05-08 2013-11-27 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡用画像処理装置
EP2023794A2 (en) 2006-05-19 2009-02-18 Avantis Medical Systems, Inc. System and method for producing and improving images
US20080260242A1 (en) * 2006-06-22 2008-10-23 Tidal Photonics Inc. Apparatus and methods for measuring and controlling illumination for imaging objects, performances and the like
JP4847250B2 (ja) * 2006-08-03 2011-12-28 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡装置
KR100867977B1 (ko) * 2006-10-11 2008-11-10 한국과학기술원 인도시아닌 그린 혈중 농도 역학을 이용한 조직 관류 분석장치 및 그를 이용한 조직 관류 분석방법
US20080161647A1 (en) * 2006-12-27 2008-07-03 Amit Pascal Device and method for multiple illumination fields of an in-vivo imaging device
US20090231419A1 (en) * 2007-02-06 2009-09-17 Avantis Medical Systems, Inc. Endoscope Assembly and Method of Performing a Medical Procedure
US8064666B2 (en) 2007-04-10 2011-11-22 Avantis Medical Systems, Inc. Method and device for examining or imaging an interior surface of a cavity
DE102008018931A1 (de) 2007-04-17 2008-11-13 Gyrus ACMI, Inc., Southborough Lichtquellenleistung auf der Grundlage einer vorbestimmten erfaßten Bedingung
WO2009049324A1 (en) * 2007-10-11 2009-04-16 Avantis Medical Systems, Inc. Method and device for reducing the fixed pattern noise of a digital image
US20090105532A1 (en) * 2007-10-22 2009-04-23 Zvika Gilad In vivo imaging device and method of manufacturing thereof
JP2009165553A (ja) 2008-01-11 2009-07-30 Olympus Medical Systems Corp 医療用画像処理装置及び医療用撮像システム
JP5081720B2 (ja) * 2008-05-22 2012-11-28 富士フイルム株式会社 蛍光内視鏡装置および励起光ユニット
US8515507B2 (en) * 2008-06-16 2013-08-20 Given Imaging Ltd. Device and method for detecting in-vivo pathology
US9717557B2 (en) 2008-11-11 2017-08-01 Apama Medical, Inc. Cardiac ablation catheters and methods of use thereof
US9795442B2 (en) 2008-11-11 2017-10-24 Shifamed Holdings, Llc Ablation catheters
US20100121142A1 (en) * 2008-11-12 2010-05-13 Ouyang Xiaolong Minimally Invasive Imaging Device
US7931149B2 (en) * 2009-05-27 2011-04-26 Given Imaging Ltd. System for storing and activating an in vivo imaging capsule
US8516691B2 (en) * 2009-06-24 2013-08-27 Given Imaging Ltd. Method of assembly of an in vivo imaging device with a flexible circuit board
WO2011010534A1 (ja) * 2009-07-23 2011-01-27 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 透過率調整装置、観察装置、及び観察システム
US8512232B2 (en) * 2009-09-08 2013-08-20 Gyrus Acmi, Inc. Endoscopic illumination system, assembly and methods for staged illumination of different target areas
GB0921477D0 (en) * 2009-12-08 2010-01-20 Moor Instr Ltd Apparatus for measuring blood parameters
US9066658B2 (en) * 2010-03-23 2015-06-30 Stryker Corporation Method and system for video based image detection/identification analysis for fluid and visualization control
JP5455733B2 (ja) * 2010-03-25 2014-03-26 Ｈｏｙａ株式会社 電子内視鏡用光源装置
JP5455734B2 (ja) * 2010-03-25 2014-03-26 Ｈｏｙａ株式会社 電子内視鏡用光源装置
JP5385188B2 (ja) * 2010-03-26 2014-01-08 富士フイルム株式会社 電子内視鏡システム
US9655677B2 (en) 2010-05-12 2017-05-23 Shifamed Holdings, Llc Ablation catheters including a balloon and electrodes
JP5792802B2 (ja) 2010-05-12 2015-10-14 シファメド・ホールディングス・エルエルシー 低い外形の電極組立体
JP5707758B2 (ja) * 2010-07-13 2015-04-30 ソニー株式会社 撮像装置、撮像システム、手術用ナビゲーションシステム、及び撮像方法
JP5258869B2 (ja) 2010-12-13 2013-08-07 富士フイルム株式会社 内視鏡装置
JP5405445B2 (ja) * 2010-12-17 2014-02-05 富士フイルム株式会社 内視鏡装置
JP5496075B2 (ja) * 2010-12-27 2014-05-21 富士フイルム株式会社 内視鏡診断装置
JP5751869B2 (ja) * 2011-03-07 2015-07-22 Hoya株式会社 電子内視鏡装置、電子内視鏡用プロセッサ及び電子内視鏡システム
US8873816B1 (en) 2011-04-06 2014-10-28 Given Imaging Ltd. Method and system for identification of red colored pathologies in vivo
WO2012155142A1 (en) 2011-05-12 2012-11-15 Olive Medical Corporation Pixel array area optimization using stacking scheme for hybrid image sensor with minimal vertical interconnects
EP2754379B1 (en) * 2011-09-05 2019-07-03 FUJIFILM Corporation Endoscope system and image display method
AU2012312066C1 (en) 2011-09-22 2016-06-16 460Medical, Inc. Systems and methods for visualizing ablated tissue
ES2727868T3 (es) 2011-09-22 2019-10-21 Univ George Washington Sistemas para visualizar el tejido ablacionado
WO2013121616A1 (ja) * 2012-02-17 2013-08-22 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡装置
US9265514B2 (en) 2012-04-17 2016-02-23 Miteas Ltd. Manipulator for grasping tissue
CA2878514A1 (en) 2012-07-26 2014-01-30 Olive Medical Corporation Ycbcr pulsed illumination scheme in a light deficient environment
US9509917B2 (en) 2012-07-26 2016-11-29 DePuy Synthes Products, Inc. Wide dynamic range using monochromatic sensor
JP6461790B2 (ja) 2012-07-26 2019-01-30 デピュー シンセス プロダクツ, インコーポレーテッドDePuy Synthes Products, Inc. 最小面積モノリシックｃｍｏｓイメージセンサを用いたカメラシステム
EP2877077B1 (en) 2012-07-26 2021-05-26 DePuy Synthes Products, Inc. Continuous video in a light deficient environment
JP2014121006A (ja) * 2012-12-18 2014-06-30 Panasonic Corp カメラ装置及び撮像方法
AU2014223163A1 (en) 2013-02-28 2015-08-20 Olive Medical Corporation Videostroboscopy of vocal chords with CMOS sensors
JP6404318B2 (ja) 2013-03-15 2018-10-10 デピュイ・シンセス・プロダクツ・インコーポレイテッド レーザーパルスの積算光エネルギー制御
AU2014233188A1 (en) 2013-03-15 2015-11-05 DePuy Synthes Products, Inc. Comprehensive fixed pattern noise cancellation
AU2014233190B2 (en) 2013-03-15 2018-11-01 DePuy Synthes Products, Inc. Image sensor synchronization without input clock and data transmission clock
CA2906798A1 (en) 2013-03-15 2014-09-18 Olive Medical Corporation Super resolution and color motion artifact correction in a pulsed color imaging system
EP2972565B1 (en) 2013-03-15 2024-09-11 DePuy Synthes Products, Inc. System and method for removing speckle from a scene lit by a coherent light source
US10341588B2 (en) 2013-03-15 2019-07-02 DePuy Synthes Products, Inc. Noise aware edge enhancement
CA2906975A1 (en) 2013-03-15 2014-09-18 Olive Medical Corporation Minimize image sensor i/o and conductor counts in endoscope applications
CN105283117B (zh) 2013-03-15 2020-06-30 德普伊新特斯产品公司 使用远侧端帽进行校正
EP2967301B1 (en) 2013-03-15 2021-11-03 DePuy Synthes Products, Inc. Scope sensing in a light controlled environment
AU2014233497B2 (en) 2013-03-15 2018-11-08 DePuy Synthes Products, Inc. Image rotation using software for endoscopic applications
US10561302B2 (en) 2013-03-15 2020-02-18 DePuy Synthes Products, Inc. Viewing trocar with integrated prism for use with angled endoscope
US10349824B2 (en) 2013-04-08 2019-07-16 Apama Medical, Inc. Tissue mapping and visualization systems
US10098694B2 (en) 2013-04-08 2018-10-16 Apama Medical, Inc. Tissue ablation and monitoring thereof
US9257763B2 (en) 2013-07-02 2016-02-09 Gyrus Acmi, Inc. Hybrid interconnect
US9510739B2 (en) 2013-07-12 2016-12-06 Gyrus Acmi, Inc. Endoscope small imaging system
US9324145B1 (en) 2013-08-08 2016-04-26 Given Imaging Ltd. System and method for detection of transitions in an image stream of the gastrointestinal tract
JP5930474B2 (ja) * 2013-09-27 2016-06-08 富士フイルム株式会社 内視鏡システム及びその作動方法
US11096584B2 (en) 2013-11-14 2021-08-24 The George Washington University Systems and methods for determining lesion depth using fluorescence imaging
JP2017500550A (ja) 2013-11-20 2017-01-05 ザ・ジョージ・ワシントン・ユニバーシティＴｈｅ Ｇｅｏｒｇｅ Ｗａｓｈｉｎｇｔｏｎｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ 心臓組織のハイパースペクトル分析のためのシステム及び方法
JP5887367B2 (ja) * 2014-01-30 2016-03-16 富士フイルム株式会社 プロセッサ装置、内視鏡システム、及び内視鏡システムの作動方法
US10084944B2 (en) 2014-03-21 2018-09-25 DePuy Synthes Products, Inc. Card edge connector for an imaging sensor
CN113143440B (zh) 2014-11-03 2024-07-30 乔治华盛顿大学 用于损伤评估的系统和方法
AU2015343274B2 (en) 2014-11-03 2020-07-23 460Medical, Inc. Systems and methods for assessment of contact quality
JP6478713B2 (ja) * 2015-03-04 2019-03-06 キヤノン株式会社 計測装置および計測方法
DE112015006174T5 (de) * 2015-03-20 2017-11-02 Olympus Corporation Vorrichtung zur biologischen Beobachtung
JPWO2016194178A1 (ja) * 2015-06-03 2018-05-31 オリンパス株式会社 撮像装置、内視鏡装置及び撮像方法
CN105486667A (zh) 2015-07-01 2016-04-13 上海睿钰生物科技有限公司 集成式荧光激发光源装置
US10779904B2 (en) 2015-07-19 2020-09-22 460Medical, Inc. Systems and methods for lesion formation and assessment
EP4302713A3 (en) 2015-11-16 2024-03-13 Boston Scientific Scimed, Inc. Energy delivery devices
US11607110B2 (en) * 2016-08-25 2023-03-21 Hoya Corporation Electronic endoscope processor and electronic endoscope system
JP6389912B2 (ja) * 2017-03-23 2018-09-12 富士フイルム株式会社 内視鏡装置
CN110536630B (zh) * 2017-04-27 2022-04-05 奥林巴斯株式会社 光源系统、光源控制方法、第1光源装置、内窥镜系统
JP6798951B2 (ja) * 2017-08-31 2020-12-09 オリンパス株式会社 計測装置および計測装置の作動方法
US10742858B1 (en) 2019-03-28 2020-08-11 Karl Storz Imaging, Inc. System and method for prioritizing the synchronization of a light source with image sensor
JP7196016B2 (ja) * 2019-05-27 2022-12-26 富士フイルム株式会社 情報処理装置及びその作動方法並びに内視鏡システム及びその作動方法
WO2021142368A1 (en) 2020-01-08 2021-07-15 460Medical, Inc. Systems and methods for optical interrogation of ablation lesions

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4491865A (en) * 1982-09-29 1985-01-01 Welch Allyn, Inc. Image sensor assembly
JPH0741020B2 (ja) * 1984-10-11 1995-05-10 オリンパス光学工業株式会社 内視鏡システム
JPS63234941A (ja) * 1986-11-29 1988-09-30 オリンパス光学工業株式会社 内視鏡用撮像装置
JP2686089B2 (ja) * 1988-02-26 1997-12-08 オリンパス光学工業株式会社 内視鏡用光源装置
JPS6476827A (en) * 1987-09-18 1989-03-22 Fuji Photo Optical Co Ltd Electronic endoscopic apparatus
US5078150A (en) * 1988-05-02 1992-01-07 Olympus Optical Co., Ltd. Spectral diagnosing apparatus with endoscope
JPH0640174B2 (ja) * 1988-07-20 1994-05-25 株式会社東芝 内視鏡装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10912451B2 (en) 2015-05-12 2021-02-09 Sony Corporation Medical imaging apparatus, imaging method, and imaging apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
DE4136034A1 (de) 1992-05-07
JPH0584218A (ja) 1993-04-06
DE4136034C2 (ja) 1993-02-25
US5187572A (en) 1993-02-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3164609B2 (ja) 内視鏡装置
US5986271A (en) Fluorescence imaging system
US6148227A (en) Diagnosis apparatus for the picture providing recording of fluorescing biological tissue regions
KR100972248B1 (ko) 내시경 및 내시경 장치
KR101050882B1 (ko) 생체 관측 시스템
JP3501388B2 (ja) 蛍光診断用電子内視鏡のビデオプロセッサ装置
JP3467130B2 (ja) 蛍光診断用電子内視鏡装置
JPH10201707A (ja) 内視鏡装置
JPH0785135B2 (ja) 内視鏡装置
JP2012125395A (ja) 内視鏡装置
JPH11104061A (ja) 経内視鏡的蛍光観察装置
JP2978053B2 (ja) 生体撮像装置、及び血液情報演算処理回路
JPH08140929A (ja) 蛍光診断用電子内視鏡装置
US9554693B2 (en) Image processing device
JP5041936B2 (ja) 生体観測装置
JP2643941B2 (ja) 内視鏡用画像処理装置
JP4716801B2 (ja) 内視鏡撮像システム
JP3315188B2 (ja) 内視鏡装置
JPS61234834A (ja) 内視鏡システム
JPH04357926A (ja) 内視鏡装置
JP2761238B2 (ja) 内視鏡装置
JP2682626B2 (ja) 経内視鏡分光診断装置
JPH0679594B2 (ja) 電子内視鏡装置
JP2710386B2 (ja) 内視鏡装置
JP2607506B2 (ja) 内視鏡用撮像装置

Legal Events

Date Code Title Description
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20010219

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090302

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090302

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100302

Year of fee payment: 9

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees