JP3153002B2 - 色変換方法、色変換テーブル作成方法、色変換装置および色変換テーブル作成装置 - Google Patents
色変換方法、色変換テーブル作成方法、色変換装置および色変換テーブル作成装置Info
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- JP3153002B2 JP3153002B2 JP17224692A JP17224692A JP3153002B2 JP 3153002 B2 JP3153002 B2 JP 3153002B2 JP 17224692 A JP17224692 A JP 17224692A JP 17224692 A JP17224692 A JP 17224692A JP 3153002 B2 JP3153002 B2 JP 3153002B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、３次元空間の間の変換
関係が１方向にサンプルデータの形で分かっている場合
に、その逆の方向の変換を求める変換方法、特にカラー
プリンタ等でＲＧＢのような加法混色系で表わされた色
をＣＭＹのような減法混色系に変換するための色変換方
法，色変換テーブル作成方法およびそれらを用いた装置
に関する。
関係が１方向にサンプルデータの形で分かっている場合
に、その逆の方向の変換を求める変換方法、特にカラー
プリンタ等でＲＧＢのような加法混色系で表わされた色
をＣＭＹのような減法混色系に変換するための色変換方
法，色変換テーブル作成方法およびそれらを用いた装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】通常、コンピュータによる画像処理シス
テムではカラー画像はＲＧＢ（赤、緑、青）またはＣＩ
Ｅ（国際照明委員会）の定めたＸＹＺのような加法混色
系で表わされる。このような色彩座標系では、色を正し
く表わすことができる。しかし、カラープリンタ等ハー
ドコピー装置では色素の混合または重ね刷りによって発
色を行なうので減法混色系の３原色であるＣＭＹ（シア
ン、マゼンタ、イエロー）の量の割合により色が表わさ
れる。
テムではカラー画像はＲＧＢ（赤、緑、青）またはＣＩ
Ｅ（国際照明委員会）の定めたＸＹＺのような加法混色
系で表わされる。このような色彩座標系では、色を正し
く表わすことができる。しかし、カラープリンタ等ハー
ドコピー装置では色素の混合または重ね刷りによって発
色を行なうので減法混色系の３原色であるＣＭＹ（シア
ン、マゼンタ、イエロー）の量の割合により色が表わさ
れる。
【０００３】そのため、画像処理システムでは画像ハー
ドコピーに出力する際には、画像の各画素の値をＲＧＢ
のような加法混色系座標値からＣＭＹに変換する処理が
必要である。従来、この高速変換にはテーブル参照と内
挿処理によるディジタル処理が用いられている。その変
換処理を図１０、図１１を参照して説明する。また、以
下の説明では加法混色系の例としてＲＧＢ系を用いる。
ドコピーに出力する際には、画像の各画素の値をＲＧＢ
のような加法混色系座標値からＣＭＹに変換する処理が
必要である。従来、この高速変換にはテーブル参照と内
挿処理によるディジタル処理が用いられている。その変
換処理を図１０、図１１を参照して説明する。また、以
下の説明では加法混色系の例としてＲＧＢ系を用いる。
【０００４】ＲＧＢ値はそれぞれ８ビット、計２４ビッ
トで表わされているとする。各色データの上位４ビット
がテーブルをひくのに用いられるとする。テーブル１は
１２ビットのアドレスをもち、ＲＧＢの上位各４ビット
によってその色に対応するＣＭＹの内容が読み出され
る。ＲＧＢの上位４ビットをｒu ，ｇu ，ｂu と書き、
それに対応するアドレスａを ａ0 ＝ｒu ＊２５６＋ｇu ＊１６＋ｂu （１） とする。ＲＧＢの下位４ビットの値ｒl ，ｇl ，ｂl が
すべて０の場合にはこのアドレスでひかれたＣＭＹ値が
求める原色量であるが、０でない場合は式（１）で求め
られるＣＭＹ値だけでなくＲＧＢ色空間で隣接するアド
レスの内容も利用して内挿手段２において以下のような
内挿を行なう。
トで表わされているとする。各色データの上位４ビット
がテーブルをひくのに用いられるとする。テーブル１は
１２ビットのアドレスをもち、ＲＧＢの上位各４ビット
によってその色に対応するＣＭＹの内容が読み出され
る。ＲＧＢの上位４ビットをｒu ，ｇu ，ｂu と書き、
それに対応するアドレスａを ａ0 ＝ｒu ＊２５６＋ｇu ＊１６＋ｂu （１） とする。ＲＧＢの下位４ビットの値ｒl ，ｇl ，ｂl が
すべて０の場合にはこのアドレスでひかれたＣＭＹ値が
求める原色量であるが、０でない場合は式（１）で求め
られるＣＭＹ値だけでなくＲＧＢ色空間で隣接するアド
レスの内容も利用して内挿手段２において以下のような
内挿を行なう。
【０００５】求めるＲＧＢ値は図１１に示す立方体中に
存在し、（ｒu ，ｇu ，ｂu ）、（ｒu ＋１，ｇu ，ｂ
u ）、（ｒu ，ｇu ＋１，ｂu ）、（ｒu ＋１，ｇu ＋
１，ｂu ）、（ｒu ，ｇu ，ｂu ＋１）、（ｒu ＋１，
ｇu ，ｂu ＋１）、（ｒu ，ｇu ＋１，ｂu ＋１）、
（ｒu ＋１，ｇu ＋１，ｂu ＋１）で定義されるアドレ
スａ0 、ａ1 、ａ2 、ａ3 、ａ4 、ａ5 、ａ6 、ａ7 に
おけるＣＭＹ値をそれぞれ（Ｃ0 、Ｍ0 、Ｙ0 ）、（Ｃ
1 、Ｍ1 、Ｙ1 ）、（Ｃ2 、Ｍ2 、Ｙ2 ）、（Ｃ3 、Ｍ
3 、Ｙ3 ）、（Ｃ4 、Ｍ4 、Ｙ4 ）、（Ｃ5 、Ｍ5 、Ｙ
5 ）、（Ｃ6 、Ｍ6 、Ｙ6 ）、（Ｃ7 、Ｍ7 、Ｙ7 ）と
すると、対応するＣは例えば線形内挿によって式（２）
のように求められる。
存在し、（ｒu ，ｇu ，ｂu ）、（ｒu ＋１，ｇu ，ｂ
u ）、（ｒu ，ｇu ＋１，ｂu ）、（ｒu ＋１，ｇu ＋
１，ｂu ）、（ｒu ，ｇu ，ｂu ＋１）、（ｒu ＋１，
ｇu ，ｂu ＋１）、（ｒu ，ｇu ＋１，ｂu ＋１）、
（ｒu ＋１，ｇu ＋１，ｂu ＋１）で定義されるアドレ
スａ0 、ａ1 、ａ2 、ａ3 、ａ4 、ａ5 、ａ6 、ａ7 に
おけるＣＭＹ値をそれぞれ（Ｃ0 、Ｍ0 、Ｙ0 ）、（Ｃ
1 、Ｍ1 、Ｙ1 ）、（Ｃ2 、Ｍ2 、Ｙ2 ）、（Ｃ3 、Ｍ
3 、Ｙ3 ）、（Ｃ4 、Ｍ4 、Ｙ4 ）、（Ｃ5 、Ｍ5 、Ｙ
5 ）、（Ｃ6 、Ｍ6 、Ｙ6 ）、（Ｃ7 、Ｍ7 、Ｙ7 ）と
すると、対応するＣは例えば線形内挿によって式（２）
のように求められる。
【０００６】
【０００７】ＭおよびＹも式（２）のＣをＭとＹに読み
かえることによって同様に求められる。
かえることによって同様に求められる。
【０００８】以上のように、色変換を行なうにはテーブ
ル１を作成することが必要である。これは、通常ハード
コピー装置によって組織的にＣＭＹ値を変えながら多く
の色を出力し、出力されたカラーサンプルの色を測定す
ることによってＲＧＢ値を得、これらのデータからテー
ブルに格納すべきＲＧＢ値に対するＣＭＹ値を求めるこ
とが行なわれる。例えば、局所的にＲＧＢとＣに対する
関係式を、 Ｃ＝αＲ＋βＧ＋γＢ＋δ （３） のように置き、係数を最小自乗法により求めることが行
なわれる。また、文献（画像電子学会資料８９−０１−
０３“ニューラルネットによるカラーハードコピーの色
修正”）のようにニューラルネットをこれらサンプルの
測定値で学習することによって変換関数を求めることも
試みられている。
ル１を作成することが必要である。これは、通常ハード
コピー装置によって組織的にＣＭＹ値を変えながら多く
の色を出力し、出力されたカラーサンプルの色を測定す
ることによってＲＧＢ値を得、これらのデータからテー
ブルに格納すべきＲＧＢ値に対するＣＭＹ値を求めるこ
とが行なわれる。例えば、局所的にＲＧＢとＣに対する
関係式を、 Ｃ＝αＲ＋βＧ＋γＢ＋δ （３） のように置き、係数を最小自乗法により求めることが行
なわれる。また、文献（画像電子学会資料８９−０１−
０３“ニューラルネットによるカラーハードコピーの色
修正”）のようにニューラルネットをこれらサンプルの
測定値で学習することによって変換関数を求めることも
試みられている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の方法で変換テーブルを作成すると、テーブルに格納
すべきＲＧＢ値が既に色を測定されたカラーサンプルの
１つと全く一致している場合にも変換結果はそのカラー
サンプルを出力した際に用いられたＣＭＹ値に一致する
ことは保証されないという問題点がある。
来の方法で変換テーブルを作成すると、テーブルに格納
すべきＲＧＢ値が既に色を測定されたカラーサンプルの
１つと全く一致している場合にも変換結果はそのカラー
サンプルを出力した際に用いられたＣＭＹ値に一致する
ことは保証されないという問題点がある。
【００１０】本発明の目的は、ＲＧＢからＣＭＹの変換
において、実測値のある色については正しい変換を行な
い、その間に色については線形内挿を行なって正確で自
然な色再現を行なう色変換方法および装置を提供するこ
とである。
において、実測値のある色については正しい変換を行な
い、その間に色については線形内挿を行なって正確で自
然な色再現を行なう色変換方法および装置を提供するこ
とである。
【００１１】本発明の他の目的は、上述の色変換方法を
利用し、高速変換のための色変換テーブルを正確に作成
する方法および装置を提供することである。
利用し、高速変換のための色変換テーブルを正確に作成
する方法および装置を提供することである。
【００１２】また、本発明の他の目的は、サンプルデー
タによって三次元空間から三次元空間への写像が部分的
に与えられているとき、この自然な逆変換を行なう変換
方法を提供することである。
タによって三次元空間から三次元空間への写像が部分的
に与えられているとき、この自然な逆変換を行なう変換
方法を提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本願の色変換方法は、第
１の３次元空間がＣＭＹ座標系で表わされ、第２の３次
元空間がＲＧＢのような加法混色系座標系で表わされ、
第１の３次元空間から第２の３次元空間への対応が、Ｃ
ＭＹ値を与えてカラーハードコピー装置によって出力さ
れたカラーサンプルを測色計で測色した加法混色計座標
値による複数のサンプルデータの形で与えられていると
き、前記２つの３次元空間を前記サンプルデータを頂点
とする互いに対応する三角錐の集合に分割し、前記第２
の３次元空間内の加法混色系座標値で表わされる色に対
応する点が与えられたとき、前記第２の３次元空間内で
この点を含む前記三角錐を探索し、前記点の位置を前記
探索された三角錐内の相対位置として求め、前記探索さ
れた三角錐に対応する前記第１の３次元空間内の三角錐
内での相対位置が前記求められた相対位置と一致する位
置にある前記第１の３次元空間内の点を求め、この求め
られた点を前記第２の３次元空間内の加法混色系座標値
の色に対応する前記第１の３次元空間内のハードコピー
で出力するためのＣＭＹ値の色として色変換する。
１の３次元空間がＣＭＹ座標系で表わされ、第２の３次
元空間がＲＧＢのような加法混色系座標系で表わされ、
第１の３次元空間から第２の３次元空間への対応が、Ｃ
ＭＹ値を与えてカラーハードコピー装置によって出力さ
れたカラーサンプルを測色計で測色した加法混色計座標
値による複数のサンプルデータの形で与えられていると
き、前記２つの３次元空間を前記サンプルデータを頂点
とする互いに対応する三角錐の集合に分割し、前記第２
の３次元空間内の加法混色系座標値で表わされる色に対
応する点が与えられたとき、前記第２の３次元空間内で
この点を含む前記三角錐を探索し、前記点の位置を前記
探索された三角錐内の相対位置として求め、前記探索さ
れた三角錐に対応する前記第１の３次元空間内の三角錐
内での相対位置が前記求められた相対位置と一致する位
置にある前記第１の３次元空間内の点を求め、この求め
られた点を前記第２の３次元空間内の加法混色系座標値
の色に対応する前記第１の３次元空間内のハードコピー
で出力するためのＣＭＹ値の色として色変換する。
【００１４】本願の色変換テーブル作成方法は、第１の
３次元空間がＣＭＹ座標値で表わされ、第２の３次元空
間がＲＧＢのような加法混色系座標系で表わされ、第１
の３次元空間から第２の３次元空間への対応が、ＣＭＹ
値を与えてカラーハードコピー装置によって出力された
カラーサンプルを測色計で測色した加法混色系座標値に
よる複数のサンプルデータの形で与えられているとき、
前記２つの３次元空間を前記サンプルデータを頂点とす
る互いに対応する三角錐の集合に分割し、前記第２の３
次元空間内の加法混色系座標値で表わされる色に対応す
る点が与えられたとき、前記第２の３次元空間内でこの
点を含む前記三角錐を探索し、前記点の位置を前記探索
された三角錐内の相対位置として求め、前記探索された
三角錐に対応する前記第１の３次元空間内の三角錐内で
の相対位置が前記求められた相対位置と一致する位置に
ある前記第１の３次元空間内の点を求め、この求められ
た点を前記第２の３次元空間内の加法混色系座標値の色
に対応する前記第１の３次元空間内のハードコピーで出
力するためのＣＭＹ値の色として色変換して求め互いに
対応する加法混色系座標値とＣＭＹ値とのテーブルを作
成する。
３次元空間がＣＭＹ座標値で表わされ、第２の３次元空
間がＲＧＢのような加法混色系座標系で表わされ、第１
の３次元空間から第２の３次元空間への対応が、ＣＭＹ
値を与えてカラーハードコピー装置によって出力された
カラーサンプルを測色計で測色した加法混色系座標値に
よる複数のサンプルデータの形で与えられているとき、
前記２つの３次元空間を前記サンプルデータを頂点とす
る互いに対応する三角錐の集合に分割し、前記第２の３
次元空間内の加法混色系座標値で表わされる色に対応す
る点が与えられたとき、前記第２の３次元空間内でこの
点を含む前記三角錐を探索し、前記点の位置を前記探索
された三角錐内の相対位置として求め、前記探索された
三角錐に対応する前記第１の３次元空間内の三角錐内で
の相対位置が前記求められた相対位置と一致する位置に
ある前記第１の３次元空間内の点を求め、この求められ
た点を前記第２の３次元空間内の加法混色系座標値の色
に対応する前記第１の３次元空間内のハードコピーで出
力するためのＣＭＹ値の色として色変換して求め互いに
対応する加法混色系座標値とＣＭＹ値とのテーブルを作
成する。
【００１５】本願の第１の色変換装置は、色変換装置第
１の３次元空間がＣＭＹ座標系で表わされ、第２の３次
元空間がＲＧＢのような加法混色系座標系で表わされ、
第１の３次元空間から第２の３次元空間への対応が、Ｃ
ＭＹ値を与えてカラーハードコピー装置によって出力さ
れたカラーサンプルを測色計で測色した加法混色計座標
値による複数のサンプルデータの形で与えられていると
き、与えられた前記サンプルデータに基づきＣＭＹ空間
とＲＧＢのような加法混色系座標空間を互いに対応する
三角錐の集合に分割する空間分割手段と、前記空間分割
手段により生成された三角錐を前記２つの空間における
頂点の座標として記憶する三角錐記憶手段と、変換対象
である加法混色系座標値で与えられた点が含まれる三角
錐を前記三角錐記憶手段から検索しその三角錐データを
出力する三角錐検索手段と、前記加法混色系座標値で与
えられた点と前記三角錐データと前記三角錐記憶手段に
記憶された頂点座標から相対位置を算出する相対位置演
算手段と、前記三角錐記憶手段中の三角錐の頂点のＣＭ
Ｙ値と前記相対位置とから前記加法混色系座標値で与え
られた点の変換結果であるＣＭＹ値を内挿によって算出
する内挿手段とを含む。
１の３次元空間がＣＭＹ座標系で表わされ、第２の３次
元空間がＲＧＢのような加法混色系座標系で表わされ、
第１の３次元空間から第２の３次元空間への対応が、Ｃ
ＭＹ値を与えてカラーハードコピー装置によって出力さ
れたカラーサンプルを測色計で測色した加法混色計座標
値による複数のサンプルデータの形で与えられていると
き、与えられた前記サンプルデータに基づきＣＭＹ空間
とＲＧＢのような加法混色系座標空間を互いに対応する
三角錐の集合に分割する空間分割手段と、前記空間分割
手段により生成された三角錐を前記２つの空間における
頂点の座標として記憶する三角錐記憶手段と、変換対象
である加法混色系座標値で与えられた点が含まれる三角
錐を前記三角錐記憶手段から検索しその三角錐データを
出力する三角錐検索手段と、前記加法混色系座標値で与
えられた点と前記三角錐データと前記三角錐記憶手段に
記憶された頂点座標から相対位置を算出する相対位置演
算手段と、前記三角錐記憶手段中の三角錐の頂点のＣＭ
Ｙ値と前記相対位置とから前記加法混色系座標値で与え
られた点の変換結果であるＣＭＹ値を内挿によって算出
する内挿手段とを含む。
【００１６】本願の第２の色変換装置は、第１の３次元
空間がＣＭＹ座標系で表わされ、第２の３次元空間がＲ
ＧＢのような加法混色系座標系で表わされ、第１の３次
元空間から第２の３次元空間への対応が、ＣＭＹ値を与
えてカラーハードコピー装置によって出力されたカラー
サンプルを測色計で測色した加法混色計座標値による複
数のサンプルデータの形で与えられているとき、与えら
れた前記サンプルデータに基づきＣＭＹ空間とＲＧＢの
ような加法混色系座標空間を互いに対応する三角錐の集
合に分割する空間分割手段と、前記空間分割手段により
生成された三角錐の加法混色系座標空間における面の方
程式の係数を算出する三角錐面演算手段と、算出された
係数を記憶する三角錐面記憶手段と、加法混色系座標値
で与えられた点の前記空間分割手段により生成された三
角錐における相対位置の演算に用いる逆行列を算出する
逆行列演算手段と、算出された逆行列を記憶する逆行列
記憶手段と、前記空間分割手段により生成された三角錐
をＣＭＹ空間における頂点の座標として記憶する三角錐
記憶手段と、前記加法混色系座標値で与えられた点が含
まれる三角錐を前記三角錐面記憶手段に記憶された係数
を利用して検索しその三角錐データを出力する三角錐検
索手段と、前記加法混色系座標値で与えらえた点と前記
三角錐データと前記逆行列記憶手段に記憶された逆行列
に基づき相対位置を算出する相対位置演算手段と、前記
三角錐記憶手段に格納された三角錐の頂点のＣＭＹ値と
前記相対位置とから前記加法混色系座標値の変換結果で
あるＣＭＹ値を内挿により算出する内挿手段とを含む。
空間がＣＭＹ座標系で表わされ、第２の３次元空間がＲ
ＧＢのような加法混色系座標系で表わされ、第１の３次
元空間から第２の３次元空間への対応が、ＣＭＹ値を与
えてカラーハードコピー装置によって出力されたカラー
サンプルを測色計で測色した加法混色計座標値による複
数のサンプルデータの形で与えられているとき、与えら
れた前記サンプルデータに基づきＣＭＹ空間とＲＧＢの
ような加法混色系座標空間を互いに対応する三角錐の集
合に分割する空間分割手段と、前記空間分割手段により
生成された三角錐の加法混色系座標空間における面の方
程式の係数を算出する三角錐面演算手段と、算出された
係数を記憶する三角錐面記憶手段と、加法混色系座標値
で与えられた点の前記空間分割手段により生成された三
角錐における相対位置の演算に用いる逆行列を算出する
逆行列演算手段と、算出された逆行列を記憶する逆行列
記憶手段と、前記空間分割手段により生成された三角錐
をＣＭＹ空間における頂点の座標として記憶する三角錐
記憶手段と、前記加法混色系座標値で与えられた点が含
まれる三角錐を前記三角錐面記憶手段に記憶された係数
を利用して検索しその三角錐データを出力する三角錐検
索手段と、前記加法混色系座標値で与えらえた点と前記
三角錐データと前記逆行列記憶手段に記憶された逆行列
に基づき相対位置を算出する相対位置演算手段と、前記
三角錐記憶手段に格納された三角錐の頂点のＣＭＹ値と
前記相対位置とから前記加法混色系座標値の変換結果で
あるＣＭＹ値を内挿により算出する内挿手段とを含む。
【００１７】本願の第３の色変換装置は、前記第１の色
変換装置であって、相対位置演算手段は変換対象である
加法混色系座標値で与えられた点の相対位置を三角錐記
憶手段に記憶されている各三角錐について算出して、そ
の相対位置から前記点を含む三角錐を検索しその三角錐
データを三角錐検索手段に代って出力する。
変換装置であって、相対位置演算手段は変換対象である
加法混色系座標値で与えられた点の相対位置を三角錐記
憶手段に記憶されている各三角錐について算出して、そ
の相対位置から前記点を含む三角錐を検索しその三角錐
データを三角錐検索手段に代って出力する。
【００１８】本願の第４の色変換装置は、前記第２の色
変換装置であって、相対位置演算手段は変換対象である
加法混色系座標値で与えられた点の相対位置を三角錐記
憶手段に記憶されている各三角錐について算出し、その
相対位置から前記点を含む三角錐を検索しその三角錐デ
ータを三角錐面演算手段と三角錐面記憶手段と三角錐検
索手段とに代って出力する。
変換装置であって、相対位置演算手段は変換対象である
加法混色系座標値で与えられた点の相対位置を三角錐記
憶手段に記憶されている各三角錐について算出し、その
相対位置から前記点を含む三角錐を検索しその三角錐デ
ータを三角錐面演算手段と三角錐面記憶手段と三角錐検
索手段とに代って出力する。
【００１９】本願の色変換テーブル作成装置は、一連の
テーブルアドレスを発生するアドレス発生手段と、前記
アドレス発生手段により発生されたアドレスを色変換に
必要な加法混色系座標値としてこれに対応する変換結果
であるＣＭＹ値を得る前記第１または第２または第３ま
たは第４の色変換装置と、前記得られたＣＭＹ値を前記
アドレスに書き込まれたデータとする色変換テーブルと
を含む。
テーブルアドレスを発生するアドレス発生手段と、前記
アドレス発生手段により発生されたアドレスを色変換に
必要な加法混色系座標値としてこれに対応する変換結果
であるＣＭＹ値を得る前記第１または第２または第３ま
たは第４の色変換装置と、前記得られたＣＭＹ値を前記
アドレスに書き込まれたデータとする色変換テーブルと
を含む。
【００２０】
【００２１】
【作用】第２および第３の発明についてその作用を説明
する。なおこれは第１の三次元空間がＣＭＹ座標系で表
わされ、第２の三次元空間がＲＧＢのような加法混色系
座標系で表わされた場合の第１の発明の作用の説明とも
なる。
する。なおこれは第１の三次元空間がＣＭＹ座標系で表
わされ、第２の三次元空間がＲＧＢのような加法混色系
座標系で表わされた場合の第１の発明の作用の説明とも
なる。
【００２２】通常、カラーサンプルはカラーハードコピ
ー装置でＣ，Ｍ，Ｙ値を制御することにより、出力され
る。そのため、Ｃ，Ｍ，Ｙ値を幾つかの値にセットし、
その組み合わせで複数の出力することが多い。例えば、
カラーサンプルはＣ，Ｍ，Ｙ値を、最小値Ｃmin ，Ｍ
min ，Ｙmin から最大値Ｃmax ，Ｍmax ，Ｙmax の間を
８等分するように制御して出力されるとすると各サンプ
ルは（Ｃi ，Ｍj ，Ｙk）の値の添え字（ｉ，ｊ，ｋ）
で特徴付けられる。なお、 ０≦ｉ，ｊ，ｋ≦８ であり、 Ｃmin ＝Ｃ0 ＜Ｃ1 ＜Ｃ2 ＜・・・・・＜Ｃ7 ＜Ｃ8 ＝Ｃmax Ｍmin ＝Ｍ0 ＜Ｍ1 ＜Ｍ2 ＜・・・・・＜Ｍ7 ＜Ｍ8 ＝Ｍmax （４） Ｙmin ＝Ｙ0 ＜Ｙ1 ＜Ｙ2 ＜・・・・・＜Ｙ7 ＜Ｙ8 ＝Ｙmax とする。
ー装置でＣ，Ｍ，Ｙ値を制御することにより、出力され
る。そのため、Ｃ，Ｍ，Ｙ値を幾つかの値にセットし、
その組み合わせで複数の出力することが多い。例えば、
カラーサンプルはＣ，Ｍ，Ｙ値を、最小値Ｃmin ，Ｍ
min ，Ｙmin から最大値Ｃmax ，Ｍmax ，Ｙmax の間を
８等分するように制御して出力されるとすると各サンプ
ルは（Ｃi ，Ｍj ，Ｙk）の値の添え字（ｉ，ｊ，ｋ）
で特徴付けられる。なお、 ０≦ｉ，ｊ，ｋ≦８ であり、 Ｃmin ＝Ｃ0 ＜Ｃ1 ＜Ｃ2 ＜・・・・・＜Ｃ7 ＜Ｃ8 ＝Ｃmax Ｍmin ＝Ｍ0 ＜Ｍ1 ＜Ｍ2 ＜・・・・・＜Ｍ7 ＜Ｍ8 ＝Ｍmax （４） Ｙmin ＝Ｙ0 ＜Ｙ1 ＜Ｙ2 ＜・・・・・＜Ｙ7 ＜Ｙ8 ＝Ｙmax とする。
【００２３】カラーサンプル（ｉ，ｊ，ｋ）を測色した
結果、例えばＲＧＢ表色系で（Ｒijk ，Ｇijk ，
Ｂijk ）とする。すると、カラーサンプルはＣＭＹ空間
では、図４に示すように直方体の格子上に存在し、ＲＧ
Ｂ空間では図５のように変形された格子の上に写像され
る。よって、ＣＭＹ空間に於ける任意の色は図４のＰの
ようにカラーサンプルを代表する８つの格子点の作る直
方体２１に囲まれ、その色はＲＧＢ空間ではＱのように
その直方体の写像された立体３１の中にあると予想され
る。逆に、一般にＲＧＢ空間で定義される色Ｑは、その
含まれる立体３１を探しその中での位置関係を記述でき
れば、ＣＭＹ空間の対応する直方体２１の中の同じ位置
関係を持つＰを求めることにより、その色のための制御
出力が近似的に求められる。
結果、例えばＲＧＢ表色系で（Ｒijk ，Ｇijk ，
Ｂijk ）とする。すると、カラーサンプルはＣＭＹ空間
では、図４に示すように直方体の格子上に存在し、ＲＧ
Ｂ空間では図５のように変形された格子の上に写像され
る。よって、ＣＭＹ空間に於ける任意の色は図４のＰの
ようにカラーサンプルを代表する８つの格子点の作る直
方体２１に囲まれ、その色はＲＧＢ空間ではＱのように
その直方体の写像された立体３１の中にあると予想され
る。逆に、一般にＲＧＢ空間で定義される色Ｑは、その
含まれる立体３１を探しその中での位置関係を記述でき
れば、ＣＭＹ空間の対応する直方体２１の中の同じ位置
関係を持つＰを求めることにより、その色のための制御
出力が近似的に求められる。
【００２４】しかし、直方体２１の各面が写像された面
は一般には平面にならず、立体３１は六面体にならない
ので、ＲＧＢ空間内の任意の一点はどの立体に含まれて
いるのか特定できない。これを解決するために、直方体
２１および立体３１を更に三角錐に分割する。この分割
を図６に示す。直方体の頂点を点（ｉ，ｊ，ｋ）２０
０、点（ｉ＋１，ｊ，ｋ）２０１、点（ｉ，ｊ＋１，
ｋ）２０２、点（ｉ＋１，ｊ＋１，ｋ）２０３、点
（ｉ，ｊ，ｋ＋１）２０４、点（ｉ＋１，ｊ，ｋ＋１）
２０５、点（ｉ，ｊ＋１，ｋ＋１）２０６、点（ｉ＋
１，ｊ＋１，ｋ＋１）２０７とし、同様にＲＧＢ空間に
おける対応点を、点（ｉ，ｊ，ｋ）３００、点（ｉ＋
１，ｊ，ｋ）３０１、点（ｉ，ｊ＋１，ｋ）３０２、点
（ｉ＋１，ｊ＋１，ｋ）３０３、点（ｉ，ｊ，ｋ＋１）
３０４、点（ｉ＋１，ｊ，ｋ＋１）３０５、点（ｉ，ｊ
＋１，ｋ＋１）３０６、点（ｉ＋１，ｊ＋１，ｋ＋１）
３０７とする。図６（ａ）は第１の分割方法を示す。直
方体は、以下の６個の三角錐に分割される。
は一般には平面にならず、立体３１は六面体にならない
ので、ＲＧＢ空間内の任意の一点はどの立体に含まれて
いるのか特定できない。これを解決するために、直方体
２１および立体３１を更に三角錐に分割する。この分割
を図６に示す。直方体の頂点を点（ｉ，ｊ，ｋ）２０
０、点（ｉ＋１，ｊ，ｋ）２０１、点（ｉ，ｊ＋１，
ｋ）２０２、点（ｉ＋１，ｊ＋１，ｋ）２０３、点
（ｉ，ｊ，ｋ＋１）２０４、点（ｉ＋１，ｊ，ｋ＋１）
２０５、点（ｉ，ｊ＋１，ｋ＋１）２０６、点（ｉ＋
１，ｊ＋１，ｋ＋１）２０７とし、同様にＲＧＢ空間に
おける対応点を、点（ｉ，ｊ，ｋ）３００、点（ｉ＋
１，ｊ，ｋ）３０１、点（ｉ，ｊ＋１，ｋ）３０２、点
（ｉ＋１，ｊ＋１，ｋ）３０３、点（ｉ，ｊ，ｋ＋１）
３０４、点（ｉ＋１，ｊ，ｋ＋１）３０５、点（ｉ，ｊ
＋１，ｋ＋１）３０６、点（ｉ＋１，ｊ＋１，ｋ＋１）
３０７とする。図６（ａ）は第１の分割方法を示す。直
方体は、以下の６個の三角錐に分割される。
【００２５】（１）点２００、２０１、２０２、２０４
から成る三角錐２１１ （２）点２０１、２０２、２０３、２０５から成る三角
錐２１２ （３）点２０１、２０２、２０４、２０５から成る三角
錐２１３ （４）点２０２、２０４、２０５、２０６から成る三角
錐２１４ （５）点２０２、２０３、２０５、２０６から成る三角
錐２１５ （６）点２０３、２０５、２０６、２０７から成る三角
錐２１６ 図６（ｂ）は第２の分割方法を示す。直方体は、以下の
５個の三角錐に分割される。
から成る三角錐２１１ （２）点２０１、２０２、２０３、２０５から成る三角
錐２１２ （３）点２０１、２０２、２０４、２０５から成る三角
錐２１３ （４）点２０２、２０４、２０５、２０６から成る三角
錐２１４ （５）点２０２、２０３、２０５、２０６から成る三角
錐２１５ （６）点２０３、２０５、２０６、２０７から成る三角
錐２１６ 図６（ｂ）は第２の分割方法を示す。直方体は、以下の
５個の三角錐に分割される。
【００２６】（１）点２００、２０１、２０２、２０４
から成る三角錐２２１ （２）点２０１、２０２、２０３、２０７から成る三角
錐２２２ （３）点２０１、２０４、２０５、２０７から成る三角
錐２２３ （４）点２０２、２０４、２０６、２０７から成る三角
錐２２４ （５）点２０１、２０２、２０４、２０７から成る三角
錐２２５ 他の分割方法も可能である。図７（ａ）と図７（ｂ）に
立体３１を図６（ａ）と図６（ｂ）に対応して分割した
ものを示す。これにより、ＲＧＢ空間はＣＭＹ空間に対
応する形で同様に平面からなる立体（三角錐）に分割さ
れる。そのため、ＲＧＢ値で与えられた点Ｑがどの三角
錐に入るかを探索し三角錐内の相対位置を求め、対応す
るＣＭＹ空間における三角錐で同じ相対位置にある点Ｐ
の位置を内挿計算により近似的に求めることが可能であ
る。
から成る三角錐２２１ （２）点２０１、２０２、２０３、２０７から成る三角
錐２２２ （３）点２０１、２０４、２０５、２０７から成る三角
錐２２３ （４）点２０２、２０４、２０６、２０７から成る三角
錐２２４ （５）点２０１、２０２、２０４、２０７から成る三角
錐２２５ 他の分割方法も可能である。図７（ａ）と図７（ｂ）に
立体３１を図６（ａ）と図６（ｂ）に対応して分割した
ものを示す。これにより、ＲＧＢ空間はＣＭＹ空間に対
応する形で同様に平面からなる立体（三角錐）に分割さ
れる。そのため、ＲＧＢ値で与えられた点Ｑがどの三角
錐に入るかを探索し三角錐内の相対位置を求め、対応す
るＣＭＹ空間における三角錐で同じ相対位置にある点Ｐ
の位置を内挿計算により近似的に求めることが可能であ
る。
【００２７】なお、図７（ｂ）のように空間を分割する
場合には、図５のように立体３１とｉ方向に隣り合う立
体３２とは共有する面の分割方法が異なる。即ち、点３
０１、点３０３、点３０５、点３０７は立体３２と共有
されるが、立体３２を立体３１と同様に三角錐分割する
と、この面は立体３１では点３０１、点３０３、点３０
７から成る三角形と点３０１、点３０５、点３０７から
成る三角形に分割される。しかし、立体３２では点３０
１、点３０３、点３０５から成る三角形と点３０３、点
３０５、点３０７から成る三角形に分割される。
場合には、図５のように立体３１とｉ方向に隣り合う立
体３２とは共有する面の分割方法が異なる。即ち、点３
０１、点３０３、点３０５、点３０７は立体３２と共有
されるが、立体３２を立体３１と同様に三角錐分割する
と、この面は立体３１では点３０１、点３０３、点３０
７から成る三角形と点３０１、点３０５、点３０７から
成る三角形に分割される。しかし、立体３２では点３０
１、点３０３、点３０５から成る三角形と点３０３、点
３０５、点３０７から成る三角形に分割される。
【００２８】上述のようにこの面は一般的には平面では
ないので、分割が異なると面は一致しない。そのため、
この三角錐分割はＲＧＢ空間を満たさない、または、複
数の三角錐の重複領域が生じるという問題がある。これ
を防ぐため、図６（ｂ）のような分割の場合は添え字
ｉ，ｊ，ｋについて、これらの和が偶数の場合と奇数の
場合について、図６（ｂ）の分割形態と図６（ｃ）の分
割形態を交互に組合せることが必要である。
ないので、分割が異なると面は一致しない。そのため、
この三角錐分割はＲＧＢ空間を満たさない、または、複
数の三角錐の重複領域が生じるという問題がある。これ
を防ぐため、図６（ｂ）のような分割の場合は添え字
ｉ，ｊ，ｋについて、これらの和が偶数の場合と奇数の
場合について、図６（ｂ）の分割形態と図６（ｃ）の分
割形態を交互に組合せることが必要である。
【００２９】ＲＧＢ値からＣＭＹ値への変換方法を説明
するため、まず図８を参照して点Ｑが三角錐６１内に存
在するかを調べる方法を説明する。三角錐１は頂点６
２、６３、６４、６５から構成されているとき、 頂点６２、６３、６４から成る平面 頂点６２、６３、６５から成る平面 頂点６２、６４、６５から成る平面 頂点６３、６４、６５から成る平面 の４枚の平面に囲まれた領域と定義することができる。
そして、平面は頂点の座標から関数ｆを求め、 ｆ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝０ （５） の形で表わすことができる。同様に、平面に分けられる
半空間は、 ｆ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）≦０ （６） のように表わされる。そのため、点Ｑが４枚の平面に関
する４つの不等式 ｆ1 （Ｒ，Ｇ，Ｂ）≦０ （６ａ） ｆ2 （Ｒ，Ｇ，Ｂ）≦０ （６ｂ） ｆ3 （Ｒ，Ｇ，Ｂ）≦０ （６ｃ） ｆ4 （Ｒ，Ｇ，Ｂ）≦０ （６ｄ） を満たすかを調べることによって、該当の三角錐に含ま
れているかを調べることができる。
するため、まず図８を参照して点Ｑが三角錐６１内に存
在するかを調べる方法を説明する。三角錐１は頂点６
２、６３、６４、６５から構成されているとき、 頂点６２、６３、６４から成る平面 頂点６２、６３、６５から成る平面 頂点６２、６４、６５から成る平面 頂点６３、６４、６５から成る平面 の４枚の平面に囲まれた領域と定義することができる。
そして、平面は頂点の座標から関数ｆを求め、 ｆ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝０ （５） の形で表わすことができる。同様に、平面に分けられる
半空間は、 ｆ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）≦０ （６） のように表わされる。そのため、点Ｑが４枚の平面に関
する４つの不等式 ｆ1 （Ｒ，Ｇ，Ｂ）≦０ （６ａ） ｆ2 （Ｒ，Ｇ，Ｂ）≦０ （６ｂ） ｆ3 （Ｒ，Ｇ，Ｂ）≦０ （６ｃ） ｆ4 （Ｒ，Ｇ，Ｂ）≦０ （６ｄ） を満たすかを調べることによって、該当の三角錐に含ま
れているかを調べることができる。
【００３０】次に、点Ｑの三角錐内の相対位置を求める
方法を説明する。頂点６２、６３、６４、６５をそれぞ
れ（Ｒ0 ，Ｇ0 ，Ｂ0 ）（Ｒ1 ，Ｇ1 ，Ｂ1 ）（Ｒ2 ，
Ｇ2，Ｂ2 ）（Ｒ3 ，Ｇ3 ，Ｂ3 ）とする。図８のよう
に、頂点６２を原点として色ベクトルＶ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3
を定義する。点Ｑも同様にベクトルＶとすると、相対位
置は３つのパラメータ（ａ，ｂ，ｃ）で式（７）のよう
に表わされる。
方法を説明する。頂点６２、６３、６４、６５をそれぞ
れ（Ｒ0 ，Ｇ0 ，Ｂ0 ）（Ｒ1 ，Ｇ1 ，Ｂ1 ）（Ｒ2 ，
Ｇ2，Ｂ2 ）（Ｒ3 ，Ｇ3 ，Ｂ3 ）とする。図８のよう
に、頂点６２を原点として色ベクトルＶ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3
を定義する。点Ｑも同様にベクトルＶとすると、相対位
置は３つのパラメータ（ａ，ｂ，ｃ）で式（７）のよう
に表わされる。
【００３１】 Ｖ＝ａＶ1 ＋ｂＶ2 ＋ｃＶ3 （７） 各ベクトルは、実際には Ｖ＝（Ｒ−Ｒ0 ，Ｇ−Ｇ0 ，Ｂ−Ｂ0 ）t Ｖ1 ＝（Ｒ1 −Ｒ0 ，Ｇ1 −Ｇ0 ，Ｂ1 −Ｂ0 ）t Ｖ2 ＝（Ｒ2 −Ｒ0 ，Ｇ2 −Ｇ0 ，Ｂ2 −Ｂ0 ）t Ｖ3 ＝（Ｒ3 −Ｒ0 ，Ｇ3 −Ｇ0 ，Ｂ3 −Ｂ0 ）t と表わされるので、式（７）は行列Ａを、
【００３２】
【００３３】のようにおくと、 Ｖ＝Ａ（ａ，ｂ，ｃ）t （１０） と表わされる。そのため、（ａ，ｂ，ｃ）はＡの逆行列
Ａ-1を求めることにより、 （ａ，ｂ，ｃ）t ＝Ａ-1Ｖ （１１） により得られる。
Ａ-1を求めることにより、 （ａ，ｂ，ｃ）t ＝Ａ-1Ｖ （１１） により得られる。
【００３４】尚、点Ｑが式（６ａ）〜（６ｄ）を満たす
とき、求められた（ａ，ｂ，ｃ）は、 ａ≧０，ｂ≧０，ｃ≧０，ａ＋ｂ＋ｃ≦１ （１２） を満たすので、点Ｑが三角錐に含まれているかどうかの
調査と相対位置の算出を同時に済ますこともできる。
とき、求められた（ａ，ｂ，ｃ）は、 ａ≧０，ｂ≧０，ｃ≧０，ａ＋ｂ＋ｃ≦１ （１２） を満たすので、点Ｑが三角錐に含まれているかどうかの
調査と相対位置の算出を同時に済ますこともできる。
【００３５】ＲＧＢ空間における三角錐の頂点６２、６
３、６４、６５に対応する、ＣＭＹ空間における三角錐
の頂点が図９の７２、７３、７４、７５であり、座標値
をそれぞれ（Ｃ0 , Ｍ0 ，Ｙ0 ）（Ｃ1 , Ｍ1 ，Ｙ1 ）
（Ｃ2 , Ｍ2 ，Ｙ2 ）（Ｃ3, Ｍ3 ，Ｙ3 ）とする。式
（８）と同様にベクトルＵ，Ｕ1 ，Ｕ2 ，Ｕ3 を式（１
３）のようにおけば、相対位置が点Ｑと等しい点は式
（７）と同様に式（１４）によって得られる。
３、６４、６５に対応する、ＣＭＹ空間における三角錐
の頂点が図９の７２、７３、７４、７５であり、座標値
をそれぞれ（Ｃ0 , Ｍ0 ，Ｙ0 ）（Ｃ1 , Ｍ1 ，Ｙ1 ）
（Ｃ2 , Ｍ2 ，Ｙ2 ）（Ｃ3, Ｍ3 ，Ｙ3 ）とする。式
（８）と同様にベクトルＵ，Ｕ1 ，Ｕ2 ，Ｕ3 を式（１
３）のようにおけば、相対位置が点Ｑと等しい点は式
（７）と同様に式（１４）によって得られる。
【００３６】 Ｕ＝（Ｃ−Ｃ0 ，Ｍ−Ｍ0 ，Ｙ−Ｙ0 ）t Ｕ1 ＝（Ｃ1 −Ｃ0 ，Ｍ1 −Ｍ0 ，Ｙ1 −Ｙ0 ）t Ｕ2 ＝（Ｃ2 −Ｃ0 ，Ｍ2 −Ｍ0 ，Ｙ2 −Ｙ0 ）t Ｕ3 ＝（Ｃ3 −Ｃ0 ，Ｍ3 −Ｍ0 ，Ｙ3 −Ｙ0 ）t （１３） Ｕ＝ａＵ1 ＋ｂＵ2 ＋ｃＵ3 （１４） 以上に説明したように、カラーサンプルの色を頂点とし
てＣＭＹ、ＲＧＢ両空間を三角錐で分割し対応する三角
錐内での相対位置を一致させることによって、ＲＧＢ空
間で与えられた任意の色のＣＭＹ空間への変換値が近似
的に求められる。そして、この変換では、変換が必要な
Ｒ、Ｇ、Ｂ値が丁度測定されたカラーサンプルの色と一
致している場合には、求められたＣ、Ｍ、Ｙ値はそれを
出力した際のＣ、Ｍ、Ｙ値に完全に一致する。そのた
め、ＲＧＢからＣＭＹへの変換テーブルを作成する場合
においても、テーブルに検索するためのＲＧＢ値がカラ
ーサンプルの１つに一致したときには、その色と正しく
対応するＣＭＹ値が変換テーブルに格納される。
てＣＭＹ、ＲＧＢ両空間を三角錐で分割し対応する三角
錐内での相対位置を一致させることによって、ＲＧＢ空
間で与えられた任意の色のＣＭＹ空間への変換値が近似
的に求められる。そして、この変換では、変換が必要な
Ｒ、Ｇ、Ｂ値が丁度測定されたカラーサンプルの色と一
致している場合には、求められたＣ、Ｍ、Ｙ値はそれを
出力した際のＣ、Ｍ、Ｙ値に完全に一致する。そのた
め、ＲＧＢからＣＭＹへの変換テーブルを作成する場合
においても、テーブルに検索するためのＲＧＢ値がカラ
ーサンプルの１つに一致したときには、その色と正しく
対応するＣＭＹ値が変換テーブルに格納される。
【００３７】尚、以上ではＲＧＢからＣＭＹへの色変換
について説明を行なったがＲＧＢの代りにＸＹＺ、ＣＩ
ＥＬＡＢ、ＣＩＥＬＵＶなどの別の加法混色系の座標系
を用いた場合でも全く同様に変換は可能である。
について説明を行なったがＲＧＢの代りにＸＹＺ、ＣＩ
ＥＬＡＢ、ＣＩＥＬＵＶなどの別の加法混色系の座標系
を用いた場合でも全く同様に変換は可能である。
【００３８】また、以上では、カラーサンプルはＣ，
Ｍ，Ｙ値を幾つかの値にセットし、その組み合わせの数
だけ出力することとして説明を行なったが、上記の内容
は本質的にはＣＭＹ空間とＲＧＢ空間などが対応のとれ
る三角錐で重複無く分割されれば良いので、Ｃ，Ｍ，Ｙ
値の組み合わせがどのようなものであるかによらない。
Ｍ，Ｙ値を幾つかの値にセットし、その組み合わせの数
だけ出力することとして説明を行なったが、上記の内容
は本質的にはＣＭＹ空間とＲＧＢ空間などが対応のとれ
る三角錐で重複無く分割されれば良いので、Ｃ，Ｍ，Ｙ
値の組み合わせがどのようなものであるかによらない。
【００３９】また、以上ではＣＭＹ値からＲＧＢ値への
変換値がサンプルデータとして分かっており、逆変換を
求める方法として説明されたが、これは任意の３次元空
間同士の変換の一方がサンプルデータとして得られてお
り、逆変換を求めたい、あらゆる場合に応用することが
できる。これが第１の発明である。
変換値がサンプルデータとして分かっており、逆変換を
求める方法として説明されたが、これは任意の３次元空
間同士の変換の一方がサンプルデータとして得られてお
り、逆変換を求めたい、あらゆる場合に応用することが
できる。これが第１の発明である。
【００４０】
【実施例】第１および第２の発明を用いた第４の発明の
色変換装置の一実施例を、図１を参照して説明する。色
変換装置１０１にはＣについてＣi （ｉ＝０，…，
８）、ＭにちてはＭj （ｊ＝０，…，８）、Ｙについて
はＹk （ｋ＝０，…８）の値をとり、すべての組合せに
ついてハードコピー装置から出力したカラーサンプルの
測色されたＲＧＢ値がＣＭＹ値、ｉ，ｊ，ｋ値と共に与
えられる。空間分割手段１１１は、ｉ，ｊ，ｋ値から図
６（ａ）に述べた方法でＣＭＹ空間を多数の三角錐領域
に分割する。各三角錐領域の４つの頂点のＲＧＢ値とＣ
ＭＹ値が対応をつけられて、三角錐記憶手段１１２に記
憶される。この状態で色変換装置１０１には、ＣＭＹ値
に変換を要するＲ′Ｇ′Ｂ′値が入力される。三角錐検
索手段１１３は、記憶されているＲＧＢ値から各三角錐
についてその表面の方程式ｆ1 〜ｆ4 を計算し、式（６
ａ）〜（６ｄ）の条件に従ってＲ′Ｇ′Ｂ′値を検査
し、すべてが成立する三角錐を検索する。検索された三
角錐がｎ番目のものであると、ｎの値を出力する。この
ｎと三角錐記憶手段１１２に記憶された４頂点のＲＧＢ
値から、相対位置演算手段１１４は色（Ｒ′Ｇ′Ｂ′）
の第ｎ番目の三角錐中の相対位置を式（８）〜（１１）
により計算する。相対位置（ａ，ｂ，ｃ）が出力され
る。
色変換装置の一実施例を、図１を参照して説明する。色
変換装置１０１にはＣについてＣi （ｉ＝０，…，
８）、ＭにちてはＭj （ｊ＝０，…，８）、Ｙについて
はＹk （ｋ＝０，…８）の値をとり、すべての組合せに
ついてハードコピー装置から出力したカラーサンプルの
測色されたＲＧＢ値がＣＭＹ値、ｉ，ｊ，ｋ値と共に与
えられる。空間分割手段１１１は、ｉ，ｊ，ｋ値から図
６（ａ）に述べた方法でＣＭＹ空間を多数の三角錐領域
に分割する。各三角錐領域の４つの頂点のＲＧＢ値とＣ
ＭＹ値が対応をつけられて、三角錐記憶手段１１２に記
憶される。この状態で色変換装置１０１には、ＣＭＹ値
に変換を要するＲ′Ｇ′Ｂ′値が入力される。三角錐検
索手段１１３は、記憶されているＲＧＢ値から各三角錐
についてその表面の方程式ｆ1 〜ｆ4 を計算し、式（６
ａ）〜（６ｄ）の条件に従ってＲ′Ｇ′Ｂ′値を検査
し、すべてが成立する三角錐を検索する。検索された三
角錐がｎ番目のものであると、ｎの値を出力する。この
ｎと三角錐記憶手段１１２に記憶された４頂点のＲＧＢ
値から、相対位置演算手段１１４は色（Ｒ′Ｇ′Ｂ′）
の第ｎ番目の三角錐中の相対位置を式（８）〜（１１）
により計算する。相対位置（ａ，ｂ，ｃ）が出力され
る。
【００４１】内挿手段１１５は得られた相対位置（ａ，
ｂ，ｃ）と三角錐記憶手段１１２に記憶された第ｎ番目
の三角錐に対応するＣＭＹ値とから式（１３）〜（１
４）により色（Ｒ′Ｇ′Ｂ′）と相対位置の等しいＣＭ
Ｙ値（Ｃ′Ｍ′Ｙ′）を求める。
ｂ，ｃ）と三角錐記憶手段１１２に記憶された第ｎ番目
の三角錐に対応するＣＭＹ値とから式（１３）〜（１
４）により色（Ｒ′Ｇ′Ｂ′）と相対位置の等しいＣＭ
Ｙ値（Ｃ′Ｍ′Ｙ′）を求める。
【００４２】以上に述べた空間分割手段１１１、三角錐
検索手段１１３、相対位置演算手段１１４、内挿手段１
１５は公知の技術によりＬＳＩなどで或いはコンピュー
タのソフトウェアとして構成することができる。
検索手段１１３、相対位置演算手段１１４、内挿手段１
１５は公知の技術によりＬＳＩなどで或いはコンピュー
タのソフトウェアとして構成することができる。
【００４３】また作用の項で述べたように、式（１２）
によってＲ′Ｇ′Ｂ′値で与えられた色が含まれている
三角錐の検索と相対位置の演算は統合することもでき
る。この場合、三角錐検索手段１１３は相対位置演算手
段１１４に統合され、相対位置演算手段１１４は内挿手
段１１５にｎの値と相対位置ａ，ｂ，ｃを出力する。こ
れが第６の発明の色変換装置である。
によってＲ′Ｇ′Ｂ′値で与えられた色が含まれている
三角錐の検索と相対位置の演算は統合することもでき
る。この場合、三角錐検索手段１１３は相対位置演算手
段１１４に統合され、相対位置演算手段１１４は内挿手
段１１５にｎの値と相対位置ａ，ｂ，ｃを出力する。こ
れが第６の発明の色変換装置である。
【００４４】次に第５の発明の色変換装置の一実施例
を、図２を参照して説明する。図２の色変換装置１０２
では、三角錐面演算手段１１６が空間分割手段１１１の
出力とカラーサンプルのＲＧＢ値から式（６ａ）〜（６
ｄ）で用いられる平面の方程式ｆ1 〜ｆ4 の係数を求め
て三角錐面記憶手段１１７に記憶しておく。また同様
に、逆行列演算手段１１８が、空間分割手段１１１の出
力とカラーサンプルのＲＧＢ値から式（１１）で用いら
れるＡ-1を求めて逆行列記憶手段１１９に記憶してお
く。このため、三角錐検索手段１２０はＲ′Ｇ′Ｂ′値
を各三角錐面記憶手段１１７に記憶された係数を用いて
式（６ａ）〜（６ｄ）を高速に計算し、この色が含まれ
る三角錐ｎを決定する。また、三角錐ｎの相対位置を求
めるための逆行列も既に計算されているので、相対位置
演算手段１２１はＲ′Ｇ′Ｂ′値とｎと逆行列記憶手段
１１９に記憶されている逆行列から相対位置（ａ，ｂ，
ｃ）を高速に求めることができる。三角錐記憶手段１２
２は、空間分割手段１１１の分割に従って各三角錐領域
の４つの頂点のＣＭＹ値を記憶している。内挿手段１１
５は、相対位置（ａ，ｂ，ｃ）と、三角錐記憶手段１２
２に記憶された第ｎ番目の三角錐のＣＭＹ値とから式
（１２）〜（１３）により（Ｒ′Ｇ′Ｂ′）と相対位置
の等しいＣＭＹ値（Ｃ′Ｍ′Ｙ′）を求める。
を、図２を参照して説明する。図２の色変換装置１０２
では、三角錐面演算手段１１６が空間分割手段１１１の
出力とカラーサンプルのＲＧＢ値から式（６ａ）〜（６
ｄ）で用いられる平面の方程式ｆ1 〜ｆ4 の係数を求め
て三角錐面記憶手段１１７に記憶しておく。また同様
に、逆行列演算手段１１８が、空間分割手段１１１の出
力とカラーサンプルのＲＧＢ値から式（１１）で用いら
れるＡ-1を求めて逆行列記憶手段１１９に記憶してお
く。このため、三角錐検索手段１２０はＲ′Ｇ′Ｂ′値
を各三角錐面記憶手段１１７に記憶された係数を用いて
式（６ａ）〜（６ｄ）を高速に計算し、この色が含まれ
る三角錐ｎを決定する。また、三角錐ｎの相対位置を求
めるための逆行列も既に計算されているので、相対位置
演算手段１２１はＲ′Ｇ′Ｂ′値とｎと逆行列記憶手段
１１９に記憶されている逆行列から相対位置（ａ，ｂ，
ｃ）を高速に求めることができる。三角錐記憶手段１２
２は、空間分割手段１１１の分割に従って各三角錐領域
の４つの頂点のＣＭＹ値を記憶している。内挿手段１１
５は、相対位置（ａ，ｂ，ｃ）と、三角錐記憶手段１２
２に記憶された第ｎ番目の三角錐のＣＭＹ値とから式
（１２）〜（１３）により（Ｒ′Ｇ′Ｂ′）と相対位置
の等しいＣＭＹ値（Ｃ′Ｍ′Ｙ′）を求める。
【００４５】尚、この場合にも第６の発明と同様、式
（１２）によって三角錐の検索と相対位置の演算は統合
することもできる。この場合、三角錐面演算手段１１
６、三角錐面記憶手段１１７、三角錐検索手段１２０は
不要となる。これが第７の発明の色変換装置である。
（１２）によって三角錐の検索と相対位置の演算は統合
することもできる。この場合、三角錐面演算手段１１
６、三角錐面記憶手段１１７、三角錐検索手段１２０は
不要となる。これが第７の発明の色変換装置である。
【００４６】ついで、第３の発明を使用した第８の発明
の色変換テーブル作成装置の実施例を図３を参照して説
明する。ここでは、色変換テーブルは、前述のように
Ｒ、Ｇ、Ｂ各４ビット計１２ビットでアドレスされるも
のとする。アドレス発生手段１３０は順次０〜４０９５
のアドレスｍを発生する。発生されたアドレスｍは上位
から４ビットずつ分解されｒu ，ｇu ，ｂu とされる。
これらの値にｒl ，ｇl，ｂl として０が付加され、色
変換装置１０１にＲ′Ｇ′Ｂ′値として入力される。得
られたＣ′Ｍ′Ｙ′値は色変換テーブル１３１のアドレ
スｍに格納される。こうして作成された色変換テーブル
はＲＧＢからＣＭＹへの高速な色変換に利用される。勿
論、ここで用いられる色変換装置１０１は色変換装置１
０２でもよい。
の色変換テーブル作成装置の実施例を図３を参照して説
明する。ここでは、色変換テーブルは、前述のように
Ｒ、Ｇ、Ｂ各４ビット計１２ビットでアドレスされるも
のとする。アドレス発生手段１３０は順次０〜４０９５
のアドレスｍを発生する。発生されたアドレスｍは上位
から４ビットずつ分解されｒu ，ｇu ，ｂu とされる。
これらの値にｒl ，ｇl，ｂl として０が付加され、色
変換装置１０１にＲ′Ｇ′Ｂ′値として入力される。得
られたＣ′Ｍ′Ｙ′値は色変換テーブル１３１のアドレ
スｍに格納される。こうして作成された色変換テーブル
はＲＧＢからＣＭＹへの高速な色変換に利用される。勿
論、ここで用いられる色変換装置１０１は色変換装置１
０２でもよい。
【００４７】なお、本発明によれば勿論色変換テーブル
を使わずに任意のＲＧＢ値をＣＭＹ値に変換できるの
で、色変換テーブルを作成する必要はないように考えら
れるが、本発明の手法は演算量が多いため高速に実行す
るには多量のハードウェアを必要とする。そのため、高
速な色変換を行なうには、本発明により、おおまかに色
変換を行なって色変換テーブルを作成しておき、そのテ
ーブルと内挿演算を簡便に行なうことによって実現する
のが現実的である。
を使わずに任意のＲＧＢ値をＣＭＹ値に変換できるの
で、色変換テーブルを作成する必要はないように考えら
れるが、本発明の手法は演算量が多いため高速に実行す
るには多量のハードウェアを必要とする。そのため、高
速な色変換を行なうには、本発明により、おおまかに色
変換を行なって色変換テーブルを作成しておき、そのテ
ーブルと内挿演算を簡便に行なうことによって実現する
のが現実的である。
【００４８】
【発明の効果】以上述べたように本発明には、３次元空
間から３次元空間への変換がサンプルデータにより与え
られている場合に、正確に逆変換を求めることができ、
特に、多くのカラーサンプルでＣＭＹ値からＲＧＢ値へ
の変換が与えられているハードコピー装置に対するＲＧ
Ｂ値からＣＭＹ値への逆変換を正確に求めることがで
き、高速にこの変換をテーブル参照と内挿により求める
ための変換テーブルを作成することができるという効果
がある。
間から３次元空間への変換がサンプルデータにより与え
られている場合に、正確に逆変換を求めることができ、
特に、多くのカラーサンプルでＣＭＹ値からＲＧＢ値へ
の変換が与えられているハードコピー装置に対するＲＧ
Ｂ値からＣＭＹ値への逆変換を正確に求めることがで
き、高速にこの変換をテーブル参照と内挿により求める
ための変換テーブルを作成することができるという効果
がある。
【図１】第４の発明の色変換装置の一実施例を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】第５の発明の色変換装置の一実施例を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図３】第８の発明の色変換テーブル作成装置の一実施
例を示すブロック図である。
例を示すブロック図である。
【図４】ＣＭＹ空間での色表示を示す説明図である。
【図５】図４のＲＧＢ空間への写像を示す説明図であ
る。
る。
【図６】空間の三角錐分割を示す説明図である。
【図７】空間の三角錐分割を示す説明図である。
【図８】三角錐中の相対位置を説明する説明図である。
【図９】三角錐中の相対位置を説明する説明図である。
【図１０】色変換装置のブロック図である。
【図１１】従来の色変換装置の内挿手法の説明図であ
る。
る。
１０１，１０２ 色変換装置 １０３ 色変換テーブル作成装置 １１１ 空間分割手段 １１２ 三角錐記憶手段 １１３，１２０ 三角錐検索手段 １１４，１２１ 相対位置演算手段 １１５ 内挿手段 １１６ 三角錐面演算手段 １１７ 三角錐面記憶手段 １１８ 逆行列演算手段 １１９ 逆行列記憶手段 １３０ アドレス発生手段 １３１ 色変換テーブル
Claims (7)
- 【請求項１】 第１の３次元空間がＣＭＹ座標系で表わ
され、第２の３次元空間がＲＧＢのような加法混色系座
標系で表わされ、第１の３次元空間から第２の３次元空
間への対応が、ＣＭＹ値を与えてカラーハードコピー装
置によって出力されたカラーサンプルを測色計で測色し
た加法混色計座標値による複数のサンプルデータの形で
与えられているとき、前記２つの３次元空間を前記サン
プルデータを頂点とする互いに対応する三角錐の集合に
分割し、前記第２の３次元空間内の加法混色系座標値で
表わされる色に対応する点が与えられたとき、前記第２
の３次元空間内でこの点を含む前記三角錐を探索し、前
記点の位置を前記探索された三角錐内の相対位置として
求め、前記探索された三角錐に対応する前記第１の３次
元空間内の三角錐内での相対位置が前記求められた相対
位置と一致する位置にある前記第１の３次元空間内の点
を求め、この求められた点を前記第２の３次元空間内の
加法混色系座標値の色に対応する前記第１の３次元空間
内のハードコピーで出力するためのＣＭＹ値の色として
色変換することを特徴とする色変換方法。 - 【請求項２】 第１の３次元空間がＣＭＹ座標値で表わ
され、第２の３次元空間がＲＧＢのような加法混色系座
標系で表わされ、第１の３次元空間から第２の３次元空
間への対応が、ＣＭＹ値を与えてカラーハードコピー装
置によって出力されたカラーサンプルを測色計で測色し
た加法混色系座標値による複数のサンプルデータの形で
与えられているとき、前記２つの３次元空間を前記サン
プルデータを頂点とする互いに対応する三角錐の集合に
分割し、前記第２の３次元空間内の加法混色系座標値で
表わされる色に対応する点が与えられたとき、前記第２
の３次元空間内でこの点を含む前記三角錐を探索し、前
記点の位置を前記探索された三角錐内の相対位置として
求め、前記探索された三角錐に対応する前記第１の３次
元空間内の三角錐内での相対位置が前記求められた相対
位置と一致する位置にある前記第１の３次元空間内の点
を求め、この求められた点を前記第２の３次元空間内の
加法混色系座標値の色に対応する前記第１の３次元空間
内のハードコピーで出力するためのＣＭＹ値の色として
色変換して求め互いに対応する加法混色系座標値とＣＭ
Ｙ値とのテーブルを作成することを特徴とする色変換テ
ーブル 作成方法。 - 【請求項３】 第１の３次元空間がＣＭＹ座標系で表わ
され、第２の３次元空間がＲＧＢのような加法混色系座
標系で表わされ、第１の３次元空間から第２の３次元空
間への対応が、ＣＭＹ値を与えてカラーハードコピー装
置によって出力されたカラーサンプルを測色計で測色し
た加法混色計座標値による複数のサンプルデータの形で
与えられているとき、与えられた前記サンプルデータに
基づきＣＭＹ空間とＲＧＢのような加法混色系座標空間
を互いに対応する三角錐の集合に分割する空間分割手段
と、前記空間分割手段により生成された三角錐を前記２
つの空間における頂点の座標として記憶する三角錐記憶
手段と、変換対象である加法混色系座標値で与えられた
点が含まれる三角錐を前記三角錐記憶手段から検索しそ
の三角錐データを出力する三角錐検索手段と、前記加法
混色系座標値で与えられた点と前記三角錐データと前記
三角錐記憶手段に記憶された頂点座標から相対位置を算
出する相対位置演算手段と、前記三角錐記憶手段中の三
角錐の頂点のＣＭＹ値と前記相対位置とから前記加法混
色系座標値で与えられた点の変換結果であるＣＭＹ値を
内挿によって算出する内挿手段とを含むことを特徴とす
る色変換装置。 - 【請求項４】 第１の３次元空間がＣＭＹ座標系で表わ
され、第２の３次元空間がＲＧＢのような加法混色系座
標系で表わされ、第１の３次元空間から第２の３次元空
間への対応が、ＣＭＹ値を与えてカラーハードコピー装
置によって出力されたカラーサンプルを測色計で測色し
た加法混色計座標値による複数のサンプルデータの形で
与えられているとき、与えられた前記サンプルデータに
基づきＣＭＹ空間とＲＧＢのような加法混色系座標空間
を互いに対応する三角錐の集合に分割する空間分割手段
と、前記空間分割手段により生成された三角錐の加法混
色系座標空間における面の方程式の係数を算出する三角
錐面演算手段と、算出された係数を記憶する三角錐面記
憶手段と、加法混色系座標値で与えられた点の前記空間
分割手段により生成された三角錐における相対位置の演
算に用いる逆行列を算出する逆行列演算手段と、算出さ
れた逆行列を記憶する逆行列記憶手段と、前記空間分割
手段により生成された三角錐をＣＭＹ空間における頂点
の座標として記憶する三角錐記憶手段と、前記加法混色
系座標値で与えられた点が含まれる三 角錐を前記三角錐
面記憶手段に記憶された係数を利用して検索しその三角
錐データを出力する三角錐検索手段と、前記加法混色系
座標値で与えらえた点と前記三角錐データと前記逆行列
記憶手段に記憶された逆行列に基づき相対位置を算出す
る相対位置演算手段と、前記三角錐記憶手段に格納され
た三角錐の頂点のＣＭＹ値と前記相対位置とから前記加
法混色系座標値の変換結果であるＣＭＹ値を内挿により
算出する内挿手段とを含むことを特徴とする色変換装
置。 - 【請求項５】 相対位置演算手段は変換対象である加法
混色系座標値で与えられた点の相対位置を三角錐記憶手
段に記憶されている各三角錐について算出して、その相
対位置から前記点を含む三角錐を検索しその三角錐デー
タを三角錐検索手段に代って出力することを特徴とする
請求項３記載の色変換装置。 - 【請求項６】 相対位置演算手段は変換対象である加法
混色系座標値で与えられた点の相対位置を三角錐記憶手
段に記憶されている各三角錐について算出し、その相対
位置から前記点を含む三角錐を検索しその三角錐データ
を三角錐面演算手段と三角錐面記憶手段と三角錐検索手
段とに代って出力することを特徴とする請求項４記載の
色変換装置。 - 【請求項７】 一連のテーブルアドレスを発生するアド
レス発生手段と、前記アドレス発生手段により発生され
たアドレスを色変換に必要な加法混色系座標値としてこ
れに対応する変換結果であるＣＭＹ値を得る請求項３ま
たは請求項４または請求項５または請求項６記載の色変
換装置と、前記得られたＣＭＹ値を前記アドレスに書き
込まれたデータとする色変換テーブルとを含むことを特
徴とする色変換テーブル作成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17224692A JP3153002B2 (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | 色変換方法、色変換テーブル作成方法、色変換装置および色変換テーブル作成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17224692A JP3153002B2 (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | 色変換方法、色変換テーブル作成方法、色変換装置および色変換テーブル作成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0622124A JPH0622124A (ja) | 1994-01-28 |
| JP3153002B2 true JP3153002B2 (ja) | 2001-04-03 |
Family
ID=15938335
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17224692A Expired - Lifetime JP3153002B2 (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | 色変換方法、色変換テーブル作成方法、色変換装置および色変換テーブル作成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3153002B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7417762B2 (en) | 2001-08-30 | 2008-08-26 | Seiko Epson Corporation | Method for forming color conversion table, apparatus for forming color conversion table, program for forming color conversion table and printing apparatus |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3354158B2 (ja) * | 1996-10-29 | 2002-12-09 | 三菱電機株式会社 | 色補正装置、色補正方法及び色補正応用装置 |
| JP3072729B2 (ja) | 1998-10-09 | 2000-08-07 | 日本電気株式会社 | カラーマッチング方法、カラーマッチング装置並びにプログラムを記録した機械読み取り可能な記録媒体 |
| JP4787453B2 (ja) | 2002-05-23 | 2011-10-05 | 日本電気株式会社 | 色変換方法、色変換装置および色変換プログラム |
| JP6237291B2 (ja) * | 2014-02-06 | 2017-11-29 | 富士通株式会社 | 情報処理装置、色補間方法、プログラム、及びテーブル生成方法 |
-
1992
- 1992-06-30 JP JP17224692A patent/JP3153002B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7417762B2 (en) | 2001-08-30 | 2008-08-26 | Seiko Epson Corporation | Method for forming color conversion table, apparatus for forming color conversion table, program for forming color conversion table and printing apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0622124A (ja) | 1994-01-28 |
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