JP3059194U - Blood collection tube transport system - Google Patents
Blood collection tube transport systemInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 採血後の検体回収のための検体用搬送手段を
採血台下に設置し、採血作業者が、その採血位置におい
て、検体搬送手段へ採血済みの採血管を送り出せるよう
に工夫した採血管搬送システムを提供する。
【解決手段】 ラベルに必要情報の書き込んで、上記ラ
ベルを採血管に貼着した後、被採血者毎に分けてパレッ
トに入れ、このパレットを、パレット搬送手段を介し
て、順次、複数の採血台に搬送し、分配すると共に、各
採血台では、当該採血管のラベルの情報に対応する被採
血者から採血して、その採血済みの採血管を、検体用搬
送手段を介して、検体回収ストッカーに搬送、回収する
採血管搬送システムにおいて、前記検体用搬送手段は、
前記採血台下において、前記検体回収ストッカーへ検体
を移送する主搬送経路、および、これから前記各採血台
に設けられたパレットストッカー脇に迂回するバイパス
搬送経路を具備し、空ラックと採血管搭載ラックとを判
別して経路切換を行う。
(57) [Summary] [Problem] A sample transfer means for collecting a sample after blood collection is installed under a blood collection table, and a blood sampling operator sends the collected blood collection tube to the sample transfer means at the blood collection position. Provide a blood collection tube transport system devised so that it can be taken out. SOLUTION: After writing necessary information on a label and attaching the label to a blood collection tube, the blood collection is divided into individual pallets and put into a pallet. Each blood collection table collects blood from the blood collection subject corresponding to the information on the label of the blood collection tube, and collects the collected blood collection tube via the sample transfer means. In a blood collection tube transport system that transports and collects to a stocker, the sample transporting means includes:
Under the blood collection table, a main transport path for transferring a sample to the sample collection stocker, and a bypass transport path from here to bypass a pallet stocker provided in each of the blood collection tables, an empty rack and a blood collection tube mounting rack And the path is switched.
Description
【0001】[0001]
本考案は、主として、病院における採血室、血液検査部門での採血管搬送シス テムに関するものである。 The present invention mainly relates to a blood collection room in a hospital and a blood collection tube transport system in a blood test department.
【0002】[0002]
病院における血液検査部門では、多数の患者から採血を行うために、患者の採 血受け付けの際に、当該患者のIDカードからホストコンピュータを介して、必 要情報を取り出し、コード情報としてラベルに印刷し、このラベルを採血管に貼 着して置いて、採血場所で、当該被採血者と照合して、採血を行うようにしてい るが、採血件数が多数の場合、採血場所を複数に分け、無駄時間のないように、 適正な採血管の分配を行わなければならない。しかして、既に幾つかの採血管分 配システムが提唱されている。 In the blood test department at a hospital, when collecting blood from a large number of patients, the necessary information is retrieved from the patient's ID card via the host computer via a host computer when blood is collected from the patient, and printed on a label as code information. This label is affixed to the blood collection tube, and the blood is collected at the blood collection site by collating with the blood recipient.However, if the number of blood collections is large, the blood collection site is divided into multiple locations. In order to avoid wasting time, blood tubes must be properly distributed. Thus, several blood collection and distribution systems have already been proposed.
【0003】 この場合、検査内容によって、一人の被採血者から複数本の採血管に分けて、 採血を行う場合があるので、各採血場所での採血時間が異なり、これに伴って、 分配作業が複雑になり、単なるコンベア搬送、分配機によるコンベア上での分配 作業だけでは、適正な分配ができない。[0003] In this case, depending on the contents of the test, there is a case where blood is collected from a single blood-collecting person by dividing the blood into a plurality of blood collection tubes. It becomes complicated, and proper distribution is not possible only by simple conveyor conveyance and distribution work on the conveyor by the distribution machine.
【0004】 そこで、本考案者は、先に、ホストコンピュータ側で、被採血者の情報を収録 し、上記情報をラベラーに与えて、ラベルに必要情報の書き込みを行うと共に、 上記ラベルを採血管に貼着した後、採血場所に搬送する採血管搬送システムにお いて、ラベル貼着後の採血管を順次搬送する採血管用搬送手段と、上記搬送手段 の搬送終端に接続されて間欠駆動されるパレット用搬送手段と、このパレット用 搬送手段の始端側に配置された空パレット供給手段と、上記パレット用搬送手段 の始端で採血管を受け入れたパレットを複数の採血台に分配するために上記パレ ット用搬送手段に装備されたパレット分配手段と、同一被採血者の情報に基づい て上記パレット用搬送手段の始端での空パレットへの採血管の受入数に対応した 待機時間で上記パレット用搬送手段を制御するため、および、各採血台での採血 の進行状態に基づいてパレット分配手段の分配動作を制御するための制御手段と を具備している採血管搬送システムを提唱した(特開平8−266521号公報 を参照)。[0004] Therefore, the present inventor first records information on a blood-collecting person on the host computer side, gives the information to a labeler, writes necessary information on a label, and collects the blood-collecting blood on the label. In a blood collection tube transport system that transports blood to a blood collection place after being attached to a blood collection tube, it is connected to the blood collection tube transport unit that sequentially transports the blood collection tube after labeling, and is connected to the transport end of the transport unit and is intermittently driven Pallet transport means, empty pallet supply means arranged at the start end of the pallet transport means, and the pallet for distributing the pallet, which has received a blood collection tube at the start end of the pallet transport means, to a plurality of blood collection tables. A pallet distributing means provided in the transfer means for the pallet, and a waiter corresponding to the number of blood collection tubes received in the empty pallet at the start end of the pallet transfer means based on the same blood sampler's information. A blood collection tube transport system comprising: a control unit for controlling the pallet transport unit in machine time and controlling a distribution operation of the pallet distribution unit based on the progress of blood collection at each blood collection table. (Refer to JP-A-8-266521).
【0005】 これにより、被採血者について、採血受け付けをした段階で、ラベルを発行し 、これを採血管に貼着した後、採血台へ分配する際の搬送形態に工夫をして、確 実に、かつ、適正に採血場所への採血管の搬送を実現することができた。[0005] With this, a label is issued for a blood-collecting person at the stage of accepting blood collection, the label is attached to a blood-collecting blood vessel, and then the transportation form when distributing to a blood-collecting table is devised to ensure the collection. In addition, it was possible to properly transport the blood collection tube to the blood collection place.
【0006】[0006]
しかし、ここで採用された、検体回収ストッカーへの採血済みの採血管の搬送 には、独立した検体用搬送手段、例えば、コンベア手段を用意していたので、そ のための設置空間が別に必要であり、また、採血済みの採血管を、前記コンベア 手段に載置する際に、移動するなどの手間が掛かるという問題が残る。 However, the transport of blood collection tubes to the sample collection stocker, which was adopted here, required separate installation means for transporting the sample, for example, a conveyor, which required additional installation space. In addition, there is a problem that it takes time and effort to move the blood collection tube on which the blood has been collected on the conveyor means.
【0007】[0007]
本考案は、上記事情に基いてなされたもので、採血後の検体回収のための検体 用搬送手段を採血台下に設置し、採血作業者が、その採血位置において、検体搬 送手段へ採血済みの採血管を送り出せるように工夫した採血管搬送システムを提 供しようとするものである。 The present invention was made based on the above circumstances, and a sample transport means for collecting a sample after blood collection was installed under a blood collection table, and a blood sampling operator collected blood at the blood collection position to the sample transport means. The aim is to provide a blood collection tube transport system that is devised so that used blood collection tubes can be sent out.
【0008】[0008]
このため、本考案では、ホストコンピュータ側で、被採血者の情報を収録し、 上記情報をラベラーに与えて、ラベルに必要情報の書き込みを行うと共に、上記 ラベルを採血管に貼着した後、被採血者毎に分けてパレットに入れ、このパレッ トを、パレット搬送手段を介して、順次、複数の採血台に搬送し、分配すると共 に、各採血台では、当該採血管のラベルの情報に対応する被採血者から採血して 、その採血済みの採血管を、検体用搬送手段を介して、検体回収ストッカーに搬 送、回収する採血管搬送システムにおいて、前記検体用搬送手段は、前記採血台 下に配置されると共に、前記検体回収ストッカーへ検体を移送する主搬送経路、 および、これから前記各採血台に設けられたパレットストッカー脇に迂回するバ イパス搬送経路を具備し、該バイパス搬送経路には、採血済みの採血管を搬送す るための空ラックが順次供給され、また、採血済みの採血管が装填されたラック が順次、前記バイパス搬送経路から主搬送経路に戻されるように構成し、また、 前記主搬送経路から前記バイパス搬送経路への空ラックの迂回、および、前記バ イパス搬送経路から前記主搬送経路への採血管装填ラックの戻しを切換える制御 手段が装備されていることを特徴とする。 For this reason, in the present invention, the host computer records the information of the blood-collected person, gives the information to the labeler, writes the necessary information on the label, and attaches the label to the blood collection tube. Each blood-collecting subject is placed on a pallet, and the pallet is sequentially conveyed to a plurality of blood-collecting stations via a pallet conveying means and distributed. In a blood collection tube transport system for collecting and collecting blood from a blood donor corresponding to the above, and transporting and collecting the collected blood collection tube to a sample collection stocker via a sample transport unit, the sample transport unit includes: A main transport path that is arranged below the blood collection table and transports the sample to the sample collection stocker, and a bypass transport path that bypasses the pallet stocker provided in each of the blood collection tables. Empty racks for transporting blood-collected blood collection tubes are sequentially supplied to the bypass transport route, and racks loaded with blood-collected blood collection tubes are sequentially loaded from the bypass transport route to the main transport route. Control to switch the bypass of the empty rack from the main transport route to the bypass transport route and the return of the blood collection tube loading rack from the bypass transport route to the main transport route. Means are provided.
【0009】 この場合、本考案の実施の形態において、前記検体用搬送手段は、その主搬送 経路が、前記パレット搬送手段に沿って採血台下に配設されており、前記バイパ ス搬送経路は、各採血台のパレット分配個所を迂回する形で配設され、そこで空 ラックに採血済みの採血管を装填するように構成されている。また、前記制御手 段は、前記主搬送経路から前記バイパス搬送経路への分岐個所でのラックの第1 の経路切換用アクチュエータ、および、その分岐個所に送られる前記主搬送経路 上のラックに採血済みの採血管が装填されているか否かを検知する第1の採血管 検知センサを具備しており、該採血管検知センサの信号で、前記経路切換用アク チュエータを自動制御することを特徴とする。In this case, in the embodiment of the present invention, the sample transporting means has a main transporting path disposed below the blood collection table along the pallet transporting means, and the bypass transporting path is The blood collection tables are arranged in such a way as to bypass the pallet distribution points of the blood collection tables, where empty blood collection tubes are loaded into empty racks. Further, the control means includes a first path switching actuator of a rack at a branch point from the main transport path to the bypass transport path, and a blood sampling to a rack on the main transport path sent to the branch point. A first blood collection tube detection sensor for detecting whether or not a completed blood collection tube is loaded, and automatically controlling the path switching actuator based on a signal from the blood collection tube detection sensor. I do.
【0010】 更に、前記制御手段は、前記バイパス搬送経路から前記主搬送経路への、採血 管装填済みのラックの乗換の際の、前記主搬送経路側の移動ラックとの干渉を防 止するために、交通整理手段を装備している。この場合、第1の実施の形態とし て、前記交通整理手段は、当該バイパス搬送経路への分岐個所から、当該バイパ ス搬送経路からの合流個所までの、前記主搬送経路の区間において、採血管装填 済みのラックの有無を検出する検出手段と、該検出手段の検出信号に従って、経 路切換する第2の経路切換用アクチュエータとを具備し、前記検出手段が採血管 装填済みのラックを検出した際には、前記主搬送経路上のラックを優先通行する ように、前記第2の経路切換用アクチュエータを制御する構成である。また、第 2の実施の形態として、前記交通整理手段は、当該バイパス搬送経路から主搬送 経路への合流個所に第2の経路切換用アクチュエータを具備し、第1の経路切換 用アクチュエータが稼動して、採血管装填済みのラックが当該バイパス搬送経路 への分岐個所を通過した後、該分岐個所から、当該バイパス搬送経路からの合流 個所までの、前記主搬送経路の区間において、前記採血管装填済みのラックが通 過する時間、前記主搬送経路上のラックを優先通行するように、前記第2の経路 切換用アクチュエータを制御する構成である。[0010] Further, the control means is configured to prevent interference with a moving rack on the main transport path side when transferring a rack loaded with blood collection tubes from the bypass transport path to the main transport path. Are equipped with traffic control means. In this case, as a first embodiment, the traffic control means includes a blood collection tube in a section of the main transport route from a branch point to the bypass transport route to a junction from the bypass transport route. Detecting means for detecting the presence or absence of a loaded rack; and a second path switching actuator for switching a path according to a detection signal of the detecting means, wherein the detecting means detects a loaded blood collection rack. In this case, the second path switching actuator is controlled so that the rack on the main transport path passes preferentially. Further, as a second embodiment, the traffic control means includes a second route switching actuator at a junction from the bypass transport route to the main transport route, and the first route switching actuator operates. Then, after the rack on which the blood collection tube has been loaded passes through the branch point to the bypass conveyance path, the blood collection tube loading is performed in the section of the main conveyance path from the branch point to the junction point from the bypass conveyance path. The second path switching actuator is controlled so that the rack on the main transport path passes preferentially during the time when the racks that have already passed are passed.
【0011】 また、第3の実施の形態として、前記交通整理手段は、第1の経路切換用アク チュエータが稼動して、採血管装填済みのラックが分岐個所を通過してから、当 該バイパス搬送経路への分岐個所から、当該バイパス搬送経路からの合流個所ま での、前記主搬送経路の区間において、前記採血管装填済みのラックが通過する 時間に、前記バイパス搬送経路の搬送動作を停止するように制御する構成である 。[0011] In a third embodiment, the traffic control means operates after the first path switching actuator is operated and the rack on which the blood collection tube is loaded passes through the branch point. In the section of the main transport route from the branch point to the transport route to the junction from the bypass transport route, the transport operation of the bypass transport route is stopped at the time when the rack with the blood collection tubes has passed. This is a configuration in which control is performed.
【0012】 更に、第4の実施の形態として、前記交通整理手段は、当該バイパス搬送経路 から主搬送経路への合流個所に第2の経路切換用アクチュエータを具備し、前記 操作手段の操作で、一定時間、前記バイパス搬送経路上のラックを優先通行する ように、第2の経路切換用アクチュエータを制御する構成である。Further, as a fourth embodiment, the traffic control means includes a second route switching actuator at a junction from the bypass transport route to the main transport route, and by operating the operating device, The configuration is such that the second path switching actuator is controlled so that the rack on the bypass conveyance path passes preferentially for a certain period of time.
【0013】 なお、これらの実施の形態において、前記ラックは、前記主搬送経路およびバ イパス搬送経路毎に設けられたコンベアと、該コンベアに沿って設けられたガイ ドとで、各搬送経路に沿って移動できる、各採血管毎の、あるいは、複数採血管 を装填できるラック構造であることが好ましい。In these embodiments, the rack is provided on each of the transport paths by a conveyor provided for each of the main transport path and the bypass transport path and a guide provided along the conveyor. It is preferable to have a rack structure that can be moved along, for each blood collection tube, or for loading a plurality of blood collection tubes.
【0014】 これにより、本考案に係わる採血搬送システムでは、各被採血者毎にパレット に纏めて採血管が載置され、また、採血場所での採血作業の状況に応じて、パレ ット分配手段で各パレットの分配、供給が成されるのは勿論であるが、特に、検 体の回収のための検体搬送手段が、採血台下に設置されていて、採血作業者が移 動しなくても、その場で、採血済みの採血管を検体回収ストッカーへと搬出でき るので、そのために占有する設置空間を省き、また、作業性を向上できる。Thus, in the blood collection and transport system according to the present invention, blood collection tubes are placed on a pallet for each blood collection subject, and the pallet distribution is performed according to the status of the blood collection work at the blood collection site. Of course, each pallet is distributed and supplied by means, but in particular, the sample transport means for collecting the specimen is installed under the blood collection table, so that the blood collection worker does not move. However, since the collected blood collection tube can be carried out to the specimen collection stocker on the spot, the installation space occupied thereby can be omitted and the workability can be improved.
【0015】[0015]
以下、本考案の採血管搬送システムを、図面を参照しながら、具体的に説明す る。ここでは、事前の準備システムとして、ホストコンピュータ1側で、被採血 者の情報を収録し、上記情報をラベラー2に与えて、検査項目に対応した所要枚 数のラベルに、必要情報の書き込みを行うと共に、上記ラベルを自動貼着手段( 図示せず)で採血管に貼着する。一方、ラベル貼着後の採血管を用いて被採血者 から採血する際、採血場所3には、採血作業者に対して、予め、被採血者の特定 情報を報知する手段4が用意されており、上記採血作業者によって、上記特定情 報の認識の基に、採血場所への、被採血者の呼び出しを行うようにシステムを構 築している。 Hereinafter, the blood collection tube transport system of the present invention will be specifically described with reference to the drawings. Here, as a preparatory preparation system, the host computer 1 records information on the blood-collected person, gives the above information to the labeler 2, and writes the necessary information on the required number of labels corresponding to the test items. At the same time, the label is attached to the blood collection tube by an automatic attaching means (not shown). On the other hand, when blood is collected from a blood-collecting person using the blood collection tube after labeling, the blood-collecting place 3 is provided with a means 4 for notifying the blood-collecting worker of the specific information of the blood-collecting person in advance. In addition, a system is constructed so that the blood collection worker calls the blood collection target to the blood collection place based on the recognition of the specific information.
【0016】 特に、ここでは、ホストコンピュータ側1で、被採血者の採血受け付け場所に 受付け端末機1Aが採用されており、IDカードにて確認し、受付けた被採血者 の、少なくとも必要な情報をハードディスク1Bから読み出している。また、被 採血者には、採血場所での照合のために、被採血者名やIDカード番号などを記 載した採血票が手渡される。In particular, here, the host computer 1 employs a receiving terminal 1A at the place where blood is collected by the blood-collecting person, confirms with an ID card, and obtains at least necessary information on the received blood-collecting person. From the hard disk 1B. In addition, a blood collection card containing the name of the blood collection target, the ID card number, and the like is handed to the blood collection target for verification at the blood collection place.
【0017】 また、上述の報知手段4として、採血場所に、バーコード読取り機などの情報 読取り手段4Aおよび表示手段4Bが用意されており、読取り手段4Aで、ラベ ルの読取りを行い、その読取り情報に基づく被採血者の特定情報を表示手段4B で表示して、採血作業者に認識させるように構成されている。Further, as the above-mentioned notifying means 4, an information reading means 4A such as a barcode reader and a display means 4B are provided at a blood collection place, and the reading means 4A reads a label and reads the label. The specific information of the blood-collected person based on the information is displayed on the display means 4B so that the blood-collecting worker can recognize it.
【0018】 なお、ここでは、情報読取り手段4Aは、ラベルの読取りを基に、ホストコン ピュータ1からの当該被採血者に対する特定情報を取得して、表示手段4Bに表 示するように構成されている。また、表示手段4Bには、テレビモニタ41やデ ジタル電光表示器42などの表示手段が採用されると良い。Here, the information reading means 4A is configured to acquire specific information on the blood-collected person from the host computer 1 based on the reading of the label, and to display the specific information on the display means 4B. I have. In addition, as the display unit 4B, a display unit such as a television monitor 41 or a digital electric light indicator 42 may be used.
【0019】 また、情報読取り手段4Aで読み取られた情報に基づき、当該被採血者の呼び 出し情報を、被採血者の待機場所にて報知する手段5を装備している。なお、報 知手段5には、例えば、大型デジタル電光表示器が採用されるとよい。Further, there is provided a means 5 for notifying the calling information of the blood-collected person at a waiting place of the blood-collected person based on the information read by the information reading means 4A. In addition, as the notification means 5, for example, a large-sized digital electric light display may be adopted.
【0020】 従って、このようなシステム構成では、受付け端末機1Aで採血を申し込んだ 被採血者は、報知手段5で呼び出しが掛かるまで、上述の待機場所で待機してい る。一方、採血場所では、採血作業者が、提供された、ラベル貼着済みの採血管 の、ラベルを情報読み取り手段4Aで読取り、この情報に基づいて、ホストコン ピュータ1側から、少なくとも、当該採血者の特定情報、例えば、採血に必要な 依頼情報や、特別なコメントを読み出し、これを表示手段4Bに表示する。Therefore, in such a system configuration, the blood-collecting person who has applied for blood collection at the receiving terminal 1 A is waiting at the above-mentioned waiting place until the notification unit 5 calls. On the other hand, at the blood collection site, the blood collection operator reads the label of the provided blood collection tube on which the label has been attached by the information reading means 4A, and based on this information, at least the blood collection operator from the host computer 1 side. Specific information such as request information necessary for blood collection and a special comment are read out and displayed on the display means 4B.
【0021】 このような採血管の準備システムにおいて、ラベル貼着済みの採血管を、各採 血場所に搬送するための本考案のシステムは、以下のように構成されている。こ の場合には、受付け順序に従って、採血管にラベルが貼着され、その順序が乱さ れることなく、採血場所に供給される機械的条件が必要で、システムについて、 より高度の自動化が成される。In such a blood collection tube preparation system, the system of the present invention for transporting a labeled blood collection tube to each blood collection site is configured as follows. In this case, the blood collection tubes are labeled according to the order of acceptance, the order is not disrupted, the mechanical conditions supplied to the blood collection site are required, and a higher degree of automation of the system is achieved. You.
【0022】 即ち、ここでは、ラベル貼着後の採血管を順次搬送する、例えば、ベルトコン ベアなどの採血管用搬送手段6と、一段下がった状態で、搬送手段6の搬送終端 に接続されて間欠駆動される、例えば、ベルトコンベアなどのパレット用搬送手 段7と、パレット用搬送手段7の始端側に配置された、押出しシリンダ8Aを備 えた空パレット供給手段8と、パレット用搬送手段7の始端で採血管を受入れた パレット9を複数の採血台3A、3Bに分配するためにパレット用搬送手段7に 装備された2基のパレット分配手段10A、10Bとを具備している。なお、パ レット用搬送手段7は各採血台3A、3Bの下に、例えば、各採血台毎に分割さ れて設置される複数のベルトコンベアの形式で構成されるとよい。That is, here, the blood collection tube after label application is sequentially conveyed. For example, the blood collection tube conveyance means 6 such as a belt conveyor is connected to the conveyance end of the conveyance means 6 in a state where it is lowered one step, and is intermittently connected. A pallet conveying means 7 such as a belt conveyor to be driven, an empty pallet supply means 8 provided with an extruding cylinder 8A arranged at the starting end of the pallet conveying means 7, and a pallet conveying means 7 The pallet 9 is provided with two pallet distributing means 10A and 10B mounted on the pallet conveying means 7 for distributing the pallet 9 having received the blood collection tube at the start end to the plurality of blood collection tables 3A and 3B. The pallet conveying means 7 may be configured in the form of, for example, a plurality of belt conveyors which are divided and installed under each blood collecting table 3A, 3B.
【0023】 また、搬送システムは、更に、同一被採血者の情報に基づいてパレット用搬送 手段7の始端での空パレット9’への採血管の受入数に対応した待機時間で、パ レット用搬送手段7を制御するため、および、各採血台3A、3Bでの採血の進 行状態に基づいて、パレット分配手段10A、10Bの分配動作を制御するため の制御手段11を具備している。Further, the transport system further includes a standby time corresponding to the number of blood collection tubes received in the empty pallet 9 ′ at the start end of the pallet transport means 7, based on the information of the same blood-collected person, and Control means 11 is provided for controlling the transport means 7 and for controlling the distribution operation of the pallet distribution means 10A, 10B based on the progress of blood collection at each blood collection table 3A, 3B.
【0024】 なお、この実施の形態で、制御手段11は、採血管準備システム側のホストコ ンピュータから同一被採血者の採血に使用する採血管の本数、即ち、ラベル発行 枚数を情報として受け取り、例えば、採血管搬送手段6側に設けたカウンター( 図示せず)で、通過採血管の本数をカウントし、本数が一致した段階(即ち、同 一被採血者について、パレット9が所要本数の採血管を受け取った状態)で、パ レット搬送手段7を一定時間(パレット9をパレット用搬送手段7の始端から終 端まで移動させるのに必要な時間)駆動するようにしてある。In this embodiment, the control unit 11 receives as information the number of blood collection tubes used for blood collection of the same blood collection target, ie, the number of labels issued, from the host computer on the blood collection tube preparation system side. The number of passing blood collection tubes is counted by a counter (not shown) provided on the side of the blood collection tube transport means 6, and when the number of blood collection tubes coincides with each other (that is, for the same blood-collecting person, the pallet 9 has the required number of blood collection tubes). ), The pallet transport means 7 is driven for a fixed time (the time required to move the pallet 9 from the start end to the end end of the pallet transport means 7).
【0025】 また、上記搬送システムでは、各採血台3A、3Bでの採血の進行状態を、各 採血台3A、3Bへの供給のための、ストッカー12A、12Bに設けた適当な センサ12C、12Dで検知するようになっている。即ち、ストッカーが満杯( 例えば、2パレットで満杯)である場合、これを上記センサ12C、12Dで検 知して、制御手段11に報知する。これにより、制御手段11はパレット分配手 段10A、10Bの何れかを動作し、満杯でないストッカーに対して、パレット 用搬送手段7で搬送されてくるパレット9を分配する。また、全てのストッカー が満杯ならば、ホストコンピュータ1側に、この満杯情報を送り、採血管搬送手 段7への採血管の搬入を停止するのである。In the above-described transport system, the progress of blood collection at each blood collection table 3A, 3B is determined by appropriate sensors 12C, 12D provided on the stockers 12A, 12B for supplying the blood collection tables 3A, 3B. Is to be detected. That is, when the stocker is full (for example, two pallets are full), this is detected by the sensors 12C and 12D, and the control means 11 is notified. As a result, the control means 11 operates one of the pallet distributing means 10A and 10B, and distributes the pallets 9 conveyed by the pallet conveying means 7 to the stockers that are not full. If all the stockers are full, this full information is sent to the host computer 1 side, and the loading of the blood collection tube into the blood collection tube transport means 7 is stopped.
【0026】 なお、この実施の形態で、パレット分配手段10A、10Bは、制御手段11 の指令で、採血台への供給のためのストッカー12A、12Bいずれかに各パレ ットを誘導する誘導手段、例えば、水平にスイングして、パレット用搬送手段7 上でのパレットの移動を停止するストッパーレバー101を具備しており、また 、ストッカーにパレットを移動させる押し出しシリンダ102を具備している。In this embodiment, the pallet distributing means 10A, 10B is provided with a guiding means for guiding each pallet to any one of the stockers 12A, 12B for supplying to the blood collecting table according to a command from the control means 11. For example, a stopper lever 101 that swings horizontally and stops the movement of the pallet on the pallet transporting means 7 is provided, and an extrusion cylinder 102 that moves the pallet to the stocker is provided.
【0027】 また、本考案の搬送システムでは、更に、採血台3A、3Bで採血された採血 済み採血管を、例えば、ラック13に載せて、検体回収ストッカー14に搬送す る検体用搬送手段15と、採血台3A、3Bから、パレット返送口16を介して 、空パレット9’を空パレット供給手段8に回収する、例えば、ベルトコンベア などのパレット回収手段17とを具備している。なお、この実施の形態では、パ レット用搬送手段7およびパレット回収手段17は、採血台の下側で、上下に配 置されており、回収手段の終端には、空パレット供給手段8に空パレット9’を 戻すためのリフト18が装備されている。Further, in the transport system of the present invention, a sample transport means 15 for transporting the blood collection tubes collected by the blood collection tables 3 A and 3 B to the sample collection stocker 14, for example, by mounting the blood collection tubes on the rack 13. And pallet collecting means 17 such as a belt conveyor for collecting empty pallets 9 ′ from the blood collecting tables 3 A and 3 B through the pallet return port 16 to the empty pallet supply means 8. In this embodiment, the pallet carrying means 7 and the pallet collecting means 17 are arranged vertically below the blood collection table, and the empty pallet supplying means 8 is provided at the end of the collecting means. A lift 18 for returning the pallet 9 'is provided.
【0028】 なお、この実施の形態では、各採血台3A、3Bには、各ストッカー12A、 12Bの左右に位置して、採血作業者の採血場所が確保されており、それぞれに 対応して、情報読み取り手段4A、表示手段4Bが用意されている。In this embodiment, the blood collection tables 3A and 3B are provided with blood collection places for blood collection workers located on the left and right sides of the stockers 12A and 12B, respectively. Information reading means 4A and display means 4B are provided.
【0029】 しかして、ラベル貼着後の採血管は、上述の搬送システムによって、順次、採 血場所に搬送され、採血場所には、各採血作業者が情報読み取り手段4Aによっ て読み取られたラベルの情報に従って、採血管のラベルに該当する被採血者の特 定情報が、ホストコンピュータ1側から与えられ、表示手段4Bで表示される。The blood collection tube after the label is attached is sequentially transported to the blood collection place by the above-described transport system, and the blood collection place is read by each blood collection operator by the information reading means 4A. According to the label information, the specific information of the blood collection subject corresponding to the label of the blood collection tube is given from the host computer 1 and displayed on the display means 4B.
【0030】 これにより、採血作業者は、予め、採血すべき被採血者の特定情報、例えば、 通常の採血依頼情報の他に、エイズ患者や肝炎患者であるなどの情報を得て、当 該被採血者の採血に際して、これに対する必要な安全策を講じ、あるいは、注意 を払うことになる。[0030] Thus, the blood sampling operator obtains in advance, in addition to the specific information of the blood sampling target to be blood sampled, for example, normal blood sampling request information, and information such as AIDS patients and hepatitis patients. Necessary precautions and / or precautions should be taken when collecting blood from blood recipients.
【0031】 なお、この実施の形態では、ホストコンピュータ1側で、採血作業者によるラ ベル読取り信号で、当該被採血者の呼出し情報を報知手段5に与え、被採血者を 該当する採血台へ行くように指示する。In this embodiment, the host computer 1 gives the calling information of the blood-collected person to the notifying means 5 by a label read signal from the blood-collecting worker, and sends the blood-collected person to the corresponding blood collecting table. Tell them to go.
【0032】 (第1の実施の形態) 本考案に係わる検体用搬送手段15は、その第1の実施の形態として、次のよ うに構成される。即ち、検体用搬送手段15は、採血台3A、3B下に配置され ると共に、検体回収ストッカー14を経由する主搬送経路(以下、循環搬送経路 と称す)151、および、これから前記各採血台に設けられたパレットストッカ ー12A、12B脇に迂回するバイパス搬送経路152A、152Bを具備し、 該バイパス搬送経路には、採血済みの採血管を搬送するための空ラックが順次供 給され、また、採血済みの採血管が装填されたラックが順次、前記バイパス搬送 経路から循環搬送経路151に戻されるように構成している。(First Embodiment) The sample transporting means 15 according to the present invention is configured as the first embodiment as follows. That is, the sample transport means 15 is disposed below the blood collection tables 3A and 3B, and is connected to the main transport path (hereinafter, referred to as a circulating transport path) 151 via the sample collection stocker 14 and to each of the blood collection tables. The pallet stockers 12A and 12B are provided with bypass transport paths 152A and 152B that bypass the pallet stockers 12A and 12B, and empty racks for transporting blood collection tubes that have been collected are sequentially supplied to the bypass transport paths. The racks loaded with blood collection tubes from which blood has been collected are configured to be sequentially returned from the bypass conveyance path to the circulation conveyance path 151.
【0033】 また、循環搬送経路151から各バイパス搬送経路への空ラックの迂回、およ び、前記バイパス搬送経路から循環搬送経路151への採血管装填ラックの戻し を切換える制御手段(前述の制御手段11に含まれる)が装備されている。そし て、この制御手段11は、各作業場所での採血作業状況に応じて(あるいは、他 の実施の形態として、制御信号をホストコンピュータ側1から、および/あるい は、各採血台に装備した操作手段(後述)からの入力で)、検体用搬送手段15 の切換制御を行う。Control means for switching the bypass of the empty rack from the circulation conveyance path 151 to each bypass conveyance path and the return of the blood collection tube loading rack from the bypass conveyance path to the circulation conveyance path 151 (the control described above) Means 11 included). The control means 11 is provided with a control signal from the host computer 1 and / or in each blood collecting table according to the blood collecting work situation at each work place (or as another embodiment). The switching control of the sample transporting means 15 is performed by the input from the operating means (described later).
【0034】 この場合については、検体用搬送手段15は、その循環搬送経路151が、パ レット搬送手段7に沿って採血台下に配設されており、バイパス搬送経路は、お のおの、各採血台のパレット分配個所を迂回する形で配設され、そこで空ラック 13に採血済みの採血管を装填するように構成されている。また、制御手段11 は、循環搬送経路151から前記バイパス搬送経路への分岐個所でのラック13 の第1の経路切換用アクチュエータ153、および、その分岐個所に送られる循 環搬送経路151上のラック13に採血済みの採血管が装填されているか否かを 検知する採血管検知センサ154を具備しており、採血管検知センサ154の信 号で、経路切換用アクチュエータ153を自動制御し、ラック13に採血済みの 採血管が装填されている場合、分岐を解除し、そのまま、循環搬送経路151に 当該採血管装填済みのラック13を移送させることができる。In this case, the sample transporting means 15 has a circulating transporting path 151 disposed below the blood collection table along the pallet transporting means 7, and the bypass transporting path is The blood collection tables are arranged so as to bypass the pallet distribution points of the blood collection tables, and the empty rack 13 is configured to be loaded with blood collection tubes that have already been subjected to blood collection. Further, the control means 11 includes a first path switching actuator 153 of the rack 13 at a branch point from the circulation conveyance path 151 to the bypass conveyance path, and a rack on the circulation conveyance path 151 sent to the branch point. 13 is provided with a blood collection tube detection sensor 154 for detecting whether or not a blood collection tube has already been collected, and the signal from the blood collection tube detection sensor 154 automatically controls the path switching actuator 153 and If a blood collection tube loaded with blood collection tubes is loaded in the rack, the branch can be released and the rack 13 loaded with the blood collection tubes can be transferred to the circulating transport path 151 as it is.
【0035】 なお、この実施の形態では、採血台3Bでの循環搬送経路151上にもたらさ れる全てのラック13は空であるから、これらを無条件に循環搬送経路151か らバイパス搬送経路152Bへ分岐移送するように、また、逆に、バイパス搬送 経路152Bから循環搬送経路151に合流するように、レール状の固定ガイド 手段53(図6および図7を参照)を設けている。また、循環搬送経路151か らバイパス搬送経路152Aへの分岐移送においては、上述の第1の切換用アク チュエータ153と採血管検知センサ154とが装備されている(図8を参照) 。なお、この実施の形態では、制御手段11からの制御信号により、水平面上で 90度旋回する分岐用ガイドアーム153Aと通過用ガイドアーム153Bとが 、切換用アクチュエータ153に備えられている。In this embodiment, since all the racks 13 provided on the circulating transport path 151 in the blood collection table 3B are empty, they are unconditionally transferred from the circulating transport path 151 to the bypass transport path 152B. A rail-shaped fixed guide means 53 (see FIGS. 6 and 7) is provided so as to branch and transfer, and conversely, to join from the bypass transport path 152B to the circulation transport path 151. In the case of branch transfer from the circulating transfer path 151 to the bypass transfer path 152A, the above-described first switching actuator 153 and blood collection tube detection sensor 154 are provided (see FIG. 8). In this embodiment, the switching actuator 153 is provided with a branch guide arm 153A and a passage guide arm 153B that turn 90 degrees on a horizontal plane in response to a control signal from the control means 11.
【0036】 また、ここでは、ラック13は、各採血管を個別に装填するスタンド型のもの で、循環搬送経路151およびバイパス搬送経路152A、152B毎に設けら れたコンベア51、52A、52Bと、該コンベアに沿って左右に設けられたガ イド55、56A、56Bとで、各搬送経路に沿って移動できるように、その下 端に環状フランジ13Aを形成し、これを前記コンベア上面と前記ガイドの下面 との間に位置し、また、その胴部13Bを、左右の前記ガイドの間に位置して、 案内されるようになっている。In this case, the rack 13 is a stand type in which each blood collection tube is individually loaded, and includes a conveyor 51, 52A, 52B provided for each of the circulating transport path 151 and the bypass transport paths 152A, 152B. An annular flange 13A is formed at the lower end of each of the guides 55, 56A, and 56B provided on the left and right along the conveyor so as to be able to move along each transport path. It is located between the lower surface of the guide and the trunk 13B is located between the left and right guides to be guided.
【0037】 従って、各採血台3A、3Bでは、パレットストッカー12A、12Bの左右 に位置する採血作業者によって、パレット9が採血台に置かれると共に、パレッ ト9からバーコードラベルを貼着した採血管の一つが取り上げられ、情報読取り 手段4Aによって、そのバーコードの読取りにより、前述のように、対応被採血 者を確認できる。その上で、採血台上で採血作業を行う。そして、採血後は、そ の採血済みの採血管を、前記パレットストッカー脇を迂回するバイパス搬送経路 上の空ラック13に装填するのである。一方、空パレット9’はパレット返送口 16を介して、回収手段17に投入される。この場合、ラック13に対する採血 管の保持を確実にするために、図9に示すように、ラック13の装填溝穴13C の周壁には、引張コイルスプリング13Dが平面視で三角形に張設してある。Therefore, in each of the blood collection tables 3A and 3B, blood collection workers located on the left and right of the pallet stockers 12A and 12B place the pallet 9 on the blood collection table and attach a barcode label from the pallet 9 to the blood collection table. One of the blood vessels is picked up, and by reading the barcode by the information reading means 4A, the corresponding blood collection subject can be confirmed as described above. Then, a blood collection operation is performed on a blood collection table. After the blood collection, the blood collection tube is loaded into the empty rack 13 on the bypass transport path that bypasses the pallet stocker. On the other hand, the empty pallet 9 'is put into the collecting means 17 through the pallet return port 16. In this case, in order to securely hold the blood collection tube with respect to the rack 13, a tension coil spring 13D is stretched in a triangular shape in a plan view on the peripheral wall of the loading slot 13C of the rack 13 as shown in FIG. is there.
【0038】 更に、この実施の形態では、制御手段11が、当該バイパス搬送経路から循環 搬送経路151への、採血管装填済みのラック13の乗換の際の、循環搬送経路 側の移動ラック(前段の採血台で採血管装填済みであるラック)との干渉を防止 するために、交通整理手段20を装備している。この場合、第1の実施の形態と して、交通整理手段20は、バイパス搬送経路152Aへの分岐個所から、該バ イパス搬送経路からの合流個所までの、循環搬送経路151の区間において、採 血管装填済みのラックの有無を検出する、光センサ、誘電体センサなどの検出手 段21と、検出手段21の検出信号に従って、経路切換する第2の経路切換用ア クチュエータ22とを具備し、検出手段21が循環搬送経路151上で採血管装 填済みのラック13を検出した際には、循環搬送経路151上のラックを優先通 行するように、第2の経路切換用アクチュエータ22を制御する構成である。例 えば、ここでは、アクチュエータ22には、水平に90度旋回するガイドアーム 23が備えられていて、制御手段11からの制御信号でバイパス搬送経路の出口 を開閉することができる(図10を参照)。Further, in this embodiment, the control unit 11 controls the moving rack (the former stage) on the circulating transport path when the rack 13 loaded with blood collection tubes is transferred from the bypass transport path to the circulating transport path 151. A traffic control means 20 is provided to prevent interference with a rack which is already loaded with blood collection tubes at the blood collection table. In this case, as a first embodiment, the traffic control means 20 collects traffic in a section of the circulating transport path 151 from a branch point to the bypass transport path 152A to a junction point from the bypass transport path. A detection means 21 such as an optical sensor or a dielectric sensor for detecting the presence or absence of a rack loaded with blood vessels, and a second path switching actuator 22 for switching a path according to a detection signal of the detection means 21; When the detecting means 21 detects the rack 13 loaded with blood collection tubes on the circulating transport path 151, it controls the second path switching actuator 22 so that the rack on the circulating transport path 151 passes preferentially. It is a configuration to do. For example, here, the actuator 22 is provided with a guide arm 23 which turns 90 degrees horizontally, and can open and close the outlet of the bypass conveyance path by a control signal from the control means 11 (see FIG. 10). ).
【0039】 従って、前段の採血台3Bで採血管を装填したラック13が次段の採血台で採 血管を装填したラック13と、その搬送経路の合流個所で干渉することがなく、 優先順位に従って、循環搬送経路151に導入され、検体回収ストッカー14へ と検体を送ることができる。Therefore, the rack 13 loaded with blood collection tubes at the blood collection table 3B at the preceding stage does not interfere with the rack 13 loaded with blood collection tubes at the blood collection table at the next stage at the junction of its transport path, and The sample can be sent to the circulating transport path 151 and sent to the sample collection stocker 14.
【0040】 このような構成では、従来のように、採血台の設置個所とは別に、検体回収の ための搬送手段を設ける場合と異なり、その設置場所を省くことができ、また、 採血作業者は、その作業位置を離れることなく、採血済みの採血管を検体用搬送 手段15に載せることができる。In such a configuration, unlike the conventional case where a transport means for collecting a sample is provided separately from the installation location of the blood collection table, the installation location can be omitted. The blood collection tube can be placed on the specimen transport means 15 without leaving the work position.
【0041】 (第2の実施の形態) この実施の形態は、第1の実施の形態とは、その交通整理手段20が異なるの みで、他の構成は、全く同様である。即ち、ここでは、バイパス搬送経路152 Aから循環搬送経路151への合流個所に第2の経路切換用アクチュエータ22 を具備し、第1の経路切換用アクチュエータ153が稼動して、採血管装填済み のラック13がバイパス搬送経路152Aへの分岐個所を通過した後、該分岐個 所から、該バイパス搬送経路からの合流個所までの、循環搬送経路151の区間 において、採血管装填済みのラック13が通過する時間、前記循環搬送経路上の ラックを優先通行するように、第2の経路切換用アクチュエータ22を制御する 構成である。即ち、この実施の形態でも、アクチュエータ22に備えられたガイ ドアーム23が、制御手段11の制御信号で、当該バイパス搬送経路の出口を開 閉できる。(Second Embodiment) This embodiment is exactly the same as the first embodiment except that the traffic control means 20 is different. That is, here, the second path switching actuator 22 is provided at the junction from the bypass conveyance path 152A to the circulation conveyance path 151, and the first path switching actuator 153 is operated, and the blood collection tube is loaded. After the rack 13 passes through the branch point to the bypass transport path 152A, the rack 13 loaded with blood collection tubes passes in the section of the circulation transport path 151 from the branch point to the junction point from the bypass transport path. In this configuration, the second path switching actuator 22 is controlled so that the rack on the circulating transport path passes preferentially for a certain period of time. That is, also in this embodiment, the guide arm 23 provided in the actuator 22 can open and close the outlet of the bypass conveyance path by the control signal of the control unit 11.
【0042】 即ち、この実施の形態では、循環搬送経路151の搬送速度に依存する所定時 間を、経路切換用アクチュエータ153の切換動作後の、経路切換アクチュエー タ22の切換動作(開閉動作)の遅延時間としているので、第1の実施の形態に おける検出手段21を省略できる。That is, in this embodiment, a predetermined time depending on the transport speed of the circulating transport path 151 is set to a predetermined length of time for the switching operation (opening / closing operation) of the path switching actuator 22 after the switching operation of the path switching actuator 153. Since the delay time is used, the detection means 21 in the first embodiment can be omitted.
【0043】 (第3の実施の形態) この実施の形態は、第1の実施の形態とは、その交通整理手段20が異なるの みで、他の構成は、全く同様である。即ち、ここでは、交通整理手段20は、第 1の経路切換用アクチュエータ153が稼動して、採血管装填済みのラック13 が分岐個所を通過してから、当該バイパス搬送経路への分岐個所から、当該バイ パス搬送経路からの合流個所までの、循環搬送経路151の区間において、前記 採血管装填済みのラック13が通過する時間に、前記バイパス搬送経路の搬送動 作(コンベアの駆動)を停止するように制御する構成である。この場合には、第 1の実施の形態とは異なり、検出手段21も、また、第2の経路切換アクチュエ ータ22も省略できる。(Third Embodiment) This embodiment is exactly the same as the first embodiment except that the traffic control means 20 is different. In other words, here, the traffic control means 20 operates from the branch point to the bypass conveyance path after the first path switching actuator 153 operates and the rack 13 loaded with blood collection tubes passes through the branch point. In the section of the circulating transport path 151 from the bypass transport path to the junction, the transport operation (drive of the conveyor) of the bypass transport path is stopped during the time when the rack 13 loaded with blood collection tubes passes. The configuration is such that control is performed as follows. In this case, unlike the first embodiment, the detecting means 21 and the second path switching actuator 22 can be omitted.
【0044】 (第4の実施の形態) 第4の実施の形態は、第1の実施の形態とは、その交通整理手段20が異なる のみで、他の構成は、全く同様である。即ち、ここでは、交通整理手段20は、 当該バイパス搬送経路から循環搬送経路151への合流個所に第2の経路切換用 アクチュエータ22を具備し、各採血台に設けた制御ボタンなどの操作手段30 (前述の操作手段)の操作(採血作業者の手操作)で、一定時間、前記バイパス 搬送経路上のラックを優先通行するように、経路切換用アクチュエータ22を制 御する構成である。即ち、ガイドアーム23が当該バイパス経路の出口直前で、 循環搬送経路151側からの採血管載置済みのラック13の通行を停止するよう に働くのである。(Fourth Embodiment) The fourth embodiment is exactly the same as the first embodiment except that the traffic control means 20 is different. That is, here, the traffic control means 20 is provided with the second path switching actuator 22 at the junction from the bypass transport path to the circulating transport path 151, and the operating means 30 such as a control button provided on each blood sampling table is provided. The path switching actuator 22 is controlled so that a rack on the bypass transport path is preferentially passed for a certain period of time by an operation of the above-mentioned operation means (manual operation of a blood sampling operator). That is, just before the guide arm 23 exits from the bypass route, the guide arm 23 stops the passage of the rack 13 on which the blood collection tube is mounted from the circulating transport route 151 side.
【0045】 (第5の実施の形態) なお、これらの実施の形態において、前記ラックは、循環搬送経路151およ びバイパス搬送経路152A、152B毎に設けられたコンベア51、52A、 52Bと、該コンベアに沿って左右に設けられたガイド55、56A、56Bと で、各搬送経路に沿って移動できる、複数採血管を装填できるラック構造であっ てもよい。このような構成は、図11に示されている。ここでは、ラック130 は、5個の採血管を収納できる収納溝孔131を有し、また、ガイド55、56 A、56Bで案内されるガイド溝132を周囲に形成している。(Fifth Embodiment) In these embodiments, the racks are provided with conveyors 51, 52A, 52B provided for each of the circulating transport path 151 and the bypass transport paths 152A, 152B. The guide 55, 56A, 56B provided on the left and right along the conveyor may have a rack structure capable of moving along each transport path and loading a plurality of blood collection tubes. Such a configuration is shown in FIG. Here, the rack 130 has a storage slot 131 that can store five blood collection tubes, and has a guide groove 132 formed around the guides 55, 56A, and 56B.
【0046】 また、上述の本考案の実施の形態では、2つの採血台を連結して、使用する形 態(最大4人の採血作業者が従事できる)を示したが、採血台の連結台数を適当 に選択できることは、勿論であり、この場合、パレット搬送手段7の最終段にお ける検体用搬送手段15でのバイパス搬送経路への分岐個所、そこから循環搬送 経路への合流個所を除いて、それぞれのパレットストッカーに対応する分岐個所 および合流個所には、交通整理手段20が用意される。また、上述の検体用搬送 手段15の主搬送経路151には、循環型搬送構造が採用されたが、主搬送経路 151の搬送始端に空ラックを収容する供給ストッカー(図示せず)を、また、 その搬送終端に検体回収ストッカー(図示せず)を設けて、検体をラックから取 り上げた後、その空ラックを前記供給ストッカーへ戻すような、実質的に循環す る搬送経路の構造を採用してもよい。In the above-described embodiment of the present invention, two blood collection tables are connected and used (up to four blood collection workers can be engaged). Needless to say, in this case, a branch point to the bypass transport path in the specimen transport means 15 at the final stage of the pallet transport means 7 and a junction point therefrom to the circulating transport path are excluded. The traffic control means 20 is provided at the branching point and the merging point corresponding to each pallet stocker. The main transport path 151 of the sample transport means 15 employs a circulation type transport structure. However, a supply stocker (not shown) for accommodating an empty rack is provided at the transport start end of the main transport path 151. A sample collection stocker (not shown) is provided at the end of the transfer, and after the sample is taken from the rack, the structure of the substantially circulating transfer path is set such that the empty rack is returned to the supply stocker. May be adopted.
【0047】[0047]
以上詳述したようになり、本考案に係わる採血搬送システムでは、各被採血者 毎にパレットに纏めて採血管が載置され、また、採血場所での採血作業の状況に 応じて、パレット分配手段で各パレットの分配、供給が成されるのは勿論である が、特に、検体の回収のための検体搬送手段が、採血台下に設置されていて、採 血作業者が移動しなくても、その場で、採血済みの採血管を検体回収ストッカー へと搬出できるので、そのために占有する設置空間を省き、また、作業性を向上 できる。 As described in detail above, in the blood collection and transport system according to the present invention, blood collection tubes are placed on a pallet for each blood collection subject, and pallet distribution is performed according to the status of blood collection work at the blood collection site. Of course, each pallet is distributed and supplied by means, but in particular, the sample transport means for collecting the sample is installed under the blood collection table, and the blood collection operator does not move. In addition, since blood collection tubes can be carried out to the sample collection stocker on the spot, the installation space occupied thereby can be omitted, and workability can be improved.
【図1】本考案の実施の形態を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
【図2】同じく、その配置構成を(a)平面図、(b)
正面図、(c)側面図で模式的に示したものである。2 (a) is a plan view, and FIG.
This is schematically shown in a front view and (c) a side view.
【図3】本考案の採血台への、また、採血台からの搬送
要部を示した斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a main part of a transportation to and from the blood collection table of the present invention.
【図4】同じく、実際の使用態様を示した斜視図であ
る。FIG. 4 is a perspective view showing an actual use mode.
【図5】検体用搬送手段のバイパス搬送経路を示す斜視
図である。FIG. 5 is a perspective view showing a bypass transport path of a sample transport unit.
【図6】同じく、主搬送経路からバイパス搬送経路への
迂回を示す固定ガイド手段の斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of a fixed guide unit showing a detour from the main transport path to the bypass transport path.
【図7】同じく、バイパス搬送経路から主搬送経路への
迂回を示す固定ガイド手段の斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of a fixed guide unit showing a detour from the bypass conveyance path to the main conveyance path.
【図8】同じく、主搬送経路からバイパス搬送経路への
分岐についての選択制御のための手段を示す斜視図であ
る。FIG. 8 is a perspective view showing a means for selecting and controlling the branch from the main transport path to the bypass transport path.
【図9】ラックの一部破断した斜視図である。FIG. 9 is a partially broken perspective view of a rack.
【図10】同じく、バイパス搬送経路から主搬送経路へ
の合流についての選択制御のための手段を示す斜視図で
ある。FIG. 10 is a perspective view showing a means for selecting and controlling the merging from the bypass conveyance path to the main conveyance path.
【図11】検体用搬送手段のバイパス搬送経路の他の事
例を示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing another example of the bypass transport path of the sample transport means.
1 ホストコンピュータ 1A 端末機 1B ハードディスク 2 ラベラー 3 採血場所 3A、3B 採血台 4 報知手段 4A 情報読み取り手段 4B 表示手段 5 報知手段 6 採血管用搬送手段 7 パレット用搬送手段 8 空パレット供給手段 8A 押し出しシリンダ 9 パレット 9’ 空パレット 10A、10B パレット分配手段 101 ストッパーレバー 102 押し出しシリンダ 11 制御手段 12A、12B ストッカー 13、130 ラック 13A 環状フランジ 13B 胴部 13C 装填溝穴 13D 引張コイルスプリング 131 収納溝孔 132 ガイド溝 14 ストッカー 15 検体用搬送手段 151 主搬送経路(循環搬送経路) 152A、152B バイパス搬送経路 153 第1の経路切換用アクチュエータ 154 採血管検知センサ 16 パレット返送口 17 回収手段 18 リフト 20 交通整理手段 21 検出手段 22 第2の経路切換用アクチュエータ 23 ガイドアーム 30 操作手段 51 コンベア 52A、52B コンベア 53 固定ガイド手段 55 ガイド 56A、56B ガイド REFERENCE SIGNS LIST 1 host computer 1A terminal 1B hard disk 2 labeler 3 blood collection place 3A, 3B blood collection table 4 notification means 4A information reading means 4B display means 5 notification means 6 transfer means for blood collection tube 7 pallet transfer means 8 empty pallet supply means 8A push-out cylinder 9 Pallet 9 'Empty pallet 10A, 10B Pallet distribution means 101 Stopper lever 102 Extrusion cylinder 11 Control means 12A, 12B Stocker 13, 130 Rack 13A Annular flange 13B Body 13C Loading slot 13D Tension coil spring 131 Storage slot 132 Guide groove 14 Stocker 15 Sample transport means 151 Main transport path (circulation transport path) 152A, 152B Bypass transport path 153 First path switching actuator 154 Blood collection tube detection sensor 1 Pallet return port 17 collecting means 18 lift 20 traffic control unit 21 detection means 22 the second path switching actuator 23 guide arm 30 the operating means 51 conveyor 52A, 52B conveyor 53 a fixed guide means 55 guides 56A, 56B guide
Claims (9)
報を収録し、上記情報をラベラーに与えて、ラベルに必
要情報の書き込みを行うと共に、上記ラベルを採血管に
貼着した後、被採血者毎に分けてパレットに入れ、この
パレットを、パレット搬送手段を介して、順次、複数の
採血台に搬送し、分配すると共に、各採血台では、当該
採血管のラベルの情報に対応する被採血者から採血し
て、その採血済みの採血管を、検体用搬送手段を介し
て、検体回収ストッカーに搬送、回収する採血管搬送シ
ステムにおいて、 前記検体用搬送手段は、前記採血台下に配置されると共
に、前記検体回収ストッカーへ検体を移送する主搬送経
路、および、これから前記各採血台に設けられたパレッ
トストッカー脇に迂回するバイパス搬送経路を具備し、
該バイパス搬送経路には、採血済みの採血管を搬送する
ための空ラックが順次供給され、また、採血済みの採血
管が装填されたラックが順次、前記バイパス搬送経路か
ら主搬送経路に戻されるように構成し、 また、前記主搬送経路から前記バイパス搬送経路への空
ラックの迂回、および、前記バイパス搬送経路から前記
主搬送経路への採血管装填ラックの戻しを切換える制御
手段が装備されていることを特徴とする採血管搬送シス
テム。1. A host computer records information on a blood-collected person, gives the information to a labeler, writes necessary information on a label, and affixes the label to a blood-collecting blood vessel. The pallets are sequentially transported to a plurality of blood collection tables via a pallet transfer means and distributed, and the blood collection tables receive images corresponding to the label information of the blood collection tubes at each blood collection table. In a blood collection tube transport system that collects blood from a blood donor and transports the collected blood collection tube to a sample collection stocker via a sample transport unit, the sample transport unit is disposed below the blood collection table. A main transport path for transporting the sample to the sample collection stocker, and a bypass transport path for bypassing the pallet stocker provided from each of the blood collection tables.
Empty racks for transporting blood-collected blood collection tubes are sequentially supplied to the bypass transport route, and racks loaded with blood-collected blood collection tubes are sequentially returned from the bypass transport route to the main transport route. And control means for switching the bypass of the empty rack from the main transport path to the bypass transport path, and the return of the blood collection tube loading rack from the bypass transport path to the main transport path. A blood collection tube transport system characterized in that:
が、前記パレット搬送手段に沿って採血台下に配設され
ており、前記バイパス搬送経路は、各採血台のパレット
分配個所を迂回する形で配設され、そこで空ラックに採
血済みの採血管を装填するように構成されていることを
特徴とする請求項1に記載の採血管搬送システム。2. The specimen transport means, wherein a main transport path is disposed below the blood collection table along the pallet transport means, and the bypass transport path bypasses a pallet distribution point of each blood collection table. 2. The blood collection tube transport system according to claim 1, wherein the blood collection tube is configured so as to be loaded with empty blood collection tubes in the empty rack. 3.
記バイパス搬送経路への分岐個所でのラックの第1の経
路切換用アクチュエータ、および、その分岐個所に送ら
れる前記主搬送経路上のラックに採血済みの採血管が装
填されているか否かを検知する第1の採血管検知センサ
を具備しており、該採血管検知センサの信号で、前記経
路切換用アクチュエータを自動制御することを特徴とす
る請求項1あるいは2に記載の採血管搬送システム。3. The first path switching actuator of a rack at a branch point from the main transport path to the bypass transport path, and a rack on the main transport path sent to the branch point. A first blood collection tube detection sensor for detecting whether or not a blood collection tube has already been collected, and automatically controlling the path switching actuator by a signal from the blood collection tube detection sensor. The blood collection tube transport system according to claim 1 or 2, wherein
から前記主搬送経路への、採血管装填済みのラックの乗
換の際の、前記主搬送経路側の移動ラックとの干渉を防
止するために、交通整理手段を装備していることを特徴
とする請求項1〜3の何れかに記載の採血管搬送システ
ム。4. The apparatus according to claim 1, wherein the control unit is configured to prevent interference with a moving rack on the main transport path when transferring a rack loaded with blood collection tubes from the bypass transport path to the main transport path. The blood collection tube transport system according to any one of claims 1 to 3, further comprising a traffic control means.
経路への分岐個所から、当該バイパス搬送経路からの合
流個所までの、前記主搬送経路の区間において、採血管
装填済みのラックの有無を検出する検出手段と、該検出
手段の検出信号に従って、経路切換する第2の経路切換
用アクチュエータとを具備し、前記検出手段が採血管装
填済みのラックを検出した際には、前記主搬送経路上の
ラックを優先通行するように、前記第2の経路切換用ア
クチュエータを制御することを特徴とする請求項4に記
載の採血管搬送システム。5. The traffic control means detects the presence or absence of a rack loaded with blood collection tubes in a section of the main transport route from a branch point to the bypass transport route to a junction from the bypass transport route. And a second path switching actuator for switching the path according to the detection signal of the detecting means, and when the detecting means detects a rack loaded with blood collection tubes, 5. The blood collection tube transport system according to claim 4, wherein the second path switching actuator is controlled so that the rack with the highest priority passes.
経路から主搬送経路への合流個所に第2の経路切換用ア
クチュエータを具備し、第1の経路切換用アクチュエー
タが稼動して、採血管装填済みのラックが当該バイパス
搬送経路への分岐個所を通過した後、該分岐個所から、
当該バイパス搬送経路からの合流個所までの、前記主搬
送経路の区間において、前記採血管装填済みのラックが
通過する時間、前記主搬送経路上のラックを優先通行す
るように、前記第2の経路切換用アクチュエータを制御
することを特徴とする請求項4に記載の採血管搬送シス
テム。6. The traffic control means includes a second path switching actuator at a junction from the bypass transport path to the main transport path, and the first path switching actuator operates to load a blood collection tube. After the completed rack passes through the branch point to the bypass transfer path, from the branch point,
In the section of the main transport route from the bypass transport route to the junction, the second route is configured such that the rack on which the blood collection tube is loaded passes through the rack on the main transport route preferentially during the passage of the rack. The blood collection tube transport system according to claim 4, wherein the switching actuator is controlled.
アクチュエータが稼動して、採血管装填済みのラックが
分岐個所を通過してから、当該バイパス搬送経路への分
岐個所から、当該バイパス搬送経路からの合流個所まで
の、前記主搬送経路の区間において、前記採血管装填済
みのラックが通過する時間、前記バイパス搬送経路の搬
送動作を停止するように制御することを特徴とする請求
項4に記載の採血管搬送システム。7. The traffic control means may be configured such that after the first path switching actuator is operated and the rack on which blood collection tubes have been loaded passes through the branching point, the traffic control means starts the branching to the bypass conveyance path and starts the bypassing path. In a section of the main transport route from a transport route to a junction, control is performed such that transport operation of the bypass transport route is stopped during a time when the rack with the blood collection tube loaded passes therethrough. 5. The blood collection tube delivery system according to 4.
経路から主搬送経路への合流個所に第2の経路切換用ア
クチュエータを具備し、前記操作手段の操作で、一定時
間、前記バイパス搬送経路上のラックを優先通行するよ
うに、第2の経路切換用アクチュエータを制御すること
を特徴とする請求項4に記載の採血管搬送システム。8. The traffic control means includes a second path switching actuator at a junction from the bypass transfer path to the main transfer path, and is operated on the bypass transfer path for a predetermined time by operating the operation means. 5. The blood collection tube transport system according to claim 4, wherein the second path switching actuator is controlled such that the rack with the highest priority passes.
イパス搬送経路毎に設けられたコンベアと、該コンベア
に沿って設けられたガイドとで、各搬送経路に沿って移
動できる、各採血管毎の、あるいは、複数採血管を装填
できるラック構造であることを特徴とする請求項1〜8
の何れかに記載の採血管搬送システム。9. The blood collection tube according to claim 1, wherein the rack is movable along each transport path by a conveyor provided for each of the main transport path and the bypass transport path, and a guide provided along the conveyor. 9. A rack structure capable of loading a plurality of blood collection tubes.
A blood collection tube delivery system according to any one of the above.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1998009168U JP3059194U (en) | 1998-11-19 | 1998-11-19 | Blood collection tube transport system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1998009168U JP3059194U (en) | 1998-11-19 | 1998-11-19 | Blood collection tube transport system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP3059194U true JP3059194U (en) | 1999-07-02 |
Family
ID=43193066
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1998009168U Expired - Lifetime JP3059194U (en) | 1998-11-19 | 1998-11-19 | Blood collection tube transport system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3059194U (en) |
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- 1998-11-19 JP JP1998009168U patent/JP3059194U/en not_active Expired - Lifetime
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