JP3055074B2 - Lifting equipment - Google Patents
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、土木、建設分野におい
て工事用のリフト、エレベータ等に適用されるリフト装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lift device applied to a construction lift, an elevator or the like in the civil engineering and construction fields.
【0002】[0002]
【従来の技術】工事用のリフト、エレベータ等のリフト
装置は、図5に示すように、建物12にサポート部材1
3により支持されるマスト1と、マスト1の前面に昇降
自在に配設される搬器2と、搬器2を吊下げ支持するた
めの搬器用蓮台3と、マスト1内に昇降自在に配設され
るカウンターウェイト4と、カウンターウェイト4を吊
下げ支持するためのカウンターウェイト用蓮台5と、ウ
ィンチ7等からなり、ワイヤーロープ8をローラ9、1
0、11を介して搬器2、搬器用蓮台3およびカウンタ
ーウェイト4に懸架し、ワイヤー8を駆動用ウィンチ7
により巻取りまたは送り出して搬器2を昇降させるよう
にしている。2. Description of the Related Art As shown in FIG. 5, a lift device for a construction lift, an elevator or the like is provided on a building 12 with a support member 1.
A mast 1 supported by the mast 1, a carrier 2 disposed on the front surface of the mast 1 so as to be able to move up and down, a carriage lotus 3 for hanging and supporting the carrier 2, and a mast 1 which is arranged to be able to move up and down inside the mast 1. A counter weight 4 for suspending and supporting the counter weight 4, a winch 7 and the like.
The wire 8 is suspended from the carriage 2, the carriage lottery 3 and the counterweight 4 via 0 and 11, and the wire 8 is driven by a winch 7 for driving.
, So that the transporter 2 is moved up and down by taking up or sending out.
【0003】ところで、搬器2を所定の位置で停止させ
荷を積み降ろす場合、搬器2の荷重の変化によりワイヤ
ーが伸縮し搬器2が上下動して不安定な状態になるた
め、従来、搬器2に把持装置を取付け、この把持装置に
よりマスト1を把持し、搬器2をマスト1に固定した後
に、荷の積み降ろし作業を行っていた。When the load is stopped by stopping the transporter 2 at a predetermined position, the wire expands and contracts due to a change in the load of the transporter 2 and the transporter 2 moves up and down to an unstable state. , A mast 1 is gripped by the gripping device, and the transporter 2 is fixed to the mast 1 before loading and unloading work.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のリフト装置においては、荷を積んだ状態で昇降して
きた搬器が着床し、把持装置により搬器をマストに固定
し荷を降ろした場合、作業が終了し次に搬器の昇降のた
め把持装置を解放すると、積んでいた荷の重さ分だけワ
イヤーが縮んで搬器が急激に引っ張り上げられるので、
危険であるとともにワイヤーの耐久性が低下するという
問題が有る。また、空荷の状態で昇降してきた搬器が着
床し、把持装置により搬器をマストに固定し荷を積み込
んだ場合、作業が終了し次に搬器の昇降のため把持装置
を解放すると、積んだ荷の重さ分だけ余分にワイヤーが
伸びて搬器が急激に下がるため、荷くずれ等の原因とな
り危険であるという問題が有る。特に、超高層用のリフ
トの場合にはワイヤーが長いため、その分だけワイヤー
の伸縮も大きくなり危険度が増大する。However, in the above-mentioned conventional lift device, when the transporter that has been lifted and lowered with the load loaded thereon is landed, and the transporter is fixed to the mast by the gripping device and the load is lowered, the work is not performed. When the gripping device is released to raise and lower the transporter afterwards, the wire shrinks by the weight of the loaded load and the transporter is pulled up sharply,
There is a problem that it is dangerous and the durability of the wire is reduced. In addition, when the transporter that has been lifted and lowered in an empty state has landed, the transporter is fixed to the mast by the gripping device, and the load is loaded, when the work is completed and then the gripper is released for lifting and lowering the transporter, the pile is loaded. The extra wire is extended by the weight of the load, and the transporter drops abruptly, causing a problem such as collapse of the load, which is dangerous. In particular, in the case of a lift for a super-high-rise building, since the wire is long, the expansion and contraction of the wire is correspondingly increased, and the risk is increased.
【0005】本発明は、上記問題を解決するものであっ
て、荷の積み降ろし作業が終了し搬器がスタートする際
に、搬器の急激な昇降を防止し安全性を向上させること
ができるリフト装置を提供することを目的とする。The present invention has been made to solve the above-mentioned problem, and a lift device capable of preventing a sudden rise and fall of a carrier and improving safety when the loading / unloading operation is completed and the carrier is started. The purpose is to provide.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】そのために本発明のリフ
ト装置は、マスト1の前面に昇降自在に配設される搬器
2と、搬器2をワイヤー8により昇降させる駆動用ウィ
ンチ7と、搬器2の荷台2aの下部に取付けられマスト
1を把持可能にする把持装置15と、荷台2aと把持装
置15の間に設けられる荷重検出器16とを備え、荷重
検出器16は、把持装置15により搬器2をマスト1に
固定したときの荷の増減分を検出し、この荷の増減分を
なくすように駆動用ウィンチ7によりワイヤー8の巻取
りまたは送り出しを行った後、把持装置15を解放させ
ることを特徴とする。なお、上記構成に付加した番号
は、理解を容易にするために図面と対比させるためのも
ので、これにより本発明の構成が何等限定されるもので
はない。For this purpose, a lift device according to the present invention comprises a carrier 2 disposed on the front surface of a mast 1 so as to be able to move up and down, a driving winch 7 for moving the carrier 2 up and down by a wire 8, and a carrier 2. And a load detector 16 provided between the loading platform 2a and the gripping device 15 and attached to the lower portion of the loading platform 2a. 2 detects the increment or decrement of the load when the fixed mast 1, after winding the wire 8 or feed was Tsu line by driving winch 7 to eliminate the increment or decrement of the load, to release the gripping device 15
Characterized in that that. The numbers added to the above configuration are for comparison with the drawings for easy understanding, and do not limit the configuration of the present invention at all.
【0007】[0007]
【作用】本発明においては、例えば図4に示すように、
駆動用ウィンチ7を作動させ搬器2を所定の位置に停止
させた後、把持装置15を駆動させ搬器2をマスト1に
固定させ、搬器2上に荷を積み込んだ場合には、その増
加分をリミットスイッチS1が検出し、駆動用ウィンチ
7によりリミットスイッチS1がオフするまでワイヤー
8を巻取った後、駆動用ウィンチ7を停止させるととも
に把持装置15を解放させ、逆に、搬器2から荷を降ろ
した場合には、その減少分をリミットスイッチS2が検
出し、リミットスイッチS2がオフするまでワイヤー8
を送り出した後、駆動用ウィンチ7を停止させるととも
に把持装置15を解放させる。従って、駆動用ウィンチ
7をスタートさせたときワイヤー8の伸縮がなくスムー
ズな昇降が可能となる。In the present invention, for example, as shown in FIG.
When the driving winch 7 is operated to stop the transporter 2 at a predetermined position, the gripper 15 is driven to fix the transporter 2 to the mast 1, and when a load is loaded on the transporter 2, the increased amount is reduced. After the limit switch S1 detects and the wire 8 is wound by the drive winch 7 until the limit switch S1 is turned off, the drive winch 7 is stopped and the gripping device 15 is released. If the switch is lowered, the limit switch S2 detects the decrease and the wire 8 is turned off until the limit switch S2 is turned off.
, The driving winch 7 is stopped and the gripping device 15 is released. Therefore, when the driving winch 7 is started, there is no expansion and contraction of the wire 8 and smooth lifting and lowering is possible.
【0008】[0008]
【実施例】以下本発明の実施例を図面を参照しつつ説明
する。図1は本発明のリフトの把持装置の1実施例を示
し、図Aは正面図、図Bは側面図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows an embodiment of a lift holding device according to the present invention. FIG. A is a front view, and FIG. B is a side view.
【0009】リフトの全体構成は、図5と同様である。
マスト1の前面には、搬器2が昇降自在に配設され、搬
器2の上部にはローラ9が固定され、このローラ9に駆
動用ウィンチ7により巻取りまたは送り出しされるワイ
ヤー8が懸架されている。搬器2の荷台2aの下部に
は、左右に2つの把持装置15が取付けられる。この把
持装置15は、油圧等の駆動源により駆動され、把持装
置15の先端部がマスト1のガイドレール1aを把持す
ることにより、搬器2をマスト1に固定させ、ワイヤー
8の伸縮による搬器2の上下動を防止するものである。
そして、荷台2aと把持装置15との間には、それぞれ
荷重検出器16が設けられ、搬器2をマスト1に固定し
たときのワイヤー8により吊り下げられた搬器2の荷重
の増減分を検出できるように構成している。なお、本実
施例においては荷重検出器16を左右2箇所に設けてい
るがいずれか1箇所でもよい。The overall structure of the lift is similar to that of FIG.
On the front surface of the mast 1, a transporter 2 is disposed so as to be able to move up and down. A roller 9 is fixed to the upper part of the transporter 2, and a wire 8 wound or fed by a driving winch 7 is suspended on the roller 9. I have. Two gripping devices 15 are attached to the left and right of the lower part of the carrier 2a of the transporter 2. The gripping device 15 is driven by a driving source such as a hydraulic pressure, and the leading end of the gripping device 15 grips the guide rail 1a of the mast 1, thereby fixing the transporter 2 to the mast 1 and moving the transporter 2 by expansion and contraction of the wire 8. To prevent the vertical movement.
A load detector 16 is provided between the loading platform 2a and the gripping device 15, and can detect an increase or decrease in the load of the transporter 2 suspended by the wire 8 when the transporter 2 is fixed to the mast 1. It is configured as follows. In this embodiment, the load detectors 16 are provided at two locations on the left and right, but may be provided at any one location.
【0010】図2は図1の部分拡大断面図を示し、荷台
2aと把持装置15には、アーム16、17が固定さ
れ、アーム16、17は枢支軸19を介して回動自在に
配設され、荷台2aと把持装置15アームとの間に荷重
検出器16が設けられている。なお、把持装置15は、
マスト1を把持する把持部15aとこの把持部15aを
作動するための油圧シリンダ15bから構成されてい
る。FIG. 2 is a partially enlarged cross-sectional view of FIG. 1. Arms 16 and 17 are fixed to the carrier 2 a and the gripping device 15, and the arms 16 and 17 are rotatably arranged via a pivot 19. A load detector 16 is provided between the loading platform 2a and the gripping device 15 arm. In addition, the gripping device 15
It comprises a grip 15a for gripping the mast 1 and a hydraulic cylinder 15b for operating the grip 15a.
【0011】図3は荷重検出器16の1例を示す概念図
であり、荷台2aと把持装置15との間に配設されるス
プリング16aと、スプリング16aの中間部に設けら
れる作動レバー16bと、作動レバー16bの上下に配
設されるリミットスイッチS1、S2とからなる。図A
は、把持装置15により荷台2aがマスト1に固定され
た状態を示し、作動レバー16bは上下のリミットスイ
ッチS1、S2を動作させない位置にある。図Bは、荷
台2a上に荷を積み込んだ場合を示し、スプリング16
aが縮んで作動レバー16bによりリミットスイッチS
1を動作させ、荷の増加分を検出するようにしている。
また、図Cは、荷台2a上の荷を降ろした場合を示し、
スプリング16aが伸びて作動レバー16bによりリミ
ットスイッチS2を動作させ、荷の減少分を検出するよ
うにしている。FIG. 3 is a conceptual view showing an example of the load detector 16, which includes a spring 16a provided between the carrier 2a and the gripping device 15, and an operation lever 16b provided at an intermediate portion of the spring 16a. And limit switches S1 and S2 disposed above and below the operating lever 16b. Figure A
Shows a state where the carrier 2a is fixed to the mast 1 by the gripping device 15, and the operating lever 16b is at a position where the upper and lower limit switches S1 and S2 are not operated. FIG. B shows a case where a load is loaded on the loading platform 2a,
a is retracted and the limit switch S is operated by the operating lever 16b.
1 is operated to detect an increase in the load.
FIG. C shows a case where the load on the loading platform 2a is unloaded,
The spring 16a is extended and the limit switch S2 is operated by the operation lever 16b to detect the decrease in the load.
【0012】上記構成からなる本発明の作用を図4によ
り説明する。ステップ21で駆動用ウィンチ7を作動さ
せ搬器2を所定の位置に停止させた後、ステップ22で
把持装置15を駆動させ搬器2をマスト1に固定させ
る。この状態では搬器2はワイヤー8により吊り下げら
れた状態であり、図2Aに示すように、リミットスイッ
チS1、S2はオフしている。次に、ステップ23でリ
ミットスイッチS1、S2がオンか否かを判定する。リ
ミットスイッチS1がオンの場合、すなわち図2Bに示
すように、搬器2上に荷を積み込んだ場合、この状態で
把持装置15を解放すると、ワイヤー8が荷を積み込ん
だ分だけ伸びて搬器2が急激に降下してしまう。そこ
で、ステップ24、25において駆動用ウィンチ7によ
りリミットスイッチS1がオフするまでワイヤー8を巻
取った後、ステップ26で駆動用ウィンチ7を停止させ
る。その後、搬器2を昇降させる場合には、ステップ2
7で把持装置15を解放させ、ステップ28で、駆動用
ウィンチ7をスタートさせると、ワイヤー8が伸びるこ
とがなくスムーズな昇降が可能となる。The operation of the present invention having the above configuration will be described with reference to FIG. In step 21, the drive winch 7 is operated to stop the transporter 2 at a predetermined position. In step 22, the gripping device 15 is driven to fix the transporter 2 to the mast 1. In this state, the transporter 2 is suspended by the wire 8, and the limit switches S1 and S2 are off as shown in FIG. 2A. Next, in step 23, it is determined whether the limit switches S1 and S2 are on. When the limit switch S1 is ON, that is, as shown in FIG. 2B, when a load is loaded on the transporter 2, when the gripping device 15 is released in this state, the wire 8 extends by the loaded amount and the transporter 2 is moved. Drops sharply. Then, after the wire 8 is wound by the driving winch 7 until the limit switch S1 is turned off in steps 24 and 25, the driving winch 7 is stopped in step 26. Thereafter, if the transporter 2 is to be moved up and down, step 2
When the gripping device 15 is released in step 7 and the driving winch 7 is started in step 28, the wire 8 can be smoothly moved up and down without extending.
【0013】逆に、ステップ23においてリミットスイ
ッチS2がオンの場合、すなわち図2Cに示すように、
搬器2上から荷を降ろした場合、この状態で把持装置1
5を解放すると、ワイヤー8が荷を降ろした分だけ縮ん
で搬器2が急激に上昇してしまう。そこで、ステップ2
9、30において駆動用ウィンチ7によりリミットスイ
ッチS2がオフするまでワイヤー8を送り出した後、ス
テップ26で駆動用ウィンチ7を停止させる。その後、
搬器2を昇降させる場合には、把持装置15を解放さ
せ、駆動用ウィンチ7をスタートさせると、ワイヤー8
が縮むことがなくスムーズな昇降が可能となる。Conversely, when the limit switch S2 is turned on in step 23, that is, as shown in FIG.
When the load is unloaded from the transporter 2, the holding device 1
When the wire 5 is released, the wire 8 shrinks by the amount of unloading and the transporter 2 rises rapidly. Therefore, step 2
At steps 9 and 30, after the wire 8 is sent out by the driving winch 7 until the limit switch S2 is turned off, the driving winch 7 is stopped at step 26. afterwards,
When the transporter 2 is moved up and down, the gripping device 15 is released, and the driving winch 7 is started.
Can be smoothly moved up and down without shrinking.
【0014】ステップ23において、リミットスイッチ
S1、S2がオフの場合には、ステップ27に進み、搬
器2を昇降させる場合には、把持装置15を解放させ、
駆動用ウィンチ7をスタートさせる。If it is determined in step 23 that the limit switches S1 and S2 are off, the process proceeds to step 27, and if the transporter 2 is moved up and down, the gripping device 15 is released.
The driving winch 7 is started.
【0015】[0015]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明に
よれば、マストの前面に昇降自在に配設される搬器と、
該搬器をワイヤーにより昇降させる駆動用ウィンチと、
前記搬器の荷台の下部に取付けられ前記マストを把持可
能にする把持装置と、前記荷台と把持装置の間に設けら
れる荷重検出器とを備え、該荷重検出器は、前記把持装
置により搬器をマストに固定したときの荷の増減分を検
出し、この荷の増減分をなくすように前記駆動用ウィン
チにより前記ワイヤーの巻取りまたは送り出しを行った
後、把持装置を解放させるため、荷の積み降ろし作業が
終了し搬器がスタートする際に、搬器の急激な昇降を防
止し安全性を向上させることができる。As is apparent from the above description, according to the present invention, a transporter is provided on the front of the mast so as to be able to move up and down.
A driving winch for raising and lowering the transporter by a wire,
A gripping device attached to a lower portion of the carrier of the transporter and capable of gripping the mast; and a load detector provided between the carrier and the gripper, wherein the load detector is configured to mast the transporter by the gripper. detecting an increase or decrease amount of the load when the fixed winding or feeding of the wire was Tsu line by the drive winch so as to eliminate the increment or decrement of the load
Thereafter, in order to release the gripping device , when the loading / unloading operation is completed and the transporter is started, it is possible to prevent sudden rise and fall of the transporter and improve safety.
【図1】本発明のリフトの把持装置の1実施例を示し、
図Aは正面図、図Bは側面図FIG. 1 shows an embodiment of a lift holding device of the present invention,
Figure A is a front view, Figure B is a side view
【図2】図1の部分拡大断面図FIG. 2 is a partially enlarged sectional view of FIG. 1;
【図3】本発明に係わる荷重検出器の1例を示す概念図FIG. 3 is a conceptual diagram showing an example of a load detector according to the present invention.
【図4】本発明の作用を説明するためのフロー図FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the present invention.
【図5】従来のリフトを説明するための図で図Aは正面
図、図Bは側面図FIG. 5 is a view for explaining a conventional lift, in which FIG. A is a front view, and FIG.
1…マスト、2…搬器、2a…荷台、7…駆動用ウィン
チ、8…ワイヤー 15…把持装置、16…荷重検出器DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Mast, 2 ... Carrier, 2a ... Carrier, 7 ... Driving winch, 8 ... Wire 15 ... Gripping device, 16 ... Load detector
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加藤 勉 東京都港区芝浦一丁目2番3号 清水建 設株式会社内 (72)発明者 柳田隆一 東京都港区芝浦一丁目2番3号 清水建 設株式会社内 (72)発明者 吉田浩次 東京都港区芝浦一丁目2番3号 清水建 設株式会社内 (72)発明者 越原良忠 大阪府大阪市西成区花園南1丁目7番20 号 株式会社コシハラ内 (56)参考文献 特開 平2−75590(JP,A) 特開 昭60−40386(JP,A) 特開 平3−26673(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B66B 1/00 - 9/193 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Tsutomu Kato 1-3-2 Shibaura, Minato-ku, Tokyo Shimizu Corporation (72) Inventor Ryuichi Yanagi 1-3-2 Shibaura, Minato-ku, Tokyo Shimizu (72) Inventor Koji Yoshida 1-3-2 Shibaura, Minato-ku, Tokyo Shimizu Corporation (72) Inventor Yoshitada Koshihara 1-7-20 Hanazono Minami, Nishinari-ku, Osaka-shi, Osaka No. Koshihara Co., Ltd. (56) References JP-A-2-75590 (JP, A) JP-A-60-40386 (JP, A) JP-A-3-26673 (JP, A) (58) Fields surveyed ( Int.Cl. 7 , DB name) B66B 1/00-9/193
Claims (1)
と、該搬器をワイヤーにより昇降させる駆動用ウィンチ
と、前記搬器の荷台の下部に取付けられ前記マストを把
持可能にする把持装置と、前記荷台と把持装置の間に設
けられる荷重検出器とを備え、該荷重検出器は、前記把
持装置により搬器をマストに固定したときの荷の増減分
を検出し、この荷の増減分をなくすように前記駆動用ウ
ィンチにより前記ワイヤーの巻取りまたは送り出しを行
った後、把持装置を解放させることを特徴とするリフト
装置。1. A carrier mounted on a front surface of a mast so as to be able to move up and down, a driving winch for moving the carrier up and down by a wire, and a gripping device attached to a lower portion of a carrier of the carrier to enable the mast to be gripped. A load detector provided between the carrier and the gripping device, the load detector detects an increase or decrease in the load when the carrier is fixed to the mast by the gripping device, and detects the increase or decrease in the load. The drive winch winds or unwinds the wire so as to eliminate it.
A lifting device for releasing the gripping device after the lifting.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19164991A JP3055074B2 (en) | 1991-07-31 | 1991-07-31 | Lifting equipment |
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JP19164991A JP3055074B2 (en) | 1991-07-31 | 1991-07-31 | Lifting equipment |
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JPH0532386A JPH0532386A (en) | 1993-02-09 |
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JP19164991A Expired - Fee Related JP3055074B2 (en) | 1991-07-31 | 1991-07-31 | Lifting equipment |
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Families Citing this family (2)
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JP5862216B2 (en) * | 2011-11-14 | 2016-02-16 | フジテック株式会社 | elevator |
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- 1991-07-31 JP JP19164991A patent/JP3055074B2/en not_active Expired - Fee Related
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