JP2939230B1 - 画像生成装置及び情報記憶媒体 - Google Patents
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract
【要約】
【課題】 オブジェクトの識別の容易化を図れると共に
仮想現実感の向上を図れる画像生成装置及び情報記憶媒
体を提供すること。 【解決手段】 ＣＣＤカメラにより撮影された画像を取
り込み、取り込み画像をマーカオブジェクト２３、２５
にマッピングする。取り込み画像の遠近感を、マーカオ
ブジェクトが遠くにあるか近くにあるかに応じて修正す
る。マーカオブジェクトが遠くにある場合に、実際の位
置よりも手前にあるように見えるように遠近感を修正す
る。マーカオブジェクトのスケーリング率Ｓを変化させ
ることで遠近感を修正する。マーカオブジェクト３１が
遮蔽オブジェクト３２の奥にある場合にも、マーカオブ
ジェクトが遮蔽オブジェクトの手前にあるように見える
画像を生成する。マーカオブジェクトの陰面消去におけ
る優先順位を上げることで、マーカオブジェクトが遮蔽
オブジェクトの手前にあるように見えるようにする。
仮想現実感の向上を図れる画像生成装置及び情報記憶媒
体を提供すること。 【解決手段】 ＣＣＤカメラにより撮影された画像を取
り込み、取り込み画像をマーカオブジェクト２３、２５
にマッピングする。取り込み画像の遠近感を、マーカオ
ブジェクトが遠くにあるか近くにあるかに応じて修正す
る。マーカオブジェクトが遠くにある場合に、実際の位
置よりも手前にあるように見えるように遠近感を修正す
る。マーカオブジェクトのスケーリング率Ｓを変化させ
ることで遠近感を修正する。マーカオブジェクト３１が
遮蔽オブジェクト３２の奥にある場合にも、マーカオブ
ジェクトが遮蔽オブジェクトの手前にあるように見える
画像を生成する。マーカオブジェクトの陰面消去におけ
る優先順位を上げることで、マーカオブジェクトが遮蔽
オブジェクトの手前にあるように見えるようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、オブジェクト空間
内の所与の視点での画像を生成する画像生成装置及び情
報記憶媒体に関する。
内の所与の視点での画像を生成する画像生成装置及び情
報記憶媒体に関する。
【０００２】
【背景技術及び発明が解決しようとする課題】従来よ
り、仮想的な３次元空間であるオブジェクト空間内に複
数のオブジェクトを配置し、オブジェクト空間内の所与
の視点から見える画像を生成する画像生成装置が開発、
実用化されており、いわゆる仮想現実を体験できるもの
として人気が高い。レーシングカーゲームを楽しむこと
ができる画像生成装置を例にとれば、プレーヤは、レー
シングカーを操作してオブジェクト空間内で走行させ、
他のプレーヤが操作するレーシングカーと競争すること
で３次元ゲームを楽しむ。
り、仮想的な３次元空間であるオブジェクト空間内に複
数のオブジェクトを配置し、オブジェクト空間内の所与
の視点から見える画像を生成する画像生成装置が開発、
実用化されており、いわゆる仮想現実を体験できるもの
として人気が高い。レーシングカーゲームを楽しむこと
ができる画像生成装置を例にとれば、プレーヤは、レー
シングカーを操作してオブジェクト空間内で走行させ、
他のプレーヤが操作するレーシングカーと競争すること
で３次元ゲームを楽しむ。
【０００３】さて、このような画像生成装置では、どの
プレーヤがどの移動体（レーシングカー等）を操作して
いるのかを、各プレーヤが簡易に識別できることが望ま
れる。またプレーヤの仮想現実感を向上させるという課
題もある。そして、どのプレーヤがどの移動体を操作し
ているかを識別させる１つの手法として、移動体に文字
によるプレーヤ識別画像を重ね合わせて表示する手法を
考えることができる。例えば第１のプレーヤが操作する
移動体には「１Ｐ」という文字を付随させ、第２のプレ
ーヤが操作する移動体には「２Ｐ」という文字を付随さ
せる。あるいは、各プレーヤの名前を各移動体に付随さ
せる。
プレーヤがどの移動体（レーシングカー等）を操作して
いるのかを、各プレーヤが簡易に識別できることが望ま
れる。またプレーヤの仮想現実感を向上させるという課
題もある。そして、どのプレーヤがどの移動体を操作し
ているかを識別させる１つの手法として、移動体に文字
によるプレーヤ識別画像を重ね合わせて表示する手法を
考えることができる。例えば第１のプレーヤが操作する
移動体には「１Ｐ」という文字を付随させ、第２のプレ
ーヤが操作する移動体には「２Ｐ」という文字を付随さ
せる。あるいは、各プレーヤの名前を各移動体に付随さ
せる。
【０００４】しかしながら、このような文字によって
は、どの移動体をどのプレーヤが操作しているのかを各
プレーヤが直感的に即座に識別するのは困難である。ま
た、また「１Ｐ」、「２Ｐ」などの文字では、各プレー
ヤは、移動体に対する感情移入度を高めることができ
ず、プレーヤの仮想現実感を向上できない。
は、どの移動体をどのプレーヤが操作しているのかを各
プレーヤが直感的に即座に識別するのは困難である。ま
た、また「１Ｐ」、「２Ｐ」などの文字では、各プレー
ヤは、移動体に対する感情移入度を高めることができ
ず、プレーヤの仮想現実感を向上できない。
【０００５】またどのプレーヤがどの移動体を操作して
いるかは、どのようなゲーム状況であっても、プレーヤ
が容易且つ明確に識別できることが望まれる。
いるかは、どのようなゲーム状況であっても、プレーヤ
が容易且つ明確に識別できることが望まれる。
【０００６】本発明は、以上のような課題に鑑みてなさ
れたものであり、その目的とするところは、移動体など
のオブジェクトの識別の容易化を図れると共に仮想現実
感の向上を図れる画像生成装置及び情報記憶媒体を提供
することにある。
れたものであり、その目的とするところは、移動体など
のオブジェクトの識別の容易化を図れると共に仮想現実
感の向上を図れる画像生成装置及び情報記憶媒体を提供
することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、オブジェクト空間内の所与の視点での画
像を生成する画像生成装置であって、撮影手段により撮
影された画像を取り込む手段と、取り込み画像をオブジ
ェクトにマッピングする手段と、前記取り込み画像の遠
近感を、取り込み画像がマッピングされるオブジェクト
が遠くにあるか近くにあるかに応じて修正する手段と、
オブジェクト空間内の所与の視点での画像を生成する手
段とを含むことを特徴とする。
に、本発明は、オブジェクト空間内の所与の視点での画
像を生成する画像生成装置であって、撮影手段により撮
影された画像を取り込む手段と、取り込み画像をオブジ
ェクトにマッピングする手段と、前記取り込み画像の遠
近感を、取り込み画像がマッピングされるオブジェクト
が遠くにあるか近くにあるかに応じて修正する手段と、
オブジェクト空間内の所与の視点での画像を生成する手
段とを含むことを特徴とする。
【０００８】本発明によれば、取り込み画像がマッピン
グされるオブジェクトが表示される。そして、このオブ
ジェクトが遠くにあるか近くにあるかに応じて遠近感が
修正される。これにより、例えばこのオブジェクトが遠
くにあることで取り込み画像がよく識別できないような
場合にも、その識別の容易化を図ることが可能となる。
グされるオブジェクトが表示される。そして、このオブ
ジェクトが遠くにあるか近くにあるかに応じて遠近感が
修正される。これにより、例えばこのオブジェクトが遠
くにあることで取り込み画像がよく識別できないような
場合にも、その識別の容易化を図ることが可能となる。
【０００９】なお、取り込み画像がマッピングされるオ
ブジェクトが遠くにあるか近くにあるかは、例えば視点
位置とこのオブジェクトとの距離等に基づいて判断する
ことができる。
ブジェクトが遠くにあるか近くにあるかは、例えば視点
位置とこのオブジェクトとの距離等に基づいて判断する
ことができる。
【００１０】また本発明は、前記取り込み画像がマッピ
ングされるオブジェクトが遠くにある場合に、実際の位
置よりも手前にあるように見えるように遠近感を修正す
ることを特徴とする。このようにすることで、取り込み
画像がマッピングされるオブジェクトが遠くにある場合
にも取り込み画像の実質的な解像度を高めることが可能
になり、プレーヤは、取り込み画像の意味内容を容易に
認識できるようになる。
ングされるオブジェクトが遠くにある場合に、実際の位
置よりも手前にあるように見えるように遠近感を修正す
ることを特徴とする。このようにすることで、取り込み
画像がマッピングされるオブジェクトが遠くにある場合
にも取り込み画像の実質的な解像度を高めることが可能
になり、プレーヤは、取り込み画像の意味内容を容易に
認識できるようになる。
【００１１】また本発明は、前記取り込み画像がマッピ
ングされるオブジェクトが近くにある場合に、実際の位
置よりも奥にあるように見えるように遠近感を修正する
ことを特徴とする。このようにすることで、取り込み画
像がマッピングされるオブジェクトが近くにある場合
に、取り込み画像が過度に大きく表示されプレーヤが他
の画像を認識しずらくなるのを防止できるようになる。
ングされるオブジェクトが近くにある場合に、実際の位
置よりも奥にあるように見えるように遠近感を修正する
ことを特徴とする。このようにすることで、取り込み画
像がマッピングされるオブジェクトが近くにある場合
に、取り込み画像が過度に大きく表示されプレーヤが他
の画像を認識しずらくなるのを防止できるようになる。
【００１２】また本発明は、前記取り込み画像がマッピ
ングされるオブジェクトのスケーリング率を変化させる
ことで遠近感を修正することを特徴とする。このように
することで、簡便な処理で遠近感の修正を図れるように
なる。
ングされるオブジェクトのスケーリング率を変化させる
ことで遠近感を修正することを特徴とする。このように
することで、簡便な処理で遠近感の修正を図れるように
なる。
【００１３】また本発明は、前記取り込み画像がマッピ
ングされるオブジェクトが他のオブジェクトの奥にある
場合にも、前記オブジェクトが前記他のオブジェクトの
手前にあるように見える画像を生成することを特徴とす
る。このようにすることで、取り込み画像がマッピング
されるオブジェクトが遮蔽オブジェクトなどの他のオブ
ジェクトに隠れてしまった場合にも、遮蔽オブジェクト
等を透過して取り込み画像が見えるようになる。この結
果、遮蔽オブジェクト等が多いマップ上でも、取り込み
画像の内容をプレーヤが容易に認識できるようになる。
ングされるオブジェクトが他のオブジェクトの奥にある
場合にも、前記オブジェクトが前記他のオブジェクトの
手前にあるように見える画像を生成することを特徴とす
る。このようにすることで、取り込み画像がマッピング
されるオブジェクトが遮蔽オブジェクトなどの他のオブ
ジェクトに隠れてしまった場合にも、遮蔽オブジェクト
等を透過して取り込み画像が見えるようになる。この結
果、遮蔽オブジェクト等が多いマップ上でも、取り込み
画像の内容をプレーヤが容易に認識できるようになる。
【００１４】また本発明は、前記取り込み画像がマッピ
ングされるオブジェクトの陰面消去における優先順位を
上げることで、前記オブジェクトが前記他のオブジェク
トの手前にあるように見える画像を生成することを特徴
とする。即ち、通常の陰面消去では、取り込み画像がマ
ッピングされるオブジェクトが遮蔽オブジェクト等の奥
にある場合には、そのオブジェクトは表示されなくな
る。しかしながら、陰面消去の優先順位を高くすれば、
そのオブジェクトが遮蔽オブジェクト等の手前にあるよ
うに見せることが可能となり、取り込み画像の内容をプ
レーヤが識別できるようになる。
ングされるオブジェクトの陰面消去における優先順位を
上げることで、前記オブジェクトが前記他のオブジェク
トの手前にあるように見える画像を生成することを特徴
とする。即ち、通常の陰面消去では、取り込み画像がマ
ッピングされるオブジェクトが遮蔽オブジェクト等の奥
にある場合には、そのオブジェクトは表示されなくな
る。しかしながら、陰面消去の優先順位を高くすれば、
そのオブジェクトが遮蔽オブジェクト等の手前にあるよ
うに見せることが可能となり、取り込み画像の内容をプ
レーヤが識別できるようになる。
【００１５】また本発明は、前記取り込み画像がマッピ
ングされる前記オブジェクトが、オブジェクト空間内を
移動する移動体及び該移動体に追従するオブジェクトの
いずれかであり、前記取り込み画像が、前記移動体を操
作するプレーヤを識別するための識別画像であることを
特徴とする。このようにすれば、取り込み画像を、移動
体を操作するプレーヤを識別するための画像として利用
することが可能となり、各プレーヤは、どのプレーヤが
どの移動体を操作しているのかを容易且つ明確に認識で
きるようになる。
ングされる前記オブジェクトが、オブジェクト空間内を
移動する移動体及び該移動体に追従するオブジェクトの
いずれかであり、前記取り込み画像が、前記移動体を操
作するプレーヤを識別するための識別画像であることを
特徴とする。このようにすれば、取り込み画像を、移動
体を操作するプレーヤを識別するための画像として利用
することが可能となり、各プレーヤは、どのプレーヤが
どの移動体を操作しているのかを容易且つ明確に認識で
きるようになる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態に
ついて図面を用いて説明する。なお以下では、本発明を
対戦型のマシンガンゲームに適用した場合を例にとり説
明するが、本発明が適用されるものはこれに限られるも
のではない。
ついて図面を用いて説明する。なお以下では、本発明を
対戦型のマシンガンゲームに適用した場合を例にとり説
明するが、本発明が適用されるものはこれに限られるも
のではない。
【００１７】図１に本実施形態の画像生成装置を業務用
のゲーム装置に適用した場合の外観図の一例を示す。
のゲーム装置に適用した場合の外観図の一例を示す。
【００１８】図１に示すように、本実施形態では、各プ
レーヤに対応して擬似的なマシンガン１４-1〜１４-4が
設けられており、最大で４人のプレーヤがゲームを楽し
むことができるようになっている。表示部１２-1〜１２
-4には、自キャラクタ（プレーヤ自身が操作するキャラ
クタ。仮想プレーヤ ）、敵キャラクタ、味方キャラク
タ、マップ、背景などが映し出される。プレーヤが、マ
シンガン１４-1〜１４-4を前後左右に動かすと、自キャ
ラクタがオブジェクト空間内で前後左右に移動する。一
方、マシンガン１４-1〜１４-4を回転させると、照準オ
ブジェクトがオブジェクト空間内で左右に移動する。そ
して、プレーヤは、マシンガン１４-1〜１４-4に設けら
れた引き金１５-1〜１５-4を引いて擬似的な弾を発射
し、敵キャラクタとの銃撃戦を楽しむ。
レーヤに対応して擬似的なマシンガン１４-1〜１４-4が
設けられており、最大で４人のプレーヤがゲームを楽し
むことができるようになっている。表示部１２-1〜１２
-4には、自キャラクタ（プレーヤ自身が操作するキャラ
クタ。仮想プレーヤ ）、敵キャラクタ、味方キャラク
タ、マップ、背景などが映し出される。プレーヤが、マ
シンガン１４-1〜１４-4を前後左右に動かすと、自キャ
ラクタがオブジェクト空間内で前後左右に移動する。一
方、マシンガン１４-1〜１４-4を回転させると、照準オ
ブジェクトがオブジェクト空間内で左右に移動する。そ
して、プレーヤは、マシンガン１４-1〜１４-4に設けら
れた引き金１５-1〜１５-4を引いて擬似的な弾を発射
し、敵キャラクタとの銃撃戦を楽しむ。
【００１９】ここで本実施形態では、ＣＣＤカメラなど
から成る撮影部１６-1〜１６-4により、各プレーヤの顔
などの画像を撮影できるようになっている。そして撮影
された画像は各プレーヤの識別画像として利用される。
から成る撮影部１６-1〜１６-4により、各プレーヤの顔
などの画像を撮影できるようになっている。そして撮影
された画像は各プレーヤの識別画像として利用される。
【００２０】図２に、本実施形態の画像生成装置の機能
ブロック図の一例を示す。
ブロック図の一例を示す。
【００２１】ここで操作部１０は、プレーヤが、図１の
マシンガンなどを操作することで操作データを入力する
ためのものであり、操作部１０にて得られた操作データ
は処理部１００に入力される。
マシンガンなどを操作することで操作データを入力する
ためのものであり、操作部１０にて得られた操作データ
は処理部１００に入力される。
【００２２】処理部１００は、上記操作データと所与の
プログラムなどに基づいて、オブジェクト空間にオブジ
ェクトを配置する処理や、このオブジェクト空間の所与
の視点での画像を生成する処理を行うものである。この
処理部１００の機能は、ＣＰＵ（ＣＩＳＣ型、ＲＩＳＣ
型）、ＤＳＰ、ＡＳＩＣ（ゲートアレイ等）、メモリな
どのハードウェアにより実現できる。
プログラムなどに基づいて、オブジェクト空間にオブジ
ェクトを配置する処理や、このオブジェクト空間の所与
の視点での画像を生成する処理を行うものである。この
処理部１００の機能は、ＣＰＵ（ＣＩＳＣ型、ＲＩＳＣ
型）、ＤＳＰ、ＡＳＩＣ（ゲートアレイ等）、メモリな
どのハードウェアにより実現できる。
【００２３】情報記憶媒体１９０は、プログラムやデー
タを記憶するものである。この情報記憶媒体１９０の機
能は、ＣＤ−ＲＯＭ、ゲームカセット、ＩＣカード、Ｍ
Ｏ、ＦＤ、ＤＶＤ、ハードディスク、メモリなどのハー
ドウェアにより実現できる。処理部１００は、この情報
記憶媒体１９０からのプログラム、データに基づいて種
々の処理を行うことになる。
タを記憶するものである。この情報記憶媒体１９０の機
能は、ＣＤ−ＲＯＭ、ゲームカセット、ＩＣカード、Ｍ
Ｏ、ＦＤ、ＤＶＤ、ハードディスク、メモリなどのハー
ドウェアにより実現できる。処理部１００は、この情報
記憶媒体１９０からのプログラム、データに基づいて種
々の処理を行うことになる。
【００２４】処理部１００は、ゲーム演算部１１０と画
像生成部１５０を含む。
像生成部１５０を含む。
【００２５】ここでゲーム演算部１１０は、ゲームモー
ドの設定処理、ゲームの進行処理、移動体の位置や方向
を決める処理、視点位置や視線方向を決める処理、オブ
ジェクト空間へオブジェクトを配置する処理等を行う。
ドの設定処理、ゲームの進行処理、移動体の位置や方向
を決める処理、視点位置や視線方向を決める処理、オブ
ジェクト空間へオブジェクトを配置する処理等を行う。
【００２６】画像生成部１５０は、ゲーム演算部１１０
により設定されたオブジェクト空間での所与の視点での
画像を生成する処理を行う。画像生成部１５０により生
成された画像は表示部１２において表示される。
により設定されたオブジェクト空間での所与の視点での
画像を生成する処理を行う。画像生成部１５０により生
成された画像は表示部１２において表示される。
【００２７】ゲーム演算部１１０は、移動体演算部１１
２、画像取り込み部１１４、マッピング部１１６、遠近
感修正部１１８、優先順位設定部１２０を含む。
２、画像取り込み部１１４、マッピング部１１６、遠近
感修正部１１８、優先順位設定部１２０を含む。
【００２８】ここで移動体演算部１１２は、操作部１０
から入力される操作データや所与のプログラムに基づ
き、プレーヤが操作する移動体（キャラクタ）や所与の
制御プログラム（コンピュータ）により動きが制御され
る移動体を、オブジェクト空間内で移動させる演算を行
う。より具体的には、移動体の位置や方向を例えば１フ
レーム（１／６０秒）毎に求める演算を行う。
から入力される操作データや所与のプログラムに基づ
き、プレーヤが操作する移動体（キャラクタ）や所与の
制御プログラム（コンピュータ）により動きが制御され
る移動体を、オブジェクト空間内で移動させる演算を行
う。より具体的には、移動体の位置や方向を例えば１フ
レーム（１／６０秒）毎に求める演算を行う。
【００２９】例えば（ｋ−１）フレームでの移動体の位
置をＰＭk-1、速度をＶＭk-1、加速度をＡＭk-1、１フ
レームの時間を△ｔとする。するとｋフレームでの移動
体の位置ＰＭk、速度ＶＭkは例えば下式（１）、（２）
のように求められる。 ＰＭk＝ＰＭk-1＋ＶＭk-1×△ｔ （１） ＶＭk＝ＶＭk-1＋ＡＭk-1×△ｔ （２）
置をＰＭk-1、速度をＶＭk-1、加速度をＡＭk-1、１フ
レームの時間を△ｔとする。するとｋフレームでの移動
体の位置ＰＭk、速度ＶＭkは例えば下式（１）、（２）
のように求められる。 ＰＭk＝ＰＭk-1＋ＶＭk-1×△ｔ （１） ＶＭk＝ＶＭk-1＋ＡＭk-1×△ｔ （２）
【００３０】画像取り込み部１１４は、撮影部１６によ
り撮影された画像を取り込むためのものである。より具
体的には、取り込んだ画像を、ＲＡＭなどにより構成さ
れるテクスチャメモリ等に書き込む処理を行う。この場
合、自プレーヤの識別画像のみならず他のプレーヤの識
別画像もテクスチャメモリ等に書き込む。
り撮影された画像を取り込むためのものである。より具
体的には、取り込んだ画像を、ＲＡＭなどにより構成さ
れるテクスチャメモリ等に書き込む処理を行う。この場
合、自プレーヤの識別画像のみならず他のプレーヤの識
別画像もテクスチャメモリ等に書き込む。
【００３１】マッピング部１１６は、取り込んだプレー
ヤ識別画像をオブジェクトにマッピングする処理を行
う。より具体的には、本実施形態では、オブジェクト空
間内を移動するキャラクタ（移動体）にそのキャラクタ
のマーカオブジェクトが追従して移動する。そして、取
り込んだプレーヤ識別画像は、対応するキャラクタのマ
ーカオブジェクトにマッピングされることになる。例え
ば自プレーヤが操作するキャラクタのマーカオブジェク
トには、自プレーヤの識別画像（自プレーヤを撮った画
像）がマッピングされる。また他のプレーヤが操作する
キャラクタのマーカオブジェクトには、他のプレーヤの
識別画像（他のプレーヤを撮った画像）がマッピングさ
れる。
ヤ識別画像をオブジェクトにマッピングする処理を行
う。より具体的には、本実施形態では、オブジェクト空
間内を移動するキャラクタ（移動体）にそのキャラクタ
のマーカオブジェクトが追従して移動する。そして、取
り込んだプレーヤ識別画像は、対応するキャラクタのマ
ーカオブジェクトにマッピングされることになる。例え
ば自プレーヤが操作するキャラクタのマーカオブジェク
トには、自プレーヤの識別画像（自プレーヤを撮った画
像）がマッピングされる。また他のプレーヤが操作する
キャラクタのマーカオブジェクトには、他のプレーヤの
識別画像（他のプレーヤを撮った画像）がマッピングさ
れる。
【００３２】遠近感修正部１１８は、取り込んだプレー
ヤ識別画像の遠近感を、プレーヤ識別画像がマッピング
されるマーカオブジェクトが遠くにあるか近くにあるか
に応じて修正する処理を行う。より具体的には、例え
ば、プレーヤの視点位置とマーカオブジェクト（あるい
はキャラクタ）との距離に応じて、プレーヤ識別画像の
遠近感を修正する。このようにすることで、マーカオブ
ジェクトがプレーヤの視点から遠くの位置にあっても、
プレーヤは、プレーヤ識別画像の内容を明確に把握でき
るようになる。
ヤ識別画像の遠近感を、プレーヤ識別画像がマッピング
されるマーカオブジェクトが遠くにあるか近くにあるか
に応じて修正する処理を行う。より具体的には、例え
ば、プレーヤの視点位置とマーカオブジェクト（あるい
はキャラクタ）との距離に応じて、プレーヤ識別画像の
遠近感を修正する。このようにすることで、マーカオブ
ジェクトがプレーヤの視点から遠くの位置にあっても、
プレーヤは、プレーヤ識別画像の内容を明確に把握でき
るようになる。
【００３３】優先順位設定部１２０は、陰面消去におけ
る優先順位を設定する処理を行うものである。本実施形
態では、マーカオブジェクトの優先順位が他の遮蔽オブ
ジェクト等の優先順位よりも高くなるように設定され
る。これにより、マーカオブジェクトが遮蔽オブジェク
トの向こう側に位置する場合でも、プレーヤは、プレー
ヤ識別画像を確認できるようになる。
る優先順位を設定する処理を行うものである。本実施形
態では、マーカオブジェクトの優先順位が他の遮蔽オブ
ジェクト等の優先順位よりも高くなるように設定され
る。これにより、マーカオブジェクトが遮蔽オブジェク
トの向こう側に位置する場合でも、プレーヤは、プレー
ヤ識別画像を確認できるようになる。
【００３４】図３（Ａ）、（Ｂ）に、プレーヤ識別画像
の撮影時に表示部１２に表示される画像の例を示す。ま
ず図３（Ａ）に示すように、顔を撮影することをプレー
ヤに知らせる表示が行われる。そして図３（Ｂ）に示す
ように、プレーヤは、自身の顔を上下左右に動かし顔が
画面上の枠内に入るように調整する。そして所与の時間
が経過すると撮影が行われる。このようにしてゲームに
参加する全てのプレーヤの顔画像がプレーヤ識別画像と
して撮影される。
の撮影時に表示部１２に表示される画像の例を示す。ま
ず図３（Ａ）に示すように、顔を撮影することをプレー
ヤに知らせる表示が行われる。そして図３（Ｂ）に示す
ように、プレーヤは、自身の顔を上下左右に動かし顔が
画面上の枠内に入るように調整する。そして所与の時間
が経過すると撮影が行われる。このようにしてゲームに
参加する全てのプレーヤの顔画像がプレーヤ識別画像と
して撮影される。
【００３５】図４（Ａ）、（Ｂ）、図５（Ａ）、（Ｂ）
に、ゲーム中に本実施形態により生成される画像の例を
示す。図４（Ａ）において、プレーヤは自キャラクタ２
０（兵士）を図１のマシンガンを前後左右に動かすこと
で操作する。図４（Ａ）では、プレーヤはマシンガンの
引き金を引き敵キャラクタ２２を攻撃している。敵キャ
ラクタ２２のマーカオブジェクト２３には、敵キャラク
タ２２を操作するプレーヤの識別画像がマッピングされ
ている。また敵キャラクタ２４のマーカオブジェクト２
５には敵キャラクタ２４を操作するプレーヤの識別画像
がマッピングされている。このように、マーカオブジェ
クトにプレーヤ識別画像をマッピングすることで、プレ
ーヤは、他のどのプレーヤがどのキャラクタを操作して
いるのかを一目瞭然で把握できるようになる。また、実
際にそのプレーヤと対戦しているという感覚を得ること
ができ、プレーヤの仮想現実感を向上できる。
に、ゲーム中に本実施形態により生成される画像の例を
示す。図４（Ａ）において、プレーヤは自キャラクタ２
０（兵士）を図１のマシンガンを前後左右に動かすこと
で操作する。図４（Ａ）では、プレーヤはマシンガンの
引き金を引き敵キャラクタ２２を攻撃している。敵キャ
ラクタ２２のマーカオブジェクト２３には、敵キャラク
タ２２を操作するプレーヤの識別画像がマッピングされ
ている。また敵キャラクタ２４のマーカオブジェクト２
５には敵キャラクタ２４を操作するプレーヤの識別画像
がマッピングされている。このように、マーカオブジェ
クトにプレーヤ識別画像をマッピングすることで、プレ
ーヤは、他のどのプレーヤがどのキャラクタを操作して
いるのかを一目瞭然で把握できるようになる。また、実
際にそのプレーヤと対戦しているという感覚を得ること
ができ、プレーヤの仮想現実感を向上できる。
【００３６】図４（Ｂ）に示すように、敵キャラクタ２
２を倒すと敵キャラクタ２２が保持していた勲章２６、
２７、２８が放出される。プレーヤは、自キャラクタ２
０を操作してこれらの放出された勲章２６、２７、２８
に自キャラクタ２０を接触させることで、これらの勲章
を奪取する。このゲームでは、最終的に保持する勲章の
個数でゲーム成績が決まる。したがって、より多くの勲
章を保持する敵キャラクタを倒し勲章を奪取することが
戦略的に重要になる。
２を倒すと敵キャラクタ２２が保持していた勲章２６、
２７、２８が放出される。プレーヤは、自キャラクタ２
０を操作してこれらの放出された勲章２６、２７、２８
に自キャラクタ２０を接触させることで、これらの勲章
を奪取する。このゲームでは、最終的に保持する勲章の
個数でゲーム成績が決まる。したがって、より多くの勲
章を保持する敵キャラクタを倒し勲章を奪取することが
戦略的に重要になる。
【００３７】なお、敵キャラクタ２２は一度倒されても
所与の期間後に復活し、再度ゲームに参加できるように
なっている。また放出された勲章２６、２７、２８を、
他のキャラクタ、例えば味方キャラクタ３０が奪取する
ことも可能である。そしてこの味方キャラクタ３０に
も、プレーヤ識別画像がマッピングされたマーカオブジ
ェクト３１が追従しており、これにより、プレーヤは、
それが味方であることを容易に識別できるようになる。
所与の期間後に復活し、再度ゲームに参加できるように
なっている。また放出された勲章２６、２７、２８を、
他のキャラクタ、例えば味方キャラクタ３０が奪取する
ことも可能である。そしてこの味方キャラクタ３０に
も、プレーヤ識別画像がマッピングされたマーカオブジ
ェクト３１が追従しており、これにより、プレーヤは、
それが味方であることを容易に識別できるようになる。
【００３８】さて図５（Ａ）では、敵キャラクタ２２の
マーカオブジェクト２３は近くにあるが、敵キャラクタ
２４のマーカオブジェクト２５は遠くにある。このよう
にマーカオブジェクト２５が遠くにあると、それにマッ
ピングされるプレーヤ識別画像をプレーヤが判別するこ
とが困難になるという問題が生じる。即ち、マーカオブ
ジェクト２５はオブジェクト空間内を移動するものであ
るため、その遠近感はプレーヤの視点位置とマーカオブ
ジェクト２５との距離により決まる。そして、マーカオ
ブジェクト２５が遠くにあると、プレーヤの見える画面
上においてマーカオブジェクト２５が非常に小さくなっ
てしまう。そして、このようにプレーヤ識別画像が画面
上で小さくなってしまうと、プレーヤは、その敵キャラ
クタ２４をどのプレーヤが操作しているのかを認識でき
なくなる。この結果、プレーヤ識別画像が、プレーヤを
識別するための画像という機能を果たさなくなってしま
い、無意味なものとなってしまう。
マーカオブジェクト２３は近くにあるが、敵キャラクタ
２４のマーカオブジェクト２５は遠くにある。このよう
にマーカオブジェクト２５が遠くにあると、それにマッ
ピングされるプレーヤ識別画像をプレーヤが判別するこ
とが困難になるという問題が生じる。即ち、マーカオブ
ジェクト２５はオブジェクト空間内を移動するものであ
るため、その遠近感はプレーヤの視点位置とマーカオブ
ジェクト２５との距離により決まる。そして、マーカオ
ブジェクト２５が遠くにあると、プレーヤの見える画面
上においてマーカオブジェクト２５が非常に小さくなっ
てしまう。そして、このようにプレーヤ識別画像が画面
上で小さくなってしまうと、プレーヤは、その敵キャラ
クタ２４をどのプレーヤが操作しているのかを認識でき
なくなる。この結果、プレーヤ識別画像が、プレーヤを
識別するための画像という機能を果たさなくなってしま
い、無意味なものとなってしまう。
【００３９】そこで、本実施形態では、このような問題
を解決すべく、プレーヤ識別画像がマッピングされるマ
ーカオブジェクトが遠くにあるか近くにあるかに応じ
て、プレーヤ識別画像の遠近感を修正している。より具
体的には、マーカオブジェクトが遠くにある場合には、
実際の位置よりも手前にあるように見えるように遠近感
を修正する。あるいは、マーカオブジェクトが近くにあ
る場合に、実際の位置よりも奥にあるように見えるよう
に遠近感を修正してもよい。このようにすることで、プ
レーヤ識別画像の本来の機能を十分に発揮させることが
可能になる。
を解決すべく、プレーヤ識別画像がマッピングされるマ
ーカオブジェクトが遠くにあるか近くにあるかに応じ
て、プレーヤ識別画像の遠近感を修正している。より具
体的には、マーカオブジェクトが遠くにある場合には、
実際の位置よりも手前にあるように見えるように遠近感
を修正する。あるいは、マーカオブジェクトが近くにあ
る場合に、実際の位置よりも奥にあるように見えるよう
に遠近感を修正してもよい。このようにすることで、プ
レーヤ識別画像の本来の機能を十分に発揮させることが
可能になる。
【００４０】更に、本実施形態では図５（Ｂ）に示すよ
うに、プレーヤ識別画像がマッピングされるマーカオブ
ジェクト３１が、遮蔽オブジェクト３２（他のオブジェ
クト）の奥にある場合にも、マーカオブジェクト３１が
遮蔽オブジェクト３２の手前にあるように見える画像を
生成している。即ちマーカオブジェクト３１が、遮蔽オ
ブジェクト３２を透過して見えるようにしている。この
ようにすることで、プレーヤは、遮蔽オブジェクトの多
い複雑なマップ上でゲームプレイしている場合にも、他
のキャラクタの位置を常に把握できるようになる。この
結果、この種の３次元ゲームが初心者に敬遠される１つ
の理由となっている操作の困難性という問題を解消でき
るようになる。
うに、プレーヤ識別画像がマッピングされるマーカオブ
ジェクト３１が、遮蔽オブジェクト３２（他のオブジェ
クト）の奥にある場合にも、マーカオブジェクト３１が
遮蔽オブジェクト３２の手前にあるように見える画像を
生成している。即ちマーカオブジェクト３１が、遮蔽オ
ブジェクト３２を透過して見えるようにしている。この
ようにすることで、プレーヤは、遮蔽オブジェクトの多
い複雑なマップ上でゲームプレイしている場合にも、他
のキャラクタの位置を常に把握できるようになる。この
結果、この種の３次元ゲームが初心者に敬遠される１つ
の理由となっている操作の困難性という問題を解消でき
るようになる。
【００４１】次に遠近感（遠近法）の修正処理の具体例
について説明する。
について説明する。
【００４２】例えば図６（Ａ）に示すようにマーカオブ
ジェクト３６がプレーヤの視点位置３４から遠くにある
場合を考える。この場合、スクリーン（投影面）４０に
透視投影されるマーカオブジェクト３６の投影画像３８
は非常に小さなものとなる。したがって、マーカオブジ
ェクト３６にマッピングされるプレーヤ識別画像の内容
をプレーヤが識別することは困難になる。
ジェクト３６がプレーヤの視点位置３４から遠くにある
場合を考える。この場合、スクリーン（投影面）４０に
透視投影されるマーカオブジェクト３６の投影画像３８
は非常に小さなものとなる。したがって、マーカオブジ
ェクト３６にマッピングされるプレーヤ識別画像の内容
をプレーヤが識別することは困難になる。
【００４３】そこで本実施形態では、マーカオブジェク
ト３６が視点位置３４から遠くにある場合には、実際の
位置よりも手前にあるように見えるように遠近感を修正
する。より具体的には、図６（Ｂ）に示すようにマーカ
オブジェクト３６を拡大する（スケーリング率を大きく
する）。これにより、投影画像３８が、ある程度大きく
なり、プレーヤ識別画像の内容をプレーヤが識別できる
ようになる。
ト３６が視点位置３４から遠くにある場合には、実際の
位置よりも手前にあるように見えるように遠近感を修正
する。より具体的には、図６（Ｂ）に示すようにマーカ
オブジェクト３６を拡大する（スケーリング率を大きく
する）。これにより、投影画像３８が、ある程度大きく
なり、プレーヤ識別画像の内容をプレーヤが識別できる
ようになる。
【００４４】また図６（Ｃ）に示すようにマーカオブジ
ェクト３６がプレーヤの視点位置３４から近くにある場
合を考える。この場合、投影画像３８は非常に大きなも
のとなる。したがって、プレーヤ識別画像が不要に大き
く表示されてしまい、プレーヤの不自然感を招いたり、
プレーヤが他の画像を認識しずらくなる事態が生じる。
ェクト３６がプレーヤの視点位置３４から近くにある場
合を考える。この場合、投影画像３８は非常に大きなも
のとなる。したがって、プレーヤ識別画像が不要に大き
く表示されてしまい、プレーヤの不自然感を招いたり、
プレーヤが他の画像を認識しずらくなる事態が生じる。
【００４５】このようにマーカオブジェクト３６が視点
位置３４から近くに場合には、実際の位置よりも奥にあ
るように見えるように遠近感を修正してもよい。より具
体的には、図６（Ｄ）に示すようにマーカオブジェクト
３６を縮小する（スケーリング率を小さくする）。これ
により、投影画像３８が小さくなり、プレーヤに与える
不自然感等を軽減できる。
位置３４から近くに場合には、実際の位置よりも奥にあ
るように見えるように遠近感を修正してもよい。より具
体的には、図６（Ｄ）に示すようにマーカオブジェクト
３６を縮小する（スケーリング率を小さくする）。これ
により、投影画像３８が小さくなり、プレーヤに与える
不自然感等を軽減できる。
【００４６】図７にスケーリング率Ｓの設定手法の一例
を示す。視点位置とマーカオブジェクトとの距離Ｄが、
０≦Ｄ＜Ｌ１の場合には、Ｓ＝１．０に設定する。即
ち、この場合には、マーカオブジェクトの拡大は行わな
い。
を示す。視点位置とマーカオブジェクトとの距離Ｄが、
０≦Ｄ＜Ｌ１の場合には、Ｓ＝１．０に設定する。即
ち、この場合には、マーカオブジェクトの拡大は行わな
い。
【００４７】一方、視点位置とマーカオブジェクトとの
距離Ｄが、Ｌ１≦Ｄ≦Ｌ２の場合には、Ｓ＝｛（Ｓmax
−１．０）×Ｄ＋Ｌ２−Ｓmax×Ｌ１｝／（Ｌ２−Ｌ
１）に設定する。即ち、この場合には、距離Ｄが長くな
るにつれてスケーリング率Ｓを大きくする。なお、ここ
でＳmaxは、設定されるスケーリング率Ｓの最大値であ
る。
距離Ｄが、Ｌ１≦Ｄ≦Ｌ２の場合には、Ｓ＝｛（Ｓmax
−１．０）×Ｄ＋Ｌ２−Ｓmax×Ｌ１｝／（Ｌ２−Ｌ
１）に設定する。即ち、この場合には、距離Ｄが長くな
るにつれてスケーリング率Ｓを大きくする。なお、ここ
でＳmaxは、設定されるスケーリング率Ｓの最大値であ
る。
【００４８】また、視点位置とマーカオブジェクトとの
距離Ｄが、Ｌ２＜Ｄの場合には、Ｓ＝Ｓmaxに設定す
る。即ち、この場合には、スケーリング率Ｓを、Ｄ＝Ｌ
２の時の値である最大値Ｓmaxに固定する。距離Ｄが長
くなるにつれて、制限無くスケーリング率Ｓが大きくな
ると、プレーヤに不自然感を与えるおそれがあるからで
ある。
距離Ｄが、Ｌ２＜Ｄの場合には、Ｓ＝Ｓmaxに設定す
る。即ち、この場合には、スケーリング率Ｓを、Ｄ＝Ｌ
２の時の値である最大値Ｓmaxに固定する。距離Ｄが長
くなるにつれて、制限無くスケーリング率Ｓが大きくな
ると、プレーヤに不自然感を与えるおそれがあるからで
ある。
【００４９】次に、遮蔽オブジェクトがあった場合に、
マーカオブジェクトを透過させる手法について説明す
る。例えば図８（Ａ）に示すように、プレーヤの視点位
置５０から見て、キャラクタ５４及びそのマーカオブジ
ェクト５６が遮蔽オブジェクト５２の奥側にある場合を
考える。この場合、通常に陰面消去を行うと、キャラク
タ５４及びマーカオブジェクト５６は遮蔽オブジェクト
５２に隠れて見えなくなる。
マーカオブジェクトを透過させる手法について説明す
る。例えば図８（Ａ）に示すように、プレーヤの視点位
置５０から見て、キャラクタ５４及びそのマーカオブジ
ェクト５６が遮蔽オブジェクト５２の奥側にある場合を
考える。この場合、通常に陰面消去を行うと、キャラク
タ５４及びマーカオブジェクト５６は遮蔽オブジェクト
５２に隠れて見えなくなる。
【００５０】しかしながら、このようにすると、遮蔽オ
ブジェクトが多い場合にはプレーヤは相手の位置を全く
把握できなくなる。そして自キャラクタはオブジェクト
空間内で当てもなくさまようことになり、プレーヤのゲ
ーム没入度が著しく阻害される。
ブジェクトが多い場合にはプレーヤは相手の位置を全く
把握できなくなる。そして自キャラクタはオブジェクト
空間内で当てもなくさまようことになり、プレーヤのゲ
ーム没入度が著しく阻害される。
【００５１】そこで本実施形態では、図８（Ｂ）に示す
ように、マーカオブジェクト５６が遮蔽オブジェクト５
２の奥にある場合にも、マーカオブジェクト５６が遮蔽
オブジェクト５２の手前にあるように見える画像を生成
する。この場合、本実施形態では、マーカオブジェクト
５６の陰面消去における優先順位を上げることで、マー
カオブジェクト５６が遮蔽オブジェクト５２の手前にあ
るように見えるようにしている。即ち、通常の陰面消去
を行うと、遮蔽オブジェクト５２の方がマーカオブジェ
クト５６よりも優先順位が高いため（奥行き距離が小さ
いため）、マーカオブジェクト５６は画面上には表示さ
れなくなる。この時、マーカオブジェクト５６の方が遮
蔽オブジェクト５２よりも優先順位が高くなるように設
定して陰面消去をすれば、図８（Ｂ）に示すようにマー
カオブジェクト５６を画面上に表示することが可能にな
る。これにより、プレーヤは、相手の位置を容易に把握
できるようになり、ゲーム世界に没入できるようにな
る。
ように、マーカオブジェクト５６が遮蔽オブジェクト５
２の奥にある場合にも、マーカオブジェクト５６が遮蔽
オブジェクト５２の手前にあるように見える画像を生成
する。この場合、本実施形態では、マーカオブジェクト
５６の陰面消去における優先順位を上げることで、マー
カオブジェクト５６が遮蔽オブジェクト５２の手前にあ
るように見えるようにしている。即ち、通常の陰面消去
を行うと、遮蔽オブジェクト５２の方がマーカオブジェ
クト５６よりも優先順位が高いため（奥行き距離が小さ
いため）、マーカオブジェクト５６は画面上には表示さ
れなくなる。この時、マーカオブジェクト５６の方が遮
蔽オブジェクト５２よりも優先順位が高くなるように設
定して陰面消去をすれば、図８（Ｂ）に示すようにマー
カオブジェクト５６を画面上に表示することが可能にな
る。これにより、プレーヤは、相手の位置を容易に把握
できるようになり、ゲーム世界に没入できるようにな
る。
【００５２】なお、陰面消去における優先順位を高める
技術としては、例えば国際公開ＷＯ９５／０９４０５号
公報に開示される従来技術が知られている。
技術としては、例えば国際公開ＷＯ９５／０９４０５号
公報に開示される従来技術が知られている。
【００５３】次に本実施形態の詳細な処理例について、
図９のフローチャートを用いて説明する。
図９のフローチャートを用いて説明する。
【００５４】まず視点位置とマーカオブジェクトとの距
離Ｄを算出する（ステップＳ１）。ここで距離Ｄは、直
線距離でもよいし、奥行き距離でもよい。また視点位置
とマーカオブジェクトの距離ではなく、視点位置と他の
キャラクタとの距離、自キャラクタと他のキャラクタと
の距離等であってもよい。
離Ｄを算出する（ステップＳ１）。ここで距離Ｄは、直
線距離でもよいし、奥行き距離でもよい。また視点位置
とマーカオブジェクトの距離ではなく、視点位置と他の
キャラクタとの距離、自キャラクタと他のキャラクタと
の距離等であってもよい。
【００５５】次に、距離ＤがＬ１よりも短いか否かを判
断する（ステップＳ２）。そして短い場合には、スケー
リング率をＳ＝１．０に設定する（ステップＳ３）。
断する（ステップＳ２）。そして短い場合には、スケー
リング率をＳ＝１．０に設定する（ステップＳ３）。
【００５６】次に、距離ＤがＬ２よりも長いか否かを判
断する（ステップＳ４）。そして短い場合には、スケー
リング率をＳ＝｛（Ｓmax−１．０）×Ｄ＋Ｌ２−Ｓmax
×Ｌ１｝／（Ｌ２−Ｌ１）に設定する（ステップＳ
５）。一方、長い場合には、スケーリング率をＳ＝Ｓma
xに設定する（ステップＳ６）。
断する（ステップＳ４）。そして短い場合には、スケー
リング率をＳ＝｛（Ｓmax−１．０）×Ｄ＋Ｌ２−Ｓmax
×Ｌ１｝／（Ｌ２−Ｌ１）に設定する（ステップＳ
５）。一方、長い場合には、スケーリング率をＳ＝Ｓma
xに設定する（ステップＳ６）。
【００５７】最後に、算出されたスケーリング率Ｓで、
優先順位を最も高くしてマーカオブジェクトを表示する
（ステップＳ７）。
優先順位を最も高くしてマーカオブジェクトを表示する
（ステップＳ７）。
【００５８】以上のようにして、遠くにあってもそのプ
レーヤ識別機能を失わず、遮蔽オブジェクトがあっても
その位置を確認できるマーカオブジェクトを表示するこ
とが可能になる。
レーヤ識別機能を失わず、遮蔽オブジェクトがあっても
その位置を確認できるマーカオブジェクトを表示するこ
とが可能になる。
【００５９】次に、本実施形態を実現できるハードウェ
アの構成の一例について図１０を用いて説明する。同図
に示す装置では、ＣＰＵ１０００、ＲＯＭ１００２、Ｒ
ＡＭ１００４、情報記憶媒体１００６、音生成ＩＣ１０
０８、画像生成ＩＣ１０１０、Ｉ／Ｏポート１０１２、
１０１４が、システムバス１０１６により相互にデータ
送受信可能に接続されている。そして前記画像生成ＩＣ
１０１０にはディスプレイ１０１８が接続され、音生成
ＩＣ１００８にはスピーカ１０２０が接続され、Ｉ／Ｏ
ポート１０１２にはコントロール装置１０２２が接続さ
れ、Ｉ／Ｏポート１０１４には通信装置１０２４が接続
されている。
アの構成の一例について図１０を用いて説明する。同図
に示す装置では、ＣＰＵ１０００、ＲＯＭ１００２、Ｒ
ＡＭ１００４、情報記憶媒体１００６、音生成ＩＣ１０
０８、画像生成ＩＣ１０１０、Ｉ／Ｏポート１０１２、
１０１４が、システムバス１０１６により相互にデータ
送受信可能に接続されている。そして前記画像生成ＩＣ
１０１０にはディスプレイ１０１８が接続され、音生成
ＩＣ１００８にはスピーカ１０２０が接続され、Ｉ／Ｏ
ポート１０１２にはコントロール装置１０２２が接続さ
れ、Ｉ／Ｏポート１０１４には通信装置１０２４が接続
されている。
【００６０】情報記憶媒体１００６は、プログラム、表
示物を表現するための画像データ、音データ等が主に格
納されるものである。例えば家庭用ゲーム装置ではゲー
ムプログラム等を格納する情報記憶媒体としてＣＤ−Ｒ
ＯＭ、ゲームカセット、ＤＶＤ等が用いられる。また業
務用ゲーム装置ではＲＯＭ等のメモリが用いられ、この
場合には情報記憶媒体１００６はＲＯＭ１００２にな
る。
示物を表現するための画像データ、音データ等が主に格
納されるものである。例えば家庭用ゲーム装置ではゲー
ムプログラム等を格納する情報記憶媒体としてＣＤ−Ｒ
ＯＭ、ゲームカセット、ＤＶＤ等が用いられる。また業
務用ゲーム装置ではＲＯＭ等のメモリが用いられ、この
場合には情報記憶媒体１００６はＲＯＭ１００２にな
る。
【００６１】コントロール装置１０２２はゲームコント
ローラ、操作パネル等に相当するものであり、プレーヤ
がゲーム進行に応じて行う判断の結果を装置本体に入力
するための装置である。
ローラ、操作パネル等に相当するものであり、プレーヤ
がゲーム進行に応じて行う判断の結果を装置本体に入力
するための装置である。
【００６２】情報記憶媒体１００６に格納されるプログ
ラム、ＲＯＭ１００２に格納されるシステムプログラム
（装置本体の初期化情報等）、コントロール装置１０２
２によって入力される信号等に従って、ＣＰＵ１０００
は装置全体の制御や各種データ処理を行う。ＲＡＭ１０
０４はこのＣＰＵ１０００の作業領域等として用いられ
る記憶手段であり、情報記憶媒体１００６やＲＯＭ１０
０２の所与の内容、あるいはＣＰＵ１０００の演算結果
等が格納される。また本実施形態を実現するための論理
的な構成を持つデータ構造は、このＲＡＭ又は情報記憶
媒体上に構築されることになる。
ラム、ＲＯＭ１００２に格納されるシステムプログラム
（装置本体の初期化情報等）、コントロール装置１０２
２によって入力される信号等に従って、ＣＰＵ１０００
は装置全体の制御や各種データ処理を行う。ＲＡＭ１０
０４はこのＣＰＵ１０００の作業領域等として用いられ
る記憶手段であり、情報記憶媒体１００６やＲＯＭ１０
０２の所与の内容、あるいはＣＰＵ１０００の演算結果
等が格納される。また本実施形態を実現するための論理
的な構成を持つデータ構造は、このＲＡＭ又は情報記憶
媒体上に構築されることになる。
【００６３】更に、この種の装置には音生成ＩＣ１００
８と画像生成ＩＣ１０１０とが設けられていてゲーム音
やゲーム画像の好適な出力が行えるようになっている。
音生成ＩＣ１００８は情報記憶媒体１００６やＲＯＭ１
００２に記憶される情報に基づいて効果音やバックグラ
ウンド音楽等のゲーム音を生成する集積回路であり、生
成されたゲーム音はスピーカ１０２０によって出力され
る。また、画像生成ＩＣ１０１０は、ＲＡＭ１００４、
ＲＯＭ１００２、情報記憶媒体１００６等から送られる
画像情報に基づいてディスプレイ１０１８に出力するた
めの画素情報を生成する集積回路である。なおディスプ
レイ１０１８として、いわゆるヘッドマウントディスプ
レイ（ＨＭＤ）と呼ばれるものを使用することもでき
る。
８と画像生成ＩＣ１０１０とが設けられていてゲーム音
やゲーム画像の好適な出力が行えるようになっている。
音生成ＩＣ１００８は情報記憶媒体１００６やＲＯＭ１
００２に記憶される情報に基づいて効果音やバックグラ
ウンド音楽等のゲーム音を生成する集積回路であり、生
成されたゲーム音はスピーカ１０２０によって出力され
る。また、画像生成ＩＣ１０１０は、ＲＡＭ１００４、
ＲＯＭ１００２、情報記憶媒体１００６等から送られる
画像情報に基づいてディスプレイ１０１８に出力するた
めの画素情報を生成する集積回路である。なおディスプ
レイ１０１８として、いわゆるヘッドマウントディスプ
レイ（ＨＭＤ）と呼ばれるものを使用することもでき
る。
【００６４】また、通信装置１０２４はゲーム装置内部
で利用される各種の情報を外部とやりとりするものであ
り、他のゲーム装置と接続されてゲームプログラムに応
じた所与の情報を送受したり、通信回線を介してゲーム
プログラム等の情報を送受することなどに利用される。
で利用される各種の情報を外部とやりとりするものであ
り、他のゲーム装置と接続されてゲームプログラムに応
じた所与の情報を送受したり、通信回線を介してゲーム
プログラム等の情報を送受することなどに利用される。
【００６５】そして図１〜図８で説明した種々の処理
は、図９のフローチャートに示した処理等を行うプログ
ラムを格納した情報記憶媒体１００６と、該プログラム
に従って動作するＣＰＵ１０００、画像生成ＩＣ１０１
０、音生成ＩＣ１００８等によって実現される。なお画
像生成ＩＣ１０１０、音生成ＩＣ１００８等で行われる
処理は、ＣＰＵ１０００あるいは汎用のＤＳＰ等により
ソフトウェア的に行ってもよい。
は、図９のフローチャートに示した処理等を行うプログ
ラムを格納した情報記憶媒体１００６と、該プログラム
に従って動作するＣＰＵ１０００、画像生成ＩＣ１０１
０、音生成ＩＣ１００８等によって実現される。なお画
像生成ＩＣ１０１０、音生成ＩＣ１００８等で行われる
処理は、ＣＰＵ１０００あるいは汎用のＤＳＰ等により
ソフトウェア的に行ってもよい。
【００６６】さて前述した図１は、本実施形態を業務用
ゲーム装置に適用した場合の例を示すものである。この
場合、装置に内蔵されるシステム基板１１０６には、Ｃ
ＰＵ、画像生成ＩＣ、音生成ＩＣ等が実装されている。
そして、撮影手段により撮影された画像を取り込むため
の情報、取り込み画像をオブジェクトにマッピングする
ための情報、前記取り込み画像の遠近感を、取り込み画
像がマッピングされるオブジェクトが遠くにあるか近く
にあるかに応じて修正するための情報、オブジェクト空
間内の所与の視点での画像を生成するための情報、前記
取り込み画像がマッピングされるオブジェクトが他のオ
ブジェクトの奥にある場合にも、前記オブジェクトが前
記他のオブジェクトの手前にあるように見える画像を生
成するための情報等は、システム基板１１０６上の情報
記憶媒体であるメモリ１１０８に格納される。以下、こ
れらの情報を格納情報と呼ぶ。これらの格納情報は、上
記の種々の処理を行うためのプログラムコード、画像情
報、音情報、表示物の形状情報、テーブルデータ、リス
トデータ、プレーヤ情報等の少なくとも１つを含むもの
である。
ゲーム装置に適用した場合の例を示すものである。この
場合、装置に内蔵されるシステム基板１１０６には、Ｃ
ＰＵ、画像生成ＩＣ、音生成ＩＣ等が実装されている。
そして、撮影手段により撮影された画像を取り込むため
の情報、取り込み画像をオブジェクトにマッピングする
ための情報、前記取り込み画像の遠近感を、取り込み画
像がマッピングされるオブジェクトが遠くにあるか近く
にあるかに応じて修正するための情報、オブジェクト空
間内の所与の視点での画像を生成するための情報、前記
取り込み画像がマッピングされるオブジェクトが他のオ
ブジェクトの奥にある場合にも、前記オブジェクトが前
記他のオブジェクトの手前にあるように見える画像を生
成するための情報等は、システム基板１１０６上の情報
記憶媒体であるメモリ１１０８に格納される。以下、こ
れらの情報を格納情報と呼ぶ。これらの格納情報は、上
記の種々の処理を行うためのプログラムコード、画像情
報、音情報、表示物の形状情報、テーブルデータ、リス
トデータ、プレーヤ情報等の少なくとも１つを含むもの
である。
【００６７】図１１（Ａ）に、本実施形態を家庭用のゲ
ーム装置に適用した場合の例を示す。プレーヤはディス
プレイ１２００に映し出されたゲーム画像を見ながら、
ゲームコントローラ１２０２、１２０４を操作してゲー
ムを楽しむ。この場合、上記格納情報は、本体装置に着
脱自在な情報記憶媒体であるＣＤ−ＲＯＭ１２０６、Ｉ
Ｃカード１２０８、１２０９等に格納されている。
ーム装置に適用した場合の例を示す。プレーヤはディス
プレイ１２００に映し出されたゲーム画像を見ながら、
ゲームコントローラ１２０２、１２０４を操作してゲー
ムを楽しむ。この場合、上記格納情報は、本体装置に着
脱自在な情報記憶媒体であるＣＤ−ＲＯＭ１２０６、Ｉ
Ｃカード１２０８、１２０９等に格納されている。
【００６８】図１１（Ｂ）に、ホスト装置１３００と、
このホスト装置１３００と通信回線１３０２を介して接
続される端末１３０４-1〜１３０４-nとを含むゲーム装
置に本実施形態を適用した場合の例を示す。この場合、
上記格納情報は、例えばホスト装置１３００が制御可能
な磁気ディスク装置、磁気テープ装置、メモリ等の情報
記憶媒体１３０６に格納されている。端末１３０４-1〜
１３０４-nが、ＣＰＵ、画像生成ＩＣ、音生成ＩＣを有
し、スタンドアロンでゲーム画像、ゲーム音を生成でき
るものである場合には、ホスト装置１３００からは、ゲ
ーム画像、ゲーム音を生成するためのゲームプログラム
等が端末１３０４-1〜１３０４-nに配送される。一方、
スタンドアロンで生成できない場合には、ホスト装置１
３００がゲーム画像、ゲーム音を生成し、これを端末１
３０４-1〜１３０４-nに伝送し端末において出力するこ
とになる。
このホスト装置１３００と通信回線１３０２を介して接
続される端末１３０４-1〜１３０４-nとを含むゲーム装
置に本実施形態を適用した場合の例を示す。この場合、
上記格納情報は、例えばホスト装置１３００が制御可能
な磁気ディスク装置、磁気テープ装置、メモリ等の情報
記憶媒体１３０６に格納されている。端末１３０４-1〜
１３０４-nが、ＣＰＵ、画像生成ＩＣ、音生成ＩＣを有
し、スタンドアロンでゲーム画像、ゲーム音を生成でき
るものである場合には、ホスト装置１３００からは、ゲ
ーム画像、ゲーム音を生成するためのゲームプログラム
等が端末１３０４-1〜１３０４-nに配送される。一方、
スタンドアロンで生成できない場合には、ホスト装置１
３００がゲーム画像、ゲーム音を生成し、これを端末１
３０４-1〜１３０４-nに伝送し端末において出力するこ
とになる。
【００６９】なお本発明は、上記実施形態で説明したも
のに限らず、種々の変形実施が可能である。
のに限らず、種々の変形実施が可能である。
【００７０】例えば本実施形態では、取り込み画像をプ
レーヤ識別画像に利用する場合について説明したが、本
発明は、これに限らず、取り込み画像をプレーヤ識別画
像以外の用途に利用する場合も含まれる。
レーヤ識別画像に利用する場合について説明したが、本
発明は、これに限らず、取り込み画像をプレーヤ識別画
像以外の用途に利用する場合も含まれる。
【００７１】また本実施形態では、遠近感の修正を行う
のにスケーリング率を変化させている。処理の簡便性の
観点からはこのようにスケーリング率を変化させること
が望ましいが、本発明における遠近感の修正はこれに限
定されるものではなく、種々の変形実施が可能である。
のにスケーリング率を変化させている。処理の簡便性の
観点からはこのようにスケーリング率を変化させること
が望ましいが、本発明における遠近感の修正はこれに限
定されるものではなく、種々の変形実施が可能である。
【００７２】また取り込み画像がマッピングされるオブ
ジェクトに、他のオブジェクトを透過させる手法も本実
施形態で説明したものに限定されるものではない。
ジェクトに、他のオブジェクトを透過させる手法も本実
施形態で説明したものに限定されるものではない。
【００７３】また本実施形態では、取り込み画像をマー
カオブジェクトにマッピングしたが、本発明はこれに限
定されず、例えばキャラクタ（移動体）自体に取り込み
画像をマッピングしてもよい。
カオブジェクトにマッピングしたが、本発明はこれに限
定されず、例えばキャラクタ（移動体）自体に取り込み
画像をマッピングしてもよい。
【００７４】またゲーム開始前に１回だけ撮影するので
はなく、ゲーム中においてもリアルタイムに撮影して、
撮影した画像（映像）をオブジェクトにマッピングする
ようにしてもよい。
はなく、ゲーム中においてもリアルタイムに撮影して、
撮影した画像（映像）をオブジェクトにマッピングする
ようにしてもよい。
【００７５】また本実施形態では、マルチプレーヤ型ゲ
ームに本発明を適用した場合について説明したが、本発
明はこれに限定されず、シングルプレーヤ型ゲームにも
適用できる。
ームに本発明を適用した場合について説明したが、本発
明はこれに限定されず、シングルプレーヤ型ゲームにも
適用できる。
【００７６】また本実施形態ではマシンガンゲームに本
発明を適用した場合について説明したが、本発明はこれ
に限らず種々のゲーム（競争ゲーム、スポーツゲーム、
対戦ゲーム、ロールプレイングゲーム、シューティング
ゲーム等）に適用できる。
発明を適用した場合について説明したが、本発明はこれ
に限らず種々のゲーム（競争ゲーム、スポーツゲーム、
対戦ゲーム、ロールプレイングゲーム、シューティング
ゲーム等）に適用できる。
【００７７】また本発明は、家庭用、業務用のゲーム装
置のみならず、シミュレータ、多数のプレーヤが参加す
る大型アトラクション装置、パーソナルコンピュータ、
マルチメディア端末、ゲーム画像を生成するシステム基
板等の種々の画像生成装置にも適用できる。
置のみならず、シミュレータ、多数のプレーヤが参加す
る大型アトラクション装置、パーソナルコンピュータ、
マルチメディア端末、ゲーム画像を生成するシステム基
板等の種々の画像生成装置にも適用できる。
【００７８】
【図１】本実施形態の画像生成装置の外観図の一例であ
る。
る。
【図２】本実施形態の画像生成装置の機能ブロック図の
一例である。
一例である。
【図３】図３（Ａ）、（Ｂ）は、本実施形態により生成
される画像の例を示す図である。
される画像の例を示す図である。
【図４】図４（Ａ）、（Ｂ）も、本実施形態により生成
される画像の例を示す図である。
される画像の例を示す図である。
【図５】図５（Ａ）、（Ｂ）も、本実施形態により生成
される画像の例を示す図である。
される画像の例を示す図である。
【図６】図６（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）は、遠近
感の修正処理の具体例について説明するための図であ
る。
感の修正処理の具体例について説明するための図であ
る。
【図７】スケーリング率Ｓの設定手法について説明する
ための図である。
ための図である。
【図８】図８（Ａ）、（Ｂ）は、マーカオブジェクトに
遮蔽オブジェクトを透過させる手法について説明するた
めの図である。
遮蔽オブジェクトを透過させる手法について説明するた
めの図である。
【図９】本実施形態の詳細な処理例を説明するためのフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図１０】本実施形態を実現できるハードウェアの構成
の一例を示す図である。
の一例を示す図である。
【図１１】図１１（Ａ）、（Ｂ）は、本実施形態が適用
される種々の形態の装置の例を示す図である。
される種々の形態の装置の例を示す図である。
１０ 操作部 １２-1〜１２-4 表示部 １４-1〜１４-4 マシンガン １５-1〜１５-4 引き金 １６-1〜１６-4 撮影部（ＣＣＤカメラ） ２０ 自キャラクタ ２２ 敵キャラクタ ２３ マーカオブジェクト ２４ 敵キャラクタ ２５ マーカオブジェクト ２６、２７、２８ 勲章 ３０ 味方キャラクタ ３１ マーカオブジェクト ３２ 遮蔽オブジェクト ３４ 視点位置 ３６ マーカオブジェクト ３８ 投影画像 ４０ スクリーン ５０ 視点位置 ５２ 遮蔽オブジェクト ５４ キャラクタ ５６ マーカオブジェクト １００ 処理部 １１０ ゲーム演算部 １１２ 移動体演算部 １１４ 画像取り込み部 １１６ マッピング部 １１８ 遠近感修正部 １２０ 優先順位設定部 １５０ 画像生成部 １９０ 情報記憶媒体
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) A63F 9/22 G06T 15/00 G06T 17/00
Claims (12)
- 【請求項１】 オブジェクト空間内の所与の視点での画
像を生成する画像生成装置であって、 撮影手段により撮影された画像を取り込む手段と、 取り込み画像をオブジェクトにマッピングする手段と、 前記取り込み画像の遠近感を、取り込み画像がマッピン
グされるオブジェクトが遠くにあるか近くにあるかに応
じて修正する手段と、 オブジェクト空間内の所与の視点での画像を生成する手
段とを含み、 前記取り込み画像がマッピングされるオブジェクトが遠
くにある場合に、実際の位置よりも手前にあるように見
えるように遠近感を修正する ことを特徴とする画像生成
装置。 - 【請求項２】 オブジェクト空間内の所与の視点での画
像を生成する画像生成装置であって、 撮影手段により撮影された画像を取り込む手段と、 取り込み画像をオブジェクトにマッピングする手段と、 前記取り込み画像の遠近感を、取り込み画像がマッピン
グされるオブジェクトが遠くにあるか近くにあるかに応
じて修正する手段と、 オブジェクト空間内の所与の視点での画像を生成する手
段とを含み、 前記取り込み画像がマッピングされるオブジェクトが近
くにある場合に、実際の位置よりも奥にあるように見え
るように遠近感を修正することを特徴とする画像生成装
置。 - 【請求項３】 請求項１又は２において、 前記取り込み画像がマッピングされるオブジェクトのス
ケーリング率を変化させることで遠近感を修正すること
を特徴とする画像生成装置。 - 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれかにおいて、 前記取り込み画像がマッピングされるオブジェクトが他
のオブジェクトの奥にある場合にも、前記オブジェクト
が前記他のオブジェクトの手前にあるように見える画像
を生成することを特徴とする画像生成装置。 - 【請求項５】 請求項４において、 前記取り込み画像がマッピングされるオブジェクトの陰
面消去における優先順位を上げることで、前記オブジェ
クトが前記他のオブジェクトの手前にあるように見える
画像を生成することを特徴とする画像生成装置。 - 【請求項６】 請求項１乃至５のいずれかにおいて、 前記取り込み画像がマッピングされる前記オブジェクト
が、オブジェクト空間内を移動する移動体及び該移動体
に追従するオブジェクトのいずれかであり、 前記取り込み画像が、前記移動体を操作するプレーヤを
識別するための識別画像であることを特徴とする画像生
成装置。 - 【請求項７】 オブジェクト空間内の所与の視点での画
像を生成するための情報記憶媒体であって、 撮影手段により撮影された画像を取り込むための情報
と、 取り込み画像をオブジェクトにマッピングするための情
報と、 前記取り込み画像の遠近感を、取り込み画像がマッピン
グされるオブジェクトが遠くにあるか近くにあるかに応
じて修正するための情報と、 オブジェクト空間内の所与の視点での画像を生成するた
めの情報とを含み、 前記取り込み画像がマッピングされるオブジェクトが遠
くにある場合に、実際の位置よりも手前にあるように見
えるように遠近感を修正する ことを特徴とする情報記憶
媒体。 - 【請求項８】 オブジェクト空間内の所与の視点での画
像を生成するための情報記憶媒体であって、 撮影手段により撮影された画像を取り込むための情報
と、 取り込み画像をオブジェクトにマッピングするための情
報と、 前記取り込み画像の遠近感を、取り込み画像がマッピン
グされるオブジェクトが遠くにあるか近くにあるかに応
じて修正するための情報と、 オブジェクト空間内の所与の視点での画像を生成するた
めの情報とを含み、 前記取り込み画像がマッピングされるオブジェクトが近
くにある場合に、実際の位置よりも奥にあるように見え
るように遠近感を修正することを特徴とする情報記憶媒
体。 - 【請求項９】 請求項７又は８において、 前記取り込み画像がマッピングされるオブジェクトのス
ケーリング率を変化させることで遠近感を修正すること
を特徴とする情報記憶媒体。 - 【請求項１０】 請求項７乃至９のいずれかにおいて、 前記取り込み画像がマッピングされるオブジェクトが他
のオブジェクトの奥にある場合にも、前記オブジェクト
が前記他のオブジェクトの手前にあるように見える画像
を生成することを特徴とする情報記憶媒体。 - 【請求項１１】 請求項１０において、 前記取り込み画像がマッピングされるオブジェクトの陰
面消去における優先順位を上げることで、前記オブジェ
クトが前記他のオブジェクトの手前にあるように見える
画像を生成することを特徴とする情報記憶媒体。 - 【請求項１２】 請求項７乃至１１のいずれかにおい
て、 前記取り込み画像がマッピングされる前記オブジェクト
が、オブジェクト空間内を移動する移動体及び該移動体
に追従するオブジェクトのいずれかであり、 前記取り込み画像が、前記移動体を操作するプレーヤを
識別するための識別画像であることを特徴とする情報記
憶媒体。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10073416A JP2939230B1 (ja) | 1998-03-05 | 1998-03-05 | 画像生成装置及び情報記憶媒体 |
| US09/261,166 US6335731B1 (en) | 1998-03-05 | 1999-03-03 | Image generation device and information storage medium |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10073416A JP2939230B1 (ja) | 1998-03-05 | 1998-03-05 | 画像生成装置及び情報記憶媒体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2939230B1 true JP2939230B1 (ja) | 1999-08-25 |
| JPH11244534A JPH11244534A (ja) | 1999-09-14 |
Family
ID=13517592
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10073416A Expired - Lifetime JP2939230B1 (ja) | 1998-03-05 | 1998-03-05 | 画像生成装置及び情報記憶媒体 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6335731B1 (ja) |
| JP (1) | JP2939230B1 (ja) |
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| US7084887B1 (en) * | 1999-06-11 | 2006-08-01 | Canon Kabushiki Kaisha | Marker layout method, mixed reality apparatus, and mixed reality space image generation method |
| JP4278070B2 (ja) * | 1999-06-17 | 2009-06-10 | 株式会社バンダイナムコゲームス | 画像生成システム及び情報記憶媒体 |
| JP3615501B2 (ja) * | 2000-11-09 | 2005-02-02 | 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント | オブジェクト形成方法、オブジェクト形成プログラム、オブジェクト形成プログラムが記録された記録媒体、及び遊技装置 |
| JP3420221B2 (ja) * | 2001-06-29 | 2003-06-23 | 株式会社コナミコンピュータエンタテインメント東京 | ゲーム装置及びプログラム |
| JP3637031B2 (ja) * | 2002-04-03 | 2005-04-06 | 任天堂株式会社 | ゲーム装置およびゲームプログラム |
| US7455587B2 (en) | 2003-09-24 | 2008-11-25 | Aristocrat Technologies Australia Pty. Ltd. | Interactive feature game |
| JP5390093B2 (ja) * | 2007-12-21 | 2014-01-15 | 任天堂株式会社 | ゲームプログラムおよびゲーム装置 |
| JP5227910B2 (ja) * | 2009-07-21 | 2013-07-03 | 株式会社コナミデジタルエンタテインメント | ビデオゲーム装置、ゲーム画像表示方法及びゲーム画像表示プログラム |
| US9454849B2 (en) | 2011-11-03 | 2016-09-27 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Augmented reality playspaces with adaptive game rules |
| JP5912059B2 (ja) * | 2012-04-06 | 2016-04-27 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法及び情報処理システム |
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| JP6393986B2 (ja) * | 2013-12-26 | 2018-09-26 | セイコーエプソン株式会社 | 頭部装着型表示装置、画像表示システム、および、頭部装着型表示装置の制御方法 |
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| US5553864A (en) | 1992-05-22 | 1996-09-10 | Sitrick; David H. | User image integration into audiovisual presentation system and methodology |
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| JPH06176131A (ja) | 1992-12-03 | 1994-06-24 | Namco Ltd | 画像合成装置及びこれを用いた仮想体験装置 |
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-
1998
- 1998-03-05 JP JP10073416A patent/JP2939230B1/ja not_active Expired - Lifetime
-
1999
- 1999-03-03 US US09/261,166 patent/US6335731B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11244534A (ja) | 1999-09-14 |
| US6335731B1 (en) | 2002-01-01 |
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