JP2938655B2 - Subband division filter and subband synthesis filter - Google Patents
Subband division filter and subband synthesis filterInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、映像信号をディジタル
符号化して伝送または記録するときに用いられるサブバ
ンド分割フィルタとサブバンド合成フィルタに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sub-band dividing filter and a sub-band synthesizing filter used for digitally encoding a video signal for transmission or recording.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、テレビジョンの高画質化が盛んに
行われている。そのひとつとして、高品位テレビジョン
の研究、開発が著しい(例えば、文献「文献特集高品位
テレビジョン」、テレビジョン学会誌第36巻、第10
号、1982年)。しかし、高品位テレビジョンの映像
信号は現行のテレビジョン方式と比べて大きい画像情報
量を持つために、効率良く伝送または記録するには、高
能率符号化の技術が不可欠とされている。2. Description of the Related Art In recent years, televisions have been actively improved in image quality. As one of them, research and development of high-definition television have been remarkable (for example, the literature “Special feature high-definition television”, Journal of the Institute of Television Engineers of Japan, Vol. 36, No. 10
No. 1982). However, since a video signal of a high-definition television has a large amount of image information as compared with a current television system, a high-efficiency encoding technique is indispensable for efficient transmission or recording.
【0003】高品位テレビジョン用の有効な高能率符号
化方式のひとつに、サブバンド符号化方式がある(例え
ば、文献「サブバンド外挿内挿予測符号化方式」、テレ
ビジョン学会全国大会予稿集、pp.457〜458,
1989年)。サブバンド符号化方式とは、J.D.ジ
ョンストンの提案するクワドラチュア・ミラー・フィル
タ(Quadrature Mirror Filter、以下、QMFという)
など(例えば、文献「ア・フィルタ・ファミリー・デザ
インド・フォー・ユース・イン・クワドラチュア・ミラ
ー・フィルタ・バンクス」("A Filter Family for Use
in QuadratureFilter Banks" in Proc. 1
980 ICASSP,pp.291〜294)によ
り、映像信号を複数の異なる周波数帯域に分割し、各々
の周波数帯域に適した符号化、量子化などを行う方式で
ある。サブバンド分割フィルタはこの複数の異なる周波
数帯域に分割するフィルタであり、サブバンド合成フィ
ルタは複数の異なる周波数帯域を合成するフィルタであ
る。[0003] One of the effective high-efficiency coding methods for high-definition television is a sub-band coding method (for example, a document "Sub-band extrapolation / interpretation coding method"; Shu, pp. 457-458,
1989). The sub-band coding method is described in J. D. Johnston's Quadrature Mirror Filter (QMF)
Such as "A Filter Family for Use in Quadrature Mirror Filter Banks"("A Filter Family for Use
in QuadratureFilter Banks "in Proc. 1
980 ICASPSP, pp. 291 to 294), the video signal is divided into a plurality of different frequency bands, and encoding, quantization, and the like suitable for each frequency band are performed. The sub-band division filter is a filter for dividing into a plurality of different frequency bands, and the sub-band synthesis filter is a filter for synthesizing a plurality of different frequency bands.
【0004】以下図面を参照しながら、上述した従来の
映像信号のサブバンド分割フィルタとサブバンド合成フ
ィルタの一例について説明する。(図7)に従来のサブ
バンド分割フィルタとサブバンド合成フィルタのブロッ
ク図を示す。Hereinafter, an example of the above-described conventional sub-band division filter and sub-band synthesis filter for a video signal will be described with reference to the drawings. FIG. 7 shows a block diagram of a conventional subband division filter and subband synthesis filter.
【0005】(図7)の(A)のサブバンド分割フィル
タのブロック図において、200は映像信号の入力端
子、210は画像の空間周波数領域の水平方向で分割す
る水平分割フィルタ、211、212は入力された映像
信号のサンプリング周期Tの2倍の周期2Tでダウンサ
ンプリングするスイッチ、220、230は垂直方向で
分割する垂直分割フィルタ、221、222、231、
232は1水平ラインの周期THの2倍の周期2THでダ
ウンサンプリングするスイッチ、201、202、20
3、204は分割された映像信号の出力端子である。In the block diagram of the sub-band division filter shown in FIG. 7A, reference numeral 200 denotes an input terminal of a video signal; 210, a horizontal division filter for dividing the image in the spatial frequency domain in the horizontal direction; Switches for down-sampling at a period 2T, which is twice the sampling period T of the input video signal, 220 and 230 are vertical division filters for dividing in the vertical direction, 221, 222, 231,
Reference numeral 232 denotes a switch that performs downsampling at a cycle 2T H that is twice the cycle T H of one horizontal line.
Reference numerals 3 and 204 denote output terminals for the divided video signals.
【0006】(図7)の(B)のサブバンド合成フィル
タのブロック図において、301、302、303、3
04は分割された映像信号の入力端子、310、320
は画像の空間周波数領域の垂直方向で合成する垂直合成
フィルタ、311、312、321、322は周期TH
でアップサンプリングするスイッチ、330は水平方向
で合成する水平合成フィルタ、331、332は周期T
でアップサンプリングするスイッチ、300は合成され
た映像信号の出力端子である。In the block diagram of the sub-band synthesizing filter shown in FIG. 7B, 301, 302, 303, 3
04 is an input terminal of the divided video signal, 310, 320
Is a vertical synthesis filter for synthesizing in the vertical direction of the spatial frequency domain of the image, 311, 312, 321 and 322 have a period T H
, A horizontal synthesizing filter for synthesizing in the horizontal direction, 331 and 332 a cycle T
A switch 300 for upsampling, and an output terminal 300 for the synthesized video signal.
【0007】以上のように構成された従来のサブバンド
分割フィルタとサブバンド合成フィルタついて、以下、
(図7)、(図8)及び(図9)を用いて、その動作に
ついて説明する。はじめに、従来のサブバンド分割フィ
ルタについて(図7)の(A)を用いて説明する。The conventional sub-band division filter and sub-band synthesis filter configured as described above will be described below.
The operation will be described with reference to FIGS. 7, 8, and 9. First, a conventional sub-band division filter will be described with reference to FIG.
【0008】入力端子200に与えられた映像信号は、
最初に水平分割フィルタ210によって画像の空間周波
数領域の水平方向で2つの帯域に分割される。すなわ
ち、画像の水平方向の低域成分(以下、L成分という)
と高域成分(以下、H成分という)の2つの帯域に分割
され、スイッチ211、212でダウンサンプリングさ
れる。その後、L成分とH成分はそれぞれ、垂直分割フ
ィルタ220、230によって画像の空間周波数領域の
垂直方向で2つの帯域に分割され、スイッチ221、2
22、231、232でダウンサンプリングされた後、
LL成分、LH成分、HL成分、HH成分となり、それ
ぞれ、出力端子201、202、203、204に出力
される。The video signal applied to the input terminal 200 is
First, the image is divided by the horizontal division filter 210 into two bands in the horizontal direction of the spatial frequency region of the image. That is, a horizontal low-frequency component of the image (hereinafter, referred to as an L component)
And a high frequency component (hereinafter, referred to as an H component), and are down-sampled by the switches 211 and 212. After that, the L component and the H component are respectively divided into two bands in the vertical direction of the spatial frequency domain of the image by the vertical division filters 220 and 230, and the switches 221 and
After being downsampled at 22, 231, 232,
The LL component, the LH component, the HL component, and the HH component are output to output terminals 201, 202, 203, and 204, respectively.
【0009】分割された帯域の概念図を(図8)に示
す。(図8)において、横軸は画像の空間周波数領域の
水平周波数、縦軸は垂直周波数であり、映像信号はこの
平面上で4つの領域に分割される。すなわち、水平方向
の低域で、かつ垂直方向の低域の成分(以下、LL成分
という)と、水平方向の低域で、かつ垂直方向の高域の
成分(以下、LH成分という)と、水平方向の高域で、
かつ垂直方向の低域の成分(以下、HL成分という)
と、水平方向の高域で、かつ垂直方向の高域の成分(以
下、HH成分という)の4つの成分に分割される。FIG. 8 shows a conceptual diagram of the divided bands. In FIG. 8, the horizontal axis is the horizontal frequency in the spatial frequency region of the image, and the vertical axis is the vertical frequency, and the video signal is divided into four regions on this plane. That is, a low-frequency component in the horizontal direction and a low-frequency component in the vertical direction (hereinafter, referred to as an LL component), a low-frequency component in the horizontal direction and a high-frequency component in the vertical direction (hereinafter, referred to as an LH component), At the high frequencies in the horizontal direction,
And a low-frequency component in the vertical direction (hereinafter, referred to as an HL component)
And a horizontal high-frequency component and a vertical high-frequency component (hereinafter, referred to as HH component).
【0010】以上のように帯域分割された映像信号を
(図9)に示す。(図9)において、600は映像フィ
ールド、601は(図7)の(A)のサブバンド分割フ
ィルタの出力端子201、202、203、204に各
々出力される、サブバンド分割された映像信号である。
サブバンド分割フィルタの入力端子200に入力された
映像信号は、(図9)の格子点の画素すべてを含むが、
出力端子201、202、203、204に各々出力さ
れる映像信号は、水平方向にダウンサンプリングされて
水平方向に半分の画素数、垂直方向にダウンサンプリン
グされて垂直方向に半分の画素数になっている。[0010] FIG. 9 shows a video signal divided into bands as described above. In FIG. 9, reference numeral 600 denotes a video field, and 601 denotes a sub-band divided video signal output to the output terminals 201, 202, 203, and 204 of the sub-band division filter of FIG. is there.
The video signal input to the input terminal 200 of the sub-band division filter includes all the pixels at the lattice points in FIG.
The video signal output to each of the output terminals 201, 202, 203, and 204 is down-sampled in the horizontal direction to half the number of pixels in the horizontal direction and down-sampled to half the number of pixels in the vertical direction. I have.
【0011】次に、従来のサブバンド合成フィルタにつ
いて(図7)の(B)を用いて説明する。帯域分割され
た映像信号のLL成分、LH成分、HL成分、HH成分
はそれぞれ、入力端子301、302、303、304
に与えられる。LL成分とLH成分は、スイッチ31
1、312でアップサンプリングされた後、垂直合成フ
ィルタ310により画像の空間周波数領域の垂直方向で
合成され、L成分が得られる。HL成分とHH成分は、
スイッチ321、322でアップサンプリングされた
後、垂直合成フィルタ320により合成され、H成分が
得られる。次に、L成分とH成分は、スイッチ331、
332でアップサンプリングされた後、水平合成フィル
タ330により水平方向で合成され、合成された映像信
号が出力端子300に得られる。Next, a conventional subband synthesis filter will be described with reference to FIG. The LL component, LH component, HL component, and HH component of the band-divided video signal are input terminals 301, 302, 303, 304, respectively.
Given to. The LL component and the LH component are connected to the switch 31
After up-sampling at 1 and 312, the image is synthesized by the vertical synthesis filter 310 in the vertical direction of the spatial frequency domain of the image, and the L component is obtained. HL component and HH component
After being up-sampled by the switches 321 and 322, they are synthesized by the vertical synthesis filter 320 to obtain an H component. Next, the L component and the H component are supplied to the switch 331,
After up-sampling at 332, the image is synthesized in the horizontal direction by the horizontal synthesis filter 330, and a synthesized video signal is obtained at the output terminal 300.
【0012】[0012]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の構
成では、分割フィルタではフィルタリングの後にダウン
サンプリングし、また、合成フィルタではフィルタリン
グの前にアップサンプリングするので、フィルタの動作
速度について以下の条件が必要になる。水平分割フィル
タ210は入力される全てのサンプルについて、次のサ
ンプルが入力されるまでにフィルタリング演算を終了す
る必要があり、同様に、垂直分割フィルタ220、23
0は、水平分割フィルタ210の後にダウンサンプリン
グされて、2分の1のサンプル数になった映像信号につ
いて、次のサンプルが入力されるまでにフィルタリング
演算が終了する必要がある。すなわち、サブバンド分割
フィルタにおいて、水平分割に必要なフィルタリング演
算は、入力された映像信号のサンプリング周期以内に完
了する必要があり、垂直分割に必要なフィルタリング演
算でもサンプリング周期の2倍の時間以内に完了する必
要がある。また、サブバンド合成フィルタにおいても同
様に、垂直合成ではサンプリング周期の2倍の時間以内
に、水平合成ではサンプリング周期以内に完了する必要
がある。However, in the above-described conventional configuration, the down-sampling is performed after the filtering in the divided filter, and the up-sampling is performed before the filtering in the synthesis filter. Will be needed. The horizontal division filter 210 needs to end the filtering operation for all the input samples before the next sample is input. Similarly, the vertical division filters 220 and 23
In the case of 0, downsampling is performed after the horizontal division filter 210, and the filtering operation needs to be completed before the next sample is input for a video signal having a half number of samples. That is, in the sub-band division filter, the filtering operation required for the horizontal division must be completed within the sampling period of the input video signal, and the filtering operation required for the vertical division must be completed within twice the sampling period. Need to complete. Similarly, the subband synthesis filter needs to be completed within twice the sampling period for vertical synthesis and within the sampling period for horizontal synthesis.
【0013】特に、高品位テレビジョンの映像信号を対
象としたサブバンド分割フィルタとサブバンド合成フィ
ルタでは、サンプリング周期が短いために、各フィルタ
リング演算には非常に高速な信号処理が要求される。し
たがって、この高速信号処理を実現するには、一般に消
費電力が大きいためIC化に適さない高速の論理素子を
用いなければならず、この高速の論理素子を用いた回路
の削減が課題であった。Particularly, in a sub-band splitting filter and a sub-band synthesizing filter for a video signal of a high-definition television, since the sampling period is short, very high-speed signal processing is required for each filtering operation. Therefore, in order to realize this high-speed signal processing, high-speed logic elements that are generally unsuitable for IC because of high power consumption must be used, and reduction of circuits using these high-speed logic elements has been a problem. .
【0014】本発明は以上の課題に鑑み、高速信号処理
を行う回路を用いずに、それと同じ信号処理を低速な信
号処理回路で実現する、サブバンド分割フィルタとサブ
バンド合成フィルタを提供するものである。In view of the above problems, the present invention provides a sub-band splitting filter and a sub-band synthesizing filter that realize the same signal processing with a low-speed signal processing circuit without using a circuit for performing high-speed signal processing. It is.
【0015】[0015]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明のサブバンド分割フィルタは、映像信号の水
平方向のn個(n≧2)の標本点を処理単位として画像
の空間周波数領域の水平方向で複数の周波数帯域に分割
して各周波数帯域ごとにn個の標本点を並列に出力する
第1の帯域分割フィルタと、映像信号のm個(m≧2)
の標本ラインを処理単位として画像の空間周波数領域の
垂直方向で複数の周波数帯域に分割する第2の帯域分割
フィルタと、水平方向のn個の標本点をm個の標本ライ
ンに並べ替える並べ替え手段を具備する。In order to solve the above-mentioned problems, a sub-band division filter according to the present invention uses a spatial frequency of an image by using n (n ≧ 2) sample points in the horizontal direction of a video signal as a processing unit. A first band division filter that divides the region into a plurality of frequency bands in the horizontal direction and outputs n sample points in parallel for each frequency band, and m (m ≧ 2) video signals
A second band division filter that divides the sample line into a plurality of frequency bands in the vertical direction of the spatial frequency domain of the image as a processing unit, and rearranges the n sample points in the horizontal direction into m sample lines Means.
【0016】また、本発明のサブバンド合成フィルタ
は、画像の空間周波数領域で複数の周波数帯域に分割さ
れた映像信号を入力とし、映像信号のm個(m≧2)の
標本ラインを処理単位として画像の空間周波数領域の垂
直方向で帯域合成する第1の帯域合成フィルタと、映像
信号の水平方向のn個(n≧2)の標本点を並列に入力
し、そのn個の標本点を処理単位として画像の空間周波
数領域の水平方向で帯域合成する第2の帯域合成フィル
タと、m個の標本ラインを水平方向のn個の標本点に並
べ替える並べ替え手段を具備する。The subband synthesizing filter of the present invention receives a video signal divided into a plurality of frequency bands in the spatial frequency domain of an image, and processes m (m ≧ 2) sample lines of the video signal as a processing unit. A first band synthesis filter that performs band synthesis in the vertical direction of the spatial frequency domain of the image and n (n ≧ 2) sample points in the horizontal direction of the video signal are input in parallel, and the n sample points are The processing unit includes a second band synthesis filter that performs band synthesis in the horizontal direction of the spatial frequency domain of the image, and a reordering unit that rearranges m sample lines into n sample points in the horizontal direction.
【0017】[0017]
【作用】上記した構成により、本発明のサブバンド分割
フィルタでは、画像の水平方向で帯域分割する帯域分割
フィルタから並べ替え手段へ出力される映像信号は、ダ
ウンサンプリングのために半分のレートになるのに加え
て、この帯域分割フィルタは画像の水平方向のn個のフ
ィルタリング結果を並列に出力するため、結局もとの2
n分の1のレートになる。すなわち、映像信号のサンプ
リング周期Tの2n倍の時間2nTごとになる。そし
て、時間2nTごとに並べ替え手段に並列に入力された
画像の水平方向のn個の映像信号は、時間2mTごとに
画像の垂直方向のm個が並列に出力され、画像の垂直方
向で帯域分割する帯域分割フィルタに入力される。With the above arrangement, in the sub-band splitting filter of the present invention, the video signal output from the band splitting filter that splits the band in the horizontal direction of the image to the reordering unit has a half rate for downsampling. In addition to this, since this band division filter outputs n filtering results in the horizontal direction of the image in parallel, the original 2
The rate becomes 1 / n. That is, the time is 2nT, which is 2n times the sampling period T of the video signal. Then, for the n horizontal video signals of the image input in parallel to the rearranging means every time 2nT, m vertical images of the image are output in parallel every 2mT, and the bandwidth is set in the vertical direction of the image. This is input to the band division filter to be divided.
【0018】同様に、本発明のサブバンド合成フィルタ
では、画像の垂直方向で帯域合成する帯域合成フィルタ
から並べ替え手段へ出力される映像信号は、画像の垂直
方向にm個の映像信号であり、時間2mTごとに並列に
出力される。そして、並べ替え手段に入力された映像信
号は、時間2nTごとに画像の水平方向のn個が並列に
出力され、画像の水平方向で帯域合成する帯域合成フィ
ルタに入力される。Similarly, in the sub-band synthesizing filter of the present invention, the video signals output from the band synthesizing filter for performing band synthesis in the vertical direction of the image to the rearranging means are m video signals in the vertical direction of the image. , Are output in parallel every 2 mT. Then, the video signals input to the rearrangement means are output in parallel in the horizontal direction of the image every 2nT, and are input to the band synthesis filter that performs band synthesis in the horizontal direction of the image.
【0019】以上のように映像信号の処理時間が時間2
nTまたは2mTごとになることで、並列処理フィルタ
リングのアルゴリズムを採用でき、サブバンド分割フィ
ルタまたはサブバンド合成フィルタが低速な信号処理回
路で実現可能になる。As described above, the processing time of the video signal is time 2
By setting every nT or 2mT, a parallel processing filtering algorithm can be adopted, and a subband division filter or a subband synthesis filter can be realized by a low-speed signal processing circuit.
【0020】[0020]
【実施例】以下、本発明の一実施例のサブバンド分割フ
ィルタとサブバンド合成フィルタについて、図面を参照
しながら説明する。(図1)に本実施例のサブバンド分
割フィルタとサブバンド合成フィルタのブロック図を示
す。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A subband division filter and a subband synthesis filter according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a block diagram of a sub-band division filter and a sub-band synthesis filter of the present embodiment.
【0021】(図1)の(A)のサブバンド分割フィル
タのブロック図において、10は映像信号の入力端子、
1は水平分割フィルタ、2は映像信号の並べ替え手段、
3、4は垂直分割フィルタ、11、12、13、14は
分割された映像信号の出力端子である。(図1)の
(B)のサブバンド合成フィルタのブロック図におい
て、21、22、23、24は帯域分割された映像信号
の入力端子、5、6は垂直合成フィルタ、7は映像信号
の並べ替え手段、8は水平合成フィルタ、20は合成さ
れた映像信号の出力端子である。In the block diagram of the sub-band division filter shown in FIG. 1A, reference numeral 10 denotes an input terminal of a video signal;
1 is a horizontal division filter, 2 is a means for rearranging video signals,
Reference numerals 3 and 4 denote vertical division filters, and reference numerals 11, 12, 13 and 14 denote output terminals for the divided video signals. In the block diagram of the sub-band synthesis filter of FIG. 1B, 21, 22, 23, and 24 are input terminals of band-divided video signals, 5 and 6 are vertical synthesis filters, and 7 is an array of video signals. Replacement means, 8 is a horizontal synthesizing filter, and 20 is an output terminal for a synthesized video signal.
【0022】以上のように構成された本実施例のサブバ
ンド分割フィルタとサブバンド合成フィルタについて、
以下、(図1)、(図2)、(図3)、(図4)、(図
5)及び(図6)を用いて、その動作を説明する。はじ
めに、(図1)の(A)のサブバンド分割フィルタにつ
いて説明する。Regarding the sub-band division filter and the sub-band synthesis filter of the present embodiment configured as described above,
Hereinafter, the operation will be described using (FIG. 1), (FIG. 2), (FIG. 3), (FIG. 4), (FIG. 5), and (FIG. 6). First, the sub-band division filter of FIG. 1A will be described.
【0023】まず、入力端子10に与えられた映像信号
は、最初に水平分割フィルタ1によって画像の空間周波
数領域の水平方向で2つの帯域に分割され、L成分とH
成分が得られる。ここで、水平分割フィルタ1の構成の
説明のために、アルゴリズムを式を用いて説明する。映
像信号をx、水平フィルタリングに用いる水平分割フィ
ルタのタップ数Nを、N=4N’(N'=1,2,3,・・
・)、フィルタ係数をh0,h1,・・・,hN-1 、画像の符
号化領域の水平画素数Pを、P=4P’(P'=1,2,3,
・・・)とすると、低域通過フィルタと高域通過フィル
タの出力L,出力Hは、FIRフィルタの性質を考慮す
ると、それぞれ以下の(数1)(数2)となる。First, the video signal supplied to the input terminal 10 is first divided by the horizontal division filter 1 into two bands in the horizontal direction of the spatial frequency domain of the image.
The components are obtained. Here, to explain the configuration of the horizontal division filter 1, the algorithm will be described using equations. When the video signal is x and the number of taps N of the horizontal division filter used for horizontal filtering is N = 4N ′ (N ′ = 1, 2, 3,...)
.), The filter coefficients are h 0 , h 1 ,..., H N−1 , and the number of horizontal pixels P in the coding region of the image is P = 4P ′ (P ′ = 1, 2, 3,.
..), The outputs L and H of the low-pass filter and the high-pass filter are given by the following (Equation 1) and (Equation 2) in consideration of the properties of the FIR filter.
【0024】[0024]
【数1】 (Equation 1)
【0025】[0025]
【数2】 (Equation 2)
【0026】ここで、添字jは水平方向の画素番号を表
し、j=0,1,・・・,P/2−1である。ダウンサ
ンプリングのために画素数は半分になっている。(数
1)と(数2)をそれぞれ2項に分解すると、以下の
(数3)(数4)となる。Here, the suffix j represents the pixel number in the horizontal direction, and j = 0, 1,..., P / 2-1. The number of pixels is halved due to downsampling. When (Equation 1) and (Equation 2) are decomposed into two terms, respectively, the following (Equation 3) and (Equation 4) are obtained.
【0027】[0027]
【数3】 (Equation 3)
【0028】[0028]
【数4】 (Equation 4)
【0029】次に、(数3)と(数4)をそれぞれj=
2j’(j’=0,1,・・・,P/4−1)、すなわ
ち偶数番目のサンプル(以下、偶数サンプルという)の
ときと、j=2j’+1、すなわち奇数番目のサンプル
(以下、奇数サンプルという)のときの2つの場合に分
けて考え、4項に分解すると、以下の(数5)、(数
6)、(数7)、(数8)となる。Next, (Equation 3) and (Equation 4) are respectively given by j =
2j ′ (j ′ = 0, 1,..., P / 4−1), that is, the case of an even-numbered sample (hereinafter, referred to as an even-numbered sample) and j = 2j ′ + 1, that is, the odd-numbered sample (hereinafter, , An odd sample), and when divided into four terms, the following (Equation 5), (Equation 6), (Equation 7), and (Equation 8) are obtained.
【0030】[0030]
【数5】 (Equation 5)
【0031】[0031]
【数6】 (Equation 6)
【0032】[0032]
【数7】 (Equation 7)
【0033】[0033]
【数8】 (Equation 8)
【0034】すなわち、(数5)、(数6)、(数
7)、(数8)において、相異なる8項の積和項が現
れ、それぞれの積和項は(N/4)項の加算結果とな
る。That is, in (Equation 5), (Equation 6), (Equation 7), and (Equation 8), eight different sum-of-product terms appear, and each sum-of-product term is (N / 4) term The result is the addition.
【0035】偶数サンプルのL,Hの計算には連続する
4個の映像信号xを、奇数サンプルのL,Hの計算には
それより2画素ずれた4個の映像信号を用いた、フィル
タ係数との積和計算でフィルタリング結果が得られる。
ここで、2:1のダウンサンプリング後の2サンプル分
の両成分が求められることを考慮すれば、L成分とH成
分の計算に必要な、この相異なる8項の計算を8個の処
理単位(フィルタ)で独立に計算するとき、時間4T以
内に各々(N/4)項の積和計算が完了すればよいこと
になる。ここで、時間Tは入力された映像信号のサンプ
リング周期である。Filter coefficients are calculated by using four consecutive video signals x for calculating L and H of even samples, and four video signals shifted by two pixels from the calculation for calculating L and H of odd samples. The result of filtering is obtained by calculating the sum of products with
Here, considering that two components for two samples after 2: 1 downsampling are obtained, the calculation of the eight different terms necessary for calculating the L component and the H component is performed by eight processing units. When the calculation is performed independently by the (filter), the product-sum calculation for each (N / 4) term may be completed within 4T. Here, the time T is a sampling period of the input video signal.
【0036】以上の(数5)、(数6)、(数7)、
(数8)のフィルタリングを実現する回路の一例のブロ
ック図を(図2)に示す。(図2)において、30は映
像信号の入力端子、40はシフトレジスタ、41、4
2、43、44、45、46、47、48は周期4Tで
同時に開閉するスイッチ、49、50、51、52、5
3、54、55、56はフィルタ、57、58、59、
60、61、62、63、64は演算器、31、32、
33、34は分割された映像信号の出力端子である。The above (Equation 5), (Equation 6), (Equation 7),
FIG. 2 shows a block diagram of an example of a circuit for realizing the filtering of (Expression 8). In FIG. 2, reference numeral 30 denotes an input terminal of a video signal, 40 denotes a shift register, and 41 and 4.
2, 43, 44, 45, 46, 47, and 48 are switches that open and close simultaneously with a period of 4T, 49, 50, 51, 52, 5
3, 54, 55, 56 are filters, 57, 58, 59,
60, 61, 62, 63, and 64 are arithmetic units, 31, 32,
33 and 34 are output terminals for the divided video signals.
【0037】入力端子30に与えられた映像信号は、シ
フトレジスタ40に次々と入力され、シフトレジスタ4
0の出力には、過去6画素の値が得られる。これは、一
番古い方の4画素を用いて偶数サンプルのフィルタリン
グ結果L,Hの計算を行い、新しい方の4画素を用いて
奇数サンプルのL,Hの計算を行うためである。そし
て、この6画素の値はスイッチ41、42、43、4
4、45、46、47、48で4:1のダウンサンプリ
ングが行われ、フィルタ49、50、51、52、5
3、54、55、56に入力される。ここで、フィルタ
49は(数5)の第1項に、フィルタ50は(数6)の
第2項に、フィルタ51は(数5)の第3項に、フィル
タ52は(数6)の第4項に、また、フィルタ53は
(数7)の第1項に、フィルタ54は(数8)の第2項
に、フィルタ55は(数7)の第3項に、フィルタ56
は(数8)の第4項に対応する。The video signals supplied to the input terminal 30 are sequentially input to the shift register 40,
For the output of 0, the values of the past six pixels are obtained. This is because the oldest four pixels are used to calculate the filtering results L and H of the even samples, and the new four pixels are used to calculate the L and H of the odd samples. Then, the values of these six pixels are determined by the switches 41, 42, 43, 4
4, 45, 46, 47, 48 perform 4: 1 downsampling, and filters 49, 50, 51, 52, 5
3, 54, 55 and 56. Here, the filter 49 is in the first term of (Equation 5), the filter 50 is in the second term of (Equation 6), the filter 51 is in the third term of (Equation 5), and the filter 52 is in the (Equation 6). In the fourth term, the filter 53 is in the first term of (Equation 7), the filter 54 is in the second term of (Equation 8), the filter 55 is in the third term of (Equation 7), and the filter 56 is
Corresponds to the fourth term of (Equation 8).
【0038】次に、フィルタ49、51の結果は演算器
57で、フィルタ50、52の結果は演算器58で、ま
た、フィルタ53、55の結果は演算器59で、フィル
タ54、56の結果は演算器60で加算される。また、
演算器57、58の結果は演算器61で加算され、これ
は水平方向の偶数サンプルの低域出力(以下、Lesと
いう)になる。演算器57、58の結果は演算器62で
減算され、これは水平方向の偶数サンプルの高域出力
(以下、Hesという)になる。Next, the results of the filters 49 and 51 are output by an operator 57, the results of the filters 50 and 52 are output by an operator 58, the results of the filters 53 and 55 are output by an operator 59, and the results of the filters 54 and 56 are output. Are added by the arithmetic unit 60. Also,
The results of the calculators 57 and 58 are added in the calculator 61, and this is a low-frequency output (hereinafter, referred to as “Les”) of even-numbered samples in the horizontal direction. The results of the computing units 57 and 58 are subtracted by the computing unit 62, which becomes a high-frequency output (hereinafter, Hes) of even-numbered samples in the horizontal direction.
【0039】同様に、演算器59、60の結果は演算器
63で加算され、これは水平方向の奇数サンプルの低域
出力(以下、Losという)になる。演算器59、60
の結果は演算器64で減算され、これは水平方向の奇数
サンプルの高域出力(以下、Hosという)になる。以
上の演算器57、58、59、60、61、62、6
3、64による処理は、(数5)、(数6)、(数
7)、(数8)の各積和項どうしの演算に対応する。以
上のようにして,L成分としてLes、Losが、H成
分としてHes、Hosが得られる。Similarly, the results of the computing units 59 and 60 are added by the computing unit 63, and the result is a low-frequency output (hereinafter, referred to as Los) of an odd sample in the horizontal direction. Arithmetic units 59, 60
Is subtracted by the arithmetic unit 64, and the result is a high-frequency output (hereinafter referred to as Hos) of odd-numbered samples in the horizontal direction. The above computing units 57, 58, 59, 60, 61, 62, 6
The processing by 3 and 64 corresponds to the operation of each of the product-sum terms of (Equation 5), (Equation 6), (Equation 7), and (Equation 8). As described above, Les and Los are obtained as L components, and He and Hos are obtained as H components.
【0040】次に、(図1)の(A)に戻って、サブバ
ンド分割フィルタの説明を続ける。水平分割フィルタ1
により得られたL成分とH成分は、後の垂直フィルタリ
ングが容易に行えるように、並べ替え手段2で映像信号
の並べ替えが行われる。この並べ替え手段2の動作を、
(図4)を用いて説明する。Next, returning to (A) of FIG. 1, the description of the sub-band division filter will be continued. Horizontal split filter 1
The L component and the H component obtained by the above are rearranged in the video signal by the rearranging means 2 so that the later vertical filtering can be easily performed. The operation of the sorting means 2 is
This will be described with reference to FIG.
【0041】(図4)において、100は映像フィール
ドである。並べ替え手段2では、水平方向の時系列とし
て同時に得られる、偶数サンプルと奇数サンプルの水平
フィルタリング結果の対、(Les,Los)を、2ラ
イン分のLesの対とLosの対を交互に出力するよう
に並べ替える。たとえば、(図4)において、2kライ
ン目の水平フィルタリング結果を添字の2kで表すよう
に書くと、(L2k,0,L2k,1),(L2k,2,L2k,3),
・・・,(L2k,P/2-4,L2k,P/2-3),(L2k,P/2-2,
L2k,P/2-1),(L2k+1,0,L2k+1,1),・・・・・・
・・,(L2k+1,P/2-2,L2k+1,P/2-1)という具合に時
間2THの間に入力されるフィルタリングの結果対を、
(L2k,0,L2k+1,0),(L2k,1,L2k+1,1),・・
・,(L2k,P/2-2,L2k+1,P/2-2),(L2k,P/2-1,L
2k+1,P/2-1)という具合に時間2THかけて出力する。
以上はL成分について述べたが、H成分についても同様
で、対(Hes,Hos)を、2ライン分のHesの対
とHosの対を交互に出力するように並べ替える。以
後、並べ替えられた後の低域のフィルタリング結果の偶
数ラインL2k,i(i=0,1,・・,P/2-1) をLel、
奇数ラインL2 k+1,iをLolと書く。同様に、高域のフ
ィルタリング結果の偶数ラインをHel、奇数ラインを
Holと書く。In FIG. 4, reference numeral 100 denotes a video field. The reordering means 2 alternately outputs a pair (Les, Los) of the horizontal filtering results of the even-numbered sample and the odd-numbered sample, which are simultaneously obtained as a time series in the horizontal direction, a pair of Les and a pair of Los for two lines. Sort as you do. For example, in FIG. 4, if the horizontal filtering result of the 2kth line is written so as to be represented by a subscript 2k, (L 2k, 0 , L 2k, 1 ), (L 2k, 2 , L 2k, 3 ),
..., ( L2k, P / 2-4 , L2k, P / 2-3 ), ( L2k, P / 2-2 ,
L 2k, P / 2-1 ), (L 2k + 1,0 , L 2k + 1,1 ), ...
..., the (L 2k + 1, P / 2-2, L 2k + 1, P / 2-1) Result pair of filtering input during the time 2T H so on,
( L2k, 0 , L2k + 1,0 ), ( L2k, 1 , L2k + 1,1 ), ...
・, (L 2k, P / 2-2 , L 2k + 1, P / 2-2 ), (L 2k, P / 2-1 , L
2k + 1, P / 2-1) over time 2T H so on output.
Although the above description has been made for the L component, the same applies to the H component. The pairs (Hes, Hos) are rearranged so that Hes pairs and Hos pairs for two lines are output alternately. Thereafter, even lines L 2k, i (i = 0,1,..., P / 2-1) of the low-pass filtering result after rearrangement are Lel,
The odd line L 2 k + 1, i is written as Lol. Similarly, the even-numbered lines resulting from the high-pass filtering are written as Hel, and the odd-numbered lines are written as Hol.
【0042】以上のように、各帯域の偶数サンプルと奇
数サンプルの対で入力された映像信号は、偶数ラインと
奇数ラインの対で出力される。入力される映像データは
ラスタスキャンされているので、垂直フィルタでは水平
フィルタと違って時間2Tごとにフィルタリングの対象
となる映像データが変化する。しかし、以上で述べた映
像データの並べ替えを行うことで、時間4Tごとにフィ
ルタリングの対象となる映像データが変化する。As described above, a video signal input as a pair of an even sample and an odd sample in each band is output as a pair of an even line and an odd line. Since the input video data is raster-scanned, the vertical filter changes the video data to be filtered every 2T, unlike the horizontal filter. However, by rearranging the video data described above, the video data to be filtered changes every time 4T.
【0043】再び、(図1)の(A)に戻って、サブバ
ンド分割フィルタの説明を続ける。並べ替え手段2で並
べ替えられたL成分とH成分は、それぞれ垂直分割フィ
ルタ3、4によって画像の空間周波数領域の垂直方向で
それぞれ2つの帯域に分割され、LL成分、LH成分、
HL成分、HH成分が得られる。ここで、垂直分割フィ
ルタ3、4の構成の説明のために、フィルタリングのア
ルゴリズムを式を用いて説明する。映像信号をx、垂直
フィルタリング処理に用いる垂直分割フィルタのタップ
数Mを M=2M’(M’=1,2,3,・・・)、 フィルタ係数をh' 0,h' 1,・・・,h' M-1 、画像の
符号化領域の垂直画素数Qを、Q=2Q’(Q’=1,
2,3,・・・)とすると、低域通過フィルタと高域通過
フィルタの出力L,出力Hは、FIRフィルタの性質を
考慮すると、それぞれ、(数9)(数10)となる。Returning to (A) of FIG. 1 again, the description of the sub-band division filter will be continued. The L component and the H component rearranged by the rearranging means 2 are respectively divided into two bands in the vertical direction of the spatial frequency domain of the image by the vertical division filters 3 and 4, respectively, and the LL component, the LH component,
HL component and HH component are obtained. Here, in order to explain the configuration of the vertical division filters 3 and 4, a filtering algorithm will be described using equations. The video signal is x, the number of taps M of the vertical division filter used for the vertical filtering process is M = 2M ′ (M ′ = 1, 2, 3,...), And the filter coefficients are h ′ 0 , h ′ 1 ,. , H ′ M−1 , and the number of vertical pixels Q in the coding area of the image is represented by Q = 2Q ′ (Q ′ = 1,
(2, 3,...), The outputs L and H of the low-pass filter and the high-pass filter are (Equation 9) and (Equation 10), respectively, in consideration of the properties of the FIR filter.
【0044】[0044]
【数9】 (Equation 9)
【0045】[0045]
【数10】 (Equation 10)
【0046】ここで添字jは垂直方向の画素番号を表
し、j=0,1,・・・,Q/2−1である。ダウンサ
ンプリングのため画素数は半分になっている。垂直分割
フィルタにQMFを用いると、QMFのフィルタ係数の
対称性、すなわち、Here, the subscript j represents the pixel number in the vertical direction, and j = 0, 1,..., Q / 2-1. The number of pixels is halved due to downsampling. When QMF is used for the vertical division filter, the symmetry of the filter coefficient of QMF, that is,
【0047】[0047]
【数11】 [Equation 11]
【0048】より、(数9)と(数10)を分解すると
それぞれ、From Equations 9 and 10, the following equations are obtained.
【0049】[0049]
【数12】 (Equation 12)
【0050】[0050]
【数13】 (Equation 13)
【0051】となる。すなわち、(数12)と(数1
3)において、それぞれM/2項の積和計算が現れる。
(数12)では映像信号の和、(数13)では映像信号
の差の項が現れているが、この2つの映像信号xは必ず
偶数ラインと奇数ラインの対になっている。Is as follows. That is, (Equation 12) and (Equation 1)
In 3), a product-sum calculation of each M / 2 term appears.
In (Equation 12), the sum of the video signals appears, and in (Equation 13), the term of the difference between the video signals appears. However, these two video signals x are always a pair of an even-numbered line and an odd-numbered line.
【0052】以上の(数12)と(数13)のフィルタ
リングを実現する回路の一例のブロック図を(図5)に
示す。(図5)において、150、151は、映像信号
の入力端子、160、161、162、163、16
4、165、166、167、168、169は、時間
2TH の遅延素子、180、181、182、183、
184、185、186、187、188、189は乗
算器、170、171、172、173、174、17
5、176、177、178、179は演算器、19
0、191、192、193、194、195、19
6、197は加算器、152、153はフィルタの出力
端子である。FIG. 5 shows a block diagram of an example of a circuit for realizing the filtering of (Expression 12) and (Expression 13). In FIG. 5, 150 and 151 are input terminals for video signals, 160, 161, 162, 163, and 16 respectively.
4,165,166,167,168,169, the delay element of time 2T H, 180,181,182,183,
184, 185, 186, 187, 188, 189 are multipliers, 170, 171, 172, 173, 174, 17
5, 176, 177, 178, 179 are arithmetic units, 19
0, 191, 192, 193, 194, 195, 19
6, 197 are adders; and 152, 153 are output terminals of the filter.
【0053】入力端子150には偶数ラインLol、入
力端子151には奇数ラインLelの映像信号が与えら
れ、これらと、遅延素子160、161、162、16
3、164、165、166、167、168、169
により得られた過去(M−1)ラインの値が、演算器1
70、171、172、173、174では加算、演算
器175、176、177、178、179では減算さ
れる。この加算または減算は、それぞれ(数12)と
(数13)の映像信号どうしの加算または減算に対応
し、加算または減算される値の対は、現在のラインと一
番古いライン、そして、1つ前のラインと2番目に古い
ライン、・・・という具合になっている。The input terminal 150 is supplied with the video signal of the even-numbered line Lol, and the input terminal 151 is supplied with the video signal of the odd-numbered line Lel, and these and the delay elements 160, 161, 162, 16
3, 164, 165, 166, 167, 168, 169
The value of the past (M-1) line obtained by
70, 171, 172, 173, and 174 add, and arithmetic units 175, 176, 177, 178, and 179 subtract. The addition or subtraction corresponds to the addition or subtraction of the video signals of (Equation 12) and (Equation 13), respectively. The pair of values to be added or subtracted is the current line, the oldest line, and 1 The previous line, the second oldest line, and so on.
【0054】以上の演算器170、171、172、1
73、174で得られた結果は、乗算器180、18
1、182、183、184で乗算され、それらの結果
は演算器190、191、192、193ですべて加算
され、低域通過フィルタの結果として出力端子152に
出力される。The operation units 170, 171, 172, 1
The results obtained at 73 and 174 are output to multipliers 180 and 18
Multiplied by 1, 182, 183, 184, the results are all added by arithmetic units 190, 191, 192, 193 and output to output terminal 152 as a result of a low-pass filter.
【0055】一方、演算器175、176、177、1
78、179で得られた結果は、乗算器185、18
6、187、188、189で乗算され、それらの結果
は演算器194、195、196、197ですべて加算
され、高域通過フィルタの結果として出力端子153に
出力される。以上のようにして、垂直方向の低域成分と
高域成分が得られる。On the other hand, arithmetic units 175, 176, 177, 1
The results obtained at 78 and 179 are output to multipliers 185 and 18
6, 187, 188, and 189, the results of which are all added by the arithmetic units 194, 195, 196, and 197, and output to the output terminal 153 as a result of the high-pass filter. As described above, a low-frequency component and a high-frequency component in the vertical direction are obtained.
【0056】(図1)の(A)に戻って、サブバンド分
割フィルタの説明を続ける。垂直分割フィルタ3で得ら
れた低域の映像信号はLL成分に、高域はLH成分に対
応する。また、垂直分割フィルタ4で得られた高域の映
像信号はLH成分に、高域成分はHH成分に対応する。
これらLL成分、LH成分、HL成分、HH成分は、そ
れぞれ出力端子11、12、13、14に出力される。Returning to FIG. 1A, the description of the sub-band division filter will be continued. The low band video signal obtained by the vertical division filter 3 corresponds to the LL component, and the high band corresponds to the LH component. The high-frequency video signal obtained by the vertical division filter 4 corresponds to the LH component, and the high-frequency component corresponds to the HH component.
These LL component, LH component, HL component, and HH component are output to output terminals 11, 12, 13, and 14, respectively.
【0057】では次に、(図1)の(B)のサブバンド
合成フィルタについて説明する。まず、入力端子21、
22にそれぞれ与えられた映像信号のLL成分、LH成
分は垂直合成フィルタ5に入力され、L成分の偶数ライ
ンLelと奇数ラインLolが得られる。また、入力端
子23、24にそれぞれ与えられたHL成分、HH成分
は、垂直合成フィルタ6に入力され、H成分の偶数ライ
ンHelと奇数ラインHolが得られる。Next, the sub-band synthesis filter of FIG. 1B will be described. First, the input terminal 21,
The LL component and LH component of the video signal respectively given to 22 are input to the vertical synthesizing filter 5, and the even line Lel and the odd line Lol of the L component are obtained. Further, the HL component and the HH component respectively supplied to the input terminals 23 and 24 are input to the vertical synthesizing filter 6, and an even line Hel and an odd line Hol of the H component are obtained.
【0058】ここで、垂直分割フィルタ5、6の構成の
説明のために、フィルタリングのアルゴリズムを式を用
いて説明する。L成分の合成とH成分の合成は同じ手順
のため、以下ではL成分のみ、すなわち垂直合成フィル
タ5について説明する。一般に、垂直合成フィルタに用
いる低域通過フィルタと高域通過フィルタの係数は、垂
直分割フィルタで用いたものと同一のものを用いる。そ
こで、映像信号をx、垂直フィルタリング処理に用いる
垂直合成フィルタのタップ数Mを、M=2M’(M’=
1,2,3,・・・)、フィルタ係数をh' 0,h' 1,・・
・,h' M-1 、画像の符号化領域の垂直画素数Qを、Q
=2Q’(Q’=1,2,3,・・・)とする。Here, in order to explain the configuration of the vertical division filters 5 and 6, a filtering algorithm will be described using equations. Since the synthesis of the L component and the synthesis of the H component are the same procedure, only the L component, that is, the vertical synthesis filter 5 will be described below. Generally, the same coefficients as those used in the vertical division filter are used for the low-pass filter and the high-pass filter used for the vertical synthesis filter. Therefore, the video signal is x, and the number of taps M of the vertical synthesis filter used for the vertical filtering process is M = 2M ′ (M ′ =
1, 2, 3,...), And filter coefficients are h ′ 0 , h ′ 1 ,.
·, H ′ M−1 , the number of vertical pixels Q of the image coding area
= 2Q ′ (Q ′ = 1, 2, 3,...).
【0059】低域通過フィルタによるフィルタリングの
結果Lは、UをLL成分、VをLH成分とすると、偶数
ライン時(Lel)と奇数ライン時(Lel)ではそれ
ぞれ、The result L of the filtering by the low-pass filter is as follows: when U is the LL component and V is the LH component, at the even line (Lel) and at the odd line (Lel),
【0060】[0060]
【数14】 [Equation 14]
【0061】[0061]
【数15】 (Equation 15)
【0062】となる。ここで、Lの添字j=2n,2n
+1は、垂直方向の画素番号を表し、j=0,1,・・
・,Q/2−1であり、右辺の要素0はアップサンプリ
ング時に挿入された値である。Is obtained. Here, the subscript j of L = 2n, 2n
+1 represents a pixel number in the vertical direction, and j = 0, 1,.
, Q / 2-1, and element 0 on the right side is a value inserted at the time of upsampling.
【0063】(数14)、(数15)より、From (Equation 14) and (Equation 15),
【0064】[0064]
【数16】 (Equation 16)
【0065】[0065]
【数17】 [Equation 17]
【0066】となる。同様に、高域通過フィルタによる
フィルタリングの結果Hは、偶数ライン時(Hel)と
奇数ライン時(Hol)ではそれぞれ、Is obtained. Similarly, the result H of the filtering by the high-pass filter is as follows at the even line (Hel) and at the odd line (Hol).
【0067】[0067]
【数18】 (Equation 18)
【0068】[0068]
【数19】 [Equation 19]
【0069】となる。したがって、参考文献「アプリケ
ーション・オブ・クワドラチュア・フィルターズ・トゥ
・スプリット・バンド・ボイス・コーディング・スキー
ムズ」( "Application Of Quadrature Mirror Filter
s To Split Band Voice CodingSchemes"、in Pro
c.1977 ICASSP,pp.191〜195)
より、Is obtained. Therefore, the reference "Application of Quadrature Mirror Filters to Split Band Voice Coding Schemes"
s To Split Band Voice CodingSchemes ", in Pro
c. 1977 ICASSP, pp. 191 to 195)
Than,
【0070】[0070]
【数20】 (Equation 20)
【0071】[0071]
【数21】 (Equation 21)
【0072】となる関係がある。ここで、xは合成され
た映像信号であり、xの添字j=2n,2n+1は垂直
方向の画素番号を表し、j=0,1,・・・,Q−1で
ある。There is a relationship as follows. Here, x is a synthesized video signal, and subscripts j = 2n, 2n + 1 of x represent pixel numbers in the vertical direction, and j = 0, 1,..., Q-1.
【0073】(数20)、(数21)より、それぞれの
右辺を2倍することで映像信号が得られる。すなわち、
フィルタリング結果LとHの和と差より映像信号の偶数
ラインと奇数ラインの値が求められる。以上の(数2
0)と(数21)のフィルタリングを実現する回路の一
例のブロック図を(図6)に示す。(図6)において、
700、701は映像信号の入力端子、710、71
1、712、713、714、715、716は時間2
TH の遅延素子、720、721、722、723、7
24、725、726、727は演算器、730、73
1、732、733、734、735、736、73
7、750、751は乗算器、740、741、74
2、743、744、745は加算器、702、703
はフィルタの出力端子である。From (Equation 20) and (Equation 21), a video signal can be obtained by doubling each right side. That is,
The values of the even lines and the odd lines of the video signal are obtained from the sum and difference of the filtering results L and H. The above (Equation 2)
FIG. 6 shows a block diagram of an example of a circuit for realizing the filtering of (0) and (Equation 21). (FIG. 6)
700 and 701 are input terminals for video signals, 710 and 71
1, 712, 713, 714, 715, 716 are time 2
T H delay elements, 720, 721, 722, 723, 7
24, 725, 726, and 727 are operation units;
1,732,733,734,735,736,73
7, 750, 751 are multipliers, 740, 741, 74
2, 743, 744, 745 are adders, 702, 703
Is the output terminal of the filter.
【0074】入力端子700、701にはそれぞれLL
成分、LH成分が入力され、これらと遅延素子710、
711、712、713、714、715、716によ
り得られた過去(M−1)ラインの値が、演算器72
0、721、722、723では加算、演算器724、
725、726、727では減算される。この加算また
は減算は、それぞれ(数20)と(数21)の成分どう
し(UとV)の加算または減算に対応し、加算または減
算される値の対は、現在のラインどうし、1つ前のライ
ンどうし、・・・という具合になっている。The input terminals 700 and 701 are respectively LL
Component, LH component, and these, and a delay element 710,
The value of the past (M-1) line obtained by 711, 712, 713, 714, 715, 716 is
At 0, 721, 722, and 723, addition, an arithmetic unit 724,
In 725, 726, and 727, the value is subtracted. This addition or subtraction corresponds to addition or subtraction of (U and V) between the components of (Equation 20) and (Equation 21), respectively, and the pair of values to be added or subtracted is the current line and the previous one. The lines are ...
【0075】演算器720、721、722、723で
得られた結果は、乗算器730、731、732、73
3で乗算され、その結果は加算器740、741、74
2ですべて加算され、乗算器750で2倍の乗算が行わ
れて、出力端子703に偶数ラインの低域Lelが出力
される。一方、演算器724、725、726、727
で得られた結果は、乗算器734、735、736、7
37で乗算され、その結果は加算器743、744、7
45ですべて加算され、乗算器751で2倍の乗算が行
われて、奇数ラインの低域Lolが出力端子702に出
力される。以上のようにして、垂直方向の合成が行わ
れ、L成分のLelとLolが得られるが、同様な構成
で、H成分もHelとHolが得られる。The results obtained by the arithmetic units 720, 721, 722, and 723 are multiplied by multipliers 730, 731, 732, and 73.
3 and the result is added to adders 740, 741, 74
2 are all added, and the multiplier 750 multiplies by 2 times, and outputs the low band Lel of the even line to the output terminal 703. On the other hand, computing units 724, 725, 726, 727
Are obtained by the multipliers 734, 735, 736, 7
37, and the result is added to adders 743, 744, 7
45, all are added, and the multiplier 751 multiplies by two, and the low band Lol of the odd line is output to the output terminal 702. As described above, the synthesis in the vertical direction is performed, and Lel and Lol of the L component are obtained. With the same configuration, Hel and Hol of the H component are obtained.
【0076】垂直合成フィルタ5、6により得られたL
成分とH成分は、後の水平フィルタリングが行えるよう
に、並べ替え手段7で映像信号の並べ替えが行われる。
この並べ替え手段7の動作は、並べ替え手段5とちょう
ど反対であり、(図4)を用いて説明する。The L obtained by the vertical synthesis filters 5 and 6
The component and the H component are rearranged in the video signal by the rearranging means 7 so that horizontal filtering can be performed later.
The operation of the rearranging means 7 is just opposite to that of the rearranging means 5, and will be described with reference to FIG.
【0077】並べ替え手段7では、垂直フィルタリング
の結果同時に得られる垂直方向の偶数ラインと奇数ライ
ンの2ライン分の映像信号の対(Lel,Lol)を、
水平方向の時系列である偶数サンプルと奇数サンプルの
対(Les,Los)が同時に得られるように並べ替え
る。例えば(図5)において、(L2k,0,L2k+1,0),
(L2k,1,L2k+1,1),・・・・・・・・・,(L
2k,P/2-2,L2k+1,P/2-2),(L2k,P/2-1,L
2k+1,P/2-1)という具合に、時間2THの間に入力され
る映像信号対を、(L2k,0,L2k,1),(L2k,2,L
2k,3),・・・・・,(L2k,P /2-4,L2k,P/2-3),
(L2k,P/2-2,L2k,P/2-1),(L2k+1,0,
L2k+1,1),・・・・・,(L2k+1,P/2-2,L
2k+1,P/2-1)という具合に時間2THかけて出力する。
以上はL成分について述べたが、H成分についても同様
で、対(Hel,Hol)から対(Hes,Hos)が
同時に得られるように並べ替える。The rearranging means 7 converts pairs of video signals (Lel, Lol) of two lines of even-numbered lines and odd-numbered lines in the vertical direction which are simultaneously obtained as a result of vertical filtering.
Rearrangement is performed so that a pair (Les, Los) of even-numbered samples and odd-numbered samples, which is a time series in the horizontal direction, can be obtained at the same time. For example, in FIG. 5, (L 2k, 0 , L 2k + 1,0 ),
(L 2k, 1 , L 2k + 1,1 ),..., (L
2k, P / 2-2 , L2k + 1, P / 2-2 ), ( L2k, P / 2-1 , L
2k + 1, P / 2-1) so on, a video signal to be inputted during the time 2T H, (L 2k, 0 , L 2k, 1), (L 2k, 2, L
2k, 3 ), ..., ( L2k, P / 2-4 , L2k, P / 2-3 ),
(L 2k, P / 2-2 , L 2k, P / 2-1 ), (L 2k + 1,0 ,
L 2k + 1,1 ), ..., (L 2k + 1, P / 2-2 , L
2k + 1, P / 2-1) over time 2T H so on output.
Although the above description has been made with respect to the L component, the same applies to the H component, and the data is rearranged so that a pair (Hes, Hos) can be simultaneously obtained from a pair (Hel, Hol).
【0078】再び、(図2)に戻ってサブバンド合成フ
ィルタの説明を続ける。並べ替え手段7で並べ替えられ
たL成分とH成分は、水平合成フィルタ8によって画像
の空間周波数領域の水平方向で合成され、合成された映
像信号が出力端子20に出力される。ここで、水平合成
フィルタ8の構成の説明のために、アルゴリズムを数式
を用いて説明する。一般に、水平合成フィルタに用いる
フィルタは、水平分割で用いたものと同一のものを用い
る。Returning to FIG. 2 again, the description of the subband synthesis filter will be continued. The L component and the H component rearranged by the rearranging means 7 are synthesized by the horizontal synthesis filter 8 in the horizontal direction of the spatial frequency domain of the image, and the synthesized video signal is output to the output terminal 20. Here, to explain the configuration of the horizontal synthesis filter 8, the algorithm will be described using mathematical expressions. In general, the same filter used in the horizontal division is used as the horizontal synthesis filter.
【0079】そこで、映像信号をx、水平フィルタリン
グ処理に用いる水平合成フィルタのタップ数Nを、N=
4N’(N’=1,2,3,・・・)、フィルタ係数を、
h0,h1,・・・,hN-1 、画像の符号化領域の水平画素
数Pを、P=4P’(P’=1,2,3,・・・)とす
る。低域通過フィルタによるフィルタリングの結果L
は、Then, the video signal is represented by x, and the number of taps N of the horizontal synthesis filter used for the horizontal filtering processing is represented by N =
4N ′ (N ′ = 1, 2, 3,...)
h 0 , h 1 ,..., h N−1 , and the number of horizontal pixels P in the coding area of the image are P = 4P ′ (P ′ = 1, 2, 3,...). Result L of filtering by low-pass filter
Is
【0080】[0080]
【数22】 (Equation 22)
【0081】[0081]
【数23】 (Equation 23)
【0082】[0082]
【数24】 (Equation 24)
【0083】[0083]
【数25】 (Equation 25)
【0084】となる。ここで、要素0はアップサンプリ
ング時に挿入された値である。同様に、高域通過フィル
タによるフィルタリングの結果Hは、Is obtained. Here, element 0 is a value inserted at the time of upsampling. Similarly, the result H of the filtering by the high-pass filter is
【0085】[0085]
【数26】 (Equation 26)
【0086】[0086]
【数27】 [Equation 27]
【0087】[0087]
【数28】 [Equation 28]
【0088】[0088]
【数29】 (Equation 29)
【0089】となる。したがって、## EQU11 ## Therefore,
【0090】[0090]
【数30】 [Equation 30]
【0091】[0091]
【数31】 (Equation 31)
【0092】[0092]
【数32】 (Equation 32)
【0093】[0093]
【数33】 [Equation 33]
【0094】となる。ここで、(数30)、(数3
1)、(数32)、(数33)がそれらの左辺と等しい
ことは、垂直合成フィルタの時と同じである。Is obtained. Here, (Equation 30), (Equation 3)
1), (Equation 32), and (Equation 33) are equal to their left sides, as in the case of the vertical synthesis filter.
【0095】L成分とH成分の和と差より、4個の連続
した時系列の復号化された映像信号が得られる。ここ
で、(数30)、(数31)、(数32)、(数33)
において、相異なる8項の積和項中の加減算に現れるL
成分(U)とH成分(V)どうしの画素番号は同じであ
り、それぞれ連続する4個の成分になっている。ここ
で、1:4のアップサンプリング後の4サンプル分の映
像データが求められることを考慮すれば、4サンプル分
の映像データの計算に必要なこの相異なる8項の計算
を、8個の処理単位(フィルタ)で独立に計算すると
き、時間4T以内に各々、(N/4)項の積和計算が完
了すればよいことになる。ここで、時間Tは出力される
映像信号のサンプリング周期である。From the sum and difference between the L component and the H component, four consecutive time-series decoded video signals can be obtained. Here, (Equation 30), (Equation 31), (Equation 32), (Equation 33)
, L appearing in addition and subtraction in eight different product-sum terms
The pixel numbers of the component (U) and the H component (V) are the same, each being four consecutive components. Here, considering that the video data of 4 samples after the 1: 4 up-sampling is obtained, the calculation of the eight different terms necessary for the calculation of the video data of 4 samples is performed by eight processings. When calculating independently in units (filters), it is only necessary to complete the product-sum calculation of (N / 4) terms within time 4T. Here, the time T is a sampling period of the output video signal.
【0096】以上の(数30)、(数31)、(数3
2)、(数33)のフィルタリングを実現する回路の一
例のブロック図を(図3)に示す。(図3)において、
70、71、72、73は映像信号の入力端子、79、
80、81は時間4Tの遅延素子、82、83、84、
85、86、87、88、89は、フィルタ、75、7
6、77、78、90、91、92、93は演算器、9
4はシフトレジスタ、74は合成された映像信号の出力
端子である。(Equation 30), (Equation 31), (Equation 3)
FIG. 3 shows a block diagram of an example of a circuit for implementing the filtering of (2) and (Equation 33). (FIG. 3)
70, 71, 72, 73 are input terminals for video signals, 79,
80, 81 are delay elements of time 4T , 82, 83, 84,
85, 86, 87, 88, 89 are filters, 75, 7
6, 77, 78, 90, 91, 92, 93 are arithmetic units, 9
Reference numeral 4 denotes a shift register, and 74 denotes an output terminal for the synthesized video signal.
【0097】入力端子70、71にそれぞれ与えられた
映像信号Les、Hesは、演算器75、76でそれぞ
れ加減算され、入力端子72、73にそれぞれ与えられ
た映像信号Los、Hosは演算器77、78でそれぞ
れ加減算される。演算器75、76、77、78の出力
はそれらの値と遅延素子79、80、81で時間4Tだ
け遅延された値とともに、フィルタ82、83、84、
85、86、87、88、89に入力される。ここで、
(数30)の第1項がフィルタ82に、第2項がフィル
タ86に、(数31)の第1項がフィルタ88に、第2
項がフィルタ84に、(数32)の第1項がフィルタ8
7に、第2項がフィルタ83に、(数33)の第1項が
フィルタ85に、第2項がフィルタ89に対応する。The video signals Les and Hes applied to the input terminals 70 and 71 are respectively added and subtracted by arithmetic units 75 and 76, and the video signals Los and Hos provided to the input terminals 72 and 73 are respectively applied to the arithmetic unit 77. At 78, they are respectively added and subtracted. The outputs of the calculators 75, 76, 77, 78, along with their values and the values delayed by the time 4T by the delay elements 79, 80, 81, together with the filters 82, 83, 84,
85, 86, 87, 88, 89. here,
The first term of (Equation 30) is to the filter 82, the second term is to the filter 86, the first term of (Equation 31) is to the filter 88,
The term is the filter 84, and the first term of (Equation 32) is the filter 8
7, the second term corresponds to the filter 83, the first term in (Equation 33) corresponds to the filter 85, and the second term corresponds to the filter 89.
【0098】次に、フィルタ82、86の結果は演算器
90で、フィルタ84、88の結果は演算器91で、フ
ィルタ83、87の結果は演算器92で、フィルタ8
5、89の結果は演算器93で、それぞれ加算され2倍
の乗算が行われる。この加算器90、91、92、93
による処理は、(数30)、(数31)、(数32)、
(数33)の各積和項どうしの演算に対応する。演算器
90、91、92、93の結果はシフトレジスタ94に
入力され、この順番で出力端子74から出力される。こ
のようにして、合成された映像信号が得られる。Next, the results of the filters 82 and 86 are output by an operator 90, the results of the filters 84 and 88 are output by an operator 91, the results of the filters 83 and 87 are output by an operator 92, and the filter 8
The results of 5 and 89 are added in an arithmetic unit 93 and multiplication is performed twice. The adders 90, 91, 92, 93
The processing by (Equation 30), (Equation 31), (Equation 32),
This corresponds to the operation of each product sum term in (Equation 33). The results of the arithmetic units 90, 91, 92, and 93 are input to the shift register 94, and are output from the output terminal 74 in this order. Thus, a combined video signal is obtained.
【0099】以上のように、水平方向の処理を2並列
で、垂直方向の処理も2並列で処理することにより、映
像データの処理が時間4Tごとにすることができる。な
お、以上で水平方向と垂直方向の処理を2並列で行った
が、2以上で行っても良い。As described above, by performing two processes in the horizontal direction and two processes in the vertical direction in parallel, the video data can be processed every 4T. In the above, the processing in the horizontal direction and the processing in the vertical direction are performed in parallel, but may be performed in two or more.
【0100】[0100]
【発明の効果】以上のように本発明のサブバンド分割フ
ィルタは、画像の水平方向のn個の標本点を処理単位と
して画像の水平方向で帯域分割した各周波数帯域ごとに
n個のフィルタリング結果を並列に出力する帯域分割フ
ィルタと、画像の垂直方向のm個の標本点を処理単位と
する画像の垂直方向の帯域分割フィルタと、画像の水平
方向のn個の標本点を垂直方向のm個の標本点に並べ替
える並べ替え手段を具備することにより、映像信号の処
理時間が時間2nTまたは時間2mTごとになり、並列
処理フィルタリングのアルゴリズムを採用することで、
サブバンド分割フィルタが低速な信号処理回路で実現可
能になる。As described above, the sub-band division filter of the present invention provides n filtering results for each frequency band obtained by dividing the image in the horizontal direction using n sample points in the horizontal direction as a processing unit. , A band dividing filter that outputs m sample points in the vertical direction of the image as a processing unit, and a band dividing filter that outputs n sample points in the horizontal direction of the image in the vertical direction. By providing a reordering means for reordering the sample points, the processing time of the video signal becomes every 2 nT or 2 mT, and by adopting the algorithm of the parallel processing filtering,
The sub-band division filter can be realized by a low-speed signal processing circuit.
【0101】また、本発明のサブバンド合成フィルタ
は、画像の垂直方向のm個の標本点を処理単位として垂
直方向で帯域合成する帯域合成フィルタと、画像の水平
方向のn個の標本点を処理単位として水平方向で帯域合
成する帯域合成フィルタと、画像の垂直方向のm個の標
本点を水平方向のn個の標本点に並べ替える並べ替え手
段を具備することにより、映像信号の処理時間が時間2
nTまたは時間2mTごとになり、並列処理フィルタリ
ングのアルゴリズムを採用することで、サブバンド合成
フィルタが低速な信号処理回路で実現可能になる。The sub-band synthesizing filter according to the present invention includes a band synthesizing filter for performing band synthesis in the vertical direction using m sample points in the vertical direction of the image as a processing unit, and n sample points in the horizontal direction of the image. By providing a band synthesis filter that performs band synthesis in the horizontal direction as a processing unit and a rearranging unit that rearranges m sample points in the vertical direction of the image into n sample points in the horizontal direction, the processing time of the video signal is increased. Is time 2
It becomes every nT or every 2 mT, and by adopting the algorithm of the parallel processing filtering, the subband synthesis filter can be realized by a low-speed signal processing circuit.
【図1】(A)本発明の一実施例におけるサブバンド分
割フィルタを示すブロック図 (B)本発明の一実施例におけるサブバンド合成フィル
タを示すブロック図FIG. 1A is a block diagram illustrating a subband division filter according to an embodiment of the present invention. FIG. 1B is a block diagram illustrating a subband synthesis filter according to an embodiment of the present invention.
【図2】(図1)における水平分割フィルタの詳細を示
すブロック図FIG. 2 is a block diagram showing details of a horizontal division filter in FIG. 1;
【図3】(図1)における水平合成フィルタの詳細を示
すブロック図FIG. 3 is a block diagram showing details of a horizontal synthesis filter in FIG. 1;
【図4】(図1)における並べ替え手段の動作の説明図FIG. 4 is an explanatory diagram of the operation of the sorting means in FIG. 1;
【図5】(図1)における垂直分割フィルタの詳細を示
すブロック図FIG. 5 is a block diagram showing details of a vertical division filter in FIG. 1;
【図6】(図1)における垂直合成フィルタの詳細を示
すブロック図FIG. 6 is a block diagram showing details of a vertical synthesis filter in FIG. 1;
【図7】(A)従来のサブバンド分割フィルタの構成を
示すブロック図 (B)従来のサブバンド合成フィルタの構成を示すブロ
ック図FIG. 7A is a block diagram showing a configuration of a conventional subband division filter. FIG. 7B is a block diagram showing a configuration of a conventional subband synthesis filter.
【図8】従来のサブバンド分割フィルタの周波数分割に
ついて示した模式図FIG. 8 is a schematic diagram illustrating frequency division of a conventional subband division filter.
【図9】従来のサブバンド分割フィルタから出力される
映像信号の模式図FIG. 9 is a schematic diagram of a video signal output from a conventional subband division filter.
1 水平分割フィルタ 2 並べ替え手段 3 垂直分割フィルタ 4 垂直分割フィルタ 5 垂直合成フィルタ 6 垂直合成フィルタ 7 並べ替え手段 8 水平合成フィルタ 10 入力端子 11 出力端子 12 出力端子 13 出力端子 14 出力端子 20 出力端子 21 入力端子 22 入力端子 23 入力端子 24 入力端子 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Horizontal division filter 2 Rearrangement means 3 Vertical division filter 4 Vertical division filter 5 Vertical synthesis filter 6 Vertical synthesis filter 7 Rearrangement means 8 Horizontal synthesis filter 10 Input terminal 11 Output terminal 12 Output terminal 13 Output terminal 14 Output terminal 20 Output terminal 21 input terminals 22 input terminals 23 input terminals 24 input terminals
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 入江 一成 東京都千代田区内幸町一丁目1番6号 日本電信電話株式会社内 (72)発明者 岸本 了造 東京都千代田区内幸町一丁目1番6号 日本電信電話株式会社内 (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) H04N 1/41 - 1/419 H04N 7/24 - 7/68 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Kazunari Irie 1-1-6 Uchisaiwaicho, Chiyoda-ku, Tokyo Nippon Telegraph and Telephone Corporation (72) Ryozo Kishimoto 1-1-6 Uchisaiwaicho, Chiyoda-ku, Tokyo No. Nippon Telegraph and Telephone Corporation (58) Fields surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) H04N 1/41-1/419 H04N 7/24-7/68
Claims (2)
平方向のn個(n≧2)の標本点を処理単位として前記
映像信号を画像の空間周波数領域の水平方向で複数の周
波数帯域に分割し、前記周波数帯域ごとにn個の標本点
を並列に出力する第1の帯域分割手段と、前記映像信号
のm個(m≧2)の標本ラインを処理単位として前記映
像信号を画像の空間周波数領域の垂直方向で複数の周波
数帯域に分割する第2の帯域分割手段と、水平方向のn
個の標本点をm個の標本ラインに並べ替える並べ替え手
段を具備し、前記第1の帯域分割手段の出力は前記並べ
替え手段の入力に接続され、前記並べ替え手段の出力は
前記第2の帯域分割手段の入力に接続されることを特徴
とするサブバンド分割フィルタ。An image signal is input, and the image signal is divided into a plurality of frequency bands in a horizontal direction of a spatial frequency domain of an image by using n (n ≧ 2) sample points in a horizontal direction of the image signal as a processing unit. First band dividing means for dividing and outputting n sample points in parallel for each frequency band; and converting the video signal into an image by using m (m ≧ 2) sample lines of the video signal as a processing unit. A second band splitting means for splitting into a plurality of frequency bands in the vertical direction of the spatial frequency domain;
A rearrangement unit for rearranging the sample points into m sample lines, an output of the first band division unit is connected to an input of the rearrangement unit, and an output of the rearrangement unit is the second A sub-band division filter connected to an input of the band division means.
域に分割された映像信号を入力とし、前記映像信号のm
個(m≧2)の標本ラインを処理単位として前記映像信
号を画像の空間周波数領域の垂直方向で帯域合成する第
1の帯域合成手段と、前記映像信号の水平方向のn個
(n≧2)の標本点を並列に入力し、前記n個の標本点
を処理単位として前記映像信号を画像の空間周波数領域
の水平方向で帯域合成する第2の帯域合成手段と、m個
の標本ラインを水平方向のn個の標本点に並べ替える並
べ替え手段を具備し、前記第1の帯域合成手段の出力は
前記並べ替え手段の入力に接続され、前記並べ替え手段
の出力は前記第2の帯域合成手段の入力に接続されるこ
とを特徴とするサブバンド合成フィルタ。2. An image signal divided into a plurality of frequency bands in a spatial frequency domain of an image is input, and m
First band synthesizing means for performing band synthesis of the video signal in the vertical direction of the spatial frequency domain of the image by using (m ≧ 2) sample lines as a processing unit; and n (n ≧ 2) of the video signals in the horizontal direction. ) Are input in parallel, a second band synthesizing unit for band-synthesizing the video signal in the horizontal direction of the spatial frequency domain of the image using the n sample points as a processing unit, and m sample lines. A rearrangement unit for rearranging the data into n sample points in the horizontal direction, wherein an output of the first band synthesis unit is connected to an input of the rearrangement unit, and an output of the rearrangement unit is the second band A subband synthesis filter connected to the input of the synthesis means.
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