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JP2993052B2 - デイスクドライブ装置 - Google Patents

デイスクドライブ装置

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JP2993052B2
JP2993052B2 JP2140555A JP14055590A JP2993052B2 JP 2993052 B2 JP2993052 B2 JP 2993052B2 JP 2140555 A JP2140555 A JP 2140555A JP 14055590 A JP14055590 A JP 14055590A JP 2993052 B2 JP2993052 B2 JP 2993052B2
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  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
  • Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、デイスクドライブ装置、特にセクターサ
ーボ方式のデイスクドライブ装置に関する。
〔従来の技術〕
デイスク状記録媒体に記録されているサーボ信号に基
づいて、ヘッドの移動制御を行う方式の一つとして、特
開昭58−62870号公報に開示されるようなセクターサー
ボ方式がある。
このセクターサーボ方式は、磁気デイスク上に等角間
隔で放射状に形成されているサーボ信号記録領域から間
欠的に得られるサーボ信号をサーボ信号処理回路で処理
することによって、磁気ヘッドのシーク動作・トラッキ
ング動作等の制御動作を行うものである。
〔発明が解決しようとする課題〕
上述のサーボ信号処理回路は、従来、オペアンプ等の
アナログ回路が使用されていた。
しかしながら、最近では、記録の高密度化、大容量化
に伴い、高度な制御技術が要求されるようになってきて
いる。このような高度の制御技術を実現するためには、
DSP(Digital Signal Processor)を用いた高速デジタ
ル演算処理が必要となる。
ところで、DSPは、高速の演算処理を行い、またゲー
ト規模の点で、デイスクドライブ装置、例えば、ハード
デイスクドライブ装置内の回路全体に対して占める割合
が大きいため、一般的に消費電力が大きいという問題点
があった。
DSPの消費電力が大きいということは、即ち、ハード
デイスクドライブ装置の消費電力が大きいということに
なる。
今後の傾向として、小型のハードデイスクドライブ装
置は、持ち運び自在なパーソナルコンピュータ、ワード
プロセッサ等に、より一層、広範囲に使用されることが
考えられる。そのためには、サーボ信号処理回路、具体
的にはDSPの低消費電力化が望まれる。
従ってこの発明の目的は、低消費電力化を実現し得る
デイスクドライブ装置を提供することにある。
〔課題を解決するための手段〕
この発明は、ディスク状記録媒体から間欠的に再生さ
れるサーボ用の信号が供給され、ヘッドの移動を制御す
るための信号を発生するサーボ信号処理回路を備えるデ
ィスクドライブ装置に於いて、 サーボ信号処理回路は、サーボ用の信号が供給されて
いる期間には、ヘッドの移動或いはディスク状記録媒体
の回転を制御するための信号処理を行い、 サーボ信号処理回路が信号処理を行っていない期間中
には、信号処理中に得られた制御データを保持すると共
に、サーボ信号処理回路に対して、クロック信号の供給
を停止するか、或いは周波数を低減させたクロック信号
を供給する構成としている。
〔作用〕
デイスク状記録媒体から間欠的に再生されるサーボ用
の信号を処理するサーボ信号処理回路に対し、信号処理
を行っていない期間中は、クロック信号の供給を停止す
るか、或いは周波数を低減されたクロック信号を供給す
る。
クロック信号の供給が停止されたり、或いは周波数の
低減されたクロック信号が供給されると、サーボ信号処
理回路は、信号処理の結果としてのデータは保持するも
のの、信号処理動作は停止する。
従って、サーボ信号処理回路の消費電力を低減させる
ことができ、この結果、デイスクドライブ装置の低消費
電力化を実現し得る。
〔実施例〕
以下、この発明の一実施例について第1図及び第2図
を参照して説明する。尚、この一実施例では、デイスク
状記録媒体の例として磁気デイスクを説明している。
この一実施例では、セクターサーボ方式を対象として
いるため、第1図及び第2図を参照してデータゾーンZD
とサーボゾーンZSについて説明する。
第1図に示される磁気デイスク5上に、データゾーン
ZDとサーボゾーンZSが、交互に配されているため、磁気
ヘッド4がサーボゾーンZS上に位置した場合にのみサー
ボ信号が再生される。
第2図は、サーボゾーンZSから再生されるサーボ信号
と、データゾーンZDから読出されるデータ信号とを、時
間的経過を従って模式的に表したものである。
第2図に示されるように、期間T1は、磁気ヘッド4が
サーボゾーンZS上に位置している期間であり、期間T2
は、磁気ヘッド4がデータゾーンZD上に位置している期
間である。また、期間T3は、DSP10が再生されたサーボ
信号に基づいて信号処理を行なっている期間であり、期
間T4は、DSP10が上述の信号処理を行なっていない期間
である。
第1図の構成に於いて、ボイスコイルモータ1によっ
て、回動アーム2が軸3を中心にして回動し、先端部に
設けられている磁気ヘッド4が、磁気デイスク5の半径
方向〔第1図中矢示R方向〕に移動するようになされて
いる。
磁気ヘッド4からの再生出力がヘッドアンプ6を介し
て端子7、A/Dコンバータ8、サーボゾーン検出回路9
に供給される。尚、端子7は、データゾーンZDに記録さ
れているデータ信号を処理するための図示せぬ回路に接
続されている。
A/Dコンバータ8では、磁気ヘッド4からの再生出力
が、デジタル信号に変換され、サーボ信号処理回路とし
てのDSP10に供給される。
サーボゾーン検出回路9では、磁気ヘッド4からの再
生出力に基づいて、磁気ヘッド4がサーボゾーンにある
か否かが判断される。
上述の期間T1内では、サーボゾーン検出回路9にて、
磁気ヘッド4がサーボゾーンZSに入ったことが検出され
る。このため、サーボゾーン検出回路9からDSP10に対
し、磁気ヘッド4がサーボゾーンZSに入ったことを表わ
す信号S1が供給される。
一方、上述の期間T2内では、サーボゾーン検出回路9
にて、磁気ヘッド4がサーボゾーンZSから出たことが検
出される。このため、サーボゾーン検出回路9からDSP1
0に対し、磁気ヘッド4がサーボゾーンZSから出たこと
を表わす信号S2が供給される。
一方、期間T3では、後述するようにクロック発生回路
11からDSP10に対し所定周波数のクロック信号CLKが供給
されるため、DSP10では、再生されたサーボ信号に対し
て信号処理が行なわれる。即ち、DSP10は、上述の期間T
3では、クロック信号CLKのタイミングで、再生されたサ
ーボ信号に基づいて、磁気ヘッド4の移動を制御するた
めの信号処理が行われる。また、これと共に磁気ディス
ク5の回転速度を一定に制御するための信号処理が行わ
れる。
これによって、磁気ヘッド4を目標トラックへ移動さ
せるためのシーク動作の制御と、磁気ヘッド4を目標ト
ラックに対して追従させるためのトラッキング動作の制
御のためのデータD1が得られる。
上述の期間T3では、DSP10ではクロック信号CLKのタイ
ミングで、磁気ディスク5の回転速度を一定に制御する
ための信号処理が行われ、データD2が得られる。
期間T4はDSP10に於いて信号処理が行われない期間で
あり、後述するように、DSP10に対してクロック信号CLK
が供給されないので、DSP10では、期間T3における信号
処理の結果としてのデータD1、D2は保持されるものの、
信号処理の動作は停止する。
従って、クロック信号CLKがDSP10に供給されない期間
は、信号処理の結果として保持されているデータD1、D2
によって、シーク動作、トラッキング動作の制御及び、
スピンドルモータ16の回転速度を一定にするための制御
がなされる。
データD1が、D/Aコンバータ12に供給され、データD2
がD/Aコンバータ14に供給される。
D/Aコンバータ12では、上述のデータD1が、アナログ
信号に変換され、ドライバ回路13に供給される。
ドライバ回路13では、上述のアナログ信号に変換され
たデータD1に基づいて、ボイスコイルモータ1を駆動制
御する。これによって、回動アーム2の磁気ヘッド4
が、磁気デイスク5上を矢印R方向に移動し、上述のシ
ーク動作、トラッキング動作等の制御動作がなされる。
D/Aコンバータ14では、上述のデータD2が、アナログ
信号に変換され、ドライバ回路15に供給される。
ドライバ回路15では、上述のアナログ信号に変換され
たデータD2に基づいて、スピンドルモータ16を駆動制御
する。これによって、磁気デイスク5の回転速度を一定
に制御するためのが制御がなされる。
以下、DSP10に対するクロック信号CLKの供給と、クロ
ック信号CLKの供給停止について説明する。
磁気ヘッド4が、第2図に示されるサーボゾーンZS上
に位置している期間T1では、サーボゾーン検出回路9か
らDSP10に対し信号S1が供給されると共に、フリップフ
ロップ17のリセット端子に対して、サーボゾーンZSを検
出したことを示すハイレベル(“1")の信号RHが供給さ
れる。
また、この期間T1では、DSP10にて信号処理が行われ
ているので、DSP10からフリップフロップ17のセット端
子に対して、信号処理を行なっている期間T3であること
を示すローレベル(“0"の信号SLが供給される。尚、こ
の信号SLは、DSP10に於ける信号処理が終了すると、ハ
イレベル(“1")の信号SHとなる。
期間T1では、フリップフロップ17のリセット端子に
は、ハイレベル(“1"の信号RHが供給され、また、セッ
ト端子には、ローレベル(“0")の信号SLが供給される
ため、フリップフロップ17の出力端子からはローレベル
(“0")の制御信号QLがスイッチ18に供給される。
また、第2図に示される期間T1の終了時点から期間T3
の終了時点までは、磁気ヘッド4がサーボゾーンZS上に
位置してなく、DSP10に於ける信号処理を行なっている
期間である。従って、フリップフロップ17のリセット端
子及びセット端子には、共にローレベル(“0")の信号
RL、SLが供給されるため、フリップフロップ17の出力端
子からはローレベル(“0")の制御信号QLが、継続して
スイッチ18に供給される。
このスイッチ18は、上述の制御信号QH、QLによって制
御され、制御信号QLの時、即ち、ローレベル(“0")の
時は、端子18a、18bが接続され、また、制御信号QHの
時、即ち、ハイレベル(“1")の時は、端子18a、18cが
接続されるようになされている。
従って、DSP10が演算処理を行なっている期間T3で
は、フリップフロップ17の出力端子からはローレベル
(“0")の制御信号QLがスイッチ18に供給されるため、
クロック発生回路11から供給されるクロック信号CLKが
スイッチ18を介して、DSP10に供給される。
クロック信号CLKがDSP10に供給される間は、通常通り
のサーボ信号処理がなされ、シーク動作、トラッキング
動作の制御及び、スピンドルモータ16の回転速度を一定
にするための制御がなされる。
磁気ヘッド4が、第2図に示されるデータゾーンZD上
に位置している期間T2では、サーボゾーン検出回路9か
らDSP10に対して信号S2が供給されると共に、フリップ
フロップ17のリセット端子に対して、サーボゾーンZSが
検出されないことを示すローレベル(“0")の信号RLが
供給される。
また、この期間T2では、DSP10にて信号処理が終了し
ているので、DSP10からフリップフロップ17のセット端
子に対して、前述したように、信号処理の終了したこと
を示すハイレベル(“1")の信号SHが供給されている。
従って、DSP10に於いて、信号処理のなされていない
期間T4では、フリップフロップ17のリセット端子には、
ローレベル(“0")の信号RLが供給され、また、セット
端子には、ハイレベル(“1")の信号SHが供給されるた
め、フリップフロップ17の出力端子からはハイレベル
(“1")の制御信号QHがスイッチ18に供給される。
従って、DSP10が演算処理を行なわない期間T4では、
フリップフロップ17の出力端子からはハイレベル
(“1")の制御信号QHがスイッチ18に供給されるため、
端子18a、18cが接続される。
スイッチ18の端子18cは、アースされているため、ク
ロック発生回路11から供給されるクロック信号CLKは、D
SP10に供給されない。この結果、DSP10では、期間T3に
おける信号処理の結果としてのデータD1、D2は保持され
るものの、信号処理の動作は停止する。
従って、クロック信号LCKがDSP10に供給されない期間
は、信号処理の結果として保持されているデータD1、D2
によって、シーク動作、トラッキング動作の制御及び、
スピンドルモータ16の回転速度を一定にするための制御
がなされる。
この一実施例によれば、DSP10にて信号処理がなされ
ている期間T3にのみクロック信号CLKが供給され、DSP10
にて信号処理がなされていない期間T4では、クロック信
号CLKがDSP10に供給されずDSP10の信号処理の動作が停
止させられてしまうので、DSP10の消費電力を低減させ
ることができ、この結果、デイスクドライブ装置の消費
電力を低減させることができる。
また、この一実施例では、セクターサーボ方式の磁気
デイスク5を例にして説明しているが、これに限定され
るものではなく、サーボ信号が間欠的に得られるサーボ
方式、例えば、ウオーブリングピットが設けられている
サンプルフオーマットサーボ方式を用いている光磁気デ
イスクにも適用が可能である。
そして、この一実施例では、サーボ信号処理回路の例
としてDSP10を説明しているが、これに限定されるもの
ではなく、CPUをサーボ信号処理回路として用いた場合
にも適用が可能である。
更に、この一実施例では、クロック信号CLKの供給を
停止する例について説明しているが、これに限定される
ものではなく、信号処理を行っていない期間は、クロッ
ク信号CLKの周波数を低くして供給するようにしてもよ
い。例えば、通常のクロック信号CLKの周波数を20MHzと
した場合、このクロック信号CLKの周波数を100KHz程度
に低くして用いてもよい。
〔発明の効果〕
この発明にかかるデイスクドライブ装置によれば、サ
ーボ信号処理回路が信号処理を行っていない期間中は、
クロック信号の供給を停止するか、或いは周波数を低減
させたクロック信号を供給するようにしているので、サ
ーボ信号処理回路の消費電力を低減させることができ、
これによって、デイスクドライブ装置の消費電力を低減
させることができるという効果がある。また、電源を単
にオフするのと異なり、信号処理の結果を保持すること
ができるので、サーボ信号処理回路が信号処理を行って
いない期間でも、信号処理の結果として保持されている
データD1、D2によって、シーク動作、トラッキング動作
の制御及び、スピンドルモータ16の回転速度を一定にす
るための制御をなすことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明が適用されたデイスクドライブ装置の
ブロック図、第2図はDSPに対するクロック信号の供給
について説明する略線図である。 図面における主要な符号の説明 4:磁気ヘッド、5:磁気デイスク、 9:サーボゾーン検出回路、10:DSP、 17:フリップフロップ、18:スイッチ、 CLK:クロック信号、ZS:サーボゾーン、 ZD:データゾーン、T1〜T4:期間、 D1、D2:データ、 RL、RH、SL、SH:信号。
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G11B 21/10 G11B 19/00 G11B 20/10

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】ディスク状記録媒体から間欠的に再生され
    るサーボ用の信号が供給され、ヘッドの移動を制御する
    ための信号を発生するサーボ信号処理回路を備えるディ
    スクドライブ装置に於いて、 上記サーボ信号処理回路は、サーボ用の信号が供給され
    ている期間には、上記ヘッドの移動或いはディスク状記
    録媒体の回転を制御するための信号処理を行い、 上記サーボ信号処理回路が信号処理を行っていない期間
    中には、上記信号処理中に得られた制御データを保持す
    ると共に、上記サーボ信号処理回路に対して、クロック
    信号の供給を停止するか、或いは周波数を低減させたク
    ロック信号を供給するようにしたことを特徴とするディ
    スクドライブ装置。
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