JP2960796B2 - 像ぶれ防止装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】 本発明は、カメラ、光学機器等
に生じる像ぶれを防止する像ぶれ防止装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来から、カメラの像ブレ補正のための
装置は種々提案されており、例えば本出願人より特開昭
６３−４９７２９号、特開平１−１３１５２２号等が出
願されている。前者では、像ブレ補正のための光軸偏心
手段である補正光学系の支持について示され、後者で
は、その制御について示されている。さらに、後者の特
開平１−１３１５２２号には、以下の手段を有してい
る。

【０００３】１）ブレ補正開始に先立って補正光学系を
原点位置（可動範囲の中央位置）にセンタリングする手
段 ２）大きなブレ、あるいはパンニング動作による補正光
学系の大変位を減じる様な向心力（これを以後スロ−セ
ンタ−フィ−ドバックと称する）を発生する手段 このうち、２）は一般の防振機器に対して広く有用であ
り、また不可欠の技術である。一方、１）の手段は上記
出願の実施例において、補正光学系が強いバネで駆動カ
ムに押付けられて常に大きな外力を受ける事に対する対
策である。すなわち、補正光学系を可動範囲内の中央位
置付近で駆動させるためには上記２）のスロ−センタ−
フィ−ドバック作用のみでは不充分なためである。

【０００４】しかしながら、上記出願ではブレ補正開始
前のセンタリング動作のために、以下の欠点を有する。

【０００５】ａ）ファインダ画面の急激な動きが生じ、
撮影者に異和感を与える。

【０００６】ｂ）センタリング動作の反動による衝撃を
感じる。

【０００７】ｃ）センタリング手段及びセンタ保持信号
をサンプルホ−ルドする回路を必要とする。

【０００８】これらの欠点を解消するために、本出願人
は更に特願平１−１７１９０８号を出願した。

【０００９】これは、補正光学系と駆動カムの当接力を
両者間の内力として処理し、かつ該当接力によってカム
に生じるトルクを打ち消す様にしたものである。この出
願によれば、前記１）のセンタリング動作は必要なく、
２）のスロ−センタ−フィ−ドバックのみで良好なブレ
補正が可能となる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
願平１−１７１９０８号の装置においても、像ブレ補正
中の補正光学系平均位置は、原点位置に対し若干の偏差
を生じる。というのは、上記出願では、カムへの押付け
バネ力の影響は解消されたが、補正光学系の質量による
重力の影響は残り、これが外乱としてフィ−ドバックル
−プに作用するからである。この重力による平均位置偏
差問題を解消するためには、以下の様な方法が考えられ
る。

【００１１】（１）スロ−センタ−フィ−ドバックを強
くする。

【００１２】（２）フィ−ドバックル−プのサ−ボゲイ
ン（一巡伝達関数）を高くする。

【００１３】（３）ブレ補正中の補正光学系平均位置を
検出し、フィ−ドバックル−プに補正信号を加える。

【００１４】しかし、（１）は低周波のブレ補正能力に
悪影響を与え、（２）はフィ−ドバックル−プの発振を
引き起すので、共に対策には限度がある。

【００１５】また、（３）については特公昭５６−４５
１２４号の公知例がある。しかし、これは補正光学系の
変位の時間平均値を検出し、そのブレ量に応じた補正を
かけるというものであり、この作用が働き出すまでには
所定の時間を要するという問題点がある。また、撮影者
がパンニング等を行って補正光学系に大変位が生じた際
にも、該補正が行われてしまうという問題点もある。

【００１６】 本発明は、以上の事情に鑑みなされたも
ので、重力の影響を簡単に除去することのできる像ぶれ
防止装置を提供しようとするものである。

【００１７】

【課題を解決するための手段】 上記目的を達成するた
めに、請求項１記載の本発明は、像ぶれ防止のために動
作するものであり、重力の作用により変位するように支
持された可動手段と、該可動手段を駆動するための駆動
手段とを有する像ぶれ防止装置であって、前記駆動手段
が前記可動手段に駆動力を作用させていない状態で前記
可動手段が所定位置から変位している方向によって、重
力の作用方向を検知する重力方向検知手段と、重力に逆
らって前記可動手段を保持するための前記駆動手段によ
る駆動力の作用方向を前記重力方向検知手段の検知結果
に応じて決定し、決定された方向に重力を補正するため
の駆動力を作用させる重力補正制御手段とを有する像ぶ
れ防止装置とするものである。また、同じく、上記目的
を達成するために、請求項４記載の本発明は、像ぶれ防
止のために動作するものであり、重力の作用により変位
するように支持された可動手段と、該可動手段を駆動す
るための駆動手段とを有する像ぶれ防止装置であって、
重力の作用方向を検知する重力方向検知手段と、重力に
逆らって前記可動手段を保持するための前記駆動手段に
よる駆動力の大きさ決定用の定数を記憶する記憶手段
と、前記重力方向検知手段の検知結果に応じた方向に、
前記記憶手段に記憶された前記定数に基づいて決められ
た大きさの駆動力を、前記駆動手段に発生させる重力補
正制御手段とを有する像ぶれ防止装置とするものであ
る。

【００１８】

【００１９】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。

【００２０】図２は本発明の第１の実施例を備えた一眼
レフレックスカメラの主要部分の構成を示す図である。

【００２１】図２において、ＣＭＲはカメラ本体であ
り、ＬＮＳはカメラ本体ＣＭＲに対して着脱可能な交換
レンズを表す。

【００２２】まず、カメラ本体ＣＭＲ側の構成について
説明する。

【００２３】ＣＣＰＵはカメラ内マイクロコンピュ−タ
（以下マイコンと記す）で、ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ａ／Ｄ変
換機能を有する１チップマイコンである。カメラ内マイ
コンＣＣＰＵはＲＯＭに格納されたカメラのシ−ケンス
プログラムに従って、自動露出制御，自動焦点調節，フ
ィルム巻上げ等のカメラの一連の動作を行う。そのため
に、カメラ内マイコンＣＣＰＵはカメラ本体ＣＭＲ内の
周辺回路及びレンズと通信して各々の回路やレンズの動
作を制御する。

【００２４】ＬＣＭはレンズ通信バッファ回路であり、
電源ラインＶＬにてレンズＬＮＳに電源を供給すると共
に、カメラ本体ＣＭＲからレンズＬＮＳへの信号ライン
ＤＣＬを介する出力及びレンズＬＮＳからカメラ本体Ｃ
ＭＲへの信号ラインＤＬＣを介する出力のレンズ間通信
バッファとなる。

【００２５】ＳＮＳはＣＣＤ等から構成される焦点検出
用のラインセンサ（以下単にセンサと記す）、ＳＤＲは
その駆動回路で、カメラ内マイコンＣＣＰＵの命令によ
りセンサＳＮＳを駆動し、該センサＳＮＳからの像信号
を取り込んで増幅し、カメラ内マイコンＣＣＰＵに送出
する。

【００２６】レンズＬＮＳからの光はメインミラ−Ｍ
Ｍ、ピントグラスＰＧ、ペンタプリズムＰＰを介して測
光センサＳＰＣに入射し、その出力信号はカメラ内マイ
コンＣＣＰＵに入力され、所定のプログラムに従って自
動露出制御（ＡＥ）に用いられる。

【００２７】ＤＤＲはスイッチ検知及び表示用回路であ
り、カメラ内マイコンＣＣＰＵから送られてくるデ−タ
に基づいてカメラの表示部材ＤＳＰの表示を切り換えた
り、カメラの各種操作部材（ＳＷＭＤ）のオン・オフ状
態を通信によってカメラ内マイコンＣＣＰＵへ報知す
る。

【００２８】ＳＷ１，ＳＷ２は不図示のレリ−ズボタン
に連動したスイッチで、レリ−ズボタンの第１段階の押
下によりスイッチＳＷ１がオンし、引続いて第２段階ま
での押下でスイッチＳＷ２がオンする。カメラ内マイコ
ンＣＣＰＵは後述するように、スイッチＳＷ１のオンで
測光，自動焦点調節動作及び像ブレ補正動作の開始信号
発生を行い、スイッチＳＷ２のオンをトリガとして露出
制御とフィルムの巻上げを行う。尚、スイッチＳＷ２は
カメラ内マイコンＣＣＰＵの「割込み入力端子」に接続
され、スイッチＳＷ１のオン時のプログラム実行中でも
該スイッチＳＷ２のオンによって割込みがかかり、直ち
に所定の割込みプログラムへ移行することが出来る。

【００２９】ＭＴＲ１はフィルム給送用、ＭＴＲ２はミ
ラ−アップ・ダウン及びシャッタばねチャ−ジ用のモ−
タであり、各々の駆動回路ＭＤＲ１，ＭＤＲ２により正
転・逆転の制御が行われる。

【００３０】ＭＧ１，ＭＧ２は各々シャッタ先幕・後幕
走行開始用マグネットで、増幅トランジスタＴＲ１，Ｔ
Ｒ２で通電され、カメラ内マイコンＣＣＰＵによりシャ
ッタＳＴＲの制御が行われる。

【００３１】次に、レンズＬＮＳ側の構成について説明
する。

【００３２】 ＬＣＰＵはレンズ内マイコンで、カメラ
内マイコンＣＣＰＵと同じくＲＯＭ，ＲＡＭ，Ａ／Ｄ変
換機能を有する１チップマイコンである。レンズ内マイ
コンＬＣＰＵはカメラ本体ＣＭＲから信号ラインＤＣＬ
を介して送られてくる命令に従って焦点調節用レンズＦ
ＬＮＳの駆動制御及び絞りの駆動制御を行う。また、レ
ンズの各種動作状況（焦点調節光学系がどれくらい駆動
したか、絞りが何段絞られているか等）やパラメ−タ
（開放Ｆナンバ，焦点距離，デフォ−カス量対繰出し量
の係数等）を信号ラインＤＬＣを介してカメラ側へ送信
する。

【００３３】ＦＭＴＲは焦点調節用レンズＦＬＮＳの駆
動用モ−タで、ギヤトレインを介して不図示のヘリコイ
ド環を回し、レンズＦＬＮＳを光軸方向に進退させて焦
点調節を行う。

【００３４】ＦＤＲは上記モ−タＦＭＴＲの駆動回路
で、レンズ内マイコンＬＣＰＵからの信号に従い該モ−
タＦＭＴＲの正・逆回転，ブレ−キ等の制御を行う。

【００３５】該実施例では、インナ−フォ−カスタイプ
の例を示しており、カメラ本体ＣＭＲから焦点調節の命
令が送られた場合には、同時に送られてくる駆動量・方
向に従って上記モ−タＦＭＴＲを駆動して、焦点調節用
レンズＦＬＮＳを光軸方向に移動させて焦点調節を行
う。該焦点調節用レンズＦＬＮＳの移動量はエンコ−ダ
回路ＥＮＣＦのパルス信号でモニタして、レンズ内マイ
コンＬＣＰＵ内のカウンタで計数しており、所定の移動
が完了した時点で上記モ−タＦＭＴＲを制御する。

【００３６】このため、一旦カメラ本体ＣＭＲから焦点
調節の命令が送られた後は、カメラ内マイコンＣＣＰＵ
はレンズの駆動が終了するまで、レンズ駆動に関して全
く関与する必要がない。また、必要に応じて上記カウン
タの内容をカメラ本体ＣＭＲに送出することも可能な構
成になっている。

【００３７】カメラ本体ＣＭＲから絞り制御の命令が送
られた場合には、同時に送られてくる絞り段数に従っ
て、絞り駆動用としては公知のステッピング・モ−タＤ
ＭＴＲを駆動する。

【００３８】ＩＣＰＵは像ブレ補正用マイコンで、像ブ
レ補正動作を制御しカメラ本体ＣＭＲからレンズＬＮＳ
への信号ＤＣＬ，レンズＬＮＳからカメラ本体ＣＭＲへ
の信号ＤＬＣが入力され、該マイコンＩＣＰＵからの出
力信号はレンズ内マイコンＬＣＰＵへ入力される。即
ち、カメラ内マイコンＣＣＰＵとの通信はレンズ内マイ
コンＬＣＰＵとのみ行われ、像ブレ補正用マイコンＩＣ
ＰＵは両者の通信を傍受する形態をとっている。そし
て、該像ブレ補正用マイコンＩＣＰＵからカメラ内マイ
コンＣＣＰＵへの通信は上記レンズ内マイコンＬＣＰＵ
を介して行う。

【００３９】ＡＣＣはレンズのブレを検出する角加速度
計で、角加速度信号ａを後述する像ブレ補正制御回路Ｉ
ＣＮＴへ出力する。

【００４０】ＩＣＮＴは像ブレ補正制御回路（詳細は後
述する）で、積分器、フィルタ、アンプ、スイッチ等を
有し、後述する像ブレ補正モ−タＩＭＴＲを駆動制御
し、そのためにＰＳＤや像ブレ補正用マイコンＩＣＰＵ
との信号の入出力ラインを有する。

【００４１】ＩＬＮＳは光軸偏心手段であるところの補
正光学系で、後述するリンク機構にて支持され、光軸に
垂直な平面に対し、略平行に移動できる。

【００４２】ＩＭＴＲは像ブレ補正用モ−タで、モ−タ
軸上に固定されたカムＣＡＭを正・逆転させて、補正光
学系ＩＬＮＳを変位せしめる。

【００４３】ＰＳＤは上記補正光学系ＩＬＮＳの位置を
検出する位置センサで、赤外発光ダイオ−ドＩＲＥＤか
らの光が補正光学系ＩＬＮＳと一体で動くスリットＳＬ
Ｔを通過してこの位置センサＰＳＤの受光面に入射する
事により、該位置センサＰＳＤは入射光の位置、即ち補
正光学系ＩＬＮＳの位置信号ｄＬを発生する。そしてこ
の出力信号（ｄＬ）は像ブレ補正用マイコンＩＣＰＵ及
び像ブレ補正制御回路ＩＣＮＴに入力される。

【００４４】ＳＷＩＳは像ブレ補正系のメインスイッチ
で、該スイッチＳＷＩＳをオンすると像ブレ補正用マイ
コンＩＣＰＵ及びその周辺回路に電源が投入され、像ブ
レ補正制御回路ＩＣＮＴが動作を開始する。そしてカメ
ラ本体ＣＭＲのスイッチＳＷ１がオンになると、この信
号がレンズ内マイコンＬＣＰＵを介して像ブレ補正用マ
イコンＩＣＰＵに通信され、モ−タＩＭＴＲが駆動され
て像ブレ補正動作が開始する。

【００４５】尚、先にｄＬは補正光学系ＩＬＮＳの位置
信号であるとしたが、該補正光学系ＩＬＮＳの変位とこ
れに起因する光軸偏心量とは比例するので、ｄＬを光軸
偏心量（変位）と見なしても差支えない。そして、この
信号の原点は補正光学系ＩＬＮＳの中心軸と撮影光軸が
一致する位置とする。

【００４６】図１は図２に示した像ブレ補正制御回路Ｉ
ＣＮＴを詳しく表したもので、点線で囲んだ部分がこれ
に相当する。以下にその内容を説明する。

【００４７】ＨＰＦは、角加速度計ＡＣＣからの角加速
度信号ａの直流成分（バイアス成分）をカットするハイ
パスフィルタで、角加速度信号ａ’を発生する。

【００４８】ＩＮＴＥＧは前述の角加速度信号ａ’を積
分する積分器で、その出力ｖ’はレンズ鏡筒に生じたブ
レの角速度を表す。

【００４９】ＡＭＰ１はレンズ鏡筒のブレ角速度ｖ’
を、補正光学系ＩＬＮＳの駆動速度指令信号ｖに変換す
る係数変換増幅器である。該信号ｖは加算点Ｐ３，Ｐ
２，Ｐ１を経由して後述するスイッチＳＷＭＴへ入力す
る。

【００５０】ＳＷＭＴはモ−タＩＭＴＲへの制御信号入
力をオン・オフ制御するスイッチで、ブレ補正用マイコ
ンＩＣＰＵにより制御され、該スイッチがオンされる
と、モ−タＩＭＴＲの駆動が開始され、ブレ補正動作が
開始する。

【００５１】ＣＯＭＰＥはフィ−ドバックル−プ系の安
定度を増すための位相補償回路であり、この出力信号Ｖ
Ｍがモ−タＩＭＴＲへの印加電圧となり、これはすなわ
ちモ−タＩＭＴＲの駆動速度指令信号に相当する。

【００５２】ＡＭＰ２はモ−タＩＭＴＲへの電流を供給
するパワ−バッファである。

【００５３】以上の経路により、レンズ鏡筒のブレ角加
速度ａはモ−タＩＭＴＲの印加電圧ＶＭに変換され、モ
−タ軸が回動すると、後述するカムにより補正光学系Ｉ
ＬＮＳが光軸に対し、略垂直方向に駆動される。この
時、赤外発光ダイオ−ドＩＲＥＤからの光がスリットを
通過して、位置センサＰＳＤに達し、該位置センサＰＳ
Ｄは補正光学系ＩＬＮＳの位置信号（変位信号）ｄＬを
出力する。そして、この変位信号ｄＬはブレ補正用マイ
コンＩＣＰＵ, 後述する微分器ＤＩＦＦ及び増幅器ＡＭ
Ｐ３, ＡＭＰ４に入力される。

【００５４】ＤＩＦＦは微分器で、補正光学系ＩＬＮＳ
の変位信号ｄＬを微分して速度信号ｖＬを出力する。そ
して、速度信号ｖＬが加算点Ｐ１にて反転入力される事
により、補正光学系ＩＬＮＳの駆動速度を制御量とした
フィ−ドバックル−プが形成される。

【００５５】ＡＭＰ３，ＡＭＰ４は補正光学系ＩＬＮＳ
の原点への復元力を発生させるための増幅器である。カ
メラ、あるいはレンズをパンニングすると、像ブレ補正
装置はこのパンニングを阻止すべく応答し、補正光学系
ＩＬＮＳはその駆動可能ストロ−クを使い切ってしま
う。この時、補正光学系ＩＬＮＳを原点に復帰させない
と像ブレ補正動作が再開できない。そこで、補正光学系
ＩＬＮＳの変位信号ｄＬをｋ１、あるいはｋ２倍して加
算点Ｐ２に反転入力させる事により、変位信号ｄＬに比
例した原点への復元力を与える様になっている。そし
て、スイッチＳＷＳＬ１，ＳＷＳＬ２は復元力の強さを
選択するスイッチで、 像ブレ補正用マイコンＩＣＰＵに
より切換え制御される。そして、ｋ２＞ｋ１となってい
ると、ＳＷＳＬ１をオン（閉）とした時には、弱い復元
力が与えられ、ＳＷＳＬ２がオンされると強い復元力が
与えられる。

【００５６】像ブレ補正用マイコンＩＣＰＵより加算点
Ｐ３に入力される信号ＶＧは、上記フィ−ドバックル−
プに入力する補正光学系ＩＬＮＳの駆動速度指令信号ｖ
に偏差電圧を与えるためのもので、例えば該信号ｖのバ
イアス成分をキャンセルする等の目的で使用されるが、
本発明ではこの信号ＶＧを重力による影響を補正する信
号として利用する（詳しくは後述する）。

【００５７】ＲＥＳ１ ,ＲＥＳ２はハイパスフィルタＨ
ＰＦ、積分器ＩＮＴＥＧをリセットして、その出力信号
を初期化するための出力ラインである。

【００５８】ところで、図２では像ブレ補正機構部は１
軸分しか表していないが、手ブレは上下左右の２次元方
向に生じるので、実際のレンズでは２軸方向のブレを検
出し、補正光学系ＩＬＮＳも２次元的に動かさなければ
ならない。

【００５９】図３はこの補正光学系ＩＬＮＳを２次元的
に動かす事を可能とする支持機構部を詳しく示したもの
で、光軸を含む水平面上で斜め前方より見た斜視図であ
る。尚、通常はブレを縦方向（ピッチ）と横方向（ヨ
−）の２軸に分解して検出及びブレ補正を行うが、本実
施例では上記２方向とは４５°傾いたＩ及びＪ方向にブ
レ補正の基準軸を設定している。

【００６０】 図３において、矢印Ｇは重力方向であ
り、１ｉ，１ｊは撮影光軸ＣのＩ方向とＪ方向の角度ブ
レを検知する角加速度計で、図２の角加速度計ＡＣＣに
相当し、Ｉ方向のブレ即ち角加速度ａｉを角加速度計１
ｉで検知し、Ｊ方向のブレ即ち角加速度ａｊを角加速度
計１ｊにて検知する。３１は撮影レンズ本体に固定され
た固定枠、３７は移動枠でプレ−ト３５，３６及び可撓
性舌３４，３８〜４０により固定枠３１に結合され、矢
印ｄｉの方向に移動可能となっている。３２はレンズ保
持枠で、補正光学系３３（これは図２の補正光学系ＩＬ
ＮＳに相当）を保持し、プレ−ト４１，４２及び可撓性
舌４３〜４６により移動枠３７に結合され、該移動枠３
７に対して矢印ｄｊ方向に移動可能となっている。

【００６１】５１はｄｉ方向駆動用モ−タで、図２の像
ブレ補正用モ−タＩＭＴＲに相当し、モ−タ台４７を介
して固定枠３１の平担部３１ｉに固定される。モ−タ５
１の出力軸５１ａにはカム５２（これは図２のカムＣＡ
Ｍに相当）及びプ−リ５３が固着されており、カム５２
のカム面５２ａが固定枠３７に取付けられたカムフォロ
ワ５４と当接し、モ−タ軸５１ａ及びカム５２の回転に
より、固定枠３７をｄｉ方向に移動せしめる。尚、プ−
リ５３に巻かれたワイヤ５５の先端にはバネ５６の一端
が結合され、他端が固定枠３７に植設されたバネ掛け５
７にかけられる事により、カム５２とカムフォロワ５４
の間に当接力が働く様になっている。この当接力発生の
ためにプ−リ５３とワイヤ５５を用いるのは、該当接力
によりカム５２にトルクが発生するのを防ぐためであ
り、その詳しい機構は本出願人により先願（特願平１−
１７１９０８号）されているのでここでは省略する。

【００６２】５８は移動枠３７に固設されたスリット板
で、図２のスリットＳＬＴに相当し、赤外発光ダイオ−
ド５９（図２の赤外発光ダイオ−ドＩＲＥＤに相当）と
位置センサ６０（図２の位置センサＰＳＤに相当）及び
スリット板５８のスリット５８ａにより、公知の方法に
て移動枠３７のｄｉ方向の位置を検出する。

【００６３】６１はレンズ保持枠３２をｄｊ方向に駆動
するモ−タで、モ−タ台４８を介して固定枠３１の平担
部３１ｊに固定される。そしてモ−タ軸６１ａには同様
にカム６２，プ−リ６３が固着され、ワイヤ６５，バネ
６６，バネ掛け６７によりカム６２とカムフォロワ６４
を当接せしめている。ここでカムフォロワ６４はレンズ
保持枠３２ではなく中間レバ−７１上に設けられてい
る。そして中間レバ−７１は可撓性舌７２を介して固定
枠３１に結合され、矢印θｊ方向に揺動可能になってい
ると共に、該レバ−７１上には中間ベアリング７３，７
４が取付けられ、該ベアリングはレンズ保持枠３２の平
担部３２ｊと当接している。よってカム６２の回転によ
りカムフォロワ６４，中間レバ−７１及び中間ベアリン
グ７３，７４が一体となってθｊ方向に変位し、これが
レンズ保持枠３２をｄｊ方向に移動せしめることにな
る。そして移動枠３７のｄｉ方向の変位はレンズ保持枠
３２の平担部３２ｊと中間ベアリング７３，７４との間
で吸収されるので、ｄｉ方向とｄｊ方向の動きの干渉が
回避される。また、レンズ保持枠３２にはスリット板６
８が固設され、赤外発光ダイオ−ド６９と位置センサ７
０によりレンズ保持枠３２のｄｊ方向の変位を検知す
る。

【００６４】８１はブレ補正を行わない時に補正光学系
３３を原点に保持しておくためのロック機構の一部を成
すロックプレ−トで、レンズ保持枠３２に固設され、ロ
ック穴８１ａを有する。８２はロックピンで、固定枠３
１上に固設された不図示のロックピン台座の中で撮影光
軸Ｃ方向に進退可能となっている。

【００６５】８３はロックピンフォ−クで、ロックピン
８２がロック穴８１ａに差込まれた状態で切欠き８３ａ
がロックピン８２の小径部８２ａに設けられた溝８２ｂ
と係合し、ロックピンフォ−ク８３の上面に固設された
不図示のロックツマミを光軸Ｃ方向にスライドさせる事
により、ロックピンを光軸Ｃ方向に進退せしめる。そし
て、ロックツマミ，ロックピンフォ−ク８３，ロックピ
ン８２を同図左方向に移動させるとロックピン８２の大
径部８２ｄがロックプレ−ト８１のロック穴８１ａと嵌
合し、補正光学系３３を原点位置にロックせしめる。そ
して、この時メインスイッチＳＷＩＳはオフとなってい
る。

【００６６】一方、ロックツマミ，ロックピンフォ−ク
８３，ロックピン８２を同図において右方向に移動させ
ると、ロックピン８２の大径部８２ｄとロック穴８１ａ
の嵌合が解除され、ロックプレ−ト８１のロックが解除
されて補正光学系３３のシフト方向移動が可能となる。
また、ロックピン８２の右端部８２ｅがメインスイッチ
ＳＷＩＳをオンせしめ、像ブレ補正制御回路ＩＣＮＴが
動作を開始して、像ブレ補正可能状態となり、像ブレ補
正開始スイッチ（図１のスイッチＳＷＭＴ）がオンされ
れば、補正光学系ＩＬＮＳが駆動されて像ブレ補正が開
始される。

【００６７】 以上の構成にて、レンズのＩ方向のブレ
を角加速度計１ｉで検知し、このブレ信号に基づいてモ
−タ５１を駆動することにより、移動枠３７及びレンズ
保持枠３２をｄｉ方向に駆動し、またＪ方向のブレを角
加速度計１ｊで検知してモ−タ６１を駆動する事によ
り、中間レバ−７１を介してレンズ保持枠３２をｄｊ方
向に駆動する。そしてこれら２軸方向のブレ補正動作に
より、撮影画面上の２次元のブレを補正する事ができ
る。

【００６８】次に、本出願の目的である重力による影響
の補正原理について図４及び図５のブロック線図を用い
て説明する。

【００６９】図４は重力補正手段を有しない従来例に相
当する。

【００７０】まず、角加速度計にて検知された角加速度
信号ａは積分器ＩＮＴＥＧに入力され、角速度信号ｖと
して加算点Ｐを経由してブロックＭＥＣＨに入力され
る。ブロックＭＥＣＨは図１の位相補償回路ＣＯＭＰ
Ｅ、像ブレ補正用モ−タＩＭＴＲ、補正光学系ＩＬＮＳ
等を含んだブレ補正機構部を示す。該機構部の動作によ
り、補正光学系ＩＬＮＳが速度ｖＬで駆動されると、該
機構部の機械的積分作用（ブロックＭＩＮＴＥＧで示
す）により、補正光学系ＩＬＮＳの変位信号ｄＬを生じ
る。該変位信号ｄＬは微分器ＤＩＦＦで微分されて速度
信号ｖＬを生じ、加算点Ｐに反転入力されてフィ−ドバ
ックル−プを形成する。また、変位信号ｄＬは増幅器Ａ
ＭＰ３で係数ｋ１が乗じられて加算点Ｐに反転入力する
事により、スロ−センタ−フィ−ドバックが形成され
る。

【００７１】以上の構成において、補正光学系ＩＬＮＳ
への重力の影響は同図のブロックＭＥＣＨに入力される
外乱Ｆconst として表される。

【００７２】この外乱Ｆconst はブレの周波数、補正光
学系ＩＬＮＳの速度信号ｖＬ、変位信号ｄＬ等には依存
せず、常に一定の値を保つ。よって、外乱Ｆconst は所
定の係数変換を行い、 図５に示すように加算点Ｐへ入力
する外乱Vconstと置換える事ができる。従って、加算点
Ｐへ外乱Ｖconst を打ち消す信号ＶＧを入力する事によ
り、外乱Ｖconst すなわち補正光学系ＩＬＮＳへの重力
Ｇの影響を打ち消す事ができる。

【００７３】ここで、外乱Ｖconst の意味について説明
すると、この実施例では補正光学系ＩＬＮＳを駆動する
のはモ−タＩＭＴＲ及びカムＣＡＭであるから、外乱Ｖ
const はモ−タＩＭＴＲが補正光学系ＩＬＮＳをある位
置に保持しておくためのモ−タ印加電圧に相当する。そ
して、この外乱Ｖconst は、モ−タＩＭＴＲの特性、カ
ムＣＡＭの形状及び補正光学系ＩＬＮＳの重量により予
め知る事ができるので、該外乱Ｖconst に相当する信号
ＶＧを像ブレ補正用マイコンＩＣＰＵに記憶させておけ
ば良い。

【００７４】次に、上記構成におけるカメラ本体ＣＭＲ
及びレンズＬＮＳの制御フロ−について、図６及び図７
のフロ−チャ−トに従って説明する。

【００７５】不図示のカメラ本体ＣＭＲ側の電源スイッ
チがオンとなると、カメラ内マイコンＣＣＰＵへの給電
が開始され、該カメラ内マイコンＣＣＰＵはＲＯＭに格
納されたシ−ケンスプログラムの実行を開始する。

【００７６】図６は上記カメラ本体ＣＭＲ側の全体の動
作を示すフロ−チャ−トである。

【００７７】不図示の電源スイッチがオンされると、ス
テップ(001) を経て(002) からの動作が開始される。

【００７８】ステップ(002) では、レリ−ズボタンの第
１段階押下によりオンとなるスイッチＳＷ１の状態検知
がなされ、ＳＷ１オフの時にはステップ(003) へ移行し
て、カメラ内マイコンＣＣＰＵ内のＲＡＭに設定されて
いる制御用のフラグ、変数を総てクリアして初期化し、
ステップ(004) へ進む。

【００７９】ステップ(004) では、レンズＬＮＳ側へ像
ブレ補正動作（ＩＳ）を停止する命令を送信する。

【００８０】上記ステップ(002) 〜(004) はスイッチＳ
Ｗ１がオンとなるか、或は電源スイッチがオフとなるま
で繰返し実行される。

【００８１】また、スイッチＳＷ１がオンする事により
ステップ(002) から(011) へ移行する。

【００８２】ステップ(011) では、レンズ通信を行う。
この通信は露出制御（ＡＥ），焦点調節制御（ＡＦ）を
行うのに必要な情報を得るための通信で、カメラ内マイ
コンＣＣＰＵが信号ラインＤＣＬを介してレンズ内マイ
コンＬＣＰＵに通信命令を送出すると、レンズ内マイコ
ンＬＣＰＵは信号ラインＤＬＣを介してＲＯＭ内に記憶
されている焦点距離，ＡＦ敏感度，開放Ｆナンバ等の情
報を送信する。

【００８３】ステップ(012) では、レンズＬＮＳ側へ像
ブレ補正動作を開始する命令を送信する。

【００８４】ステップ(013) では、露出制御のための
「測光」サブル−チンを実行する。つまり、カメラ内マ
イコンＣＣＰＵは図２に示した測光用センサＳＰＣの出
力をアナログ入力端子に入力し、Ａ／Ｄ変換を行ってそ
のディジタル測光値Ｂｖを得る。

【００８５】ステップ(014) では、露出制御値を得るた
めの「露出演算」サブル−チンを実行する。該サブル−
チンでは、アペックス演算式「Ａｖ＋Ｔｖ＝Ｂｖ＋Ｓ
ｖ」及び所定のプログラム線図に従い、シャッタ値Ｔｖ
及び絞り値Ａｖを決定し、これらをＲＡＭの所定アドレ
スへ格納する。

【００８６】ステップ(015) では、「像信号入力」サブ
ル−チンを実行する。ここではカメラ用マイコンＣＣＰ
Ｕは焦点検出用のセンサＳＮＳから像信号の入力を行
う。

【００８７】ステップ(016) では、上記入力した像信号
に基いて撮影レンズのデフォ−カス量を演算する。

【００８８】 上記ステップ(015),(016) のサブル−チ
ンフロ−は、本願出願人によって特開昭６３−１８３１
４号公報等により開示されているので、ここではその詳
細な説明は省略する。

【００８９】ステップ(017) では、「レンズ駆動」サブ
ル−チンを実行する。該サブル−チンではカメラ本体Ｃ
ＭＲ側のステップ(016) において演算した焦点調節レン
ズＦＬＮＳの駆動パルス数をレンズ内マイコンＬＣＰＵ
に送信するのみで、その後はレンズ内マイコンＬＣＰＵ
が所定の加・減速カ−ブに従いモ−タＦＭＴＲを駆動制
御する。そして駆動終了後は終了信号をカメラ内マイコ
ンＣＣＰＵに送信し、このサブル−チンが終了して再び
ステップ(002) へ戻る。

【００９０】次に、破線で囲まれた上記ステップ(015)
〜(017) に示される焦点調節サイクル内の各動作を実行
中にスイッチＳＷ２のオンによるレリ−ズ割込みが入っ
た場合について説明する。

【００９１】スイッチＳＷ２は先に説明した様に、カメ
ラ内マイコンＣＣＰＵの割込み入力端子へ接続されてお
り、該スイッチＳＷ２がオンした時にはいずれのステッ
プを実行中でも割込み機能にて直ちにステップ(021) へ
移行する様に構成されている。

【００９２】破線で囲まれたステップを実行中にスイッ
チＳＷ２割込みが入ると、ステップ(021) を経てステッ
プ(022) へ移行する。

【００９３】ステップ(022) では、レリ−ズ動作を行
う。

【００９４】ステップ(023) では、フィルム巻上げを行
って１駒分の撮影を終了し、ステップ(002) へ戻る。

【００９５】なお、上記ステップ(013) 乃至(017) 及び
ステップ(022),(023) の各サブル−チンは既に公知であ
り、詳しい説明は省略する。

【００９６】次に、レンズＬＮＳ側にて行われる像ブレ
補正動作について、図７のフロ−チャ−トを用いて説明
する。

【００９７】ステップ(101) では、像ブレ補正用メイン
スイッチＳＷＩＳのオンにより、像ブレ補正用マイコン
ＩＣＰＵ及びその周辺回路に電源を投入する。

【００９８】ステップ(102) では、ハイパスフィルタＨ
ＰＦ，積分器ＩＮＴＥＧをリセット信号ラインＲＥＳ
１，ＲＥＳ２によりリセットし、角加速度信号ａ’，ブ
レ角速度ｖ’を「０」に初期化する。

【００９９】ステップ(103) では、信号ラインＳＬ１に
よりスイッチＳＷＳＬ１をオン（閉）とする。

【０１００】ステップ(104) では、ＩＳ開始命令の判別
を行い、カメラ本体ＣＭＲよりＩＳ開始命令が来ていな
い時はステップ(105) へ移行する。

【０１０１】ステップ(105) では、スイッチＳＷＭＴを
オフ（開）とし、モ−タＩＭＴＲへの制御信号の入力を
禁止する。

【０１０２】ＩＳ開始命令が来ない間はステップ(104)
〜(105) を繰返し実行する。この状態では像ブレ補正は
行われていないが、角加速度計ＡＣＣ，ハイパスフィル
タＨＰＦ及び積分器ＩＮＴＥＧは動作しており、その出
力信号ａ，ａ’、ｖ’は送出され続けている。

【０１０３】カメラ本体ＣＭＲよりＩＳ開始命令が通信
されると、ステップ(104) より(111) へ移行し、ここで
レンズの初期位置判別を行い、重力Ｇの方向を予想す
る。この判定基準について図８を用いて説明する。

【０１０４】図８は補正光学系ＩＬＮＳをカメラＣＭＲ
側から見た時の位置座標軸を表す。この実施例では、２
次元方向のブレ補正座標軸は前述した様に重力方向に対
し、４５°傾いた軸として設定されており、ｉ軸，ｊ軸
はこのブレ補正方向を示す。そして、補正光学系ＩＬＮ
Ｓの駆動可能範囲は、ｉ，ｊ軸方向共±ｄmax の範囲で
ある。そして、カメラを通常の姿勢で構えた時、重力方
向は矢印Ｇで示す方向なので、補正光学系ＩＬＮＳの位
置は自重によりｉ，ｊ軸方向の位置ｄＬｉ，ｄＬｊは共
に−ｄmax 、すなわち点ＰＡに位置している。一方、カ
メラのレリ−ズボタンを上、すなわちカメラの右側を上
にして構えた場合は、補正光学系ＩＬＮＳは点ＰＢ、す
なわちｄＬｉ＝ｄmax , ｄＬｊ＝−ｄmax に位置する。
そして、補正光学系ＩＬＮＳの可動範囲±ｄmax に対
し、重力方向を検知するための判定基準は、±ｄmaxの
内側の±ｄ１としてある。すなわち、ｉ，ｊ軸各々にお
いて、レンズの初期位置が±ｄ１の外側にある時は、そ
ちらの方向に重力が向いていると判断するわけである。

【０１０５】図７のフロ−チャ−トに戻って説明を続け
るとステップ(111) では、「ｄＬ＜−ｄ１」ならステッ
プ(112) へ移行する。

【０１０６】ステップ(112) では、「ｄＬ＜−ｄ１」と
いう事は、該実施例では補正光学系ＩＬＮＳがモ−タＩ
ＭＴＲ側へ偏差している事を意味しているので、モ−タ
ＩＭＴＲが補正光学系ＩＬＮＳを持上げて保持するのに
必要な電圧ＶＭＯを補正信号をメモリするレジスタＶＧ
に格納し、ステップ(116) へ移行する。

【０１０７】また、ステップ(111) でＮＯと判定した場
合はステップ(113) へ移行する。

【０１０８】ステップ(113) では、「ｄＬ＞ｄ１」か否
かを判別し、ＹＥＳであればステップ(112) とは逆の重
力方向であるとしてステップ(114) へ移行する。

【０１０９】ステップ(114) では、レジスタＶＧに「−
ＶＭＯ」を格納する。尚、上記「ＶＭＯ」及び「−ＶＭ
Ｏ」は像ブレ補正用マイコンＩＣＰＵに予め記憶されて
いる値である。

【０１１０】ステップ(113) でＮＯと判定した場合、す
なわち「−ｄ１≦ｄＬ≦ｄ１」の場合は重力方向が不明
確であるとしてステップ(115)へ移行する。

【０１１１】ステップ(115) では、レジスタＶＧに
「０」を格納する。これは航空撮影，接写撮影等撮影光
軸が重力方向を向いて補正光学系駆動用アクチュエ−タ
には重力の影響が及ばない場合に相当する。

【０１１２】ステップ(116) では、ステップ(112) ある
いはステップ(114),(115) で設定されたレジスタＶＧの
内容、つまり補正電圧となる信号ＶＧを加算点Ｐ３へ出
力する。

【０１１３】ステップ(117) では、図１のスイッチＳＷ
ＭＴがオン（閉）となると像ブレ補正信号がモ−タＩＭ
ＴＲに印加され、フィ−ドバックル−プが閉成されて、
像ブレ補正が開始される。像ブレ補正開始直前には補正
光学系ＩＬＮＳは重力方向に偏差しているが、像ブレ補
正開始と共に、ブレ補正信号，重力補正信号、スロ−セ
ンタ−フィ−ドバック信号が重畳して入力され、偏差位
置から原点位置へゆっくりと移動しながらブレ補正動作
を行い、所定時間経過後は、補正レンズＩＬＮＳの平均
位置が「０」の状態でブレ補正を行う。

【０１１４】ステップ(118) では、カメラＣＭＲからＩ
Ｓ停止命令が来たか否かの判別を行い、該信号が未受信
であればステップ(118) に留まって像ブレ補正を続け
る。そして、ステップ(118) でＩＳ停止命令の受信を認
識するとステップ(119) へ移行する。

【０１１５】ステップ(119) では、スイッチＳＷＭＴを
オフとしてモ−タＩＭＴＲを停止させてブレ補正を停止
し、ステップ(104) へ戻る。

【０１１６】以上の様に、ブレ補正開始直前の補正光学
系ＩＬＮＳの変位により重力方向を予想し、重力Ｇの影
響を打消す信号を制御系へ加算する事により、ブレ補正
開始直前から重力補正の効果を得る事ができる。

【０１１７】なお、上記説明では２次元方向のブレ補正
軸のうち１軸についての動作を説明したが、同様の制御
を他の補正軸でも行うのは勿論である。すなわち、現実
には図７のフロ−のうち、ステップ(105) 及びステップ
(119) については、各ステップ内でｉ，ｊ２方向の操作
を順次実行するわけであるが、該フロ−では、困難さを
避けるため、２方向の操作を１つにまとめて記述してあ
る。

【０１１８】前記第１の実施例では、ブレ補正用の光軸
偏心手段として、光軸に対して垂直方向に移動する補正
光学系を用いていたが、本発明の重力作用の除去手段は
他のタイプの光軸偏心手段にも適用可能である。

【０１１９】図９は本発明の第２の実施例における像ブ
レ補正制御回路ＩＣＮＴ２及びその周辺回路を示したも
ので、第１の実施例の図１と同様の作用をするものは同
一の符号にて示してある。

【０１２０】この第２の実施例では、ブレ検知センサと
して、本出願人により出願された特開平１−３１０５９
７号の様な角変位計を、また光軸偏心手段としては同じ
く特開平２−５９７１８号等に記載された可変頂角プリ
ズムを用いている。そしてブレ検知センサが検出するの
はブレの角変位であるため、光軸偏心手段である可変頂
角プリズムの駆動制御も（角）変位制御としてある。

【０１２１】図９において、ＡＳＳは角変位計で、特開
平１−３１０５９７号で示されている様にスロ−センタ
−フィ−ドバック機能を有し、その角変位信号θ’の平
均値が「０」になる様に構成されている。

【０１２２】ＡＭＰ５はレンズ鏡筒のブレ角変位を可変
頂角プリズムＶＡＰの制御角変位指令信号θに変換する
係数変換増幅器であり、その出力である信号θは加算点
Ｐ５，Ｐ４及びスイッチＳＷＭＴを経由して位相補償回
路ＣＯＭＰＥ２へ入力される。そして、位相補償回路Ｃ
ＯＭＰＥ２の出力信号ＶＭがモ−タＩＭＴＲの印加電圧
となり、該モ−タＩＭＴＲにより可変頂角プリズムＶＡ
Ｐは駆動される。

【０１２３】上記の可変頂角プリズムＶＡＰは、２枚の
透明平行平板、アコ−ディオン状のフィルム及び封入液
体より構成され、平板を傾ける事により光軸を偏向させ
て、結像面上の像を偏心させ、ブレ補正を行うものであ
る。

【０１２４】上記平板が傾くと、これと一体のスリット
ＳＬＴが変位し、平板の角変位に相当する信号θＬが位
置センサＰＳＤより出力される。そして該信号θＬが加
算点Ｐ４に反転入力され、フィ−ドバックル−プが形成
される。

【０１２５】像ブレ補正用マイコンＩＣＰＵには２つの
角変位信号θ，θＬが入力されると共に、スイッチＳＷ
ＭＴの制御ラインＳＭＴにて該スイッチＳＷＭＴのオン
オフを制御し、また加算点Ｐ５に補正信号ＶＧを出力す
る様になっている。

【０１２６】図１０はこの第２の実施例におけるレンズ
ＬＮＳ側の動作を示すフロ−チャ−トであり、図７の第
１の実施例と同様の動作を行う部分には同一のステップ
番号を付してある。

【０１２７】ステップ(101) では、像ブレ補正用メイン
スイッチＳＷＩＳのオンにより、像ブレ補正用マイコン
ＩＣＰＵ及びその周辺回路に電源が投入される。する
と、角変位センサＡＳＳがブレ検知動作を開始して、出
力θ’を発生する。

【０１２８】ステップ(104) では、ＩＳ開始命令の判別
を行い、カメラ本体ＣＭＲよりＩＳ開始命令が来ていな
い時は、ステップ(105) を経由してステップ(104) へ戻
り、このステップ(104) ，(105) を繰返し行って待機す
る。

【０１２９】カメラ本体ＣＭＲよりＩＳ開始命令が通信
されると、ステップ(104) より補正信号ＶＧの設定を行
うステップ(121) へと移行する。

【０１３０】ここで、可変頂角プリズムＶＡＰの重力に
対する影響を説明する。

【０１３１】可変頂角プリズムＶＡＰを構成する２枚の
平行平板は各々その厚み範囲内、あるいはその近傍に回
転軸を有するので、重力に対してはほぼ釣合っている。
しかし、両平板間に封入された液体は重力により落下し
ようとし、その結果、２枚の平行平板は下側が開く。一
方、液体を封入するアコ−ディオン状のフィルムはバネ
性を有し、平行平板が片側に開くのを阻止しようとす
る。従って、平行平板は液体への重力と、アコ−ディオ
ン状フィルムのバネ力の釣合った角度に開いて停止す
る。そして、カメラの姿勢が変れば重力の影響も変化す
るので上記開き角も変化する。よって、上記開き角、す
なわち平板の角変位を検出すれば重力の影響度合いを知
る事ができ、補正信号ＶＧの大きさを決められる。

【０１３２】ステップ(121) では、補正電圧係数ＶＭ１
に可変頂角プリズムＶＡＰの平板の角変位θＬを乗じた
値をレジスタＶＧに格納する。

【０１３３】その後は、第１の実施例と同様に、ステッ
プ(116) 〜(118) を実行して像ブレ補正動作を行い、カ
メラ本体ＣＭＲよりＩＳ停止命令を受信したら、ステッ
プ(118) から(119) へ移行して像ブレ補正を停止してス
テップ(104) へ戻る。

【０１３４】上記第１及び第２の実施例では、像ブレ補
正のための光軸偏心手段の不作動時における変位にて重
力方向を予想していたが、傾斜計等を用いてカメラの姿
勢を検知し、重力の影響補正を行う事も可能である。

【０１３５】図１１は本発明の第３の実施例における主
要部分の構成を示すブロック図であり、この実施例では
傾斜計ＩＮＣが加わった（第１の実施例に対して）構成
と成っている。

【０１３６】傾斜計ＩＮＣはレンズＬＮＳの姿勢に応じ
て出力θLZを像ブレ補正マイコンＩＣＰＵに出力する。
そして、補正光学系ＩＬＮＳの駆動軸方向に重力が作用
する時、出力θLZが「０°」になるものとする。

【０１３７】 図１２はこの第３の実施例におけるレン
ズＬＮＳ側の動作を示すフロ−チャ−トであり、上記第
１の実施例におけるレンズＬＮＳ側の動作、即ち図７に
対し、ステップ(111) 〜(115) がステップ(131) に置き
換わった所のみ異なるので、変更部分についてのみ説明
する。

【０１３８】ステップ(104) にてＩＳ開始命令の受信を
判別すると、ステップ(131) へ移行する。

【０１３９】ステップ(131) では、補正電圧係数ＶＭ２
と傾斜角θLZにより「ＶＭ２・COSθLZ」を計算して、
それをレジスタＶＧに格納する。先に出力θLZは重力方
向とブレ補正方向が一致する時、「θLZ＝０」になる様
に構成されていると説明した。よって、「θLZ＝０°」
の時「ＶＧ＝ＶＭ２」となり、重力に対する補正量は最
大になる。一方、「θLZ＝９０°」の時「ＶＧ＝０」と
なって補正はかからない。

【０１４０】この様に傾斜計ＩＮＣを用いれば、より正
確な補正が可能となる。

【０１４１】また、傾斜計ＩＮＣの代りに加速度計を用
いても構わない。第１の実施例では、カメラの角度ブレ
を検知するために角加速度計を用いているので、カメラ
姿勢検知、即ち重力方向検知のためには別のリニア加速
度計を用いる。一方、カメラの角度ブレ検知のために２
個のリニア加速度計を用いて、その差信号により角度ブ
レを算出する場合には、該リニア加速度計は該リニア加
速度計でカメラの姿勢検知も可能である。

【０１４２】以上の各実施例によれば、像ブレ補正装置
において該装置の姿勢検知手段を有し、ブレ補正開始直
前の該手段の検知結果に基づいてブレ補正開始直後より
像ブレ補正装置における重力の影響を打ち消す働きを持
つ重力補正手段を備えたので、像ブレ補正のための光軸
偏心手段が重力の影響を受ける事なく、その移動軌跡の
平均位置が可動範囲の中心と一致し、可動範囲を有効に
使える様になった。

【０１４３】また、第１，第２の実施例では、姿勢検知
手段として像ブレ補正の際に使用する光軸偏心手段（補
正光学系ＩＬＮＳ）の位置検出手段（位置センサＰＳ
Ｄ，赤外発光ダイオ−ドＩＲＥＤ）を用いる様にしたの
で、新たな姿勢検出手段を設けずに済む。

【０１４４】さらに、第３の実施例では、姿勢検知手段
として傾斜計ＩＮＣを用いたため、正確な重力補正が可
能となる。

【０１４５】 なお、本発明における光軸偏心手段は可
変頂角プリズムも含むものであり、よって光軸を偏向さ
せるものを含んでいる。 （発明と実施例の対応） 以上の実施例において、補正光学系ＩＬＮＳ、可変頂角
プリズムＶＡＰが本発明の可動手段に、像ブレ補正用モ
ータＩＭＴＲ、或いはこれにカムＣＡＭを加えたものが
本発明の駆動手段に、赤外発光ダイオードＬＥＤ、スリ
ットＳＬＴ及び位置センサＰＳＤ、或いはこれらに図７
のステップ１１１，１１３を実行する像ブレ補正用マイ
コンＩＣＰＵの機能部分を加えたものが本発明の重力方
向検知手段に、図７のステップ１１２，１１４〜１１
７、図１０のステップ１２１，１１６，１１７、或いは
図１２のステップ１３１，１１６，１１７を実行する像
ブレ補正用マイコンＩＣＰＵの機能部分が本発明の重力
補正制御変手段に、それぞれ相当する。また、第１の実
施例における電圧ＶＭＯ、第２の実施例における補正電
圧係数ＶＭ１、或いは第３の実施例における補正電圧係
数ＶＭ２が請求項４記載の本発明における定数に、像ブ
レ補正用マイコンＩＣＰＵが請求項４記載の本発明の記
憶手段に、それぞれ相当する。

【０１４６】

【発明の効果】 以上説明したように、本発明によれ
ば、重力の影響を簡単に除去することのできる像ぶれ防
止装置を提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における像ブレ補正制御
回路及びその周辺回路を示すブロック図である。

【図２】本発明の第１の実施例装置を備えた一眼レフレ
ックスカメラを示す概略構成図である。

【図３】本発明の第１の実施例における光軸偏心手段の
支持機構を示す斜視図である。

【図４】本発明に関わる従来のブレ補正制御のブロック
概念図である。

【図５】本発明のブレ補正制御のブロック概念図であ
る。

【図６】本発明の第１の実施例におけるカメラ側の動作
を示すフロ−チャ−トである。

【図７】本発明の第１の実施例におけるレンズ側の動作
を示すフロ−チャ−トである。

【図８】本発明の第１の実施例における光軸偏心手段の
重力に対する変位について説明するための図である。

【図９】本発明の第２の実施例における像ブレ補正制御
回路及びその周辺回路を示すブロック図である。

【図１０】本発明の第２の実施例におけるレンズ側の動
作を示すフロ−チャ−トである。

【図１１】本発明の第３の実施例における像ブレ補正制
御回路及びその周辺回路を示すブロック図である。

【図１２】本発明の第３の実施例におけるレンズ側の動
作を示すフロ−チャ−トである。

【符合の説明】

ＡＣＣ 角加速度計 ＩＣＮＴ 像ブレ補正制御回路 ＩＣＰＵ 像ブレ補正用マイコン ＩＬＮＳ 光軸偏心手段 ＩＭＴＲ 像ブレ補正用モ−タ ＰＳＤ 位置センサ ＳＷＭＴ スイッチ ＶＡＰ 可変頂角プリズム ＩＮＣ 傾斜計

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 像ぶれ防止のために動作するものであ
   り、重力の作用により変位するように支持された可動手
   段と、該可動手段を駆動するための駆動手段とを有する
   像ぶれ防止装置であって、前記駆動手段が前記可動手段
   に駆動力を作用させていない状態で前記可動手段が所定
   位置から変位している方向によって、重力の作用方向を
   検知する重力方向検知手段と、重力に逆らって前記可動
   手段を保持するための前記駆動手段による駆動力の作用
   方向を前記重力方向検知手段の検知結果に応じて決定
   し、決定された方向に重力を補正するための駆動力を作
   用させる重力補正制御手段とを有することを特徴とする
   像ぶれ防止装置。
2. 【請求項２】 前記重力補正制御手段は、前記重力方向
   検知手段の検知結果に応じて、前記駆動手段の駆動信号
   に加算される重力補正信号を変化させることを特徴とす
   る請求項１記載の像ぶれ防止装置。
3. 【請求項３】 前記可動手段の位置に相応する信号を、
   前記駆動手段の駆動信号に加算してフィードバック制御
   を行う請求項１記載の像ぶれ防止装置であって、前記重
   力補正制御手段は、前記重力方向検知手段の検知結果に
   応じて、前記フィードバック制御を行うための信号に加
   算される重力補正信号を変化させることを特徴とする像
   ぶれ防止装置。
4. 【請求項４】 像ぶれ防止のために動作するものであ
   り、重力の作用により変位するように支持された可動手
   段と、該可動手段を駆動するための駆動手段とを有する
   像ぶれ防止装置であって、重力の作用方向を検知する重
   力方向検知手段と、重力に逆らって前記可動手段を保持
   するための前記駆動手段による駆動力の大きさ決定用の
   定数を記憶する記憶手段と、前記重力方向検知手段の検
   知結果に応じた方向に、前記記憶手段に記憶された前記
   定数に基づいて決められた大きさの駆動力を、前記駆動
   手段に発生させる重力補正制御手段とを有することを特
   徴とする像ぶれ防止装置。