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JP2942388B2 - Semiconductor manufacturing equipment - Google Patents

Semiconductor manufacturing equipment

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JP2942388B2
JP2942388B2 JP18864791A JP18864791A JP2942388B2 JP 2942388 B2 JP2942388 B2 JP 2942388B2 JP 18864791 A JP18864791 A JP 18864791A JP 18864791 A JP18864791 A JP 18864791A JP 2942388 B2 JP2942388 B2 JP 2942388B2
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JP
Japan
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reaction tube
processing
reaction
semiconductor manufacturing
chamber
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幸一 中川
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Fujitsu Ltd
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Fujitsu Ltd
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Publication date
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  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】(目次) ・産業上の利用分野 ・従来の技術(図4) ・発明が解決しようとする課題 ・課題を解決するための手段 ・作用 ・実施例(図1〜図3) ・発明の効果(Table of Contents) ・ Industrial application fields ・ Prior art (FIG. 4) ・ Problems to be solved by the invention ・ Means for solving the problems ・ Function ・ Examples (FIGS. 1 to 3) ・ Invention Effect

【0002】[0002]

【産業上の利用分野】本発明は、半導体製造装置に関
し、更に詳しく言えば、複数のウエハ上に同時に膜形成
等を行う半導体製造装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a semiconductor manufacturing apparatus, and more particularly, to a semiconductor manufacturing apparatus for simultaneously forming a film on a plurality of wafers.

【0003】[0003]

【従来の技術】従来、多数枚同時に処理を行う方式、所
謂バッチ処理方式でウエハ上に膜形成を行う装置として
図4に示すような減圧CVD装置等がある。
2. Description of the Related Art Conventionally, there is a low-pressure CVD apparatus as shown in FIG. 4 as an apparatus for forming a film on a wafer by a method of simultaneously processing a large number of wafers, that is, a so-called batch processing method.

【0004】図4において、1は反応管1aと加熱ヒー
タ1bとが一体となり、反応管1a内で膜形成が行われ
る反応室、2は不図示のゲートバルブを介して反応管1
aに連接されたロードロック室で、ハンドリング室3か
らウエハ保持具を搬出し、更に反応管1aに搬入する
際、及び反応管1aからウエハ保持具6を搬出し、ハン
ドリング室3に搬送する際、ハンドリング室3内の圧力
と反応管1a内の圧力との整合を行っている。3は不図
示のゲートバルブを介してロードロック室2に連接され
たハンドリング室で、不図示のウエハカセットからウエ
ハ7を取り出してウエハ保持具6にセットする等の作業
を行う。4は反応管1aに反応ガスを供給するガス供給
室、5は反応ガスの選択,導入時期,加熱装置の温度制
御を行うコントロール装置を収納するコントロール室で
ある。
In FIG. 4, reference numeral 1 denotes a reaction chamber in which a reaction tube 1a and a heater 1b are integrated, and a film is formed in the reaction tube 1a, and 2 denotes a reaction tube through a gate valve (not shown).
a when the wafer holder is unloaded from the handling chamber 3 and further loaded into the reaction tube 1a in the load lock chamber connected to the a, and when the wafer holder 6 is unloaded from the reaction tube 1a and transported to the handling chamber 3. The pressure in the handling chamber 3 is matched with the pressure in the reaction tube 1a. Reference numeral 3 denotes a handling chamber connected to the load lock chamber 2 via a gate valve (not shown), and performs operations such as taking out a wafer 7 from a wafer cassette (not shown) and setting the wafer 7 in a wafer holder 6. Reference numeral 4 denotes a gas supply chamber for supplying a reaction gas to the reaction tube 1a, and reference numeral 5 denotes a control room for accommodating a control device for controlling the selection and introduction timing of the reaction gas and the temperature of the heating device.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、量産に適し
た装置として上記の装置全体の長さは10mにも及び、
特に平面的に、多大な設置スペースを必要とする。この
ため、反応管1a及びロードロック室2を立てて縦型に
配置した製造装置が用いられている。しかし、この場合
には、ロードロック室2を含めて反応管1aの約2倍く
らいの装置の高さが必要になり、装置が大型化してくる
と、やはり部屋に収納できなくなるという問題がある。
By the way, as a device suitable for mass production, the length of the whole device is as large as 10 m,
In particular, a large installation space is required in a plane. For this reason, a manufacturing apparatus in which the reaction tube 1a and the load lock chamber 2 are set up and arranged vertically is used. However, in this case, the height of the apparatus including the load lock chamber 2 is required to be about twice as large as that of the reaction tube 1a. .

【0006】また、通常、膜形成装置内で膜形成を行う
と、反応管1a壁等に反応生成物が付着し、更にこの反
応生成物が剥離して塵が発生するので、パターンの微細
化が行われる場合に問題となってくる。従って、反応管
1aの洗浄を頻繁に行う必要がある。このため、反応管
1aの交換作業による長期の待機時間を要し、稼働率が
低下するという問題がある。
Usually, when a film is formed in a film forming apparatus, a reaction product adheres to a wall of the reaction tube 1a and the like, and the reaction product peels off to generate dust. Is a problem when it is done. Therefore, it is necessary to frequently wash the reaction tube 1a. For this reason, there is a problem that a long standby time due to the work of replacing the reaction tube 1a is required, and the operation rate is reduced.

【0007】本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてな
されたもので、省スペースを図り、かつ反応管等の交換
作業等による待機時間を短縮して稼働率の向上を図るこ
とができる半導体製造装置を提供することを目的とする
ものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and is a semiconductor capable of saving space and shortening a standby time for exchanging a reaction tube or the like to improve an operation rate. It is an object to provide a manufacturing apparatus.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記課題は、第1に、内
部でウエハの処理が可能な両端部の開放された反応管
と、長手方向を立てて前記反応管の両端部を保持し、か
つ前記反応管を着脱できる装着部を有する処理部と、前
記反応管を前記処理部又は加熱処理部に搬送し、着脱す
る搬送手段と、前記反応管内に挿入可能なウエハ保持具
とを有することを特徴とする半導体製造装置によって達
成され、第2に、前記反応管は、前記両端部に開放端を
開閉可能な第1のゲートバルブが設けられ、前記処理部
の装着部は、前記装着された反応管の開放端と連接さ
れ、該反応管内部の排気又は反応管内部へのガス導入が
可能な開口部と、該開口部を開閉する第2のゲートバル
ブとを具備していることを特徴とする第1の発明に記載
の半導体製造装置によって達成され、第3に、前記処理
部はヒータを有する加熱処理部を含み、該ヒータは、前
記反応管の外形に対応した筒形状を有し、開動すること
により前記反応管を筒の内側に装着し、かつ筒の内側か
ら取り外すことができるようになっていることを特徴と
する第1又は体2の発明に記載の半導体製造装置によっ
て達成され、第4に、前記処理部は、前記搬送手段を中
心にして該搬送手段の周辺部に複数配置され、前記搬送
手段は、軸を中心にして回動が可能で、かつ該軸を通る
半径方向で直線移動が可能になっていることを特徴とす
る第1,第2又は第3の発明に記載の半導体製造装置に
よって達成され、第5に、前記処理部の一つは、反応管
を洗浄する処理部となっていることを特徴とする第1,
第2,第3又は第4の発明に記載の半導体製造装置によ
って達成され、第6に、前記処理部の一つは、反応管内
部の塵の発生量を検出する処理部となっていることを特
徴とする第1,第2,第3,第4又は第5の発明に記載
の半導体製造装置によって達成される。
The first object of the present invention is to hold a reaction tube having both open ends capable of processing a wafer therein, and to hold both ends of the reaction tube in a vertical direction, And a processing unit having a mounting unit to which the reaction tube can be attached and detached, a transport unit that transports the reaction tube to the processing unit or the heat treatment unit and attaches and detaches the reaction tube, and a wafer holder that can be inserted into the reaction tube. Secondly, the reaction tube is provided with a first gate valve capable of opening and closing an open end at the both ends, and the mounting part of the processing unit is provided with the mounting part. An opening that is connected to the open end of the reaction tube and that can exhaust the gas inside the reaction tube or introduce gas into the reaction tube, and a second gate valve that opens and closes the opening. According to the semiconductor manufacturing apparatus described in the first aspect, Third, the processing section includes a heating processing section having a heater, the heater having a cylindrical shape corresponding to the outer shape of the reaction tube, and opening and closing the reaction tube so that the inside of the tube is formed. The present invention is achieved by the semiconductor manufacturing apparatus according to the first or second aspect of the invention, wherein the processing unit includes A plurality of transfer means are arranged around the transfer means around the transfer means, wherein the transfer means is rotatable about an axis, and is capable of linearly moving in a radial direction passing through the axis. A fifth aspect of the present invention is achieved by the semiconductor manufacturing apparatus according to the first, second, or third aspect, wherein one of the processing units is a processing unit for cleaning a reaction tube. The first,
It is achieved by the semiconductor manufacturing apparatus according to the second, third or fourth invention, and sixthly, one of the processing units is a processing unit for detecting an amount of dust generated inside the reaction tube. This is achieved by the semiconductor manufacturing apparatus according to the first, second, third, fourth, or fifth aspect of the invention.

【0009】[0009]

【作用】本発明の半導体製造装置においては、処理部に
長手方向を立てて反応管を両開放端で装着可能な装着部
と、装着された反応管の開放端と連接され、反応管内部
の排気又は反応管内部へのガス導入が可能な開口部とを
有している。従って、反応管を移動して各処理部で圧力
調整等の処理を順次行うことができるので、従来のよう
な反応室と連接するロードロック室等を要しない。ま
た、平面的なスペースも必要としない。しかも、各処理
部等が独立しているので、複数の反応管を同時に各処理
部に係属することができる。以上により、製造装置の設
置のための省スペースを図ることができる。
In the semiconductor manufacturing apparatus according to the present invention, a mounting portion in which a reaction tube is set up at both open ends with the processing portion set up in the longitudinal direction is connected to the open end of the mounted reaction tube, and the inside of the reaction tube is connected. And an opening through which gas can be exhausted or introduced into the reaction tube. Accordingly, since the processing such as pressure adjustment can be sequentially performed in each processing section by moving the reaction tube, there is no need for a conventional load lock chamber or the like connected to the reaction chamber. Also, no planar space is required. In addition, since each processing unit is independent, a plurality of reaction tubes can be simultaneously assigned to each processing unit. As described above, the space for installing the manufacturing apparatus can be saved.

【0010】更に、加熱処理部のヒータは、反応管の外
形に対応した筒形状を有し、開動することにより筒の内
側への反応管の装着・取り外しができるようになってい
るので、搬送手段による反応管の取扱が容易である。そ
して、処理部は、搬送手段を中心にして搬送手段の周辺
部に複数配置され、搬送手段は、軸を中心にして回動が
可能で、かつ軸を通る半径方向に直線移動が可能になっ
ている。従って、搬送手段により処理部の間で反応管を
適当に移動させることができるので、一方の処理部でウ
エハ自体の処理に関係のある加熱処理等を行い、他方の
処理部、例えば、反応管内部の塵の発生量を検出する処
理部、又は、反応管を洗浄する処理部で、ウエハ自体の
処理に関係のない作業を同時に行うことができる。これ
により、反応管等の交換作業等による待機時間を短縮し
て稼働率の向上を図ることができる。
Further, the heater of the heat treatment section has a cylindrical shape corresponding to the outer shape of the reaction tube, and when opened, the reaction tube can be attached to and detached from the inside of the tube. Handling of the reaction tube by means is easy. The plurality of processing units are arranged around the transport unit around the transport unit, and the transport unit is rotatable about the axis and linearly movable in the radial direction passing through the axis. ing. Therefore, the reaction tube can be appropriately moved between the processing units by the transport means, so that one processing unit performs heating processing related to the processing of the wafer itself, and the other processing unit, for example, the reaction tube. A processing unit that detects the amount of dust generated inside or a processing unit that cleans the reaction tube can simultaneously perform operations unrelated to the processing of the wafer itself. As a result, it is possible to shorten the standby time for exchanging the reaction tubes and the like and improve the operation rate.

【0011】[0011]

【実施例】図1,図2(a),(b)は、本発明の第1
の実施例の膜形成装置について説明する構成図で、図1
は上面図を、図2(a),(b)は装置の一部分の詳細
な側面図を示す。なお、図2(a),(b)は、反応室
17の側面図であるが、以下の説明において、共通の部
分を表す符号は他の処理室における説明にも用いる。
1 and 2 (a) and (b) show a first embodiment of the present invention.
FIG. 1 is a configuration diagram illustrating a film forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 shows a top view, and FIGS. 2A and 2B show detailed side views of a part of the apparatus. 2 (a) and 2 (b) are side views of the reaction chamber 17, but in the following description, reference numerals indicating common parts are used for description in other processing chambers.

【0012】図1において、8はウエハを収納して搬送
するカセット9a〜9cを待機する場所であるストッカ
ー、10はウエハのオリエンテーションフラットに基づ
いてウエハの方向を揃えるアライナー、11はカセット
9aからウエハをアライナー10に搬送し、方向を揃え
終わったウエハをアライナー10からウエハ保持具13
に移載する第1のロボットである。12は、軸を中心と
して回動し、かつ軸を通る半径方向に直線移動が可能な
第2のロボット(搬送手段)で、処理室或いは処理部の
装着部への反応管の着脱や各処理部等への反応管の搬送
を行う。13は方向の揃え終わったウエハを載置するウ
エハ保持具である。
In FIG. 1, reference numeral 8 denotes a stocker for holding cassettes 9a to 9c for storing and transporting wafers, 10 an aligner for aligning the direction of the wafers based on the orientation flat of the wafers, and 11 a cassette from the cassette 9a to the wafers. Is transferred to the aligner 10, and the aligned wafer is removed from the aligner 10 by the wafer holder 13.
Is a first robot to be transferred to the first robot. Reference numeral 12 denotes a second robot (transporting means) that rotates about an axis and can linearly move in a radial direction passing through the axis, and attaches / detaches a reaction tube to / from a processing chamber or a mounting portion of a processing unit, and performs various processing operations. The reaction tube is transported to the section. Reference numeral 13 denotes a wafer holder for mounting a wafer whose orientation has been adjusted.

【0013】また、14〜19は第2のロボット12の
周辺部に配置された、加熱処理部を含むウエハや反応管
の処理室等で、例えば、膜形成の工程に従って、配置さ
れている。各処理室14〜19は、ステンレスやAl材
からなる仕切り壁15a〜18aを有し、互いに独立した室
となっている。そして、図2(a)に詳細を示すよう
に、石英からなる反応管20の長手方向を立てて反応管
20の両開放端で保持することができる装着部21a,21
bを有し、この装着部21a,21bは装着部21a,21bの
開口端を開閉する第2のゲートバルブ22a,22b及び真
空ベローフランジ23a,23bからなっている。このよう
な装着部21a,21bの真空ベローフランジ23a,23b
は、反応管20に装着された真空ベローフランジ25a,
25bと接続されることにより反応管20の開放端と装着
部22a,22bの開口端とが連接され、第1のゲートバル
ブ24a,24bの開閉により反応管20内部の排気又は反
応管20内部へのガス導入が行えるようになっている。
更に、26a,26bはヒータで、例えば予備加熱を行う前
処理室16や反応室17等の加熱を要する処理室に設け
られ、円筒状の反応管の外形に対応して、円筒状となっ
ており、ACモータ26a,26bにより開動するようにな
っている。そして、開動することにより、ヒータ25a,
25bの内側への反応管の装着・取り外しができるように
なっている。
Reference numerals 14 to 19 denote processing chambers for wafers and reaction tubes including a heat treatment section, which are arranged around the second robot 12, and are arranged according to, for example, a film forming process. Each of the processing chambers 14 to 19 has partition walls 15a to 18a made of stainless steel or Al material, and is a chamber independent of each other. Then, as shown in detail in FIG. 2 (a), the mounting portions 21a, 21 capable of holding the reaction tube 20 made of quartz in the longitudinal direction and holding the reaction tube 20 at both open ends thereof.
The mounting portions 21a, 21b are composed of second gate valves 22a, 22b for opening and closing the open ends of the mounting portions 21a, 21b, and vacuum bellow flanges 23a, 23b. The vacuum bellows flanges 23a, 23b of such mounting portions 21a, 21b.
Are vacuum bellows flanges 25a mounted on the reaction tube 20,
By being connected to 25b, the open end of the reaction tube 20 is connected to the open ends of the mounting portions 22a, 22b, and the first gate valves 24a, 24b are opened and closed to exhaust the inside of the reaction tube 20 or to the inside of the reaction tube 20. Gas can be introduced.
Further, reference numerals 26a and 26b denote heaters, which are provided in processing chambers requiring heating, such as the pre-processing chamber 16 and the reaction chamber 17 for performing preheating, and have a cylindrical shape corresponding to the outer shape of the cylindrical reaction tube. It is opened by AC motors 26a and 26b. Then, by opening, the heater 25a,
A reaction tube can be attached to and detached from the inside of 25b.

【0014】次に、図1,図2(a),(b)を参照し
ながら、処理室或いは処理部の配置と、各処理室等の詳
細を説明する。即ち、14は反応管交換部で、反応管2
0を長手方向を立ててセットし、反応管20の両開放端
に真空ベローフランジ25a,25bと第1のゲートバルブ
24a,24bとを装着する。そして、第1のゲートバルブ
24a,24bの開閉により反応管20の内部を外部に対し
て開放・遮断する。また、その他の治具をセットする。
Next, the arrangement of processing chambers or processing units and details of each processing chamber will be described with reference to FIGS. 1, 2A and 2B. That is, reference numeral 14 denotes a reaction tube exchange section,
0 is set upright in the longitudinal direction, and vacuum bellows flanges 25a, 25b and a first gate valve are provided at both open ends of the reaction tube 20.
Attach 24a and 24b. And the first gate valve
The inside of the reaction tube 20 is opened and closed to the outside by opening and closing 24a and 24b. Also, set other jigs.

【0015】15はハンドリング室で、装着部にセット
された反応管20内にウエハの載置されたウエハ保持具
13を挿入する。16は前処理室で、上記に説明した回
動可能なヒータ26aを有している。また、図2(a),
(b)に示すように、装着部21a,21bは、装着さ
れる反応管20の開放端と連接され、反応管20内部の
排気又は反応管20内部へのガス導入が可能な開口管
(開口部)28a,28bを有し、かつ開口管28a,28bを
開閉する第2のゲートバルブ22a,22bを有している。
そして、第1のゲートバルブ24a,24b及び第2のゲー
トバルブ22a,22bを開けて開口管28a,28bに接続さ
れている不図示の排気装置により排気し、装着された反
応管20内を減圧するとともに、ヒータ26aにより予備
加熱する。
Reference numeral 15 denotes a handling chamber for inserting the wafer holder 13 on which a wafer is placed into the reaction tube 20 set in the mounting section. Reference numeral 16 denotes a pretreatment chamber having the rotatable heater 26a described above. In addition, FIG.
As shown in (b), the mounting portions 21a and 21b are connected to the open end of the reaction tube 20 to be mounted, and are open tubes (openings) capable of exhausting the inside of the reaction tube 20 or introducing gas into the reaction tube 20. Parts) 28a, 28b and second gate valves 22a, 22b for opening and closing the open pipes 28a, 28b.
Then, the first gate valves 24a, 24b and the second gate valves 22a, 22b are opened and exhausted by an exhaust device (not shown) connected to the opening tubes 28a, 28b, and the inside of the reaction tube 20 attached is depressurized. At the same time, preliminary heating is performed by the heater 26a.

【0016】17は反応室で、図2(a),(b)に示
すように、装着部21a,21bに装着された反応管20の
第1のゲートバルブ24a,24b及び第2のゲートバルブ
22a,22bを開けて開口管28bに接続されている不図示
の排気装置により反応管20内を排気するとともに、開
口管28aに接続されている不図示の反応ガス供給装置に
より反応ガスを導入し、反応管20内を所定の圧力にす
る。そして、開動するヒータ26bにより、前処理室16
で予備加熱された反応管20を更に加熱して反応温度ま
で昇温し、所定の温度で一定時間保持して膜形成する。
膜形成後は、第1のゲートバルブ24a,24b及び第2の
ゲートバルブ22a,22bを閉めて反応管20内を外部と
遮断し、第2のロボット12により装着部21a,21bか
ら反応管20を取り外して次の後処理室18へ反応管2
0を搬送する。
Reference numeral 17 denotes a reaction chamber, as shown in FIGS. 2A and 2B, the first gate valves 24a and 24b and the second gate valve of the reaction tube 20 mounted on the mounting portions 21a and 21b.
The reaction tube 20 is evacuated by an exhaust device (not shown) connected to the opening tube 28b after opening the openings 22a and 22b, and a reaction gas is introduced by a reaction gas supply device (not shown) connected to the opening tube 28a. The inside of the reaction tube 20 is set to a predetermined pressure. Then, the pre-processing chamber 16 is opened by the heater 26b that opens.
The preheated reaction tube 20 is further heated to raise the temperature to the reaction temperature, and is maintained at a predetermined temperature for a certain time to form a film.
After the film formation, the first gate valves 24a and 24b and the second gate valves 22a and 22b are closed to shut off the inside of the reaction tube 20 from the outside, and the second robot 12 moves the reaction tube 20 from the mounting portions 21a and 21b. And remove the reaction tube 2 to the next post-processing chamber 18.
Convey 0.

【0017】18は後処理室で、装着された反応管20
を冷却し、第1のゲートバルブ24a,24b及び第2のゲ
ートバルブ22a,22bを開けて反応管20内に開口管と
接続している不活性ガス供給装置により不活性ガスを導
入して大気圧にする。
Reference numeral 18 denotes a post-processing chamber, in which a reaction tube 20 is installed.
Is cooled, the first gate valves 24a, 24b and the second gate valves 22a, 22b are opened, and an inert gas is introduced into the reaction tube 20 by an inert gas supply device connected to the opening tube. Bring to atmospheric pressure.

【0018】19は予備部で、反応管20内のウエハ保
持具13を取り出す。以上のように、本発明の第1の実
施例においては、処理室或いは処理部に長手方向を立て
て反応管20を両開放端で装着可能な装着部21a,2
1bと、装着された反応管20の開放端と連接され、反
応管20内部の排気又は反応管20内部へのガス導入が
可能な開口管28a,28bとを有している。従って、
反応管20を移動して各処理室等で圧力調整等の処理を
順次行うことができるので、従来のような反応室17と
連接するロードロック室等を要しない。また、平面的な
スペースも必要としない。しかも、複数の反応管を同時
に各処理室等に係属することができる。以上により、製
造装置の設置のための省スペースを図ることができる。
Reference numeral 19 denotes a spare portion for taking out the wafer holder 13 in the reaction tube 20. As described above, in the first embodiment of the present invention, in the processing chamber or the processing section, the mounting sections 21a and 2 can be mounted in the longitudinal direction so that the reaction tube 20 can be mounted at both open ends.
1b, and open tubes 28a and 28b connected to the open end of the reaction tube 20 and capable of exhausting the inside of the reaction tube 20 or introducing gas into the reaction tube 20. Therefore,
Since the processing such as pressure adjustment can be sequentially performed in each processing chamber by moving the reaction tube 20, a load lock chamber or the like connected to the reaction chamber 17 as in the related art is not required. Also, no planar space is required. Moreover, a plurality of reaction tubes can be simultaneously assigned to each processing chamber or the like. As described above, the space for installing the manufacturing apparatus can be saved.

【0019】更に、ヒータ26a,26bは、反応管20の
外形に対応した筒形状を有し、開動することにより筒の
内側への反応管20の装着・取り外しができるようにな
っているので、第2のロボット12による反応管20の
取扱が容易である。
Further, the heaters 26a and 26b have a cylindrical shape corresponding to the outer shape of the reaction tube 20, and when opened, the reaction tube 20 can be attached to and detached from the inside of the tube. The handling of the reaction tube 20 by the second robot 12 is easy.

【0020】また、各処理室等は、第2のロボット12
を中心にして第2のロボット12の周辺部に複数配置さ
れ、第2のロボット12は、軸を中心にして回動が可能
で、かつ軸を通る半径方向に直線移動が可能になってい
る。従って、第2のロボット12により各処理室等の間
で反応管20を適当に移動させることができるので、各
処理室等で互いに独立に処理を行うことができる。これ
により、稼働率の向上を図ることができる。
Each processing chamber and the like are provided with a second robot 12.
Are arranged at the periphery of the second robot 12 around the center, and the second robot 12 can rotate around the axis and can move linearly in the radial direction passing through the axis. . Accordingly, the reaction tube 20 can be appropriately moved between the processing chambers and the like by the second robot 12, so that the processing can be performed independently in the processing chambers and the like. Thereby, the operation rate can be improved.

【0021】なお、第2の実施例として、図3に示すよ
うに、上記の処理室等に更に反応管20内部の塵の量を
レーザ照射等により検出する検出室29や、許容値以上
の塵が検出されたときに反応管20内の塵を除去するた
め、フッ化水素酸を含む処理ガスや処理液により反応管
20の内壁を軽くエッチング・除去する等の洗浄を行う
反応管洗浄室30を付加することもできる。これによ
り、一方の処理室、例えば前処理室16,反応室17等
でウエハ自体の処理に関係のある加熱処理等を行い、他
方の処理室、例えば、反応管20内部の塵の発生量を検
出する検出室29、又は、反応管20を洗浄する反応管
洗浄室30で、ウエハ自体の処理に関係のない作業を同
時に行うことができる。従って、反応管20等の交換作
業等による待機時間を短縮して稼働率の向上を図ること
ができる。
As a second embodiment, as shown in FIG. 3, a detection chamber 29 for detecting the amount of dust inside the reaction tube 20 by laser irradiation or the like in the processing chamber or the like, A reaction tube cleaning chamber for cleaning such as lightly etching and removing the inner wall of the reaction tube 20 with a processing gas or a processing liquid containing hydrofluoric acid to remove dust in the reaction tube 20 when dust is detected. 30 can also be added. As a result, heating processing related to the processing of the wafer itself is performed in one of the processing chambers, for example, the pre-processing chamber 16 and the reaction chamber 17, and the amount of dust generated in the other processing chamber, for example, the reaction tube 20 is reduced. In the detection chamber 29 for detection or the reaction tube cleaning chamber 30 for cleaning the reaction tube 20, operations unrelated to the processing of the wafer itself can be performed simultaneously. Therefore, it is possible to shorten the standby time due to the replacement work of the reaction tube 20 and the like and improve the operation rate.

【0022】また、複数の膜を形成する場合には、複数
の反応室を設けることもできる。次に、本発明の第1の
実施例の膜形成装置を用いた膜形成処理について図1,
図2(a),(b)を参照しながら説明する。なお、図
2(a),(b)は、反応室17の側面図であるが、以
下の説明において、共通の部分を表す符号は他の処理室
における説明にも用いる。
When a plurality of films are formed, a plurality of reaction chambers can be provided. Next, a film forming process using the film forming apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
This will be described with reference to FIGS. 2 (a) and 2 (b) are side views of the reaction chamber 17, but in the following description, reference numerals indicating common parts are used for description in other processing chambers.

【0023】まず、膜形成を行うウエハの載置されたカ
セット9a〜9cをストッカー8に搬入する。次いで、
第1のロボット11により、カセット9a内のウエハを
アライナー10に載置し、ウエハのオリエンテーション
フラットに基づいてウエハの方向を揃えた後、カセット
9aに再び載置する。このとき、上記の作業と平行して
反応管20を反応管交換部14にセットし、反応管20
の両開放端に真空ベローフランジ25a,25bと第1のゲ
ートバルブ24a,24bとを装着する。続いて、装着が完
了した反応管20をハンドリング室15に搬送して、長
手方向を立てて真空ベローフランジ23a,23bを介して
装着部21a,21bにセットしておく。
First, the cassettes 9a to 9c on which wafers for forming a film are mounted are loaded into the stocker 8. Then
The first robot 11 places the wafers in the cassette 9a on the aligner 10, aligns the wafers based on the orientation flat of the wafers, and then places them again on the cassette 9a. At this time, the reaction tube 20 is set in the reaction tube exchange section 14 in parallel with the above operation, and the reaction tube 20 is set.
The vacuum bellow flanges 25a and 25b and the first gate valves 24a and 24b are mounted on both open ends of the. Subsequently, the mounted reaction tube 20 is conveyed to the handling chamber 15, and set in the mounting portions 21a, 21b via the vacuum bellows flanges 23a, 23b with the longitudinal direction set up.

【0024】次に、カセット9aの全てのウエハの方向
を揃えて、ウエハ保持具13にウエハを載置し終わった
ら、第1及び第2のロボット11,12によりウエハ保
持具13をハンドリング室15に搬送し、第1のゲート
バルブ24a,24b及び第2のゲートバルブ22a,22bを
開けてハンドリング室15の反応管20内に、上部又は
下部からウエハ保持具13を挿入する。
Next, after all the wafers in the cassette 9a are aligned and the wafers are placed on the wafer holder 13, the first and second robots 11 and 12 remove the wafer holder 13 from the handling chamber 15a. Then, the first gate valves 24a and 24b and the second gate valves 22a and 22b are opened, and the wafer holder 13 is inserted into the reaction tube 20 of the handling chamber 15 from above or below.

【0025】次いで、第1のゲートバルブ24a,24b及
び第2のゲートバルブ22a,22bを閉めて、第2のロボ
ット12により装着部21a,21bから反応管20を取り
外し、直線移動によりハンドリング室15から搬出す
る。次いで、第2のロボット12を回動し、前処理室1
6の前まで反応管20を移動する。続いて、直線移動に
より前処理室16に搬入するとともに、ヒータ26aを開
動する。そして、装着部21a,21bに装着してヒータ26
aを閉めると、ヒータ26aの内側に反応管20が収納さ
れる。次いで、ヒータ26aに電力を供給して発熱させ、
反応管20を温度約500℃に予備加熱する。また、加
熱すると同時に、第1のゲートバルブ24b及び第2のゲ
ートバルブ22bを開いて装着部21a,21bの真空ベロー
フランジ23a,23b/25a,25bの開口管28bと接続さ
れた排気装置により排気し、反応管20内の圧力をほぼ
膜形成の反応時の圧力約1Torr近くまで減圧する。
なお、これで従来のロードロック室と同じ状態を形成す
ることができる。
Next, the first gate valves 24a, 24b and the second gate valves 22a, 22b are closed, the reaction tube 20 is removed from the mounting portions 21a, 21b by the second robot 12, and the handling chamber 15 is moved linearly. Remove from Next, the second robot 12 is rotated, and the preprocessing chamber 1 is rotated.
The reaction tube 20 is moved until before 6. Subsequently, the heater 26a is moved into the preprocessing chamber 16 by linear movement, and the heater 26a is opened. The heater 26 is mounted on the mounting portions 21a and 21b.
When a is closed, the reaction tube 20 is housed inside the heater 26a. Next, power is supplied to the heater 26a to generate heat,
The reaction tube 20 is preheated to a temperature of about 500 ° C. Simultaneously with the heating, the first gate valve 24b and the second gate valve 22b are opened, and exhaust is performed by an exhaust device connected to the opening pipe 28b of the vacuum bellows flanges 23a, 23b / 25a, 25b of the mounting portions 21a, 21b. Then, the pressure in the reaction tube 20 is reduced to almost a pressure of about 1 Torr at the time of the film formation reaction.
In this case, the same state as the conventional load lock chamber can be formed.

【0026】次に、圧力が約10Torrに達したら、
第1のゲートバルブ24b及び第2のゲートバルブ22bを
閉めて、再び第2のロボット12により装着部21a,21
bから反応管20を取り外し、反応管20内の減圧状態
を保持したまま直線移動,回動により反応室17内に搬
入し、装着部21a,21bに装着するとともに開動により
ヒータ26bに収納する。このとき、反応管20の温度は
予備加熱の温度500℃からあまり下がっていない。続
いて、第1のゲートバルブ24b及び第2のゲートバルブ
22bを開けて排気するとともに、更に、ヒータ26bによ
り加熱する。そして、温度約800℃に達したら、第1
のゲートバルブ24a及び第2のゲートバルブ22aを開け
て反応ガスを導入し、圧力を約1Torrに保持する。
約1時間この状態を保持した後、反応ガスを停止すると
ともに、第1のゲートバルブ24a,24b及び第2のゲー
トバルブ22a,22bを閉める。このとき、ウエハ上には
約0.5μmのSiO2膜が形成されている。
Next, when the pressure reaches about 10 Torr,
The first gate valve 24b and the second gate valve 22b are closed, and the mounting portions 21a, 21 are again operated by the second robot 12.
The reaction tube 20 is removed from the reaction tube b, and is carried into the reaction chamber 17 by linear movement and rotation while maintaining the reduced pressure state in the reaction tube 20. The reaction tube 20 is mounted on the mounting portions 21a and 21b and stored in the heater 26b by opening. At this time, the temperature of the reaction tube 20 has not dropped much from the preheating temperature of 500 ° C. Subsequently, the first gate valve 24b and the second gate valve
22b is opened and exhausted, and further heated by a heater 26b. When the temperature reaches about 800 ° C, the first
The reaction gas is introduced by opening the gate valve 24a and the second gate valve 22a, and the pressure is maintained at about 1 Torr.
After maintaining this state for about one hour, the reaction gas is stopped, and the first gate valves 24a and 24b and the second gate valves 22a and 22b are closed. At this time, a SiO 2 film of about 0.5 μm is formed on the wafer.

【0027】次いで、第2のロボット12により反応管
20を後処理室18に搬入し、装着部21a,21bに装着
する。続いて、第1及び第2のゲートバルブ24b,22b
を開けて排気し、反応管20内に残留する反応ガスを排
出するとともに反応管20を冷却する。温度が500℃
程度に下がったら、第1及び第2のゲートバルブ24b,
22bを閉めるとともに、第1及び第2のゲートバルブ24
a,22aを開けて窒素ガスを導入して反応管20内部の
圧力を大気圧に戻す。なお、これで従来のロードロック
室と同じ状態を形成することができる。
Next, the reaction tube 20 is carried into the post-processing chamber 18 by the second robot 12, and is mounted on the mounting sections 21a and 21b. Subsequently, the first and second gate valves 24b, 22b
Is opened and exhausted, the reaction gas remaining in the reaction tube 20 is discharged, and the reaction tube 20 is cooled. Temperature is 500 ° C
When it is lowered to the extent, the first and second gate valves 24b,
22b is closed and the first and second gate valves 24 are closed.
a, 22a are opened and nitrogen gas is introduced to return the pressure inside the reaction tube 20 to atmospheric pressure. In this case, the same state as the conventional load lock chamber can be formed.

【0028】次に、第1及び第2のゲートバルブ24a,
22aを閉めて、窒素ガスの導入を停止した後、後処理室
18から予備部19に反応管20を搬入して、ウエハ保
持具13を取り出すと、膜形成が完了する。
Next, the first and second gate valves 24a, 24a,
After closing 22a and stopping the introduction of the nitrogen gas, the reaction tube 20 is carried from the post-processing chamber 18 into the preliminary unit 19, and the wafer holder 13 is taken out, thereby completing the film formation.

【0029】なお、上記においては、1つの反応管20
に着目して説明したが、1つの反応管20の処理中に別
の反応管を次々に空いた処理室に搬送し、同じ様な処理
を順次行うようにしてもよい。これにより、稼働率の向
上を図ることができる。
In the above description, one reaction tube 20
Although the description has been made by paying attention to the above, while the processing of one reaction tube 20 is being performed, another reaction tube may be transported to an empty processing chamber one after another, and the same processing may be sequentially performed. Thereby, the operation rate can be improved.

【0030】[0030]

【発明の効果】以上のように、本発明の半導体製造装置
においては、処理部に長手方向を立てて反応管を両開放
端で装着可能な装着部と、装着された反応管の開放端と
連接され、反応管内部の排気又は反応管内部へのガス導
入が可能な開口部とを有している。従って、平面的なス
ペースを必要とせず、従来のような反応室と連接するロ
ードロック室等を要しない。しかも、各処理部等が独立
しているので、複数の反応管を同時に各処理部に係属す
ることができる。これにより、製造装置の設置のための
省スペースを図ることができる。
As described above, in the semiconductor manufacturing apparatus according to the present invention, the mounting section in which the reaction tube can be mounted with both open ends while the processing section is set up in the longitudinal direction, the open end of the mounted reaction tube, An opening that is connected to the inside of the reaction tube and that can exhaust gas or introduce gas into the reaction tube. Therefore, a flat space is not required, and a load lock chamber or the like connected to the reaction chamber as in the related art is not required. In addition, since each processing unit is independent, a plurality of reaction tubes can be simultaneously assigned to each processing unit. Thereby, space saving for installation of the manufacturing apparatus can be achieved.

【0031】更に、ヒータは、開動することにより反応
管を装着することができるようになっているので、搬送
手段による反応管の取扱が容易であり、そして、処理部
は、回動し、直線移動する搬送手段を中心にして搬送手
段の周辺に複数配置されているので、複数の処理部に対
応して複数の反応管を同時に係属し、搬送手段により適
当に移動させることができる。従って、各処理作業を別
々に行うことができるので、反応管等の交換作業等によ
る待機時間を短縮して稼働率の向上を図ることができ
る。
Further, since the heater can be opened to mount the reaction tube thereon, it is easy to handle the reaction tube by the transport means. Since a plurality of reaction tubes are arranged around the transporting means around the moving transporting means, a plurality of reaction tubes can be simultaneously engaged corresponding to the plurality of processing units and can be appropriately moved by the transporting means. Therefore, since each processing operation can be performed separately, the standby time for exchanging the reaction tubes and the like can be shortened, and the operation rate can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施例の膜形成装置について説
明する上面構成図である。
FIG. 1 is a top view illustrating a film forming apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第1の実施例の膜形成装置の詳細につ
いて説明する側面構成図である。
FIG. 2 is a side view illustrating the details of the film forming apparatus according to the first embodiment of the present invention.

【図3】本発明の第2の実施例の膜形成装置について説
明する上面構成図である。
FIG. 3 is a top view illustrating a film forming apparatus according to a second embodiment of the present invention.

【図4】従来例の膜形成装置について説明する構成図で
ある。
FIG. 4 is a configuration diagram illustrating a conventional film forming apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

8 ストッカー、 9a〜9c カセット、 10 アライナー、 11 第1のロボット、 12 第2のロボット(搬送手段)、 13 ウエハ保持具、 14 反応管交換部、 15 ハンドリング室、 15a〜18a 仕切り壁、 16 前処理室、 17 反応室、 18 後処理室、 19 予備部、 20 反応管、 21a,21b 装着部、 22a,22b 第2のゲートバルブ、 23a,23b,25a,25b 真空ベローフランジ、 24a,24b 第1のゲートバルブ、 26a,26b ヒータ、 27a,27b ACモータ、 28a,28b 開口管(開口部)、 29 検出室、 30 反応管洗浄室。 Reference Signs List 8 stocker, 9a to 9c cassette, 10 aligner, 11 first robot, 12 second robot (transporting means), 13 wafer holder, 14 reaction tube exchange section, 15 handling room, 15a to 18a partition wall, 16 front Processing chamber, 17 reaction chamber, 18 post-processing chamber, 19 spare part, 20 reaction tube, 21a, 21b mounting part, 22a, 22b second gate valve, 23a, 23b, 25a, 25b vacuum bellows flange, 24a, 24b 1 gate valve, 26a, 26b heater, 27a, 27b AC motor, 28a, 28b open pipe (opening), 29 detection chamber, 30 reaction tube washing chamber.

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 内部でウエハの処理が可能な両端部の開
放された反応管と、長手方向を立てて前記反応管の両端
部を保持し、かつ前記反応管を着脱できる装着部を有す
る処理部と、前記反応管を前記処理部に搬送し、着脱す
る搬送手段と、前記反応管内に挿入可能なウエハ保持具
とを有することを特徴とする半導体製造装置。
1. A process having a reaction tube having open ends at both ends capable of processing a wafer therein, and a mounting portion capable of holding both ends of the reaction tube upright and holding the reaction tube detachably. A semiconductor manufacturing apparatus, comprising: a transport unit for transporting the reaction tube to the processing unit and detaching the reaction tube from the processing unit; and a wafer holder that can be inserted into the reaction tube.
【請求項2】 前記反応管は、前記両端部に開放端を開
閉可能な第1のゲートバルブが設けられており、前記処
理部の装着部は、装着された反応管の開放端と連接さ
れ、該反応管内部の排気又は反応管内部へのガス導入が
可能な開口部と、該開口部を開閉する第2のゲートバル
ブとを具備していることを特徴とする請求項1記載の半
導体製造装置。
2. The reaction tube is provided with a first gate valve that can open and close an open end at both ends, and a mounting portion of the processing unit is connected to an open end of the mounted reaction tube. 2. The semiconductor according to claim 1, further comprising an opening through which the inside of the reaction tube can be exhausted or gas introduced into the inside of the reaction tube, and a second gate valve that opens and closes the opening. Manufacturing equipment.
【請求項3】 前記処理部はヒータを有する加熱処理部
を含み、該ヒータは、前記反応管の外形に対応した筒形
状を有し、開動することにより前記反応管を筒の内側に
装着し、かつ筒の内側から取り外すことができるように
なっていることを特徴とする請求項1又は請求項2記載
の半導体製造装置。
3. The processing section includes a heating processing section having a heater, the heater having a cylindrical shape corresponding to the outer shape of the reaction tube, and mounting the reaction tube inside the cylinder by opening and closing. 3. The semiconductor manufacturing apparatus according to claim 1, wherein the semiconductor manufacturing apparatus can be detached from the inside of the cylinder.
【請求項4】 前記処理部は、前記搬送手段を中心にし
て該搬送手段の周辺部に複数配置され、前記搬送手段
は、軸を中心にして回動が可能で、かつ該軸を通る半径
方向に直線移動が可能になっていることを特徴とする請
求項1,請求項2又は請求項3記載の半導体製造装置。
4. A plurality of the processing units are arranged around the transport unit around the transport unit, and the transport unit is rotatable about an axis and has a radius passing through the axis. 4. The semiconductor manufacturing apparatus according to claim 1, wherein the apparatus is capable of linearly moving in a direction.
【請求項5】 前記処理部の一つは、反応管の洗浄処理
部となっていることを特徴とする請求項1,請求項2,
請求項3又は請求項4記載の半導体製造装置。
5. The apparatus according to claim 1, wherein one of the processing units is a cleaning processing unit for a reaction tube.
The semiconductor manufacturing apparatus according to claim 3.
【請求項6】 前記処理部の一つは、反応管内部の塵の
発生量を検出する塵検出部となっていることを特徴とす
る請求項1,請求項2,請求項3,請求項4又は請求項
5記載の半導体製造装置。
6. The method according to claim 1, wherein one of the processing units is a dust detection unit that detects an amount of dust generated inside the reaction tube. The semiconductor manufacturing apparatus according to claim 4 or 5.
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