JP2836908B2 - Mold thickness adjustment device - Google Patents
Mold thickness adjustment deviceInfo
- Publication number
- JP2836908B2 JP2836908B2 JP2122668A JP12266890A JP2836908B2 JP 2836908 B2 JP2836908 B2 JP 2836908B2 JP 2122668 A JP2122668 A JP 2122668A JP 12266890 A JP12266890 A JP 12266890A JP 2836908 B2 JP2836908 B2 JP 2836908B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mold
- die plate
- fixed
- half nut
- movable die
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/64—Mould opening, closing or clamping devices
- B29C45/67—Mould opening, closing or clamping devices hydraulic
- B29C45/6707—Mould opening, closing or clamping devices hydraulic without relative movement between the piston and the cylinder of the clamping device during the mould opening or closing movement
- B29C45/6714—Mould opening, closing or clamping devices hydraulic without relative movement between the piston and the cylinder of the clamping device during the mould opening or closing movement using a separate element transmitting the mould clamping force from the clamping cylinder to the mould
- B29C45/6728—Mould opening, closing or clamping devices hydraulic without relative movement between the piston and the cylinder of the clamping device during the mould opening or closing movement using a separate element transmitting the mould clamping force from the clamping cylinder to the mould the separate element consisting of coupling rods
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/1751—Adjustment means allowing the use of moulds of different thicknesses
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は射出成形機等に適用される型厚調整装置に関
するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a mold thickness adjusting device applied to an injection molding machine or the like.
(従来の技術) 第4図は本発明装置の従来例を示し、図中150は本型
締装置を載置固定するベースで、同ベース150の一端に
は固定金型152を取付ける固定ダイプレート154が固定さ
れている。158は移動ダイプレートで、その固定ダイプ
レート154側には移動金型156が取付けられており、また
その脚部にはスライドシュー159が一体に取付けられ、
ベース150上に設けたガイドレール151に沿って、前後進
可能に載置されている。なお、移動ダイプレート158の
ガイド部はすべり摺動でも、転動型ガイドでもよく、更
に空気又は磁力で浮上させたものでも良い。(Prior Art) FIG. 4 shows a conventional example of the apparatus of the present invention. In the figure, reference numeral 150 denotes a base on which the main mold clamping device is mounted and fixed. 154 is fixed. 158 is a movable die plate, a movable die 156 is attached to the fixed die plate 154 side, and a slide shoe 159 is integrally attached to its legs,
Along a guide rail 151 provided on the base 150, it is mounted so as to be able to move forward and backward. Note that the guide portion of the movable die plate 158 may be a sliding slide or a rolling type guide, and may be a surface floated by air or magnetic force.
また前記固定ダイプレート154の四隅には型閉後の型
締力を発生させる油圧シリンダ160が形成され、同油圧
シリンダ160には、後述する如くラム162を挾んで内部に
油室161A,161Bが設けられている。ラム162は第5図に拡
大して示す如く、外周が大・中・小径と多段に形成さ
れ、軸心にタイバー164の挿入孔174が貫通形成されてお
り、型締昇圧時は前記一方の油室161Aに圧油を送ること
により、第4図の右方向に移動し、その先端部163をハ
ーフナット180に当接させ、かつハーフナット180がタイ
バー164と噛合した状態でハーフナット180を更に右方向
に押して型締力を発生させる。タイバー164はナット165
により一端を移動ダイプレート158に固定されており、
同タイバー164の先端には、所定の長さにわたってねじ
部172が形成され、このねじ部172は型締時に固定ダイプ
レート154の裏側に設けたハーフナット180と噛合う。Hydraulic cylinders 160 for generating a mold clamping force after the mold is closed are formed at the four corners of the fixed die plate 154, and the hydraulic cylinders 160 have oil chambers 161A and 161B inside with a ram 162 therebetween as described later. Is provided. As shown in FIG. 5, the outer periphery of the ram 162 is formed in multiple stages with large, medium, and small diameters, and an insertion hole 174 of a tie bar 164 is formed through the shaft center. By sending the pressurized oil to the oil chamber 161A, it moves to the right in FIG. 4, and its tip 163 is brought into contact with the half nut 180, and when the half nut 180 is engaged with the tie bar 164, the half nut 180 is moved. Further press to the right to generate mold clamping force. Tie bar 164 is nut 165
Is fixed at one end to the movable die plate 158,
At the tip of the tie bar 164, a screw portion 172 is formed over a predetermined length, and this screw portion 172 meshes with a half nut 180 provided on the back side of the fixed die plate 154 at the time of mold clamping.
166は固定ダイプレート154に取付けられた型開閉シリ
ンダであって、移動ダイプレート158を前後進させるも
ので、型開閉シリンダ166のロッド170の先端は、移動ダ
イプレート158に固定されている。175,176は固定ダイプ
レート154の前記型締シリンダを構成する部分の前後に
固設されるパッキン押えで、同固定ダイプレート154裏
面側のパッキン押え176には、ハーフナット180を前後進
可能に支持するガイドバー177が固定されている。この
ガイドバー177には、ナットを2分割して対向させたハ
ーフナット180が、ブラケット178を介して摺動可能に支
持され、同ハーフナット180はスリング179により常にラ
ム162の先端部163に圧接するよう付勢されている。また
同時にラム162の端面163aもスプロケット190のストッパ
面190aに圧接されている。ハーフナット180はブラケッ
ト178に固定されたガイドバー181に沿って図示しない開
閉機構により左右に開閉することができ、型締時には閉
じてタイバー164のねじ部(溝部でもよい)172と噛合す
るようになっている。Reference numeral 166 denotes a mold opening / closing cylinder attached to the fixed die plate 154 for moving the movable die plate 158 forward and backward. The tip of a rod 170 of the mold opening / closing cylinder 166 is fixed to the movable die plate 158. Reference numerals 175 and 176 denote packing retainers fixed before and after a portion constituting the mold clamping cylinder of the fixed die plate 154. The packing retainer 176 on the back side of the fixed die plate 154 supports the half nut 180 so as to be able to move forward and backward. Guide bar 177 is fixed. On this guide bar 177, a half nut 180 in which a nut is divided into two and opposed to each other is slidably supported via a bracket 178. The half nut 180 is always pressed against the tip 163 of the ram 162 by a sling 179. Is being urged to do so. At the same time, the end surface 163a of the ram 162 is also pressed against the stopper surface 190a of the sprocket 190. The half nut 180 can be opened and closed right and left by an opening / closing mechanism (not shown) along a guide bar 181 fixed to the bracket 178. When the mold is closed, the half nut 180 closes and engages with the screw portion (or groove portion) 172 of the tie bar 164. Has become.
またパッキン押え176に取付けたねじ棒191には、内面
にねじが切られたスプロケット190が噛合っており、同
スプロケット190は図示しないステッピングモータ等の
チェーン駆動装置により、チェーン195を介して第5図
の矢印で示す方向に前後動する。即ち、ハーフナット18
0の位置を調整することにより、ねじ山の噛合い位置を
調整出来る。A screw rod 191 attached to the packing retainer 176 is meshed with a sprocket 190 having an internally threaded thread. The sprocket 190 is connected to the fifth sprocket through a chain 195 by a chain driving device such as a stepping motor (not shown). It moves back and forth in the direction indicated by the arrow in the figure. That is, half nut 18
By adjusting the zero position, the thread engagement position can be adjusted.
次に作用を説明すると、金型厚さが変更となる金型交
換をした場合には、型厚を調整(ねじ噛合い補正)する
必要があるが、この場合の動作手順は以下の通りであ
る。先ず型厚設定スイッチ(図示しない)を入れる。Next, the operation will be described. When the mold is changed so that the mold thickness is changed, the mold thickness needs to be adjusted (screw engagement correction). The operation procedure in this case is as follows. is there. First, a mold thickness setting switch (not shown) is turned on.
次に型開閉シリンダ166の油室168Aに圧油を送って金
型を密着させる。またスプロケット190の回転としてパ
ルスモータ等を用い、型閉時の金型厚さをリニアスケー
ル(図示しない)等により自動計測し、これを前記モー
タ回転数を割り出して回転させ、ねじ噛合いのずれ量を
コンピュータで演算して補正量を算出する。Next, pressure oil is sent to the oil chamber 168A of the mold opening / closing cylinder 166 to bring the mold into close contact. The sprocket 190 is rotated by a pulse motor or the like, and the thickness of the mold when the mold is closed is automatically measured by a linear scale (not shown) or the like. The amount is calculated by a computer to calculate a correction amount.
次にラム162の油室161Aに圧油を送って(この時は低
圧)ラム162を前進させ、スプロケット190のストッパ面
190aとの接触を絶ち、前記補正量分のみ何れかの方向へ
回転移動させる(第6図)。Next, pressurized oil is sent to the oil chamber 161A of the ram 162 (at this time, low pressure) to advance the ram 162, and the stopper surface of the sprocket 190
The contact with 190a is cut off, and only the correction amount is rotated in any direction (FIG. 6).
次にラム162の油室161Bに圧油を送ってラム162を後退
させ、スプロケット190のストッパ面190aにラム162を当
てて停止させる。この場合ハーフナット180はスプリン
グ179で常にラム162に押し付けられている為、同ハーフ
ナット180の位置はスプロケット190の位置で定まり、型
厚調整が完了となる。Next, pressure oil is sent to the oil chamber 161B of the ram 162 to retreat the ram 162, and the ram 162 is brought into contact with the stopper surface 190a of the sprocket 190 to stop. In this case, since the half nut 180 is constantly pressed against the ram 162 by the spring 179, the position of the half nut 180 is determined by the position of the sprocket 190, and the mold thickness adjustment is completed.
(発明が解決しようとする課題) 以上説明した従来例のものは、ハーフナット180のタ
イバー164のねじ部172との噛み合いのための待機位置
を、スプロケット190、ねじ棒191及びスプロケットを回
すチェーン、ステッピングモータ及びモータの駆動装置
を使って決めているため、スプロケット190及びスプロ
ケット190を駆動させるための機構が必要となり、構成
が複雑となる上に、組立調整にも手間がかかる等の問題
があった。(Problems to be Solved by the Invention) In the conventional example described above, the standby position for meshing with the screw portion 172 of the tie bar 164 of the half nut 180 is set by the sprocket 190, the threaded rod 191 and the chain that turns the sprocket. Since the stepping motor and the driving device of the motor are used for the determination, a sprocket 190 and a mechanism for driving the sprocket 190 are required, which complicates the configuration and requires time for assembly adjustment. Was.
本発明はコスト面からみて、これ等ハーフナット位置
調整装置を全て削減すると共に、組立調整の手間を省く
ことが出来、しかも型厚調整のし易さでは従来のレベル
を維持することが出来る型厚調整装置を提供しようとす
るものである。The present invention reduces the number of these half nut position adjusting devices, saves the labor of assembly adjustment, and maintains the conventional level of mold thickness adjustment easiness in terms of cost. It is intended to provide a thickness adjusting device.
(課題を解決するための手段) このため本発明は、固定金型を保持する固定ダイプレ
ートと移動金型を保持する移動ダイプレートを有する型
締装置において、成形前に型合わせ動作を行い、移動ダ
イプレートの位置検出器により金型厚みを検出、記憶
し、同金型厚みと、型締装置で決まる諸元値とから前記
ハーフナットの金型厚みに応じた位置調整量を演算し、
演算値に基づき型閉動作を利用して所定量のハーフナッ
トの移動を行い、かつ同位置に固定せしめるために前記
型締装置を駆動制御する制御部を備えてなるもので、こ
れを課題解決のための手段とするものである。(Means for Solving the Problems) Therefore, the present invention provides a mold clamping device having a fixed die plate holding a fixed die and a movable die plate holding a movable die, performing a mold matching operation before molding, The mold thickness is detected and stored by the position detector of the moving die plate, and the position adjustment amount according to the mold thickness of the half nut is calculated from the mold thickness and the specification value determined by the mold clamping device,
A control unit is provided for controlling the driving of the mold clamping device to move the half nut by a predetermined amount using the mold closing operation based on the calculated value and to fix the half nut at the same position. Means.
(作用) 本発明によれば、ハーフナットの原点待機位置を、型
締ラムを最後退させた位置で決めることができるように
すると共に、ハーフナットを型の開閉方向に移動自在
に、且つ型締ラムに隣接して設け、且つハーフナットが
タイバーに噛み合っていない状態では、常にハーフナッ
トを型締ラムに当接するようにしてある。そして、前記
構成を移動ダイプレートの位置検出器、型締シリンダ部
の油圧検出部、型締ラムの油圧検出部からの信号に基づ
いて型厚調整制御部により制御できるようにしてある。(Operation) According to the present invention, the origin standby position of the half nut can be determined at the position where the mold clamping ram is most retracted, and the half nut can be freely moved in the opening and closing direction of the mold. When the half nut is provided adjacent to the clamping ram and is not engaged with the tie bar, the half nut is always brought into contact with the mold clamping ram. The configuration can be controlled by a mold thickness adjustment control unit based on signals from the position detector of the movable die plate, the oil pressure detection unit of the mold clamping cylinder unit, and the oil pressure detection unit of the mold clamping ram.
従って、実際の型厚調整は以下の要領で行うことにな
る。先ず型厚の計測を行うための第1回の型合せ動作を
行い、これによって得られた型厚の計測データを元にし
て、ハーフナットがタイバーと噛み合う型位置を制御部
にて演算させ、演算が終ったら第2図の型合せを行い、
型合せ手前の5mm〜5mm+ねじピッチに型が到達した時、
ハーフナットをタイバーに噛み合わせるようにし、タイ
バーとハーフナットを噛み合わせたまま型合せ、型締
(昇圧)を行い、型締ラムをハーフナットに当て、型締
ラムをハーフナットに当たった位置で油圧的に固定す
る。Therefore, the actual mold thickness adjustment is performed in the following manner. First, the first mold matching operation for measuring the mold thickness is performed, and based on the mold thickness measurement data obtained thereby, the control unit calculates the mold position at which the half nut meshes with the tie bar, After the operation is completed, perform the pattern matching shown in Fig. 2,
When the mold reaches 5mm to 5mm before the mold matching + screw pitch,
The half nut is engaged with the tie bar, the mold is engaged while the tie bar and the half nut are engaged, the mold is clamped (pressurized), the mold ram is applied to the half nut, and the mold ram contacts the half nut. Hydraulically fixed.
以上のようにして型厚調整を行うため、本発明では従
来必要としていたスプロケット、ねじ棒、ステッピング
モータ等からなるハーフナット位置調整装置を全て削減
することができ、構造の簡単化を図ることができる。Since the mold thickness adjustment is performed as described above, in the present invention, it is possible to reduce all the conventionally required sprockets, screw rods, half-nut position adjusting devices including stepping motors and the like, and to simplify the structure. it can.
(実施例) 以下本発明を図面の実施例に基づいて説明すると、第
1図は本発明の実施例としての型厚調整装置の全体概略
図であり、第2図はその型厚調整装置の型厚調整シーケ
ンス図である。(Embodiment) Hereinafter, the present invention will be described based on an embodiment of the drawings. FIG. 1 is an overall schematic view of a mold thickness adjusting device as an embodiment of the present invention, and FIG. It is a mold thickness adjustment sequence diagram.
第1図において、166は金型取付面153を前後進させる
ための手段としての型開閉シリンダであり、この型開閉
シリンダ166にはロッド170のピストン部が油密に嵌合さ
れており、これによって油室168A,168Bが形成されてい
る。油室168A,168Bには油路が接続されており、これら
油路は型開閉用方向切換弁105を介して油圧源104、油タ
ンクに接続されている。油室168A又は168Bに圧油が供給
されると、前記ロッド170が移動し、移動ダイプレート1
58を動かす。型開閉用方向切換弁105は、ソレノイドバ
ルブで構成されており、後述する方向切換弁101,102の
作動に関連して切換えられるようになっている。油室16
8Aに連通する油路(油室168A内でもよい)には油圧スイ
ッチPS2,107が設けられており、このスイッチからの信
号は制御部としての型厚調整制御部108に入力されるよ
うになっている。そして、この油圧スイッチPS2,107
は、移動ダイプレート158を動かす圧力以上で、移動金
型156と固定金型152を密着させるだけの十分な油圧、例
えば100kgf/cm2に油室168Aの圧力が高まった時、信号を
発する様になっている。In FIG. 1, reference numeral 166 denotes a mold opening / closing cylinder as means for moving the mold mounting surface 153 back and forth, and a piston portion of a rod 170 is fitted in the mold opening / closing cylinder 166 in an oil-tight manner. Thereby, oil chambers 168A and 168B are formed. Oil passages are connected to the oil chambers 168A and 168B, and these oil passages are connected to a hydraulic source 104 and an oil tank via a mold opening / closing direction switching valve 105. When pressure oil is supplied to the oil chamber 168A or 168B, the rod 170 moves, and the moving die plate 1
Move 58. The mold opening / closing direction switching valve 105 is constituted by a solenoid valve, and is switched in connection with the operation of the direction switching valves 101 and 102 described later. Oil chamber 16
A hydraulic switch PS2, 107 is provided in an oil passage communicating with 8A (may be inside the oil chamber 168A), and a signal from this switch is input to a mold thickness adjustment control unit 108 as a control unit. ing. And this hydraulic switch PS2,107
Is a more pressure to move the movable die plate 158, sufficient pressure only adhering the movable mold 156 and the stationary mold 152, for example, when growing 100 kgf / cm 2 pressure in the oil chamber 168A, like emits a signal It has become.
一方、ラム162を作動させるための油室161A,161Bには
油路が接続されており、これら油路は前記ラムを前後進
させる方向切換弁101、油圧源103の油を弁101に供給停
止する方向切換弁102を介して油タンク、油圧源103に接
続されている。On the other hand, oil passages are connected to the oil chambers 161A and 161B for operating the ram 162, and these oil passages stop supplying the oil from the direction switching valve 101 and the hydraulic pressure source 103 to the valve 101 for moving the ram forward and backward. Connected to an oil tank and a hydraulic pressure source 103 via a directional switching valve 102.
方向切換弁101は、ラム162を駆動する方向を切換える
弁であり、中立時にはラム162が外力等により動かない
様に中立ポートが全部ブロックされたものを選定してい
る。また、方向切換弁102は、方向切換弁101の回路上ポ
ンプ103側に設けられ、方向切換弁101にパイロット圧油
を供給するか否かを司っている。これは不必要にパイロ
ット圧油を方向切換弁101に加えつづけていると、例え
非励磁の状態であっても、方向切換弁101内の油のリー
クにより、ラム162が動いてしまうことがあるので、こ
れを防ぐために設けられている。油室161Aに接続する油
路(油室161A内でもよい)には、油圧スイッチPS1,109
が設けられており、このスイッチからの信号は型厚調整
部108に入力されるようになっている。油圧スイッチPS
1,109はラム162が単独で動く圧力、例えば50kgf/cm2以
上で、油圧源103が供給しうる上限の圧力以下、例えば1
60kgf/cm2に油圧161Aの圧力が達したら信号を発する様
にしておく。The direction switching valve 101 is a valve that switches the direction in which the ram 162 is driven, and selects a valve in which the neutral port is completely blocked so that the ram 162 does not move due to external force or the like when in the neutral state. Further, the direction switching valve 102 is provided on the circuit 103 side of the direction switching valve 101 and controls whether or not to supply pilot pressure oil to the direction switching valve 101. This is because if the pilot pressure oil is unnecessarily added to the directional control valve 101, the ram 162 may move due to oil leak in the directional control valve 101 even in a non-excited state. Therefore, it is provided to prevent this. An oil passage (may be inside the oil chamber 161A) connected to the oil chamber 161A has a hydraulic switch PS1,109.
Is provided, and a signal from this switch is input to the mold thickness adjusting unit 108. Hydraulic switch PS
1,109 is a pressure at which the ram 162 moves alone, for example, 50 kgf / cm 2 or more, and is equal to or less than an upper limit pressure which the hydraulic pressure source 103 can supply, for example, 1
When the oil pressure of 161A reaches 60kgf / cm 2 , a signal is issued.
また、移動金型取付面153、固定ダイプレート154に関
連して、移動金型取付面153の現在位置を検出する手段
としてのストロークセンサ100が設けられており、この
ストロークセンサ100からの信号も型厚調整部108に入力
されるようになっている。なお、第1図中aはラム162
の型締側端面からハーフナット第1山までの長さ、bは
昇圧時の隙間(1pから2pの間の値となる)、cは2枚の
ダイプレート間の距離、dはタイバー164の移動ダイプ
レート取付面からねじ部172の第1山までの長さでタイ
バーのねじ寸法をあらわしており、eは型締時における
油圧室161Bのストローク余裕、fは固定ダイプレート取
付面から型締シリンダ160の油室161A端面までの長さ、h
1は移動金型156の取付面153からパーティング面149まで
の長さ、h2は固定金型152の取付面155からパーティング
面148までの長さ、pはねじ部172のねじ又は溝のピッチ
を示している。In addition, a stroke sensor 100 as a means for detecting the current position of the movable mold mounting surface 153 is provided in association with the movable mold mounting surface 153 and the fixed die plate 154, and a signal from the stroke sensor 100 is also provided. The data is input to the mold thickness adjustment unit 108. In addition, a in FIG.
Length from the mold-clamping side end surface to the first peak of the half nut, b is the gap at the time of pressurization (value between 1p and 2p), c is the distance between the two die plates, and d is the tie bar 164. The thread size of the tie bar is represented by the length from the mounting surface of the movable die plate to the first crest of the screw portion 172, e is the stroke margin of the hydraulic chamber 161B at the time of mold clamping, and f is the clamping size from the mounting surface of the fixed die plate. Length to the end face of oil chamber 161A of cylinder 160, h
1 the length of the mounting surface 153 of the movable mold 156 to the parting surface 149, h 2 is the length from the mounting surface 155 of the stationary mold 152 to the parting surface 148, p is threaded or grooved in the threaded portion 172 Is shown.
なお、以上の構成以外の構成は、従来の型厚調整装置
と同じであるのでその構成の説明はここでは省略する。Since the configuration other than the above configuration is the same as that of the conventional mold thickness adjusting device, the description of the configuration is omitted here.
続いて、型厚調整の動作を第1図により説明する。 Next, the operation of the mold thickness adjustment will be described with reference to FIG.
.図示しない型厚調整開始スイッチが入れられると、
本型厚調整装置用に設けられた油圧装置にある方向切換
弁101及び102のソレノイドコイルSOL b及びSOL cが、図
示しないタイマ(TM−とする)のタイミング中励磁す
る。この油圧装置は、パイロット油圧源であり、油圧ポ
ンプ103から図示しない圧力調整弁により本型厚調整に
必要な油圧、例えば50kgf/cm2の油圧を供給する。. When the mold thickness adjustment start switch (not shown) is turned on,
The solenoid coils SOLb and SOLc of the directional control valves 101 and 102 in the hydraulic device provided for the present mold thickness adjusting device are excited during the timing of a timer (not shown) (not shown). This hydraulic device is a pilot hydraulic source, and supplies a hydraulic pressure required for adjusting the thickness of the main body, for example, a hydraulic pressure of 50 kgf / cm 2 , from a hydraulic pump 103 by a pressure adjusting valve (not shown).
方向切換弁101,102のSOL b,SOL cが励磁されると、型
締シリンダ部160の油室161Bに圧油が送られ、また油室1
61Aがタンクラインに接続されるので、ラム162は左方向
に移動し、ラム162の当接面162aと型締シリンダ当接面1
60aが当たって停止する。他方、ハーフナット180は、ス
プリング179によって常に左方向に押されており、ラム1
62が左方向に移動すると、これに当接したままガイドバ
ー177に沿って左方向に移動する。When SOL b and SOL c of the directional control valves 101 and 102 are excited, pressure oil is sent to the oil chamber 161B of the mold clamping cylinder 160, and the oil chamber 1
Since 61A is connected to the tank line, the ram 162 moves to the left, and the contact surface 162a of the ram 162 and the mold clamping cylinder contact surface 1
Stops after hitting 60a. On the other hand, the half nut 180 is always pushed to the left by the spring 179,
When 62 moves leftward, it moves leftward along the guide bar 177 while abutting on it.
.で述べたタイマがタイムアウトすると、型開閉用
方向切換弁105のソレノイドSOL dが励磁され、油圧源10
4から圧油が油室168Aに供給され、移動ダイプレート158
が右方向(型閉じ)に動く。. When the timer described in the above has timed out, the solenoid SOL d of the mold opening / closing direction switching valve 105 is excited, and the hydraulic pressure source 10
4 supplies pressurized oil to the oil chamber 168A, and the movable die plate 158
Moves to the right (closed).
.移動ダイプレート158が右方向に動いて移動金型156
と固定金型152が密着状態になると、油室168Aの圧力は
移動ダイプレートの移動に要する圧力(20kgf/cm2程
度)から、油圧源104の供給する最大圧力、例えば160kg
f/cm2まで油圧源104の容量に応じた速度で上昇して行く
ので、この途中、即ち、100kgf/cm2になった時に、油圧
スイッチPS2,107から信号が発せられ、型厚調整制御部1
08に信号が送られる。この時点で同制御部108は、スト
ロークセンサ100から、移動ダイプレート158の固定ダイ
プレート154からの位置cを読み取り、同時に記憶す
る。この時のc値は、移動金型156のパーティング面149
と移動ダイプレート158の金型取付面153との距離h1と、
固定金型152のパーティング面148と固定ダイプレート15
4の金型取付面154aとの距離h2との和、即ち、c=h1+h
2である。. The moving die plate 158 moves rightward to move the moving die 156.
When the fixed mold 152 comes into close contact with the fixed mold 152, the pressure in the oil chamber 168A is changed from the pressure required for moving the movable die plate (about 20 kgf / cm 2 ) to the maximum pressure supplied by the hydraulic power source 104, for example, 160 kg.
Since the pressure rises to f / cm 2 at a speed corresponding to the capacity of the hydraulic power source 104, a signal is issued from the hydraulic switches PS2 and 107 during this process, that is, when the pressure reaches 100 kgf / cm 2 , and the mold thickness adjustment control is performed. Part 1
A signal is sent to 08. At this time, the control unit 108 reads the position c of the movable die plate 158 from the fixed die plate 154 from the stroke sensor 100, and stores the position c at the same time. The c value at this time is the parting surface 149 of the movable mold 156.
And the distance h 1 between the movable die plate 158 and the mold mounting surface 153,
Parting surface 148 of fixed mold 152 and fixed die plate 15
The sum of the distance h 2 between the fourth mold mounting surface 154a, i.e., c = h 1 + h
2
.c値の読取りが完了したら、方向切換弁105のソレノ
イドSOL eを励磁し、油圧源104の圧油を型開閉シリンダ
166の油室168Bに供給し、ロッド170を左方向(型開き)
に押し、移動ダイプレート158を所定量だけ開いて停止
する。この時の開き量は、ねじ部172のピッチpの2倍
とし、やはりストロークセンサ100からの位置信号によ
り、移動金型156が、c=h1+h2+2pの位置に達した
時、方向切換弁105のソレノイドSOL eを消磁することに
より、移動金型156を停止させればよい。When the reading of the .c value is completed, the solenoid SOL e of the directional control valve 105 is excited, and the pressure oil of the
Supply to the oil chamber 168B of 166, and move the rod 170 to the left (mold opening)
To open the movable die plate 158 by a predetermined amount and stop. Opening amount at this time, and twice the pitch p of the thread 172, also by the position signal from the stroke sensor 100, when the movable die 156 reaches the position of the c = h 1 + h 2 + 2p, direction selector The movable mold 156 may be stopped by demagnetizing the solenoid SOLe of the valve 105.
.で読み取った金型密着高さh1+h2の値を元にし
て、型密着時、タイバー164のねじ部172にハーフナット
180が正しく噛み合うためのラム162の定位置を定める。
この定位置はラム162のの状態からの右方向への距離
bであらわし、次の算式で求め、記憶せしめる。. The value of the mold solid height h 1 + h 2 read in by the original, when the mold is in close contact, the half nut to the threaded portion 172 of the tie bar 164
The 180 defines the home position of the ram 162 for proper engagement.
This fixed position is represented by a distance b to the right from the state of the ram 162, is obtained by the following formula, and is stored.
b=d+n・p−(h1+h2+f+a) ここでdは、移動ダイプレート158の金型取付面153か
らタイバー164のねじ部172の第1山のねじ山までの距
離、nは整数、fは固定ダイプレート154の金型取付面1
54aから型締シリンダ160のラム162との当接面160aまで
の距離、aはラム162の型締シリンダ160との当接面162a
からハーフナット180の第1山までの距離とする。また
整数nは、bがねじ部172のピッチpと、その2倍の2p
との間の条件、p<b≦2pとなる様に選定する。ここで
求めたb値と、で記憶したh1+h2の値の和を求め、こ
れを型厚調整制御部108にて記憶せしめる。b = d + n · p− (h 1 + h 2 + f + a) Here, d is the distance from the mold mounting surface 153 of the movable die plate 158 to the first thread of the screw portion 172 of the tie bar 164, and n is an integer. f is the mold mounting surface 1 of the fixed die plate 154
The distance from 54a to the contact surface 160a of the clamping cylinder 160 with the ram 162, a is the contact surface 162a of the ram 162 with the clamping cylinder 160.
To the first peak of the half nut 180. In addition, the integer n is such that b is the pitch p of the threaded portion 172 and twice as large as 2p
And p <b ≦ 2p. The sum of the b value obtained here and the value of h 1 + h 2 stored in is obtained, and this is stored in the mold thickness adjustment control unit 108.
.及びが完了したら、方向切換弁105のソレノイ
ドコイルSOL dを励磁させ、油圧源104から圧油を型開閉
シリンダ166の油室168Aに供給し、移動ダイプレート158
を右方向(型閉じ)に移動させる。この移動中は、型厚
調整制御部108は移動ダイプレート158の刻々変化する位
置データcをストロークセンサ100から読み取り、で
求めたb+h1+h2の値と比較する。位置データcがb+
h1+h2となった時、ハーフナット180を図示せぬ手段で
閉じ、タイバー164のねじ部172と正しく噛み合わせる。
この後ハーフナット180は、タイバー164と共に右方向へ
移動して行き、型が密着する位置h1+h2まで、型開閉シ
リンダにより移動ダイプレート158を移動させる。. Is completed, the solenoid coil SOL d of the direction switching valve 105 is excited, and the hydraulic oil is supplied from the hydraulic pressure source 104 to the oil chamber 168A of the mold opening / closing cylinder 166, and the moving die plate 158
To the right (mold closing). During this movement, the mold thickness adjustment control unit 108 compares the momentarily varying positional data c read from the stroke sensor 100, in the value of b + h 1 + h 2 obtained in the movable die plate 158. Position data c is b +
At the time of h 1 + h 2 , the half nut 180 is closed by means not shown, and properly meshes with the screw portion 172 of the tie bar 164.
Then the half nut 180, tie bars 164 continue to move to the right along with, to a position h 1 + h 2 of the mold are in close contact, moving the movable die plate 158 by the mold opening and closing cylinder.
.ハーフナットが正しく噛み合ったことを検知する手
段は図示しないが、検知する手段からの信号、或いは移
動金型156の位置を検出するストロークセンサ100からの
位置データを、型厚調整制御部でで得たh1+h2のデー
タと比較して両者が一致した時に発する信号により、方
向切換弁101のソレノイドコイルSOL aを、また方向切換
弁102のソレノイドコイルSOL cを図示せぬ手段で励磁し
せめる。この時ハーフナット180はタイバー164のねじ部
に噛み合って移動しているので、ラム162との間に寸法
bの隙間が生じている。次に、油圧源103の圧油を型締
シリンダ部160の油室161Aに供給し、ラム162を右方向に
移動してハーフナット180に当接せしめる。. Although a means for detecting that the half nut is correctly engaged is not shown, a signal from the detecting means or position data from the stroke sensor 100 for detecting the position of the movable mold 156 is obtained by the mold thickness adjustment control unit. The solenoid coil SOL a of the directional control valve 101 and the solenoid coil SOL c of the directional control valve 102 are excited by means (not shown) by a signal generated when the two coincide with each other in comparison with the data of h 1 + h 2. . At this time, since the half nut 180 is moving while meshing with the screw portion of the tie bar 164, a gap having a dimension b is generated between the half nut 180 and the ram 162. Next, the pressure oil from the hydraulic pressure source 103 is supplied to the oil chamber 161A of the mold clamping cylinder 160, and the ram 162 is moved rightward to abut the half nut 180.
.の動作によりラム162がハーフナット180に当接
し、移動金型156と固定金型152とが密着させられる時、
油室161Aの油圧が上昇し、油圧スイッチPS1,109が信号
を発したら、方向切換弁102のソレノイドSOL cを消磁す
る。. When the ram 162 comes into contact with the half nut 180 by the operation of, the movable mold 156 and the fixed mold 152 are brought into close contact with each other,
When the oil pressure in the oil chamber 161A increases and the hydraulic switches PS1 and 109 emit a signal, the solenoid SOL c of the direction switching valve 102 is demagnetized.
.で発せられる油圧スイッチPS1,109からカウント
を始める図示しないタイマ(TM−9と称す)を設け、方
向切換弁102が消磁されたあとから、方向切換弁101を消
磁せしめる。. A timer (not shown) (not shown) which starts counting from the hydraulic switches PS1 and 109 issued at step (1) is provided. After the direction switching valve 102 is demagnetized, the direction switching valve 101 is demagnetized.
.が完了したらハーフナット180を図示しない手段
で開き、方向切換弁105のソレノイドコイルSOL dを消磁
すると同時に、型厚調整完了信号を図示しない手段で外
部に発し、作業者に完了を知らせる。. Is completed, the half nut 180 is opened by means (not shown) to demagnetize the solenoid coil SOLd of the direction switching valve 105, and at the same time, a mold thickness adjustment completion signal is issued to the outside by means (not shown) to notify the worker of the completion.
以上で調整作業は全て完了し、作業者は移動ダイプレ
ート158を手動動作等で所定位置まで後退させ、成形運
転準備完了となる。またタイバー164のねじ部172と正し
く噛み合うべきハーフナット180は、方向切換弁101が中
立であることから、外力が加わっても移動することは無
く、成形運転中は略々以上の操作で決められた位置にと
どまる。金型が新しくなって型厚が変化する時は、再び
〜の順序で、ハーフナット180の位置を最適位置に
移設すればよい。Thus, all the adjustment operations are completed, and the operator retreats the movable die plate 158 to a predetermined position by manual operation or the like, and preparation for the molding operation is completed. In addition, the half nut 180 that should properly mesh with the screw portion 172 of the tie bar 164 does not move even when an external force is applied because the directional switching valve 101 is neutral, and is determined by substantially more operations during the molding operation. Stay in the position. When the mold is new and the mold thickness is changed, the position of the half nut 180 may be moved to the optimum position again in the order of (1) to (4).
(発明の効果) 以上述べてきたように、本発明によれば、型厚調整は
移動ダイプレートの現在位置を検出する検出手段と、こ
の検出手段からの信号に基づいて型厚調整を制御する型
厚調整制御部によって行なうようにしたため、従来方式
で必要とされていたスプロケット、ねじ棒、チェーン、
ステッピングモータ、ステッピングモータのコントロー
ラを不要とすることができ、これによって装置全体の構
成を簡単化でき、更にコストも大巾に低減することがで
きる。また装置組立時の調整が全く不要となるため、調
整のための手間を完全に省くことができる等々の優れた
効果を奏するものである。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, the mold thickness adjustment detects the current position of the movable die plate, and controls the mold thickness adjustment based on a signal from the detection means. The sprockets, screw rods, chains,
A stepping motor and a controller for the stepping motor can be dispensed with, so that the configuration of the entire apparatus can be simplified and the cost can be greatly reduced. Further, since there is no need for adjustment at the time of assembling the apparatus, it is possible to achieve excellent effects such as complete elimination of labor for adjustment.
第1図は本発明の実施例に係る型厚調整装置の側断面
図、第2図は同型厚調整装置の動作を示す説明図、第3
図は同型締シリンダ部の詳細図、第4図は従来の型厚調
整装置を示す側断面図、第5図は従来の型締シリンダの
詳細を示す断面図、第6図は第5図の要部の拡大断面図
である。 図の主要部分の説明 100……ストロークセンサ 101,102……方向切換弁 103……ポンプ 108……型厚調整制御部 152……固定金型 153……移動ダイプレート 154……固定ダイプレート 156……移動金型 160……型締シリンダ部 164……タイバー 172……ねじ部 180……ハーフナットFIG. 1 is a side sectional view of a mold thickness adjusting device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory view showing the operation of the mold thickness adjusting device, and FIG.
FIG. 4 is a detailed view of the mold clamping cylinder part, FIG. 4 is a side sectional view showing a conventional mold thickness adjusting device, FIG. 5 is a sectional view showing details of a conventional mold clamping cylinder, and FIG. It is an expanded sectional view of an important section. Description of main parts in the drawing 100 Stroke sensor 101, 102 Direction switching valve 103 Pump 108 Mold thickness adjustment control unit 152 Fixed die 153 Moving die plate 154 Fixed die plate 156 Movable mold 160 …… Clamp cylinder part 164 …… Tie bar 172 …… Thread part 180 …… Half nut
フロントページの続き (72)発明者 足立 修二 愛知県名古屋市中村区岩塚町字高道1番 地 三菱重工業株式会社名古屋機器製作 所内 (56)参考文献 特開 昭64−56518(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B29C 33/20,45/64 B22D 17/26Continuing from the front page (72) Inventor Shuji Adachi 1 Nagoya Kikai, Nagoya-shi, Aichi, Iwazuka-cho, Nagoya Kiki Mfg. Co., Ltd. (56) References JP-A 64-56518 (JP, A) ( 58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) B29C 33/20, 45/64 B22D 17/26
Claims (1)
移動金型を保持する移動ダイプレートと、同移動ダイプ
レートの現在位置を検出する位置検出手段と、同移動ダ
イプレートを固定ダイプレートに対し前進及び後退動作
させる手段と、前記移動ダイプレートに固定され、かつ
前記移動ダイプレートが固定ダイプレートに接近して固
定金型と移動金型が型閉じした後、固定ダイプレートと
結合固定されて型締めを行なうタイバーと、前記タイバ
ーの固定端の反対側に形成されたねじ若しくは複数列の
溝列と、前記固定ダイプレートの反金型取付面側に取付
けられ、かつタイバー軸心に対しほぼ直角に開閉可能
で、かつタイバー軸方向に位置調整可能に設けられたハ
ーフナットからなる型締装置において、成形前に型合わ
せ動作を行い、移動ダイプレートの位置検出器により金
型厚みを検出、記憶し、同金型厚みと、型締装置で決ま
る諸元値とから前記ハーフナットの金型厚みに応じた位
置調整量を演算し、演算値に基づき型閉動作を利用して
所定量のハーフナットの移動を行い、かつ同位置に固定
せしめるために前記型締装置を駆動制御する制御部を備
えたことを特徴とする型厚調整装置。1. A fixed die plate for holding a fixed mold,
A movable die plate for holding a movable die, position detecting means for detecting a current position of the movable die plate, means for moving the movable die plate forward and backward with respect to a fixed die plate, and fixed to the movable die plate A tie bar that is fixed to the fixed die plate to close the fixed die plate and the movable die after the movable die plate approaches the fixed die plate to close the die; Screws or multiple rows of grooves formed on the side and mounted on the opposite side of the die mounting surface of the fixed die plate, and can be opened and closed almost at right angles to the tie bar axis, and can be adjusted in the tie bar axis direction. In the mold clamping device consisting of the half nut provided in the mold, perform the mold matching operation before molding, and detect and store the mold thickness with the position detector of the moving die plate. Calculate a position adjustment amount according to the mold thickness of the half nut from the same mold thickness and specifications determined by the mold clamping device, and use a mold closing operation based on the calculated value to obtain a predetermined amount of the half nut. A mold thickness adjusting device, comprising: a controller that controls the driving of the mold clamping device so as to move the mold and fix the same at the same position.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2122668A JP2836908B2 (en) | 1990-05-11 | 1990-05-11 | Mold thickness adjustment device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2122668A JP2836908B2 (en) | 1990-05-11 | 1990-05-11 | Mold thickness adjustment device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0418310A JPH0418310A (en) | 1992-01-22 |
JP2836908B2 true JP2836908B2 (en) | 1998-12-14 |
Family
ID=14841683
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2122668A Expired - Fee Related JP2836908B2 (en) | 1990-05-11 | 1990-05-11 | Mold thickness adjustment device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2836908B2 (en) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6057868A (en) * | 1983-09-09 | 1985-04-03 | Canon Inc | Image density controlling method |
EP0740221B1 (en) * | 1995-04-26 | 2001-10-10 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus and intermediate transfer member |
KR100696026B1 (en) * | 2005-04-25 | 2007-03-15 | 엘에스전선 주식회사 | Clamping apparatus of hydro-mechanical type for injection molding machine |
CN106670423A (en) * | 2017-01-03 | 2017-05-17 | 宁波市北仑燎原模铸有限公司 | Rotor die-casting die |
CN112428538B (en) * | 2020-09-23 | 2023-09-26 | 柳州开宇塑胶机械有限公司 | Two-plate type injection molding machine, control method of primary band-type brake of two-plate type injection molding machine and storage device |
CN114083767B (en) * | 2021-11-26 | 2023-10-27 | 丰铁塑机(广州)有限公司 | Injection molding machine with adjustable pile holding device and working method |
-
1990
- 1990-05-11 JP JP2122668A patent/JP2836908B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0418310A (en) | 1992-01-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100806021B1 (en) | Clamping device and clamping method | |
JP3595367B2 (en) | Mold thickness adjustment device | |
US6468449B1 (en) | Mold clamping apparatus for injection molding machines and mold-opening control method therefor | |
JP2836908B2 (en) | Mold thickness adjustment device | |
KR100874846B1 (en) | Type fastening device | |
KR101696159B1 (en) | Cast steel products for fixing jig device | |
CN101961910A (en) | Method of adjusting mold thickness of toggle-type mold clamping device | |
JP3247319B2 (en) | Method and device for controlling clamping pressure in direct pressure type clamping device | |
JP5269510B2 (en) | Clamping device | |
US6287488B1 (en) | Method for injection molding of high quality parts | |
JP2019217725A (en) | Pressure molding machine and pressure control method of pressure molding machine | |
JP2511111B2 (en) | Mold thickness adjusting device | |
JP2002321262A (en) | Injection molding machine for expanded molding | |
JP5477972B2 (en) | Mold clamping control method and mold clamping apparatus for injection compression molding machine | |
JP3237576B2 (en) | Apparatus and method for controlling moving distance of mold opening of movable plate and injection compression molding method | |
JP2006088463A (en) | Control method of electric/oil pressure type injection device | |
JP3056545B2 (en) | Injection molding machine | |
JP7095387B2 (en) | Molding device | |
JPH10151650A (en) | Control of mold clamping apparatus | |
JP3549287B2 (en) | Composite mold clamping device for injection compression molding | |
JPH06182840A (en) | Clamping device | |
JPH06270220A (en) | Mold clamping device for injection molding machine and its control method | |
JPS644498Y2 (en) | ||
JP2001315157A (en) | Nozzle touching mechanism for injection molding machine | |
JP2732773B2 (en) | Method of setting mold clamping force of toggle-type mold clamping device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |