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JP2828956B2 - シミュレーション装置のシート支持装置 - Google Patents

シミュレーション装置のシート支持装置

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JP2828956B2
JP2828956B2 JP8207462A JP20746296A JP2828956B2 JP 2828956 B2 JP2828956 B2 JP 2828956B2 JP 8207462 A JP8207462 A JP 8207462A JP 20746296 A JP20746296 A JP 20746296A JP 2828956 B2 JP2828956 B2 JP 2828956B2
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frame
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swing frame
arm
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、シミュレーション
装置のシート支持装置に関し、特に入力装置の操作に伴
ってシートが縦回転軸回りに回転すると同時に傾斜して
臨場感を高められるようにしたシミュレーション装置の
シート支持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、シミュレーション装置は、入力
装置とモニタ画面とを有する本体と、該本体の前面に対
向して訓練生又は遊技者が着座するシートと、このシー
トを支持する架台とを備えており、訓練生あるいは遊技
者がシートに座り、本体に設けたモニタ画面を見ながら
入力装置を操作して、自動車の運転、オートバイの運
転、船舶の航行、飛行機の操縦、戦闘、競争などの訓練
に励んだり、ゲームを楽しんだりしている。
【０００３】従来、前記シートは架台に固定されていた
のであるが、最近では、臨場感ないし迫真性を高めるた
めに、例えば衝突のショックに対応する振動をシートに
与えたり、展開されるゲーム内容に応じてシートを水平
移動させたり、昇降させたり、前後軸回りに傾斜させた
りするものなどが提案されている。
【０００４】これらのシートが動くシミュレーション装
置では、本体とシートとが一体になって動くものもある
が、装置の小型化及び軽量化を図るために、シートだけ
が動くものも提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、これまでの
シートが動くシミュレーション装置においては、上述の
ように、シートが振動したり、水平移動したり、昇降し
たり、傾斜したりするようには成っているが、例えば自
動車やオートバイの運転において方向転換時に身体が感
じる水平移動と、これによって生じる身体の傾きとを同
時に感じさせるものはなく、臨場感を高める上で今一つ
満足が得られないという問題があった。
【０００６】本発明は、上記に鑑みてなされたもので、
入力装置の操作に伴ってシートが縦回転軸回りに回転す
ると同時に傾斜して臨場感を高められるようにしたシミ
ュレーション装置のシート支持装置を提供することを目
的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、入力装置を有
する本体と、該本体の前面に対向して訓練生又は遊技者
が着座するシートと、このシートを支持する架台とを備
えるシミュレーション装置のシート支持装置において、
前記架台に縦回転軸回りに回転可能に支持され、前記シ
ートをこの縦回転軸に直交する前後軸回りに回転可能に
支持する揺動枠と、前記縦回転軸回りから離れた位置で
前記シートを該シートの中心から左右対称の２点で支持
する受枠とが設けられ、前記受枠の上面が山型又は谷型
の屈曲面又は湾曲面に形成され、入力装置に前記揺動枠
を連動させる連動手段が設けられてなるものである。
【０００８】これにより、入力装置を操作すると、連動
手段を介して揺動枠が所定の縦回転軸回りに回転し、こ
れと共にシートも所定の縦回転軸回りに回転する。そし
て、これと同時に、シートの受枠に支持される２点のう
ちの一方は受枠の上面に沿って移動することにより高く
なり、他方は受枠の上面に沿って移動することにより低
くなり、シートが前後軸回りに傾斜することになる。
【０００９】本発明において、前記連動手段は、前記入
力装置の操作量を検出する検出手段と、前記揺動枠を駆
動する駆動手段と、前記検出手段の検出値に基づいて駆
動手段を制御する制御手段とを備えるものであってもよ
く、また、応答性を高めるために、前記連動手段を機械
機構で構成し、入力装置と揺動枠とを応答遅れなしに連
動させることが好ましい。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて具体的に説明するが、この実施形態は、本発
明を自動車ゲーム機に適用したものである。
【００１１】図１の斜視図に示すように、このゲーム機
は、モニタ本体１と、これの後側に一体的に、あるいは
信号線のみを介して近接又は連結して配設された操作部
架台２と、この操作部架台２に支持された着座のための
シート３とを備えている。
【００１２】モニタ本体１には、図外の画像形成部から
投影され、光学的に拡大されたゲーム画を表示するモニ
タ画面４が設けられている。操作部架台２には、ダッシ
ュボード５が設けられ、このダッシュボードにはスピー
ドメーター、トリップメーター、得点メータなど（図
略）と共に入力装置としてのハンドル６と、スタートボ
タン７とが設けられている。又、このダッシュボード５
の下側には、アクセルペダル８、ブレーキペダル９及び
料金装置１０が設けられ、シート３の左前方には変速レ
バー１１が設けられている。
【００１３】図２の構成図及び図３の側面図に示すよう
に、前記ハンドル６の軸１２は、平歯車装置１３、自在
継手１４及び傘歯車装置１５を介して縦回転軸１６に連
動連結され、この縦回転軸１６の下端部には第１アーム
１７が水平に向けられて固定されている。
【００１４】図４の平面図及び図５の縦断側面図に示す
ように、前記操作部架台２には縦回転中心軸１８が設け
られ、この縦回転中心軸１８に揺動枠１９の前端部が水
平回転可能に支持されている。
【００１５】この揺動枠１９の後部２０は上面が開放さ
れた直方体箱型に形成され、この後部２０内に前記シー
ト３のシート枠２１の下部に設けたブラケット２２が挿
入されている。又、このブラケット２２にはこれを前後
に貫通する前後軸２３が固定され、この前後軸２３の前
後両端部が揺動枠１９の後部２０に前後１対のベアリン
グ２４を介して回転自在に支持される。更に、前記シー
ト枠２１の後部には横梁２５が固定され、この横梁２４
の左右両端部の下側に左右１対のローラ２６がそれぞ
れ、縦回転中心軸１８に向けられた軸に回転自在に支持
されている。
【００１６】図４、図５及び図６の背面図に示すよう
に、前記操作部架台２内の後端部には、これらローラ２
６を受け止める受枠２７が固定され、この受枠２６の上
面は背面から見て上に凸な等脚台形に屈曲させた屈曲面
に形成されている。
【００１７】図２ないし図５に示すように、前記揺動枠
１９には縦回転中心軸１８を中心にして左右に延びる第
２アーム２８がその基端で固定され、この第２アーム２
８の先端側である右端部と前記第１アーム１７の先端側
である右端部とを連接棒２９により連接させてある。
【００１８】今、ハンドル６を時計回り方向に回転させ
ると、縦回転軸１６、第１アーム１７及び第２アーム２
８は、図４に実線で示す中立位置から仮想線で示す位置
に時計回り方向に回転し、揺動枠１９も縦回転中心軸１
８を中心にして実線で示す中立位置から仮想線で示す位
置に時計回り方向に回転する。
【００１９】シート３（シート枠２１）も揺動枠１９と
共に縦回転中心軸１８を中心にして実線で示す中立位置
から仮想線で示す位置に時計回り方向に回転するが、前
記受枠２７の上面が、背面から見て上に凸な等脚台形に
屈曲させた屈曲面に形成されているので、図６に仮想線
で示すように、左側のローラ２６は受枠２７の左側の斜
面を下りて低くなり、右側のローラ２６は受枠２７の右
側斜面を登って高くなる。その結果、シート３（シート
枠２１）は、縦回転中心軸１８を中心にして時計回り方
向に水平回転すると共に、縦回転中心軸１８を中心にし
て時計回り方向に水平回転した前後軸２３を中心に左に
傾き、ハンドル６を時計回り方向に回転させて右カーブ
を切った時に左側に投げ出されるように感じるのと同じ
ような感覚が得られる。
【００２０】この実施形態においては、図３及び図７の
分解斜視図に示すように、ハンドル６を中立位置に自動
復帰させる自動復帰装置３０が設けられる。図７に示す
ように、この自動復帰装置３０は、ハンドル６の軸１２
にアーム３１を介して固定された前後１対の偏心ピン３
２と、このアーム３１の前後で軸１２に回転自在に外嵌
される１対の回転アーム３３と、各回転アーム３３の上
側アーム３３ａを対応する偏心ピン３２に付勢するスプ
リング３４と、軸１２の回転領域を制限する制限具３５
とを備えている。
【００２１】この制限具３５はアーム３１の左右の側面
３６を受け止める左右１対の制限面３７を有し、ハンド
ル６及び軸１２を右側又は左側に例えば１３５°回転さ
せるとアーム３１の側面３６が制限面３７に受け止めら
れ、それ以上ハンドル６及び軸１２を右側又は左側に回
転させることができないようにしている。
【００２２】又、ハンドル６及び軸１２を例えば図７に
おいて時計回り方向に回転させると、手前側（図７の左
方）の偏心ピン３２が手前側の回転アーム３１を時計回
り方向に回転させ、手前側のスプリング３４が伸長して
回転アーム３１を反時計回り方向に付勢する付勢力が増
大する。従って、ハンドル６を時計回り方向に回転させ
た後、手放すとハンドル６は手前側のスプリング３４に
よって中立位置に自動復帰する。
【００２３】手前側の回転アーム３１が中立位置に復帰
すると、この回転アーム３１の下側に連出した下側アー
ム３３ｂが前記制限具３５に形成したストップ面３８に
受け止められ、ハンドル６を中立位置よりも反時計回り
方向に回転させても、回転アーム３１は中立位置に保持
される。
【００２４】なお、図３において、符号４０はそれぞれ
ベアリングを示している。
【００２５】上記実施形態においては、ハンドル６が軸
１２、平歯車装置１３、自在継手１４、傘歯車装置１
５、縦回転軸１６、第１アーム１７、連接棒２９及び第
２アーム２８からなる機械機構で構成された連動手段を
介して揺動枠１９に連動連結されているので、ハンドル
操作に対して全く応答遅れ無しにシート３を動かすこと
ができ、臨場感ないし迫真性を高める上で有利である。
【００２６】しかしながら、ハンドル装置として、いわ
ゆる、パワーハンドルを用い、アクセルペダル８、ブレ
ーキベダル９及び変速レバー１１によって設定される車
速に対応して、例えば高速走行時には応答性を高くし、
低速走行時には応答性を低くするなど、走行速度に対応
して応答速度を異ならせるようにしてもよい。
【００２７】又、ハンドル６と揺動枠１９とを連動させ
る連動手段は、電気的な連動手段を含むものであっても
よく、例えば、前記ハンドル６の操作（操作量、操作速
度など）を検出する可変抵抗器やポテンショメータなど
の検出手段と、前記揺動枠１９を駆動するソレノイド、
エアシリンなどの駆動手段と、前記検出手段の検出値や
その時間的変化（すなわち操作速度）に基づいて駆動手
段を制御する制御手段とを備える連動手段を用いてもよ
いのである。もちろん、このように電気的な連動手段を
用いる場合には、例えば、アクセルペダル８の踏込量と
変速レバー１１のシフト位置情報とから算出される走行
速度に対応して応答速度を異ならせることができる。
【００２８】更に、上記実施形態では、ハンドル６に自
動復帰装置３０を付設しているが、例えばシート３（シ
ート枠２１）、揺動枠１９、第２アーム２８、連接棒２
９、第１アーム１７のうちの少なくとも１つにこれらシ
ート３（シート枠２１）、揺動枠１９、第２アーム２
８、連接棒２９、第１アーム１７を中立位置に自動復帰
させる自動復帰手段を設けてもよい。
【００２９】加えて、上記ハンドル６の操作量と揺動枠
１９の揺動量との比は任意に設定することができ、例え
ば、例えば平歯車装置１３や傘歯車装置１５のギヤ比を
変更することにより、オートバイなど比較的ハンドル６
の操作量が小さい場合にはハンドル操作量に対する揺動
枠１９の揺動量を大きくすればよい。
【００３０】また、適用されるシミュレーション装置に
応じて、受枠２７を谷形の湾曲面にすれば、入力装置の
操作方向と同じ側にシート３を傾動させるようにするこ
とができる。
【００３１】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明は、前記
架台に縦回転軸回りに回転可能に支持され、前記シート
をこの縦回転軸に直交する前後軸回りに回転可能に支持
する揺動枠と、前記縦回転軸回りから離れた位置で前記
シートを該シートの中心から左右対称の２点で支持する
受枠とが設けられ、前記受枠の上面が山型又は谷型の屈
曲面又は湾曲面に形成され、入力装置に前記揺動枠を連
動させる連動手段が設けられるので、入力装置を操作す
ることにより、シートが縦回転軸回りの回転と前後軸回
りの回転（傾斜）との複合された回転運動をし、臨場感
ないし迫真性を高めることができるのである。
【００３２】請求項２記載の発明によれば、特に前記連
動手段を機械機構で構成したので、入力手段とシートの
動作との間にほとんど応答遅れが無くなり、臨場感ない
し迫真性を高めることができる。
【００３３】又、請求項２記載の発明によれば、前記連
動手段に、前記入力装置の操作を検出する検出手段と、
前記揺動枠を駆動する駆動手段と、前記検出手段の検出
値に基づいて駆動手段を制御する制御手段とを備える構
成としたので、例えば走行速度などのゲームの展開に対
応して入力装置の操作に対するシートの動作の応答性を
異ならせて、臨場感ないし迫真性を高めることができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の外観斜視図である。
【図２】本発明の構成図である。
【図３】本発明の要部の側面図である。
【図４】本発明の要部の平面図である。
【図５】本発明の要部の縦断側面図である。
【図６】本発明の要部の背面図である。
【図７】本発明の自動復帰機構の分解斜視図である。
【符号の説明】
１ モニタ本体 ２ 操作部架台 ３ シート ６ ハンドル １２ 軸 １３ 平歯車装置 １４ 自在継手 １５ 傘歯車装置 １６ 縦回転軸 １７ 第１アーム １８ 縦回転中心軸 １９ 揺動枠 ２３ 前後軸 ２７ 受枠 ２８ 第２アーム ２９ 連接棒
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G09B 9/02 A63F 9/22 A63G 31/04

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 入力装置を有する本体と、当該本体の前
    面に対向して操作者が着座するシートと、このシートを
    支持する架台とを備えるシミュレーション装置のシート
    支持装置において、前記架台に縦軸回りに回転可能に支
    持され、前記シートをこの縦軸に直交する前後軸回りに
    回転可能に支持する揺動枠と、前記縦軸から離れた位置
    で前記シートを該シートの中心から左右対称の２点で支
    持する受枠とが設けられ、前記受枠の上面が山型又は谷
    型の屈曲面又は湾曲面に形成され、入力装置に前記揺動
    枠を連動させる連動手段が設けられることを特徴とする
    シミュレーション装置のシート支持装置。
  2. 【請求項２】 前記連動手段が機械機構からなることを
    特徴とする請求項１記載のシミュレーション装置のシー
    ト支持装置。
  3. 【請求項３】 前記連動手段が、前記入力装置の操作を
    検出する検出手段と、前記揺動枠を駆動する駆動手段
    と、前記検出手段の検出値に基づいて駆動手段を制御す
    る制御手段とを備えることを特徴とする請求項１記載の
    シミュレーション装置のシート支持装置。
JP8207462A 1996-08-06 1996-08-06 シミュレーション装置のシート支持装置 Expired - Lifetime JP2828956B2 (ja)

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JP8207462A JP2828956B2 (ja) 1996-08-06 1996-08-06 シミュレーション装置のシート支持装置
US08/905,446 US5915786A (en) 1996-08-06 1997-08-04 Seat support mechanism for simulation apparatus
TW086111113A TW336177B (en) 1996-08-06 1997-08-04 Seat support mechanism for simulation apparatus
CN97115394A CN1116086C (zh) 1996-08-06 1997-08-05 模拟器座椅支撑机构
EP97113573A EP0824249B1 (en) 1996-08-06 1997-08-06 Seat support mechanism for simulation apparatus
AU33199/97A AU702854B2 (en) 1996-08-06 1997-08-06 Seat support mechanism for simulation apparatus
DE69708006T DE69708006D1 (de) 1996-08-06 1997-08-06 Sitzträgermechanismus für Simulationseinrichtung

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