JP2870418B2 - 排気ガス再循環装置の故障診断装置 - Google Patents
排気ガス再循環装置の故障診断装置Info
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/49—Detecting, diagnosing or indicating an abnormal function of the EGR system
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/52—Systems for actuating EGR valves
- F02M26/55—Systems for actuating EGR valves using vacuum actuators
- F02M26/56—Systems for actuating EGR valves using vacuum actuators having pressure modulation valves
- F02M26/57—Systems for actuating EGR valves using vacuum actuators having pressure modulation valves using electronic means, e.g. electromagnetic valves
Landscapes
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、排気ガス再循環装置の
故障診断装置に関し、特に故障診断に伴う乗心地やドラ
イバビリティの悪化を抑えた装置に関する。
故障診断装置に関し、特に故障診断に伴う乗心地やドラ
イバビリティの悪化を抑えた装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車のエンジンや車体には、大気汚染
の防止等を図るべく、有害排出成分を処理するための種
々のデバイスが取付けられている。例えば、エンジンの
排気ポートからは、排気ガスと共に一酸化炭素（Ｃ
Ｏ），炭化水素（ＨＣ），窒素酸化物（ＮＯX ）等の有
害物質が排出されるが、これらを浄化するために、排気
管等には三元触媒が取付けられている。また、ＮＯX は
高温雰囲気中での窒素と酸素との反応によって生成され
るため、燃焼温度を低下させるべく、不活性物質である
排気ガスを燃焼室に還流させる排気ガス再循環装置（Ｅ
ＧＲ装置）が設けられることも多い。そして、ＥＧＲ装
置によりスロットル弁の下流に還流排気ガス（ＥＧＲガ
ス）を導入した場合、吸気負圧が低下してポンピングロ
スが減少し、燃費も向上することが確認されている。
の防止等を図るべく、有害排出成分を処理するための種
々のデバイスが取付けられている。例えば、エンジンの
排気ポートからは、排気ガスと共に一酸化炭素（Ｃ
Ｏ），炭化水素（ＨＣ），窒素酸化物（ＮＯX ）等の有
害物質が排出されるが、これらを浄化するために、排気
管等には三元触媒が取付けられている。また、ＮＯX は
高温雰囲気中での窒素と酸素との反応によって生成され
るため、燃焼温度を低下させるべく、不活性物質である
排気ガスを燃焼室に還流させる排気ガス再循環装置（Ｅ
ＧＲ装置）が設けられることも多い。そして、ＥＧＲ装
置によりスロットル弁の下流に還流排気ガス（ＥＧＲガ
ス）を導入した場合、吸気負圧が低下してポンピングロ
スが減少し、燃費も向上することが確認されている。
【０００３】ＥＧＲ装置は、一般に、排気通路と吸気通
路とを連通するＥＧＲ通路と、ＥＧＲ通路に設けられて
ＥＧＲガスの導入量（ＥＧＲ量）を調整する負圧作動式
のＥＧＲ弁と、供給負圧を制御してＥＧＲ弁を開閉駆動
する電磁制御弁等からなっており、エンジン制御ユニッ
ト（ＥＣＵ）が目標ＥＧＲ量を決定して電磁制御弁を駆
動制御する方式が採られている。したがって、ＥＧＲ弁
の弁体の固着やダイヤフラムの破れ等によりＥＧＲ弁自
体が作動不良を起こしたり、ＥＣＵと電磁制御弁とを接
続する電線の断線やコネクタの接触不良が生じた場合、
ＥＧＲ量の制御を行うことができなくなる。
路とを連通するＥＧＲ通路と、ＥＧＲ通路に設けられて
ＥＧＲガスの導入量（ＥＧＲ量）を調整する負圧作動式
のＥＧＲ弁と、供給負圧を制御してＥＧＲ弁を開閉駆動
する電磁制御弁等からなっており、エンジン制御ユニッ
ト（ＥＣＵ）が目標ＥＧＲ量を決定して電磁制御弁を駆
動制御する方式が採られている。したがって、ＥＧＲ弁
の弁体の固着やダイヤフラムの破れ等によりＥＧＲ弁自
体が作動不良を起こしたり、ＥＣＵと電磁制御弁とを接
続する電線の断線やコネクタの接触不良が生じた場合、
ＥＧＲ量の制御を行うことができなくなる。
【０００４】従来より、ＥＧＲ装置のこのような故障を
診断する方法が、特開平２−９９３７号公報等に開示さ
れている。この診断方法では、先ず、エンジンの減速運
転時に、ＥＧＲ弁を一時的に開放して吸気管にＥＧＲガ
スを導入し、導入直前の吸気圧力と導入後の吸気圧力と
の差圧を算出する。そして、この差圧が所定値以下であ
る場合には、ＥＧＲ量には有意差がなく、ＥＧＲ装置が
故障であると診断する。
診断する方法が、特開平２−９９３７号公報等に開示さ
れている。この診断方法では、先ず、エンジンの減速運
転時に、ＥＧＲ弁を一時的に開放して吸気管にＥＧＲガ
スを導入し、導入直前の吸気圧力と導入後の吸気圧力と
の差圧を算出する。そして、この差圧が所定値以下であ
る場合には、ＥＧＲ量には有意差がなく、ＥＧＲ装置が
故障であると診断する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
故障診断方法を採った場合にも、以下に述べる問題があ
った。すなわち、減速運転時に故障診断のためにＥＧＲ
ガスを導入すると、吸気負圧の低下に起因して、エンジ
ン回転速度の上昇やトルク変動が生じる。一方、故障診
断は所定の運転条件で行われるため、故障診断中に運転
状況が変化すると、一旦ＥＧＲガスの導入が停止され
る。そして、再び運転条件が整うと、故障診断が新たに
開始されて、ＥＧＲガスが再び導入される。したがっ
て、運転状況が変化しやすい市街地走行時等に故障診断
が行われると、ＥＧＲガスの導入とその停止が頻繁に繰
り返され、乗心地やドライバビリティが甚だしく損なわ
れるのである。また、誤診断による不要な整備を避ける
ため、ＥＧＲ装置が故障であると診断した場合には、引
き続き故障診断を行うが、この場合にも同様の不具合が
発生することになる。
故障診断方法を採った場合にも、以下に述べる問題があ
った。すなわち、減速運転時に故障診断のためにＥＧＲ
ガスを導入すると、吸気負圧の低下に起因して、エンジ
ン回転速度の上昇やトルク変動が生じる。一方、故障診
断は所定の運転条件で行われるため、故障診断中に運転
状況が変化すると、一旦ＥＧＲガスの導入が停止され
る。そして、再び運転条件が整うと、故障診断が新たに
開始されて、ＥＧＲガスが再び導入される。したがっ
て、運転状況が変化しやすい市街地走行時等に故障診断
が行われると、ＥＧＲガスの導入とその停止が頻繁に繰
り返され、乗心地やドライバビリティが甚だしく損なわ
れるのである。また、誤診断による不要な整備を避ける
ため、ＥＧＲ装置が故障であると診断した場合には、引
き続き故障診断を行うが、この場合にも同様の不具合が
発生することになる。
【０００６】本発明は、上記状況に鑑みなされたもの
で、乗心地やドライバビリティの悪化を極力抑えた、排
気ガス再循環装置の故障診断装置を提供することを目的
とする。
で、乗心地やドライバビリティの悪化を極力抑えた、排
気ガス再循環装置の故障診断装置を提供することを目的
とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明の請求項
１の排気ガス再循環装置の故障診断装置は、車両に搭載
されたエンジンの排気通路と吸気通路とを連通して当該
排気通路内の排気ガスを当該吸気通路内に還流させるＥ
ＧＲ通路と、このＥＧＲ通路に設けられ前記吸気通路内
に還流する排気ガスの量を調整するＥＧＲ弁と、このＥ
ＧＲ弁を開閉することにより当該ＥＧＲ弁および前記Ｅ
ＧＲ通路の故障診断を行う診断手段とを備えた排気ガス
再循環装置の故障診断装置において、前記車両および前
記エンジンの少なくとも一方の運転状態を検出する運転
状態検出手段と、前記診断手段が前記診断を行っている
ときに前記運転状態検出手段によって検出された運転状
態が所定の診断中止条件を満たすと、前記診断手段によ
る前記診断を中止させると共に、前記診断を中止してか
ら所定時間が経過するまでの間は前記診断手段による前
記診断の開始を禁止する診断禁止手段とを備えたことを
特徴とする。
１の排気ガス再循環装置の故障診断装置は、車両に搭載
されたエンジンの排気通路と吸気通路とを連通して当該
排気通路内の排気ガスを当該吸気通路内に還流させるＥ
ＧＲ通路と、このＥＧＲ通路に設けられ前記吸気通路内
に還流する排気ガスの量を調整するＥＧＲ弁と、このＥ
ＧＲ弁を開閉することにより当該ＥＧＲ弁および前記Ｅ
ＧＲ通路の故障診断を行う診断手段とを備えた排気ガス
再循環装置の故障診断装置において、前記車両および前
記エンジンの少なくとも一方の運転状態を検出する運転
状態検出手段と、前記診断手段が前記診断を行っている
ときに前記運転状態検出手段によって検出された運転状
態が所定の診断中止条件を満たすと、前記診断手段によ
る前記診断を中止させると共に、前記診断を中止してか
ら所定時間が経過するまでの間は前記診断手段による前
記診断の開始を禁止する診断禁止手段とを備えたことを
特徴とする。
【０００８】また、請求項２の排気ガス再循環装置の故
障診断装置は、請求項１の故障診断装置において、前記
診断手段は、前記ＥＧＲ弁より吸気通路側のＥＧＲ通路
内および前記吸気通路内の少なくとも一方の状態量を検
出する吸気状態量検出手段と、前記ＥＧＲ弁を閉弁した
ときに前記吸気状態量検出手段によって検出された状態
量と、前記ＥＧＲ弁を閉弁したときに前記吸気状態量検
出手段によって検出された状態量とを比較することによ
り前記診断を行う比較手段とにより構成されることを特
徴とする。
障診断装置は、請求項１の故障診断装置において、前記
診断手段は、前記ＥＧＲ弁より吸気通路側のＥＧＲ通路
内および前記吸気通路内の少なくとも一方の状態量を検
出する吸気状態量検出手段と、前記ＥＧＲ弁を閉弁した
ときに前記吸気状態量検出手段によって検出された状態
量と、前記ＥＧＲ弁を閉弁したときに前記吸気状態量検
出手段によって検出された状態量とを比較することによ
り前記診断を行う比較手段とにより構成されることを特
徴とする。
【０００９】また、請求項３の排気ガス再循環装置の故
障診断装置は、請求項２の故障診断装置において、前記
吸気状態量検出手段は、前記吸気通路内の吸気圧力を検
出することを特徴とする。
障診断装置は、請求項２の故障診断装置において、前記
吸気状態量検出手段は、前記吸気通路内の吸気圧力を検
出することを特徴とする。
【００１０】
【作用】本発明の請求項１の故障診断装置では、故障診
断中に例えば運転者が加速等を行うことにより故障診断
中止条件が満たされた場合、故障禁止手段が故障診断を
中止させると共に、診断中止から所定時間が経過するま
での間は診断の開始を禁止する。したがって、頻繁に発
進・停止を繰り返す市街地走行等でも、ＥＧＲガスの導
入を伴う診断のインターバルが長くなり、エンジン回転
速度の上昇やトルク変動の発生頻度が低下する。
断中に例えば運転者が加速等を行うことにより故障診断
中止条件が満たされた場合、故障禁止手段が故障診断を
中止させると共に、診断中止から所定時間が経過するま
での間は診断の開始を禁止する。したがって、頻繁に発
進・停止を繰り返す市街地走行等でも、ＥＧＲガスの導
入を伴う診断のインターバルが長くなり、エンジン回転
速度の上昇やトルク変動の発生頻度が低下する。
【００１１】また、請求項２の故障診断装置では、例え
ば所定の運転状態で、ＥＧＲ弁が閉弁しているときのＥ
ＧＲ通路あるいは吸気通路内の状態量と、開弁している
ときの同状態量との偏差を算出し、この偏差が所定偏差
より小さい場合には、ＥＧＲガスの遮断・導入がなされ
ていないと判断し、ＥＧＲ装置が故障であると診断す
る。
ば所定の運転状態で、ＥＧＲ弁が閉弁しているときのＥ
ＧＲ通路あるいは吸気通路内の状態量と、開弁している
ときの同状態量との偏差を算出し、この偏差が所定偏差
より小さい場合には、ＥＧＲガスの遮断・導入がなされ
ていないと判断し、ＥＧＲ装置が故障であると診断す
る。
【００１２】また、請求項３の故障診断装置では、ＥＧ
Ｒガスが導入された場合には吸気圧力が上昇するため、
ＥＧＲ弁を開放駆動しても、圧力上昇が所定値以下であ
る場合には、ＥＧＲ装置が故障であると診断する。
Ｒガスが導入された場合には吸気圧力が上昇するため、
ＥＧＲ弁を開放駆動しても、圧力上昇が所定値以下であ
る場合には、ＥＧＲ装置が故障であると診断する。
【００１３】
【実施例】以下、図面を参照して、本発明に係る排気ガ
ス再循環装置の故障診断装置の一実施例を詳細に説明す
る。図１は、ＥＧＲ装置が取付けられたエンジンの概略
構成図であり、同図において符号１は自動車用の直列４
気筒ガソリンエンジン（以下、単にエンジンと記す）を
示す。エンジン１の吸気ポート２には、各気筒毎に燃料
噴射弁３が取り付けられた吸気マニホールド４を介し、
エアクリーナ５，カルマン渦式のエアフローセンサ６，
スロットルバルブ７，アイドル運転時の吸入空気量調整
手段であるＩＳＣ（アイドルスピードコントローラ）８
等を具えた吸気管９が接続している。
ス再循環装置の故障診断装置の一実施例を詳細に説明す
る。図１は、ＥＧＲ装置が取付けられたエンジンの概略
構成図であり、同図において符号１は自動車用の直列４
気筒ガソリンエンジン（以下、単にエンジンと記す）を
示す。エンジン１の吸気ポート２には、各気筒毎に燃料
噴射弁３が取り付けられた吸気マニホールド４を介し、
エアクリーナ５，カルマン渦式のエアフローセンサ６，
スロットルバルブ７，アイドル運転時の吸入空気量調整
手段であるＩＳＣ（アイドルスピードコントローラ）８
等を具えた吸気管９が接続している。
【００１４】また、排気ポート２０には、排気マニホー
ルド２１を介し、空燃比検出手段であるＯ2 センサ２
２，三元触媒２３，図示しないマフラー等を具えた排気
管２４が接続している。更に、エンジン１には、エンジ
ン回転速度ＮE 等を検出するためのクランク角センサ２
５，冷却水温ＴW を検出する水温センサ２６、スロット
ルバルブ７の開度θTHを検出するスロットルセンサ２
７，大気圧Ｔa を検出する大気圧センサ２８，吸気温度
Ｔa を検出する吸気温センサ２９等の各種センサが接続
している。図中、３０は燃焼室３１の上部に配設された
点火プラグであり、３２は点火プラグ３０に接続した点
火コイルである。
ルド２１を介し、空燃比検出手段であるＯ2 センサ２
２，三元触媒２３，図示しないマフラー等を具えた排気
管２４が接続している。更に、エンジン１には、エンジ
ン回転速度ＮE 等を検出するためのクランク角センサ２
５，冷却水温ＴW を検出する水温センサ２６、スロット
ルバルブ７の開度θTHを検出するスロットルセンサ２
７，大気圧Ｔa を検出する大気圧センサ２８，吸気温度
Ｔa を検出する吸気温センサ２９等の各種センサが接続
している。図中、３０は燃焼室３１の上部に配設された
点火プラグであり、３２は点火プラグ３０に接続した点
火コイルである。
【００１５】一方、本実施例のエンジン１には、排気ポ
ート２０と吸気マニホールド４とを連通するＥＧＲ通路
４０が一体的に形成されている。ＥＧＲ通路４０は、吸
気マニホールド４に取付けられた負圧作動式のＥＧＲ弁
４１の弁体４２により、その流路が開放・遮断される。
また、ＥＧＲ弁４１の負圧室４３は、パイプ４４を介し
て吸気マニホールド４に連通する一方、パイプ４５を介
して電磁制御弁４６に接続している。電磁制御弁４６
は、後述するＥＣＵ５０に付勢されたときにのみ閉弁す
る常開型であり、消勢時には負圧室４３に大気ポート４
７からの大気を導入する。
ート２０と吸気マニホールド４とを連通するＥＧＲ通路
４０が一体的に形成されている。ＥＧＲ通路４０は、吸
気マニホールド４に取付けられた負圧作動式のＥＧＲ弁
４１の弁体４２により、その流路が開放・遮断される。
また、ＥＧＲ弁４１の負圧室４３は、パイプ４４を介し
て吸気マニホールド４に連通する一方、パイプ４５を介
して電磁制御弁４６に接続している。電磁制御弁４６
は、後述するＥＣＵ５０に付勢されたときにのみ閉弁す
る常開型であり、消勢時には負圧室４３に大気ポート４
７からの大気を導入する。
【００１６】したがって、ＥＣＵ５０が電磁制御弁４６
を付勢すると、ＥＧＲ弁４１の負圧室４３には吸気マニ
ホールド４の負圧が作用し、弁体４２が上昇してＥＧＲ
通路４０が開放される。また、電磁制御弁４６が消勢さ
れると、負圧室４３には大気が導入され、弁体４２が下
降してＥＧＲ通路４０が遮断される。図中、４８は吸気
管９におけるスロットルバルブ７の下流の吸気圧力を検
出する吸気圧センサである。また、４９は計器盤等に取
付けられた警告灯であり、ＥＧＲ装置の故障時に運転者
に警告を与える。
を付勢すると、ＥＧＲ弁４１の負圧室４３には吸気マニ
ホールド４の負圧が作用し、弁体４２が上昇してＥＧＲ
通路４０が開放される。また、電磁制御弁４６が消勢さ
れると、負圧室４３には大気が導入され、弁体４２が下
降してＥＧＲ通路４０が遮断される。図中、４８は吸気
管９におけるスロットルバルブ７の下流の吸気圧力を検
出する吸気圧センサである。また、４９は計器盤等に取
付けられた警告灯であり、ＥＧＲ装置の故障時に運転者
に警告を与える。
【００１７】一方、車室内には、図示しない入出力装
置，多数の制御プログラムを内蔵した記憶装置（ＲＯ
Ｍ，ＲＡＭ，ＢＵＲＡＭ等），中央処理装置（ＣＰ
Ｕ），タイマカウンタ等を具えた、ＥＣＵ（エンジン制
御ユニット）５０が設置されており、エンジン１の総合
的な制御を行う。ＥＣＵ５０の入力側には、上述した各
種センサ類からの検出情報が入力し、ＥＣＵ５０は、こ
れらの検出情報と制御マップ等から燃料噴射量や点火時
期等の最適値を演算して、燃料噴射弁３や点火コイル３
２等の他、電磁制御弁４６の駆動制御も行う。
置，多数の制御プログラムを内蔵した記憶装置（ＲＯ
Ｍ，ＲＡＭ，ＢＵＲＡＭ等），中央処理装置（ＣＰ
Ｕ），タイマカウンタ等を具えた、ＥＣＵ（エンジン制
御ユニット）５０が設置されており、エンジン１の総合
的な制御を行う。ＥＣＵ５０の入力側には、上述した各
種センサ類からの検出情報が入力し、ＥＣＵ５０は、こ
れらの検出情報と制御マップ等から燃料噴射量や点火時
期等の最適値を演算して、燃料噴射弁３や点火コイル３
２等の他、電磁制御弁４６の駆動制御も行う。
【００１８】以下、図２〜図６の制御フローチャートを
用いて、本実施例における制御の手順を説明する。運転
者がイグニッションキーをＯＮにしてエンジン１がスタ
ートすると、ＥＣＵ５０は、所定の制御インターバル
で、図２〜図４のフローチャートに示した故障診断サブ
ルーチンを繰り返し実行する。
用いて、本実施例における制御の手順を説明する。運転
者がイグニッションキーをＯＮにしてエンジン１がスタ
ートすると、ＥＣＵ５０は、所定の制御インターバル
で、図２〜図４のフローチャートに示した故障診断サブ
ルーチンを繰り返し実行する。
【００１９】このサブルーチンを開始すると、ＥＣＵ５
０は先ず、ステップＳ２で正常フラグＦOKが１であるか
否かを判定する。正常フラグＦOKは、ＥＧＲ装置が正常
に作動している場合には１を示し、故障している場合に
は０を示すフラグであり、イグニッションキーがＯＮさ
れた時点では０にリセットされている。したがって、サ
ブルーチンの開始直後には、ステップＳ２の判定は否定
（Ｎo ）となり、ＥＣＵ５０は、ステップＳ３に進む。
０は先ず、ステップＳ２で正常フラグＦOKが１であるか
否かを判定する。正常フラグＦOKは、ＥＧＲ装置が正常
に作動している場合には１を示し、故障している場合に
は０を示すフラグであり、イグニッションキーがＯＮさ
れた時点では０にリセットされている。したがって、サ
ブルーチンの開始直後には、ステップＳ２の判定は否定
（Ｎo ）となり、ＥＣＵ５０は、ステップＳ３に進む。
【００２０】ステップＳ３で、ＥＣＵ５０は、カウント
ダウンタイマＴ2の値が０か否かを判定する。カウント
ダウンタイマＴ2は、イグニッションキーがＯＮされた
時点では０にセットされており、ＥＣＵ５０は、ステッ
プＳ４で上述した各種センサからの運転情報をＲＡＭに
読み込む。次に、ステップＳ６において、ＥＣＵ５０
は、現在の運転状態がＥＧＲ装置の故障診断を行える条
件を満たしているか否かを判定する。すなわち、ＥＣＵ
５０は、水温ＷTが所定値（本実施例では、８２℃）以
上であること、現在走行中であること、エンジン回転速
度ＮE が所定範囲（本実施例では、１０００rpm＜ＮE＜
１６９０rpm）にあること、スロットルバルブ７が全閉
状態（すなわち、減速運転中）であること等を順次確認
し、これらの条件が全て満たされている場合にのみ、ス
テップＳ６の判定を肯定（Ｙes）とする。
ダウンタイマＴ2の値が０か否かを判定する。カウント
ダウンタイマＴ2は、イグニッションキーがＯＮされた
時点では０にセットされており、ＥＣＵ５０は、ステッ
プＳ４で上述した各種センサからの運転情報をＲＡＭに
読み込む。次に、ステップＳ６において、ＥＣＵ５０
は、現在の運転状態がＥＧＲ装置の故障診断を行える条
件を満たしているか否かを判定する。すなわち、ＥＣＵ
５０は、水温ＷTが所定値（本実施例では、８２℃）以
上であること、現在走行中であること、エンジン回転速
度ＮE が所定範囲（本実施例では、１０００rpm＜ＮE＜
１６９０rpm）にあること、スロットルバルブ７が全閉
状態（すなわち、減速運転中）であること等を順次確認
し、これらの条件が全て満たされている場合にのみ、ス
テップＳ６の判定を肯定（Ｙes）とする。
【００２１】エンジン始動直後には当然にステップＳ６
の判定がＮo となるが、この場合には、ＥＣＵ５０は、
ステップＳ８で故障診断中フラグＦFDを０にし、更にス
テップＳ９でカウントダウンタイマＴ2の値を所定の待
機時間ＴP（本実施例では、２０秒）に設定した後、ス
タートに戻る。したがって、この時点以降のステップＳ
３の判定は、待機時間ＴPが経過するまではＮo とな
り、ＥＣＵ５０は実質的な処理を行わない。尚、故障診
断中フラグＦFDが０の場合には、ＥＣＵ５０は、ここに
述べないＥＧＲ制御サブルーチンにより電磁制御弁４６
を駆動制御し、ＥＧＲガスの導入やその中止を行う。
の判定がＮo となるが、この場合には、ＥＣＵ５０は、
ステップＳ８で故障診断中フラグＦFDを０にし、更にス
テップＳ９でカウントダウンタイマＴ2の値を所定の待
機時間ＴP（本実施例では、２０秒）に設定した後、ス
タートに戻る。したがって、この時点以降のステップＳ
３の判定は、待機時間ＴPが経過するまではＮo とな
り、ＥＣＵ５０は実質的な処理を行わない。尚、故障診
断中フラグＦFDが０の場合には、ＥＣＵ５０は、ここに
述べないＥＧＲ制御サブルーチンにより電磁制御弁４６
を駆動制御し、ＥＧＲガスの導入やその中止を行う。
【００２２】さて、ステップＳ３の判定がＹesとなった
際に運転状態が故障診断条件を満たし、ステップＳ６の
判定もＹesとなった場合、ＥＣＵ５０は、ステップＳ１
０で故障診断中フラグＦFDが１か否かを判定する。この
時点では故障診断中フラグＦFDが０となっているため、
ステップＳ１０の判定はＮo となり、ＥＣＵ５０は図３
のステップＳ１２に進む。ステップＳ１２で、ＥＣＵ５
０は、先ず、圧力センサ４８からの入力信号に基づき、
現在すなわちＥＧＲガス導入前における吸気圧力ＰIを
算出して第１吸気圧Ｐ1としてＲＯＭに記憶する。
際に運転状態が故障診断条件を満たし、ステップＳ６の
判定もＹesとなった場合、ＥＣＵ５０は、ステップＳ１
０で故障診断中フラグＦFDが１か否かを判定する。この
時点では故障診断中フラグＦFDが０となっているため、
ステップＳ１０の判定はＮo となり、ＥＣＵ５０は図３
のステップＳ１２に進む。ステップＳ１２で、ＥＣＵ５
０は、先ず、圧力センサ４８からの入力信号に基づき、
現在すなわちＥＧＲガス導入前における吸気圧力ＰIを
算出して第１吸気圧Ｐ1としてＲＯＭに記憶する。
【００２３】ステップＳ１２で第１吸気圧Ｐ1の記憶を
終えると、ＥＣＵ５０は、ステップＳ１４でタイマＴ1
を０にリセットしてカウントを開始する。次に、ＥＣＵ
５０は、ステップＳ１６で故障診断中フラグＦFDを１と
し、ステップＳ１８で電磁制御弁４６を付勢してＥＧＲ
ガスの導入を開始し、スタートに戻る。スタートに戻っ
たＥＣＵ５０は、今度はステップＳ１０の判定がＹesと
なるため、図４のステップＳ２０に進んでタイマＴ1の
値が遅延時間ＴD を超えたか否かを判定する。この遅延
時間ＴD は、ＥＧＲガスの導入によりエンジン１の運転
状態が変化するために要する時間であり、ステップＳ２
０の判定がＮo である間はそのままスタートに戻り、ス
テップＳ２での運転情報の読み込み等を繰り返す。そし
て、遅延時間ＴD が経過してステップＳ２０の判定がＹ
esになると、ＥＣＵ５０は、ステップＳ２２で現在すな
わちＥＧＲガス導入後における吸気圧力ＰIを算出して
第２吸気圧Ｐ2としてＲＯＭに記憶する。
終えると、ＥＣＵ５０は、ステップＳ１４でタイマＴ1
を０にリセットしてカウントを開始する。次に、ＥＣＵ
５０は、ステップＳ１６で故障診断中フラグＦFDを１と
し、ステップＳ１８で電磁制御弁４６を付勢してＥＧＲ
ガスの導入を開始し、スタートに戻る。スタートに戻っ
たＥＣＵ５０は、今度はステップＳ１０の判定がＹesと
なるため、図４のステップＳ２０に進んでタイマＴ1の
値が遅延時間ＴD を超えたか否かを判定する。この遅延
時間ＴD は、ＥＧＲガスの導入によりエンジン１の運転
状態が変化するために要する時間であり、ステップＳ２
０の判定がＮo である間はそのままスタートに戻り、ス
テップＳ２での運転情報の読み込み等を繰り返す。そし
て、遅延時間ＴD が経過してステップＳ２０の判定がＹ
esになると、ＥＣＵ５０は、ステップＳ２２で現在すな
わちＥＧＲガス導入後における吸気圧力ＰIを算出して
第２吸気圧Ｐ2としてＲＯＭに記憶する。
【００２４】第２吸気圧Ｐ2の記憶を終えると、ＥＣＵ
５０は、ステップＳ２４で第２吸気圧Ｐ2と第１吸気圧
Ｐ1 と偏差（Ｐ2−Ｐ1）を算出し、これが所定の閾値Ｔ
ＨP（本実施例では、１０ｍｍＨｇ）より小さいか否か
を判定する。そして、この判定がＹesであった場合、す
なわちステップＳ１８で電磁制御弁４６を付勢したにも
拘わらず、ＥＧＲガスの導入による吸気圧力の有意な上
昇が検出されなかった場合、ＥＣＵ５０は、ステップＳ
２６で図５の故障時処理サブルーチンを実行する。この
サブルーチンを開始すると、ＥＣＵ５０は、ステップＳ
５０で警告灯４７を点灯して運転者に注意を促し、ステ
ップＳ５２でダイアグノーシス用の故障コードをＲＯＭ
内に記憶する。次に、ＥＣＵ５０は、ステップＳ５４で
電磁制御弁４６を消勢してＥＧＲガスの導入を停止し、
ステップＳ５６で故障診断中フラグＦFDを０とする。
５０は、ステップＳ２４で第２吸気圧Ｐ2と第１吸気圧
Ｐ1 と偏差（Ｐ2−Ｐ1）を算出し、これが所定の閾値Ｔ
ＨP（本実施例では、１０ｍｍＨｇ）より小さいか否か
を判定する。そして、この判定がＹesであった場合、す
なわちステップＳ１８で電磁制御弁４６を付勢したにも
拘わらず、ＥＧＲガスの導入による吸気圧力の有意な上
昇が検出されなかった場合、ＥＣＵ５０は、ステップＳ
２６で図５の故障時処理サブルーチンを実行する。この
サブルーチンを開始すると、ＥＣＵ５０は、ステップＳ
５０で警告灯４７を点灯して運転者に注意を促し、ステ
ップＳ５２でダイアグノーシス用の故障コードをＲＯＭ
内に記憶する。次に、ＥＣＵ５０は、ステップＳ５４で
電磁制御弁４６を消勢してＥＧＲガスの導入を停止し、
ステップＳ５６で故障診断中フラグＦFDを０とする。
【００２５】しかる後、ＥＣＵ５０は、ステップＳ５８
でカウントダウンタイマＴ2の値を待機時間ＴPに設定し
た後、故障診断サブルーチンに復帰する。これにより、
ＥＧＲ装置が故障と判定した後は、待機時間ＴPが経過
するまでステップＳ３の判定がＮo となり、ＥＣＵ５０
は実質的な故障診断を行わないことになる。これは、Ｅ
ＧＲ装置が故障であると診断した場合にも、一時的な作
動不良や誤診断等の可能性があるため、故障診断を継続
して行うことに対処したものである。すなわち、ＥＧＲ
装置の故障時には、ＥＧＲガスの導入と中止とが繰り返
されるため、待機時間ＴPを設けない場合、頻繁なトル
ク変動によるハンチングが生じるのである。
でカウントダウンタイマＴ2の値を待機時間ＴPに設定し
た後、故障診断サブルーチンに復帰する。これにより、
ＥＧＲ装置が故障と判定した後は、待機時間ＴPが経過
するまでステップＳ３の判定がＮo となり、ＥＣＵ５０
は実質的な故障診断を行わないことになる。これは、Ｅ
ＧＲ装置が故障であると診断した場合にも、一時的な作
動不良や誤診断等の可能性があるため、故障診断を継続
して行うことに対処したものである。すなわち、ＥＧＲ
装置の故障時には、ＥＧＲガスの導入と中止とが繰り返
されるため、待機時間ＴPを設けない場合、頻繁なトル
ク変動によるハンチングが生じるのである。
【００２６】一方、当初からあるいはＥＧＲ装置が一旦
故障と診断された後に、ＥＧＲガスの導入による運転状
態の変化が検出され、ステップＳ２４の判定がＮo とな
った場合、ＥＣＵ５０は、ステップＳ２８で図６の正常
時処理サブルーチンを実行する。このサブルーチンを開
始すると、ＥＣＵ５０は、ステップＳ６０で警告灯４７
を消灯し、ステップＳ６２でダイアグノーシス用の故障
コードをＲＯＭ内から消去する。次に、ステップＳ６４
で電磁制御弁４６を消勢してＥＧＲガスの導入を停止
し、ステップＳ６６で故障診断中フラグＦFDを０とす
る。しかる後、ステップＳ６８で正常フラグＦOKを１と
して、故障診断サブルーチンに復帰する。尚、この時点
以降はステップＳ２の判定がＹesとなるため、ＥＣＵ５
０は、イグニッションキーがＯＦＦになるまで、故障診
断サブルーチンでの実質的な処理は行わないことにな
る。
故障と診断された後に、ＥＧＲガスの導入による運転状
態の変化が検出され、ステップＳ２４の判定がＮo とな
った場合、ＥＣＵ５０は、ステップＳ２８で図６の正常
時処理サブルーチンを実行する。このサブルーチンを開
始すると、ＥＣＵ５０は、ステップＳ６０で警告灯４７
を消灯し、ステップＳ６２でダイアグノーシス用の故障
コードをＲＯＭ内から消去する。次に、ステップＳ６４
で電磁制御弁４６を消勢してＥＧＲガスの導入を停止
し、ステップＳ６６で故障診断中フラグＦFDを０とす
る。しかる後、ステップＳ６８で正常フラグＦOKを１と
して、故障診断サブルーチンに復帰する。尚、この時点
以降はステップＳ２の判定がＹesとなるため、ＥＣＵ５
０は、イグニッションキーがＯＦＦになるまで、故障診
断サブルーチンでの実質的な処理は行わないことにな
る。
【００２７】さて、本実施例では、故障診断中に運転者
が加速等を行った場合、運転条件が前述した故障診断条
件から外れ、ステップＳ６の判定がＮo となる。する
と、ＥＣＵ５０は、ステップＳ８で故障診断中フラグＦ
FDを０にリセットして故障診断を中止すると共に、ステ
ップＳ９でカウントダウンタイマＴ2の値を待機時間ＴP
に設定する。これにより、待機時間ＴPの間は実質的な
故障診断は中止され、ＥＧＲガスの導入と停止とが頻繁
に繰り返されることに起因する、トルク変動やドライバ
ビリティの悪化等が防止される。そして、待機時間ＴP
が経過してステップＳ３の判定がＹesになり、かつステ
ップＳ６の判定もＹesとなった場合に、ＥＣＵ５０は、
新たに故障判定を開始する。
が加速等を行った場合、運転条件が前述した故障診断条
件から外れ、ステップＳ６の判定がＮo となる。する
と、ＥＣＵ５０は、ステップＳ８で故障診断中フラグＦ
FDを０にリセットして故障診断を中止すると共に、ステ
ップＳ９でカウントダウンタイマＴ2の値を待機時間ＴP
に設定する。これにより、待機時間ＴPの間は実質的な
故障診断は中止され、ＥＧＲガスの導入と停止とが頻繁
に繰り返されることに起因する、トルク変動やドライバ
ビリティの悪化等が防止される。そして、待機時間ＴP
が経過してステップＳ３の判定がＹesになり、かつステ
ップＳ６の判定もＹesとなった場合に、ＥＣＵ５０は、
新たに故障判定を開始する。
【００２８】本実施例では、上述した手順で故障診断を
行うようにしたため、運転状況が変化して故障診断が中
止されやすい市街地走行時等でも、故障診断のインター
バルが十分に長くなり、ＥＧＲガスの導入とその停止が
頻繁に繰り返されることに起因する乗心地やドライバビ
リティの悪化が防止されるようになった。以上で、具体
的実施例の説明を終えるが、本発明の態様はこの実施例
に限るものではない。例えば、上記実施例ではＥＧＲガ
ス導入前後における吸気圧力の変化に基づき、ＥＧＲ装
置の故障診断を行うようにしたが、吸気管のＥＧＲ導入
位置近傍の温度を検出すること等によって故障診断を行
ってもよい。また、ＥＧＲガスが継続的に導入されてい
る場合に、ＥＧＲガスの導入を一時的に中止し、その際
の運転状態の変化に基づき故障診断を行うようにしても
よい。更に、制御の具体的な手順については、本発明の
主旨を逸脱しない範囲で変更することが可能である。
行うようにしたため、運転状況が変化して故障診断が中
止されやすい市街地走行時等でも、故障診断のインター
バルが十分に長くなり、ＥＧＲガスの導入とその停止が
頻繁に繰り返されることに起因する乗心地やドライバビ
リティの悪化が防止されるようになった。以上で、具体
的実施例の説明を終えるが、本発明の態様はこの実施例
に限るものではない。例えば、上記実施例ではＥＧＲガ
ス導入前後における吸気圧力の変化に基づき、ＥＧＲ装
置の故障診断を行うようにしたが、吸気管のＥＧＲ導入
位置近傍の温度を検出すること等によって故障診断を行
ってもよい。また、ＥＧＲガスが継続的に導入されてい
る場合に、ＥＧＲガスの導入を一時的に中止し、その際
の運転状態の変化に基づき故障診断を行うようにしても
よい。更に、制御の具体的な手順については、本発明の
主旨を逸脱しない範囲で変更することが可能である。
【００２９】
【発明の効果】本発明の請求項１の故障診断方法によれ
ば、故障診断中に故障診断中止条件が満たされた場合、
故障禁止手段が故障診断を中止させると共に、診断中止
から所定時間が経過するまでの間は診断の開始を禁止す
るようにしたため、頻繁に発進・停止を繰り返す市街地
走行等でも、ＥＧＲガスの導入を伴う故障診断のインタ
ーバルが長くなり、エンジン回転速度の上昇やトルク変
動の発生頻度が低下し、乗心地やドライバビリティの悪
化が防止できる。
ば、故障診断中に故障診断中止条件が満たされた場合、
故障禁止手段が故障診断を中止させると共に、診断中止
から所定時間が経過するまでの間は診断の開始を禁止す
るようにしたため、頻繁に発進・停止を繰り返す市街地
走行等でも、ＥＧＲガスの導入を伴う故障診断のインタ
ーバルが長くなり、エンジン回転速度の上昇やトルク変
動の発生頻度が低下し、乗心地やドライバビリティの悪
化が防止できる。
【００３０】また、請求項２の故障診断方法によれば、
故障診断手段を、ＥＧＲ弁より吸気通路側のＥＧＲ通路
内および吸気通路内の少なくとも一方の状態量を検出す
る吸気状態量検出手段と、ＥＧＲ弁を閉弁したときに吸
気状態量検出手段によって検出された状態量と、ＥＧＲ
弁を開弁したときに吸気状態量検出手段によって検出さ
れた状態量とを比較することにより故障診断を行う比較
手段とにより構成したため、ＥＧＲガスの導入量の変化
によって確実に吸気状態量に変化が生じ、ＥＧＲ装置の
故障診断が確実に行える。
故障診断手段を、ＥＧＲ弁より吸気通路側のＥＧＲ通路
内および吸気通路内の少なくとも一方の状態量を検出す
る吸気状態量検出手段と、ＥＧＲ弁を閉弁したときに吸
気状態量検出手段によって検出された状態量と、ＥＧＲ
弁を開弁したときに吸気状態量検出手段によって検出さ
れた状態量とを比較することにより故障診断を行う比較
手段とにより構成したため、ＥＧＲガスの導入量の変化
によって確実に吸気状態量に変化が生じ、ＥＧＲ装置の
故障診断が確実に行える。
【００３１】また、請求項３の故障診断方法によれば、
吸気状態量検出手段を吸気通路内の吸気圧力を検出する
ものとしたため、ＥＧＲ装置の故障診断が比較的低コス
トでかつ確実に行える。
吸気状態量検出手段を吸気通路内の吸気圧力を検出する
ものとしたため、ＥＧＲ装置の故障診断が比較的低コス
トでかつ確実に行える。
【図１】本発明に係る故障診断方法を適用したエンジン
制御系の一実施例を示した概略構成図である。
制御系の一実施例を示した概略構成図である。
【図２】故障診断サブルーチンの手順を示したフローチ
ャートである。
ャートである。
【図３】故障診断サブルーチンの手順を示したフローチ
ャートである。
ャートである。
【図４】故障診断サブルーチンの手順を示したフローチ
ャートである。
ャートである。
【図５】故障時処理サブルーチンの手順を示したフロー
チャートである。
チャートである。
【図６】正常時処理サブルーチンの手順を示したフロー
チャートである。
チャートである。
１ エンジン ７ スロットルバルブ ９ 吸気管 ２０ 排気ポート ４０ ＥＧＲ通路 ４１ ＥＧＲ弁 ４６ 電磁制御弁 ４８ 吸気圧センサ ４９ 警告灯 ５０ ＥＣＵ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加村 均 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動 車工業株式会社内 (72)発明者 吉田 泰久 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動 車工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−362261（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−42403（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−79406（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−249077（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−249081（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−249079（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−47155（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F02M 25/07 550
Claims (3)
- 【請求項１】 車両に搭載されたエンジンの排気通路と
吸気通路とを連通して当該排気通路内の排気ガスを当該
吸気通路内に還流させるＥＧＲ通路と、このＥＧＲ通路
に設けられ前記吸気通路内に還流する排気ガスの量を調
整するＥＧＲ弁と、このＥＧＲ弁を開閉することにより
当該ＥＧＲ弁および前記ＥＧＲ通路の故障診断を行う診
断手段とを備えた排気ガス再循環装置の故障診断装置に
おいて、 前記車両および前記エンジンの少なくとも一方の運転状
態を検出する運転状態検出手段と、 前記診断手段が前記診断を行っているときに前記運転状
態検出手段によって検出された運転状態が所定の診断中
止条件を満たすと、前記診断手段による前記診断を中止
させると共に、前記診断を中止してから所定時間が経過
するまでの間は前記診断手段による前記診断の開始を禁
止する診断禁止手段とを備えたことを特徴とする排気ガ
ス再循環装置の故障診断装置。 - 【請求項２】 前記診断手段は、 前記ＥＧＲ弁より吸気通路側のＥＧＲ通路内および前記
吸気通路内の少なくとも一方の状態量を検出する吸気状
態量検出手段と、 前記ＥＧＲ弁を閉弁したときに前記吸気状態量検出手段
によって検出された状態量と、前記ＥＧＲ弁を開弁した
ときに前記吸気状態量検出手段によって検出された状態
量とを比較することにより前記診断を行う比較手段とに
より構成されることを特徴とする、請求項１記載の排気
ガス再循環装置の故障診断装置。 - 【請求項３】 前記吸気状態量検出手段は、前記吸気通
路内の吸気圧力を検出することを特徴とする、請求項２
記載の排気ガス再循環装置の故障診断装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6237426A JP2870418B2 (ja) | 1994-09-30 | 1994-09-30 | 排気ガス再循環装置の故障診断装置 |
| US08/490,010 US5542400A (en) | 1994-09-30 | 1995-06-13 | Apparatus and method for determining a failure of an EGR apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6237426A JP2870418B2 (ja) | 1994-09-30 | 1994-09-30 | 排気ガス再循環装置の故障診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08100710A JPH08100710A (ja) | 1996-04-16 |
| JP2870418B2 true JP2870418B2 (ja) | 1999-03-17 |
Family
ID=17015186
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6237426A Expired - Fee Related JP2870418B2 (ja) | 1994-09-30 | 1994-09-30 | 排気ガス再循環装置の故障診断装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5542400A (ja) |
| JP (1) | JP2870418B2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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| JP2845198B2 (ja) * | 1996-06-12 | 1999-01-13 | トヨタ自動車株式会社 | 排気ガス再循環装置の異常判定装置 |
| DE19634975C1 (de) * | 1996-08-29 | 1998-04-16 | Siemens Ag | Diagnoseeinrichtung zum Überwachen eines Abgasrückführsystems einer Brennkraftmaschine |
| US6024075A (en) * | 1998-06-29 | 2000-02-15 | Ford Global Technologies, Inc. | Engine control system with exhaust gas recirculation and method for determining proper functioning of the EGR system in an automotive engine |
| US6390077B1 (en) | 1999-10-27 | 2002-05-21 | Delphi Technologies, Inc. | Adaptive flow restriction test method for an exhaust gas recirculation system |
| JP2001304043A (ja) * | 2000-04-20 | 2001-10-31 | Hitachi Ltd | 排気ガス再循環装置の故障診断装置 |
| DE10025133B4 (de) * | 2000-05-20 | 2012-12-13 | Volkswagen Ag | Verfahren zum Überprüfen eines Abgasrückführungssystems |
| DE10038258C2 (de) * | 2000-08-04 | 2003-04-24 | Siemens Ag | Verfahren zum Überprüfen der Funktionstüchtigkeit eines Abgasrückführungssystems einer Brennkraftmaschine |
| US6497227B2 (en) | 2001-01-31 | 2002-12-24 | Cummins, Inc. | System for diagnosing fault conditions associated with an air handling system for an internal combustion engine |
| US6850833B1 (en) | 2003-11-03 | 2005-02-01 | Cummins, Inc. | System for diagnosing delta pressure sensor operation |
| JP4107506B2 (ja) * | 2005-09-21 | 2008-06-25 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関制御装置 |
| US8316828B2 (en) * | 2009-04-17 | 2012-11-27 | GM Global Technology Operations LLC | Exhaust gas recirculation diagnostic for coordinated torque control systems |
| DE102011081634B4 (de) * | 2011-08-26 | 2021-06-10 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Diagnose eines Fehlers in einem Abgasrückführungssystem |
| US9212630B2 (en) * | 2011-11-09 | 2015-12-15 | General Electric Company | Methods and systems for regenerating an exhaust gas recirculation cooler |
| KR20130063946A (ko) * | 2011-12-07 | 2013-06-17 | 현대자동차주식회사 | 배기가스 재순환 진단장치 및 배기가스 재순환 진단방법 |
| JP5803653B2 (ja) * | 2011-12-21 | 2015-11-04 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の異常判定装置 |
| JP7134114B2 (ja) * | 2019-02-19 | 2022-09-09 | 愛三工業株式会社 | エンジンのｅｇｒ装置 |
| JP7480730B2 (ja) * | 2021-03-16 | 2024-05-10 | トヨタ自動車株式会社 | Ｅｇｒ弁の劣化度算出システム、内燃機関の制御装置、及び車両 |
| CN115326377B (zh) * | 2022-08-29 | 2024-08-02 | 哈尔滨东安汽车动力股份有限公司 | 一种增压发动机凸轮轴相位轮试验装置及其试验方法 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4671107A (en) * | 1985-09-09 | 1987-06-09 | General Motors Corporation | EGR diagnostic system |
| JPH07116995B2 (ja) * | 1987-04-10 | 1995-12-18 | 三菱自動車工業株式会社 | 排気還流装置の故障検出方法 |
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