JP2858194B2 - Ｏリング検査方法 - Google Patents
Ｏリング検査方法Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はＯリング検査方法に関す
る。
る。
【０００２】
【従来の技術】流体機器類等のシール材として使用され
るＯリングに対して、その内外周のバリや欠けは、従
来、図９に示すように、透過板ａに載置されたＯリング
ｂに、下方よりストロボライトｃを照射して、固体撮像
素子カメラｄにて、Ｏリング画像を取り込んで、その画
像を画像処理して上記バリや欠けを検出していた。
るＯリングに対して、その内外周のバリや欠けは、従
来、図９に示すように、透過板ａに載置されたＯリング
ｂに、下方よりストロボライトｃを照射して、固体撮像
素子カメラｄにて、Ｏリング画像を取り込んで、その画
像を画像処理して上記バリや欠けを検出していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記Ｏリング
画像は透過によるため、その内外周のバリや欠けは検出
できるが、Ｏリングの平面シール用のシール面ｅに存在
する表面傷は検査できず、作業者による目視外観検査等
に頼るしかなかった。
画像は透過によるため、その内外周のバリや欠けは検出
できるが、Ｏリングの平面シール用のシール面ｅに存在
する表面傷は検査できず、作業者による目視外観検査等
に頼るしかなかった。
【０００４】そこで本発明は、Ｏリングの平面シール用
のシール面に存在する表面傷を自動的に高能率で検査で
きるＯリング検査方法を提供することを目的とする。
のシール面に存在する表面傷を自動的に高能率で検査で
きるＯリング検査方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、横断面円形状のＯリングに、軸心方向か
ら固体撮像素子カメラの光軸と同軸化された光軸をもつ
同軸落射照明をあてて、該Ｏリング表面の平面シール用
の軸心方向シール面に対応する頂上部近傍で照射光が正
反対方向に反射してなる白色リング状部の画像を、上記
固体撮像素子カメラにて取り込み、該白色リング状部の
画像を画像処理して２値化し、該白色リング状部画像に
同心円の表面傷検出用ウィンドを対応させ、該ウィンド
上における該白色リング状部画像が途切れているか否か
により、上記Ｏリングの軸心方向の表面傷を検出するも
のである。
成するために、横断面円形状のＯリングに、軸心方向か
ら固体撮像素子カメラの光軸と同軸化された光軸をもつ
同軸落射照明をあてて、該Ｏリング表面の平面シール用
の軸心方向シール面に対応する頂上部近傍で照射光が正
反対方向に反射してなる白色リング状部の画像を、上記
固体撮像素子カメラにて取り込み、該白色リング状部の
画像を画像処理して２値化し、該白色リング状部画像に
同心円の表面傷検出用ウィンドを対応させ、該ウィンド
上における該白色リング状部画像が途切れているか否か
により、上記Ｏリングの軸心方向の表面傷を検出するも
のである。
【０００６】
【作用】固体撮像素子カメラの光軸と、同軸化された光
軸をもつ同軸落射照明であるので、Ｏリング表面の内
で、平面シール用のシール面（の接触部位にて）光が反
射して白色リング状部を形成して見える。このようにし
て、軸心方向のリング状シール面に対応する白色リング
状部の画像を取り込むことができ、２値化した白色リン
グ状部画像が、表面傷検出用ウィンド上で途切れている
か否かを判別するだけで、自動的に、Ｏリングの上記シ
ール面に存在する表面傷を検出することができる。
軸をもつ同軸落射照明であるので、Ｏリング表面の内
で、平面シール用のシール面（の接触部位にて）光が反
射して白色リング状部を形成して見える。このようにし
て、軸心方向のリング状シール面に対応する白色リング
状部の画像を取り込むことができ、２値化した白色リン
グ状部画像が、表面傷検出用ウィンド上で途切れている
か否かを判別するだけで、自動的に、Ｏリングの上記シ
ール面に存在する表面傷を検出することができる。
【０００７】
【実施例】以下実施例を示す図面に基づいて本発明を詳
説する。
説する。
【０００８】図１は、本発明に係る検査方法に用いられ
る検査装置の一例であり、この図１において、１はボウ
ルフィーダであって、ボウルフィーダ１から送り出され
た横断面円形状のＯリング２…は、直進フィーダ３を介
して、連続駆動式のコンベヤ４に送られる。
る検査装置の一例であり、この図１において、１はボウ
ルフィーダであって、ボウルフィーダ１から送り出され
た横断面円形状のＯリング２…は、直進フィーダ３を介
して、連続駆動式のコンベヤ４に送られる。
【０００９】各Ｏリング２は、コンベヤ４のベルト５表
面に順次載置され、ベルト５の走行によりＡ方向に運ば
れる。このベルト５表面は白色とされる。
面に順次載置され、ベルト５の走行によりＡ方向に運ば
れる。このベルト５表面は白色とされる。
【００１０】６はセンサであって、Ｏリング２が検査位
置に運ばれてきたことを検出する。この検査位置にて、
（後述の如く）Ｏリング２が良品か否かが判別される。
置に運ばれてきたことを検出する。この検査位置にて、
（後述の如く）Ｏリング２が良品か否かが判別される。
【００１１】Ｏリング２が不良品であれば、エアブロー
ユニット７からエアーＥを噴出して、不良品シュータ８
へ排出し、良品であれば、エアーＥを噴出せずに、コン
ベヤ４にて良品シュータ９へ搬出する。
ユニット７からエアーＥを噴出して、不良品シュータ８
へ排出し、良品であれば、エアーＥを噴出せずに、コン
ベヤ４にて良品シュータ９へ搬出する。
【００１２】10は上記検査位置の真上に設けられた固体
撮像素子カメラ（以下ＣＣＤカメラという）であって、
このＣＣＤカメラ10は電子シャッタを備え、そのシャッ
タスピードは1/2000sec 程度とされる。
撮像素子カメラ（以下ＣＣＤカメラという）であって、
このＣＣＤカメラ10は電子シャッタを備え、そのシャッ
タスピードは1/2000sec 程度とされる。
【００１３】また、ＣＣＤカメラ10の先端レンズ側に
は、同軸落射照明ランプ11が取付けられる（図２，図３
参照）。
は、同軸落射照明ランプ11が取付けられる（図２，図３
参照）。
【００１４】この同軸落射照明ランプ11は、図３に示す
ように、ハロゲンランプ等の光源12と、光源12の光を反
射させて一方向に平行に送る凹面鏡13と、熱線吸収フィ
ルタ14と、ハーフミラー15を備えている。このランプ11
は、同軸落射照明用アンプ30により発光する。
ように、ハロゲンランプ等の光源12と、光源12の光を反
射させて一方向に平行に送る凹面鏡13と、熱線吸収フィ
ルタ14と、ハーフミラー15を備えている。このランプ11
は、同軸落射照明用アンプ30により発光する。
【００１５】ハーフミラー15は、光の反射率と透過率が
各50％づつとなっており、ＣＣＤカメラ10の光軸と、同
軸落射照明ランプ11の光軸に対して、夫々、45°の角度
となる位置に設置され、両光軸を同軸化する。
各50％づつとなっており、ＣＣＤカメラ10の光軸と、同
軸落射照明ランプ11の光軸に対して、夫々、45°の角度
となる位置に設置され、両光軸を同軸化する。
【００１６】このように、ＣＣＤカメラ10の光軸と同軸
化された光軸をもつ照明を同軸落射照明という。
化された光軸をもつ照明を同軸落射照明という。
【００１７】光源12から出た光は、凹面鏡13及びハーフ
ミラー15にて反射し、被検査物であるＯリング２へ軸心
方向から照射され、Ｏリング２表面及びベルト５表面で
反射した光が、ハーフミラー15を透過して、ＣＣＤカメ
ラ10の先端レンズ側に入射する。
ミラー15にて反射し、被検査物であるＯリング２へ軸心
方向から照射され、Ｏリング２表面及びベルト５表面で
反射した光が、ハーフミラー15を透過して、ＣＣＤカメ
ラ10の先端レンズ側に入射する。
【００１８】しかして、本発明のＯリング検査方法を、
図２と図４のフロチャートを用いて説明する。
図２と図４のフロチャートを用いて説明する。
【００１９】Ｏリング２が、コンベヤ４により検査位置
に運ばれてきたことがセンサ６にて検知されると、セン
サ６からの検出信号が制御器16に入力され、サンプリン
グ信号が画像処理手段17に送られる。この画像処理手段
17からの出力信号がＣＣＤカメラ10とアンプ30に送られ
る。すると、ＣＣＤカメラ10のシャッタがきられる。
に運ばれてきたことがセンサ６にて検知されると、セン
サ６からの検出信号が制御器16に入力され、サンプリン
グ信号が画像処理手段17に送られる。この画像処理手段
17からの出力信号がＣＣＤカメラ10とアンプ30に送られ
る。すると、ＣＣＤカメラ10のシャッタがきられる。
【００２０】ＣＣＤカメラ10で取り込まれたＯリング２
の画像は、画像処理手段17にて画像処理され２値化され
る。
の画像は、画像処理手段17にて画像処理され２値化され
る。
【００２１】このとき、同軸落射照明ランプ11から出た
光は、図５に示すように、Ｏリング２表面の（平面シー
ル用の軸心方向のシール面に対応する）頂上部近傍18
と、ベルト５表面では、ほぼ全反射してＣＣＤカメラ10
の先端レンズ側に入射する（図３参照）。
光は、図５に示すように、Ｏリング２表面の（平面シー
ル用の軸心方向のシール面に対応する）頂上部近傍18
と、ベルト５表面では、ほぼ全反射してＣＣＤカメラ10
の先端レンズ側に入射する（図３参照）。
【００２２】従って、Ｏリング２表面の頂上部近傍18及
びベルト５表面は白に、Ｏリング２の内周縁近傍19及び
外周縁近傍20は黒に２値化され、図６に示す如く、（Ｏ
リング２の軸心方向シール面に対応する）白色リング状
部21を有するＯリング画像Ｇとなる。この白色リング状
部21に、後述の如く表面傷が存在すると、その表面傷の
部分は黒色となる（図７参照）。
びベルト５表面は白に、Ｏリング２の内周縁近傍19及び
外周縁近傍20は黒に２値化され、図６に示す如く、（Ｏ
リング２の軸心方向シール面に対応する）白色リング状
部21を有するＯリング画像Ｇとなる。この白色リング状
部21に、後述の如く表面傷が存在すると、その表面傷の
部分は黒色となる（図７参照）。
【００２３】さらに、図２，図４及び図６に示すよう
に、画像処理手段17にて、Ｏリング画像Ｇの重心Ｏ1 が
算出され、この重心Ｏ1 に、予め設定されたウィンドＷ
の中心Ｏ2 を移動させて一致させる。
に、画像処理手段17にて、Ｏリング画像Ｇの重心Ｏ1 が
算出され、この重心Ｏ1 に、予め設定されたウィンドＷ
の中心Ｏ2 を移動させて一致させる。
【００２４】このウィンドＷは、２本のバリ検出用ウィ
ンドＷ1 ，Ｗ2 と、２本の欠け検出用ウィンドＷ3 ，Ｗ
4 と、１本の表面傷検出用ウィンドＷ5 からなる同心円
で、操作部22にて入力設定する。なお、ウィンドＷやＯ
リング画像Ｇ等は、モニタ23にディスプレイされる。
ンドＷ1 ，Ｗ2 と、２本の欠け検出用ウィンドＷ3 ，Ｗ
4 と、１本の表面傷検出用ウィンドＷ5 からなる同心円
で、操作部22にて入力設定する。なお、ウィンドＷやＯ
リング画像Ｇ等は、モニタ23にディスプレイされる。
【００２５】図７は、Ｏリング画像Ｇの重心Ｏ1 に、ウ
ィンドＷの中心Ｏ2 を一致させた状態を示し、Ｏリング
画像Ｇの外周27及び内周28には、夫々、バリ24と欠け25
が存在し、白色リング状部21には、表面傷26が存在する
場合を例示している。
ィンドＷの中心Ｏ2 を一致させた状態を示し、Ｏリング
画像Ｇの外周27及び内周28には、夫々、バリ24と欠け25
が存在し、白色リング状部21には、表面傷26が存在する
場合を例示している。
【００２６】Ｏリング画像Ｇの外周27には、ウィンドＷ
1 ，Ｗ3 が対応し、内周28にはウィンドＷ2 ，Ｗ4 が対
応する。また、白色リング状部21にはウィンドＷ5 が対
応する。
1 ，Ｗ3 が対応し、内周28にはウィンドＷ2 ，Ｗ4 が対
応する。また、白色リング状部21にはウィンドＷ5 が対
応する。
【００２７】この図７，図２及び図４に示すように、画
像処理手段17にて、ウィンドＷ上の面積を計測して、即
ち、ウィンドＷ上における白画素数及び黒画素数（図８
参照）をカウントして、合否判定基準値と比較し、許容
範囲外のバリ24，欠け25及び表面傷26が有るか否かを検
出して、Ｏリング２の良・不良を判定する。
像処理手段17にて、ウィンドＷ上の面積を計測して、即
ち、ウィンドＷ上における白画素数及び黒画素数（図８
参照）をカウントして、合否判定基準値と比較し、許容
範囲外のバリ24，欠け25及び表面傷26が有るか否かを検
出して、Ｏリング２の良・不良を判定する。
【００２８】具体的には、Ｏリング２にバリ，欠け及び
表面傷が無い場合、ウィンドＷ1 ，Ｗ2 ，Ｗ5 上の黒画
素数は０で、ウィンドＷ3 ，Ｗ4 上の白画素数は０とな
る。
表面傷が無い場合、ウィンドＷ1 ，Ｗ2 ，Ｗ5 上の黒画
素数は０で、ウィンドＷ3 ，Ｗ4 上の白画素数は０とな
る。
【００２９】ところが、ウィンドＷ2 ，Ｗ1 を越えて内
外へはみ出すバリ24や、ウィンドＷ5 を横切る表面傷26
があると、合否判定基準値───例えば０、又は、所定
の小さな数に設定される───を越える黒画素がウィン
ドＷ2 ，Ｗ1 ，Ｗ5 上でカウントされ、ウィンドＷ3 ，
Ｗ4 を越えて内外へ入り込む欠け25があると、合否判定
基準値を越える白画素がウィンドＷ3 ，Ｗ4 上でカウン
トされる。
外へはみ出すバリ24や、ウィンドＷ5 を横切る表面傷26
があると、合否判定基準値───例えば０、又は、所定
の小さな数に設定される───を越える黒画素がウィン
ドＷ2 ，Ｗ1 ，Ｗ5 上でカウントされ、ウィンドＷ3 ，
Ｗ4 を越えて内外へ入り込む欠け25があると、合否判定
基準値を越える白画素がウィンドＷ3 ，Ｗ4 上でカウン
トされる。
【００３０】即ち、ウィンドＷ5 では、Ｏリング画像Ｇ
のうちウィンドＷ5 上における白色リング状部21の画像
が途切れているか否かを判別して、Ｏリング２の（軸方
向シール面に対応する）表面傷を検出している。
のうちウィンドＷ5 上における白色リング状部21の画像
が途切れているか否かを判別して、Ｏリング２の（軸方
向シール面に対応する）表面傷を検出している。
【００３１】しかして、全てのウィンドＷ1 ，Ｗ2 ，Ｗ
3 ，Ｗ4 ，Ｗ5 上で、白・黒画素数が合否判定基準値を
越えなければ、そのＯリング２は良品と判定され、それ
以外ならば、そのＯリング２は不良品と判定されて、良
又は不良信号が制御器16に送られ、不良信号を受けると
エアブローユニット７が作動する。
3 ，Ｗ4 ，Ｗ5 上で、白・黒画素数が合否判定基準値を
越えなければ、そのＯリング２は良品と判定され、それ
以外ならば、そのＯリング２は不良品と判定されて、良
又は不良信号が制御器16に送られ、不良信号を受けると
エアブローユニット７が作動する。
【００３２】上述のＯリング検査方法によれば、Ｏリン
グ２の内外周のバリ及び欠けと、軸心方向の表面傷を、
１個当たり0.2sec以内の高速度で、自動的に検査するこ
とができる。また、本発明の検査方法に用いられる装置
は、コンパクトなものとすることができるので設置スペ
ースをとらず、コスト高とならない。
グ２の内外周のバリ及び欠けと、軸心方向の表面傷を、
１個当たり0.2sec以内の高速度で、自動的に検査するこ
とができる。また、本発明の検査方法に用いられる装置
は、コンパクトなものとすることができるので設置スペ
ースをとらず、コスト高とならない。
【００３３】また、コンベア４を連続的に走行させなが
ら、かつ、Ｏリング２の位置決めを、いちいち行わない
で、能率的かつ正確に表面傷の有無検査ができる。特
に、横断面円形のＯリングに於て、図５に示すように、
平面シール用接触シール部に対応する部位───頂上部
近傍───にて、照射光が正反対に反射して、白く光る
現象を、巧妙に利用した発明である。かつ、Ｏリング２
の幅寸法の検討も当然に可能となっており、その実用上
の効果も大きい。
ら、かつ、Ｏリング２の位置決めを、いちいち行わない
で、能率的かつ正確に表面傷の有無検査ができる。特
に、横断面円形のＯリングに於て、図５に示すように、
平面シール用接触シール部に対応する部位───頂上部
近傍───にて、照射光が正反対に反射して、白く光る
現象を、巧妙に利用した発明である。かつ、Ｏリング２
の幅寸法の検討も当然に可能となっており、その実用上
の効果も大きい。
【００３４】なお、図４のフローチャート図では、バ
リ，欠け，表面傷の順序で良否判定しているが、同時ま
たは順序を変えて良否判定するも自由である。
リ，欠け，表面傷の順序で良否判定しているが、同時ま
たは順序を変えて良否判定するも自由である。
【００３５】
【発明の効果】発明は上述の如く構成されているので、
次に記載するような著大な効果を奏する。
次に記載するような著大な効果を奏する。
【００３６】従来不可能であったＯリング２の平面シー
ル用の軸心方向シール面に対応する表面傷の自動外観検
査を、実現出来た。しかも、能率的かつ正確に軸心方向
シール面の表面傷の有無検査ができる。さらに、高速度
（例えば１個当たり0.2sec以内）で行うことができ、多
量に生産されるＯリング２…を高能率で検査し得る。ま
た、本発明の検査方法に用いられる装置を、コンパクト
なものとすることができ、設置スペースをとらない。
ル用の軸心方向シール面に対応する表面傷の自動外観検
査を、実現出来た。しかも、能率的かつ正確に軸心方向
シール面の表面傷の有無検査ができる。さらに、高速度
（例えば１個当たり0.2sec以内）で行うことができ、多
量に生産されるＯリング２…を高能率で検査し得る。ま
た、本発明の検査方法に用いられる装置を、コンパクト
なものとすることができ、設置スペースをとらない。
【図１】本発明の検査方法に用いられる装置全体の簡略
平面図である。
平面図である。
【図２】本発明の一実施例を示すブロック図である。
【図３】同軸落射照明ランプの内部構造を示す説明図で
ある。
ある。
【図４】フローチャート図である。
【図５】検査方法の説明図である。
【図６】検査方法の説明図である。
【図７】検査方法の説明図である。
【図８】検査方法の説明図である。
【図９】従来例を示す簡略図である。
２ Ｏリング 10 固体撮像素子カメラ 21 白色リング状部 26 表面傷 Ｗ5 表面傷検出用ウィンド
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−60448（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−102050（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−73858（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F16J 15/00 G01B 11/30 G01N 21/88 G06T 7/00
Claims (1)
- 【請求項１】 横断面円形状のＯリングに、軸心方向か
ら固体撮像素子カメラの光軸と同軸化された光軸をもつ
同軸落射照明をあてて、該Ｏリング表面の平面シール用
の軸心方向シール面に対応する頂上部近傍で照射光が正
反対方向に反射してなる白色リング状部の画像を、上記
固体撮像素子カメラにて取り込み、該白色リング状部の
画像を画像処理して２値化し、該白色リング状部画像に
同心円の表面傷検出用ウィンドを対応させ、該ウィンド
上における該白色リング状部画像が途切れているか否か
により、上記Ｏリングの軸心方向の表面傷を検出するこ
とを特徴とするＯリング検査方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4307762A JP2858194B2 (ja) | 1992-10-20 | 1992-10-20 | Ｏリング検査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4307762A JP2858194B2 (ja) | 1992-10-20 | 1992-10-20 | Ｏリング検査方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06129539A JPH06129539A (ja) | 1994-05-10 |
| JP2858194B2 true JP2858194B2 (ja) | 1999-02-17 |
Family
ID=17972972
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4307762A Expired - Lifetime JP2858194B2 (ja) | 1992-10-20 | 1992-10-20 | Ｏリング検査方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2858194B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005181129A (ja) * | 2003-12-19 | 2005-07-07 | Anritsu Sanki System Co Ltd | Ｘ線検査装置 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100359995B1 (ko) * | 2000-11-22 | 2002-11-07 | 한국기계연구원 | 반도체장비용 오링의 기밀성시험장치 |
| JP5014003B2 (ja) * | 2007-07-12 | 2012-08-29 | キヤノン株式会社 | 検査装置および方法 |
| JP5730616B2 (ja) * | 2011-02-28 | 2015-06-10 | 東レエンジニアリング株式会社 | 端面検査方法および端面検査装置 |
| CN113959342B (zh) * | 2021-10-22 | 2023-08-15 | 宁波大学 | 一种密封件装配机械检测装置 |
-
1992
- 1992-10-20 JP JP4307762A patent/JP2858194B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005181129A (ja) * | 2003-12-19 | 2005-07-07 | Anritsu Sanki System Co Ltd | Ｘ線検査装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06129539A (ja) | 1994-05-10 |
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