JP2850474B2 - 部品供給装置 - Google Patents
部品供給装置Info
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- JP2850474B2 JP2850474B2 JP2098254A JP9825490A JP2850474B2 JP 2850474 B2 JP2850474 B2 JP 2850474B2 JP 2098254 A JP2098254 A JP 2098254A JP 9825490 A JP9825490 A JP 9825490A JP 2850474 B2 JP2850474 B2 JP 2850474B2
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- Japan
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- tray
- trays
- chuck
- supply device
- air cylinder
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/10—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of magazines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
- B65G35/06—Mechanical conveyors not otherwise provided for comprising a load-carrier moving along a path, e.g. a closed path, and adapted to be engaged by any one of a series of traction elements spaced along the path
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は部品供給装置に係り、とくに部品をトレー上
に載置するとともに、このトレーを所定の位置へ供給す
るようにした装置に関し、ロボットから成る自動組立て
システムと組合わせて用いて好適な部品供給装置に関す
る。
に載置するとともに、このトレーを所定の位置へ供給す
るようにした装置に関し、ロボットから成る自動組立て
システムと組合わせて用いて好適な部品供給装置に関す
る。
ロボットを用いた自動組立てシステムにおける部品供
給装置において、とくに組立て部品を物流用の発泡トレ
ーによって段積み状態のままで供給するようにし、空ト
レーを排出した後に最上段のトレーを取出して組立て位
置へ自動的に供給するようにしたものであって、ロボッ
ト組立てに必要な位置の繰返し精度を確立するようにし
た省スペースでローコストの部品供給装置に関するもの
である。
給装置において、とくに組立て部品を物流用の発泡トレ
ーによって段積み状態のままで供給するようにし、空ト
レーを排出した後に最上段のトレーを取出して組立て位
置へ自動的に供給するようにしたものであって、ロボッ
ト組立てに必要な位置の繰返し精度を確立するようにし
た省スペースでローコストの部品供給装置に関するもの
である。
組立てロボット等の自動機を用いて組立てを行なう場
合には、組立てに供される部品を所定の位置に予め供給
しておく必要がある。そこで例えば特開昭63−306108号
公報に開示されているような部品供給装置が用いられて
いた。このような装置は、部品を収納するためのトレー
を具備し、このトレーに予め部品を収納するとともに、
部品を収納したトレーを所定の位置へ供給するようにし
ていた。ロボットは所定の位置へ供給されたトレーから
部品を１つずつ取出して自動組立てを行なうようにして
いる。
合には、組立てに供される部品を所定の位置に予め供給
しておく必要がある。そこで例えば特開昭63−306108号
公報に開示されているような部品供給装置が用いられて
いた。このような装置は、部品を収納するためのトレー
を具備し、このトレーに予め部品を収納するとともに、
部品を収納したトレーを所定の位置へ供給するようにし
ていた。ロボットは所定の位置へ供給されたトレーから
部品を１つずつ取出して自動組立てを行なうようにして
いる。
従来のこのような部品供給装置の欠点は、部品を収納
したトレーを互いに所定の距離離間した状態でトレーボ
ックス内に収納するようにしており、このためにスペー
スを多く必要とすることである。従って部品供給装置が
大型になり、スペースファクタに劣るという問題があっ
た。
したトレーを互いに所定の距離離間した状態でトレーボ
ックス内に収納するようにしており、このためにスペー
スを多く必要とすることである。従って部品供給装置が
大型になり、スペースファクタに劣るという問題があっ
た。
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであ
って、スペースを有効に利用することによって、コンパ
クトに構成されるようにした部品供給装置を提供するこ
とを目的とするものである。
って、スペースを有効に利用することによって、コンパ
クトに構成されるようにした部品供給装置を提供するこ
とを目的とするものである。
本発明は、部品をトレー上に載置するとともに、前記
トレーを所定の位置へ供給するようにした装置におい
て、 複数のトレーを段積みした状態で供給するトレー供給
手段と、 段積みされた複数のトレーの内の最上段に位置するト
レーを所定の高さまで上昇させる上昇手段と、 所定の高さまで上昇されたトレーを把持して搬送用コ
ンベアに移載するとともに、前記搬送用コンベアによっ
て戻された空のトレーを把持するチャック手段と、 前記チャック手段によって把持された空のトレーを段
積みした状態で排出する排出手段と、 を具備し、 前記チャック手段によって取出された最上段のトレー
を前記搬送用コンベアによって所定の位置へ供給するよ
うにしたことを特徴とする部品供給装置に関するもので
ある。
トレーを所定の位置へ供給するようにした装置におい
て、 複数のトレーを段積みした状態で供給するトレー供給
手段と、 段積みされた複数のトレーの内の最上段に位置するト
レーを所定の高さまで上昇させる上昇手段と、 所定の高さまで上昇されたトレーを把持して搬送用コ
ンベアに移載するとともに、前記搬送用コンベアによっ
て戻された空のトレーを把持するチャック手段と、 前記チャック手段によって把持された空のトレーを段
積みした状態で排出する排出手段と、 を具備し、 前記チャック手段によって取出された最上段のトレー
を前記搬送用コンベアによって所定の位置へ供給するよ
うにしたことを特徴とする部品供給装置に関するもので
ある。
従って部品が載置された複数のトレーが互いに段積み
された状態で供給されるとともに、最上段に位置するト
レーが昇降手段によって所定の高さまで上昇され、チャ
ック手段によってチャックされて搬送用コンベアに移載
され、この搬送用コンベアによって所定の位置へ供給さ
れる。また空になったトレーは搬送用コンベアによって
戻されるとともに、チャック手段によって把持され、排
出手段によって段積みされた状態で排出されることにな
る。
された状態で供給されるとともに、最上段に位置するト
レーが昇降手段によって所定の高さまで上昇され、チャ
ック手段によってチャックされて搬送用コンベアに移載
され、この搬送用コンベアによって所定の位置へ供給さ
れる。また空になったトレーは搬送用コンベアによって
戻されるとともに、チャック手段によって把持され、排
出手段によって段積みされた状態で排出されることにな
る。
第１図〜第３図は本発明の一実施例に係る部品供給装
置の全体の構成を示すものであって、この部品供給装置
はトレー10を複数段に段積みした状態で供給するトレー
供給ユニット11を備えている。そして積重ねられた最上
段のトレー10を分離して上方へ移動するためのエレベー
タ12がトレー供給ユニット11の上部に設けられている。
また空になったトレー10を搬送用コンベア14から取出す
とともに、エレベータ12によって取出された最上段のト
レー10を搬送用コンベア14に供給するためのチャックユ
ニット13がエレベータ12の上方に設けられている。そし
てチャックユニット13の側部には空になったトレー10を
排出するための排出ユニット15が設けられている。なお
排出ユニット15もトレー10を段積みした状態で排出する
ようにしている。
置の全体の構成を示すものであって、この部品供給装置
はトレー10を複数段に段積みした状態で供給するトレー
供給ユニット11を備えている。そして積重ねられた最上
段のトレー10を分離して上方へ移動するためのエレベー
タ12がトレー供給ユニット11の上部に設けられている。
また空になったトレー10を搬送用コンベア14から取出す
とともに、エレベータ12によって取出された最上段のト
レー10を搬送用コンベア14に供給するためのチャックユ
ニット13がエレベータ12の上方に設けられている。そし
てチャックユニット13の側部には空になったトレー10を
排出するための排出ユニット15が設けられている。なお
排出ユニット15もトレー10を段積みした状態で排出する
ようにしている。
つぎにトレー供給ユニット11の構造を第４図〜第６図
によって説明する。トレー供給ユニット11はその底部に
ベース18を備えるとともに、ベース18上には左右一対の
案内用レール19が配されている。また両側のレール19の
中間にはエアシリンダ20が配されている。エアシリンダ
20の可動子21には取付け板22が取付けられている。そし
て取付け板22の先端部にはそれぞれピン23を介して一対
のフック24が回動可能に取付けられている。すなわちこ
のフック24は、トレー10を押込む方向への移動の際には
トレー10と係合されるとともに、逆方向の移動の場合に
はトレー10との係合が解除されるようになっている。ま
た押込まれたトレー10の位置を規制するための一対のス
トッパ25が第４図において右方に配されている。
によって説明する。トレー供給ユニット11はその底部に
ベース18を備えるとともに、ベース18上には左右一対の
案内用レール19が配されている。また両側のレール19の
中間にはエアシリンダ20が配されている。エアシリンダ
20の可動子21には取付け板22が取付けられている。そし
て取付け板22の先端部にはそれぞれピン23を介して一対
のフック24が回動可能に取付けられている。すなわちこ
のフック24は、トレー10を押込む方向への移動の際には
トレー10と係合されるとともに、逆方向の移動の場合に
はトレー10との係合が解除されるようになっている。ま
た押込まれたトレー10の位置を規制するための一対のス
トッパ25が第４図において右方に配されている。
つぎにトレー供給ユニット11によって段積みされた状
態で供給された複数段のトレー10の内の最上段のトレー
10を分離して供給するためのエレベータ12について第７
図〜第９図によって説明する。このエレベータ12は縦方
向に延びるフレーム28を備えており、このフレーム28に
よってエアシリンダ29が直立した状態で保持されてい
る。エアシリンダ29はロッドレスになっており、可動子
30を摺動自在に保持するようにしている。そしてこの可
動子30には昇降フレーム31が取付けられるようになって
いる。昇降フレーム31にはその両側に取付けブラケット
32が設けられるとともに、このブラケット32上には上側
押え33が固着されている。
態で供給された複数段のトレー10の内の最上段のトレー
10を分離して供給するためのエレベータ12について第７
図〜第９図によって説明する。このエレベータ12は縦方
向に延びるフレーム28を備えており、このフレーム28に
よってエアシリンダ29が直立した状態で保持されてい
る。エアシリンダ29はロッドレスになっており、可動子
30を摺動自在に保持するようにしている。そしてこの可
動子30には昇降フレーム31が取付けられるようになって
いる。昇降フレーム31にはその両側に取付けブラケット
32が設けられるとともに、このブラケット32上には上側
押え33が固着されている。
さらに取付けブラケット32にはピン34を介して回動板
35が取付けられており、この回動板35に下側押え36が取
付けられるようになっている。また下側押え36には被検
出部37が連設されるとともに、この被検出部37と対応し
て回動板35の回動を検出し得るように、上下に発光素子
38とセンサ39とが配されている。そして上記上側押え33
と下側押え36とによって保持されるように、トレー10に
はその下端側の周縁部に突部40が形成されている。
35が取付けられており、この回動板35に下側押え36が取
付けられるようになっている。また下側押え36には被検
出部37が連設されるとともに、この被検出部37と対応し
て回動板35の回動を検出し得るように、上下に発光素子
38とセンサ39とが配されている。そして上記上側押え33
と下側押え36とによって保持されるように、トレー10に
はその下端側の周縁部に突部40が形成されている。
つぎにコンベア14から空のトレー10を取出し、あるい
はまた新しいトレー10をコンベア14に供給するためのチ
ャックユニット13について第10図〜第12図によって説明
する。チャックユニット13は左右一対のチャック部材43
を備えている。なおチャック部材43の下端側には受け板
44が配されている。また両側のチャック部材43はブロッ
ク45を介してそれぞれ開閉用エアシリンダ46に連結され
ている。さらにチャック部材43にはその４つのコーナの
部分にそれぞれ押込み用エアシリンダ47が設けられてい
る。またこのチャックユニット13に新しいトレーを供給
するための導入用エアシリンダ48が排出ユニット15の下
側に設けられている（第14図および第15図参照）。
はまた新しいトレー10をコンベア14に供給するためのチ
ャックユニット13について第10図〜第12図によって説明
する。チャックユニット13は左右一対のチャック部材43
を備えている。なおチャック部材43の下端側には受け板
44が配されている。また両側のチャック部材43はブロッ
ク45を介してそれぞれ開閉用エアシリンダ46に連結され
ている。さらにチャック部材43にはその４つのコーナの
部分にそれぞれ押込み用エアシリンダ47が設けられてい
る。またこのチャックユニット13に新しいトレーを供給
するための導入用エアシリンダ48が排出ユニット15の下
側に設けられている（第14図および第15図参照）。
またチャックユニット13を構成するチャック部材43は
第11図に示すように、垂直に配されているエアシリンダ
のロッド50に連結されており、これによって第11図およ
び第12図において矢印で示す上昇位置51、中間位置52、
および下降位置53の３つの位置を取り得るようになって
いる。
第11図に示すように、垂直に配されているエアシリンダ
のロッド50に連結されており、これによって第11図およ
び第12図において矢印で示す上昇位置51、中間位置52、
および下降位置53の３つの位置を取り得るようになって
いる。
つぎに空のトレー10を排出するための排出ユニット15
について第13図〜第15図によって説明する。排出ユニッ
ト15は左右一対のレール56を備えるとともに、レール56
間に引込み用エアシリンダ57が配されている。そしてこ
のエアシリンダ57によって移動される引込み用フック58
が設けられており、ピン59を介して回動可能に支持され
ている。また上記エアシリンダ58の下側には排出用エア
シリンダ60が設けられており、このエアシリンダ60によ
って取付け板61が移動されるようになっている。取付け
板61はその両側においてピン62を介してフック63を回動
可能に支持するようにしている。
について第13図〜第15図によって説明する。排出ユニッ
ト15は左右一対のレール56を備えるとともに、レール56
間に引込み用エアシリンダ57が配されている。そしてこ
のエアシリンダ57によって移動される引込み用フック58
が設けられており、ピン59を介して回動可能に支持され
ている。また上記エアシリンダ58の下側には排出用エア
シリンダ60が設けられており、このエアシリンダ60によ
って取付け板61が移動されるようになっている。取付け
板61はその両側においてピン62を介してフック63を回動
可能に支持するようにしている。
また排出ユニット15はその両側に昇降用エアシリンダ
65を備えており、このエアシリンダ65のロッドにはブラ
ケット66が取付けられている。そしてブラケット66はピ
ン67を介して保持板68を支持するようにしている。
65を備えており、このエアシリンダ65のロッドにはブラ
ケット66が取付けられている。そしてブラケット66はピ
ン67を介して保持板68を支持するようにしている。
つぎに以上のような構成に係る部品供給装置の動作を
説明する。
説明する。
人手または自動運搬車によって第１図に示すように段
積みされたトレー10がトレー供給ユニット11の左端側の
部分にセットされる。このような状態において第４図〜
第６図に示すトレー供給ユニット11のエアシリンダ20が
作動することによって、取付け板22に回動可能に支持さ
れているフック24がトレー10を引掛けて第４図および第
５図において右方に移動する。そしてトレー10の右端の
部分がストッパ25に当接する位置でこのトレー10は停止
する。なおトレー供給ユニット11には予備のスペースが
設けられており、これによって第１図に示すように、エ
レベータ12の下側に配される段積みされたトレー10以外
に、予備のトレー10を段積みした状態で待機させること
が可能になり、これによって部品が収納されている数多
くのトレー10を蓄えておくことが可能になる。
積みされたトレー10がトレー供給ユニット11の左端側の
部分にセットされる。このような状態において第４図〜
第６図に示すトレー供給ユニット11のエアシリンダ20が
作動することによって、取付け板22に回動可能に支持さ
れているフック24がトレー10を引掛けて第４図および第
５図において右方に移動する。そしてトレー10の右端の
部分がストッパ25に当接する位置でこのトレー10は停止
する。なおトレー供給ユニット11には予備のスペースが
設けられており、これによって第１図に示すように、エ
レベータ12の下側に配される段積みされたトレー10以外
に、予備のトレー10を段積みした状態で待機させること
が可能になり、これによって部品が収納されている数多
くのトレー10を蓄えておくことが可能になる。
エレベータ12の下側に蓄えられたトレー10は、第７図
〜第９図に示すエレベータ12によって分離され、１番上
側のトレー10が取上げられるようになっている。エアシ
リンダ29によって可動子30を介して昇降フレーム31を下
降させると、このフレーム31の両側に設けられている下
側押え36がピン34を中心として第９図において鎖線で示
すように回動し、段積みされている１番上側のトレー10
の両側に突出する突部40を乗越えることになり、これに
よって下側押え36がトレー10の突部40の下側に位置する
ようになる。
〜第９図に示すエレベータ12によって分離され、１番上
側のトレー10が取上げられるようになっている。エアシ
リンダ29によって可動子30を介して昇降フレーム31を下
降させると、このフレーム31の両側に設けられている下
側押え36がピン34を中心として第９図において鎖線で示
すように回動し、段積みされている１番上側のトレー10
の両側に突出する突部40を乗越えることになり、これに
よって下側押え36がトレー10の突部40の下側に位置する
ようになる。
そして回動板35とともに下側押え36が回動すると、被
検出部37が発光素子38からセンサ39に至る光路を遮るよ
うになり、これによって下側押え36が最上段のトレー10
の突部40を乗越えたことを検出するようになる。このよ
うな検出動作に連動して、エアシリンダ29が切換えら
れ、昇降フレーム31が上昇動作に転ずる。すると昇降フ
レーム31に設けられている下側押え36と上側押え33とに
よってトレー10の突部40を上下から挟着した状態で最上
段のトレー10が第８図および第９図に示すように上方へ
移動されるようになる。
検出部37が発光素子38からセンサ39に至る光路を遮るよ
うになり、これによって下側押え36が最上段のトレー10
の突部40を乗越えたことを検出するようになる。このよ
うな検出動作に連動して、エアシリンダ29が切換えら
れ、昇降フレーム31が上昇動作に転ずる。すると昇降フ
レーム31に設けられている下側押え36と上側押え33とに
よってトレー10の突部40を上下から挟着した状態で最上
段のトレー10が第８図および第９図に示すように上方へ
移動されるようになる。
このように本実施例に係る部品供給装置は、エレベー
タ12の下側に位置する段積みのトレー10を１つずつ分離
して上方へ移動させるようにしている。従ってエレベー
タ12の下側に段積みした状態でトレー10を配すればよ
く、これによって部品供給装置内に、第１図に示すよう
に多数のトレーを無駄なく保持しておくことが可能にな
る。これによって余分なスペースが不要になり、スペー
スファクタに優れるとともに、コンパクトな部品供給装
置となる。
タ12の下側に位置する段積みのトレー10を１つずつ分離
して上方へ移動させるようにしている。従ってエレベー
タ12の下側に段積みした状態でトレー10を配すればよ
く、これによって部品供給装置内に、第１図に示すよう
に多数のトレーを無駄なく保持しておくことが可能にな
る。これによって余分なスペースが不要になり、スペー
スファクタに優れるとともに、コンパクトな部品供給装
置となる。
チャックユニット13は部品が入っている新しいトレー
10を供給する前に、空になっているトレー10を排出す
る。すなわちロッド50を有するエアシリンダによってチ
ャック部材43を下降させ、第11図および第12図において
矢印53で示す位置まで下降させ、この位置でエアシリン
ダ46によって両側のチャック部材43を閉じることによ
り、コンベア14によって送られた空のトレー10を把持す
る。そしてこの状態でロッド50を有するエアシリンダに
よって両側のチャック部材43を上方へ移動させる。そし
てトレー10を第11図および第12図に示すように矢印51で
示す上昇位置へ上昇させる。
10を供給する前に、空になっているトレー10を排出す
る。すなわちロッド50を有するエアシリンダによってチ
ャック部材43を下降させ、第11図および第12図において
矢印53で示す位置まで下降させ、この位置でエアシリン
ダ46によって両側のチャック部材43を閉じることによ
り、コンベア14によって送られた空のトレー10を把持す
る。そしてこの状態でロッド50を有するエアシリンダに
よって両側のチャック部材43を上方へ移動させる。そし
てトレー10を第11図および第12図に示すように矢印51で
示す上昇位置へ上昇させる。
この上昇位置で第13図〜第15図に示す排出ユニット15
の引込み用エアシリンダ57を作動させ、引込み用フック
58によってトレー10を排出ユニット15側に引込む。この
引込み動作は、続いて排出用エアシリンダ60によって移
動される取付け板61のフック63に引継がれる。
の引込み用エアシリンダ57を作動させ、引込み用フック
58によってトレー10を排出ユニット15側に引込む。この
引込み動作は、続いて排出用エアシリンダ60によって移
動される取付け板61のフック63に引継がれる。
そしてこのような空トレー10の排出動作の際に、すで
に排出ユニット15上に複数段のトレー10が存在する場合
には、最下段のトレー10の下側に新に排出されたトレー
10を送込む。この動作は昇降用エアシリンダ65によって
行なわれる。
に排出ユニット15上に複数段のトレー10が存在する場合
には、最下段のトレー10の下側に新に排出されたトレー
10を送込む。この動作は昇降用エアシリンダ65によって
行なわれる。
すなわちすでに段積みされている空トレー10を持上げ
るために、昇降用エアシリンダ65がブラケット66を下降
させる。するとこのブラケット66にピン67を介して回動
可能に支持されている保持板68が段積みされているトレ
ー10の突部40を乗越えるように回動することになる。そ
して１番下側の空トレー10の突部40を乗越えたならば、
この位置において昇降用エアシリンダ65によって、ブラ
ケット66を介して保持板68を第14図において鎖線で示す
ように持上げる。そして１番下側のトレー10の下側に新
にトレー10を押込むスペースを形成する。このような状
態において引込み用エアシリンダ57によって移動される
フック58によって空トレー10を持上げられたトレー10の
下側に供給する。そしてこの後にエアシリンダ65を用い
て保持板68を下降させることによって、排出ユニット15
上に空トレーを段積みすることが可能になる。
るために、昇降用エアシリンダ65がブラケット66を下降
させる。するとこのブラケット66にピン67を介して回動
可能に支持されている保持板68が段積みされているトレ
ー10の突部40を乗越えるように回動することになる。そ
して１番下側の空トレー10の突部40を乗越えたならば、
この位置において昇降用エアシリンダ65によって、ブラ
ケット66を介して保持板68を第14図において鎖線で示す
ように持上げる。そして１番下側のトレー10の下側に新
にトレー10を押込むスペースを形成する。このような状
態において引込み用エアシリンダ57によって移動される
フック58によって空トレー10を持上げられたトレー10の
下側に供給する。そしてこの後にエアシリンダ65を用い
て保持板68を下降させることによって、排出ユニット15
上に空トレーを段積みすることが可能になる。
コンベア14から上述のように排出ユニット15によって
空トレー10を排出したならば、第10図〜第12図に示すチ
ャックユニット13をロッド50を有するエアシリンダによ
って矢印52で示す中間位置に移動させる。そしてエレベ
ータ12によって上方位置へ移動された新しいトレー10を
エアシリンダ48によってエレベータ12からチャックユニ
ット13のチャック部材43間に水平移動させる。そしてこ
の後にロッド50を有するエアシリンダによってチャック
部材43を矢印53で示す位置まで下降させる。そしてこの
後に押込み用エアシリンダ47によってチャック部材47に
よって保持されている新しいトレー10をコンベア14側に
移すようにしている。従ってコンベア14によって部品が
入っている新しいトレー10が組立て位置へ移動されるこ
とになる。
空トレー10を排出したならば、第10図〜第12図に示すチ
ャックユニット13をロッド50を有するエアシリンダによ
って矢印52で示す中間位置に移動させる。そしてエレベ
ータ12によって上方位置へ移動された新しいトレー10を
エアシリンダ48によってエレベータ12からチャックユニ
ット13のチャック部材43間に水平移動させる。そしてこ
の後にロッド50を有するエアシリンダによってチャック
部材43を矢印53で示す位置まで下降させる。そしてこの
後に押込み用エアシリンダ47によってチャック部材47に
よって保持されている新しいトレー10をコンベア14側に
移すようにしている。従ってコンベア14によって部品が
入っている新しいトレー10が組立て位置へ移動されるこ
とになる。
このように本実施例に係る部品供給装置によれば、空
トレー10を排出ユニット15側に戻すとともに、エレベー
タ12によって分離された１番上側のトレー10をコンベア
14によって組立てステージに自動的に供給するようにし
ている。そして使用済みの空トレー10はエアシリンダ65
および保持板68によってすでに排出されている段積みさ
れたトレー10を持上げ、トレー10の１個分のスペースを
作り、ここに新な空トレー10を収納するようにしてい
る。従ってこのような装置によって、段積みされたトレ
ー10をそのままの形態で自動機にかけ、また部品を取出
した空トレー10を段積み形態で排出することが可能にな
る。
トレー10を排出ユニット15側に戻すとともに、エレベー
タ12によって分離された１番上側のトレー10をコンベア
14によって組立てステージに自動的に供給するようにし
ている。そして使用済みの空トレー10はエアシリンダ65
および保持板68によってすでに排出されている段積みさ
れたトレー10を持上げ、トレー10の１個分のスペースを
作り、ここに新な空トレー10を収納するようにしてい
る。従ってこのような装置によって、段積みされたトレ
ー10をそのままの形態で自動機にかけ、また部品を取出
した空トレー10を段積み形態で排出することが可能にな
る。
とくに本実施例に係る部品供給装置は、物流用トレー
10を段積みの状態で人手または自動搬送車によってこの
装置に投入し、エレベータ12によって段積みされている
複数段のトレー10の内の最上段のトレー10を分離して自
動組立てシステムに供給するようにしている。しかも使
用済みの空トレー10を投入形態と同一の段積み状態で排
出するようにしている。従って安価な物流用トレー10を
そのまま自動組立て機にかけられるようになる。しかも
段積み状態でトレー10を供給するとともに、段積み状態
で空のトレー10を排出するようにしている。従ってカー
トン等で搬送されたトレー10が入手による簡単かつ単純
作業で自動機にかけられるようになり、空トレー10のカ
ートンへの収納も納入時と同様な段積み形態で行なわれ
るために、人手による重合わせ等の作業が不要になり、
大巾な合理化を図り得るようになっている。
10を段積みの状態で人手または自動搬送車によってこの
装置に投入し、エレベータ12によって段積みされている
複数段のトレー10の内の最上段のトレー10を分離して自
動組立てシステムに供給するようにしている。しかも使
用済みの空トレー10を投入形態と同一の段積み状態で排
出するようにしている。従って安価な物流用トレー10を
そのまま自動組立て機にかけられるようになる。しかも
段積み状態でトレー10を供給するとともに、段積み状態
で空のトレー10を排出するようにしている。従ってカー
トン等で搬送されたトレー10が入手による簡単かつ単純
作業で自動機にかけられるようになり、空トレー10のカ
ートンへの収納も納入時と同様な段積み形態で行なわれ
るために、人手による重合わせ等の作業が不要になり、
大巾な合理化を図り得るようになっている。
以上のように本発明は、複数のトレー段積みした状態
で供給するトレー供給手段と、段積みされた複数のトレ
ーの内の最上段に位置するトレーを所定の高さまで上昇
させる昇降手段と、所定の高さまで上昇されたトレーを
把持して搬送用コンベアに移載するとともに、搬送用コ
ンベアによって戻された空のトレーを把持するチャック
手段と、チャック手段によって把持された空のトレーを
段積みした状態で排出する排出手段とを具備し、チャッ
ク手段によって取出された最上段のトレーを搬送用コン
ベアによって所定の位置へ供給するようにしたものであ
る。
で供給するトレー供給手段と、段積みされた複数のトレ
ーの内の最上段に位置するトレーを所定の高さまで上昇
させる昇降手段と、所定の高さまで上昇されたトレーを
把持して搬送用コンベアに移載するとともに、搬送用コ
ンベアによって戻された空のトレーを把持するチャック
手段と、チャック手段によって把持された空のトレーを
段積みした状態で排出する排出手段とを具備し、チャッ
ク手段によって取出された最上段のトレーを搬送用コン
ベアによって所定の位置へ供給するようにしたものであ
る。
従って複数のトレーを互いに距離を隔てて分離した状
態で供給したり排出したりする必要がなく、これによっ
て部品供給装置のスペースを有効に利用して多数のトレ
ーをセットしておくことが可能になり、スペースファク
タに優れ、コンパクトな部品供給装置を提供することが
可能になる。
態で供給したり排出したりする必要がなく、これによっ
て部品供給装置のスペースを有効に利用して多数のトレ
ーをセットしておくことが可能になり、スペースファク
タに優れ、コンパクトな部品供給装置を提供することが
可能になる。
しかもチャック手段を備え、このようなチャック手段
によって最上段のトレーを取出して搬送用コンベアによ
って所定の位置に供給するようにしているために、部品
供給装置をコンベアと組合わせて用いることが可能にな
り、このコンベアによって任意の位置までトレーを供給
することが可能になるとともに、組立て装置との組合わ
せのフレキシビリティの高い供給装置が提供されるよう
になる。
によって最上段のトレーを取出して搬送用コンベアによ
って所定の位置に供給するようにしているために、部品
供給装置をコンベアと組合わせて用いることが可能にな
り、このコンベアによって任意の位置までトレーを供給
することが可能になるとともに、組立て装置との組合わ
せのフレキシビリティの高い供給装置が提供されるよう
になる。
また昇降手段がトレーの被係合部と係合される回動式
の係合手段を具備し、昇降手段が下降して最上段のトレ
ーの被係合部を係合手段が乗越えるように回動するとそ
のことがセンサによって検出されるとともに、該センサ
の検出に連動して昇降手段が下降動作から上昇動作に転
ずるようにした構成によれば、供給手段によって供給さ
れたトレーの内最上段のトレーを確実に取出すことが可
能になるとともに、昇降手段はトレーの段数にかかわら
ず常に最上段のトレーの位置まで下降した後に上昇に転
ずることになり、これによって昇降手段の昇降動作に無
駄を生ずることがない。
の係合手段を具備し、昇降手段が下降して最上段のトレ
ーの被係合部を係合手段が乗越えるように回動するとそ
のことがセンサによって検出されるとともに、該センサ
の検出に連動して昇降手段が下降動作から上昇動作に転
ずるようにした構成によれば、供給手段によって供給さ
れたトレーの内最上段のトレーを確実に取出すことが可
能になるとともに、昇降手段はトレーの段数にかかわら
ず常に最上段のトレーの位置まで下降した後に上昇に転
ずることになり、これによって昇降手段の昇降動作に無
駄を生ずることがない。
第１図は本発明の一実施例に係る部品供給装置の全体の
構造を示す正面図、第２図は同平面図、第３図は同側面
図、第４図はトレー供給ユニットの平面図、第５図は同
正面図、第６図は同側面図、第７図はエレベータの平面
図、第８図は同正面図、第９図は同側面図、第10図はチ
ャックユニットの平面図、第11図は同正面図、第12図は
同側面図、第13図はトレー排出ユニットの平面図、第14
図は同正面図、第15図は同側面図である。 また図面中の主要な部分の名称はつぎの通りである。 10……トレー 11……トレー供給ユニット 12……エレベータ 13……チャックユニット 14……搬送用コンベア 15……排出ユニット 20……エアシリンダ 24……フック 29……エアシリンダ 31……昇降フレーム 32……取付けブラケット 35……回動板 36……下側押え
構造を示す正面図、第２図は同平面図、第３図は同側面
図、第４図はトレー供給ユニットの平面図、第５図は同
正面図、第６図は同側面図、第７図はエレベータの平面
図、第８図は同正面図、第９図は同側面図、第10図はチ
ャックユニットの平面図、第11図は同正面図、第12図は
同側面図、第13図はトレー排出ユニットの平面図、第14
図は同正面図、第15図は同側面図である。 また図面中の主要な部分の名称はつぎの通りである。 10……トレー 11……トレー供給ユニット 12……エレベータ 13……チャックユニット 14……搬送用コンベア 15……排出ユニット 20……エアシリンダ 24……フック 29……エアシリンダ 31……昇降フレーム 32……取付けブラケット 35……回動板 36……下側押え
フロントページの続き (72)発明者 店網 秀雄 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソ ニー株式会社内 (56)参考文献 特開 昭63−247222（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−106214（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−306108（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−62314（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65G 60/00
Claims (2)
- 【請求項１】部品をトレー上に載置するとともに、前記
トレーを所定の位置へ供給するようにした装置におい
て、 複数のトレーを段積みした状態で供給するトレー供給手
段と、 段積みされた複数のトレーの内の最上段に位置するトレ
ーを所定の高さまで上昇させる昇降手段と、 所定の高さまで上昇されたトレーを把持して搬送用コン
ベアに移載するとともに、前記搬送用コンベアによって
戻された空のトレーを把持するチャック手段と、 前記チャック手段によって把持された空のトレーを段積
みした状態で排出する排出手段と、 を具備し、 前記チャック手段によって取出された最上段のトレーを
前記搬送用コンベアによって所定の位置へ供給するよう
にしたことを特徴とする部品供給装置。 - 【請求項２】前記昇降手段が前記トレーの被係合部と係
合される回動式の係合手段を具備し、前記昇降手段が下
降して最上段のトレーの被係合部を前記係合手段が乗越
えるように回動するとそのことがセンサによって検出さ
れるとともに、該センサの検出に連動して前記昇降手段
が下降動作から上昇動作に転ずることを特徴とする第１
項に記載の部品供給装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2098254A JP2850474B2 (ja) | 1990-04-13 | 1990-04-13 | 部品供給装置 |
| KR1019910005612A KR100197775B1 (ko) | 1990-04-13 | 1991-04-09 | 부품공급장치 |
| US07/683,189 US5348441A (en) | 1990-04-13 | 1991-04-10 | Parts tray conveying system |
| EP91303292A EP0452159B1 (en) | 1990-04-13 | 1991-04-15 | Parts tray conveying system |
| DE69103066T DE69103066T2 (de) | 1990-04-13 | 1991-04-15 | Transportsystem für Einzelteilbehälter. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2098254A JP2850474B2 (ja) | 1990-04-13 | 1990-04-13 | 部品供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03297733A JPH03297733A (ja) | 1991-12-27 |
| JP2850474B2 true JP2850474B2 (ja) | 1999-01-27 |
Family
ID=14214826
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2098254A Expired - Fee Related JP2850474B2 (ja) | 1990-04-13 | 1990-04-13 | 部品供給装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
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| EP (1) | EP0452159B1 (ja) |
| JP (1) | JP2850474B2 (ja) |
| KR (1) | KR100197775B1 (ja) |
| DE (1) | DE69103066T2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5791867A (en) * | 1997-01-21 | 1998-08-11 | Kuhl; Jeffrey B. | Apparatus for automatically unstacking of trays from a vertically extending interlocking stack thereof |
| US5807065A (en) * | 1997-01-21 | 1998-09-15 | Kuhl; Jeffrey B. | Apparatus for automatically unstacking horizontal lid members from a vertically extending stack thereof |
| JP3689215B2 (ja) * | 1997-02-20 | 2005-08-31 | 株式会社ルネサステクノロジ | 半導体デバイスのテスト用搬送装置 |
| US5979606A (en) * | 1997-12-23 | 1999-11-09 | Sony Corporation | Conveyor elevator |
| JP3491557B2 (ja) * | 1999-04-22 | 2004-01-26 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品供給用のトレイフィーダ |
| US6305500B1 (en) * | 1999-08-25 | 2001-10-23 | Maxtor Corporation | Material delivery system for clean room-like environments |
| JP4463034B2 (ja) * | 2004-07-26 | 2010-05-12 | 株式会社リコー | レンズ鏡胴、カメラおよび携帯型情報端末装置 |
| JP4569478B2 (ja) * | 2006-01-17 | 2010-10-27 | 村田機械株式会社 | トレイ搬送システム |
| CN102249094B (zh) * | 2010-05-18 | 2013-05-08 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 上料装置 |
| US20150118011A1 (en) * | 2013-10-30 | 2015-04-30 | Data I/O Corporation | Tray stacker system and method of operation thereof |
| CN108313741B (zh) * | 2018-04-09 | 2024-07-16 | 广东沃德精密科技股份有限公司 | 盘体分离机构及供料装置 |
| CN109459577B (zh) * | 2018-11-22 | 2024-03-26 | 苏州精濑光电有限公司 | 一种显示面板检测装置 |
| CN113560835B (zh) * | 2021-06-07 | 2022-06-10 | 儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司 | 一种持续保持气压的仪表装配辅助装置 |
| CH718766A1 (de) * | 2021-06-24 | 2022-12-30 | Integra Biosciences Ag | Stapel-Vorrichtung für Mikrotiterplatten. |
| CN114161200B (zh) * | 2021-12-14 | 2023-09-19 | 元启工业技术有限公司 | 机器人协作自动上下料加工系统 |
| CN114701814A (zh) * | 2022-04-02 | 2022-07-05 | 宁波金凤焊割机械制造有限公司 | 一种钢构件加工周转小车 |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3151316C2 (de) * | 1981-12-24 | 1986-09-18 | KK Automation Klaus Th. Krämer GmbH & Co KG, 7107 Neckarsulm | Handhabungssystem für Werkstücke |
| DE3225280A1 (de) * | 1982-07-06 | 1984-01-12 | Liebherr-Verzahntechnik Gmbh, 8960 Kempten | Werkstueck-beschickungseinrichtung |
| DE3229327A1 (de) * | 1982-08-06 | 1984-02-16 | Mannesmann AG, 4000 Düsseldorf | Versorgungssystem |
| US4588341A (en) * | 1983-07-08 | 1986-05-13 | Motoda Denshi Kogyo Kabushiki Kaisha | Article delivery apparatus |
| US4687403A (en) * | 1983-10-18 | 1987-08-18 | Motoda Electronics Co., Ltd. | Article delivery apparatus |
| JPH0643213B2 (ja) * | 1984-06-25 | 1994-06-08 | 松下電器産業株式会社 | 容器の搬送装置 |
| DE3447289A1 (de) * | 1984-12-24 | 1986-06-26 | Volkswagen AG, 3180 Wolfsburg | Zuteileinrichtung zur ver- und entsorgung von werkzeugmaschinen mit werkstuecken |
| JPS61265224A (ja) * | 1985-05-20 | 1986-11-25 | Oki Electric Ind Co Ltd | 部品自動ハンドリング装置 |
| JPH0815937B2 (ja) * | 1986-06-23 | 1996-02-21 | 松下電器産業株式会社 | 部品収納部材の分離位置決め装置 |
| JPS63106214A (ja) * | 1986-10-24 | 1988-05-11 | Kanto Seiki Kk | トレ−チエンジヤ−をもちいた物品搬送方法 |
| JPH0829833B2 (ja) * | 1987-02-16 | 1996-03-27 | セイコー電子工業株式会社 | トレ−給排装置 |
| JPS63208432A (ja) * | 1987-02-23 | 1988-08-29 | Nitto Seiko Co Ltd | 部品供給パレツト移載方法及びその装置 |
| JPS63247221A (ja) * | 1987-03-31 | 1988-10-13 | Nitto Seiko Co Ltd | 部品収納パレツト移載方法及びその装置 |
| JPH0643214B2 (ja) * | 1987-04-01 | 1994-06-08 | 松下電器産業株式会社 | 部品位置決め移送装置 |
| JPS6443420A (en) * | 1987-08-07 | 1989-02-15 | Canon Kk | Article supply apparatus |
| JPS6415526A (en) * | 1987-12-29 | 1989-01-19 | Isuzu Motors Ltd | Clutch controller |
| DE8903031U1 (de) * | 1989-03-11 | 1990-02-01 | Protech Automation GmbH, 47475 Kamp-Lintfort | Montagelinie |
-
1990
- 1990-04-13 JP JP2098254A patent/JP2850474B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1991
- 1991-04-09 KR KR1019910005612A patent/KR100197775B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1991-04-10 US US07/683,189 patent/US5348441A/en not_active Expired - Fee Related
- 1991-04-15 EP EP91303292A patent/EP0452159B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-04-15 DE DE69103066T patent/DE69103066T2/de not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
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| DE69103066D1 (de) | 1994-09-01 |
| KR910018288A (ko) | 1991-11-30 |
| DE69103066T2 (de) | 1994-11-17 |
| JPH03297733A (ja) | 1991-12-27 |
| EP0452159A3 (en) | 1991-11-06 |
| US5348441A (en) | 1994-09-20 |
| KR100197775B1 (ko) | 1999-06-15 |
| EP0452159A2 (en) | 1991-10-16 |
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