JP2845058B2 - 搬送投入装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、搬送投入装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】例え
ば、ある種の製造機（搬送物排出機）から連続的に次々
と製品が排出され、この製品を別の加工機に所定数づつ
供給しなければならない場合がある。

【０００３】この場合、この製品の供給を行う場合に
は、前記製造機から所定数ずつカウントされて排出され
た製品を前記加工機まで搬送する搬送装置を設けること
となるが、単に搬送装置を設けただけでは、所定数供給
毎に加工機側の受け入れ準備が完了する待機時間が必要
なために、所定数投入毎に製造機を一旦停止したり、搬
送装置を一旦停止したり、加工機を一旦停止するなどの
厄介な制御を施して、この一連の流れを一旦止めなけれ
ばならないこととなる。

【０００４】従って、単なる搬送装置を用いて供給を自
動化すると、加工機からの加工製品の製造効率を著しく
低下させることとなる。

【０００５】また、通常は製造機により製品がカウント
され所定数ずつ排出されているが製造機が途中で停止し
たりして製品の数が不正確となった場合や、製品中に搬
送すべきでない不良物がある場合にあってもそのまま加
工機に搬送されてしまい、数が不正確であったり不良物
が混入されたまま加工機により加工製品とされてしまう
こととなる。

【０００６】本発明は、この点に着眼し、排出開閉部を
開閉自在に設けたストック部を搬送途中に設けて製造機
（搬送物排出機）や加工機（投入機）を遂次とめる必要
がなく、その結果投入機の製造効率を低下させず、製造
機から投入機へ所定数づつ搬送物を自動連続供給できる
秀れた搬送投入装置とし、これを更に改良して、搬送物
の個数が不正確であったり、不良物が混入した状態でこ
のストック部より搬送物が排出された場合にあっては、
この搬送物を容易に取り出し排出できるように改良した
搬送投入装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】添付図面を参照して本発
明の要旨を説明する。

【０００８】搬送物排出機１から連続して次々と排出さ
れる搬送物２を所定の投入位置３に投入する搬送投入装
置であって、前記搬送物排出機１の排出部６から排出さ
れる搬送物２を前記投入位置３に搬送投入し得るように
搬送コンベア装置４を配設し、前記搬送コンベア装置４
は、前記搬送物排出機１の排出部６から排出される前記
搬送物２を搬送する前記前段の搬送コンベア装置４と前
記前段の搬送コンベア装置４から受け渡された前記搬送
物２を前記投入位置３に投入する次段の搬送コンベア装
置18とからなり、前記前段の搬送コンベア装置４の搬送
先端側に搬送されてくる搬送物２をストック収納可能な
ストック部８を設け、このストック部８の下方に前記次
段の搬送コンベア装置18を配設し、前記ストック部８に
ストック収納した搬送物２若しくは搬送されてくる前記
搬送物２を前記次段の搬送コンベア装置18上に排出し得
る排出開閉部20を前記ストック部８に開閉自在に設け、
このストック部８の下方側部であって、前記次段の搬送
コンベア装置18の前記投入位置３側への搬送方向とは反
対側に取出部Ｒを設け、前記次段の搬送コンベア装置18
を逆転駆動自在に構成したことを特徴とする搬送投入装
置に係るものである。

【０００９】また、前記取出部Ｒに開閉自在な閉塞板を
設けたことを特徴とする請求項１記載の搬送投入装置に
係るものである。

【００１０】

【作用】搬送物排出機１の排出部６から連続して次々と
排出される搬送物２は、前段の搬送コンベア装置４から
ストック部８を介して次段の搬送コンベア装置18に搬送
され、この次段の搬送コンベア装置18により更に搬送さ
れて所定の投入位置３へ搬送される。

【００１１】この前段の搬送コンベア装置４により搬送
される搬送物２はストック部８にストック収納され、ス
トック部８に設けた排出開閉部20を開くと、ストック部
８にストック収納した搬送物２若しくは前段の搬送コン
ベア装置４から次々と搬送されてくる搬送物２が次段の
搬送コンベア装置18上に排出される。この際、例えば搬
送物排出機１が所定数の搬送物２を排出するべくカウン
トしている途中で停止 して搬送物２の個数が不正確とな
った場合や、搬送物２中に搬送すべきでない不良物があ
る場合などに(即ち、例えば作業者が搬送物排出機１に
より排出される搬送物２の数が不正確であると判断した
り作業者が不良物を目視した場合などに)、次段の搬送
コンベア装置18上にこの搬送物２を排出した場合には、
この搬送物２の投入位置３への搬送を阻止すべく、例え
ば閉塞板19を開いて、次段の搬送コンベア装置18を逆転
駆動し、開口した次段の搬送コンベア装置18の投入位置
３側への搬送方向とは反対側に設けられた取出部Ｒより
搬送物２を排出する。

【００１２】

【実施例】本実施例は、小袋包装機により連続して次々
と小袋品を製造し、この次々と排出される小袋品を製袋
機へ搬送投入し、小袋品が所定数封入された製品をこの
製袋機により次々と製造する搬送投入装置に本発明を適
用したものである。

【００１３】従って、本実施例では搬送物排出機１は小
袋包装機であり、搬送物２は小袋品であり、投入位置３
は製袋機７の小袋品投入部である。

【００１４】本発明の搬送コンベア装置は、前段のコン
ベア装置４と、次段のコンベア装置18とから成るが、こ
こで前段の搬送コンベア装置４について説明する。

【００１５】搬送物排出機１の排出部６の位置が低く投
入位置３が高いため、投入位置３の高さまで搬送物２を
搬送する登り傾斜状態に前段の搬送コンベア装置４を配
設している。

【００１６】この前段の搬送コンベア装置４は傾斜の緩
やかな搬送距離の短いベルトコンベア装置と、傾斜の急
な搬送距離の長いベルトコンベア装置とを縦列して組み
合わせたものを二体並設し、前段の搬送コンベア装置４
（先端側のベルトコンベア装置）の搬送先端部４Ｂの下
方に、登り搬送された搬送物２を落下収納可能なするボ
ックスタイプのストック部８を夫々設けている。

【００１７】また、この前段の搬送コンベア装置４（基
端側のベルトコンベア装置）の搬送基端部４Ａを排出部
６に配設している。

【００１８】この排出部６には振り分け装置９が設けら
れている。この振り分け装置９は、前段の搬送コンベア
装置４の搬送基端部４Ａ上部に向けて排出滑走板10が設
けられ、この排出滑走板10の幅を搬送コンベア装置４の
二体分の幅に設定し、この排出滑走板10上の振り分け規
制体９Ａを左右回動自在に設け、振り分け駆動部11を駆
動してこの振り分け規制体９Ａを回動し、この排出滑走
板10上に排出部６から排出される搬送物２を並設した左
右いずれかの搬送コンベア装置４へ振り分け排出するよ
うに構成している。

【００１９】次に、この前段の搬送コンベア装置４に設
けた不良搬送物排出機構５について説明する。

【００２０】本実施例では並設した搬送コンベア装置４
の基端側搬送途中位置上部に取付体12を架設し、この取
付体12に各搬送コンベア装置４のベルトコンベアＢ上部
に位置するように回動軸13を垂設し、この各回動軸13に
ベルトコンベアＢの両側に規制ガイド側壁14を連結桟部
15を介して対設して形成した搬送規制体５Ａを外方へベ
ルトコンベアＢ上に沿って首振り回動自在に設け、この
回動軸13を回動用駆動モータ16で駆動するように構成し
ている。

【００２１】従って、通常は搬送物２はこの取付体12の
下を通過し、搬送規制体５Ａの左右の規制ガイド側壁14
・14間を通過して搬送されるが、不良な搬送物２が搬送
物排出機１の排出部６から排出されると、振り分け駆動
部11から不良物検知信号が回動用駆動モータ16に送られ
て、回動用駆動モータ16が駆動し、搬送されている側の
搬送規制体５Ａは回動軸13を支軸として外方へ回動し、
この搬送規制体５Ａの規制ガイド側壁14により搬送され
てくる搬送物２の搬送方向が外方へと規制され、搬送物
２は搬送コンベア装置４外方へ落下搬出され、収納箱17
に搬出収納されるように構成されている。

【００２２】尚、この不良搬送物排出機構５は本実施例
のように規制ガイド側壁14からなる搬送規制体５Ａを回
動制御して不良な搬送物２を搬出するように構成しても
良いし、搬送物２を搬送途中で真下に落下排出させる開
閉シャッターを搬送規制体５Ａとして搬送コンベア装置
４に設けるように設計しても良いし、本実施例のように
二体のベルトコンベア装置を連結した搬送コンベア装置
４の連結部分に渡し板となる搬送規制体５Ａを傾斜角度
が調整自在となるように配して搬送物２が不良の場合
に、基端側のベルトコンベア装置から次のベルトコンベ
ア装置へ搬送されないように排出落下させる構成として
も良い。

【００２３】また、本実施例は、例えば連包状態で小袋
品が搬送物排出機１より排出された場合には、これが製
袋機７へ投入されることを避けるため、これを不良物と
して不良搬送物排出機構５により排出する。この連包不
良品２'は、搬送物排出機１で小袋品の包装フィルムが
なくなり、フィルムを取り替え供給しなくてはならない
ときに必ず生じるもので、この場合に連包状態の小袋品
が製袋機７へ供給されるのを搬送を止めることなく自動
的に阻止している。

【００２４】また、この搬送コンベア装置４のベルト部
材は、搬送物２を登り搬送するため、搬送物２が滑り落
ちない部材を採用することが望ましい。

【００２５】例えばベルト部材の表面に滑落下防止用の
係止突条を所定間隔を置いて形成しても良いし、滑り摩
擦の大きな樹脂製ベルトを採用しても良い。

【００２６】次に、本実施例の要旨となるストック部８
について説明する。

【００２７】ストック部８は前述のように上部が開口し
た方形ボックス型の収納箱を採用し、その底板を排出開
閉部20として開閉スライド移動自在に設け、シリンダー
装置により底板をスライド開閉移動するように構成して
いる。

【００２８】また、次段の搬送コンベア装置18を、この
ストック部８の底部下方に水平状態に配し、この搬送先
端部を投入位置３へ配し、前段の搬送コンベア装置４を
介して搬送された搬送物２を投入位置３へ水平搬送し、
ストック部８から落下排出される搬送物２が製袋機７の
小袋品投入個所へ落下投入されるように配設している。

【００２９】また、この次段の搬送コンベア装置18は例
えば図示しない逆転スイッチを操作することにより逆転
駆動自在に設けられており、この次段の搬送コンベア装
置18の投入位置３側への搬送方向と反対側（次段の搬送
コンベア装置18の逆転駆動側）に取出部Ｒを設けてい
る。またこの取出部Ｒには、閉塞板19をストック部８の
下方に開閉自在に垂設している。従って、次段の搬送コ
ンベア装置18を逆転し、この取出部Ｒに設けられた閉塞
板19を開き、例えば搬送物排出機１が所定数の搬送物２
をカウントしている途中で停止し個数が不正確となった
と作業者により判断された搬送物２や、例えば前述した
不良搬送物排出機構５により排除できなかった不良物が
混入した状態にある搬送物２を確認できたときは容易に
回収できる。

【００３０】また、この閉塞板19によりストック部８の
下方側部が閉塞されていることによって、ストック部８
から落下する搬送物２が外方へ落ちないようにしてい
る。特にストック後、一度に多量の搬送物２がまとまっ
て次段の搬送コンベア装置18上へ落下排出される際、搬
送コンベア装置18より搬送物２がこぼれ落ちることを防
止する働きをする。尚、本実施例ではこの閉塞板19は磁
石31に吸着させて閉塞保持されるようにしている。

【００３１】次に、本実施例の振り分け装置９並びにス
トック部８によるストック制御について説明する。

【００３２】本実施例では、所定数（例えば５０袋）の
搬送物２を所定のタイミング（所定数供給毎に製袋機７
が包装作業を行い、これが終了し、次の所定数の搬送物
２を製袋機７が受け入れることの準備が可能となる無供
給時間）を置いて、製袋機７の投入位置３へ落下投入さ
せる場合、例えば搬送物排出機１に設けられているカウ
ンタ装置Ｃが５０をカウントして排出部６より前段の搬
送コンベア装置４の左右のうち一側の搬送路へ５０袋の
搬送物２が供給排出されたら、振り分け装置９を切り換
えて他側の搬送路へそのまま搬送物排出機１から搬送物
２が連続供給排出されるように制御する。

【００３３】一方、各ストック部８にはこのストック部
８に前段の搬送コンベア装置４から搬送物２が連続的に
落下投入されているか否かを検知する搬送物検出センサ
Ｓを設け、この搬送物検出センサＳにより、前段の搬送
コンベア装置４の左右のうち、一側の搬送路を使用して
一側のストック部８への落下投入が終了し搬送物２が振
り分け装置９により他側の搬送路に振り換えられ、搬送
物２が一側の搬送路のストック部８に落下投入されて来
ないことが検知されたら開いていた排出開閉部20を閉
じ、図４(ａ)に示す状態から同図(ｂ)に示す状態に移行
する。逆に隣の他側のストック部８の排出開閉部20を予
め設置した前記無供給時間が経過するのを待って開き次
段の搬送コンベア装置18への排出を行うように制御し、
図４(ｂ)に示す状態から同図(ｃ)，(ｄ)への状態へと移
行する。同様に所定数の他側のストック部８への投入を
終えると、搬送物検出センサＳにより搬送物２が一側の
搬送路に振り換えられ、搬送物２が他側の搬送路のスト
ック部８に落下投入されて来ないことを検知し、図４
(ｅ)に示すように今開いた側のストック部８の排出開閉
部20が閉じ、再び無供給時間を待って図４(ｆ)に示すよ
うに一側の搬送路側のストック部８の排出開閉部20が開
く。

【００３４】従って、振り分け装置９により常に５０袋
づつ左右の搬送コンベア装置４に振り分け搬送され、一
方の搬送コンベア装置４並びにストック部８を介して５
０袋づつ製袋機７の投入位置３へ落下供給されるが、こ
の５０袋の投入を終了した後、製袋機７によって包装作
業が行われこれが終了し、次の５０袋の投入準備が製袋
機７においてスタンバイするまでの前記無供給時間を待
ち、この待ち時間の間に既に他の搬送コンベア装置４に
より休むことなく振り分け搬送し続けている搬送物２は
この他方のストック部８にストックされる。

【００３５】そして、前記スタンバイＯＫとなる無供給
時間が経過すると、直ちに自動的にストックを開始して
いたストック部８の排出開閉部20が開き、搬送投入を再
開する。

【００３６】従って、本実施例では搬送コンベア装置４
の搬送路を左右に並設し、振り分け装置９を設け、スト
ック部８の排出開閉部20を適宜開閉制御することで、搬
送物２の搬送数を既存の小袋包装機１のカウンタ装置ｃ
を利用して確実に所定数づつ所定のタイミングで投入位
置３へ連続投入できることとなる。

【００３７】尚、本実施例の製袋機７の概略構成を説明
すると以下の通りである。

【００３８】フィルム21がフィルム供給部22から折り返
し重合状態で引き出され、縦シール装置23，縦切断装置
24，送り挾持ローラ25Ａ，開口装置26，送り挾持ローラ
25Ｂ，切り離し切断装置27，横シール装置28を介してそ
の引き出し先端29がフィルム引出チャック装置30にチャ
ックされ、縦シール，縦切縁形成，開口，包装物の収
納，横シール，切り離し切断，排出移送を順次繰り返
し、連続的に所定数の搬送物２を封入したフィルム袋
（区割袋）が自動包装される構成である。

【００３９】従って、この開口装置26により開口された
フィルム21の上方位置が投入位置３であり、所定数搬送
物２が投入される毎に開口装置26によりフィルム21は閉
じ、フィルム引き出しチャック装置30により引き出し移
動され、他の各装置が夫々作動して再び次のフィルム位
置で開口装置26によりフィルムが開口するまでの時間が
前記無供給時間となる。

【００４０】

【発明の効果】本発明は上述のように排出開閉部を設け
たストック部を前段の搬送コンベア装 置と次段の搬送コ
ンベア装置との間に設けるように構成したから、製造機
（搬送物排出機）や搬送コンベア装置（本装置），加工
機（投入機）を遂次とめず、搬送状態を停止することな
く、所定数の搬送物を所定のタイミングで加工機へ搬送
投入し得るように設計でき、更に、次段の搬送コンベア
装置を逆転駆動自在に設け、この次段の搬送コンベア装
置の投入位置側への搬送方向と反対側に取出部を設けた
ことにより、例えば搬送物の個数が不正確となったり、
不良物が混入したと確認できたときには、次段の搬送コ
ンベア装置を逆転し、取出部を介して搬送物を容易に取
り出し排出できることとなる。

【００４１】また、請求項２の記載の発明においては、
通常はストック部からストックした搬送物が排出されて
もこの閉塞板によりストック部下方の側部が閉塞されて
いるため、搬送コンベア装置外へ搬送物がこぼれ落ちる
こともない秀れた搬送投入装置となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の概略構成平面図である。

【図２】本実施例の製袋機を省略した概略正面図であ
る。

【図３】本実施例の前段の搬送コンベア装置先端のスト
ック部の概略構成側面図である。

【図４】本実施例のストック部におけるストック制御を
示す説明図である。

【符号の説明】

１ 搬送物排出機 ２ 搬送物 ３ 投入位置 ４ 前段の搬送コンベア装置 ４Ａ 搬送基端部 ６ 排出部 ８ ストック部 18 次段の搬送コンベア装置 19 閉塞板 20 排出開閉部Ｒ 取出部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｂ６５Ｇ 47/57 Ｂ６５Ｇ 47/57 Ａ 47/64 47/64

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送物排出機１から連続して次々と排出
   される搬送物２を所定の投入位置３に投入する搬送投入
   装置であって、前記搬送物排出機１の排出部６から排出
   される搬送物２を前記投入位置３に搬送投入し得るよう
   に搬送コンベア装置４，18を配設し、前記搬送コンベア
   装置４，18は、前記搬送物排出機１の排出部６から排出
   される前記搬送物２を搬送する前段の搬送コンベア装置
   ４と前記前段の搬送コンベア装置４から受け渡された前
   記搬送物２を前記投入位置３に投入する次段の搬送コン
   ベア装置18とからなり、前記前段の搬送コンベア装置４
   の搬送先端側に搬送されてくる搬送物２をストック収納
   可能なストック部８を設け、このストック部８の下方に
   前記次段の搬送コンベア装置18を配設し、前記ストック
   部８にストック収納した搬送物２若しくは搬送されてく
   る前記搬送物２を前記次段の搬送コンベア装置18上に排
   出し得る排出開閉部20を前記ストック部８に開閉自在に
   設け、このストック部８の下方側部であって、前記次段
   の搬送コンベア装置18の前記投入位置３側への搬送方向
   とは反対側に取出部Ｒを設け、前記次段の搬送コンベア
   装置18を逆転駆動自在に構成したことを特徴とする搬送
   投入装置。
2. 【請求項２】 前記取出部Ｒに開閉自在な閉塞板19を設
   けたことを特徴とする請求項１記載の搬送投入装置。