JP2726594B2 - 記憶ペン - Google Patents
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- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/038—Control and interface arrangements therefor, e.g. drivers or device-embedded control circuitry
- G06F3/0386—Control and interface arrangements therefor, e.g. drivers or device-embedded control circuitry for light pen
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
- G06F3/03545—Pens or stylus
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/10—Image acquisition
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- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、自身が筆記した筆跡
を記憶可能な記憶ペンに関する。
を記憶可能な記憶ペンに関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、多くの情報を手軽に保存してお
きたい場合、その情報を、ボールペン、シャープペン、
サインペン等のペンを用い、紙等に文字、図形等として
記載し、この紙を保管しておくのが通常である。一方、
人の意思表現を計算機等の電子的処理手段に入力するも
のとして、キーボード、マウス、デジタイザ、タッチパ
ネル、ライトペン等がある。
きたい場合、その情報を、ボールペン、シャープペン、
サインペン等のペンを用い、紙等に文字、図形等として
記載し、この紙を保管しておくのが通常である。一方、
人の意思表現を計算機等の電子的処理手段に入力するも
のとして、キーボード、マウス、デジタイザ、タッチパ
ネル、ライトペン等がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ペンや筆は、人が直
接、手書きにより、紙等に文字や図形を描き、他人に意
思伝達する１つの手段として使用されており、だれもが
使用できるが、計算機等の電子的処理手段にペンや筆で
描いた情報を直接入力することができず、別に文字認識
手段、あるいはキーボード等を必要とする問題があっ
た。
接、手書きにより、紙等に文字や図形を描き、他人に意
思伝達する１つの手段として使用されており、だれもが
使用できるが、計算機等の電子的処理手段にペンや筆で
描いた情報を直接入力することができず、別に文字認識
手段、あるいはキーボード等を必要とする問題があっ
た。
【０００４】現在、計算機処理を前提としての入力装置
は、上述したようにキーボード、マウス、ディジタイ
ザ、ペン入力装置など、多岐に渡るが、いずれも特殊装
置を必要とし、通常人の一般生活での書き記す活動であ
るメモを支援するのに充分な利便性があるとは云えな
い。電子手帳といえどもメモ機能としては有用であるも
のの書き記すという活動とはかなり、かけ離れたもので
ある。筆記用具としてペン、鉛筆、筆などに優るものは
なく、これらに近い入力装置が求められる。また紙に書
くことで筆記されたものを他の人に手渡すことができる
利点もある。さらに思考は言語とその表記に大きく影響
されるが、その思考過程を手渡す道具があればより便利
である。
は、上述したようにキーボード、マウス、ディジタイ
ザ、ペン入力装置など、多岐に渡るが、いずれも特殊装
置を必要とし、通常人の一般生活での書き記す活動であ
るメモを支援するのに充分な利便性があるとは云えな
い。電子手帳といえどもメモ機能としては有用であるも
のの書き記すという活動とはかなり、かけ離れたもので
ある。筆記用具としてペン、鉛筆、筆などに優るものは
なく、これらに近い入力装置が求められる。また紙に書
くことで筆記されたものを他の人に手渡すことができる
利点もある。さらに思考は言語とその表記に大きく影響
されるが、その思考過程を手渡す道具があればより便利
である。
【０００５】この発明は、上記問題点に着目してなされ
たものであって、ペン本来の使用の簡便さと、その筆跡
を記憶し得、計算機等にも入力し得る記憶ペンを提供す
ること、すなわちそれ自体が筆跡の記憶機能を有し、記
録保管に紙が不要であり、かつ記載した文字、図形等を
電子的処理装置に入力するのに便利な、しかも、空間表
現されたものを描かれた時間過程に従って取り出せる機
能を持つ記憶ペンを提供することを目的としている。な
お、ここで記憶ペンとは筆記機能と記録機能を併せ持つ
ペンのことをいう。
たものであって、ペン本来の使用の簡便さと、その筆跡
を記憶し得、計算機等にも入力し得る記憶ペンを提供す
ること、すなわちそれ自体が筆跡の記憶機能を有し、記
録保管に紙が不要であり、かつ記載した文字、図形等を
電子的処理装置に入力するのに便利な、しかも、空間表
現されたものを描かれた時間過程に従って取り出せる機
能を持つ記憶ペンを提供することを目的としている。な
お、ここで記憶ペンとは筆記機能と記録機能を併せ持つ
ペンのことをいう。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明の記憶ペンは、
被記録対象面に対する接触移動と非接触移動とを表す筆
跡データを記憶する記憶ペンであって、ケース体内に、
被記録対象面に手書き記録するための筆記手段と、この
筆記手段による被記録対象面への接触移動を検出する応
力センサと、前記筆記手段の先端周囲の被記録対象面の
視野に入る領域を撮像する撮像手段とを有し、前記応力
センサの接触による出力と、前記撮像手段の撮像画像と
により、前記筆記手段によって被記録対象面に記録され
た文字、図形等の筆跡を検出する筆跡検出手段と、検出
された筆跡データを記憶する筆跡記憶手段とを特徴的に
備えている。この記憶ペンでは、筆記手段で紙等の被記
録対象面に文字、図形等を記載すると、その自身の記載
した文字、図形等の接触移動・非接触移動の軌跡そのま
まの筆跡を応力センサと撮像手段からなる筆跡検出手段
で検出し、さらにこの検出された筆跡データが筆跡記憶
手段に記憶される。そのままの筆跡が筆跡記憶手段に記
憶されているので、この記憶ペンさえ所持しておけば、
記憶した紙の保管は不要である。また、記憶手段を電子
的処理手段と結合することにより、記憶手段内のデータ
を電子的処理手段に転送することができる。そして、電
子的処理手段により記憶内容を時系列的に再現すること
により、記録時の記憶者の思考過程も再現することがで
きる。
被記録対象面に対する接触移動と非接触移動とを表す筆
跡データを記憶する記憶ペンであって、ケース体内に、
被記録対象面に手書き記録するための筆記手段と、この
筆記手段による被記録対象面への接触移動を検出する応
力センサと、前記筆記手段の先端周囲の被記録対象面の
視野に入る領域を撮像する撮像手段とを有し、前記応力
センサの接触による出力と、前記撮像手段の撮像画像と
により、前記筆記手段によって被記録対象面に記録され
た文字、図形等の筆跡を検出する筆跡検出手段と、検出
された筆跡データを記憶する筆跡記憶手段とを特徴的に
備えている。この記憶ペンでは、筆記手段で紙等の被記
録対象面に文字、図形等を記載すると、その自身の記載
した文字、図形等の接触移動・非接触移動の軌跡そのま
まの筆跡を応力センサと撮像手段からなる筆跡検出手段
で検出し、さらにこの検出された筆跡データが筆跡記憶
手段に記憶される。そのままの筆跡が筆跡記憶手段に記
憶されているので、この記憶ペンさえ所持しておけば、
記憶した紙の保管は不要である。また、記憶手段を電子
的処理手段と結合することにより、記憶手段内のデータ
を電子的処理手段に転送することができる。そして、電
子的処理手段により記憶内容を時系列的に再現すること
により、記録時の記憶者の思考過程も再現することがで
きる。
【０００７】
【実施例】以下、実施例により、この発明をさらに詳細
に説明する。図１は、この発明の一実施例を示す記憶ペ
ンの内部機構図である。筒状のケース体１の下方部中心
にボールペン芯２が設けられ、このボールペン芯２がバ
ネ３と操作片４によって、ケース体１の先端の開口孔５
より、出し入れ自在に構成されている。ケース体１の先
端には、３個のレンズ６ｘ、６ｙ、６ｚが互いに１２０
°の角度で、かつ外部に膨出して配置され、これらのレ
ンズ６ｘ、６ｙ、６ｚで得られた光が、光ファイバ７に
よりケース体１の上方部内に設けられる回路基板８に配
置されるレンズ９に送られるようになっている。レンズ
９からの光は、ＣＣＤチップ１０で電気信号に変換さ
れ、ＬＳＩ１１等を含む、電子回路部１２に取り込まれ
るようになっている。ボールペン芯２の下部には、それ
ぞれ互いに１２０°の角度をおいてボールペン芯２に接
触する圧電素子１３ｘ、１３ｙ、１３ｚが配置されてお
り、これら圧電素子１３ｘ、１３ｙ、１３ｚの歪信号も
リード線１４により、電子回路１２に送られ、取り込ま
れるようになっている。電子回路１２には圧電素子１３
ｘ、１３ｙ、１３ｚの歪み信号を発生している時間経過
を計測・記録する時計機能としての基準時間パルス発生
回路、カウント回路が配置されている。なお、１５は電
池、１６は電源スイッチである。なお、ここで使用して
いる筆記手段はボールペンであるが、本発明の筆記手段
は、通常の黒色油性のボールペンに限定されるものでは
無く、黒、青、赤その他等の各色のカラー油性・水性ボ
ールペン及び、各色のカラー鉛筆・シャープペン・クレ
ヨン・チョーク類等及び、各色のカラーインクや墨汁や
油性・水性絵の具や塗料等をその都度先端に塗布補充し
ながら使用するペン・ブラシ・筆等の着色筆跡を残す用
具全てを包含し、構造的にはインク・カートリッヂ交換
方式・先端チップ交換方式・先端チップ繰り出し方式等
の機構を包含するものである。
に説明する。図１は、この発明の一実施例を示す記憶ペ
ンの内部機構図である。筒状のケース体１の下方部中心
にボールペン芯２が設けられ、このボールペン芯２がバ
ネ３と操作片４によって、ケース体１の先端の開口孔５
より、出し入れ自在に構成されている。ケース体１の先
端には、３個のレンズ６ｘ、６ｙ、６ｚが互いに１２０
°の角度で、かつ外部に膨出して配置され、これらのレ
ンズ６ｘ、６ｙ、６ｚで得られた光が、光ファイバ７に
よりケース体１の上方部内に設けられる回路基板８に配
置されるレンズ９に送られるようになっている。レンズ
９からの光は、ＣＣＤチップ１０で電気信号に変換さ
れ、ＬＳＩ１１等を含む、電子回路部１２に取り込まれ
るようになっている。ボールペン芯２の下部には、それ
ぞれ互いに１２０°の角度をおいてボールペン芯２に接
触する圧電素子１３ｘ、１３ｙ、１３ｚが配置されてお
り、これら圧電素子１３ｘ、１３ｙ、１３ｚの歪信号も
リード線１４により、電子回路１２に送られ、取り込ま
れるようになっている。電子回路１２には圧電素子１３
ｘ、１３ｙ、１３ｚの歪み信号を発生している時間経過
を計測・記録する時計機能としての基準時間パルス発生
回路、カウント回路が配置されている。なお、１５は電
池、１６は電源スイッチである。なお、ここで使用して
いる筆記手段はボールペンであるが、本発明の筆記手段
は、通常の黒色油性のボールペンに限定されるものでは
無く、黒、青、赤その他等の各色のカラー油性・水性ボ
ールペン及び、各色のカラー鉛筆・シャープペン・クレ
ヨン・チョーク類等及び、各色のカラーインクや墨汁や
油性・水性絵の具や塗料等をその都度先端に塗布補充し
ながら使用するペン・ブラシ・筆等の着色筆跡を残す用
具全てを包含し、構造的にはインク・カートリッヂ交換
方式・先端チップ交換方式・先端チップ繰り出し方式等
の機構を包含するものである。
【０００８】但し、かかる多色カラー筆跡の検出に際し
ては、ＣＣＤチップ１０も当然カラー対応のＲＧＢ入出
力ＣＣＤチップを装着することは言うまでもない。
ては、ＣＣＤチップ１０も当然カラー対応のＲＧＢ入出
力ＣＣＤチップを装着することは言うまでもない。
【０００９】電子回路部１２の内部回路構成を図３に示
している。電子回路部１２は、光学センサ１７（レンズ
６ｘ、６ｙ、６ｚ、光ファイバ７、レンズ９、ＣＣＤチ
ップ１０）からの信号及び応力センサ１３（圧電素子１
３ｘ、１３ｙ、１３ｚ）からの信号より、ペンの軌跡を
検出する筆跡検出回路２１、検出された筆跡信号を圧縮
する筆跡圧縮回路２２、圧縮された筆跡データを記憶す
る筆跡記憶部２３、及び記憶した筆跡を外部に読み出す
ための読み出し制御部２４から構成されている。
している。電子回路部１２は、光学センサ１７（レンズ
６ｘ、６ｙ、６ｚ、光ファイバ７、レンズ９、ＣＣＤチ
ップ１０）からの信号及び応力センサ１３（圧電素子１
３ｘ、１３ｙ、１３ｚ）からの信号より、ペンの軌跡を
検出する筆跡検出回路２１、検出された筆跡信号を圧縮
する筆跡圧縮回路２２、圧縮された筆跡データを記憶す
る筆跡記憶部２３、及び記憶した筆跡を外部に読み出す
ための読み出し制御部２４から構成されている。
【００１０】次に、上記実施例記憶ペンを用いて、紙に
文字、図形を記載する場合の動作について説明する。
今、使用者が図６に示すように、記憶ペン１を持って、
ボールペンの芯２を出した状態で、紙２５に、ペンとい
う文字を描いたとする。先ず文字「ペ」のヘを記載する
ために、ボールペンの芯２を紙２５に接触させ、右上方
にペンを移動させる。ペンの圧電素子１３ｘ、１３ｙ、
１３ｚは、図４に示すように配置されているので、ボー
ルペンの芯２を紙に接触させると、接触の有無及び移動
方向により、各圧電素子１３ｘ、１３ｙ、１３ｚに発生
する歪信号が相違する。そのため、この圧電素子の検出
信号により、ペン接触時の移動方向及び距離を検出でき
る。続いて、例えば文字「ペ」の“ヘ”から上方の半濁
点の丸に移る場合、ここで非接触が入るので、この場合
は光学センサ１７のＣＣＤチップ１０により得られる電
気信号、つまりペンの芯を中心とする周囲の画像信号
で、非接触でのペンの移動方向及び距離を検出する。例
えば光学センサ１７のＣＣＤチップ１０の監視領域が図
５に示すＡであり、前の接触軌跡がＢであり、この接触
軌跡Ｂの終点がａで、次のペンの接触点がｂであるとす
ると、接触点ｂにペンの芯２が接した時点でのＣＣＤチ
ップ１０に得られる画像信号はほぼ図５の領域Ａの画像
となり、前の接触軌跡Ｂと、新たな接触点ｂの相対位置
関係と距離が画像として得られる。このようにして光学
センサ１７で、終点ａを基準点として接触開始のｂ点の
相対位置及び距離を画像信号として検出する。これら応
力センサ１３と光学センサ１７の信号により、筆跡検出
回路２１は、接触、非接触を含む一連の筆跡を検出す
る。そして、この筆跡信号は筆跡圧縮回路２２で間引き
等によりデータ圧縮され、筆跡記憶部２３に順次記憶さ
れる。このように、この記憶ペンでは、紙に記録した文
字、図形の筆跡を内蔵の記憶装置に記憶するので、出先
等どこに出かける場合でも、この記憶ペン１本を持参す
るだけで、紙等に記載した内容をそのまま記憶できる。
文字、図形を記載する場合の動作について説明する。
今、使用者が図６に示すように、記憶ペン１を持って、
ボールペンの芯２を出した状態で、紙２５に、ペンとい
う文字を描いたとする。先ず文字「ペ」のヘを記載する
ために、ボールペンの芯２を紙２５に接触させ、右上方
にペンを移動させる。ペンの圧電素子１３ｘ、１３ｙ、
１３ｚは、図４に示すように配置されているので、ボー
ルペンの芯２を紙に接触させると、接触の有無及び移動
方向により、各圧電素子１３ｘ、１３ｙ、１３ｚに発生
する歪信号が相違する。そのため、この圧電素子の検出
信号により、ペン接触時の移動方向及び距離を検出でき
る。続いて、例えば文字「ペ」の“ヘ”から上方の半濁
点の丸に移る場合、ここで非接触が入るので、この場合
は光学センサ１７のＣＣＤチップ１０により得られる電
気信号、つまりペンの芯を中心とする周囲の画像信号
で、非接触でのペンの移動方向及び距離を検出する。例
えば光学センサ１７のＣＣＤチップ１０の監視領域が図
５に示すＡであり、前の接触軌跡がＢであり、この接触
軌跡Ｂの終点がａで、次のペンの接触点がｂであるとす
ると、接触点ｂにペンの芯２が接した時点でのＣＣＤチ
ップ１０に得られる画像信号はほぼ図５の領域Ａの画像
となり、前の接触軌跡Ｂと、新たな接触点ｂの相対位置
関係と距離が画像として得られる。このようにして光学
センサ１７で、終点ａを基準点として接触開始のｂ点の
相対位置及び距離を画像信号として検出する。これら応
力センサ１３と光学センサ１７の信号により、筆跡検出
回路２１は、接触、非接触を含む一連の筆跡を検出す
る。そして、この筆跡信号は筆跡圧縮回路２２で間引き
等によりデータ圧縮され、筆跡記憶部２３に順次記憶さ
れる。このように、この記憶ペンでは、紙に記録した文
字、図形の筆跡を内蔵の記憶装置に記憶するので、出先
等どこに出かける場合でも、この記憶ペン１本を持参す
るだけで、紙等に記載した内容をそのまま記憶できる。
【００１１】図７は、この発明の他の実施例を示す記憶
ペンの内部機構図、図８は、同記憶ペンの底面図であ
る。この実施例の記憶ペンは各構成部品は図１に示した
ものと特に変わるところはないが、図１の実施例記憶ペ
ンは、ＣＣＤチップ１０が大型のものを使用しているた
め、ペン上方部のケースが膨出しているが、従来のボー
ルペン等とほとんど変わらない外観の記憶ペンとするた
め、図７の実施例記憶ペンでは、ＣＣＤチップ１０を小
型のものを使用し、回路基板８の下方にレンズ９と、上
下で対面する形としているので、コンパクトな構造の記
憶ペンを得ることができる。
ペンの内部機構図、図８は、同記憶ペンの底面図であ
る。この実施例の記憶ペンは各構成部品は図１に示した
ものと特に変わるところはないが、図１の実施例記憶ペ
ンは、ＣＣＤチップ１０が大型のものを使用しているた
め、ペン上方部のケースが膨出しているが、従来のボー
ルペン等とほとんど変わらない外観の記憶ペンとするた
め、図７の実施例記憶ペンでは、ＣＣＤチップ１０を小
型のものを使用し、回路基板８の下方にレンズ９と、上
下で対面する形としているので、コンパクトな構造の記
憶ペンを得ることができる。
【００１２】上記した実施例記憶ペン１の記憶装置よ
り、読み出した一連の筆跡の画像信号をそのまま順次表
示する、あるいはプリントアウトすることによって記載
した使用者ならある程度元の文字、図形を再現可能であ
るが、図９に示すシステムに入力することにより、より
完全に再現された文字、図形を得ることができる。この
装置３０は、記憶ペン１からのデータを読み出す記憶ペ
ン読出し部３１、筆跡復元装置３２、文字認識装置３
３、図形認識装置３４、イメージ処理装置３５を備え、
記憶ペン読出し部３１で読み出された記憶ペンのデータ
を筆跡復元装置３２で完全復元し、さらに文字認識装置
３３、図形認識装置３４、及びイメージ処理装置３５の
稼働により、その意味を確実に再現でき、これらを計算
機３６や電子手帳３７にそのまま入力すれば、キーボー
ドや文字入力手段を使用せずとも、記憶ペン１の内容を
そのまま計算機等の電子的処理装置に落とし込むことが
できる。
り、読み出した一連の筆跡の画像信号をそのまま順次表
示する、あるいはプリントアウトすることによって記載
した使用者ならある程度元の文字、図形を再現可能であ
るが、図９に示すシステムに入力することにより、より
完全に再現された文字、図形を得ることができる。この
装置３０は、記憶ペン１からのデータを読み出す記憶ペ
ン読出し部３１、筆跡復元装置３２、文字認識装置３
３、図形認識装置３４、イメージ処理装置３５を備え、
記憶ペン読出し部３１で読み出された記憶ペンのデータ
を筆跡復元装置３２で完全復元し、さらに文字認識装置
３３、図形認識装置３４、及びイメージ処理装置３５の
稼働により、その意味を確実に再現でき、これらを計算
機３６や電子手帳３７にそのまま入力すれば、キーボー
ドや文字入力手段を使用せずとも、記憶ペン１の内容を
そのまま計算機等の電子的処理装置に落とし込むことが
できる。
【００１３】図１０は、この発明の他の実施例を示す記
憶ペンの先端部機構図である。図１０において、ケース
体４１の先端の開口穴部４２には、リング状の、光軸セ
ンタに貫通穴のある集光レンズ４３が設けられ、またこ
の集光レンズ４３の直近上方にリング状に、センタに貫
通穴のあるＣＣＤチップ等の受光素子４４が設けられて
いる。
憶ペンの先端部機構図である。図１０において、ケース
体４１の先端の開口穴部４２には、リング状の、光軸セ
ンタに貫通穴のある集光レンズ４３が設けられ、またこ
の集光レンズ４３の直近上方にリング状に、センタに貫
通穴のあるＣＣＤチップ等の受光素子４４が設けられて
いる。
【００１４】ボールペン芯４５は、集光レンズ４３、受
光素子４４のセンタ穴を貫通して、ケース体４１の開口
穴部４２より、出し入れ可能に配置されている。受光素
子４４で受光され、電気信号に変換された信号は、電線
４６により、上部の電子回路に導かれるようになってい
る。この実施例では、集光レンズ４３と、受光素子４４
で、ボールペン先端周囲の画像が取込まれ、ペンの軌跡
が光学的に検出され、記憶される。この実施例では、受
光素子４４からの信号を電線４６で伝えるものであるか
ら、狭い箇所での光ファイバの接続の困難さ等が解消さ
れる。
光素子４４のセンタ穴を貫通して、ケース体４１の開口
穴部４２より、出し入れ可能に配置されている。受光素
子４４で受光され、電気信号に変換された信号は、電線
４６により、上部の電子回路に導かれるようになってい
る。この実施例では、集光レンズ４３と、受光素子４４
で、ボールペン先端周囲の画像が取込まれ、ペンの軌跡
が光学的に検出され、記憶される。この実施例では、受
光素子４４からの信号を電線４６で伝えるものであるか
ら、狭い箇所での光ファイバの接続の困難さ等が解消さ
れる。
【００１５】また、この発明のさらに他の実施例とし
て、記憶ペンの先端部機構を、図１１に示すものとして
もよい。この実施例は、図１０に示したものの、集光レ
ンズ４３を省略して簡略化したものである。すなわち、
図１１の（ａ）に示すように、ケース体４１の先端の開
口穴部４２に、リング状の、センタに貫通穴のあるＣＣ
Ｄ等の受光素子４４を設け、そのセンタ穴を貫通して、
ボールペン芯４５が、出し入れ可能に構成されている。
受光素子４４の電気信号出力は、電線４６によって、上
部の電子回路に導かれている。なお、ここで使用する受
光素子４４は、図１１の（ｂ）に示すように、ドーナツ
状（リング状）であるが、これに代えて図１１の（ｃ）
に示すように、３個の扇型のＣＣＤの受光素子４４ａ、
４４ｂ、４４ｃの組み合わせとしてもよい。
て、記憶ペンの先端部機構を、図１１に示すものとして
もよい。この実施例は、図１０に示したものの、集光レ
ンズ４３を省略して簡略化したものである。すなわち、
図１１の（ａ）に示すように、ケース体４１の先端の開
口穴部４２に、リング状の、センタに貫通穴のあるＣＣ
Ｄ等の受光素子４４を設け、そのセンタ穴を貫通して、
ボールペン芯４５が、出し入れ可能に構成されている。
受光素子４４の電気信号出力は、電線４６によって、上
部の電子回路に導かれている。なお、ここで使用する受
光素子４４は、図１１の（ｂ）に示すように、ドーナツ
状（リング状）であるが、これに代えて図１１の（ｃ）
に示すように、３個の扇型のＣＣＤの受光素子４４ａ、
４４ｂ、４４ｃの組み合わせとしてもよい。
【００１６】図１２は、この発明の、さらに他の実施例
を示す記憶ペンの先端部機構図である。図１２におい
て、ケース体５１内には、その先端の開口部５２より、
出し入れ可能に配置されたボールペン芯５３が設けら
れ、さらにケース体５１の先端外部に臨出してこのボー
ルペン芯５３を挟んで左右に２個のレンズ５４ａ、５４
ｂが設けられている。このレンズ５４ａ、５４ｂで受光
した筆跡の光信号は、２本の光ファイバ束５５ａ、５５
ｂで上方に配置されたＣＣＤの受光素子の受光面に導か
れる。
を示す記憶ペンの先端部機構図である。図１２におい
て、ケース体５１内には、その先端の開口部５２より、
出し入れ可能に配置されたボールペン芯５３が設けら
れ、さらにケース体５１の先端外部に臨出してこのボー
ルペン芯５３を挟んで左右に２個のレンズ５４ａ、５４
ｂが設けられている。このレンズ５４ａ、５４ｂで受光
した筆跡の光信号は、２本の光ファイバ束５５ａ、５５
ｂで上方に配置されたＣＣＤの受光素子の受光面に導か
れる。
【００１７】なお、夫々のレンズ５４ａ、５４ｂは、ボ
ールペン芯５３のため、図１３に示すハッチング部のよ
うに死角が発生するが、２個のレンズ５４ａ、５４ｂの
画像を重ねることにより、死角は相互に補完され、ボー
ルペン芯５３の直下のみとなり、筆跡は十分に記憶し得
る。図１４は、この発明のさらに他の実施例を示す記憶
ペンの先端部機構図である。図１４において、（ａ）は
ボールペン芯６１と、Ｘ応力センサ６２ｘとＹ応力セン
サ６２ｙのみを示した平面図、（ｂ）は同側面図であ
る。Ｘ応力センサ６２ｘ、Ｙ応力センサ６２ｙはボール
ペン芯６１（Ｚ軸）に対して９０度の角度で配置され、
いずれも押し引き応力に感応するプッシュプル型応力セ
ンサであり、これら２個のセンサ６２ｘ、６２ｙで、ボ
ールペン芯６１のＺ軸に対して全方向３６０度の歪みが
可能となっている。
ールペン芯５３のため、図１３に示すハッチング部のよ
うに死角が発生するが、２個のレンズ５４ａ、５４ｂの
画像を重ねることにより、死角は相互に補完され、ボー
ルペン芯５３の直下のみとなり、筆跡は十分に記憶し得
る。図１４は、この発明のさらに他の実施例を示す記憶
ペンの先端部機構図である。図１４において、（ａ）は
ボールペン芯６１と、Ｘ応力センサ６２ｘとＹ応力セン
サ６２ｙのみを示した平面図、（ｂ）は同側面図であ
る。Ｘ応力センサ６２ｘ、Ｙ応力センサ６２ｙはボール
ペン芯６１（Ｚ軸）に対して９０度の角度で配置され、
いずれも押し引き応力に感応するプッシュプル型応力セ
ンサであり、これら２個のセンサ６２ｘ、６２ｙで、ボ
ールペン芯６１のＺ軸に対して全方向３６０度の歪みが
可能となっている。
【００１８】なお、Ｘ応力センサ６２ｘ、Ｙ応力センサ
６２ｙ共に、それ自体はＺ軸に対して角度０だけ傾斜し
て設置してあり、紙面でボールペン芯６１がＸＹ方向に
全く変移しない筆跡、例えば「点」の場合にもＺ軸方向
の応力の分力を歪み信号として検出可能にしている。図
１５は、この発明の他の実施例を示す記憶ペンのケース
体頂部の機構図である。図１５において、ケース筒体７
１に対し、頂部で、ケーストップ７２が着脱可能になっ
ている。ケーストップ７２には、筆跡記憶部７３が差し
込みプラグ７４付きで、設けられており、ケース筒体７
１の上端に設けられるコネクタ７５に、差し込みプラグ
７４が差し込まれて、筒体内の回路部と電気的に接続さ
れる。このように、ケーストップ７２は、筆跡記憶部７
３を、着脱するカートリッジ方式となっている。この実
施例では、スペアのカートリッジ（ケーストップ７２）
を多数準備することにより、記憶部７３のメモリ量が所
定値一杯になった場合でもメモリ量の制約を受けること
なく長文の文字図形の筆跡を記憶することができる。
６２ｙ共に、それ自体はＺ軸に対して角度０だけ傾斜し
て設置してあり、紙面でボールペン芯６１がＸＹ方向に
全く変移しない筆跡、例えば「点」の場合にもＺ軸方向
の応力の分力を歪み信号として検出可能にしている。図
１５は、この発明の他の実施例を示す記憶ペンのケース
体頂部の機構図である。図１５において、ケース筒体７
１に対し、頂部で、ケーストップ７２が着脱可能になっ
ている。ケーストップ７２には、筆跡記憶部７３が差し
込みプラグ７４付きで、設けられており、ケース筒体７
１の上端に設けられるコネクタ７５に、差し込みプラグ
７４が差し込まれて、筒体内の回路部と電気的に接続さ
れる。このように、ケーストップ７２は、筆跡記憶部７
３を、着脱するカートリッジ方式となっている。この実
施例では、スペアのカートリッジ（ケーストップ７２）
を多数準備することにより、記憶部７３のメモリ量が所
定値一杯になった場合でもメモリ量の制約を受けること
なく長文の文字図形の筆跡を記憶することができる。
【００１９】なお、上記各実施例記憶ペンでは、筆跡検
出を行うのに、光学センサと圧電素子を用いる場合につ
いて説明したが、応力センサとして圧電素子に代えて歪
ストレンゲージを用いてもよいし、ジャイロを使用する
ことにより接触、非接触領域を問わず、移動の検出を行
うことが可能である。また、ボールペンによるボールの
回転検出、インクの流量検出、磁性体微粒子を含有した
特殊インクを磁気センサーで検出、ペン先の反力を利用
等によっても、同様に軌跡を検出することができる。
出を行うのに、光学センサと圧電素子を用いる場合につ
いて説明したが、応力センサとして圧電素子に代えて歪
ストレンゲージを用いてもよいし、ジャイロを使用する
ことにより接触、非接触領域を問わず、移動の検出を行
うことが可能である。また、ボールペンによるボールの
回転検出、インクの流量検出、磁性体微粒子を含有した
特殊インクを磁気センサーで検出、ペン先の反力を利用
等によっても、同様に軌跡を検出することができる。
【００２０】
【発明の効果】この発明によれば、ケース体内に、被記
録対象面に手書き記録するための筆記手段と、この筆記
手段による被記録対象面への接触移動を検出する応力セ
ンサと、前記筆記手段の先端周囲の被記録対象面の視野
に入る領域を撮像する撮像手段とを有し、前記応力セン
サの接触による出力と、前記撮像手段の撮像画像とによ
り、前記筆記手段によって被記録対象面に記録された文
字、図形等の筆跡を検出する筆跡検出手段と、検出され
た筆跡データを記憶する筆跡記憶手段とを備えているの
で、使用者が出先等で紙等に記載した文字、図形など
の軌跡を接触面のみならず非接触面もそのまま記憶する
ことができ、出先等で打ち合わせた紙を一々持ち帰り、
保管することもなく、この記憶ペンを保管しておくこと
により、その内容を記憶可能である。
録対象面に手書き記録するための筆記手段と、この筆記
手段による被記録対象面への接触移動を検出する応力セ
ンサと、前記筆記手段の先端周囲の被記録対象面の視野
に入る領域を撮像する撮像手段とを有し、前記応力セン
サの接触による出力と、前記撮像手段の撮像画像とによ
り、前記筆記手段によって被記録対象面に記録された文
字、図形等の筆跡を検出する筆跡検出手段と、検出され
た筆跡データを記憶する筆跡記憶手段とを備えているの
で、使用者が出先等で紙等に記載した文字、図形など
の軌跡を接触面のみならず非接触面もそのまま記憶する
ことができ、出先等で打ち合わせた紙を一々持ち帰り、
保管することもなく、この記憶ペンを保管しておくこと
により、その内容を記憶可能である。
【００２１】打ち合わせた内容等につき、持ち帰りコ
ンピュータ等に入力する場合も、一々イメージセンサ等
で文字読み取りを行うことなく、記憶ペンの内容をその
ままコンピュータに入力することにより、簡単にデータ
を大きな容量の、あるいは電子的処理手段に簡単に入力
することができる。 人が昔から使用していた筆記具をそのまま使う感覚で
使用でき、人は計算機からの疎外感を受けることなく、
極めて自然に計算機に対応することができる。
ンピュータ等に入力する場合も、一々イメージセンサ等
で文字読み取りを行うことなく、記憶ペンの内容をその
ままコンピュータに入力することにより、簡単にデータ
を大きな容量の、あるいは電子的処理手段に簡単に入力
することができる。 人が昔から使用していた筆記具をそのまま使う感覚で
使用でき、人は計算機からの疎外感を受けることなく、
極めて自然に計算機に対応することができる。
【００２２】入力すべき言語が相違しても言語間の違
いはソフト・ウェアーに吸収でき、その入力装置は記憶
ペン一本でことたりる。 この記憶ペンを計算機の入力装置とし、現在すでに実
用化できている機械翻訳ソフトと組み合わせることによ
り、言語や文字の異なる民族間でも筆談による会話が可
能になる。
いはソフト・ウェアーに吸収でき、その入力装置は記憶
ペン一本でことたりる。 この記憶ペンを計算機の入力装置とし、現在すでに実
用化できている機械翻訳ソフトと組み合わせることによ
り、言語や文字の異なる民族間でも筆談による会話が可
能になる。
【００２３】その時々の筆記の軌跡を、感情の高ぶり
や、怒りや喜びをも、描かれた順に描かれた通りに記憶
でき、また、その筆記の軌跡を感情の高ぶりや怒りや喜
びを描かれた順に描かれた通りに忠実に再生することが
できる。 人の創造活動の初期段階はまとまらないイメージでし
かありえない。思考が深まるにつれて、イメージが固ま
り具体化していくものである。その意味において、この
記憶ペンは筆記をイメージ情報として記憶し、この人の
創造過程を支援することができる。
や、怒りや喜びをも、描かれた順に描かれた通りに記憶
でき、また、その筆記の軌跡を感情の高ぶりや怒りや喜
びを描かれた順に描かれた通りに忠実に再生することが
できる。 人の創造活動の初期段階はまとまらないイメージでし
かありえない。思考が深まるにつれて、イメージが固ま
り具体化していくものである。その意味において、この
記憶ペンは筆記をイメージ情報として記憶し、この人の
創造過程を支援することができる。
【００２４】幼児の心理学の研究、筆跡判定、聾唖者
の意思伝達支援ツール等あらゆる分野に使用できる。被記録面に手書きされた文字、図形等の筆跡そのまま
の筆跡を検出し、かつ記憶するものであるから、そのま
ま読み出すことにより、文字、図形、線、重ね書き等、
いかなるものでも検出、記憶し、かつ再現できる。
の意思伝達支援ツール等あらゆる分野に使用できる。被記録面に手書きされた文字、図形等の筆跡そのまま
の筆跡を検出し、かつ記憶するものであるから、そのま
ま読み出すことにより、文字、図形、線、重ね書き等、
いかなるものでも検出、記憶し、かつ再現できる。
【図１】この発明の一実施例を示す記憶ペンの内部機構
図である。
図である。
【図２】同記憶ペンの底面図である。
【図３】同実施例記憶ペンの電子回路部の構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図４】応力センサを説明するための図である。
【図５】光学センサを説明するための図である。
【図６】実施例記憶ペンを用いて紙に文字を描いた一例
を示す図である。
を示す図である。
【図７】この発明の他の実施例の記憶ペンの内部機構図
である。
である。
【図８】同メモペンの底面図である。
【図９】実施例記憶ペンよりデータを読み出し、文字等
を再現出力するシステム構成例を示す図である。
を再現出力するシステム構成例を示す図である。
【図１０】この発明の他の実施例を示す記憶ペンの先端
部機構図である。
部機構図である。
【図１１】この発明のさらに他の実施例を示す記憶ペン
の先端部を示す機構図である。
の先端部を示す機構図である。
【図１２】この発明のさらに他の実施例を示す記憶ペン
の先端部機構図である。
の先端部機構図である。
【図１３】図１３に示す記憶ペンのレンズの死角を説明
するための図である。
するための図である。
【図１４】この発明のさらに他の実施例を示す記憶ペン
の先端部の部分機構図である。
の先端部の部分機構図である。
【図１５】この発明の他の実施例を示す記憶ペンのケー
ス体頂部の機構図である。
ス体頂部の機構図である。
１ ケース体 ２ ボールペンの芯 １２ 電子回路部 ２１ 筆跡検出回路 ２２ 筆跡圧縮回路 ２３ 筆跡記憶部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−217821（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−223815（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−20575（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−17675（ＪＰ，Ａ)
Claims (8)
- 【請求項１】被記録対象面に対する接触移動と非接触移
動とを表す筆跡データを記憶する記憶ペンであって、 ケース体内に、被記録対象面に手書き記録するための筆記手段と、 この筆記手段による被記録対象面への接触移動を検出す
る応力センサと、前記筆記手段の先端周囲の被記録対象
面の視野に入る領域を撮像する撮像手段とを有し、前記
応力センサの接触による出力と、前記撮像手段の撮像画
像とにより、前記筆記手段によって被記録対象面に記録
された文字、図形等の筆跡を検出する 筆跡検出手段と、 検出された筆跡データを記憶する筆跡記憶手段とを備え
たことを特徴とする記憶ペン。 - 【請求項２】 前記撮像手段は、レンズ系と、ＣＣＤチッ
プとからなるものである請求項１記載の記憶ペン。 - 【請求項３】 前記撮像手段は、レンズ系と、光ファイバ
と、ＣＣＤチップとからなるものである請求項１記載の
記憶ペン。 - 【請求項４】 前記撮像手段は、レンズ系の少なくとも複
数個のレンズが前記筆記手段先端周囲に配置され、これ
らレンズからの光が光ファイバを経て、ＣＣＤチップ面
に導かれるものである請求項３記載の記憶ペン。 - 【請求項５】前記撮像手段は、リング状で、光軸センタ
に貫通穴のある集光レンズと、この集光レンズの近くに
配置されるリング状でセンタに貫通穴のあるＣＣＤチッ
プとからなるものである請求項１記載の記憶ペン。 - 【請求項６】前記リング状のＣＣＤチップは、複数個に
分割されて構成されるものである請求項５記載の記憶ペ
ン。 - 【請求項７】前記撮像手段は、ＣＣＤチップであり、こ
のＣＣＤチップの中央下方部に、下方に向けて前記筆記
手段を突設したものである請求項１記載の記憶ペン。 - 【請求項８】 前記ケース体は、本体ケースとケーストッ
プとからなり 、前記筆跡記憶手段は、ケーストップに設
けられ、ケース本体に対し、着脱自在に構成されるもの
である請求項１、請求項２、請求項３、請求項４、請求
項５、請求項６または請求項７記載の記憶ペン。
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6815091 | 1991-04-01 | ||
| JP1885492 | 1992-02-04 | ||
| JP4-18854 | 1992-02-04 | ||
| JP3-68150 | 1992-02-04 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05278390A JPH05278390A (ja) | 1993-10-26 |
| JP2726594B2 true JP2726594B2 (ja) | 1998-03-11 |
Family
ID=26355587
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7055992A Expired - Fee Related JP2726594B2 (ja) | 1991-04-01 | 1992-03-27 | 記憶ペン |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5215397A (ja) |
| EP (1) | EP0507269B1 (ja) |
| JP (1) | JP2726594B2 (ja) |
| KR (1) | KR920020310A (ja) |
| DE (1) | DE69204336T2 (ja) |
Families Citing this family (74)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3103928B2 (ja) * | 1991-12-27 | 2000-10-30 | 株式会社日立製作所 | 可搬型ペン入力装置およびペン入力計算機システム |
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| JP3606969B2 (ja) * | 1995-10-18 | 2005-01-05 | 株式会社リコー | ペン型入力装置 |
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