JP2725148B2 - 包装袋洗浄装置及びその包装袋搬送機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、穀物、飼料、セメント
等の粉粒体を包装するための包装袋を、空気により洗浄
する包装袋洗浄装置及びその包装袋搬送機構に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来の包装袋洗浄装置においては、例え
ば図１０に示すように、直進する搬送機構１〜４が水平
な長方形を成すように配置され、かつこれらの搬送機構
１〜４の連結部には方向転換機構５〜８がそれぞれ設け
られ、包装袋Ｂを把持する機構を備えた多数の口金９
が、搬送機構１〜４と方向転換機構５〜８により水平方
向のループ状に搬送されるようになっている。

【０００３】搬送機構１〜４の中の搬送機構１には、包
装袋Ｂを口金９に取り付けるための取付機構１０と、口
金９に取り付けられて搬送された包装袋Ｂを洗浄する空
気洗浄機構１１とが設置されている。また、搬送機構３
には、洗浄された包装袋Ｂに粉粒体を充填する充填機構
１２と、粉粒体が充填された包装袋Ｂを反転させる反転
機構１３と、反転された包装袋Ｂを外部に搬出する搬送
機構１４とが順次に設置されている。更に、未洗浄の包
装袋Ｂを搬送するための搬送機構１５が水平方向のルー
プ状に設置されている。

【０００４】このような従来の包装袋洗浄装置において
は、搬送機構１５によって搬送された未洗浄の包装袋Ｂ
は、取付機構１０の近傍において搬送機構１５から取り
外され、取付機構１０により口金９に取り付けられる。
口金９に取り付けられた包装袋Ｂは空気洗浄機構１１に
搬送され、そこで反転された後に内部を空気により洗浄
される。洗浄された包装袋Ｂは再び反転され、方向転換
機構５、６により方向転換されながら充填機構１２に搬
送され、粉粒体が充填される。その後に、口金９が包装
袋Ｂから外され、包装袋Ｂの口部が結束された後に反転
機構１３により反転され、搬送機構１４により外部へ搬
出される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来例においては、搬送機構１〜４が水平方向にルー
プ状に配置されているため、水平方向にのみ多くのスペ
ースが占有され、垂直方向には無駄なスペースが発生す
るという問題点がある。また、口金９には包装袋Ｂを把
持するための機構が必要とされるため、多数の口金９を
備えることはコストが高くなるという問題点がある。ま
た、空気洗浄機構１１や充填機構１２が搬送機構１、３
の途中に設置されるため、搬送機構１〜４を高い位置に
設置しなければならず、高い位置を搬送される口金９に
包装袋Ｂを取り付ける作業は容易でないという問題点も
ある。更に、包装袋Ｂを洗浄する際には、包装袋Ｂを反
転してから洗浄し、洗浄した後に再び反転しなければな
らず、そのための構造が複雑になってコストが上昇する
という問題点がある。

【０００６】本発明の目的は、上述した問題点を解消
し、水平方向のスペースを省き、コストが低く、包装袋
の取り付けを容易にし得る包装袋洗浄装置及びその包装
袋搬送機構を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの第１発明に係る包装袋洗浄装置は、包装体を取り付
ける高さまで降下する降下部を有し垂直方向のループを
形成する機枠と、該機枠に沿って周回自在に設けると共
に口部を下方に向けて前記包装体を吊り下げる懸吊手段
と、該懸吊手段を包装体洗浄位置に搬送する搬送手段
と、前記洗浄位置に配置した洗浄機構とパッティング機
構とクランプとを備え、前記洗浄機構は前記包装体内に
空気を導くキャンバスと捕集機に接続し残留物を捕集す
るダクト部を有し、前記キャンバスとダクト部を前記包
装体の口部に挿入した状態で前記口部を前記クランプに
より固定し、前記キャンバスから前記包装体内に空気を
吹き込むと共に前記パッティング機構により前記包装袋
の外側を叩いて前記包装袋内に付着した前記残留物を浮
遊させ、前記残留物を前記ダクト部から前記捕集機に捕
集することを特徴とする。

【０００８】また、第２発明に係る包装袋搬送機構は、
包装袋を取り付ける高さまで降下する降下部を有し垂直
方向のループを形成する機枠と、該機枠に沿って周回自
在に設けると共に前記包装袋の口部を下方に向けて前記
包装体を吊り下げる数個の懸吊手段と、前記機枠に沿っ
て連続周回自在に設け前記懸吊手段に係合する係合機構
を有する搬送手段と、所定位置で前記係合機構の係合を
解除する解除機構とを有し、前記搬送手段は前記機枠の
水平部において前記懸吊手段を水平方向に搬送し、前記
機枠の降下部においては前記懸吊手段を所定の高さまで
降下させることを特徴とする。

【０００９】

【作用】上述の構成を有する第１発明に係る包装袋洗浄
装置においては、搬送手段が口部を下方に向けて吊り下
げた包装袋を洗浄位置に搬送した後に、キャンバスとダ
クト部を包装袋の口部内に挿入するようにして口部をク
ランプにより固定する。キャンバスから包装袋内に空気
を吹き込みながら、パッティング機構により包装袋の外
側を叩くと、包装袋に付着した残留物が浮遊し、この浮
遊した残留物を捕集機が捕集する。

【００１０】また第２発明に係る包装袋搬送機構におい
ては、搬送手段が垂直方向にループ状を形成する機枠の
周りを連続して周回する間に、搬送手段は機枠の水平部
において懸吊手段を水平方向に搬送し、降下部において
は懸吊手段を所定の高さまで降下させる。懸吊手段は解
除機構が係合機構の係合を解除したときに移動を停止
し、係合機構が再び係合したときに移動し、これらを繰
り返しながら元の位置に戻る。

【００１１】

【実施例】本発明を図１〜図９に図示の実施例に基づい
て詳細に説明する。図１は本実施例の概略側面図であ
り、地面等の固定部２１上に構設された架台２２には、
駆動手段２３により駆動されてハンガ２４を方向Ａに周
回させる包装袋搬送機構２５が吊設されている。包装袋
搬送機構２５の所定の場所には、ハンガ２４を待機させ
る待機位置S1〜S6が設けられ、これらの待機位置S1〜S6
にはハンガ２４の周回を停止するドッグ開閉機構２６〜
３１がそれぞれ設けられている。ドッグ開閉機構２８の
下方には、ハンガ２４に吊り下げられて搬送された包装
袋Ｂを叩くためのパッティング機構３２と、包装袋Ｂ内
を空気により洗浄する空気洗浄機構３３が設置されてい
る。また、ドッグ開閉機構３０の近傍には、方向Ｃに周
回するトロリコンベア３４が設置されており、洗浄され
た包装袋Ｂがトロリコンベア３４に渡されるようになっ
ている。

【００１２】ここで、待機位置S1は包装袋Ｂをハンガ２
４に取り付ける位置、待機位置S2は包装袋Ｂを洗浄する
前に待機させる位置、待機位置S3は包装袋Ｂを洗浄する
位置、待機位置S4はトロリコンベア３４に包装袋Ｂを渡
すために待機させる位置、待機位置S5は包装袋Ｂをトロ
リコンベア３４に渡す位置、そして待機位置S6は包装袋
Ｂをハンガ２４に取り付ける前に待機させる位置であ
る。

【００１３】図２〜図４は包装袋搬送機構２５の中央
部、右端部そして左端部をそれぞれ示す斜視図であり、
図５は図１のＤ−Ｄ線に沿った断面図である。機枠４
１、４２は架台２２から略水平かつ相互に平行に対向す
るようように吊設されている。これらの機枠４１、４２
は、略水平に吊設された水平部４１ａ、４２ａと、水平
部４１ａ、４２ａの一端から下方に向けてそれぞれ垂設
された垂下部４１ｂ、４２ｂと、水平部４１ａ、４２ａ
の他端から長手方向に調節自在に固定された緊張部４１
ｃ、４２ｃとから構成されている。このように構成され
た機枠４１、４２の外周には、チェーンガイド４３、４
４がそれぞれ垂直方向のループを成すように相互に平行
に周設され、これらのチェーンガイド４３、４４にはエ
ンドレス状のチェーン４５、４６がスプロケット４７ａ
〜５０ａ、４７ｂ〜５０ｂを介して周回自在にそれぞれ
取り付けられている。

【００１４】チェーン４５、４６には、ハンガ２４に係
合する例えば６４個のドッグ５１が取り付けられてい
る。ドッグ５１はチェーン４５、４６の両側をそれぞれ
挟むブラケット５１ａ、５１ｂと、これらのブラケット
５１ａ、５１ｂを連結するローラ軸５１ｃ、５１ｄとか
ら成り、一方のローラ軸５１ｃはチェーン４５、４６に
結合され、ドッグ５１はチェーン４５、４６と共に周回
するようになっている。また、他方のローラ５１ｄの近
傍のブラケット５１ａ、５１ｂには、ハンガ２４のシャ
フト２４ａを押圧する押圧部５１ｅ、５１ｆがそれぞれ
設けられている。

【００１５】チェーン４５、４６を周回駆動する駆動手
段２３は、機枠４１、４２の緊張部４１ｃ、４２ｃ側に
設置されており、機枠４１、４２に架設されたモータ台
５２には駆動モータ５３が載置され、駆動モータ５３の
出力は連動軸５４を介し、チェーンスプロケット及びロ
ーラチェーンの組合わせによりスプロケット４７ａ、４
７ｂに伝達され、チェーン４５、４６が同期して駆動さ
れるようになっている。

【００１６】また、機枠４１、４２には中空棒状のハン
ガガイド５５、５６がチェーンガイド４３、４４の内側
に沿って周設されている。ハンガガイド５５、５６に
は、包装袋Ｂを吊り下げるための例えば６式のハンガ２
４が周回自在に取り付けられている。即ち、ハンガガイ
ド５５、５６には、３個のローラ５７ａ、５７ｂ、５７
ｃとブラケット５７ｄから成るハンガホルダ５７が周回
自在に取り付けられ、対向するハンガホルダ５７にはロ
ーラ５７ａ及びブラケット５７ｄを貫通してドッグ５１
まで伸長するシャフト２４ａが支持されており、このシ
ャフト２４ａにハンガ２４が吊設されている。

【００１７】なお、機枠４１、４２の緊張部４１ｃ、４
２ｃはシリンダ５８により駆動されて調節されるように
なっている。そして、ハンガ２４には進行方向に対する
後方斜め上方に向けて付勢された鉤板２４ｂが取り付け
られており、掛けられた包装袋ＢのロープBrが確実に保
持される上に、後方に引かれた場合には容易に外れるよ
うになっている。

【００１８】図６、図７はドッグ開閉機構２６〜３１の
構成及び作用を説明する断面図である。機枠４１の外側
には、ガイドレール６１を備えたブラケット６２が固定
され、ガイドレール６１には垂直部６３ａと水平部６３
ｂを有するアーム６３がシリンダ６４により方向Ｅに摺
動自在に係合されている。アーム６３の水平部６３ｂ上
には、ドッグ５１のブラケット５１ａ、５１ｂをハンガ
２４のシャフト２４ａから離すように案内するための案
内手段６５が設けられている。この案内手段６５は、ド
ッグ５１のローラ軸５１ｄを上方に押圧して案内する案
内板６５ａと、ドッグ５１のブラケット５１ａ、５１ｂ
の上面を開放する案内板６５ｂと、これらの案内板６５
ａ、６５ｂを上下に対向して固定するブラケット６５ｃ
とから構成されている。

【００１９】また、水平部６３ｂ上の先端には、ハンガ
ホルダ５７を制動するための制動手段６６が設けられて
いる。この制動手段６６は、ハンガホルダ５７の下方で
アーム６３の水平部６３ｂにコイルばね６６ａを介して
上下動自在に取り付けられたケース６６ｂと、ケース６
６ｂ内に固定された制動部材としてのゴム６６ｃとから
構成されている。

【００２０】ここで、ドッグ開閉機構２６〜３１のアー
ム６３がシリンダ６４に駆動されて上昇すると、図７に
示すように案内板６５ａが上昇してドッグ５１のローラ
軸５１ｄを上方に案内し、かつ案内板６５ｂがブラケッ
ト５１ａ、５１ｂの上面を解放してブラケット５１ａ、
５１ｂをハンガ２４のシャフト２４ａから外す。同時
に、制動手段６６のゴム６６ｃがハンガホルダ５７のロ
ーラ５７ａを押圧し、その回転を制してハンガ２４の移
動を停止させる。一方、ハンガ２４を再始動させる際に
は、シリンダ６４によりアーム６３を下げればよい。

【００２１】図８はパッティング機構３２の正面図であ
り、２個のパッティング機構３２が、待機位置S3に搬送
された包装袋Ｂを挟むように架台２２から吊設されてい
る。即ち、架台２２には支持枠７１を介してモータ台７
２が吊設され、このモータ台７２には、ブラケット７３
及びピローユニット７４を介して、包装袋Ｂの外側を叩
くプロペラ状の叩きアーム７５のシャフト７６が支持さ
れている。叩きアーム７５はモータ台７２に設置された
駆動モータ７７により、ローラチェーン及びスプロケッ
トを介して駆動されるようになっている。

【００２２】図９は空気洗浄機構３３の斜視図であり、
この空気洗浄機構３３はパッティング機構３２の下方の
固定部２１上に設置されている。固定部２１に固定され
たベース８１上には、点検用扉８２を有する洗浄箱８３
が４本のボルト８４により高さ調節自在に設置されてい
る。洗浄箱８３の上部には包装袋Ｂの口部が被せられる
ダクト８５が突設され、ダクト８５内には包装袋Ｂ内に
空気を導くキャンバス８６が所定間隔で配置されてい
る。キャンバス８６の上端は包装袋Ｂの内部に位置さ
れ、他端は図示しない送風機に接続されている。また、
洗浄箱８３は図示しない捕集機に連結されている。

【００２３】更に、洗浄箱８３の両側面にはガイドレー
ル８７が固定されている。これらのガイドレール８７に
はスライダ８８が方向Ｆに摺動自在にそれぞれ取り付け
られている。各スライダ８８にはブラケット８９がそれ
ぞれ固定され、これらのブラケット８９には、ダクト８
５の外周に被せられた包装袋Ｂを把持する２個のクラン
プ９０が方向Ｇに開閉自在にそれぞれ取り付けられてい
る。ここで、クランプ９０はブラケット８９に固定され
たクランプ用シリンダ９１により駆動され、このクラン
プ用シリンダ９１は洗浄箱８３に固定されたスライダ用
シリンダ９２によって駆動されるようになっている。

【００２４】そして、上述したように構成された各機構
は、それぞれ制御回路に接続され、シーケンス的に指示
を受けながら一連の関連のある動作をするようになって
いる。即ち、待機位置S1において、ドッグ開閉機構２６
はハンガ２４とドッグ５１の係合を解除してハンガ２４
を停止させる。このハンガ２４に包装袋Ｂを人手により
口部を下にして吊り下げる。次の待機位置S2から受入れ
信号を受けると、ドッグ開閉機構２６がハンガ２４とド
ッグ５１を係合させる。

【００２５】ドッグ５１がハンガ２４を待機位置S2に搬
送すると、ドッグ開閉機構２７がハンガ２４とドッグ５
１の係合を解除し、ハンガ２４を停止させる。待機位置
S3の信号を受けると、ドッグ５１がハンガ２４を待機位
置S3に搬送する。この位置において包装袋Ｂの袋口をダ
クト８５に人手によって被せる。

【００２６】このとき、クランプ９０はシリンダ９１に
よって開かれ、かつスライダ用シリンダ９２によってダ
クト８５から離された位置にある。包装袋Ｂの袋口をダ
クト８５に被せた後に、スライダ用シリンダ９２が作動
してクランプ９０が袋口の両側に移動し、続いてクラン
プ用シリンダ９１が作動してクランプ９０が閉じる。こ
れにより、クランプ９０が包装袋Ｂの袋口をダクト８５
の外周に押さえ付けたことになる。

【００２７】この状態で、キャンバス８６を通して空気
を包装袋Ｂ内に吹き付け、同時にパッティング機構３２
の駆動モータ７７を作動させて叩きアーム７５を回転さ
せる。これにより、包装袋Ｂの内部の残留物が包装袋Ｂ
から遊離し、キャンバス８６とダクト８５の間から洗浄
箱８３内に落下する。

【００２８】このようにして包装袋Ｂ内の洗浄が完了す
ると、ドッグ開閉機構２８が作動してドッグ５１がハン
ガ２４に係合し、ハンガ２４を待機位置S4に搬送する。
そして、待機位置S5の受入信号を受けた後に、ドッグ５
１は包装袋Ｂを待機位置S5に搬送する。

【００２９】ここでは、包装袋ＢのロープBrが方向Ｃに
移動するトロリコンベア３４のフック９２によって引っ
掛けられ、包装袋Ｂがトロリコンベア３４に渡される。
このとき、ハンガ２４の鉤板２４ｂが付勢力に抗して回
転し、ロープBrがトロリコンベア３４のフック９２に容
易に渡される。包装袋Ｂが外されたハンガ２４にはドッ
グ５１が係合し、例えば包装袋Ｂの有無を検出する電子
スイッチ等からの信号により、ハンガ２４を待機位置S6
に搬送する。これにより１つのシーケンスが終了したこ
とになる。

【００３０】上述した実施例において、包装袋Ｂは口部
を下にしてハンガ２４に吊下げるため、洗浄において包
装袋Ｂを反転させる必要がなく、全体の構造を簡単にで
きる。また、ハンガ２４とドッグ５１の係合を解除する
ドッグ開閉機構２６〜３１を設けたため、ハンガ２４を
所定の待期位置に正確に停止させることができ、作業能
率を向上できる。更に、従来の口金機構を必要としない
ため、製造コストを下げることができる。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る包装袋
洗浄装置及び包装袋搬送機構は、懸吊手段を垂直方向を
含むループ状に連続して搬送するため、水平方向のスペ
ースを少なくして無駄なスペースを省くことができる上
に、連続した作業を維持することができる。また、懸吊
手段を所定位置に降下させるので、包装袋を高い位置に
持ち上げる必要をなくして、包装袋を懸吊手段に取り付
ける作業を容易にすることができる。更に、従来の口金
機構を必要としないため、コストを削減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の概略側面図である。

【図２】包装袋搬送機構の中央部の斜視図である。

【図３】包装袋搬送機構の右端部の斜視図である。

【図４】包装搬送機構の左端部の斜視図である。

【図５】図１のＤ−Ｄ線に沿った断面図である。

【図６】ドッグ開閉機構の構成及び作用説明図である。

【図７】ドッグ開閉機構の構成及び作用説明図である。

【図８】パッティング機構の側面図である。

【図９】空気洗浄機構の斜視図である。

【図１０】従来例の平面図である。

【符号の説明】 ２４ 懸吊手段 ２５ 包装袋搬送機構 ２６〜３１ ドッグ開閉機構 ３２ パッティング機構 ３３ 空気洗浄機構 ３４ トロリコンベア ４１、４２ 機枠 ４３、４４ チェーンガイド ４５、４６ チェーン ５１ ドッグ ５５、５６ ハンガガイド ６６ 制動手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉田 喜久雄 千葉県市川市大野４−3154−９ (56)参考文献 特開 平５−261352（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−179081（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭55−180617（ＪＰ，Ｕ) 実公 平１−44489（ＪＰ，Ｙ２)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 包装体を取り付ける高さまで降下する降
   下部を有し垂直方向のループを形成する機枠と、該機枠
   に沿って周回自在に設けると共に口部を下方に向けて前
   記包装体を吊り下げる懸吊手段と、該懸吊手段を包装体
   洗浄位置に搬送する搬送手段と、前記洗浄位置に配置し
   た洗浄機構とパッティング機構とクランプとを備え、前
   記洗浄機構は前記包装体内に空気を導くキャンバスと捕
   集機に接続し残留物を捕集するダクト部を有し、前記キ
   ャンバスとダクト部を前記包装体の口部に挿入した状態
   で前記口部を前記クランプにより固定し、前記キャンバ
   スから前記包装体内に空気を吹き込むと共に前記パッテ
   ィング機構により前記包装袋の外側を叩いて前記包装袋
   内に付着した前記残留物を浮遊させ、前記残留物を前記
   ダクト部から前記捕集機に捕集することを特徴とする包
   装体洗浄装置。
2. 【請求項２】 包装袋を取り付ける高さまで降下する降
   下部を有し垂直方向のループを形成する機枠と、該機枠
   に沿って周回自在に設けると共に前記包装袋の口部を下
   方に向けて前記包装体を吊り下げる数個の懸吊手段と、
   前記機枠に沿って連続周回自在に設け前記懸吊手段に係
   合する係合機構を有する搬送手段と、所定位置で前記係
   合機構の係合を解除する解除機構とを有し、前記搬送手
   段は前記機枠の水平部において前記懸吊手段を水平方向
   に搬送し、前記機枠の降下部においては前記懸吊手段を
   所定の高さまで降下させることを特徴とする包装体搬送
   機構。