JP2702144B2 - Light source device for endoscope - Google Patents
Light source device for endoscopeInfo
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- JP2702144B2 JP2702144B2 JP63094053A JP9405388A JP2702144B2 JP 2702144 B2 JP2702144 B2 JP 2702144B2 JP 63094053 A JP63094053 A JP 63094053A JP 9405388 A JP9405388 A JP 9405388A JP 2702144 B2 JP2702144 B2 JP 2702144B2
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Description
【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、撮像方式の異なるスコープを、同一の光源
に接続できるようにした内視鏡用光源装置に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a light source device for an endoscope in which scopes having different imaging methods can be connected to the same light source.
[従来の技術と発明が解決しようとする問題点] 近年、体腔内に細長の挿入部を挿入することにより、
体腔内臓器等を観察したり、必要に応じて処置具チャン
ネル内に挿通した処置具を用いて各種治療処置のできる
内視鏡(スコープまたはファイバスコープとも呼ぶ。)
が広く用いられている。[Problems to be solved by conventional technology and invention] In recent years, by inserting an elongated insertion portion into a body cavity,
An endoscope (also referred to as a scope or a fiber scope) capable of observing organs in a body cavity or performing various treatments using a treatment tool inserted into a treatment tool channel as necessary.
Is widely used.
また、電荷結合素子(CCD)等の固体撮像素子を撮像
手段に用いた電子スコープも種々提案されている。この
電子スコープは、ファイバスコープに比べて解像度が高
く、画像の記録及び再生等が容易であり、また、画像の
拡大や2画像の比較等の画像処理が容易である等の利点
を有する。Also, various electronic scopes using a solid-state imaging device such as a charge-coupled device (CCD) as an imaging unit have been proposed. This electronic scope has advantages such as higher resolution than a fiber scope, easy recording and reproduction of images, and easy image processing such as enlargement of an image and comparison of two images.
前記電子スコープのカラー画像の撮像方式には、例え
ば、特開昭61-82731号公報に示されるように、照明光を
R(赤),G(緑),B(青)等に順次切換える面順次式
と、例えば、特開昭60-76888号公報に示されるように、
固体撮像素子の前面にR,G,B等の色光をそれぞれ透過す
る色フィルタをモザイク状等に配列したフィルタアレイ
を設けたカラーモザイク式(同時式とも呼ぶ。)とがあ
る。面順次式は、カラーモザイク式に比べて画素数を少
なくできるという利点を有し、一方、カラーモザイク方
式は、動きの激しい被写体に対しても色ずれを生じない
という利点を有する。For example, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-82731, a method of sequentially switching illumination light to R (red), G (green), B (blue), etc. With a sequential formula, for example, as shown in JP-A-60-76888,
There is a color mosaic type (also referred to as a simultaneous type) in which a filter array in which color filters transmitting R, G, B, and other color lights, respectively, are arranged in a mosaic pattern or the like on the front surface of a solid-state imaging device. The frame sequential method has an advantage that the number of pixels can be reduced as compared with the color mosaic method, while the color mosaic method has an advantage that a color shift does not occur even for a subject with rapid movement.
また、前記電子スコープは、その使用目的により、多
種化している。例えば、上部あるいは下部消火器用で
は、挿入部の外径が10φmm前後のものが用いられてい
る。これに対し、例えば、気管支用では、通常外径5φ
mm前後以下のものが必要とされる。このように、挿入部
の外径が広範囲にわたる種々の電子スコープに対して、
同一種の撮像素子及び同一種の撮像方式を用いること
は、物理的、性能的に無理がある。すなわち、例えば、
気管支用(細径)の電子スコープを実現させるために
は、画素数の少ない撮像素子を用いることにならざるを
得ない。Further, the electronic scopes are diversified according to the purpose of use. For example, for an upper or lower fire extinguisher, an insert having an outer diameter of about 10 mm is used. On the other hand, for bronchial use, the outer diameter is usually 5φ
Anything less than about mm is required. Thus, for various electronic scopes with a wide range of outer diameter of the insertion part,
It is impossible to use the same type of image sensor and the same type of imaging method in terms of physical and performance. That is, for example,
In order to realize an electronic scope for bronchi (small diameter), an imaging element having a small number of pixels must be used.
このように画素数が少ない場合には、解像度の低下を
防ぐために、カラーモザイクフィルタを用いたカラーモ
ザイク式の撮像方式よりも、例えばR,G,Bの各波長の光
で面順次方式に照明し、その照明のもとで面順次撮像
し、これらを合成してカラー表示する面順次式のカラー
撮像方式が有利である。When the number of pixels is small as described above, in order to prevent a reduction in resolution, for example, light of each wavelength of R, G, B is illuminated in a plane-sequential manner rather than a color mosaic type imaging method using a color mosaic filter. It is advantageous to use a frame-sequential color imaging method in which frame-sequential imaging is performed under the illumination, and these images are synthesized and displayed in color.
一方、外径10φmm前後のものに対しては、画素数を多
くし、撮像方式をカラーモザイク式とすることが、画質
向上のために有利である。On the other hand, for those having an outer diameter of about 10 mm, increasing the number of pixels and adopting a color mosaic imaging method is advantageous for improving image quality.
ところで、前記ファイバスコープあるいは電子スコー
プは、一般に、各スコープに適合する照明光を供給する
光源装置に接続して用いられる。Incidentally, the fiber scope or the electronic scope is generally used by being connected to a light source device that supplies illumination light suitable for each scope.
前記ファイバスコープ、面順次式の電子スコープ、カ
ラーモザイク式の電子スコープでは、照明方法が異な
る。すなわち、ファイバスコープとカラーモザイク式の
電子スコープでは白色光を必要とし、面順次式の電子ス
コープではR,G,B等の面順次の各色調に順次切換わる光
を必要とする。しかしながら、従来の光源装置は、面順
次式の電子スコープと、カラーモザイク式の電子スコー
プあるいはファイバスコープとのどちらか一方に対応す
る照明光しか出力できず、そのため、使用者は、スコー
プの種類によって、それぞれ異なる光源装置を用意し、
異なる操作を行なう必要があり、経済性、効率が悪かっ
た。The illumination method differs between the fiber scope, the plane-sequential type electronic scope, and the color mosaic type electronic scope. That is, the fiberscope and the color mosaic type electronic scope require white light, and the plane-sequential type electronic scope requires light that sequentially switches to each of the plane-sequential colors such as R, G, and B. However, the conventional light source device can only output illumination light corresponding to one of a plane-sequential type electronic scope and a color mosaic type electronic scope or a fiber scope. , Prepare different light source devices,
Different operations had to be performed, and the economy and efficiency were poor.
尚、特開昭60-243625号公報には、面順次式の光源装
置を備えた電子スコープの制御装置に、像伝達用の光学
繊維束を備えたファイバスコープを接続してモニタテレ
ビ等の表示画面で観察することができるようにした接続
システムが開示されている。しかしながら、このシステ
ムでは、カラーモザイク式の電子スコープを用いるこ
と、及びファイバスコープを用いて肉眼観察することは
できない。Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-243625 discloses that a fiber scope having an optical fiber bundle for image transmission is connected to a control device of an electronic scope having a plane sequential light source device to display on a monitor television or the like. A connection system that allows observation on a screen is disclosed. However, in this system, it is not possible to use a color mosaic-type electronic scope and to visually observe using a fiber scope.
[発明の目的] 本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、撮
像方式の異なるスコープを接続できる内視鏡用光源装置
を提供することを目的としている。[Object of the Invention] The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a light source device for an endoscope to which scopes having different imaging methods can be connected.
[問題点を解決するための手段] 本発明による内視鏡用光源装置は、面順次方式の各色
光を順次透過可能なフィルタと、白色光源からの光路を
前記フィルタを通過する光路と前記フィルタを回避する
光路とに切換える光路切換手段と、前記フィルタを通過
する光路あるいは、前記フィルタを回避する光路にライ
トガイド入射端面を移動自在にさせる為のものであっ
て、このライトガイド入射端面を移動させることによっ
て前記光路切換手段を動作させることのできるライトガ
イド接続手段とを具備したことを特徴とする。[Means for Solving the Problems] A light source device for an endoscope according to the present invention comprises: a filter capable of sequentially transmitting each color light in a plane-sequential system; an optical path from a white light source passing through the filter; An optical path switching means for switching to an optical path for avoiding the light path, and an optical path for passing the filter or an optical path for avoiding the filter so that the light guide incident end face can be moved freely. And a light guide connecting means capable of operating the optical path switching means.
[作用] 本発明では、白色光源より出射された照明光は光路切
換手段によって面順次方式の各色光を順次透過可能なフ
ィルタを通過する光路と、このフィルタを回避する光路
とに切換えられる。内視鏡に照明光を供給するライトガ
イドの入射端面を装着することのできるライトガイド接
続手段はフィルタを透過する光路と、フィルタを回避す
る光路とに移動自在であり、このライトガイド接続手段
を移動させるとによって前記光路切換手段を動作させ
る。[Operation] In the present invention, the illumination light emitted from the white light source is switched by the optical path switching means to an optical path that passes through a filter that can sequentially transmit each color light of the field sequential method and an optical path that avoids the filter. The light guide connecting means capable of mounting the incident end face of the light guide for supplying illumination light to the endoscope is movable to an optical path passing through the filter and an optical path avoiding the filter. The movement causes the optical path switching means to operate.
尚、本発明において、面順次式の撮像手段を備えたス
コープ、あるいは、カラーモザイク式の撮像手段を備え
たスコープとは、撮像手段が一体的に組込まれた電子ス
コープと、スコープの接眼部に撮像手段を着脱自在に設
けたものとを含むものである。Note that, in the present invention, a scope having a plane-sequential imaging means or a scope having a color mosaic imaging means is an electronic scope in which the imaging means is integrated, and an eyepiece of the scope. In which an imaging means is detachably provided.
[実施例] 以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第1図ないし第10図は本発明の第1実施例に係り、第
1図(a)は面順次照明光の出射状態における光源装置
の構成を示す説明図、第1図(b)は白色照明光の出射
状態における光源接続装置の構成を示す説明図、第2図
は内視鏡装置の構成を示すブロック図、第3図はカラー
モザイク式電子スコープの構成を示す説明図、第4図は
面順次式外付けカメラ付きファイバスコープの構成を示
す説明図、第5図はモザイク式外付けカメラ付きファイ
バスコープの構成を示す説明図、第6図はファイバスコ
ープの構成を示す説明図、第7図は内視鏡装置のシステ
ム全体を示す斜視図、第8図は面順次式プロセス回路の
構成を示すブロック図、第9図はモザイク式プロセス回
路の構成を示すブロック図、第10図は出力回路の構成を
示す説明図である。FIGS. 1 to 10 relate to a first embodiment of the present invention. FIG. 1 (a) is an explanatory view showing a configuration of a light source device in a state where surface-sequential illumination light is emitted, and FIG. 1 (b) is white. FIG. 2 is an explanatory diagram showing a configuration of a light source connecting device in an emission state of illumination light, FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of an endoscope device, FIG. 3 is an explanatory diagram showing a configuration of a color mosaic type electronic scope, FIG. Is an explanatory view showing the configuration of a fiber-sequential fiberscope with an external camera, FIG. 5 is an explanatory view showing the configuration of a mosaic-type external fiberscope with a camera, FIG. 6 is an explanatory view showing the configuration of a fiberscope, FIG. 7 is a perspective view showing the entire system of the endoscope apparatus, FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of a frame sequential process circuit, FIG. 9 is a block diagram showing a configuration of a mosaic process circuit, and FIG. FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a configuration of an output circuit.
第7図に示すように、内視鏡装置1は、光源装置と映
像信号処理を行うビデオプロセッサとが収納され、各種
のスコープ(内視鏡)2A,2B,2C,2D,2Eのいずれをも接続
可能とする制御装置1aを備えている。スコープとして
は、図に示すように5種類のもの、すなわち、面順次式
電子スコープ2A、カラーモザイクフィルタを使用したカ
ラーモザイク式電子スコープ2B、面順次式テレビカメラ
を外付けしたファイバスコープ(以下、面順次式テレビ
カメラ付きファイバスコープと記す。)2C、カラーモザ
イク式テレビカメラを外付けしたファイバスコープ(以
下、カラーモザイク式テレビカメラ付きファイバスコー
プと記す。)2D、及びファイバスコープ2Eがある。As shown in FIG. 7, the endoscope device 1 houses a light source device and a video processor that performs video signal processing, and can use any of various scopes (endoscopes) 2A, 2B, 2C, 2D, and 2E. And a control device 1a that can also be connected. As shown in the figure, there are five types of scopes, namely, a field-sequential electronic scope 2A, a color mosaic-type electronic scope 2B using a color mosaic filter, and a fiber scope (hereinafter, referred to as a field-sequential television camera). There is a fiberscope with a frame sequential television camera.) 2C, a fiberscope with a color mosaic television camera externally attached (hereinafter referred to as a fiberscope with a color mosaic television camera) 2D, and a fiberscope 2E.
前記各スコープ2A,2B,2C,2D,2Eは、それぞれ細長の挿
入部3と、この挿入部3の後端側に連設された操作部4
を有し、この操作部4からユニバーサルコード4aが延設
され、このユニバーサルコード4aの先端に、光源用コネ
クタ5A,5B,5C,5D,5Eが設けられている。尚、前記光源用
コネクタ5A,5B,5C,5D,5Eは、それぞれ、ライトガイドコ
ネクタ151と、送気送水コネクタ152とを備えている。ま
た、面順次式電子スコープ2Aと、カラーモザイク式電子
スコープ2Bでは、前記ユニバーサルコード4aの先端側が
分岐され、その先端に、信号用コネクタ6A,6Bが設けら
れている。また、面順次式テレビカメラ付きファイバス
コープ2Cとカラーモザイク式テレビカメラ付きファイバ
スコープ2Dは、ファイバスコープ2Eの接眼部7に面順次
式テレビカメラ8C、カラーモザイク式テレビカメラ8Dを
それぞれ装着した構成であり、各テレビカメラ8C,8Dか
ら延出された信号ケーブルの先端に信号用コネクタ6C,6
Dが設けられている。Each of the scopes 2A, 2B, 2C, 2D, and 2E includes an elongated insertion section 3 and an operation section 4 connected to the rear end of the insertion section 3.
The universal cord 4a extends from the operation unit 4, and the light source connectors 5A, 5B, 5C, 5D, and 5E are provided at the tip of the universal cord 4a. Each of the light source connectors 5A, 5B, 5C, 5D, and 5E includes a light guide connector 151 and an air / water connector 152. In the surface sequential electronic scope 2A and the color mosaic electronic scope 2B, the distal end of the universal cord 4a is branched, and signal connectors 6A and 6B are provided at the distal end. The fiberscope 2C with a frame sequential television camera and the fiberscope 2D with a color mosaic television camera have a configuration in which a frame sequential television camera 8C and a color mosaic television camera 8D are attached to the eyepiece 7 of the fiberscope 2E. And signal connectors 6C, 6 at the ends of the signal cables extended from the respective TV cameras 8C, 8D.
D is provided.
前記各スコープ2A,2B,2C,2D,2E(以下、これら全ての
スコープに共通する場合には、符号2で代表する。)の
コネクタ5A,6A;5B,6B;5C,6C;5D,6D;5Eを接続して各スコ
ープ2を使用可能な状態に設定できるように、制御装置
1aの例えばハウジングの前面には、信号用コネクタ受け
12と、ハウジングの前面上をスライドできるスライド板
上に、ライトガイド接続手段としての光源用コネクタ受
け11とが設けられている。この光源用コネクタ受け11の
位置はスライド板をスライドさせることによって移動で
き、面順次方式の各色光を出射できる位置11aと白色光
を出射できる位置11bとを選択できるようになってい
る。Connectors 5A, 6A; 5B, 6B; 5C, 6C; 5D, 6D for connectors 5A, 6A; 5B, 6B; 5C, 6D of the scopes 2A, 2B, 2C, 2D, 2E (hereinafter, when common to all these scopes, are represented by reference numeral 2). ; Control device so that each scope 2 can be set to a usable state by connecting 5E
1a For example, on the front of the housing,
A light source connector receiver 11 as light guide connecting means is provided on a slide plate 12 which can slide on the front surface of the housing. The position of the light source connector receiver 11 can be moved by sliding a slide plate, and a position 11a for emitting each color light of a frame sequential method and a position 11b for emitting white light can be selected.
また、光源用コネクタ受け11の下側に隣接する前記信
号用コネクタ受け12は、前記各スコープ2の互いに同一
形状の信号用コネクタ6A,6B,6C,6Dを各々接続できる形
状になっている。Further, the signal connector receiver 12 adjacent to the lower side of the light source connector receiver 11 has a shape capable of connecting the signal connectors 6A, 6B, 6C, 6D of the same scope 2 with the same shape.
前記ファイバスコープ2Eを接続して使用する場合に
は、肉眼観察であるが、他のスコープ2A,2B,2C,2Dを使
用する場合には、制御装置1aの信号出力端に接続したカ
ラーモニタ13によって、撮像した像をカラー表示できる
ようになっている。When the fiber scope 2E is connected and used, it is a visual observation, but when other scopes 2A, 2B, 2C and 2D are used, the color monitor 13 connected to the signal output terminal of the control device 1a is used. Thus, a captured image can be displayed in color.
前記各スコープ2A,2B,2C,2D,2Eの内部は、それぞれ第
2図、第3図、第4図、第5図、第6図に示すように構
成されている。The interior of each of the scopes 2A, 2B, 2C, 2D, 2E is configured as shown in FIG. 2, FIG. 3, FIG. 4, FIG. 5, and FIG.
各スコープ2は、それぞれ、照明光を伝送するライト
ガイド14が挿通され、制御装置1a内の光源部15から、ラ
イトガイド14の入射端面に供給された照明光を出射端面
側に伝送し、この出射端面の前方に配置した配光レンズ
16を経て、前方の被写体側を照明できるようになってい
る。In each of the scopes 2, a light guide 14 for transmitting illumination light is inserted, and the illumination light supplied to the incident end face of the light guide 14 from the light source unit 15 in the control device 1a is transmitted to the emission end face side. Light distribution lens placed in front of emission end face
After 16, the front subject side can be illuminated.
また、前記各スコープ2は、挿入部3の先端部に結像
用の対物レンズ17が配設されている。この対物レンズ17
の結像位置には、面順次式またはカラーモザイク式の両
電子スコープ2Aまたは2Bにおいては、CCD等の固体撮像
素子18が配設され、一方、ファイバスコープ2E、テレビ
カメラ8Cあるいは8Dを装着したテレビカメラ付きファイ
バスコープ2Cまたは2Dでは、イメージガイド19の入射端
面が臨むように配設されている。また、前記イメージガ
イド19の出射端面に対向して接眼レンズ21が配設されて
おり、ファイバスコープ2Eでは、接眼部7に目を近づけ
て肉眼による観察を行うことができるようになってい
る。In each of the scopes 2, an objective lens 17 for imaging is provided at a distal end of the insertion section 3. This objective lens 17
In the imaging position of, in both the field-sequential or color mosaic electronic scopes 2A or 2B, a solid-state imaging device 18 such as a CCD is disposed, while the fiber scope 2E and the television camera 8C or 8D are mounted. In the fiberscope 2C or 2D with a television camera, the image guide 19 is disposed so that the incident end face thereof faces. In addition, an eyepiece 21 is provided so as to face the emission end face of the image guide 19, and in the fiber scope 2E, the eye can be brought close to the eyepiece 7 and observed with the naked eye. .
一方、ファイバスコープ2Eの接眼部7に面順次式のテ
レビカメラ8Cまたはカラーモザイク式テレビカメラ8Dを
装着したものにおいては、接眼レンズ21に対向して図示
しない結像用レンズを介してそれぞれ固体撮像素子22が
配設されている。On the other hand, in the case where the frame sequential television camera 8C or the color mosaic television camera 8D is attached to the eyepiece section 7 of the fiberscope 2E, the solid state is respectively connected to the eyepiece 21 via an imaging lens (not shown) facing the eyepiece 21. An image sensor 22 is provided.
撮像手段を構成する固体撮像素子18または22は、撮像
面に結像された光学像を光電変換し、プリアンプ24で増
幅した後、信号伝送ラインを経て信号用コネクタ6(6
A,6B,6C,6Dを代表する。)側に伝送し、このコネクタ6
が接続された信号用コネクタ受け12を経てビデオプロセ
ッサ25aまたは25bに入力されるようになっている。ま
た、各固体撮像素子18または22には、前記ビデオプロセ
ッサ25aまたは25bのドライバ26aまたは26bから固体撮像
素子駆動用クロック信号が印加されるようになってい
る。The solid-state imaging device 18 or 22 constituting the imaging unit photoelectrically converts the optical image formed on the imaging surface, amplifies the optical image with a preamplifier 24, and then passes the signal connector 6 (6) through a signal transmission line.
Represents A, 6B, 6C, 6D. ) Side, and this connector 6
Are input to the video processor 25a or 25b via the connected signal connector receiver 12. A clock signal for driving the solid-state imaging device is applied to each of the solid-state imaging devices 18 and 22 from the driver 26a or 26b of the video processor 25a or 25b.
また、ファイバスコープ2E以外のスコープには、スコ
ープ識別用タイプ信号を出力するタイプ信号発生回路27
A,27B,27C,27Dが設けられており、信号用コネクタ6を
介して制御装置1a内の識別回路28で識別されるようにな
っている。A scope other than the fiber scope 2E has a type signal generating circuit 27 for outputting a scope identification type signal.
A, 27B, 27C, and 27D are provided, and are identified by the identification circuit 28 in the control device 1a via the signal connector 6.
ところで、前記いずれのスコープ2でも接続可能な制
御装置1a内には、第2図に示すように、前記光源部15
と、2組のビデオプロセッサ25a,25bとが収納されてい
る。By the way, as shown in FIG. 2, in the control device 1a connectable with any of the scopes 2, as shown in FIG.
And two video processors 25a and 25b.
第1図において、光源部15は、白色光を出射する白色
光源ランプ31を備えている。この光源ランプ31の上方の
光路上には、赤(R),緑(G),青(B)の3原色の
色透過フィルタを有しモータ32により回転駆動される回
転フィルタ33が設けられている。前記光源ランプ31と、
前記回転フィルタ33との間には、光路上に介装及び光路
上から退避できる光路切換手段としての回転ミラー36が
ピン37を支点として揺動自在に配設されており、鉛直方
向に吊下げられた状態となっている。この回転ミラー36
の反射面側のにはピン40が反射面に対して直角方向に突
設されている。In FIG. 1, the light source unit 15 includes a white light source lamp 31 that emits white light. On the optical path above the light source lamp 31, there is provided a rotary filter 33 having color transmission filters of three primary colors of red (R), green (G) and blue (B) and driven to rotate by a motor 32. I have. The light source lamp 31,
Between the rotary filter 33, a rotating mirror 36 as an optical path switching means that can be interposed on the optical path and retracted from the optical path is disposed swingably around a pin 37, and is suspended vertically. It has been in a state where it was done. This rotating mirror 36
On the reflection surface side, a pin 40 is provided so as to project in a direction perpendicular to the reflection surface.
また、光源用コネクタ受け11は光源ランプ31の出射光
路と同方向に移動自在に設けられており、この光源用コ
ネクタ受け11の光源部15内側にはカム38が設けられてい
る。このカム38は光源用コネクタ受け11が下げられると
前記ピン40と当接し、更に、下げられて白色光を供給す
る位置11b、すなわち光軸35に一致する位置に移動する
と第1図(b)のように回転ミラー36を光源ランプ31の
出射光路上に介装するようになっている。The light source connector receiver 11 is provided so as to be movable in the same direction as the emission optical path of the light source lamp 31, and a cam 38 is provided inside the light source unit 15 of the light source connector receiver 11. When the light source connector receiver 11 is lowered, the cam 38 comes into contact with the pin 40. When the cam 38 is further lowered and moved to a position 11b for supplying white light, that is, a position coincident with the optical axis 35, FIG. As described above, the rotating mirror 36 is interposed on the emission optical path of the light source lamp 31.
第1図(a)に示すように、前記回転ミラー36が、光
源ランプ31の光路から退避した状態では、前記光源ラン
プ31から出射された白色光が、前記回転フィルタ33を透
過するようになっている。As shown in FIG. 1A, when the rotary mirror 36 is retracted from the optical path of the light source lamp 31, white light emitted from the light source lamp 31 passes through the rotary filter 33. ing.
前記回転フィルタ33を透過した光の光路上には、固定
ミラー39が配設されている。この固定ミラー39は、前記
回転ミラー36で反射された光の光路と略平行な方向に光
を反射するようになっている。A fixed mirror 39 is provided on the optical path of the light transmitted through the rotation filter 33. The fixed mirror 39 reflects light in a direction substantially parallel to the optical path of the light reflected by the rotating mirror 36.
前記固定ミラー39の反射光路上には、集光レンズ34a
が配設され、この集光レンズ34aの前方の光路上に、前
記面順次の各色光を出射できる位置11aであって、面順
次式電子スコープ2A、面順次式テレビカメラ付きファイ
バスコープ2Cの光源用コネクタ5A,5Cが接続されたライ
トガイドコネクタ受け11が配設されている。On the reflection optical path of the fixed mirror 39, a condenser lens 34a
Is disposed on the optical path in front of the condensing lens 34a, at a position 11a at which the color light of each of the above-described plane-sequential types can be emitted. A light guide connector receiver 11 to which the connectors 5A and 5C are connected is provided.
前記回転フィルタ33が通過し、順次R,G,Bの各波長の
光にされた面順次照明光は、前記集光レンズ34aで集光
され、ライトガイドコネクタ受け11に接続された面順次
式スコープ2A,2Cのライトガイド14の入射端面に入射さ
れるようになっている。The plane-sequential illumination light that has passed through the rotary filter 33 and has been sequentially converted into light of each wavelength of R, G, and B is condensed by the condenser lens 34a and connected to the light guide connector receiver 11 in a plane-sequential manner. The light is incident on the incident end face of the light guide 14 of the scopes 2A and 2C.
一方、第1図(b)のように光源ランプ31の光路上に
介装された回転ミラー36の反射光路上には、集光レンズ
34bが配設され、この集光レンズ34bの前方の光路上に、
前記白色光を供給できる位置11b、すなわち光軸35と一
致する位置に移動した光源用コネクタ受け11が配設され
ている。そして、前記回転フィルタ33を回避した白色照
明光は、前記集光レンズ34bで集光され、前記光源用コ
ネクタ受け11に接続されたモザイク式スコープ2B,2D、
またはファイバスコープ2Eのライトガイド14の入射端面
に入射されるようになっている。On the other hand, as shown in FIG. 1 (b), a condensing lens is provided on the reflection optical path of the rotating mirror 36 interposed on the optical path of the light source lamp 31.
34b is provided, and on the optical path in front of the condenser lens 34b,
The light source connector receiver 11 is moved to a position 11b where the white light can be supplied, that is, a position coinciding with the optical axis 35. Then, the white illumination light that has bypassed the rotation filter 33 is collected by the condenser lens 34b, and the mosaic scopes 2B and 2D connected to the light source connector receiver 11,
Alternatively, the light is incident on the incident end face of the light guide 14 of the fiberscope 2E.
ところで、ビデオプロセッサ25aは、面順次式信号処
理用のものであって、面順次式信号用コネクタ受け12の
信号入力用端子に入力された信号は、面順次式プロセッ
サ回路41aに入力され、R,G,Bの各波長の照明光のもので
それぞれ撮像された信号を色信号R,G,Bとして出力する
ようになっている。この各色信号R,G,Bは、出力回路80
により3原色出力端43から3原色信号RGBとして出力さ
れる。また、前記色信号R,G,BはNTSC方式の複合ビデオ
信号に変換され、NTSC出力端46から出力される。By the way, the video processor 25a is for frame-sequential signal processing, and the signal input to the signal input terminal of the frame-sequential signal connector receiver 12 is input to the frame-sequential processor circuit 41a. , G, and B, and output signals respectively captured by illumination light of each wavelength as color signals R, G, and B. The respective color signals R, G, B are output from the output circuit 80.
As a result, a three primary color signal RGB is output from the three primary color output terminal 43. The color signals R, G, and B are converted into a composite video signal of the NTSC system and output from an NTSC output terminal 46.
尚、前記回転フィルタ33の外周の1箇所には、回転位
置を検出する回転位置センサ51が設けられており、この
回転位置センサ51の出力でタイミングジェネレータ52の
クロックのタイミングを回転フィルタ33の回転に同期さ
せ、且つこのタイミングジェネレータ52の出力は面順次
式プロセス回路41aのタイミングを制御するようになっ
ている。A rotation position sensor 51 for detecting a rotation position is provided at one location on the outer periphery of the rotation filter 33. The output of the rotation position sensor 51 determines the clock timing of the timing generator 52 to rotate the rotation filter 33. The output of the timing generator 52 controls the timing of the frame sequential process circuit 41a.
前記面順次式プロセス回路41aは、例えば第8図に示
すように構成されている。The frame sequential process circuit 41a is configured, for example, as shown in FIG.
すなわち、プリアンプを経て入力される信号は、サン
プルホールド回路54に入力され、サンプルホールドされ
た後、γ補正回路55でγ補正されてA/Dコンバータ56で
ディジタル信号に変換される。そして、前記タイミング
ジェネレータ52の信号で切換えられるマルチプレクサ57
を経てR,G,Bの面順次照明のもとで撮像された信号は、
Rフレームメモリ58R、Gフレームメモリ58G、Bフレー
ムメモリ58Bに書込まれる。これら各フレームメモリ58
R,58G,58Bに書込まれた信号データは同時に読出され、
それぞれD/Aコンバータ59でアナログ色信号R,G,Bに変換
され、出力回路80に出力される。That is, the signal input through the preamplifier is input to the sample and hold circuit 54, sampled and held, corrected for γ by the γ correction circuit 55, and converted to a digital signal by the A / D converter 56. A multiplexer 57 switched by the signal of the timing generator 52
The signal imaged under R, G, B field sequential illumination through
The data is written to the R frame memory 58R, the G frame memory 58G, and the B frame memory 58B. Each of these frame memories 58
The signal data written to R, 58G, 58B is read out at the same time,
Each is converted into analog color signals R, G, B by the D / A converter 59 and output to the output circuit 80.
一方、カラーモザイク式電子スコープ2B、モザイク式
外付けカメラ付きファイバスコープ2Eの固体撮像素子18
または22で撮像された信号は、カラーモザイク式プロセ
ス回路41bに入力され、輝度信号Y、色差信号R−Y,B−
Yが出力される。そして、この信号は出力回路80に入力
され、NTSC方式の複合ビデオ信号に変換され、NTSC出力
端46から出力される。また、前記輝度信号Y、色差信号
R−Y,B−Yは、前記出力回路80により色信号R,G,Bに変
換され、3原色信号出力端43から3原色信号RGBが出力
される。On the other hand, the solid-state image sensor 18 of the color mosaic type electronic scope 2B and the fiber mosaic type
Alternatively, the signal captured at 22 is input to the color mosaic process circuit 41b, where the luminance signal Y and the color difference signals R-Y, B-
Y is output. Then, this signal is input to the output circuit 80, converted into an NTSC composite video signal, and output from the NTSC output terminal 46. The luminance signal Y and the color difference signals RY and BY are converted into color signals R, G and B by the output circuit 80, and a three primary color signal RGB is output from a three primary color signal output terminal 43.
尚、前記カラーモザイク式プロセス回路41bは、例え
ば、第9図に示すように構成されている。Note that the color mosaic process circuit 41b is configured, for example, as shown in FIG.
すなわち、プリアンプ24で増幅された固体撮像素子18
または22からの信号は、輝度信号処理回路61を経て輝度
信号Yが生成される。また、色信号再生回路62に入力さ
れ、色差信号R−Y,B−Yが1水平ラインごとに時系列
的に生成され、ホワイトバランス回路63でホワイトバラ
ンス補償され、一方はアナログスイッチ64に直接、もう
一方は1Hディレイライン63aで1水平ライン遅延されて
アナログスイッチ64aに入力され、タイミングジェネレ
ータ52の切換信号によって、色差信号R−Y,B−Yが得
られる。That is, the solid-state imaging device 18 amplified by the preamplifier 24
Alternatively, the signal from 22 passes through a luminance signal processing circuit 61 to generate a luminance signal Y. Further, the color difference signals R-Y and B-Y are input to a color signal reproduction circuit 62 in a time-series manner for each horizontal line, and the white balance is compensated by a white balance circuit 63. The other is delayed by one horizontal line by a 1H delay line 63a and input to an analog switch 64a, and a color difference signal RY, BY is obtained by a switching signal of a timing generator 52.
尚、タイミングジェネレータ52は、それぞれドライバ
26a,26b及び図示しないNTSCエンコーダに信号を印加
し、固体撮像素子18または22から信号読出しに用いる駆
動パルスに同期した信号処理を行うように制御する。こ
の場合、面順次式のビデオプロセッサ25aにおいては、
前記タイミングジェネレータ52は位置センサ51の出力に
よって、回転フィルタ33に同期させている。The timing generator 52 is a driver
Signals are applied to 26a, 26b and an NTSC encoder (not shown), and control is performed so that signal processing synchronized with a drive pulse used for signal reading from the solid-state imaging device 18 or 22 is performed. In this case, in the frame sequential video processor 25a,
The timing generator 52 is synchronized with the rotation filter 33 by the output of the position sensor 51.
ところで、タイプ信号発生回路27A,27B,27C,27Dは、
例えば2つの端子間にそれぞれ異なる抵抗値の抵抗等を
接続して形成され、一方、識別回路28は、2つの端子間
の抵抗値をコンパレータ等を用いていずれの抵抗値のス
コープが接続されたかを識別できるようにしている。By the way, the type signal generation circuits 27A, 27B, 27C, 27D
For example, the resistance circuit is formed by connecting resistors having different resistance values between two terminals. On the other hand, the identification circuit 28 determines the resistance value between the two terminals by using a comparator or the like to determine which resistance scope was connected. Are identified.
前記識別回路28は、両ドライバ26a,26bを制御する他
に、切換スイッチ103の切換を制御する。例えば面順次
式スコープ2A又は2Cが接続されると、面順次側に切換え
られ、ドライバ26aの駆動パルスがコネクタを経て固体
撮像素子18に印加されると共に、固体撮像素子18から読
出された信号は面順次式プロセス回路41aに入力され
る。The identification circuit 28 controls switching of the changeover switch 103 in addition to controlling both the drivers 26a and 26b. For example, when the plane-sequential type scope 2A or 2C is connected, switching is performed to the plane-sequential side, the driving pulse of the driver 26a is applied to the solid-state imaging device 18 via the connector, and the signal read from the solid-state imaging device 18 is It is input to the frame sequential process circuit 41a.
一方、面順次式スコープ2A,2Cが接続されてないと、
モザイク式プロセス回路側が選択されるようになってい
る。このように構成することによりファイバスコープの
光源としても使用することができる。尚、モザイク式ス
コープ2B又は2Dの場合を検出して、切換スイッチ103を
モザイク式側に切換えるようにしても良い。On the other hand, if the field sequential scopes 2A and 2C are not connected,
The mosaic type process circuit side is selected. With this configuration, it can be used also as a light source of a fiberscope. Note that the case of the mosaic type scope 2B or 2D may be detected, and the changeover switch 103 may be switched to the mosaic type side.
上記識別回路28は、タイミングジェネレータ52にも制
御信号を送り、いずれの方式にも対処できるようにして
いる。The identification circuit 28 also sends a control signal to the timing generator 52 so that it can deal with any of the methods.
また、第10図に示すように出力回路80は、マトリック
ス回路44aの出力端とNTSCエンコーダ45との間に3回路
2接点の切換スイッチ81を設け、且つ逆マトリックス回
路44bの出力端とドライバを形成するバッファ42との間
にも3回路2接点の切換スイッチ82が設けてある。As shown in FIG. 10, the output circuit 80 is provided with a three-circuit, two-contact switch 81 between the output terminal of the matrix circuit 44a and the NTSC encoder 45, and connects the output terminal of the inverse matrix circuit 44b to the driver. A three-circuit, two-contact changeover switch 82 is also provided between the buffer 42 to be formed.
上記切換スイッチ81は、一方の接点側がオンされる
と、マトリックス回路44aの信号を共通のNTSCエンコー
ダ45に導き、このNTSCエンコーダ45でNTSC方式のビデオ
信号にされて共通のNTSC出力端46から出力する。又、他
方の接点側が選択されると、モザイク式プロセス回路41
bの信号をNTSCエンコーダ45に導き、共通のNTSC出力端4
6から出力する。When one of the contacts is turned on, the changeover switch 81 guides the signal of the matrix circuit 44a to the common NTSC encoder 45, converts the signal into an NTSC video signal by the NTSC encoder 45, and outputs the signal from the common NTSC output terminal 46. I do. When the other contact side is selected, the mosaic process circuit 41 is selected.
b signal to the NTSC encoder 45, the common NTSC output 4
Output from 6.
一方、他方の切換スイッチ82については、面順次式側
が選択されると、面順次式プロセス回路41aの出力信号
がドライバを形成する共通のバッファ42を経て共通のRG
B出力端43から3原色信号が出力される。又、モザイク
式プロセス回路側が選択されると、逆マトリックス回路
44bを経て3原色信号R,G,Bが共通のRGB出力端43から出
力される。On the other hand, as for the other changeover switch 82, when the field sequential type is selected, the output signal of the field sequential type process circuit 41a passes through a common buffer 42 forming a driver to a common RG.
The three primary color signals are output from the B output terminal 43. When the mosaic process circuit is selected, the inverse matrix circuit
The three primary color signals R, G, B are output from a common RGB output terminal 43 via 44b.
上記切換スイッチ81,82は、それぞれがマニュアルで
切換えることができるし、これらを連動して切換えるよ
うにすることもできる。Each of the changeover switches 81 and 82 can be manually switched, or can be switched in conjunction with each other.
このように、本実施例では、制御装置1a内に、すべて
のスコープ2に対して共通の光源ランプ31が設けられ、
面順次式スコープ2A,2C、モザイク式スコープ2B,2D、及
びファイバスコープ2Eを、同一の光源ランプ31に接続で
きるようになっている。Thus, in the present embodiment, a common light source lamp 31 is provided for all the scopes 2 in the control device 1a,
The plane-sequential scopes 2A and 2C, the mosaic scopes 2B and 2D, and the fiber scope 2E can be connected to the same light source lamp 31.
第11図(a)および第11図(b)は本発明の第2実施
例に係り、第11図(a)は面順次照明光の出射状態にお
ける光源装置の構成を示す説明図、第11図(b)は白色
照明光の出射状態における光源装置の構成を示す説明図
である。FIGS. 11 (a) and 11 (b) relate to a second embodiment of the present invention, and FIG. 11 (a) is an explanatory view showing the configuration of a light source device in a state where plane-sequential illumination light is emitted. FIG. 2B is an explanatory diagram showing a configuration of the light source device in a state where white illumination light is emitted.
本実施例の光源部15は、光源用コネクタ受け11を移動
した場合、光源ランプ31も同時に移動させるようにした
ものである。In the light source unit 15 of the present embodiment, when the light source connector receiver 11 is moved, the light source lamp 31 is also moved at the same time.
第11図(a)において、面順次の照明光を供給できる
位置11aに移動されたライトガイド接続手段としての光
源用コネクタ受け11のライトガイド14の入射端面の前方
には白色光を出射できる光源ランプ31が設けられてお
り、この入射端面と光源ランプ31とを結ぶ光路上には赤
(R),緑(G),青(B)の3原色の色透過フィルタ
を有しモータ32により回転駆動される回転フィルタ33が
設けられている。更に、回転フィルタ33と入射端面との
間には色透過フィルタを透過して各色光を集光できる集
光レンズ34aが設けられている。前記光源ランプ31は、
例えば2本のレール66,66上を光源用コネクタ受け11が
白色光を供給できる位置11b、すなわち光軸67と一致す
る位置に移動した場合にこのライトガイド14に照明光が
入射できる位置に移動できるようになっている。In FIG. 11 (a), a light source capable of emitting white light in front of the incident end face of the light guide 14 of the light source connector receiver 11 as a light guide connection means moved to a position 11a capable of supplying field sequential illumination light. A lamp 31 is provided. On the optical path connecting the incident end face and the light source lamp 31, there are three primary color transmission filters of red (R), green (G), and blue (B), which are rotated by a motor 32. A driven rotary filter 33 is provided. Further, between the rotary filter 33 and the incident end face, there is provided a condenser lens 34a that can transmit each color light through the color transmission filter. The light source lamp 31,
For example, when the light source connector receiver 11 moves on the two rails 66, 66 to a position 11b where white light can be supplied, that is, a position coincident with the optical axis 67, the light source connector receiver 11 moves to a position where illumination light can enter the light guide 14. I can do it.
第11図(b)において、白色光を供給できる位置、す
なわち光軸67に移動した光源用コネクタ受け11の光源部
15内側にはオン,オフスイッチ68が設けられており、光
源用コネクタ受け11の端部によってこのオン,オフスイ
ッチ68をオンとするようになっている、このオン,オフ
スイッチ68はオン信号を光路切換手段としての移動制御
回路69に入力するように接続され、この移動制御回路69
はこの信号を入力されることによって光源ランプ31を光
軸67と一致する位置に移動させるようになっている。こ
の光源ランプ31を出射した白色光は集光レンズ34bによ
って集光されてライトガイド14の入射端面に照射される
ようになっている。In FIG. 11 (b), the light source portion of the light source connector receiver 11 moved to the position where white light can be supplied, that is, the optical axis 67.
An on / off switch 68 is provided inside 15 and the on / off switch 68 is turned on by an end of the light source connector receiver 11. The on / off switch 68 outputs an on signal. The movement control circuit 69 is connected so as to be inputted to a movement control circuit 69 as an optical path switching means.
When this signal is input, the light source lamp 31 is moved to a position coincident with the optical axis 67. The white light emitted from the light source lamp 31 is condensed by the condenser lens 34b, and is irradiated on the incident end face of the light guide 14.
なお、移動制御回路69はオン,オフスイッチ68よりの
オン信号が入力されない状態では、光源ランプ31を面順
次光を供給できる位置11aに移動させるようになってい
る。Note that the movement control circuit 69 moves the light source lamp 31 to the position 11a where the light can be supplied in a plane-sequential manner when the ON signal from the ON / OFF switch 68 is not input.
上記のように構成された制御装置1aに面順次方式スコ
ープ2A,2Cを接続する場合には光源用コネクタ受け11を
面順次光を供給できる位置11aに移動して、光源用コネ
クタ5A,5Cを接続する。光源ランプ31は移動制御回路69
によって移動され、色透過フィルタによって各色光にさ
れた照明光が集光レンズ34aによって集光されてライト
ガイド14の入射端面に入射する。また、モザイク式スコ
ープ2B,2Dまたはファイバスコープ2Eを接続する場合に
は、光源用コネクタ受け11を白色光を供給できる位置、
すなわち光軸67と一致する位置に移動する。光源ランプ
31は移動移動制御回路69によってオン,オフスイッチ68
よりオン信号を入力されることによって光源ランプ31を
移動させる。光源ランプ31の出射光が集光レンズ34bに
よって集光されてライトガイド14の入射端面に入射する
ようになっている。When connecting the field sequential scopes 2A and 2C to the control device 1a configured as described above, the light source connector receiver 11 is moved to a position 11a capable of supplying the field sequential light, and the light source connectors 5A and 5C are moved. Connecting. The light source lamp 31 has a movement control circuit 69
The illumination light that has been moved by the color transmission filter and is converted into each color light by the color transmission filter is condensed by the condenser lens 34a and is incident on the incident end face of the light guide 14. When connecting the mosaic scopes 2B, 2D or the fiber scope 2E, the light source connector receiver 11 can supply white light,
That is, it moves to a position coinciding with the optical axis 67. Light source lamp
31 is an on / off switch 68 by a movement control circuit 69.
The light source lamp 31 is moved by the input of the ON signal. The light emitted from the light source lamp 31 is condensed by the condenser lens 34b and is incident on the incident end face of the light guide 14.
その他の構成,作用および効果は第1実施例と同様で
ある。Other configurations, operations and effects are the same as those of the first embodiment.
第12図および第13図は本発明の第3実施例に係り、第
12図(a)は面順次照明光の出射状態における光源装置
の構成を示す説明図、第12図(b)は白色照明光の出射
状態における光源装置の構成を示す説明図、第13図はラ
イトガイド入射端面と集光レンズとの間に回転フィルタ
を介装した光源部の説明図である。12 and 13 relate to a third embodiment of the present invention.
FIG. 12 (a) is an explanatory diagram showing the configuration of the light source device in a state of emitting the surface-sequential illumination light, FIG. 12 (b) is an explanatory diagram showing the configuration of the light source device in an emitting state of the white illumination light, and FIG. FIG. 3 is an explanatory diagram of a light source unit in which a rotary filter is interposed between a light guide entrance end face and a condenser lens.
本実施例の光源装置は動力によって回動するミラーに
よって回転フィルタを通過する光路と回転フィルタを回
避する光路に切換えるものである。The light source device according to the present embodiment switches between an optical path passing through a rotary filter and an optical path avoiding the rotary filter by a mirror that is rotated by power.
第12図(a)において、面順次の照明光を供給できる
位置11aに移動されたライトガイド接続手段としての光
源用コネクタ受け11のライトガイド14の入射端面の前方
には白色光を出射できる光源ランプ31が設けられてお
り、この入射端面と光源ランプ31とを結ぶ光路上には赤
(R),緑(G),青(B)の3原色の色透過フィルタ
を有しモータ32により回転駆動される回転フィルタ33が
設けられている。更に、回転フィルタ33と入射端面との
間には色透過フィルタを透過した各色光を集光できる集
光レンズ34aが設けられている。また、回転フィルタ33
と光源ランプ31との間には、モータ71によって回動され
ることによって光源ランプ31の光路上に介装および光路
上から退避できる光路切換手段としての回転ミラー72が
配設されている。In FIG. 12 (a), a light source capable of emitting white light in front of the incident end face of the light guide 14 of the light source connector receiver 11 as a light guide connecting means moved to a position 11a capable of supplying field sequential illumination light. A lamp 31 is provided. On the optical path connecting the incident end face and the light source lamp 31, there are three primary color transmission filters of red (R), green (G), and blue (B), which are rotated by a motor 32. A driven rotary filter 33 is provided. Further, a condenser lens 34a capable of condensing each color light transmitted through the color transmission filter is provided between the rotation filter 33 and the incident end face. Also, the rotation filter 33
A rotating mirror 72 as an optical path switching means that can be interposed on the optical path of the light source lamp 31 by being rotated by the motor 71 and retracted from the optical path is disposed between the light source lamp 31 and the light source lamp 31.
前記回転ミラー72が光源ランプ31の光路上に介装され
た状態では、光源ランプ31から出射された白色光が回転
ミラー72によって略垂直方向に反射され、前記回転フィ
ルタ33を透過しないようになっている。前記回転ミラー
72によって反射された光の光路上には固定ミラー73が配
設されている。この固定ミラー73は前記回転ミラー72で
反射された光を回転フィルタ33を透過する光路と略平行
の方向であって、且つ白色光を供給できる位置11bと一
致する光軸74に反射するようになっている。When the rotating mirror 72 is interposed on the optical path of the light source lamp 31, the white light emitted from the light source lamp 31 is substantially vertically reflected by the rotating mirror 72 and does not pass through the rotating filter 33. ing. The rotating mirror
A fixed mirror 73 is provided on the optical path of the light reflected by 72. The fixed mirror 73 reflects the light reflected by the rotating mirror 72 on an optical axis 74 that is substantially parallel to the optical path passing through the rotating filter 33, and that matches the position 11b where white light can be supplied. Has become.
第12図(b)において、白色光を供給できる位置、す
なわち光軸74に移動した光源用コネクタ受け11の光源部
15内側にはオン,オフスイッチ68が設けられており、光
源用コネクタ受け11の端部によってこのオン・オフスイ
ッチ68をオンとするようになっている。このオン,オフ
スイッチ68はオン信号を駆動回路75に入力するように接
続され、この駆動回路75はこの信号を入力されることに
よってモータ71を回動して回転ミラー72を光源ランプ31
の光路上に介装するようになっている。In FIG. 12 (b), the light source section of the light source connector receiver 11 moved to the position where white light can be supplied, that is, the optical axis 74.
An on / off switch 68 is provided inside 15, and the on / off switch 68 is turned on by an end of the light source connector receiver 11. The ON / OFF switch 68 is connected so as to input an ON signal to a driving circuit 75. The driving circuit 75 rotates the motor 71 by receiving the signal, thereby turning the rotating mirror 72 to the light source lamp 31.
To be interposed on the optical path.
なお、駆動回路75はオン,オフスイッチ68よりのオン
信号が入力されない状態では、回転ミラー72を光源ラン
プ31の光路上より退避させるようになっている。The drive circuit 75 retracts the rotating mirror 72 from the optical path of the light source lamp 31 when the ON signal from the ON / OFF switch 68 is not input.
上記のように構成された制御装置1aに面順次方式スコ
ープ2A,2Cを接続する場合には光源用コネクタ受け11を
面順次光を供給できる位置11aに移動して、光源用コネ
クタ5A,5Cを接続する。回転ミラー72は駆動回路75によ
って光源ランプ31の光路より退避され、光源ランプ31よ
り出射された白色光は、色透過フィルタによって各色光
にされた後、集光レンズ34aによって集光されてライト
ガイド14の入射端面に入射する。また、モザイク式スコ
ープ2B,2Dまたはファイバスコープ2Eを接続する場合に
は、光源用コネクタ受け11を白色光を供給できる位置、
すなわち光軸74と一致する位置に移動する。回転ミラー
72はモータ71によって光路に介装される。光源ランプ31
を出射した白色光は回転ミラー72と固定ミラー73とによ
って反射され、集光レンズ34bによって集光されてライ
トガイド14の入射端面に入射するようになっている。When connecting the field sequential scopes 2A and 2C to the control device 1a configured as described above, the light source connector receiver 11 is moved to a position 11a capable of supplying the field sequential light, and the light source connectors 5A and 5C are moved. Connecting. The rotating mirror 72 is retracted from the optical path of the light source lamp 31 by the driving circuit 75, and the white light emitted from the light source lamp 31 is converted into each color light by a color transmission filter, and then condensed by the condensing lens 34a to be a light guide. It is incident on the 14 incident end face. When connecting the mosaic scopes 2B, 2D or the fiber scope 2E, the light source connector receiver 11 can supply white light,
That is, it moves to a position coinciding with the optical axis 74. Rotating mirror
Reference numeral 72 is provided in the optical path by a motor 71. Light source lamp 31
Is reflected by the rotating mirror 72 and the fixed mirror 73, is condensed by the condenser lens 34b, and is incident on the incident end face of the light guide 14.
その他の構成,作用および効果は第1実施例と同様で
ある。Other configurations, operations and effects are the same as those of the first embodiment.
なお、第13図のように回転フイルタ33の外径を小さく
するためにライトガイド14の入射端面と集光レンズ34a
との間に回転フィルタ33を介装するようにしてもよい。In addition, as shown in FIG. 13, in order to reduce the outer diameter of the rotary filter 33, the incident end face of the light guide 14 and the condenser lens 34a
And a rotary filter 33 may be interposed between them.
第13図において、光源部15は白色光を出射する光源ラ
ンプ31を備えている。この光源ランプ31の出射方向には
赤外線等の熱線をカットする熱線カットフィルタ76と白
色光の光量を調整できるロータリーソレノイド77によっ
て駆動される絞り78と、同様にロータリーソレノイド86
によって駆動されるシャッタ87と、光源ランプ31を出射
して熱線カットフィルタ76と絞り78とシャッタ87とを通
過した白色光を集光する集光レンズ34aが配設されてい
る。この集光レンズ34aによって集光された照明光はラ
イトガイド14の入射端面に入射される。集光レンズ34a
とライトガイド14の入射端面との間には集光レンズ34a
によって集光された照明光が透過することのできる赤
(R),緑(G),青(B)の3原色の色透過フィルタ
を有し、モータ32によって回転駆動される回転フィルタ
33が設けられている。In FIG. 13, the light source unit 15 includes a light source lamp 31 that emits white light. The emission direction of the light source lamp 31 includes a heat ray cut filter 76 that cuts off heat rays such as infrared rays, a diaphragm 78 driven by a rotary solenoid 77 that can adjust the amount of white light, and a rotary solenoid 86 similarly.
And a condenser lens 34a that collects white light emitted from the light source lamp 31 and passing through the heat ray cut filter 76, the aperture 78, and the shutter 87. The illumination light condensed by the condenser lens 34a is incident on the incident end face of the light guide 14. Condensing lens 34a
Between the light guide 14 and the entrance end face of the light guide 14.
A rotary filter having three primary color transmission filters of red (R), green (G), and blue (B) through which the illumination light collected by the filter 32 can be transmitted.
33 are provided.
このように色透過フィルタを透過する照明光は集光レ
ンズ34aによって集光されているために色透過フィルタ
の大きさを小さくすることができ、従って、回転フィル
タ33の外径を小さくすることができる。Since the illumination light transmitted through the color transmission filter is condensed by the condenser lens 34a, the size of the color transmission filter can be reduced, and therefore, the outer diameter of the rotation filter 33 can be reduced. it can.
[発明の効果] 以上説明したように本発明よれば、面順次式スコー
プ,モザイク式スコープおよびファイバスコープ等の撮
像方式の異なるスコープを接続でき、使用するスコープ
の撮像方式の違いによって光源装置を交換することがな
いために操作性を良好なものとすることができる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, it is possible to connect scopes having different imaging systems such as a frame sequential scope, a mosaic scope, and a fiber scope, and to exchange a light source device depending on a difference in the imaging system of a scope to be used. The operability can be improved because the operation is not performed.
第1図ないし第10図は本発明の第1実施例に係り、第1
図(a)は面順次照明光の出射状態における光源装置の
構成を示す説明図、第1図(b)は白色照明光の出射状
態における光源装置の構成を示す説明図、第2図は内視
鏡装置の構成を示すブロック図、第3図はカラーモザイ
ク式電子スコープの構成を示す説明図、第4図は面順次
式外付けカメラ付きファイバスコープの構成を示す説明
図、第5図はモザイク式外付けカメラ付きファイバスコ
ープの構成を示す説明図、第6図はファイバスコープの
構成を示す説明図、第7図は内視鏡装置のシステム全体
を示す斜視図、第8図は面順次式プロセス回路の構成を
示すブロック図、第9図はモザイク式プロセス回路の構
成を示すブロック図、第10図は出力回路の構成を示す説
明図、第11図(a)および第11図(b)は本発明の第2
実施例に係り、第11図(a)は面順次照明光の出射状態
における光源装置の構成を示す説明図、第11図(b)は
白色照明光の出射状態における光源装置の構成を示す説
明図、第12図および第13図は本発明の第3実施例に係
り、第12図(a)は面順次照明光の出射状態における光
源装置の構成を示す説明図、第12図(b)は白色照明光
の出射状態における光源装置の構成を示す説明図、第13
図はライトガイド入射端面と集光レンズとの間に回転フ
ィルタを介装した光源部の説明図である。 11……光源用コネクタ受け 15……光源部、31……光源ランプ 32……モータ、33……回転フィルタ 34a,34b……集光レンズ 36……回転ミラー、38……カム 39……固定ミラー、40……ピン1 to 10 relate to a first embodiment of the present invention.
FIG. 1A is an explanatory diagram showing a configuration of a light source device in a state of emitting a frame sequential illumination light, FIG. 1B is an explanatory diagram showing a configuration of a light source device in an emitting state of a white illumination light, and FIG. FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of an endoscope apparatus, FIG. 3 is an explanatory diagram showing a configuration of a color mosaic electronic scope, FIG. 4 is an explanatory diagram showing a configuration of a frame sequential type fiberscope with an external camera, and FIG. FIG. 6 is an explanatory view showing the configuration of a fiberscope with a mosaic-type external camera, FIG. 6 is an explanatory view showing the configuration of the fiberscope, FIG. 7 is a perspective view showing the entire system of the endoscope apparatus, and FIG. FIG. 9 is a block diagram showing a configuration of a mosaic process circuit, FIG. 10 is an explanatory diagram showing a configuration of an output circuit, FIGS. 11 (a) and 11 (b). ) Is the second of the present invention.
11 (a) is an explanatory view showing the configuration of the light source device in a state of emitting the surface-sequential illumination light, and FIG. 11 (b) is an illustration showing the configuration of the light source device in an emitting state of white illumination light. FIGS. 12, 13 and 13 relate to a third embodiment of the present invention. FIG. 12 (a) is an explanatory view showing the configuration of the light source device in a state of emitting the frame sequential illumination light, and FIG. 12 (b). Is an explanatory diagram showing a configuration of the light source device in a state where white illumination light is emitted, and FIG.
The figure is an explanatory view of a light source unit in which a rotary filter is interposed between a light guide entrance end face and a condenser lens. 11 Connector receiver for light source 15 Light source unit 31, Light source lamp 32 Motor 33 Rotating filter 34a, 34b Condensing lens 36 Rotating mirror 38 Cam 39 Fixed Mirror, 40 ... pin
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 剛明 東京都渋谷区幡ケ谷2丁目43番2号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 生野 勇二 東京都渋谷区幡ケ谷2丁目43番2号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 錦織 俊明 東京都渋谷区幡ケ谷2丁目43番2号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 宮崎 昭彦 東京都渋谷区幡ケ谷2丁目43番2号 オ リンパス光学工業株式会社内 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Takeaki Nakamura 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Inside O-Limpus Optical Industrial Co., Ltd. (72) Inventor Yuji Ikuno 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo No. O Olympus Optical Co., Ltd. (72) Inventor Toshiaki Nishikori 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo O-limpus Optical Co., Ltd. (72) Inventor Akihiko Miyazaki 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo No. Olympus Optical Co., Ltd.
Claims (1)
ルタと、 白色光源からの光路を前記フィルタを通過する光路と前
記フィルタを回避する光路とに切換える光路切換手段
と、 前記フィルタを通過する光路あるいは、前記フィルタを
回避する光路にライトガイド入射端面を移動自在にさせ
る為のものであって、このライトガイド入射端面を移動
させることによって、前記光路切換手段を動作させるこ
とのできるライトガイド接続手段と、 を具備したことを特徴とする内視鏡用光源装置。An optical path switching means for switching an optical path from a white light source to an optical path passing through the filter and an optical path bypassing the filter; and a filter passing the filter. A light guide that allows the light guide entrance end face to move freely to an optical path that bypasses the filter, or a light guide that can operate the optical path switching means by moving the light guide entrance end face. A light source device for an endoscope, comprising: connecting means.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63094053A JP2702144B2 (en) | 1988-04-15 | 1988-04-15 | Light source device for endoscope |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63094053A JP2702144B2 (en) | 1988-04-15 | 1988-04-15 | Light source device for endoscope |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01265217A JPH01265217A (en) | 1989-10-23 |
JP2702144B2 true JP2702144B2 (en) | 1998-01-21 |
Family
ID=14099807
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63094053A Expired - Lifetime JP2702144B2 (en) | 1988-04-15 | 1988-04-15 | Light source device for endoscope |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2702144B2 (en) |
-
1988
- 1988-04-15 JP JP63094053A patent/JP2702144B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH01265217A (en) | 1989-10-23 |
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