JP2794459B2 - マーキング装置 - Google Patents
マーキング装置Info
- Publication number
- JP2794459B2 JP2794459B2 JP1178023A JP17802389A JP2794459B2 JP 2794459 B2 JP2794459 B2 JP 2794459B2 JP 1178023 A JP1178023 A JP 1178023A JP 17802389 A JP17802389 A JP 17802389A JP 2794459 B2 JP2794459 B2 JP 2794459B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate
- contact
- work
- base
- drive motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は凸版印刷によるマーキング装置に関する。
［従来の技術］ 従来のマーキング装置は、第４図に示すように、版50
が取付けられた版台51は、カム52で上下動させる揺動レ
バー53にねじ54で固定されている。なお、55は揺動レバ
ー53がカム52に追従するように揺動レバー53を付勢する
ばね、56はワーク載置台57に位置決め載置されて印刷さ
れるワークを示す。
が取付けられた版台51は、カム52で上下動させる揺動レ
バー53にねじ54で固定されている。なお、55は揺動レバ
ー53がカム52に追従するように揺動レバー53を付勢する
ばね、56はワーク載置台57に位置決め載置されて印刷さ
れるワークを示す。
［発明が解決しようとする課題］ 上記従来技術においては、版台51はカム52で駆動さ
れ、版50の下降量は一定であるため、ワーク56の厚みの
ばらつきにより、版50をワーク56上面から押込んだ時の
押込み量が変化し、印字の太さに差ができ、均一な印字
が得られないという問題があった。
れ、版50の下降量は一定であるため、ワーク56の厚みの
ばらつきにより、版50をワーク56上面から押込んだ時の
押込み量が変化し、印字の太さに差ができ、均一な印字
が得られないという問題があった。
本発明の目的は、ワークの上面からの版の押込み量を
常に一定に設定でき、均一な捺印ができるマーキング装
置を提供することにある。
常に一定に設定でき、均一な捺印ができるマーキング装
置を提供することにある。
［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するためのマーキング装置は、版が取
付けられる版台と、この版台を上下動自在に、かつ該版
台が追従して上下動するように支持する移動台と、この
移動台を上下方向に駆動する上下方向駆動モータと、版
がワークに接触して版台が移動台に追従しなくなった点
を検出する検出手段と、この検出手段の信号によって版
台を一定量下降させるように前記上下方向駆動モータを
制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
付けられる版台と、この版台を上下動自在に、かつ該版
台が追従して上下動するように支持する移動台と、この
移動台を上下方向に駆動する上下方向駆動モータと、版
がワークに接触して版台が移動台に追従しなくなった点
を検出する検出手段と、この検出手段の信号によって版
台を一定量下降させるように前記上下方向駆動モータを
制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
［作用］ 上記装置によれば、版がワークに接触した点から一定
量版台を下降させるので、ワークの厚さにばらつきがあ
ってもワーク上面からの版の押込み量が一定になり、均
一な捺印が得られる。またワークの厚さが変っても版台
の高さ調整は不要となる。
量版台を下降させるので、ワークの厚さにばらつきがあ
ってもワーク上面からの版の押込み量が一定になり、均
一な捺印が得られる。またワークの厚さが変っても版台
の高さ調整は不要となる。
［実施例］ 以下、本発明の一実施例を第１図及び第２図により説
明する。第１図に示すように、版（ゴム印）１を接着す
る版台２は、版台取付体４に着脱自在に取付けられてい
る。版台取付体４には導電材よりなる接点棒６が絶縁体
７を介して固定されており、接点棒６の一端側には端子
８が固定されている。前記版台取付体４は、第１移動台
９にリニアガイド10を介して上下動自在に設けられてい
る。第１移動台９には、下端側に前記接点棒６の下面を
支持する導電材よりなる接点棒11が固定され、上端側に
版台取付体４の上面に対応してストッパ12が螺合されて
いる。従って、第１移動台９が上下動すると、接点棒1
1、６を介して版台取付体４も共に移動する。ここで、
接点棒６と11が接触している時は、ストッパ12は版台取
付体４に対して約50μｍの隙間を有するように調整され
ている。また接点棒11はアースラインに接続されてい
る。
明する。第１図に示すように、版（ゴム印）１を接着す
る版台２は、版台取付体４に着脱自在に取付けられてい
る。版台取付体４には導電材よりなる接点棒６が絶縁体
７を介して固定されており、接点棒６の一端側には端子
８が固定されている。前記版台取付体４は、第１移動台
９にリニアガイド10を介して上下動自在に設けられてい
る。第１移動台９には、下端側に前記接点棒６の下面を
支持する導電材よりなる接点棒11が固定され、上端側に
版台取付体４の上面に対応してストッパ12が螺合されて
いる。従って、第１移動台９が上下動すると、接点棒1
1、６を介して版台取付体４も共に移動する。ここで、
接点棒６と11が接触している時は、ストッパ12は版台取
付体４に対して約50μｍの隙間を有するように調整され
ている。また接点棒11はアースラインに接続されてい
る。
第１移動台９は、第２移動台15に垂直に配設されたガ
イド棒16に摺動自在に設けられ、またガイド棒16に平行
でかつ第２移動台15に回転自在に支承された上下方向送
りねじ（以下、Ｚ方向送りねじと言う）17に螺合されて
いる。Ｚ方向送りねじ17は第２移動台15に固定された上
下方向駆動モータ（以下、Ｚ方向駆動モータと言う）18
によってベルト手段19を介して駆動される。第２移動台
15は、第３移動台20に水平なＹ方向に配設されたガイド
棒21に摺動自在に設けられ、またガイド棒21に平行でか
つ第３移動台20に回転自在に支承されたＹ方向送りねじ
22に螺合されている。Ｙ方向送りねじ22は第３移動台20
に固定されたＹ方向駆動モータ23によって駆動される。
第３移動台20は、基台24に水平なＸ方向に摺動自在に設
けられており、基台24に固定されたＸ方向駆動モータ25
によってＸ方向送りねじ（図示せず）を介して駆動され
る。
イド棒16に摺動自在に設けられ、またガイド棒16に平行
でかつ第２移動台15に回転自在に支承された上下方向送
りねじ（以下、Ｚ方向送りねじと言う）17に螺合されて
いる。Ｚ方向送りねじ17は第２移動台15に固定された上
下方向駆動モータ（以下、Ｚ方向駆動モータと言う）18
によってベルト手段19を介して駆動される。第２移動台
15は、第３移動台20に水平なＹ方向に配設されたガイド
棒21に摺動自在に設けられ、またガイド棒21に平行でか
つ第３移動台20に回転自在に支承されたＹ方向送りねじ
22に螺合されている。Ｙ方向送りねじ22は第３移動台20
に固定されたＹ方向駆動モータ23によって駆動される。
第３移動台20は、基台24に水平なＸ方向に摺動自在に設
けられており、基台24に固定されたＸ方向駆動モータ25
によってＸ方向送りねじ（図示せず）を介して駆動され
る。
従って、Ｚ方向駆動モータ18を駆動すると、ベルト手
段19を介してＺ方向送りねじ17が回転させられ、第１移
動台９が上下方向に移動させられる。これにより、版台
取付体４と共に版台２が上下方向に移動させられる。ま
たＹ方向駆動モータ23を駆動すると、Ｙ方向送りねじ22
によって第２移動台15がＹ方向に移動させられ、版台２
もＹ方向に移動させられる。同様に、Ｘ方向駆動モータ
25を駆動すると、第３移動台20がＸ方向に移動させら
れ、版台２もＸ方向に移動させられる。
段19を介してＺ方向送りねじ17が回転させられ、第１移
動台９が上下方向に移動させられる。これにより、版台
取付体４と共に版台２が上下方向に移動させられる。ま
たＹ方向駆動モータ23を駆動すると、Ｙ方向送りねじ22
によって第２移動台15がＹ方向に移動させられ、版台２
もＹ方向に移動させられる。同様に、Ｘ方向駆動モータ
25を駆動すると、第３移動台20がＸ方向に移動させら
れ、版台２もＸ方向に移動させられる。
また印刷されるワーク30が位置決め載置されるワーク
載置台31よりＹ方向に離れた位置には、インク32が入っ
たインク台33が配設されている。
載置台31よりＹ方向に離れた位置には、インク32が入っ
たインク台33が配設されている。
そこで、印刷は、Ｚ方向駆動モータ18による版台２の
上下方向移動と、Ｘ方向駆動モータ25による版台２のＸ
方向移動との組合せにより、版１にインク32を塗布した
後にワーク30に印刷する矢印で示す動作を繰返して行わ
れる。
上下方向移動と、Ｘ方向駆動モータ25による版台２のＸ
方向移動との組合せにより、版１にインク32を塗布した
後にワーク30に印刷する矢印で示す動作を繰返して行わ
れる。
前記接点棒11が接点棒６より離れた時に発する接点棒
６の信号6aは、第２図に示すように、中継回路40を経て
主制御回路41に入力される。主制御回路41は、前記各種
モータ５、18、23、25の制御及びワーク30の送り制御を
行うもので、接点棒６からの信号6aが入力されると、上
下モータ制御回路（以下、Ｚモータ制御回路と言う）42
を介して前記Ｚ方向駆動モータ18を制御する信号を出力
する。
６の信号6aは、第２図に示すように、中継回路40を経て
主制御回路41に入力される。主制御回路41は、前記各種
モータ５、18、23、25の制御及びワーク30の送り制御を
行うもので、接点棒６からの信号6aが入力されると、上
下モータ制御回路（以下、Ｚモータ制御回路と言う）42
を介して前記Ｚ方向駆動モータ18を制御する信号を出力
する。
まず、実際の印刷動作に先立ち、次に版１とワーク30
までの距離ｌの設定方法について説明する。
までの距離ｌの設定方法について説明する。
ワーク30の上方に版１が位置した状態でＺ方向駆動モ
ータ18を駆動させて版台２を下降させる。この下降スタ
ート前の版１の位置は予め主制御回路41に記憶させてお
く。この版１の位置は、Ｚ方向駆動モータ18にエンコー
ダ付きを用いることにより容易に解る。版台２の下降の
操作は、図示しない周知の電気チェスマンをオペレータ
が手動で操作することにより、Ｚ方向駆動モータ18を１
パルスづつ駆動させて行う。そして、版１がワーク30に
接触し、更に第１移動台９が下降すると、版１が版台取
付体４及びこの版台取付体４に取付けられた部材１〜
３、５〜８の自重により版１がつぶれる量までは接点棒
６は接点棒11の下降に追従して接触を保って下降する。
ータ18を駆動させて版台２を下降させる。この下降スタ
ート前の版１の位置は予め主制御回路41に記憶させてお
く。この版１の位置は、Ｚ方向駆動モータ18にエンコー
ダ付きを用いることにより容易に解る。版台２の下降の
操作は、図示しない周知の電気チェスマンをオペレータ
が手動で操作することにより、Ｚ方向駆動モータ18を１
パルスづつ駆動させて行う。そして、版１がワーク30に
接触し、更に第１移動台９が下降すると、版１が版台取
付体４及びこの版台取付体４に取付けられた部材１〜
３、５〜８の自重により版１がつぶれる量までは接点棒
６は接点棒11の下降に追従して接触を保って下降する。
その後は版台取付体４は下降しなく、第１移動台９の
みが下降し、接点棒11は接点棒６より離れ、接点棒６よ
りオフの信号6aが出力する。前記した版１のつぶれ量
は、版１の材質によって異なるが、約50μｍであるの
で、この量を考慮して前記検出点から50μｍの上方の位
置をＺレベル（ワーク30表面までの距離）とする。これ
により、版１とワーク30との距離ｌが解る。
みが下降し、接点棒11は接点棒６より離れ、接点棒６よ
りオフの信号6aが出力する。前記した版１のつぶれ量
は、版１の材質によって異なるが、約50μｍであるの
で、この量を考慮して前記検出点から50μｍの上方の位
置をＺレベル（ワーク30表面までの距離）とする。これ
により、版１とワーク30との距離ｌが解る。
そこで、実際の使用においては、前記検出点から約20
0μｍ（Ｚレベルからは約150μｍ）の上方までをサーチ
レベルとして版台２を急速に下降させ、その後は遅い速
度で下降させるよう主制御回路41に記憶させておく。こ
のようにすると、下降時間の短縮が図れる。また前記し
た信号6aの出力を基準として版台２を下降させる量（押
込み量）を予め主制御回路41に設定しておく。
0μｍ（Ｚレベルからは約150μｍ）の上方までをサーチ
レベルとして版台２を急速に下降させ、その後は遅い速
度で下降させるよう主制御回路41に記憶させておく。こ
のようにすると、下降時間の短縮が図れる。また前記し
た信号6aの出力を基準として版台２を下降させる量（押
込み量）を予め主制御回路41に設定しておく。
次に印刷動作について説明する。始動ボタンを押す
と、版台２はワーク30の上方より前記したサーチレベル
（ワーク30より約150μｍ上方）まで急速に下降し、そ
の後は遅い速度で下降する。そして、版１がワーク30に
接触し、更に版１が部材１〜８の自重によりつぶれる量
までは接点棒６は接点棒11の下降に追従して接触を保っ
て下降する。
と、版台２はワーク30の上方より前記したサーチレベル
（ワーク30より約150μｍ上方）まで急速に下降し、そ
の後は遅い速度で下降する。そして、版１がワーク30に
接触し、更に版１が部材１〜８の自重によりつぶれる量
までは接点棒６は接点棒11の下降に追従して接触を保っ
て下降する。
その後は版台取付体４は下降しなく、第１移動台９の
みが下降し、接点棒11は接点棒６より離れ、接点棒６よ
りオフの信号6aが出力する。この検出信号により、主制
御回路41より予め記憶された押込み量だけ版１を下降さ
せる信号が出力する。これにより、まず第１移動台９が
ストッパ12と版台取付体４の隙間分下降すると、ストッ
パー12が版台取付体４に当接する。従って、この位置よ
り第１移動台９を更に下降させると、ストッパ12により
版台取付体４は押されて版１はワーク30に押付けられて
捺印する。
みが下降し、接点棒11は接点棒６より離れ、接点棒６よ
りオフの信号6aが出力する。この検出信号により、主制
御回路41より予め記憶された押込み量だけ版１を下降さ
せる信号が出力する。これにより、まず第１移動台９が
ストッパ12と版台取付体４の隙間分下降すると、ストッ
パー12が版台取付体４に当接する。従って、この位置よ
り第１移動台９を更に下降させると、ストッパ12により
版台取付体４は押されて版１はワーク30に押付けられて
捺印する。
このように、信号6aによって主制御回路41よりＺモー
タ制御回路42を介してＺ方向駆動モータ18は一定量駆動
されるので、ワーク30の厚さにばらつきがあっても、ワ
ーク30上面からの押込み量が一定になるため、均一な印
刷が得られる。
タ制御回路42を介してＺ方向駆動モータ18は一定量駆動
されるので、ワーク30の厚さにばらつきがあっても、ワ
ーク30上面からの押込み量が一定になるため、均一な印
刷が得られる。
第３図は本発明の他の実施例を示す。前記実施例は接
点棒６と11のオン、オフによって接触点を検出したが、
本実施例は接点棒６と11は単なる支持棒となっている。
そして、接点棒６に対して一定隙間を保って非接触型の
センサ26が第１移動台９に固定されている。即ち、セン
サ26と接点棒６との距離の変化によつて接触点を検出す
ることができる。なお、センサ26は接点棒６に対応させ
なく、版台取付体４の任意の位置に対応させてもよい。
点棒６と11のオン、オフによって接触点を検出したが、
本実施例は接点棒６と11は単なる支持棒となっている。
そして、接点棒６に対して一定隙間を保って非接触型の
センサ26が第１移動台９に固定されている。即ち、セン
サ26と接点棒６との距離の変化によつて接触点を検出す
ることができる。なお、センサ26は接点棒６に対応させ
なく、版台取付体４の任意の位置に対応させてもよい。
［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、版
がワークに接触した点から一定量版台を下降させるの
で、ワークの厚さにばらつきがあってもワーク上面から
の版の押込み量が一定になり、均一な捺印が得られる。
またワークの厚さが変っても版台の高さ調整は不要とな
る。
がワークに接触した点から一定量版台を下降させるの
で、ワークの厚さにばらつきがあってもワーク上面から
の版の押込み量が一定になり、均一な捺印が得られる。
またワークの厚さが変っても版台の高さ調整は不要とな
る。
第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２図は第１
図の回路図、第３図は本発明の他の実施例を示す要部正
面図、第４図は従来例の概略説明図である。 1:版、2:版台、6:接点棒、6a:信号、9:第１移動台、10:
リニアガイド、11:接点棒、12:ストッパ、17:Z方向送り
ねじ、18:Z方向駆動モータ、26:センサ、30:ワーク、4
2:Zモータ制御回路。
図の回路図、第３図は本発明の他の実施例を示す要部正
面図、第４図は従来例の概略説明図である。 1:版、2:版台、6:接点棒、6a:信号、9:第１移動台、10:
リニアガイド、11:接点棒、12:ストッパ、17:Z方向送り
ねじ、18:Z方向駆動モータ、26:センサ、30:ワーク、4
2:Zモータ制御回路。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B41K 3/00 B41K 3/04
Claims (1)
- 【請求項１】版が取付けられる版台と、この版台を上下
動自在に、かつ該版台が追従して上下動するように支持
する移動台と、この移動台を上下方向に駆動する上下方
向駆動モータと、版がワークに接触して版台が移動台に
追従しなくなった点を検出する検出手段と、この検出手
段の信号によって版台を一定量下降させるように前記上
下方向駆動モータを制御する制御手段とを備えたことを
特徴とするマーキング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1178023A JP2794459B2 (ja) | 1989-07-12 | 1989-07-12 | マーキング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1178023A JP2794459B2 (ja) | 1989-07-12 | 1989-07-12 | マーキング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0343288A JPH0343288A (ja) | 1991-02-25 |
| JP2794459B2 true JP2794459B2 (ja) | 1998-09-03 |
Family
ID=16041230
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1178023A Expired - Lifetime JP2794459B2 (ja) | 1989-07-12 | 1989-07-12 | マーキング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2794459B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5503070A (en) * | 1993-05-04 | 1996-04-02 | Markem Corporation | Marking apparatus with detection of excessive marking pressure |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61229587A (ja) * | 1985-04-05 | 1986-10-13 | Toshiba Chem Corp | 刻印装置 |
-
1989
- 1989-07-12 JP JP1178023A patent/JP2794459B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0343288A (ja) | 1991-02-25 |
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