JP2785815B2 - Optical disk drive - Google Patents
Optical disk driveInfo
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- JP2785815B2 JP2785815B2 JP8206106A JP20610696A JP2785815B2 JP 2785815 B2 JP2785815 B2 JP 2785815B2 JP 8206106 A JP8206106 A JP 8206106A JP 20610696 A JP20610696 A JP 20610696A JP 2785815 B2 JP2785815 B2 JP 2785815B2
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- signal
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- optical
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- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスクの再生
装置のピックアップのアクセス方式に係り、特にピック
アップの移動時にレンズ振動をなくす高速アクセス技術
に関する。
【0002】
【従来の技術】光ディスク再生装置の光スポット走査装
置としては、対物レンズを、ディスクに焦点合わせする
ようフォーカス方向(光軸方向)に駆動するとともに、
ディスクのトラックに追従するようトラッキング方向
(光軸と直角方向)にも駆動するようにしたものが知ら
れている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】このように対物レンズ
を2方向に駆動する駆動装置を用いた光ピックアップ装
置においては、ピックアップをディスクの半径方向に移
動させてアクセス動作を行うが、この時は、トラッキン
グ制御をOFF状態にするため、対物レンズがトラック
方向に振動してしまう。従って、アクセス動作によっ
て、対物レンズとピックアップが、目的位置に到着して
も対物レンズが振動しているため、トラッキングの引き
込み動作が不安定になり、容易にはトラッキング引き込
み状態にできず、結局、アクセスに時間がかかってしま
うことになるし、また、レンズのトラッキング引き込み
がトラッキング動作範囲のどこで行われるかわからな
い、すなわち、ピックアップの光軸に対し対物レンズの
光軸が一致した位置でトラッキングが引き込まれるとは
限らないため、みかけ上、ピックアップの移動量が一定
せずにばらついてしまう、という欠点があった。
【0004】上記問題に対する対策技術として、レンズ
アクチュエータに位置検出センサーを付加して、アクセ
ス時(ピックアップ移動時)にレンズが動かないよう制
御する方式が、文献(1)A Fast Random Access Servo
System Vtillizing aDegital−Audio Optical Picku
p: Scott Hamilton, Tony Lavendender, LarryDillard
,A digest of technical papers presented at the
TopicalMeeting on Optical Data Storage,No.FC-B4-
1, April 18-20, 1984,Mohtery, California; Optical
Society of America及び(2)A TWO AXISLINEAR SERV
O MOTOR FOR OPITICAL RECORDING: Thomas E.Berg ,A
digest oftechnical papers presented at the Topic
al Meeting on Optical DataStorage, No.FC-B2-1, Ap
ril 18-20, 1984, Mohtery, California; OpticalSoci
ety of America の中で紹介されている。しかし、この
技術においては、アクチュエータの構造が非常に複雑に
なってしまうことや、可動質量が増加するためにアクチ
ュエータの基本性能を悪化させてしまう危険性があるこ
と等の欠点がある。
【0005】本発明の目的は、かかる従来技術の欠点を
改善し、レンズアクチュエータに位置センサーを付加し
ない簡易な構成下でレンズ位置を検出でき、ピックアッ
プの移動時(アクセス時)に発生するレンズのトラッキ
ング方向の振動を抑えられるようにした構成の光ディス
ク装置を提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明では、その第1の
発明は、記録媒体からの反射光ビームを対物レンズ(該
当実施例4)を介し光検出器(該当実施例7)で受光し
その出力を信号処理部で処理し再生信号を得る構成の光
ディスク装置において、上記信号処理部が、上記光検出
器からの信号をピット間ミラー領域でサンプリング処理
する回路部(該当実施例10,11)を有し、ピックア
ップのアクセス時、該回路部出力から対物レンズ制御用
の信号を形成する構成を備え、上記対物レンズ制御用の
信号を上記対物レンズを駆動する駆動部に供給し、上記
対物レンズを制御する構成とする。
【0007】また、第2の発明は、上記信号処理部を、
上記光検出器の受光面からの出力信号を組合せる第1の
回路部(該当実施例8,9)と、該第1の回路部からの
信号を複数のピット間ミラー領域でサンプリングし対物
レンズの光軸とピックアップ光学系の光軸とのずれ量に
対応したオフセット信号を、ピックアップのアクセス
時、出力する第2の回路部(該当実施例10,11,1
2)と、を備え、上記オフセット信号を上記対物レンズ
を駆動する駆動部に供給し、上記対物レンズを制御する
構成とする。
【0008】
【発明の実施の形態】レンズ駆動型トラッキング方式の
場合、レンズの動作に伴い光検出器上では、光ビームが
光軸と直角方向に動く。回析光方式(プッシュブル方
式)等のトラッキング検出方式の場合は、上記光検出器
上での光ビームの移動が検出信号のオフセットとなり、
トラッキング制御を行う場合の大きな障害となってい
る。従って、レンズ変位をなくし該ビーム移動のない状
態でトラッキング制御を行う必要があり、このために、
該光検出器上での該ビーム移動を利用してレンズ変位を
検出し、これをなくすよう該レンズを位置制御する。
【0009】以下に、本発明の実施例を、光検出器をデ
ィスクの像の共役点におかない方式、つまり、ディスク
からの反射光ビームを光検出器上で絞り込まない方式に
おいて説明する。本発明の装置に用いる光学系の構成例
を図1(A)に示す。レーザダイオード1を出たレーザ
光は、ハーフプリズム2、コリメータレンズ3を通った
後、対物レンズ4によりディスク5上の情報トラックに
焦点を合される。ディスク5により反射されたレーザ光
は、再び対物レンズ4、コリメータレンズ3を通り、ハ
ーフプリズム2で反射され、シリンドリカルレンズ6を
介して光検出器7に入射する。光検出器7は、図1
(B)に示すように、4分割状の受光面7a〜7d(各
受光面の対応する各出力信号をa〜dとする)を有する
構成である。かかる構成において、フォーカス検出信号
は、この受光面7a〜7dを(7a+7c)−(7b+
7d)に組合わせ、出力信号を(a+c)−(b+d)
とすることにより得られる。つまり、受光面の出力信号
を、互いに対角位置にある受光面の2つの組合わせ
((7a,7c)の組合わせと(7b,7d)の組合わ
せ)のそれぞれの中では加算し、該加算した2つの組合
わせ相互間では減算する。
【0010】ここで、対物レンズ4が図中の矢印方向に
変位すると、光検出器7上では、光束は破線で示したよ
うに移動する。よって、この光検出器7上でのスポット
の移動を検出することにより、外乱による対物レンズ4
の動きを抑えることができる。
【0011】次に、図2と図3を用いて本発明を説明す
る。図2は、本発明の実施例の回路ブロックを示す。ま
た、図3は、図2の回路における信号波形を示す。
【0012】光検出器7の受光面7a〜7d(各出力信
号a〜d )を、トラックと直交方向のレンズ変位を検
出できるように2つの組合わせ、すなわち(7a+7
b)の組合わせと、(7c+7d) の組合わせとにす
る。この受光面の組合わせにおいて、光検出器7の出力
は、加算器8を通り、端子14より、(a+b)+(c
+d)なる主情報(主再生信号)として信号処理回路
(図示せず)に導かれる。一方、検出器7の出力は同時
に差動増幅器(減算器)9をも通り、ここで(a+b)
と(c+d)の差、すなわち(a+b)−(c+d)と
して、すなわち図中の信号Bとして、サンプルホールド
回路(サンプリング回路)11に導かれる。このサンプ
ルホールド回路(サンプリング回路)11では、加算器
8の出力信号A波形の+ピーク部分をサンプリングタイ
ミングとして信号Bをサンプリングする。さらに、この
サンプルホールド回路(サンプリング回路)11の出力
は、ローパスフィルタ12で処理された後、端子13か
ら出力され、対物レンズ4を駆動するようにされる。
【0013】次に、各ブロックの出力波形を用いて説明
する。図3において、(a)は、対物レンズ4が光軸上
にある時に、該対物レンズで絞られた光スポットがトラ
ックを斜めに横切った時の各種の出力信号の波形図であ
り、また(b)は、図1(B)の破線のように、光ビー
ムが光検出器7上で変位した状態、つまり対物レンズ4
がピックアップ光学系の光軸中心からずれた状態で、光
スポットがディスクのトラックを横切った時の各種の出
力信号の波形図である。加算器8の出力信号Aは、ディ
スクのトラックのピット毎に反射光量が変化するので、
対物レンズ4の光軸がピックアップ光学系の光軸中心に
一致している(図3(a))場合と、ずれている(同
(b))場合で、それぞれA1,A2のようになる。A
1,A2において、波形上側部の期間はピットとピット
の間(いわゆるミラー領域)に対応し、また、下側部の
期間はピット部に対応している。一方、差動増幅器(減
算器)9の出力波形はB1,B2のようになる。すなわ
ち、図3(a)と図3(b)では波形が異なる。つま
り、対物レンズが、ピックアップ光学系の光軸と一致し
ている図3(a)の状態では、光スポットが光検出器の
中心にあるので、信号A1の波形の上側部の期間時、つ
まり光スポットがピットとピットの間、つまりミラー領
域、の付近にある時も出力は”0”となる。しかし、図
3(b)の状態、すなわち対物レンズがピックアップ光
学系の光軸に対し変位している状態では、光検出器7上
で光スポットが一方に片寄っている(すなわち図1
(B)の点線の状態)ため、A2の+ピーク時点におい
て、ある量のオフセットを有する。このオフセットは、
対物レンズの上記変位した量に比例している。このた
め、このオフセットを抽出すれば対物レンズの変位量が
知れる。従って、信号Aの波形の上側部の時点のみで差
動増幅器(減算器)9の出力をサンプリングすればその
オフセットから対物レンズの変位量を検出できる。A
1,A2の波形の+ピーク部分のタイミング出力C1,
C2で信号B1,B2をサンプリングし、ローパスフィ
ルタ12を通すと、その出力はそれぞれD1,D2のよ
うになる。図3から明らかなように、レンズが変位して
いる状態(図3(b))では、オフセット出力を取り出
せる。この出力を、負帰還ループを構成してレンズアク
チュエータに加えるとレンズの振動を抑えることができ
る。
【0014】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、従
来の光ピックアップの光学系に簡単な回路(IC化によ
れば部品の追加なし)を追加しレンズの光軸を光学系の
光軸中心に一致させて静止させるよう負帰還ループを構
成することにより、レンズアクチュエータにレンズの位
置センサーを追加することなく、アクセス時等のピック
アップ移動時のレンズ振動、つまりトラッキングサーボ
系がOFF状態の時に発生するトラッキング方向のレン
ズ振動をほぼなくすことができ、アクセスの高精度化、
安定化、高速化が可能となる。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION [0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an access method for a pickup of an optical disk reproducing apparatus, and more particularly to a high-speed access technique for eliminating lens vibration when the pickup is moved. 2. Description of the Related Art As an optical spot scanning device of an optical disk reproducing apparatus, an objective lens is driven in a focus direction (optical axis direction) so as to focus on a disk.
There is known a device which is driven in a tracking direction (a direction perpendicular to an optical axis) so as to follow a track of a disk. In such an optical pickup device using a driving device for driving the objective lens in two directions, the access operation is performed by moving the pickup in the radial direction of the disk. At this time, since the tracking control is turned off, the objective lens vibrates in the track direction. Therefore, since the objective lens and the pickup arrive at the target position due to the access operation, the objective lens vibrates, so that the tracking pull-in operation becomes unstable, and the tracking pull-in state cannot be easily achieved. It will take time to access, and it is not known where the tracking pull-in of the lens is performed in the tracking operation range, that is, the tracking pulls in at the position where the optical axis of the objective lens coincides with the optical axis of the pickup However, there is a drawback that the moving amount of the pickup apparently fluctuates without being constant. As a countermeasure technique against the above problem, a method of adding a position detection sensor to a lens actuator and controlling the lens so as not to move at the time of access (at the time of moving the pickup) is described in Reference (1) A Fast Random Access Servo.
System Vtillizing aDegital-Audio Optical Picku
p: Scott Hamilton, Tony Lavendender, LarryDillard
, A digest of technical papers presented at the
TopicalMeeting on Optical Data Storage, No.FC-B4-
1, April 18-20, 1984, Mohtery, California; Optical
Society of America and (2) A TWO AXISLINEAR SERV
O MOTOR FOR OPITICAL RECORDING: Thomas E. Berg, A
digest of technical papers presented at the Topic
al Meeting on Optical DataStorage, No.FC-B2-1, Ap
ril 18-20, 1984, Mohtery, California; OpticalSoci
It is introduced in ety of America. However, this technique has drawbacks such as a very complicated structure of the actuator and a risk of deteriorating the basic performance of the actuator due to an increase in the movable mass. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to improve the drawbacks of the prior art, to detect the lens position with a simple configuration without adding a position sensor to the lens actuator, and to adjust the position of the lens generated when the pickup is moved (accessed). An object of the present invention is to provide an optical disk device having a configuration capable of suppressing vibration in a tracking direction. According to a first aspect of the present invention, there is provided a photodetector (corresponding to a seventh embodiment) in which a reflected light beam from a recording medium is passed through an objective lens (corresponding to a fourth embodiment). In an optical disc apparatus configured to receive a signal at the same time and process the output at a signal processing unit to obtain a reproduction signal, the signal processing unit samples a signal from the photodetector in a mirror area between pits (see the corresponding embodiment). 10, 11), and has a configuration for forming a signal for controlling the objective lens from the output of the circuit unit when the pickup is accessed .
The signal is supplied to a driving unit for driving the objective lens,
The objective lens is controlled . According to a second aspect of the present invention, the signal processing unit includes
A first circuit unit (combinations 8 and 9) for combining output signals from the light receiving surface of the photodetector, and a signal from the first circuit unit which is sampled by a plurality of inter-pit mirror areas and an objective lens A second circuit unit (corresponding to the embodiments 10, 11, and 1) that outputs an offset signal corresponding to the amount of deviation between the optical axis of the pickup optical system and the optical axis of the pickup optical system when the pickup is accessed.
2) and the objective lens is configured to transmit the offset signal to the objective lens.
Is supplied to a driving unit that drives the objective lens to control the objective lens . [0008] In the case of a lens-driven tracking system, a light beam moves on a photodetector in a direction perpendicular to the optical axis with the operation of a lens. In the case of a tracking detection method such as a diffraction light method (push bull method), the movement of the light beam on the photodetector becomes an offset of the detection signal,
This is a major obstacle in performing tracking control. Therefore, it is necessary to perform tracking control in a state where there is no lens displacement and there is no beam movement.
The displacement of the lens is detected by using the beam movement on the photodetector, and the position of the lens is controlled to eliminate the displacement. An embodiment of the present invention will be described below in a system in which the photodetector is not located at the conjugate point of the image on the disk, that is, in a system in which the reflected light beam from the disk is not focused on the photodetector. FIG. 1A shows an example of the configuration of an optical system used in the apparatus of the present invention. The laser light that has exited the laser diode 1 passes through a half prism 2 and a collimator lens 3 and is focused on an information track on a disk 5 by an objective lens 4. The laser beam reflected by the disk 5 passes through the objective lens 4 and the collimator lens 3 again, is reflected by the half prism 2, and is incident on the photodetector 7 via the cylindrical lens 6. The photodetector 7 is shown in FIG.
As shown in (B), the light receiving surface has four divided light receiving surfaces 7a to 7d (each output signal of each light receiving surface is denoted by a to d). In such a configuration, the focus detection signal indicates that the light receiving surfaces 7a to 7d are (7a + 7c)-(7b +
7d) and the output signal is (a + c)-(b + d)
Is obtained. That is, the output signals of the light receiving surfaces are added in each of two combinations (combinations of (7a, 7c) and (7b, 7d)) of the light receiving surfaces at diagonal positions, and Subtraction is performed between the two combinations that have been added. Here, when the objective lens 4 is displaced in the direction of the arrow in the figure, the light beam moves on the photodetector 7 as shown by a broken line. Therefore, by detecting the movement of the spot on the photodetector 7, the objective lens 4 due to disturbance is detected.
Movement can be suppressed. Next, the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 2 shows a circuit block according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 shows a signal waveform in the circuit of FIG. The light receiving surfaces 7a to 7d (each output signal a to d) of the photodetector 7 are combined in two so as to detect the lens displacement in the direction perpendicular to the track, that is, (7a + 7).
The combination of b) and the combination of (7c + 7d) are used. In this combination of light receiving surfaces, the output of the photodetector 7 passes through the adder 8 and is supplied from the terminal 14 to (a + b) + (c
+ D) as a main information (main reproduction signal) to a signal processing circuit (not shown). On the other hand, the output of the detector 7 simultaneously passes through the differential amplifier (subtractor) 9, where (a + b)
And (c + d), that is, (a + b)-(c + d), that is, as a signal B in the figure, is led to the sample-and-hold circuit (sampling circuit) 11. The sample-and-hold circuit (sampling circuit) 11 samples the signal B using the + peak portion of the output signal A waveform of the adder 8 as a sampling timing. Further, the output of the sample-hold circuit (sampling circuit) 11 is processed by a low-pass filter 12 and then output from a terminal 13 so as to drive the objective lens 4. Next, a description will be given using the output waveform of each block. In FIG. 3, (a) is a waveform diagram of various output signals when the light spot narrowed by the objective lens 4 crosses the track obliquely when the objective lens 4 is on the optical axis. FIG. 1B shows a state in which the light beam is displaced on the photodetector 7 as shown by the broken line in FIG.
FIG. 7 is a waveform diagram of various output signals when a light spot crosses a track of a disk in a state where the light spot is shifted from the optical axis center of the pickup optical system. The output signal A of the adder 8 changes in the amount of reflected light for each pit of the track on the disk.
When the optical axis of the objective lens 4 coincides with the center of the optical axis of the pickup optical system (FIG. 3A) and when the optical axis is shifted (FIG. 3B), A1 and A2 are obtained, respectively. A
In A1 and A2, the upper period corresponds to a space between pits (a so-called mirror area), and the lower period corresponds to a pit. On the other hand, output waveforms of the differential amplifier (subtractor) 9 are as shown by B1 and B2. That is, the waveforms are different between FIG. 3A and FIG. 3B. That is, in the state of FIG. 3A in which the objective lens coincides with the optical axis of the pickup optical system, the light spot is located at the center of the photodetector. When the light spot is between pits, that is, near the mirror area, the output is "0". However, in the state of FIG. 3B, that is, in a state where the objective lens is displaced with respect to the optical axis of the pickup optical system, the light spot is offset to one side on the photodetector 7 (that is, FIG. 1).
(A state of the dotted line in (B)), there is a certain amount of offset at the time of the + peak of A2. This offset is
It is proportional to the amount of displacement of the objective lens. Therefore, the amount of displacement of the objective lens can be known by extracting this offset. Therefore, if the output of the differential amplifier (subtractor) 9 is sampled only at the upper part of the waveform of the signal A, the displacement of the objective lens can be detected from the offset. A
Timing output C1, of the + peak portion of the waveforms of A1, A2
When the signals B1 and B2 are sampled by C2 and passed through the low-pass filter 12, their outputs become D1 and D2, respectively. As is clear from FIG. 3, when the lens is displaced (FIG. 3B), an offset output can be obtained. When this output is applied to a lens actuator by forming a negative feedback loop, vibration of the lens can be suppressed. As described above, according to the present invention, a simple circuit is added to the optical system of the conventional optical pickup (without the addition of components according to the IC), and the optical axis of the lens is changed. By constructing a negative feedback loop so that the lens is stationary at the center of the optical axis of the optical system, lens vibration during pickup movement during access, etc., that is, tracking servo system, without adding a lens position sensor to the lens actuator The lens vibration in the tracking direction, which occurs when the lens is in the OFF state, can be almost eliminated.
Stabilization and high speed are possible.
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施例における光学系の構成と、光検
出器の受光部の構成を示す図である。
【図2】本発明の実施例における回路構成を示す図であ
る。
【図3】図2の回路における各信号の波形を示す図であ
る。
【符号の説明】
1…レーザダイオード、
2…ハーフプリズム、
3…コリメートレンズ、
4…対物レンズ、
5…ディスク、
6…シリンドリカルレンズ、
7…光検出器、
8…加算器、
9…差動増幅器(減算器)、
10…ピーク検出回路、
11…サンプルホールド回路(サンプリング回路)、
12…ローパスフィルタ。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an optical system and a configuration of a light receiving unit of a photodetector in an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram showing a circuit configuration in an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a diagram showing waveforms of respective signals in the circuit of FIG. 2; [Description of Signs] 1 ... Laser diode, 2 ... Half prism, 3 ... Collimate lens, 4 ... Objective lens, 5 ... Disc, 6 ... Cylindrical lens, 7 ... Photodetector, 8 ... Adder, 9 ... Differential amplifier (Subtractor), 10: peak detection circuit, 11: sample-and-hold circuit (sampling circuit), 12: low-pass filter.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−152543(JP,A) 特開 昭57−199903(JP,A) 特開 昭56−90434(JP,A) 特開 昭58−26331(JP,A) 特開 昭61−8745(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G11B 7/09 - 7/095 G11B 7/085──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-59-152543 (JP, A) JP-A-57-199903 (JP, A) JP-A-56-90434 (JP, A) JP-A-58-1984 26331 (JP, A) JP-A-61-8745 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) G11B 7/09-7/095 G11B 7/085
Claims (1)
検出器で受光しその出力を信号処理部で処理し再生信号
を得る構成の光ディスク装置において、 上記信号処理部は、上記光検出器からの信号をピット間
ミラー領域でサンプリング処理する回路部を有し、ピッ
クアップのアクセス時、該回路部出力から対物レンズ制
御用の信号を形成する構成を備え、 上記対物レンズ制御用の信号を上記対物レンズを駆動す
る駆動部に供給し、上記対物レンズを制御する ことを特
徴とする光ディスク装置。 2.記録媒体からの反射光ビームを対物レンズを介し光
検出器で受光しその出力を信号処理部で処理し再生信号
を得る構成の光ディスク装置において、 上記信号処理部は、上記光検出器の受光面からの出力信
号を組合せる第1の回路部と、該第1の回路部からの信
号を複数のピット間ミラー領域でサンプリングし対物レ
ンズの光軸とピックアップ光学系の光軸とのずれ量に対
応したオフセット信号を、ピックアップのアクセス時、
出力する第2の回路部と、を備え、 上記オフセット信号を上記対物レンズを駆動する駆動部
に供給し、上記対物レンズを制御する ことを特徴とする
光ディスク装置。(57) [Claims] An optical disc device configured to receive a reflected light beam from a recording medium by a photodetector through an objective lens and process an output thereof by a signal processing unit to obtain a reproduction signal, wherein the signal processing unit includes a signal from the photodetector. the has a circuit for sampling the pit between the mirror area, when the pickup access, a structure which forms a signal for the objective lens control from the circuit unit outputs, the objective lens a signal for controlling the objective lens Drive
An optical disk device , which supplies the driving signal to a driving unit for controlling the objective lens . 2. An optical disc device configured to receive a light beam reflected from a recording medium by a photodetector via an objective lens and process an output thereof by a signal processing unit to obtain a reproduction signal, wherein the signal processing unit includes a light receiving surface of the photodetector. A first circuit unit that combines the output signals from the first and second units, and samples the signal from the first circuit unit in a plurality of inter-pit mirror areas to calculate the amount of deviation between the optical axis of the objective lens and the optical axis of the pickup optical system. When the corresponding offset signal is accessed by the pickup,
And a second circuit section for outputting the offset signal, the driving section driving the objective lens.
An optical disk device , which supplies the optical signal to the optical disk and controls the objective lens .
Priority Applications (1)
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JP8206106A JP2785815B2 (en) | 1996-08-05 | 1996-08-05 | Optical disk drive |
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JP8206106A JP2785815B2 (en) | 1996-08-05 | 1996-08-05 | Optical disk drive |
Related Parent Applications (1)
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Publications (2)
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1996
- 1996-08-05 JP JP8206106A patent/JP2785815B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
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JPH09115150A (en) | 1997-05-02 |
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