JP2772450B2 - Non-circular workpiece machining method - Google Patents
Non-circular workpiece machining methodInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は非円形ワークの旋削加工
方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for turning a non-circular workpiece.
【0002】従来、NC旋盤において、例えば図7に示
すように丸材Waから角形断面形状の成品Wbを削り出
す場合、最終形状と相似形の各加工途中形状の角度ごと
のリフト量を算出して粗削り用の複数の形状データを作
り、主軸の回転角に対し刃物台のX軸移動を同期制御さ
せて創成加工を行っていた。2. Description of the Related Art Conventionally, when a product Wb having a rectangular cross-sectional shape is cut from a round material Wa in an NC lathe, for example, as shown in FIG. A plurality of shape data for rough cutting is created, and the creation processing is performed by synchronously controlling the X-axis movement of the tool rest with respect to the rotation angle of the spindle.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べた加
工方法は、素材形状と成品形状によっては殆ど断続切削
が中心の加工となる。このため工具寿命が短く、切削条
件を控え目に設定せねばならないという問題点を有し、
更に粗削り用形状データはパソコン等を用いてオフライ
ンで作らねばならず、時間と経費の無駄が多いという問
題点を有している。本発明は従来の技術の有するこのよ
うな問題点に鑑みなされたものであり、その目的すると
ころは、加工プログラムの作成が容易で、断続切削をな
くして工具寿命の延長と切削条件の向上ができる非円形
ワークの加工方法を提供しようとするものである。The machining method described in the prior art mainly involves intermittent cutting depending on the material shape and the product shape. For this reason, there is a problem that the tool life is short and cutting conditions must be set conservatively.
Further, the shape data for rough cutting must be created off-line using a personal computer or the like, and there is a problem that much time and money are wasted. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the conventional technology, and its purpose is to facilitate creation of a machining program, eliminate intermittent cutting, extend tool life and improve cutting conditions. It is an object of the present invention to provide a method of processing a non-circular work that can be performed.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明における非円形ワークの加工方法は、素材の半
径又はリフトデータと成品のリフトデータを比較して各
角度ごとの取代を求め、求めた前記取代の最大値を予め
記憶する最大切込量で割って切削回数を求め、前記角度
ごとの取代を前記切削回数でそれぞれ割って1切削当た
りの各角度ごとの減少量を求め、前記各角度ごとの減少
量をそれぞれ前記素材の半径又はリフトデータより順次
差し引いて前記切削回数分の加工形状データを求めて記
憶し、必要に応じて対応する加工形状データを加工プロ
グラムに読み込んで旋削加工を行うものである。In order to achieve the above object, a method for processing a non-circular work according to the present invention is to compare a radius or a lift data of a material with a lift data of a product to obtain an allowance for each angle. The maximum value of the obtained allowance is divided by the maximum depth of cut stored in advance to determine the number of cuts, the allowance for each angle is divided by the number of cuts to determine the amount of reduction for each angle per cut, The amount of reduction at each angle is sequentially subtracted from the radius or lift data of the material to obtain and store machining shape data for the number of cuts, and if necessary, reads the corresponding machining shape data into a machining program to perform turning. Is what you do.
【0005】[0005]
【作用】各角度ごとの取代の最大取代を予め記憶する最
大切込量で割って切削回数を求め、この切削回数で各角
度ごとの取代を割って一切削当たりの各角度ごとの減少
量を求める。そして一回目の加工形状データは、素材の
半径又はリフトデータより各角度ごとの減少量をそれぞ
れ差引き、2回目以降の加工形状データは、前の加工形
状データより各角度ごとの減少量を順次差し引いて、切
削回数分の加工形状データを求めて記憶し、切削加工に
際して切削回数に対応する加工形状データを加工プログ
ラムに呼び出し、C軸(主軸)とX軸(刃物台)の同期
制御と刃物台のZ軸方向の切削送りにより創成加工を行
う。[Operation] The maximum machining allowance for each angle is divided by the maximum depth of cut stored in advance to determine the number of cuts, and the machining allowance for each angle is divided by this number of machining to determine the amount of reduction for each angle per cut. Ask. The first machining shape data subtracts the amount of reduction at each angle from the material radius or lift data, and the second and subsequent machining shape data sequentially subtracts the amount of reduction at each angle from the previous machining shape data. Subtract and obtain the machining shape data for the number of cuts, store it, call the machining shape data corresponding to the number of cuts into the machining program at the time of cutting, and perform synchronous control of the C-axis (spindle) and X-axis (turret) and the cutter. Creation processing is performed by cutting feed in the Z-axis direction of the table.
【0006】[0006]
【実施例】以下本実施例について図面を参照して説明す
る。図1及び図2のNC旋盤において、ベッド1の左側
に主軸台2が設けられ、主軸台2に回転可能に軸承され
る主軸3の先端にチャック4が嵌着されている。ベッド
1上にはZ軸方向の案内が二組設けられており、下側の
案内上に心押台5が移動可能に載置されている。心押台
5には心押軸6が軸方向移動可能に設けられ、心押軸6
の先端にセンタ7が着脱可能に装着されている。更にベ
ッド1の上側の案内上にサドル8が移動可能に載置さ
れ、サドル8はZ軸モータ9によりボールねじ11を介
して移動位置決めされる。サドル8上にはX軸方向の案
内が設けられており、この案内上に刃物台12が移動可
能に載置されている。そして刃物台12はX軸モータ1
3によりボールねじ14を介して移動位置決めされ、刃
物台12にZ軸方向の旋回軸のまわりで旋回割出可能に
タレット15が設けられており、タレット15の外周に
設けられている複数の工具取付ステーションに工具Tが
着脱可能に取付けられている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS This embodiment will be described below with reference to the drawings. In the NC lathe of FIGS. 1 and 2, a headstock 2 is provided on the left side of a bed 1, and a chuck 4 is fitted to a tip of a spindle 3 rotatably supported on the headstock 2. Two sets of guides in the Z-axis direction are provided on the bed 1, and a tailstock 5 is movably mounted on the lower guide. A tailstock 5 is provided on the tailstock 5 so as to be movable in the axial direction.
The center 7 is detachably attached to the tip of the. Further, a saddle 8 is movably mounted on a guide above the bed 1, and the saddle 8 is moved and positioned by a Z-axis motor 9 via a ball screw 11. A guide in the X-axis direction is provided on the saddle 8, and the tool rest 12 is movably mounted on the guide. The tool rest 12 is an X-axis motor 1
3, a turret 15 is provided on the tool rest 12 so as to be rotatable and indexable about a rotation axis in the Z-axis direction, and a plurality of tools provided on the outer periphery of the turret 15 are provided. A tool T is detachably attached to the attachment station.
【0007】図2のブロック線図部分は、本実施例のN
C制御システムで、16は入力用キーボード。17は表
示用CRT。18は入出力用インタフェイスである。素
材形状記憶部19は、非円形ワークWの素材Waの形状
例えば丸棒の場合には外径寸法、また非円形状の場合に
は各角度ごとのリフトデータを記憶する部分。成品リフ
トデータ記憶部は、完成品Wbの各角度ごとのリフトデ
ータを記憶する部分である。加工条件記憶部22は、最
大切込量,角度等の条件を記憶する部分。各角度の取代
演算記憶部23は、素材形状と成品リフトデータとを比
較して、各角度ごとの取代を演算により求めて記憶する
部分。切込回数設定部24は、取代の最大値を最大切込
量で除して切込回数を求める部分である。The block diagram of FIG.
C control system, 16 is an input keyboard. 17 is a display CRT. Reference numeral 18 denotes an input / output interface. The material shape storage unit 19 stores the shape of the material Wa of the non-circular work W, for example, the outer diameter in the case of a round bar, and the lift data for each angle in the case of a non-circular shape. The product lift data storage unit is a part that stores lift data for each angle of the finished product Wb. The processing condition storage unit 22 is a part for storing conditions such as a maximum depth of cut and an angle. The portion for calculating the allowance of each angle is a portion for comparing the material shape with the product lift data, and calculating and storing the allowance for each angle. The number-of-cuts setting section 24 is a part for calculating the number of cuts by dividing the maximum value of the allowance by the maximum cut amount.
【0008】一切削当たりの減少量演算記憶部25は、
各角度ごとの取代をそれぞれ切削回数で除して一回切削
送りを行うたびの減少量を求めて記憶する部分。加工形
状データ演算記憶部26は、各角度ごとの減少量を前の
データ即ち1回目は素材形状、次からは直前の加工形状
データから差し引いて切削回数分の加工形状データを求
めて記憶する部分である。加工プログラム記憶部27
は、切削送りの前に切削回数に対応する加工形状データ
を加工プログラムに読み込んで記憶する部分である。サ
ーボシステム部28は、各軸制御を行う部分。ドライブ
ユニット29は、C軸モータ31,X軸モータ13,Z
軸モータ9をそれぞれ駆動する部分である。[0008] The reduction amount storage unit 25 for one cutting is
A part that calculates the amount of reduction for each cutting feed by dividing the allowance for each angle by the number of cuts and stores it. The machining shape data arithmetic storage unit 26 subtracts the amount of decrease for each angle from the previous data, that is, the material shape for the first time, and the immediately preceding machining shape data from the next time to obtain and store machining shape data for the number of cuts. It is. Machining program storage unit 27
Is a section for reading and storing machining shape data corresponding to the number of cuts into the machining program before the cutting feed. The servo system unit 28 controls each axis. The drive unit 29 includes a C-axis motor 31, an X-axis motor 13,
This is a part for driving the shaft motor 9.
【0009】続いて本実施例の作用について図3のフロ
ーチャートの順に説明する。ステップS1において、素
材形状を入力して記憶し、ステップS2において、成品
Wbのリフトデータを入力して記憶する。ステップS3
において、素材Waの形状と成品Wbのリフトデータよ
り図4に示すように各角度θごとの取代Δを求めて記憶
し、ステップS4において、最大取代Δmaxを予め記
憶する最大切込量で割って切削回数nを決め、ステップ
S5において、一切削当たりの各角度θごとの減少量Δ
/nをそれぞれ求めて記憶する。以上の作用を更に分か
りやすくするため具体的な数値を用いて説明すると、例
えば図8のように素材Waの径がφ290mmで、成品
Wbが200mm角の場合、切削回数nを10とすれ
ば、各角度θごとの取代Δと一切削当たりの減少量Δ/
nは図9の表に示すようになる。Next, the operation of this embodiment will be described in the order of the flowchart of FIG. In step S1, the material shape is input and stored, and in step S2, the lift data of the product Wb is input and stored. Step S3
In FIG. 4, a clearance Δ for each angle θ is obtained and stored from the shape data of the material Wa and the lift data of the product Wb as shown in FIG. 4, and in step S4, the maximum clearance Δmax is divided by the previously stored maximum cutting amount. The number of cuts n is determined, and in step S5, the amount of decrease Δ for each angle θ per cut
/ N are obtained and stored. The above operation will be described using specific numerical values for easier understanding. For example, as shown in FIG. 8, when the diameter of the material Wa is φ290 mm and the product Wb is 200 mm square, if the number of cuts n is 10, Allowance Δ for each angle θ and reduction Δ /
n is as shown in the table of FIG.
【0010】次いでステップS6において、切削回数分
の加工用形状データを算出して記憶し、ステップS7に
おいて、カウンタNを0に戻し、ステップS8におい
て、加工形状データ演算記憶部26に記憶する一回目の
加工用形状データ、即ち素材半径より各角度の減少量を
それぞれ差し引いた各角度ごとのリフト量を加工プログ
ラムに読み込み、ステップS9において工具Tの刃先を
切削開始位置に位置決めする。次いでステップS10に
おいて、主軸3に対して刃物台12のX軸移動を同期さ
せると同時に、サドル8を所定の切削送り速度でサドル
8をZ軸移動して切削を行い、刃先が再び開始位置まで
戻るボックスモーションの1サイクルが終了する。次い
でステップS11において、次の加工用形状データ、即
ち一回目の形状データより更に各角度ごとの減少量をそ
れぞれ差し引いた2回目の加工用形状データを加工プロ
グラムに読み込み、ステップS12において、カウント
N+1とする。Next, in step S6, machining shape data for the number of cuts is calculated and stored. In step S7, the counter N is returned to 0. In step S8, the first time stored in the machining shape data calculation storage unit 26 is performed. , Ie, the lift amount for each angle obtained by subtracting the decrease amount of each angle from the material radius is read into the machining program, and in step S9, the cutting edge of the tool T is positioned at the cutting start position. Next, in step S10, the X-axis movement of the tool rest 12 is synchronized with the main shaft 3, and at the same time, the saddle 8 is moved at the predetermined cutting feed speed by moving the saddle 8 in the Z-axis to perform cutting. One cycle of the return box motion ends. Next, in step S11, the next processing shape data, that is, the second processing shape data obtained by further subtracting the reduction amount for each angle from the first shape data is read into the processing program, and in step S12, the count N + 1 is calculated. I do.
【0011】次いでステップS13において、カウント
Nが切削回数nになったかが確認され、NOの場合はス
テップS9に戻され、YESの場合にはステップS14
において最終加工用形状データ(成品Wbのリフトデー
タ)を読み込み、ステップS15において、最終仕上切
削の1サイクルを終了する。尚、本実施例は同一断面形
状がZ軸方向に連続する非円形ワークWの加工方法につ
いて述べたが、例えば図5,図6に示すようにZ軸方向
の各位置ごとに断面形状の異なるワークWA,WBの場
合には、Z軸が所定の1ピッチ移動するたびに前述の方
法で求めた形状データを読み込んで創成加工を行うよう
にする。Next, in step S13, it is confirmed whether the count N has reached the number of cuts n. If NO, the process returns to step S9, and if YES, step S14.
In step S15, the final machining shape data (lift data of the finished product Wb) is read, and in step S15, one cycle of the final finish cutting is completed. Although the present embodiment has described a method of processing a non-circular workpiece W having the same cross-sectional shape continuous in the Z-axis direction, the cross-sectional shape differs at each position in the Z-axis direction as shown in FIGS. In the case of the workpieces WA and WB, each time the Z-axis moves by a predetermined pitch, the shape data obtained by the above-described method is read to perform creation processing.
【0012】[0012]
【発明の効果】本発明は上述のとおり構成されているの
で、次に記載する効果を奏する。素材の半径と成品のリ
フトデータを比較して求めた各角度ごとの取代のうち最
大取代を、予め記憶する最大切込量で割って切削回数を
求め、更に各角度ごとの取代を切削回数で割って各角度
ごとの1切削における減少量を求め、この減少量を順次
前の形状データから差し引いて切削回数分の加工形状デ
ータを求めて記憶し、必要に応じて切削回数に対応する
加工形状データをそれぞれ読み出して、非円形ワークの
創成加工をするようにしたので、簡単な演算により粗加
工時の各形状データが得られるため、オフラインで時間
をかけて形状データを作る必要がなくなり、段取時間が
減少する。また断続切削がなくなって工具寿命が延び、
切削条件を向上させることができる。Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained. The maximum allowance among the allowances for each angle obtained by comparing the material radius and the product lift data is divided by the maximum depth of cut stored in advance to obtain the number of cuts, and the allowance for each angle is calculated by the number of cuts. Divide by one to find the amount of reduction in one cut for each angle, subtract this amount of reduction sequentially from the previous shape data to obtain and store machining shape data for the number of cuts, and if necessary, process the shape corresponding to the number of cuts Since each piece of data is read out and the non-circular workpiece is created, each piece of shape data at the time of roughing can be obtained by simple calculations, eliminating the need to take time offline to create shape data. Take time is reduced. In addition, intermittent cutting is eliminated and tool life is extended,
Cutting conditions can be improved.
【図1】本実施例のNC旋盤の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of an NC lathe according to the present embodiment.
【図2】一部NC旋盤の構成図を含む本実施例の制御シ
ステムのブロック線図である。FIG. 2 is a block diagram of a control system of the present embodiment including a configuration diagram of a part of an NC lathe;
【図3】本実施例の作用説明用フローチャート図であ
る。FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the embodiment.
【図4】本実施例の作用説明図である。FIG. 4 is an operation explanatory view of the present embodiment.
【図5】本実施例の他のワークの斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of another work of the present embodiment.
【図6】本実施例の他のワークの斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of another work of the present embodiment.
【図7】従来の技術の加工方法の説明図である。FIG. 7 is an explanatory view of a conventional processing method.
【図8】本実施例のモデルケースとして使用した素材と
ワークの形状及び寸法を表す断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view illustrating shapes and dimensions of a workpiece and a workpiece used as a model case of the present embodiment.
【図9】各角度ごとの取代と一切削当たりの減少量を表
す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a machining allowance for each angle and a reduction amount per cut.
3 主軸 9 Z軸モータ 12 刃物台 13 X軸モータ 15 タレット 19 素材形状記
憶部 21 成品リフトデータ記憶部 23 各角度の取
代演算記憶部 24 切削回数設定部 25 一切削当た
りの減少量演算記憶部 26 加工形状データ演算記憶部 31 C軸モータ3 Spindle 9 Z-axis motor 12 Turret 13 X-axis motor 15 Turret 19 Material shape storage unit 21 Product lift data storage unit 23 Machining calculation storage unit for each angle 24 Cutting frequency setting unit 25 Reduction amount calculation storage unit per cutting 26 Machining shape data calculation storage unit 31 C-axis motor
Claims (1)
フトデータを比較して各角度ごとの取代を求め、求めた
前記取代の最大値を予め記憶する最大切込量で割って切
削回数を求め、前記角度ごとの取代を前記切削回数でそ
れぞれ割って1切削当たりの各角度ごとの減少量を求
め、前記各角度ごとの減少量をそれぞれ前記素材の半径
又はリフトデータより順次差し引いて前記切削回数分の
加工形状データを求めて記憶し、必要に応じて対応する
加工形状データを加工プログラムに読み込んで旋削加工
を行うことを特徴とする非円形ワークの加工方法。1. A cut-off number is obtained by comparing a radius or a lift data of a material with a lift data of a product to obtain an allowance for each angle, and dividing the obtained maximum value of the allowance by a maximum depth of cut stored in advance. , The allowance for each angle is divided by the number of cuts to determine the amount of reduction for each angle per cut, and the amount of reduction for each angle is sequentially subtracted from the radius or lift data of the material to obtain the number of cuts. A machining method for a non-circular workpiece, comprising: obtaining and storing machining shape data for each minute; and loading the corresponding machining shape data into a machining program as needed to perform turning.
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---|---|---|---|
JP26933592A JP2772450B2 (en) | 1992-09-11 | 1992-09-11 | Non-circular workpiece machining method |
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JPH0691479A JPH0691479A (en) | 1994-04-05 |
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JP6008294B2 (en) * | 2013-02-08 | 2016-10-19 | 学校法人金沢工業大学 | Non-circular machining method by turning |
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- 1992-09-11 JP JP26933592A patent/JP2772450B2/en not_active Expired - Fee Related
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