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JP2637676B2 - Ink jet recording device - Google Patents

Ink jet recording device

Info

Publication number
JP2637676B2
JP2637676B2 JP4340517A JP34051792A JP2637676B2 JP 2637676 B2 JP2637676 B2 JP 2637676B2 JP 4340517 A JP4340517 A JP 4340517A JP 34051792 A JP34051792 A JP 34051792A JP 2637676 B2 JP2637676 B2 JP 2637676B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ink
carriage
ink jet
printing
time
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP4340517A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH05254148A (en
Inventor
重充 田崎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP4340517A priority Critical patent/JP2637676B2/en
Publication of JPH05254148A publication Critical patent/JPH05254148A/en
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Publication of JP2637676B2 publication Critical patent/JP2637676B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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  • Ink Jet (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、記録すべきデータに係
らないインクの吐出を行うインクジェット記録装置に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet recording apparatus for discharging ink regardless of data to be recorded.

【0002】[0002]

【従来の技術】インクジェット記録装置は細いガラス管
等から形成されたインクジェットノズルを有し、このイ
ンクジェットノズルの囲りに嵌合された圧電素子(以下
ピエゾという)に制御信号を印加することにより例えば
直径8Oμ程度の大きさで、初速4〜8m/sで液滴の
形で吐出させ、印字用紙に衝突させ記録を行うものがあ
る。この種の構造を有するインクジェットノズルを備え
たインクジェット記録装置においては、印字時だけイン
クが吐出することになり、非印字時にはインクは吐出せ
ず、長い時間そのまま放置されると、ノズルの口は大気
に開放されているため、ここからインクが蒸発したりイ
ンクの粘度の性質が変化したりする。このようなインク
ジェットに使用されるインクはその用途により様々であ
るが、外部の温度や湿度の影響によりその特性は大きく
変わる。特にオンデマンド型のインクジェット装置にお
いて、長時間使用せずに放置した場合、吐出口等、空気
に接触している様な部分は粘度の上昇が起る。通常オフ
ィスなどで使用された場合、一定時間経過後の粘度は上
昇し、この様な状態での印字ではインクが吐出しない場
合や吐出方向が正規の位置より大きくずれてしまう場合
がある。特に、金額等を扱う時には誤印字は危険であ
り、また全く印字しない文字や数字、意味不明、若しく
は意味の異なる文字や数字になる恐れがあり、何らかの
対処が必要となる。
2. Description of the Related Art An ink jet recording apparatus has an ink jet nozzle formed from a thin glass tube or the like. By applying a control signal to a piezoelectric element (hereinafter, referred to as piezo) fitted around the ink jet nozzle, for example, There is a type in which a droplet having a diameter of about 80 μm is ejected in the form of a droplet at an initial velocity of 4 to 8 m / s, and collides with a printing paper to perform recording. In an ink jet recording apparatus equipped with an ink jet nozzle having this type of structure, the ink is ejected only during printing, and the ink is not ejected during non-printing. The ink evaporates from here, and the viscosity property of the ink changes. The ink used for such an ink jet varies depending on its use, but its characteristics are greatly changed by the influence of external temperature and humidity. In particular, in an on-demand type ink jet apparatus, when the ink jet apparatus is not used for a long time, the viscosity of a portion such as a discharge port which is in contact with air increases. In general, when used in an office or the like, the viscosity after a certain period of time increases, and in such a state of printing, the ink may not be ejected or the ejection direction may deviate significantly from the normal position. In particular, when dealing with money or the like, erroneous printing is dangerous, and characters or numbers that are not printed at all, or characters or numbers with unknown or different meanings may be used, and some measures need to be taken.

【0003】また従来、例えば特公昭52−2780号
のように印字指令の直後に印字に無関係の準備用吐出
(以下空吐出と称す)を行わせる例も知られているが、
この場合、装置全体としてみれば処理速度が遅いという
欠点がある。
[0003] Conventionally, there is also known an example in which a preparatory ejection irrelevant to printing (hereinafter referred to as idle ejection) is performed immediately after a print command as in Japanese Patent Publication No. 52-2780.
In this case, there is a disadvantage that the processing speed is slow in the whole apparatus.

【0004】以下、記録装置に関連する従来技術を列挙
すると、特公昭52−863号は、タイマ時間経過毎に
空吐出する技術を開示している。
Japanese Patent Publication No. 52-863 discloses a technique for performing idle discharge every time a timer elapses.

【0005】特開昭50−57518号は、記録停止時
に間欠的にインクを吐出させる技術、特公昭56−38
991号はインク供給系におけるインク漏れ等の検知に
基づく警報信号に応じて、乾燥防止のためのインク噴射
を停止する技術を開示している。又、実開昭52−42
031号はインク噴射に対する予備インク噴射の際に噴
射されるインク滴を吸着帯で吸着する技術、特開昭52
−1373366号はノズルの乾きによる弊害を防止す
るためのテスト噴射を乾燥の度合いに応じて行う技術を
開示している。
Japanese Patent Application Laid-Open No. 50-57518 discloses a technique for intermittently ejecting ink when recording is stopped.
No. 991 discloses a technique of stopping ink ejection for preventing drying in response to a warning signal based on detection of ink leakage or the like in an ink supply system. Also, 52-42
No. 031 discloses a technique for adsorbing ink droplets ejected at the time of preliminary ink ejection with respect to ink ejection using an adsorption band.
No. 1,373,366 discloses a technique for performing test injection according to the degree of drying in order to prevent adverse effects due to drying of the nozzle.

【0006】又、特開昭54―9928号はノズルの乾
きに基づくインク切れが発生した場合、所定の位置で回
復動作を行い、インク切れが発生した位置にヘツドを移
動させてから印字信号の受け入れを再開する技術、特開
昭54―48551号はノズルの目づまりによる弊害を
防止するべく始動時に通常より強い噴射駆動力を与える
技術、特開昭55−82660号はインク滴の噴射中断
時間が所定時間経過後に全てのノズルからインク液を吐
出する技術が開示されている。
Japanese Patent Application Laid-Open No. 54-9928 discloses that when ink runs out due to drying of a nozzle, a recovery operation is performed at a predetermined position, the head is moved to the position where the ink runs out, and then a print signal is output. Japanese Patent Application Laid-Open No. 54-48551 discloses a technique for applying a greater ejection driving force than usual at the time of startup in order to prevent adverse effects due to nozzle clogging. Discloses a technique for ejecting ink liquid from all nozzles after a predetermined time has elapsed.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかし、それぞれ種々
の改良が行われているわけであるが、一長一短があり、
まだまだ改良の余地がある。
However, various improvements have been made, but each has its advantages and disadvantages.
There is still room for improvement.

【0008】[0008]

【0009】以上の点に鑑み、本発明の目的は、記録動
作が所定時間行われなかったインクジェット記録装置で
高品位に記録できるように、記録すべきデータに係らな
いインクの吐出を所定の量行い、その時間を利用して記
録データの受信を行うことにより効率の良いインクジェ
ット記録装置を提供することにある。
In view of the above, it is an object of the present invention to provide an ink jet recording apparatus in which a recording operation has not been performed for a predetermined period of time so that a high-quality recording can be performed. An object of the present invention is to provide an efficient ink jet printing apparatus by performing printing and receiving print data using the time.

【課題を解決するための手段及び作用】本発明は上記目
的を達成するために、記録すべきデータに係らないイン
クの吐出を行うインクジェット記録装置において、記録
動作が所定時間行われなかったか否かを判別する判別手
段と、記録すべきデータに係らないインクの吐出を行う
量を指定する指定手段と、前記判別手段による判別に基
づいて記録すべきデータに係らないインクの吐出が前記
指定手段により指定される量行なわれている期間にも記
録すべきデータの受信を行う受信手段とを有することを
特徴とする。本発明は上記構成により、記録動作が所定
時間行われなかったインクジェット記録装置で高品位に
記録できるように、記録すべきデータに係らないインク
の吐出を所定の量行い、その時間を利用して記録データ
の受信を行うことにより効率の良いインクジェット記録
装置を提供することができる。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides an ink jet recording apparatus for ejecting ink irrespective of data to be recorded. Determining means for determining the amount of ink to be ejected irrespective of the data to be printed; and specifying means for ejecting ink irrespective of the data to be printed based on the determination by the determining means. Receiving means for receiving data to be recorded even during the specified amount of time. According to the present invention, with the above-described configuration, a predetermined amount of ink irrespective of data to be recorded is ejected in a predetermined amount so that high-quality recording can be performed by an inkjet recording apparatus in which a recording operation has not been performed for a predetermined time, and the time is used. By receiving print data, an efficient ink jet printing apparatus can be provided.

【0010】[0010]

【実施例】以下、図面を参照し本発明の実施例について
詳細に説明する。通常、オフィスなどでインクジェット
記録装置を使用した場合の一定時問経過後の粘度は実験
的に予想することができるが、本実施例では、この一定
時間経過後、データ或はコマンドを受信した時に、粘度
上昇したインクを所定の量だけ吐出させ(以下、空吐出
という)るようにしたものである。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. Normally, the viscosity after a certain period of time when an ink jet recording apparatus is used in an office or the like can be experimentally predicted, but in this embodiment, after the certain period of time, data or a command is received. That is, a predetermined amount of ink whose viscosity has been increased is discharged (hereinafter, referred to as idle discharge).

【0011】ここでデータ或はコマンドとは、例えば空
吐出そのもののコマンドでも良いし、ASCIIコード
内での例えば“LF”“NULL”などの印字に直接関
係のないコマンドを指すものである。尚、後述のストロ
ーブ信号とはこれらのデータやコマンドを送信する際に
バスライン上のやコマンドを有効とし、転送する為の信
号である。
Here, the data or command may be, for example, a command of the idle discharge itself or a command in the ASCII code which is not directly related to printing, such as "LF" or "NULL". Note that a strobe signal described later is a signal for validating and transferring commands and data on the bus line when transmitting these data and commands.

【0012】上述のように、記録動作が所定時間行われ
なかつた後に転送されるデータ或はコマンドに基づい
て、例えば最初に特定コード“NULL”コードを受信
して空吐出を実行し、空吐出実行中に並列して印字デー
タを受信して印字を実行すれば印字スビードの向上にな
る。長時問不使用の場合でも、その問に特に印字に無関
係の“LF”,“NULL”等のコードやコマンドが受
信されればその時点で空吐出が実行されるので、タイマ
ー時間経過毎にのみ、空吐出する場合よりはインク消費
が少なくて済む。また、長時間不使用後の印字指令を受
けて空吐出する場合に対しても、想定する経過時問より
も長すぎた場合、空吐出ドット数が足りなくなる恐れも
あり、吐出不能が解消されない事態にもなりかねない
為、本発明のように所定時間行われなかつた後、データ
或はコマンドを受信した時点で空吐出を実行させればこ
の様な事態にも対処できることになる。
As described above, based on the data or command transferred after the printing operation has not been performed for a predetermined period of time, for example, the specific code "NULL" code is first received, and the idle discharge is executed. If print data is received and printed in parallel during execution, the print speed is improved. Even in the case of non-use for a long time, if a code or a command such as "LF" or "NULL" which is not particularly related to printing is received, idle discharge is executed at that time. Only the ink consumption is smaller than in the case of the idle ejection. Also, in the case where idle printing is performed in response to a print command after non-use for a long time, if it is longer than the expected elapsed time, the number of idle discharging dots may be insufficient, and ejection failure is not solved Such a situation can be dealt with by performing idle ejection when data or a command is received after a predetermined period of time, as in the present invention.

【0013】図1と図2により本発明の一実施例に係る
記録装置の説明を行う。記録ヘッド、すなわちインクジ
ェットノズルNをもつたキャリッジCAの駆動はリニア
モータによつて行う。リニアモータは永久磁石PM、磁
性板Y1、磁性摺動軸Y2の部材により閉磁気回路を構
成し、摺動軸Y2を摺動可能なコイルボビンCBに巻回
したコイルCに電流を流し、フレミングの左手の法則に
よリコイルボビンCBと一体であるキャリッジCAを駆
動する。キャリッジの摺動軸Y2上の往復運動はコイル
Cに流す電流の向きを変えることにより行なう。目盛
板、例えば非磁性材で成る目盛板OSは、磁性板Y1に
摺動軸Y2と共に垂直に固定される。キャリッジCAに
は、コイルCのコイルボビンCB、インクジェットノズ
ルNとNにインクを供給するサブタンクST、発光素子
例えばホトダイオードLE、受光素子例えばホトトラン
ジスタPT、フレキシブル配線板FLの接続用プリント
基板PCが固定してあり、また、ホーム位置のホトダイ
オードLBとホトトランジスタPBをさえぎる遮へい板
SBが一体となつている。フレキシブル配線板FLの一
端FL1にはコイルCの端子C1,C2、インクジェッ
トノズルNの駆動源であるピエゾの端子(不図示)ホト
ダイオードLEの端子LET、ホトトランジスタPTの
端子PTTが電気的機械的に接続される。フレキシブル
配線板FLの他方の端部FL2は押え板Pでインク供給
管T1と共に固定される。インク供給管T1は永久磁石
PMと磁性板Y1間に磁気的に必要なエアギヤップを利
用して後方に導かれ、その後端部にはメインタンクMT
が結合され、サブタンクSTにインクを供給する。目盛
板OSは、ホトダイォードLEとホトトランジスタPT
の間に記録ヘッドNに対し垂直に配置する。これにより
所要スペースが節約でき、小型になる。キャリッジCA
の移動に伴い、ホトダイオードLEから発する赤外光
は、スリット部SSとそれと同ピツチのスリットを有
し、ホトトランジスタPTの受光部に取り付けてある受
けスリットPTによリホトトランジスタPTのON、0
FFを繰り返し、図4の如くタイミングパルスTPを発
生する。このタイミングパルスTPによリキャリッジ走
査時のキャリッジCAの速度と位置を検出し、速度、イ
ンクジェットノズル、紙送りパルスモーターSPを制御
する。又、キャリッジCAの移動に伴つた遮へい板SB
の移動によリホームポジション部でのホトトランジスタ
PBもON、OFFし、ホームポジション位置でキャリ
ッジの有無を指示する。1行の印字を行なわせる場合、
文字はドットマトリクスで構成し、キャリッジCAが走
査し、タイミングパルスTPにより位置検出し、所定の
位置でインクジェットノズルのビエゾに電圧を印加する
ことによリインク小滴を印字吐出し、図3の記録紙PP
に1ドットラインの印字を行なう。1ドットラインの印
字が終了すると紙送りパルスモーターSPを1ドットピ
ッチ分回転させると同時にキャリッジCAをホームポジ
ションに戻す動作を行なう。ホームポジションヘの確認
はホトトランジスタPBにより行なう。紙送りはパルス
モーターSPの回転をモーター軸ギヤ(図示せず)よリ
ギヤG1、ギヤG2により減速伝達する。最終段ギヤG
2はプラテンPLの軸に固定されており、行方向に紙送
りを所定量送ることが可能である。この動作を繰り返
し、行方向の所定のドットライン(例えば7ライン)の
印字が終了すると行問の所定量をパルスモーターSPに
よりプラテンPLを回転し、1行の印字を終了する。印
字終了後はインクジェットノズルNをキャップKPの位
置まで移動させて停止させる。このキャップはノズルN
の先端を吸引する機能を備え、これによリインクジェッ
トノズルの日詰り、乾燥、メニスカス後退等を防止でき
る。また、キャップKPに対しては、後に述べる本発明
に係る印字に無関係の空吐出を行なうようになつてい
る。
A recording apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The recording head, that is, the carriage CA having the ink jet nozzles N is driven by a linear motor. The linear motor forms a closed magnetic circuit by the members of the permanent magnet PM, the magnetic plate Y1, and the magnetic sliding shaft Y2, and supplies a current to the coil C wound around the slidable coil bobbin CB so that the framing is performed. The carriage CA integrated with the recoil bobbin CB is driven according to the left-hand rule. The reciprocating motion of the carriage on the sliding axis Y2 is performed by changing the direction of the current flowing through the coil C. A scale plate, for example, a scale plate OS made of a non-magnetic material is vertically fixed to the magnetic plate Y1 together with the sliding axis Y2. On the carriage CA, a coil bobbin CB of the coil C, a sub-tank ST for supplying ink to the inkjet nozzles N and N, a light emitting element such as a photodiode LE, a light receiving element such as a phototransistor PT, and a printed circuit board PC for connecting a flexible wiring board FL are fixed. In addition, a photodiode LB at the home position and a shielding plate SB for blocking the phototransistor PB are integrated. At one end FL1 of the flexible wiring board FL, terminals C1 and C2 of a coil C, a piezo terminal (not shown) serving as a driving source of the inkjet nozzle N, a terminal LET of a photodiode LE, and a terminal PTT of a phototransistor PT are electrically and mechanically provided. Connected. The other end portion FL2 of the flexible wiring board FL is fixed together with the ink supply pipe T1 by a holding plate P. The ink supply pipe T1 is guided rearward between the permanent magnet PM and the magnetic plate Y1 by using a magnetically necessary air gap.
Are connected to supply ink to the sub tank ST. The scale plate OS is composed of the photodiode LE and the phototransistor PT.
Between the recording head N and the recording head N. This saves space and reduces size. Carriage CA
The infrared light emitted from the photo diode LE along with the movement of the photo transistor PT has a slit portion SS and a slit of the same pitch as the slit portion SS, and the receiving slit PT attached to the light receiving portion of the photo transistor PT turns on and off the photo transistor PT.
The FF is repeated to generate a timing pulse TP as shown in FIG. The timing pulse TP detects the speed and position of the carriage CA during re-carriage scanning, and controls the speed, the ink jet nozzles, and the paper feed pulse motor SP. Further, a shielding plate SB accompanying the movement of the carriage CA.
The phototransistor PB at the re-home position is also turned on and off by the movement of, and the presence or absence of the carriage is instructed at the home position. If you want to print one line,
The characters are composed of a dot matrix, the carriage CA scans, the position is detected by a timing pulse TP, and a voltage is applied to the piezo of the ink jet nozzle at a predetermined position to print and discharge small ink droplets. Paper PP
1 dot line printing. When the printing of one dot line is completed, an operation of rotating the paper feed pulse motor SP by one dot pitch and simultaneously returning the carriage CA to the home position is performed. Confirmation of the home position is performed by the phototransistor PB. In the paper feed, the rotation of the pulse motor SP is transmitted by a motor shaft gear (not shown) by a reduction gear G1 and a gear G2. Last gear G
Reference numeral 2 is fixed to the axis of the platen PL, and can feed a predetermined amount of paper in the row direction. This operation is repeated, and when printing of a predetermined dot line (for example, 7 lines) in the row direction is completed, the platen PL is rotated by a predetermined amount of the row by the pulse motor SP, and printing of one row is completed. After printing, the inkjet nozzle N is moved to the position of the cap KP and stopped. This cap is nozzle N
A function of sucking the leading end of the ink jet nozzle, thereby preventing the ink jet nozzle from being clogged, dried, meniscus receding, and the like. In addition, the cap KP performs idle discharge irrelevant to printing according to the present invention described later.

【0014】D1,D2は衝突緩衝用ダンパーで発泡体
等で成り、キャリッジCAの衝突を柔らげ、ノズルから
インク漏れ、メニスカスの後退等を防止する。またサブ
タンクSTはY1,D1等に直接接触させないように配
置したので衝激力は弱まり、サブタンク内の泡立ちも少
ない。
D1 and D2 are collision dampers made of foam or the like, which soften the collision of the carriage CA and prevent ink leakage from the nozzles, meniscus retreat, and the like. Further, since the sub-tank ST is arranged so as not to come into direct contact with Y1, D1, etc., the impulse force is weakened, and foaming in the sub-tank is small.

【0015】またキャリッジの駆動に回転モーターを用
いないので、ギヤ、リンク、ラック等を不必要とし、ま
た紙送りにもラチェット、プランジャー等を用いないの
で極めて静かな記録装置を構成できる。またキャリッジ
にサブタンク及びフレキシブル配線板FLの一端FL1
を載置し、これに種々の電気部品を接続したので簡易、
安価に製作でき、さらにフレキシブル配線板により自由
な移動が可能で、かつ、これとキャリッジ上のサブタン
クヘのインク供給管を一箇所で係止したので簡便となる
等の種々の特徴を有し得るものである。
Further, since a rotary motor is not used for driving the carriage, no gear, link, rack, etc. are required, and a ratchet, plunger, etc. are not used for paper feeding, so that an extremely quiet recording apparatus can be constructed. The sub tank and one end FL1 of the flexible wiring board FL are provided on the carriage.
Is mounted, and various electric parts are connected to it.
It can be manufactured inexpensively, can be freely moved by a flexible wiring board, and can have various features such as being simple because the ink supply pipe to the sub tank on the carriage is locked at one place. It is.

【0016】本実施例装置において目盛板OSはスリッ
トSSが図3の如く設けられ、位置の確認制御と速度の
一定化のための制御を兼用する。
In the apparatus of this embodiment, the scale plate OS is provided with a slit SS as shown in FIG. 3, and serves both as a control for confirming the position and a control for stabilizing the speed.

【0017】即ちスリットSSは図3の如く印字用紙P
Pを越えるほどまで設けられ、キャリッジCAが初期位
置HOから移動し始めてスリットSSを例えば8個計数
するまでに速度を調整し、また8個計数したときから1
桁の印字を開始させ、8〜12の5スリットで1桁印字
を終了させ、13,14の2スリットは隣接桁との空白
とし、以後これをくり返す。ASが印字開始位置を検出
するためのアプローチスリットでCSがキヤラクタスリ
ット、BSがプランクスリットで、これらのスリット及
びその間隔によつてキャリッジ移動速度の一定化も計っ
ている。またキャリッジCAがホーム位置から移動し始
め、ホトトランジスタPBの信号がOFFからONにな
る位置は、その位置、速度のバラツキを考慮し、数スリ
ット分の遮へい部が設けてある。またリニアモーター駆
動用の電源電圧を2値有し、通常の印字動作時には、通
常電圧で駆動し、常時、キャリッジを右端に押し付けて
おく状態の時には通常電圧よりも低い電圧に切り換え
る。すなわち電源ONの状態に設定するとまず、キャリ
ッジCAをBACK方向(図1の右端方向)へ駆動し、
ホトトランジスタPBからの出力信号によつてキャリッ
ジCAがホームポジション部分へ移動したことが確認さ
れたら、モーター駆動電圧を低電圧に切り換え、キャリ
ッジスピードを減速させダンパーD1に押し当て、上記
キャップKP部分とインクジェットノズルNが機械的に
対応するこの位置でキャリッジCAを固定する。当然の
ことながらキャリッジCAが以前からホームポジション
部分にある場合にはモーター駆動電圧は直ちに低電圧に
切り換り、記録ヘッドの待期状態となる。また一行の印
字終了後の場合、キヤリッジCAがBACK方向に戻
り、ホームポジションへの到来が確認されたなら、上記
同様、モーター駆動電圧を低電圧に切り換えダンパーD
1に押し当てキャリッジCA位置を固定し、前述のキャ
ップKPに向かっての印字に無関係の吐出やヘッドの保
護、強制吸引等によるノズルの回復が確実に行えるよう
にする。
That is, as shown in FIG.
The speed is adjusted until the carriage CA starts moving from the initial position HO and counts eight slits SS, for example.
The printing of the digits is started, the printing of one digit is completed by 5 slits of 8 to 12, the two slits of 13 and 14 are made blank with the adjacent digits, and thereafter, this is repeated. AS is an approach slit for detecting a printing start position, CS is a character slit, and BS is a plank slit. The carriage movement speed is also stabilized by these slits and their intervals. The position where the carriage CA starts to move from the home position and the signal of the phototransistor PB changes from OFF to ON is provided with a shielding portion corresponding to several slits in consideration of the position and speed variation. In addition, the power supply voltage for driving the linear motor has two values, and is driven at a normal voltage during a normal printing operation, and is constantly switched to a voltage lower than the normal voltage when the carriage is pressed to the right end. That is, when the power is turned on, first, the carriage CA is driven in the BACK direction (the right end direction in FIG. 1),
When it is confirmed by the output signal from the phototransistor PB that the carriage CA has moved to the home position, the motor drive voltage is switched to a low voltage, the carriage speed is reduced, and the carriage is pressed against the damper D1 to make contact with the cap KP. The carriage CA is fixed at this position where the inkjet nozzle N mechanically corresponds. Naturally, when the carriage CA has been at the home position for a long time, the motor drive voltage is immediately switched to a low voltage, and the print head enters a waiting state. Also, after the printing of one line is completed, if the carriage CA returns in the BACK direction and the arrival at the home position is confirmed, the motor drive voltage is switched to a low voltage as described above, and the damper D is switched.
1 to fix the position of the carriage CA, so that the nozzles can be reliably recovered by ejecting, protecting the head, and forcibly suctioning, regardless of printing toward the cap KP.

【0018】図5は、本装置の制御回路の一例にして、
リード線FF,FB,FV,FT,FP,FEは図1の
フレキシブル配線板FLとして示される如く一体的に形
成され、キャリッジCAの移動を容易にする。図5にお
いて装置に電源を投入するとコントロール部CCは、信
号線12を一定時問0としてフリップフロップF1、段
数カウンタ7C、速度制御部SCをリセットし、ゲート
ARを介して印字磁数カウンタPC、TP分離回路TB
をクリアし、また、電源電圧切り換え信号線lSVを0
としてトランジスタTRSをOFFさせ、モーター駆動
電圧に通常電圧が印加されるようにしキャリッジCAを
ホームポジションに移動させる。これは、コィル駆動用
信号出力線1Fを0、1Bを1としてキャリッジCAを
BACK方向即ちホームポジション方向に駆動する。
FIG. 5 shows an example of a control circuit of the present apparatus.
The lead wires FF, FB, FV, FT, FP, FE are integrally formed as shown as a flexible wiring board FL in FIG. 1 to facilitate movement of the carriage CA. In FIG. 5, when the power is turned on to the apparatus, the control unit CC resets the flip-flop F1, the number-of-stages counter 7C, and the speed control unit SC by setting the signal line 12 to 0 at a fixed time, TP separation circuit TB
Is cleared, and the power supply voltage switching signal line lsV is set to 0.
Then, the transistor TRS is turned off, the normal voltage is applied to the motor drive voltage, and the carriage CA is moved to the home position. This means that the coil drive signal output line 1F is set to 0 and 1B to 1 to drive the carriage CA in the BACK direction, that is, the home position direction.

【0019】BACK方向への駆動後、コントロール部
CCはホームポジション位置を指示する信号線lTRに
よリキャリッジCAがホームポジション位置にあるか否
かの検知を行う。
After the drive in the BACK direction, the control unit CC detects whether or not the re-carriage CA is at the home position by the signal line lTR indicating the home position.

【0020】キャリッジCAがホームポジション位置に
ない場合には、BACK方向への駆動により速度制御部
SCで速度制御を行ないながらホームポジション位置に
移動し、キャリッジCAと一体となった遮へい板SBに
より、ホトダイオードLBでONしていたホトトランジ
スタPBをOFF(0→1)する。この信号は信号線l
TRを通つて増幅回路AP2で増幅され、その出力信号
線lBCによリコントロール部CCはキャリッジCAがホ
ームポジション位置にあることを検知する。
When the carriage CA is not at the home position, it moves to the home position while controlling the speed by the speed control unit SC by driving in the BACK direction, and is moved by the shielding plate SB integrated with the carriage CA. The phototransistor PB which has been turned on by the photodiode LB is turned off (0 → 1). This signal is
It amplified the TR in through connexion amplifier AP2, Li controller CC by the output signal line l BC detects that the carriage CA is in the home position.

【0021】これを受けてコントロール部CCは信号線
応1SVを0から1にして、トランジスタTRSをON
させツエナーダイオードZD2の電圧分をショート状態
とする。これによリモータードライバー部MDに供給す
る電圧LMVを低電圧に切り換え、モーター駆動信号線
1F,1Bを0、1としたままの状態でキャリッジCA
を右端に押し付ける。
In response, the control section CC changes the signal line 1SV from 0 to 1 and turns on the transistor TRS.
Then, the voltage of the Zener diode ZD2 is brought into a short-circuit state. As a result, the voltage LMV supplied to the remotor driver unit MD is switched to a low voltage, and the carriage CA is maintained in a state where the motor drive signal lines 1F and 1B are kept at 0 and 1.
To the right edge.

【0022】また、キャリッジCAが初期の状態からホ
ームポジション位置にある場合には、ホトトランジスタ
PBはOFF状態(1の状態)であるから、これにより
上記同様モーター駆動電圧を瞬時に低電圧に変え、右端
の発泡体Dlに押し付ける。そして、キャリッジCAに
搭載されたインクジェットノズルNはキヤップKPと対
応したホームポジション位置に停止した状態となる。
Further, when the carriage CA is at the home position from the initial state, the phototransistor PB is in the OFF state (state of 1). , Pressed against the rightmost foam Dl. Then, the ink jet nozzle N mounted on the carriage CA is stopped at the home position corresponding to the cap KP.

【0023】図中のタイマーTMは、クロック発生器C
PGによリカウント動作し、あらかじめ設定された時間
が経過すると信号線1TOに1を出力する。信号線1TO
1になるとフリップフロップFTMはセットし、出力Q
が1になり、ANDゲートAD1が開放する。また、こ
のフリップフロップFTMの出力信号は同時にこの後の
特定コードが受信された時に出力される信号線lcom
より、印字に無関係な空吐出が行われることをコントロ
ール部CCに伝達する。今、図7の如く、印字動作が無
くキヤリッジCAがこのホームポジション位置で待期し
ていてタイマーTMの設定時間が経過し、信号線lTO
1となり、その後、信号線BUSを通して特定のコード
例えばNULLコードが入力されると、解読回路XRL
で解読され信号線応Mに信号lcom が出力される。この
特定コード検出信号は、開成しているANDゲートAD
1を通してワンショットマルチバイブレータOSTを動
作させ、同時にタイマーTMをリセツト及び再スタート
させる。ワンショットマルチバイブレータOSTが動作
すると、その出力信号線lpoはあらかじめ設定された一
定時間1を出力する。信号線lpoが1となって出力する
と、その信号によりフリップフロップFTM及びORゲ
ートOTMを介してタイマーTMはリセット及び再スタ
ートされ、またANDゲートAD2が開くことにより、
発振器OSC出力がORゲートORTを介し、パルス増
設定回路DS、ピエゾドライブ回路PDに入力し発振器
OSCの定められた周波数でピエゾPZを駆動し、イン
クをワンショットマルチバイブレータOSTの出力が1
になつている時間だけインク滴を吐出するわけである。
そしてワンショットマルチバイブレータOSTの出力が
0になるとANDゲートAD2は閉成し、発振器OSC
の出力はピエゾドライプ回路に伝達されなくなる。ま
た、出力した信号線lpoはコントロール部CCにも伝達
されており、この信号の立ち下りにより、コントロール
部CCは空吐出を終了したことを検知し、以後印字デー
タが受信されれば印字動作に入る。また、次のタイマー
TMの一定時問経過後の空吐出は、先のワンショットマ
ルチバイブレータの出力信号によりリセツト再スタート
したタイマーTMの時間経過後以降の特定コードー致信
号COMの入力により動作する。また、タイマーTMに
よる一定時間経過前に印字指令信号Pinが入力された場
合、タイマーTMはORゲートOTMを介してリセツト
再スタートする。当然のことながら、タイマーTMの時
間経過前に入力された特定コードー致信号では空吐出は
実行しない。
The timer TM in the figure is a clock generator C
The PG performs a re-count operation, and outputs 1 to the signal line 1 TO when a preset time elapses. When the signal line 1 TO becomes 1, the flip-flop FTM is set and the output Q
Becomes 1, and the AND gate AD1 is opened. Further, the output signal of the flip-flop FTM simultaneously transmits to the control unit CC that the idle discharge irrelevant to printing is performed by the signal line lcom output when the subsequent specific code is received. Now, as shown in FIG. 7, there is no printing operation, the carriage CA is waiting at this home position, the set time of the timer TM has elapsed, the signal line TO becomes 1, and then a specific code, for example, through the signal line BUS. When the NULL code is input, the decoding circuit XRL
And the signal l com is output to the signal line M. This specific code detection signal is output from the opened AND gate AD.
1, the one-shot multivibrator OST is operated, and at the same time, the timer TM is reset and restarted. When the one-shot multivibrator OST operates, its output signal line l po outputs 1 for a predetermined period of time. When the signal line l po becomes 1 and is output, the timer TM is reset and restarted by the signal via the flip-flop FTM and the OR gate OTM, and when the AND gate AD2 is opened,
The output of the oscillator OSC is input to the pulse increase setting circuit DS and the piezo drive circuit PD via the OR gate ORT to drive the piezo PZ at a frequency determined by the oscillator OSC, and the output of the one-shot multivibrator OST is set to 1
That is, the ink droplets are ejected only during the period of time.
When the output of the one-shot multivibrator OST becomes 0, the AND gate AD2 is closed, and the oscillator OSC
Is not transmitted to the piezo drive circuit. The output signal line l po is also transmitted to the control unit CC. The falling of this signal causes the control unit CC to detect the end of the idle ejection, and thereafter, when print data is received, performs a printing operation. to go into. The idle discharge after the elapse of a predetermined time of the next timer TM is operated by the input of the specific code-match signal COM after the elapse of the time of the timer TM reset and restarted by the output signal of the one-shot multivibrator. If the print command signal Pin is input before the predetermined time elapses by the timer TM, the timer TM restarts the reset via the OR gate OTM. As a matter of course, idle discharge is not executed by the specific code-match signal input before the time of the timer TM elapses.

【0024】なお、上記における空吐出の場所は、前述
の様に、印字に無関係で、装置内を吐出インクで汚さな
い為の特定の場所が必要であるが、本実施例においては
図1に示す如くインクジェットノズルNがホームポジシ
ョン部すなわち、ホトトランジスタPB、ホトダイオー
ドLBをキャリッジCAと一体となつている遮へい板S
Bがさえぎるような位置にあり、またその位置において
ノズルのキャップKPがインクジェットノズルNに対応
し、上記吐出を行うようになつている。
As described above, the location of the idle discharge in the above is irrelevant to the printing, and a specific place is required to keep the inside of the apparatus from being contaminated with the discharged ink. In this embodiment, however, FIG. As shown, a shielding plate S in which the ink jet nozzle N has a home position portion, that is, a phototransistor PB and a photodiode LB integrated with the carriage CA.
B is at a position where it can be interrupted, and at that position, the cap KP of the nozzle corresponds to the ink jet nozzle N and performs the above-described ejection.

【0025】以上の説明は特定コードを受信した時の空
吐出の説明であるが、図6にストローブ信号Sを受信し
た時の空吐出の回路図を示す。
The above description is of idle discharge when a specific code is received. FIG. 6 is a circuit diagram of idle discharge when a strobe signal S is received.

【0026】前例は、タイマーTMが設定時間を経過し
た後に、特定コード検出信号が出力されるとワンショッ
トマルチバイブレータOSTが動作し、設定された時間
だけ空吐出を行うものであつたが、この特定コード検出
信号線を例えばコマンドやデータの送信に使用されるス
トローブ信号Sを用いて空吐出を実行するものである。
すなわち、特定コードに係る空吐出と同様タイマーTM
の設定時間経過後のストローブ信号Sの人力でインバー
タiSBを介した信号Sによリワンショットマルチバイ
ブレータOSTを動作させ、上記同様空吐出を実行しま
た、タイマーTMをリセツト再スタートさせるものであ
る。
In the previous example, the one-shot multivibrator OST operates when the specific code detection signal is output after the set time of the timer TM has elapsed, and the idle discharge is performed for the set time. The idle discharge is performed on the specific code detection signal line using, for example, a strobe signal S used for transmitting a command or data.
That is, the timer TM is the same as the idle discharge according to the specific code.
The one-shot multivibrator OST is operated by the signal S through the inverter iSB by the manual operation of the strobe signal S after the set time elapses, and the idle discharge is executed as described above, and the timer TM is reset and restarted. .

【0027】以上、上記の吐出制御によリー定時間、不
使用状態で経過した後の特定コードやストローブ信号の
受信に際し、前記ホームポジションにおけるキャップ部
分で粘度上昇したインクを空吐出させ、吐出したインク
をキャップ内に収め、装置内を汚すことなく、即座に必
要な印字動作を実行することが可能となり、粘度上昇し
たインクによる印字の字抜けや印字乱等の不良印字を防
止し、良好な印字を得ることが出来ることとなる。ま
た、図7、図8に示す様に長時間不使用状態後、特定コ
ード例えばNULLコードやストローブ信号により空吐
出実行中次に印字すべきデータの受信を並列に実行すれ
ば印字スピードの向上にもなり、また想定する不使用時
間よりも長過ぎる様な場合に対しても印字に無関係のコ
ードやストローブ信号の入力により、空吐出が行われる
為、空吐出のドット数が足りなくなる様な事態にも対処
できることとなる。
As described above, upon receiving a specific code or a strobe signal after a predetermined period of non-use by the above-described discharge control, the ink whose viscosity has increased at the cap portion at the home position is discharged without discharge. The ink can be stored in the cap and the necessary printing operation can be performed immediately without soiling the inside of the device. Printing can be obtained. Also, as shown in FIGS. 7 and 8, after the idle state for a long period of time, if a specific code, for example, a NULL code or a strobe signal, is used during idle ejection, the next data to be printed is received in parallel to improve the printing speed. Also, even if the unused time is longer than the expected non-use time, the idle discharge is performed by inputting a code or strobe signal irrelevant to printing, and the number of empty discharge dots may become insufficient. Can be dealt with.

【0028】[0028]

【発明の効果】記録動作が所定時間行われなかったイン
クジェット記録装置で高品位に記録できるように、記録
すべきデータに係らないインクの吐出を所定の量行い、
その時間を利用して記録データの受信を行うことにより
効率の良いインクジェット記録装置を提供することがで
きる。
According to the present invention, a predetermined amount of ink irrespective of data to be recorded is discharged so that high-quality recording can be performed by an ink jet recording apparatus in which a recording operation has not been performed for a predetermined time.
By using the time to receive the print data, an efficient ink jet printing apparatus can be provided.

【0029】[0029]

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一例の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of an example of the present invention.

【図2】本発明の一例の断面図である。FIG. 2 is a sectional view of an example of the present invention.

【図3】本発明の一例の動作説明図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an operation of an example of the present invention.

【図4】本発明の一例の動作説明図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an operation of an example of the present invention.

【図5】制御ブロックの一例図である。FIG. 5 is an example of a control block.

【図6】他の例図である。FIG. 6 is another example diagram.

【図7】図5,6の動作説明用波形図である。FIG. 7 is a waveform diagram for explaining the operation of FIGS.

【図8】図5,6の動作説明用波形図である。FIG. 8 is a waveform diagram for explaining the operation of FIGS.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Nインクジェットノズル BUS バスライン XRL 解読回路 S ストローブ信号 N inkjet nozzle BUS bus line XRL decoding circuit S strobe signal

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 記録すべきデータに係らないインクの吐
出を行うインクジェット記録装置において、 記録動作が所定時間行われなかったか否かを判別する判
別手段と、 記録すべきデータに係らないインクの吐出を行う量を指
定する指定手段と、 前記判別手段による判別に基づいて記録すべきデータに
係らないインクの吐出が前記指定手段により指定される
量行なわれている期間にも記録すべきデータの受信を行
う受信手段とを有することを特徴とするインクジェット
記録装置。
1. An ink jet recording apparatus for ejecting ink irrespective of data to be recorded, a discriminating means for judging whether or not a recording operation has not been performed for a predetermined time, and ejecting ink irrespective of data to be recorded. Means for designating an amount to perform, and reception of data to be recorded even during a period in which ink ejection irrespective of data to be recorded based on the discrimination by the discrimination means is performed by the amount designated by the designation means. An ink jet recording apparatus comprising: receiving means for performing
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