JP2625541B2

JP2625541B2 - カセツト移送機構

Info

Publication number: JP2625541B2
Application number: JP1045297A
Authority: JP
Inventors: 継太郎小澤
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1989-02-28
Filing date: 1989-02-28
Publication date: 1997-07-02
Anticipated expiration: 2012-07-02
Also published as: JPH02226540A; US5067036A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、カセツト式の磁気記録再生装置のカセツト
移送機構に係り、特に、サイズが異なる複数種のカセツ
トを使用可能としたカセツト移送機構に関する。

〔従来の技術〕

従来、異なるサイズのカセツトを使用可能とした磁気
記録再生装置（以下、VTRという）が知られており、か
かるVTRにおいては、いずれのサイズのカセツトも搬送
可能なカセツト移送機構が設けられている。かかるカセ
ツト移送機構においては、小さいサイズのカセツト（以
下、小カセツトという）を使用する場合、大きいサイズ
のカセツト（以下、大カセツトという）と同一サイズの
アダプタカセツトに小カセツトを挿入し、このアダプタ
カセツトをカセツト移送機構に挿入して小カセツトが使
用できるようにしたものであつたが、たとえば特開昭63
−146263号公報に記載されるように、直接小カセツトを
挿入して搬送できるようにしたカセツト移送機構も提案
されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、かかるカセツト移送機構においては、
大カセツト、小カセツトいずれが使用される場合も、カ
セツトホルダの移動経路は同一である。このために、カ
セツト排出時のカセツトホルダの最終停止位置も大カセ
ツト、小カセツトにかかわらず一定である。

ところで、かかるカセツト移送機構においては、カセ
ツト排出時、少なくとも小カセツトが容易に摘めてカセ
ツト挿入口から抜き出せるように、カセツトホルダが停
止したときに小カセツトが好ましい長さだけカセツト挿
入口から外部に突出するようにしている。

そこで、上記のように、大カセツトの場合と小カセツ
トの場合とでカセツトホルダの移動経過が等しいことか
ら、大カセツトを使用したときには、これを排出すると
き、カセツトがカセツト挿入口から異常に長く飛び出す
ことになり、使用者に異和感，不安定感を与えることに
なる。

本発明の目的は、かかる問題点を解消し、排出に際し
てのカセツトのカセツト挿入口からの突出量を適度に設
定可能としたカセツト移送機構を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明は、カセツトを挿
入するための第１の位置と該カセツトを所定の装着位置
に設定する第２の位置との間の移動経路をカセツトホル
ダが該第２の位置から該第１の位置へ移動中、該カセツ
トホルダが該移動経路中の特定の位置に達したことを検
出する手段を設け、該手段の検出出力によつて該カセツ
トホルダの駆動部材を制御し、該特定の位置に該カセツ
トホルダを停止させるようにする。

また、本発明は、該特定の位置で停止した該カセツト
ホルダからカセツトが抜き出されたことを検出する手段
を設け、該手段の検出出力によつて該駆動部材を制御
し、該カセツトが抜き出された後の該カセツトホルダを
該特定の位置から該第１の位置まで移動させる。

〔作用〕

カセツトホルダが上記特定の位置に停止したときに
は、この特定位置を適宜設定することにより、カセツト
ホルダに載置されているカセツトがカセツト挿入口から
適度に突出するようにすることができる。したがつて、
カセツトのサイズに応じてこの特定位置を設定すること
により、このカセツトのカセツト挿入口からの突出量を
摘み易くかつ異常なものとならないようにすることがで
き、サイズが異なるカセツトに対しても、カセツト挿入
口からの突出量を等しくすることができる。

また、特定の位置に停止したカセツトホルダからカセ
ツトを抜き出した後、該カセツトホルダが第１の位置に
移動すると、全てのサイズのカセツトに対してカセツト
挿入時のカセツトホルダの位置が一定し、カセツトのサ
イズにかかわらず、カセツトをカセツトホルダに挿入す
るときのカセツトの押し込み量が一定となる。カセツト
ホルダが上記特定の位置に停止したままであると、小カ
セツトを挿入する場合、これをカセツト挿入口よりも内
側にまで挿入しなければならないことにもなり、カセツ
トの挿入操作が不便になる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面によつて説明する。

第１図は本発明によるカセツト移送機構の一実施例を
示す分解斜視図であつて、１は大カセツト、２は小カセ
ツト、1a,2aは溝、３はトレイ、3aはリブ、3bは突起、
４はカセツトホルダ、5,5′は側板、5a,5b,5cは案内
溝、5d,5e,5f,5gは突起、6,7,8はガイドシヤフト、９は
ピン、10〜13はシヤフト、14はウオーム、15はウオーム
ホイル、16,16′はギヤ、17,17′はギヤアーム、17aは
アーム部、17bは長溝、18は同期シヤフト、19〜22はセ
ンサアーム、23〜26はフオトセンサ、27〜30はバネ、31
はセンサアーム、31aは円柱状突部、32はシヤフト、33
はフオトセンサ、34はバネ、35はシヤフト、36はモータ
である。

同図において、カセツトホルダ４にはトレイ３が固定
されており、このトレイ３の中央部に矢印Ｆ方向に沿う
リブ3aが設けられ、また、奥方端部に突起3bが設けられ
ている。また、大カセツト１の底部の中央部には溝1a
が、小カセツト２の底部の中央部にも溝2aが夫々設けら
れている。これら大カセツト１、小カセツト２は図示の
位置から矢印Ｆ方向に押されてカセツトホルダ４に挿入
されるが、カセツトホルダ４の幅は大カセツト１の幅に
略等しく、かつカセツトホルダ４の上面部とトレイ３と
の間隔は大カセツト１、小カセツト２の高さに略等し
い。大カセツト１を矢印Ｆ方向に押してトレイ３とカセ
ツトホルダ４との間に挿入すると、大カセツト１の底部
に設けられた溝1aにトレイ３上のリブ3aが遊嵌し、大カ
セツト１の左右方向の位置決めがなされる。小カセツト
２の場合には、小カセツト２を矢印Ｆ方向に押し込む
と、小カセツト２の溝2aにトレイ３のリブ3aが遊嵌し、
小カセツト２の左右方向の位置決めがなされる。これら
大カセツト１、小カセツト２をカセツトホルダ４、トレ
イ３間に矢印Ｆ方向に押し込むと、これらカセツトの前
方端面がトレイ３に設けられた突起3bに当接し、これに
よつてこれらカセツト1,2はカセツトホルダ４に載置さ
れたことになる。

カセツトホルダ４の右側外側面にはガイダシヤフト6,
7,8が植設され、左側外側面にも同様のガイドシヤフト
が植設されている。また、側板5,5′は互いに平行に図
示しないシヤーシ上に固定されている。側板５には、シ
ヤーシ面に平行な部分（水平部分）とこれに垂直な折れ
曲がつた部分（垂直部分）とからなる案内溝5a,5b,5cが
設けられ、案内溝5aにカセツトホルダ４のガイドシヤフ
ト６が、案内溝5bにガイドシヤフト７が、案内溝5cにガ
イドシヤフト８が夫々遊嵌している。他方の側板５′に
も同様の案内溝が設けられ、夫々の案内溝にカセツトホ
ルダの左側外側面に植設されたガイドシヤフトが遊嵌さ
れている。

以上のように、カセツトホルダ４は側板5,5′によつ
て支持され、かつ案内溝5a,5b,5cに沿つて移動すること
ができる。なお、案内溝5a,5b,5cは同一形状であつて、
これらの側板５での配置関係はカセツトホルダ４の右側
外側面でのガイドシヤフト6,7,8の位置関係に対応して
おり（側板５′側についても同様）、これにより、カセ
ツトホルダ４は、その移動中、その姿勢が常に一定に保
たれる。

側板５の外面にはシヤフト35が固定され、これに回動
可能にギヤアーム17が取りつけられている。このギヤア
ーム17のアーム部17aには、これに沿つて伸延する長溝1
7bが設けられ、この長溝17bに案内溝5aを貫通したカセ
ツトホルダ４のガイドシヤフト６が遊嵌している。側板
５′においても、同様のギヤアーム17′が設けられてい
る。

側板5,5′を貫通して回転可能な同期シヤフト18が設
けられ、その右側端部にウオームホイル15とギヤ16が、
左側端部にギヤ16′が夫々固定されている。そして、ギ
ヤ16にはギヤアーム17のギヤが、ギヤ16′にはギヤアー
ム17′のギヤが夫々噛合し、ウオームホイル15にはモー
タ36の回転軸に固定されたウオーム14が噛合している。

そこで、モータ36が矢印Ａ方向に回転すると、ウオー
ムホイル15は矢印Ｂ方向に回転してギヤ16,16′が矢印
Ｃ方向（矢印Ｂと同方向）に回転し、ギヤアーム17,1
7′は矢印Ｄ方向に回動する。これにより、ガイドシヤ
フト６が案内溝5aに沿つて押され（側板５′側でも同
様）、カセツトホルダ４は、矢印Ｅで示すように、案内
溝5a,5b,5cに沿い、まず、水平方向に移動して次に垂直
方向に降下する。また、モータ36が矢印Ａとは逆方向に
回転すると、カセツトホルダ４は、矢印Ｅとは逆方向
に、案内溝5a,5b,5cに沿つて、まず、垂直方向に上昇
し、次に水平方向に移動する。

カセツトホルダ４は、モータ36の回転により、矢印Ｅ
方向に移動して大カセツト１または小カセツト２を所定
の装着位置まで搬送し、また、矢印Ｅとは逆方向に移動
してこれらカセツト1,2をこの装着位置から搬送して排
出するが、かかる動作は、以下に説明するセンサの検出
出力に応じて制御される。

トレイ２の異方端部には下方に突出するシヤフト32が
植設され、これに回動自在にく字状のセンサアーム31が
中央部で取りつけられており、その一方の端部に円柱状
突部31aが設けられている。このセンサアーム31はバネ3
4によつて上方から見て時計回り方向に付勢されてい
る。また、トレイ３の端部のシヤフト32の近傍にフオト
センサ33が設けられている。このフオトセンサ33はコ字
状パツケージと発光ダイオード、フオトトランジスタと
からなり、このパツケージの一方の突部に発光ダイオー
ドが、他方の突部にフオトトランジスタが夫々対向して
設けられ、発光ダイオードからの光がフオトトランジス
タが受光される。このフオトセンサ33は、センサアーム
31が回動したとき、その円柱状突部31aが設けられてい
ない方の端部がフオトセンサ33のパツケージの両突部間
に入り込むように、位置づけられており、この場合に
は、発光ダイオードからの光がフオトアーム31によつて
遮断されてフオトトランジスタは受光しない（かかる状
態を、以下、遮光状態という）。しかし、通常は、フオ
トアーム31はバネ34によつて付勢されて円柱状突部31a
がトレイ３の端部に当接し、センサアーム31の端部がフ
オトセンサ33から離れた位置にある。これにより、フオ
トセンサ33のフオトトランジスタは発光ダイオードから
の光を受光している（以下、かかる状態を非遮光状態と
いう）。

大カセツト１または小カセツト２がカセツトホルダ４
に挿入されると、その前方端部がトレイ３の突起3bに当
接する前にセンサアーム31の円柱状突部31aを押し、セ
ンサアーム31をシヤフト32を中心に反時計回り方向に回
動させる。これにより、フオトセンサ33では上記のよう
に遮光状態となる。これによつてカセツトホルダ４に大
カセツト１もしくは小カセツト２が載置されたことが検
知され、モータ36が矢印Ａ方向に回転し始めてカセツト
ホルダ４を矢印Ｅ方向に移動させる。

側板５の内面（カセツトホルダ４側の面）にはシヤフ
ト10,11,12,13が植設され、これらに夫々センサアーム1
9,20,21,22が回動自在に取りつけられている。センサア
ーム19は、シヤフト10に取りつけられたねじりバネ27に
より、側板５側からみて反時計回り方向に付勢されてお
り、カセツトが載置されていないときのカセツトホルダ
４とカセツト挿入口との間のカセツトホルダ４に挿入さ
れる大カセツト１の通路上にあつて、通常、側板５に設
けられた突起5dに当接してほぼ垂直に立つている状態に
保たれている。但し、カセツトが載置されていないとき
のカセツトホルダ４はカセツト挿入口に近接して位置づ
けられるときには、トレイ３に（必要ならばカセツトホ
ルダ４の側板５側の側壁にも切欠きを設け、これをセン
サアーム19が配置されるスペースとする。また、側板５
の内側には、シヤフト10よりも下方近傍にフオトセンサ
33と同一構成のフオトセンサ23が取りつけられており、
センサアーム19に外力が加えられず、上記のようにほぼ
垂直に立つている状態では、センサアーム19によつてフ
オトセンサ23は遮光状態とされている。大カセツト１が
カセツトホルダ４に挿入されると、これに押されてセン
サアーム19がシヤフト10を中心に時計回り方向に回動
し、フオトセンサ23の遮光状態が解除される。小カセツ
ト２がカセツトホルダ４に挿入されるときには、この小
カセツト２はセンサアーム19に当接しない。これによ
り、カセツトホルダ４に載置されたカセツトが大カセツ
ト１であるか、小カセツト２であるかが判別される。

側板５に植設されたシヤフト11に取りつけられたセン
サアーム20は、バネ28により、側板５側からみて時計回
り方向に付勢されており、側板５の内面のシヤフト11の
下方近傍にフオトセンサ33と同一構成のフオトセンサ24
が設けられている。このフオトセンサ24はセンサアーム
20の回動に応じて遮光状態、非遮光状態に切換えられる
が、カセツトホルダ４にカセツトが載置されていない初
期状態では、カセツトホルダ４の右側外側面に植設され
たピン９によつてセンサアーム20が反時計回り方向に回
動した状態に押され、フオトセンサ24は非遮光状態に保
持される。カセツトを載置したカセツトホルダ４が矢印
Ｅ方向に移動すると、センサアーム20はピン９による付
勢が解除されてシヤフト11を中心に時計回り方向に側板
５に設けられた突起5eに当接するまで回動し、フオトセ
ンサ24は遮光状態となる。

シヤフト12はシヤフト11よりも矢印Ｅ側に離れて設け
られ、これに取りつけられたセンサアーム21はバネ29に
よつて側板５側からみて時計回り方向に付勢されてい
る。側板５の内面のシヤフト12の下方近傍にもフオトセ
ンサ33と同一構成のフオトセンサ25が設けられており、
センサアーム21の回動に応じて遮光状態、非遮光状態に
切換えられる。カセツトホルダ４にカセツトが載置され
ていない初期状態では、カセツトホルダ４のピン９によ
つてセンサアーム21が反時計回り方向に付勢され、フオ
トセンサ25は非遮光状態にあるが、カセツトが載置され
たカセツトホルダ４が矢印Ｅ方向に移動するとともに、
ピン９による付勢が緩められてセンサアーム21は時計回
り方向に回動し、ピン９による付勢が失くなるとともに
側板５に設けられた突起5fに当接した状態となり、セン
サアーム21はフオトセンサ25を遮光状態にする。

シヤフト13は案内溝5aの垂直部の下方近傍に設けら
れ、これに回動自在にセンサアーム22が取りつけられて
いる。このセンサアーム22はバネ30によつて側板５側か
らみて時計回り方向に付勢されている。側板５の内面の
シヤフト13の下方近傍にフオトセンサ33と同一構成のフ
オトセンサ26が設けられており、センサアーム22の回動
に応じて遮光状態、非遮光状態に切換えられる。センサ
アーム22は、通常側板５に設けられた突起5gによつて回
動が規制され、これによつてフオトセンサ22を遮光状態
にしているが、カセツトを載置したカセツトホルダ４が
矢印Ｅ方向に移動し、案内溝5a,5b,5cの垂直部分に沿つ
て降下して所定の位置に達すると、カセツトホルダ４の
側面に設けられたピン９がセンサアーム22を押してシヤ
フト13を中心に反時計回り方向に回動させ、フオトセン
サ26を非遮光状態にする。

フオトセンサ26はカセツトホルダ４によつてカセツト
が所定の装着位置に搬送されたことを検知するためのも
のであり、フオトセンサ26が非遮光状態となることによ
つてモータ36は停止する。

なお、センサ24,25は移動中のカセツトホルダ４の位
置を検出するためのもをであり、カセツトの排出搬送時
にこれらセンサ24,25の検出出力が用いられる。

次に、この実施例の小カセツト２の装着，排出動作に
ついて、第２図および第３図をも用いて説明する。

第１図において、小カセツト２を矢印Ｆ方向に押し込
んでカセツトホルダ４に載置すると、上記のように、セ
ンサアーム31が上方からみて反時計回り方向に回動し、
フオトセンサ33は遮光状態になる。

このときの状態を第２図に示すが、この状態では、小
カセツト２はVTRの外装37に設けられたカセツト挿入口3
8から長さl₂だけ外部に突出している。また、小カセツ
ト２は、カセツト挿入口38から差し込むとき、センサア
ーム19に当たらないので、フオトセンサ23は遮光状態に
ある。フオトセンサ24,25は、センサアーム20,21がカセ
ツトホルダ４のピン９によつて回動された状態にあるか
ら、非遮光状態にあり、フオトセンサ26は遮光状態にあ
る。

第１図において、フオトセンサ33が遮光状態になる
と、モータ36が矢印Ａ方向に回転し、第２図に示した位
置からカセツトホルダ４が矢印Ｅ方向に移動して小カセ
ツト２を搬送し、これとともに、センサアーム20,21が
第２図で時計回り方向に回動してフオトセンサ24,25が
遮光状態となる。

カセツトホルダ４が水平方向に移動して次に垂直方向
に降下し、第３図に示す状態になると、カセツトホルダ
４のピン９がセンサアーム22を反時計回り方向に回動さ
せる。これにより、フオトセンサ26は非遮光状態とな
り、モータ36（第１図）が停止する。これにより、小カ
セツト２は所定の装着位置に位置づけられる。

ここで、フオトセンサ33が遮光状態に切換えられたこ
とによつてカセツトホルダ４にカセツトが載置されたこ
とが検知され、フオトセンサ23がそのまま遮光状態に保
持されていることによつて載置されたカセツトが小カセ
ツト２であることが検知される。

第３図の状態でカセツト排出操作が行なわれると、モ
ータ36が矢印Ａ（第１図）とは逆方向に回転し、カセツ
トホルダ４は、上記とは逆に、垂直に上昇した後カセツ
ト挿入口38の方向に水平移動する。この水平移動によ
り、カセツトホルダ４のピン９が、まず、センサアーム
21を押して反時計回り方向に回動させ、フオトセンサ25
を非遮光状態にするが、カセツトホルダ４はこれに応答
せずにそのまま水平移動する。この応答しないことは、
フオトセンサ23が遮光状態に保持されていること、すな
わち、カセツトホルダ４に小カセツト２が載置されてい
ることによつて決定される。次に、カセツトホルダ４の
ピン９はセンサアーム20を押して反時計回り方向に回動
させ、フオトセンサ24を非遮光状態にする。これによ
り、モータ36（第１図）が停止し、第２図に示したよう
に、カセツト挿入口38から小カセツト２が長さl₂だけ突
出した状態となる。そこで、カセツト挿入口38から突出
した部分を摘むことにより、小カセツト２を引き出すこ
とができる。

ここで、第２図において、突出長さl₂が小カセツト２
を摘み易くしかつ余り長くならないように、センサアー
ム20,フオトセンサ24の設置位置が決められる。

次に、第４図〜第８図をも用いて大カセツト１の装
着，排出動作について説明する。

第４図は大カセツト１がカセツト挿入口38から挿入さ
れてカセツトホルダ４に載置された状態を示しており、
小カセツト２に対する第２図に示す状態に対応する。こ
の状態では、大カセツト１はカセツト挿入口38から長さ
l₁（＞l₂）だけ突出しており、また、挿入時大カセツト
１はセンサアーム19に当たるので、大カセツト１の挿入
とともにセンサアーム19は時計回り方向に回動し、フオ
トセンサ23は非遮光状態となる。これにより、カセツト
ホルダ４に大カセツト１が載置されたことが検知され
る。

フオトセンサ33の遮光状態への移行とともにモータ36
が矢印Ａ方向に回転し（第１図）、カセツトホルダ４
は、第４図において、矢印方向に移動する。これととも
に、第２図，第３図で説明したように、センサアーム2
0,21が時計回り方向に回動してフオトセンサ24,25が遮
光状態となる。また、カセツトホルダ４が水平方向に移
動した後垂直方向に降下するときには、センサアーム19
が大カセツト１の後端面に当接してさらに時計回りに回
動する。

第５図に示すように、カセツトホルダ４の降下に伴な
つてピン９がセンサアーム22を反時計回り方向に回動さ
せ、フオトセンサ26が非遮光状態になると、モータ36
（第１図）が停止し、大カセツト１は所定の装着位置に
位置づけられる。このときもセンサアーム19は大カセツ
ト１によつて時計回り方向に回動した状態にあり、フオ
トセンサ23は非遮光状態にある。

第５図に示す状態でカセツト排出操作を行なうと、カ
セツトホルダ４は、上記とは逆に、垂直に上昇した後カ
セツト挿入口38の方向に水平移動する。これとともに、
センサアーム22は時計回り方向に回動してフオトセンサ
26が遮光状態となり、カセツトホルダ４が垂直方向から
水平方向に移動方向が変わるとともに、センサアーム19
がほぼ90゜反時計回り方向に回動する。しかし、このセ
ンサアーム19は大カセツト１の底面によつていまだ時計
回り方向に回動された状態にあり、フオトセンサ23は非
遮光状態にある。

カセツトホルダ４の水平移動とともに、まず、第６図
に示すように、ピン９がセンサアーム21を押して反時計
回り方向に回動させる。これによつてフオトセンサ25が
非遮光状態になると、フオトセンサ23が非遮光状態であ
ることにより、モータ36（第１図）が停止してカセツト
ホルダ４が停止する。このとき、大カセツト１はカセツ
ト挿入口38から長さl₁₁だけ突出しており、この突出長
さl₁₁はカセツト挿入口38からのセンサアーム21、フオ
トセンサ25の距離に応じて任意に設定できる。そこで、
この突出長さl₁₁が第２図における小カセツト２の突出
長さl₂に略等しくなるように、センサアーム20に対する
センサアーム21の設置位置、フオトセンサ24に対するフ
オトセンサ25の設置位置が決められる。

第７図は第６図に示した状態で大カセツト１を引き出
した状態を示すが、これとともにセンサアーム19が反時
計回り方向に回動してフオトセンサ23が遮光状態とな
る。これによつてモータ36の停止状態が解除されて再起
動し、カセツトホルダ４はカセツト挿入口38の方向に水
平移動する。そして、第８図に示すように、カセツトホ
ルダ４のピン９がさらにセンサアーム20を反時計回り方
向に回動させてフオトセンサ24を非遮光状態にすると、
モータ36（第１図）が停止してカセツトホルダ４が停止
する。このときのカセツトホルダ４の位置は第２図，第
４図での位置と同じであり、再び大カセツト1,小カセツ
ト２の装着動作を行なわせることができる。カセツトホ
ルダ４が第７図に示した位置に停止したままであると、
次に小カセツト２を挿入する場合、センサアーム31を回
動させるために、これをカセツト挿入口38の内部にまで
押し込むようなことにもなりかねず、非常に不便なもの
となるが、この実施例では、第８図に示す位置までカセ
ツトホルダ４が移動するので、小カセツト２の挿入もや
り易くなる。

また、センサアーム19は常にカセツトホルダ４とカセ
ツト挿入口38との間に位置している。このため、カセツ
トホルダ４から大カセツト１を抜き出す場合、第７図に
示すように、大カセツトが抜き出されてセンサアーム19
がフオトセンサ23を遮光状態にしてからカセツトホルダ
４が移動するから、この移動するカセツトホルダ４が抜
き出された大カセツト１に当たることはない。したがつ
て、カセツトホルダ４などの安全性が保障されるし、ま
た、カセツトを摘んで抜き出すときに、このカセツトが
カセツトホルダ４で押されて抜き出しにくくなるような
ことはない。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、カセツト排出
に際してのカセツト挿入口からのカセツトの突出量を適
宜設定することができ、このために、カセツトのサイズ
に応じてこの突出量を設定することができて、いずれの
サイズのカセツトに対しても、カセツトを適切な量だけ
カセツト挿入口から突出させ、異和感や不安定感なしに
カセツト排出を行なわせることができる。

また、本発明によれば、カセツト排出時、いかなるサ
イズに対してカセツト挿入口からのカセツトの突出量を
適切に設定しても、次のカセツトを挿入するときには、
カセツトホルダを常に適切な一定の位置に保持させてお
くことができ、これにより、いずれのサイズのカセツト
に対しても、カセツトを容易にかつ確実にカセツトホル
ダに載置させることができる。

さらに、本発明によれば、カセツトホルダの位置検出
手段やカセツトホルダからのカセツト抜出し検出手段、
カセツトサイズ検出手段を追加するだけでカセツト排出
時でのカセツト挿入口からの適切なカセツト突出量の設
定、カセツト挿入時でのカセツトホルダの適切な位置設
定が可能となり、しかも、カセツト抜出し検出手段をカ
セツトサイズ検出手段で兼用するから、部品点数がわず
かに増加するだけでこのためのスペースの増加はほとん
ど無視できるし、また、これら検出手段は固定して設置
することができるから、これらに対する配線も容易であ
る。

さらにまた、本発明によれば、カセツト抜出し手段
は、カセツトが抜き出されたことを検出してからカセツ
トホルダを決められた初期位置（第１の位置）に移動さ
せるから、カセツトホルダが移動して抜き出し途中をカ
セツトを押し出すという不都合も防止することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるカセツト移送機構の一実施例を示
す分解斜視図、第２図および第３図はこの実施例の小カ
セツトに対する装着，排出動作を示す図、第４図〜第８
図はこの実施例の大カセツトに対する装着、排出動作を
示す図である。１……大カセツト、２……小カセツト、４……カセツト
ホルダ、5,5′……側板、5a,5b,5c……案内溝、６〜８
……ガイドシヤフト、９……ピン、14……ウオーム、15
……ウオームホイル、16,16′……ギヤ、17,17′……ギ
ヤアーム、18……同期シヤフト、19〜22……センサアー
ム、23〜26……フオトセンサ、31……センサアーム、33
……フオトセンサ、36……モータ、38……カセツト挿入
口。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】第１の位置にあってカセット挿入口から挿
入されるカセットを載置するカセットホルダと、該カセ
ットホルダを該第１の位置から第２の位置までの所定の
経路に沿って移動可能に支持した支持部材と、該カセッ
トが載置された該カセットホルダを該所定の経路に沿っ
て移動させる駆動部材と、該カセットホルダが該第２の
位置に達したことを検出する第１の検出手段と、該カセ
ットホルダが該第１の位置に達したことを検出する第２
の検出手段とを備え、該第1,第２の検出手段の検出出力
に応じて該駆動部材を制御するようにしたカセット移送
機構において、該第２の位置から該第１の位置へ該所定の経路を移動中
の該カセットホルダが、該カセットホルダに載置された
該カセットが該カセット挿入口から所定長さ突出する特
定の位置に達すると、これを検出し、該駆動部材を制御
して該カセットホルダを該特定の位置に停止させるため
の検出信号を出力する特定位置検出手段と、該特定の位置に停止した該カセットホルダから該カセッ
トの抜き出しがあると、これを検出し、該駆動部材を制
御して該カセットホルダを該特定の位置から該第１の位
置に移動させるための検出信号を出力する抜出し検出手
段とを設け、該特定の位置に停止した該カセットホルダから
該カセットを抜き出し可能に構成したことを特徴とする
カセット移送機構。
【請求項２】第１の位置にあってカセット挿入口から挿
入されるカセットを載置するカセットホルダと、該カセ
ットホルダを該第１の位置から第２の位置までの所定の
経路に沿って移動可能に支持した支持部材と、該カセッ
トが載置された該カセットホルダを該所定の経路に沿っ
て移動させる駆動部材と、該カセットホルダが該第２の
位置に達したことを検出する第１の検出手段と、該カセ
ットホルダが該第１の位置に達したことを検出する第２
の検出手段とを備え、該第1,第２の検出手段の検出出力
に応じて該駆動部材を制御するようにしたカセット移送
機構において、該カセットホルダには、サイズが異なる複数種類のカセ
ットを搭載可能であって、該複数種類のカセットのうちの所定サイズのカセットが
該カセットホルダに載置されていることを検出するカセ
ット判別手段と、該カセット判別手段によって該カセットホルダに該所定
サイズのカセットが載置されていることが検出されたと
き、該第２の位置から該第１の位置へ該所定の経路を移
動中の該カセットホルダが、該カセットホルダに載置さ
れた該所定サイズのカセットが該カセット挿入口から所
定長さ突出する特定の位置に達すると、これを検出し、
該駆動部材を制御して該カセットホルダを該特定の位置
に停止させるための検出信号を出力する特定位置検出手
段と、該特定の位置に停止した該カセットホルダから該所定サ
イズのカセットの抜き出しがあると、これを検出し、該
駆動部材を制御して該カセットホルダを該特定の位置か
ら該第１の位置に移動させるための検出信号を出力する
抜出し検出手段とを設け、該特定の位置に停止した該カセットホルダから
該所定サイズのカセットを抜き出し可能に構成したこと
を特徴とするカセツト移送機構。
【請求項３】請求項２において、前記カセット判別手段を前記抜出し検出手段に兼用した
ことを特徴とするカセツト移送機構。
【請求項４】請求項２または３において、前記所定サイズのカセットが載置された前記カセットホ
ルダが前記特定の位置にあるときと、前記所定サイズ以
外のカセットが載置された前記カセットホルダが前記第
１の位置にあるときとで、前記カセット挿入口から外部
に突出するカセットの長さがほぼ等しいことを特徴とす
るカセツト移送機構。
【請求項５】請求項1,2,3または４において、前記抜出し検出手段は、前記カセット挿入口の近傍、も
しくは前記カセット挿入口と前記第１の位置にある前記
カセットホルダとの間に配置されていることを特徴とす
るカセツト移送機構。
【請求項６】請求項2,3または４において、前記抜出し検出手段は、前記所定サイズのカセットの前記カセットホルダへの載
置に伴って第１の姿勢から第２の姿勢へ姿勢が変化する
第１の部材と、該第１の部材の姿勢変化に応じて変化する信号を出力す
る第２の部材ととからなることを特徴とするカセツト移送機構。
【請求項７】請求項６において、前記第１の手段は、前記支持部材に回転自在に支持され
た回動部材からなり、前記第２の姿勢は、前記カセットホルダに載置された前
記所定サイズのカセットによって前記第１の姿勢から回
動された状態であることを特徴とするカセツト移送手
段。