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JP2619974B2 - Conveyance paper size detection device - Google Patents

Conveyance paper size detection device

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Publication number
JP2619974B2
JP2619974B2 JP2189482A JP18948290A JP2619974B2 JP 2619974 B2 JP2619974 B2 JP 2619974B2 JP 2189482 A JP2189482 A JP 2189482A JP 18948290 A JP18948290 A JP 18948290A JP 2619974 B2 JP2619974 B2 JP 2619974B2
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JP
Japan
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paper
sheet
mode
counter
feed
Prior art date
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JP2189482A
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Japanese (ja)
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JPH04121345A (en
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昭弘 斉藤
滋 森野
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Tec Corp
Original Assignee
Tec Corp
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Publication date
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  • Handling Of Cut Paper (AREA)
  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、例えばレーザプリンタや複写機等において
搬送用紙のサイズを検出するサイズ検出装置に関する。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a size detecting device for detecting the size of a transport sheet in a laser printer, a copying machine, or the like.

[従来の技術] 例えば、レーザプリンタは感光体ドラムの感光体を帯
電部で帯電した後その感光体にレーザビームにより情報
を靜電潜像として記録し、その靜電潜像に現像部でトナ
ーを付着させるようになっている。一方、給紙カセット
を設けた給紙部から用紙を送出しその用紙を搬送路を介
して感光体ドラムからのトナー像を転写させる転写部へ
搬送させ、用紙が転写部に到達するタイミングで感光体
ドラムからトナー像が用紙に転写されるようになってい
る。そして転写終了後の用紙は定着器で定着された後排
出されるようになっている。
[Prior art] For example, a laser printer charges a photoreceptor of a photoreceptor drum with a charging unit, records information as an electrostatic latent image on the photoreceptor by a laser beam, and attaches toner to the electrostatic latent image in a developing unit. It is made to let. On the other hand, paper is sent from a paper feeding unit provided with a paper feed cassette, and the paper is conveyed to a transfer unit for transferring a toner image from a photosensitive drum via a conveyance path. The toner image is transferred from the body drum to a sheet. The paper after the transfer is fixed by a fixing device and then discharged.

このようなレーザプリンタでは搬送される用紙のサイ
ズを検出してオペレータに知らせるようにななってい
る。このため従来は搬送路の途中にフィードセンサを設
け、給紙部から送出された用紙がフィードセンサを通過
する時間を制御部本体を構成するマイクロプロセッサに
タイマを設けて管理し、その通過時間と搬送速度との関
係から用紙サイズを判断するようになっていた。
In such a laser printer, the size of the sheet to be conveyed is detected and notified to the operator. For this reason, conventionally, a feed sensor is provided in the middle of the conveyance path, and a microprocessor provided in the control unit main body is provided with a timer to manage the time required for the paper sent from the paper feeding unit to pass through the feed sensor. The paper size is determined from the relationship with the transport speed.

[発明が解決しようとする課題] しかしこのように用紙のサイズ判断をマイクロプロセ
ッサがタイマで時間をカウントして管理したのではマイ
クロプロセッサのソフトウエア上の負担が大きくなる問
題があった。
[Problems to be Solved by the Invention] However, if the microprocessor manages the determination of the sheet size by counting the time with a timer, there is a problem that the software load on the microprocessor becomes large.

そこで本発明は、マイクロプロセッサで搬送用紙のサ
イズを判断するものにおいて、マイクロプロセッサのソ
フトウエア上の負担を軽減でき、従ってマイクロプロセ
ッサとして性能の低いものを使用することも可能な搬送
用紙のサイズ検出装置を提供しようとするものである。
Accordingly, the present invention provides a method for detecting the size of a transport paper in which the size of a transport paper is determined by a microprocessor can reduce the load on the software of the microprocessor, and therefore, a low-performance microprocessor can be used. It is intended to provide a device.

[課題を解決するための手段] 本発明は、搬送路の用紙を搬送制御するフィードモー
タと、搬送路の所定位置を通過する用紙を検知するフィ
ードセンサと、クロックパルスを発生するクロックパル
ス発生手段と、フィードモータのオン信号によりクリア
状態が解除され、フィードセンサからの用紙検出信号に
応動してクロックパルス発生手段からのクロックパルス
をカウントし、フィードセンサからの用紙非検出信号に
応動してクロックパルスのカウントを停止するカウンタ
と、用紙検出開始時のフィードセンサからの用紙非検出
信号から用紙検出信号へ切換わり及び用紙検出終了時の
フィードセンサからの用紙検出信号から用紙非検出信号
へ切換わりに応じて順次動作モードを切換えるモード切
換手段と、このモード切換手段による動作モードを監視
し、この動作モードが用紙検出終了後のモードであると
判断したときにカウンタのカウント値により搬送された
用紙のサイズを判断するマイクロプロセッサを設けたも
のである。
Means for Solving the Problems The present invention relates to a feed motor for controlling conveyance of a sheet on a conveyance path, a feed sensor for detecting a sheet passing a predetermined position on the conveyance path, and a clock pulse generating means for generating a clock pulse. The clear state is released by the feed signal of the feed motor, the clock pulse from the clock pulse generating means is counted in response to the sheet detection signal from the feed sensor, and the clock is counted in response to the sheet non-detection signal from the feed sensor. A counter for stopping pulse counting, and switching from a paper non-detection signal from a feed sensor at the start of paper detection to a paper detection signal and switching from a paper detection signal from a feed sensor at the end of paper detection to a paper non-detection signal Mode switching means for sequentially switching operation modes in accordance with the operation mode, and an operation mode by the mode switching means. The microprocessor is provided with a microprocessor for monitoring the load mode and judging the size of the conveyed sheet based on the count value of the counter when judging that the operation mode is the mode after the end of the sheet detection.

[作用] 本発明においては、搬送路を搬送される用紙がフィー
ドセンサで検出されるとカウンタがクロックパルスをカ
ウント開始し、用紙がフィードセンサを通過するとカウ
ンタはクロックパルスのカウントを停止する。このと
き、フィードセンサが用紙検出開始時、終了時となるに
つれてモード切換手段のモードは順次切換えられる。そ
して、マイクロプロセッサはモードが用紙検出終了後の
モードになったらカウンタのカウント値を読込み用紙サ
イズを判断する。
[Operation] In the present invention, the counter starts counting clock pulses when a sheet conveyed through the conveyance path is detected by the feed sensor, and the counter stops counting clock pulses when the sheet passes through the feed sensor. At this time, the mode of the mode switching means is sequentially switched as the feed sensor starts and ends the sheet detection. Then, when the mode is changed to the mode after the end of the sheet detection, the microprocessor reads the count value of the counter and determines the sheet size.

[実施例] 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。
なお、本実施例は本発明をレーザプリンタに適用したも
のについて述べる。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
In this embodiment, an embodiment in which the present invention is applied to a laser printer will be described.

第1図に示すように筐体11内の略中央部には表面が光
導電性物質からなる感光体ドラム12が配置されている。
この感光体ドラム12はステッピングモータで構成される
フィードモータ13により一方向、すなわち図中時計方向
に回転駆動されるものであり、その感光体ドラム12の周
囲には電子写真プロセスに従い、感光体ドラム12の感光
体を帯電させる帯電部14、この帯電部14で帯電された感
光体に対してレーザビームを照射して情報を露光記録し
て靜電潜像を形成するレーザスキャナユニット15、感光
体に形成された靜電潜像に現像剤であるトナーを付着さ
せる現像部16、給紙される用紙へ感光体ドラム12からト
ナー像を転写させる転写部17、転写済みの感光体ドラム
12から残留トナーを落とすクリーニング装置18、転写済
みの感光体ドラム12を除電する除電部19が順に配置され
ている。
As shown in FIG. 1, a photosensitive drum 12 whose surface is made of a photoconductive substance is arranged at a substantially central portion in the housing 11.
The photosensitive drum 12 is driven to rotate in one direction, that is, clockwise in the drawing, by a feed motor 13 composed of a stepping motor. A charging unit 14 for charging the photoconductor 12; a laser scanner unit 15 for irradiating a laser beam to the photoconductor charged by the charging unit 14 to expose and record information to form an electrostatic latent image; A developing unit 16 for attaching a toner as a developer to the formed electrostatic latent image; a transfer unit 17 for transferring a toner image from the photosensitive drum 12 to a sheet to be fed; a transferred photosensitive drum
A cleaning device 18 for removing the residual toner from the photosensitive drum 12 and a charge removing unit 19 for removing charge from the transferred photosensitive drum 12 are arranged in this order.

前記筐体11の一方の側には給紙部20が設けられ、この
給紙部20に、内部に収納された用紙21の上面に接離自在
な給紙ローラ22及びこの給紙ローラ22を接離動作させる
給紙ソレノイド23を設けている。
A paper feed unit 20 is provided on one side of the housing 11, and the paper feed unit 20 includes a paper feed roller 22 and a paper feed roller 22 that can freely contact and separate from the upper surface of the paper 21 stored therein. A sheet feeding solenoid 23 for performing a contact / separation operation is provided.

前記給紙ソレノイド23により回転状態にある給紙ロー
ラ22が用紙21に所定時間接触することにより用紙21が給
紙部20から所定のタイミングで1枚ずつ送り出され、か
つ送り出された用紙21が搬送ローラ(図示せず)を設け
た搬送路24を介して前記転写部17の位置に搬送されるよ
うになっている。前記搬送路24の途中にはフィードセン
サ25が設けられている。
The paper 21 is fed one by one from the paper feed unit 20 at a predetermined timing by the paper feed roller 22 being rotated by the paper feed solenoid 23 coming into contact with the paper 21 for a predetermined time, and the fed paper 21 is conveyed. The sheet is conveyed to the transfer section 17 via a conveyance path 24 provided with rollers (not shown). A feed sensor 25 is provided in the middle of the transport path 24.

前記転写部17において感光体ドラム12からトナー像が
転写された用紙21は熱定着部26に供給され、その熱定着
部26で熱定着された後排出ローラ27により前記筐体11の
他方の側に設けられた用紙排出口28から筐体外に排出さ
れるようになっている。
The sheet 21 on which the toner image has been transferred from the photosensitive drum 12 in the transfer unit 17 is supplied to a heat fixing unit 26, and after being heat-fixed in the heat fixing unit 26, is discharged by the discharge roller 27 to the other side of the housing 11 The paper is discharged from the housing through a paper discharge port 28 provided in the printer.

第2図は回路構成を示すブロック図で、31は制御部本
体を構成するマイクロプロセッサ、32は入出力ポート
で、これらはバスライン33によって接続されている。
FIG. 2 is a block diagram showing a circuit configuration. Reference numeral 31 denotes a microprocessor constituting a control unit main body, and 32 denotes an input / output port, which are connected by a bus line 33.

前記入出力ポート32には、前記給紙ソレノイド23を駆
動する給紙ソレノイド駆動回路34、前記フィードモータ
13を駆動するモータ駆動回路35、前記レーザスキャナユ
ニット15、前記帯電部14、転写部17に高圧を供給する高
圧電源36、前記熱定着部26の定着用ヒータ37、スタート
キーや印刷枚数設定用キー等を設けた操作部38、モード
切換手段としてのモードカウンタ回路39、ステップカウ
ンタ40、前記フィードセンサ25を含む各種センサ41を制
御するセンサ回路42がそれぞれ接続されている。
The input / output port 32 includes a feed solenoid driving circuit 34 for driving the feed solenoid 23, the feed motor
Motor drive circuit 35 for driving the laser scanner unit 15, the charging unit 14, a high-voltage power supply 36 for supplying a high voltage to the transfer unit 17, a fixing heater 37 of the heat fixing unit 26, a start key and a setting for the number of printed sheets. An operation unit 38 provided with keys and the like, a mode counter circuit 39 as mode switching means, a step counter 40, and a sensor circuit 42 for controlling various sensors 41 including the feed sensor 25 are connected to each other.

第3図は要部構成を示すもので、前記モードカウンタ
回路39はモードカウンタ43、ワンショットタイマ44及び
立上り立下り検出回路45からなり、前記センサ回路42か
ら前記フィードセンサ25が用紙21の通過中を検出してい
るか否かを知らせる信号FSOを前記立上り立下り検出回
路45に供給するとともに前記ステップカウンタ40のイネ
ーブル端子ENにも供給している。この信号FSOは前記フ
ィードセンサ25が用紙21を検出しないときにはハイレベ
ルで、前記フィードセンサ25が用紙21を検出するとロー
レベルに反転するようになっている。
FIG. 3 shows the configuration of the main part. The mode counter circuit 39 includes a mode counter 43, a one-shot timer 44, and a rise / fall detection circuit 45. The feed sensor 25 passes from the sensor circuit 42 through the paper 21. A signal FSO indicating whether or not the inside is detected is supplied to the rising / falling detection circuit 45 and also to the enable terminal EN of the step counter 40. The signal FSO is at a high level when the feed sensor 25 does not detect the sheet 21, and is inverted to a low level when the feed sensor 25 detects the sheet 21.

前記I/Oポート32から前記モータ駆動回路35のイネー
ブル端子EN1にフィードモータ用オン/オフ信号ST1/STO
Pを供給するとともにそのフィードモータ用オン/オフ
信号ST1/STOPをさらに前記モードカウンタ43及びステッ
プカウンタ40のクリア端子(ロー・アクティブ)CLにも
供給している。
A feed motor on / off signal ST1 / STO from the I / O port 32 to an enable terminal EN1 of the motor drive circuit 35.
In addition to supplying P, the feed motor on / off signal ST1 / STOP is also supplied to a clear terminal (low active) CL of the mode counter 43 and the step counter 40.

前記モータ駆動回路35はクロックパルス発生手段も兼
ねるもので前記フィードモータ13の相切替え用に使用さ
れるステッピングクロックSCK1をクロックパルスとして
前記ステップカウンタ40のクロック入力端子CKに供給し
ている。
The motor drive circuit 35 also serves as a clock pulse generating means, and supplies a stepping clock SCK1 used for phase switching of the feed motor 13 to the clock input terminal CK of the step counter 40 as a clock pulse.

前記モードカウンタ回路43は前記センサ回路42からの
信号FSOの立上り及び立下りを立上り・立下り検出回路4
5で検出しその検出信号を前記ワンショットタイマ44に
供給する。このワンショットタイマ回路44は検出信号を
十分な幅のパルス信号MCK1に変換して前記モードカウン
タ43に供給する。このモードカウンタ43はパルス信号MC
K1の入力数をカウントし、そのカウント値をモード値MD
として前記I/Oポート32に供給している。
The mode counter circuit 43 detects the rise and fall of the signal FSO from the sensor circuit 42 as a rise / fall detection circuit 4.
The signal is detected at 5 and the detection signal is supplied to the one-shot timer 44. The one-shot timer circuit 44 converts the detection signal into a pulse signal MCK1 having a sufficient width and supplies the pulse signal MCK1 to the mode counter 43. This mode counter 43 outputs a pulse signal MC.
Counts the number of K1 inputs, and counts the count value as the mode value MD.
To the I / O port 32.

このような構成の本実施例においては、印刷を開始す
る前の状態はI/Oポート32からのフィードモータ用オン
/オフ信号ST1/STOPはオフでローレベルとなっているの
でモードカウンタ43及びステップカウンタ40はクリア状
態にある。従ってモードカウンタ42のカウント値は
「0」、すなわちI/Oポート32に供給されるモード値MD
は「0」となっている。
In the present embodiment having such a configuration, before starting printing, the feed motor on / off signal ST1 / STOP from the I / O port 32 is off and at a low level, so that the mode counter 43 and the The step counter 40 is in the clear state. Therefore, the count value of the mode counter 42 is "0", that is, the mode value MD supplied to the I / O port 32.
Is "0".

この状態で印刷を開始するためにスタートキーが操作
されるとマイクロプロセッサ31はI/Oポート32を介して
フィードモータ用オン/オフ信号ST1/STOPをハイレベル
なオン信号にする。これによりモードカウンタ43及びス
テップカウンタ40のクリア状態が解除されるとともに、
モータ駆動回路35がフィードモータ13を回転駆動するよ
うになる。
When the start key is operated to start printing in this state, the microprocessor 31 sets the feed motor on / off signal ST1 / STOP to a high level on signal via the I / O port 32. Thereby, the clear state of the mode counter 43 and the step counter 40 is released, and
The motor drive circuit 35 drives the feed motor 13 to rotate.

こうして感光体ドラム12や搬送ローラ、給紙ローラ22
等が回転するようになる。またレーザスキャナユニット
15のポリゴンモータも起動される。
In this way, the photosensitive drum 12, the transport roller, and the paper feed roller 22
Etc. start to rotate. Also laser scanner unit
15 polygon motors are also activated.

続いてマイクロプロセッサ31はI/Oポート32を介して
給紙ソレノイド駆動回路34を制御し給紙ソレノイド23を
一定時間動作させる。これにより給紙ローラ22が一定時
間吸引されて用紙21の上面に接触される。こうして給紙
部20から用紙21が1枚搬送路24に送出される。
Subsequently, the microprocessor 31 controls the sheet feeding solenoid drive circuit 34 via the I / O port 32 to operate the sheet feeding solenoid 23 for a certain time. As a result, the paper feed roller 22 is sucked for a certain period of time and comes into contact with the upper surface of the paper 21. In this way, the paper 21 is sent out from the paper supply unit 20 to the single-sheet transport path 24.

搬送路24を通過中の用紙21がフィードセンサ25により
検出されると、センサ回路42からの信号FSOがハイレベ
ルからローレベルに立下がる。この信号FSOの立下りが
立上り・立下り検出回路45で検出される。そして立上り
・立下り検出回路45から検出信号がワンショットタイマ
44に供給されそのワンショットタイマ44で十分な幅のパ
ルス信号MCK1に変換されモードカウンタ43に供給され
る。これによりモードカウンタ43は1つカウントアップ
しモード値「1」を出力する。
When the paper 21 passing through the transport path 24 is detected by the feed sensor 25, the signal FSO from the sensor circuit 42 falls from a high level to a low level. The falling of the signal FSO is detected by the rising / falling detection circuit 45. The detection signal from the rise / fall detection circuit 45 is a one-shot timer
The pulse signal MCK1 is supplied to the one-shot timer 44, and is converted into a pulse signal MCK1 having a sufficient width by the one-shot timer 44 and supplied to the mode counter 43. As a result, the mode counter 43 counts up by one and outputs the mode value “1”.

また信号FOSがハイレベルからローレベルに立下がる
とステップカウンタ40がイネーブルとなりモータ駆動回
路35から出力されるステッピングクロックSCK1をカウン
トするようになる。そしてステップカウンタ40はそのカ
ウント値をステップ値SDとしてI/Oポート32に供給す
る。
When the signal FOS falls from a high level to a low level, the step counter 40 is enabled and counts the stepping clock SCK1 output from the motor drive circuit 35. Then, the step counter 40 supplies the count value to the I / O port 32 as a step value SD.

その後用紙21がフィードセンサ25を通過するとセンサ
回路42からの信号FSOがローレベルからハイレベルに立
上る。この信号FSOの立上りが立上り・立下り検出回路4
5で検出される。そして立上り・立下り検出回路45から
検出信号がワンショットタイマ44に供給されそのワンシ
ョットタイマ44で十分な幅のパルス信号MCK1に変換され
モードカウンタ43に供給される。これによりモードカウ
ンタ43は1つカウントアップしモード値「2」を出力す
る。
Thereafter, when the sheet 21 passes through the feed sensor 25, the signal FSO from the sensor circuit 42 rises from a low level to a high level. The rise of this signal FSO is detected by the rise / fall detection circuit 4.
Detected at 5. A detection signal is supplied from the rise / fall detection circuit 45 to the one-shot timer 44, which converts the signal into a pulse signal MCK1 having a sufficient width and supplies the pulse signal MCK1 to the mode counter 43. As a result, the mode counter 43 counts up by one and outputs the mode value “2”.

また信号FSOがローレベルからハイレベルに立上ると
ステップカウンタ40のイネーブル状態が解除されステッ
プカウンタ40はステッピングクロックSCK1のカウント動
作を停止する。
When the signal FSO rises from a low level to a high level, the enable state of the step counter 40 is released, and the step counter 40 stops counting the stepping clock SCK1.

こうしてステップカウンタ40からI/Oポート32に出力
されるステップ値SDが固定される。
Thus, the step value SD output from the step counter 40 to the I / O port 32 is fixed.

しかしてマイクロプロセッサ31はモードカウンタ43か
らのモード値MD「2」のときにステップカウンタ40から
のステップ値SDを読込めばよい。そしてそのステップ値
SDを予め設定された用紙サイズに対応した数値範囲と比
較すれば搬送用紙がどのサイズかを判断できる。
Thus, the microprocessor 31 only has to read the step value SD from the step counter 40 when the mode value MD from the mode counter 43 is "2". And its step value
By comparing the SD with a numerical range corresponding to a preset paper size, it is possible to determine the size of the transport paper.

フィードセンサ25を通過した用紙21はその後転写部17
で転写され熱定着部26で熱定着された後排出ローラ27に
より用紙排出口28から筐体外に排出される。
The paper 21 that has passed through the feed sensor 25 is then transferred to the transfer unit 17.
After being transferred and thermally fixed by the heat fixing unit 26, the sheet is discharged from the paper discharge port 28 to the outside of the housing by the discharge roller 27.

そしてI/Oポート32からのフィードモータ用オン/オ
フ信号ST1/STOPがオフ、すなわちローレベルになるとフ
ィードモータ13の動作が停止されるとともにモードカウ
ンタ43及びステップカウンタ40がクリアされ、モードカ
ウンタ43のモード値が「0」となる。
When the feed motor on / off signal ST1 / STOP from the I / O port 32 is turned off, that is, when the feed motor on / off signal goes low, the operation of the feed motor 13 is stopped, and the mode counter 43 and the step counter 40 are cleared. Becomes “0”.

以上の動作をタイミングチャートで示せば第4図に示
すようになる。
FIG. 4 shows the above operation in a timing chart.

従ってマイクロプロセッサ31としてはI/Oポート32を
介してモードカウンタ43からのモード値MDを読込めば現
在用紙21がどのような搬送状態にあるかを容易に知るこ
とができる。またモードカウンタ43からのモード値MDが
「2」のときにステップカウンタ40からのステップ値SD
を読込めば用紙サイズを判断できる。
Therefore, by reading the mode value MD from the mode counter 43 via the I / O port 32, the microprocessor 31 can easily know what transport state the paper 21 is currently in. When the mode value MD from the mode counter 43 is “2”, the step value SD from the step counter 40 is
By reading, the paper size can be determined.

すなわちマイクロプロセッサ31は第5図に示すよう
に、モード値MDが「0」であれぼ続いて給紙開始する状
態か否かを判断し、給紙開始する状態であれば動作状態
(A)、すなわち給紙ローラ22や搬送ローラ、さらには
レーザスキャナユニット15内のポリゴンモータが起動を
開始し給紙が行われる状態であることを判断する。また
給紙開始する状態でなければ動作状態(D)、すなわち
用紙搬送が全く行われていない状態を判断する。
That is, as shown in FIG. 5, if the mode value MD is "0", the microprocessor 31 determines whether or not the paper feeding is to be continuously started. If the paper feeding is started, the microprocessor 31 operates (A). That is, it is determined that the paper feed roller 22, the transport roller, and the polygon motor in the laser scanner unit 15 have started to be started and the paper is being fed. If the sheet feeding is not started, the operation state (D), that is, the state in which the sheet is not conveyed at all, is determined.

またモード値MDが「1」であれば動作状態(B)、す
なわちフィードセンサ25により用紙21の通過中が検出さ
れ用紙の搬送制御が実行している状態を判断する。
If the mode value MD is "1", the operation state (B), that is, the state in which the feed sensor 25 detects that the sheet 21 is passing and the sheet conveyance control is being executed is determined.

またモード値MDが「2」であれば動作状態(C)、す
なわちフィードセンサ25を用紙21が通過し、ステップカ
ウンタ40のステップ値SDを読込む状態になったことを判
断する。
If the mode value MD is "2", it is determined that the operation state (C), that is, the state where the paper 21 has passed the feed sensor 25 and the step value SD of the step counter 40 has been read.

そしてステップ値SDを読込むと予め設定された数値範
囲によりそのステップ値が用紙1の範囲か、用紙2の範
囲か、…用紙nの範囲かをチェックする。そして該当す
る範囲があればその範囲に対応する用紙サイズを判断す
る。
When the step value SD is read, it is checked whether the step value is in the range of the sheet 1, the range of the sheet 2,... If there is a corresponding range, the paper size corresponding to the range is determined.

またどの範囲にも入らなければ用紙サイズの検出不良
としてエラーにする。
If it does not fall within any of the ranges, an error is detected as a paper size detection failure.

このようにマイクロプロセッサ31としては単にI/Oポ
ート32を介してモードカウンタ43のモード値MDを読込
み、モード値MDが「2」のときにステップカウンタ40か
らのステップ値SDを読込めば用紙21のサイズを判断する
ことができるので、従来のようにフィードセンサ25が用
紙21の搬送を検出している間ソフトウエアで内部タイマ
を動作させて時間を管理する必要はない。従ってマイク
ロプロセッサ31のソフトウエア上の負担を軽減できる。
As described above, the microprocessor 31 simply reads the mode value MD of the mode counter 43 via the I / O port 32, and reads the step value SD from the step counter 40 when the mode value MD is "2". Since the size of the sheet 21 can be determined, there is no need to operate the internal timer by software to manage the time while the feed sensor 25 detects the conveyance of the sheet 21 unlike the related art. Therefore, the software load on the microprocessor 31 can be reduced.

従って高速印刷のために用紙の搬送速度がアップして
もマイクロプロセッサ31は充分に対処することができ、
またマイクロプロセッサを8bitタイプから4bitタイプに
切替えても充分に制御ができる。すなわちマイクロプロ
セッサとして性能の低いものを使用することも可能とな
る。
Therefore, even if the paper transport speed increases for high-speed printing, the microprocessor 31 can sufficiently cope with it,
Even if the microprocessor is switched from the 8-bit type to the 4-bit type, the control can be sufficiently performed. That is, it is possible to use a microprocessor having a low performance as the microprocessor.

また、カウンタをマイクロプロセッサとは別個に設け
てもマイクロプロセッサは動作モードを監視するだけで
カウンタのカウント状況を容易に知ることができ、用紙
サイズを的確なタイミングで判断することができる。こ
れにより、マイクロプロセッサのソフトウエア上の負担
をさらに軽減できる。
Even if the counter is provided separately from the microprocessor, the microprocessor can easily know the count status of the counter only by monitoring the operation mode, and can determine the sheet size at an accurate timing. Thereby, the load on the software of the microprocessor can be further reduced.

次に本発明の他の実施例を図面を参照して説明する。
なお、前記実施例と同一の部分には同一の符号を付して
詳細な説明は省略する。
Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
The same parts as those in the above embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

これは第6図及び第7図に示すようにクロック発生器
46を設け、このクロック発生器46からのクロックCK1を
ステップカウンタ40と同一構成のクロックカウンタ40′
に供給しカウントするようにしている。すなわち前記実
施例ではクロック発生部をモータ駆動回路35が兼用した
のに対して本実施例ではクロック発生部を独自に設けて
いる。
This is the clock generator as shown in FIGS. 6 and 7.
46, and a clock CK1 from the clock generator 46 is supplied to a clock counter 40 'having the same configuration as the step counter 40.
To be counted. That is, in the above-described embodiment, the clock generator is shared by the motor drive circuit 35, whereas in the present embodiment, the clock generator is independently provided.

そして前記クロックカウンタ40′のカウント値をクロ
ック値CDとしてI/Oポート32に供給するようになってい
る。
The count value of the clock counter 40 'is supplied to the I / O port 32 as a clock value CD.

本実施例においてもクロックカウンタ40′はフィード
センサ25が用紙21を検出している期間クロック発生器46
からのクロックCK1をカウントしてクロック値CDをI/Oポ
ート32に供給し、用紙21がフィードセンサ25を通過して
モード値MDが「2」になったときマイクロプロセッサ31
はクロック値CDにより用紙サイズを判断するので、前記
実施例と同様の効果が得られるものである。
Also in the present embodiment, the clock counter 40 'is provided with the clock generator 46 while the feed sensor 25 is detecting the paper 21.
And the clock value CD is supplied to the I / O port 32. When the paper 21 passes through the feed sensor 25 and the mode value MD becomes "2", the microprocessor 31
Since the paper size is determined based on the clock value CD, the same effect as in the above embodiment can be obtained.

なお、前記各実施例は本発明をレーザプリンタに適用
したものについて述べたが必ずしもこれに限定されるも
のでないのは勿論である。
In each of the embodiments described above, the present invention is applied to a laser printer, but it is needless to say that the present invention is not necessarily limited to this.

[発明の効果] 以上詳述したように本発明によれば、マイクロプロセ
ッサで搬送用紙のサイズを判断するものにおいて、マイ
クロプロセッサのソフトウエア上の負担を軽減でき、従
ってマイクロプロセッサとして性能の低いものを使用す
ることも可能な搬送用紙のサイズ検出装置を提供できる
ものである。
[Effects of the Invention] As described above in detail, according to the present invention, in determining the size of a transport paper by a microprocessor, the load on the software of the microprocessor can be reduced, and therefore, the performance of the microprocessor is low. It is possible to provide an apparatus for detecting the size of a transported paper that can also use the size.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図乃至第5図は本発明の一実施例を示すもので、第
1図はレーザプリンタの概略構成図、第2図は全体のブ
ロック図、第3図は要部ブロック図、第4図は第3図に
おいて各部の動作タイミングを示すタイミング図、第5
図はマイクロプロセッサによる用紙搬送時の状態判断処
理を示す流れ図、第6図及び第7図は本発明の他の実施
例を示すもので、第6図は全体のブロック図、第7図は
要部ブロック図である。 13……フィードモータ、 21……用紙、 25……フィードセンサ、 31……マイクロプロセッサ、 35……モータ駆動回路、 39……モードカウンタ回路、 40,40′……カウンタ、 46……クロック発生器。
1 to 5 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a laser printer, FIG. 2 is an overall block diagram, FIG. FIG. 5 is a timing chart showing the operation timing of each part in FIG.
FIGS. 6 and 7 show another embodiment of the present invention. FIG. 6 is an overall block diagram, and FIG. FIG. 13 ... Feed motor, 21 ... Paper, 25 ... Feed sensor, 31 ... Microprocessor, 35 ... Motor drive circuit, 39 ... Mode counter circuit, 40,40 '... Counter, 46 ... Clock generation vessel.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】搬送路の用紙を搬送制御するフィードモー
タと、前記搬送路の所定位置を通過する用紙を検知する
フィードセンサと、クロックパルスを発生するクロック
パルス発生手段と、前記フィードモータのオン信号によ
りクリア状態が解除され、前記フィードセンサからの用
紙検出信号に応動して前記クロックパルス発生手段から
のクロックパルスをカウントし、前記フィードセンサか
らの用紙非検出信号に応動してクロックパルスのカウン
トを停止するカウンタと、用紙検出開始時の前記フィー
ドセンサからの用紙非検出信号から用紙検出信号へ切換
わり及び用紙検出終了時の前記フィードセンサからの用
紙検出信号から用紙非検出信号へ切換わりに応じて順次
動作モードを切換えるモード切換手段と、このモード切
換手段による動作モードを監視し、この動作モードが用
紙検出終了後のモードであると判断したときに前記カウ
ンタのカウント値により搬送された用紙のサイズを判断
するマイクロプロセッサを設けたことを特徴とする搬送
用紙のサイズ検出装置。
1. A feed motor for controlling the conveyance of a sheet on a conveyance path, a feed sensor for detecting a sheet passing a predetermined position on the conveyance path, clock pulse generating means for generating a clock pulse, and turning on the feed motor. The clear state is released by the signal, the clock pulse from the clock pulse generating means is counted in response to the sheet detection signal from the feed sensor, and the clock pulse is counted in response to the sheet non-detection signal from the feed sensor. A counter for stopping the operation, and switching from a paper non-detection signal from the feed sensor at the start of paper detection to a paper detection signal and switching from a paper detection signal from the feed sensor to a paper non-detection signal at the end of paper detection. Mode switching means for sequentially switching the operation mode by operation, and operation by the mode switching means And a microprocessor for monitoring the load mode and determining a size of the conveyed sheet based on the count value of the counter when the operation mode is determined to be a mode after the end of the sheet detection. Size detection device.
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