JP2696463B2 - 運転台防振装置 - Google Patents
運転台防振装置Info
- Publication number
- JP2696463B2 JP2696463B2 JP4305888A JP30588892A JP2696463B2 JP 2696463 B2 JP2696463 B2 JP 2696463B2 JP 4305888 A JP4305888 A JP 4305888A JP 30588892 A JP30588892 A JP 30588892A JP 2696463 B2 JP2696463 B2 JP 2696463B2
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- Japan
- Prior art keywords
- cab
- elastic support
- damping force
- support means
- phase
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- Seats For Vehicles (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は産業車両の運転台の防
振装置に関するものである。
振装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来は図４の側面図に示すようなフルフ
ローティングのキャビンが使用されていた。図において
ａは車体、ｂは運転台、ｃは前側弾性支持手段、ｄは後
側弾性支持手段、ｅは前輪タイヤ、ｆは後輪タイヤを示
す。車体ａは路面の凹凸によりタイヤｅ，ｆを介して振
動が伝わり、弾性支持手段ｃ，ｄを設けることによって
運転台ｂへの振動を防いでいた。
ローティングのキャビンが使用されていた。図において
ａは車体、ｂは運転台、ｃは前側弾性支持手段、ｄは後
側弾性支持手段、ｅは前輪タイヤ、ｆは後輪タイヤを示
す。車体ａは路面の凹凸によりタイヤｅ，ｆを介して振
動が伝わり、弾性支持手段ｃ，ｄを設けることによって
運転台ｂへの振動を防いでいた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の構造では、
路面の凹凸により、前後輪タイヤから伝わる複雑な振動
に対応するには、特性が一定の弾性支持手段のみのため
不十分で、弾性支持手段の特性を可変にした方が走行乗
り心地が改善される場合でも、その制御ができなかっ
た。
路面の凹凸により、前後輪タイヤから伝わる複雑な振動
に対応するには、特性が一定の弾性支持手段のみのため
不十分で、弾性支持手段の特性を可変にした方が走行乗
り心地が改善される場合でも、その制御ができなかっ
た。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は上記の課題に
鑑みなされたもので、産業車両の運転台を車体に対して
弾性的に支持する弾性支持手段を前後に各２ヵ所ずつ設
け、前記前側又は後側左右２ヵ所の弾性支持手段の振動
を可変的に減衰させるショックアブソーバと、該ショッ
クアブソーバの減衰力を変化させる減衰支持部に、車体
と運転台の相対変位を検出する変位検出器を設け、左右
の変位検出器からの２信号を入力して、検出された２信
号の位相に応じて、前記減衰力制御手段に制御信号を出
力して、前記前側または後側左右のショックアブソーバ
の減衰力を変化させるように構成した。
鑑みなされたもので、産業車両の運転台を車体に対して
弾性的に支持する弾性支持手段を前後に各２ヵ所ずつ設
け、前記前側又は後側左右２ヵ所の弾性支持手段の振動
を可変的に減衰させるショックアブソーバと、該ショッ
クアブソーバの減衰力を変化させる減衰支持部に、車体
と運転台の相対変位を検出する変位検出器を設け、左右
の変位検出器からの２信号を入力して、検出された２信
号の位相に応じて、前記減衰力制御手段に制御信号を出
力して、前記前側または後側左右のショックアブソーバ
の減衰力を変化させるように構成した。
【０００５】
【作用】そして変位検出器からの２つの信号を、位相検
出手段に入力して、２つの信号の位相のずれの大きさに
より、同相か異相かを判定させ、減衰力制御手段から減
衰力切換信号を運転台の前側または後側何れかの側のト
ーションバー（運転台下枠）のない側の２カ所の弾性支
持手段のショックアブソーバへ次のように送る。すなわ
ち同相（２信号の位相のずれが、ある設定値θよりも小
さい）の場合には、ショックアブソーバの減衰力を可変
的に小さくする信号を送り、異相（２信号の位相のずれ
が、ある設定値θよりも大きい）場合にはショックアブ
ソーバの減衰力を可変的に大きくする信号を送る。
出手段に入力して、２つの信号の位相のずれの大きさに
より、同相か異相かを判定させ、減衰力制御手段から減
衰力切換信号を運転台の前側または後側何れかの側のト
ーションバー（運転台下枠）のない側の２カ所の弾性支
持手段のショックアブソーバへ次のように送る。すなわ
ち同相（２信号の位相のずれが、ある設定値θよりも小
さい）の場合には、ショックアブソーバの減衰力を可変
的に小さくする信号を送り、異相（２信号の位相のずれ
が、ある設定値θよりも大きい）場合にはショックアブ
ソーバの減衰力を可変的に大きくする信号を送る。
【０００６】上述のように、ショックアブソーバの減衰
力を変化させることにより、同相の場合、変化した側の
上下バネ定数は見かけ上小さくなり、車体側からの振動
に対して、運転台は振動吸収性能が向上し、走行乗り心
地が改善できる。一方異相の場合、上下バネ定数は見か
け上大きくなり、上下変位を抑え、トーションバーの機
能が作用し、運転台のローリング（Ｘ軸まわりの回転運
動）を抑えると共に、同相の場合と同様運転台は振動吸
収性能が向上し、走行乗り心地が改善できる。
力を変化させることにより、同相の場合、変化した側の
上下バネ定数は見かけ上小さくなり、車体側からの振動
に対して、運転台は振動吸収性能が向上し、走行乗り心
地が改善できる。一方異相の場合、上下バネ定数は見か
け上大きくなり、上下変位を抑え、トーションバーの機
能が作用し、運転台のローリング（Ｘ軸まわりの回転運
動）を抑えると共に、同相の場合と同様運転台は振動吸
収性能が向上し、走行乗り心地が改善できる。
【０００７】
【実施例】以下この発明の実施例について図面により説
明する。図１（イ）はこの発明による変位検出器が前
側、トーションバーが前側配置の場合の運転台防振装置
を模型的に表した構成斜視図であり、図１（ロ）は変位
検出器が前側、トーションバーが後側配置の場合を示し
ている。図２（イ）は変位検出器が後側、トーションバ
ーが前側配置の場合の運転台防振装置を模型的に表した
構成斜視図であり、図２（ロ）は変位検出器が後側、ト
ーションバーが後側配置の場合を示している。図３
（イ）は図１（イ）に対応する弾性支持手段のショック
アブソーバ減衰力制御回路を示し、図３（ロ）は図１
（ロ）に対応し、図３（ハ）は図２（イ）に対応し、図
３（ニ）は図２（ロ）に対応している。なお以下におい
ては、図１（イ）と図３（イ）の関係に限定して説明す
る。１は車体、２は運転台、３，４は前側弾性支持部、
５，６は後側弾性支持部、３ａ，４ａ，５ａ，６ａは各
弾性支持部のショックアブソーバ、３ｂ，４ｂ，５ｂ，
６ｂは各弾性支持部の弾性体（バネ等）、７ａ，７ｂ，
７ｃ，７ｄは車体１と運転台２の相対変位を検出する変
位検出器、８は位相検出手段、９は減衰力制御手段、１
０はトーションバー（運転台下枠）である。
明する。図１（イ）はこの発明による変位検出器が前
側、トーションバーが前側配置の場合の運転台防振装置
を模型的に表した構成斜視図であり、図１（ロ）は変位
検出器が前側、トーションバーが後側配置の場合を示し
ている。図２（イ）は変位検出器が後側、トーションバ
ーが前側配置の場合の運転台防振装置を模型的に表した
構成斜視図であり、図２（ロ）は変位検出器が後側、ト
ーションバーが後側配置の場合を示している。図３
（イ）は図１（イ）に対応する弾性支持手段のショック
アブソーバ減衰力制御回路を示し、図３（ロ）は図１
（ロ）に対応し、図３（ハ）は図２（イ）に対応し、図
３（ニ）は図２（ロ）に対応している。なお以下におい
ては、図１（イ）と図３（イ）の関係に限定して説明す
る。１は車体、２は運転台、３，４は前側弾性支持部、
５，６は後側弾性支持部、３ａ，４ａ，５ａ，６ａは各
弾性支持部のショックアブソーバ、３ｂ，４ｂ，５ｂ，
６ｂは各弾性支持部の弾性体（バネ等）、７ａ，７ｂ，
７ｃ，７ｄは車体１と運転台２の相対変位を検出する変
位検出器、８は位相検出手段、９は減衰力制御手段、１
０はトーションバー（運転台下枠）である。
【０００８】すなわち車体１に対して運転台２を前後各
々２ヵ所の弾性支持手段３，４，５，６により取付け、
前側の各々の弾性支持手段３，４の近傍に車体１と運転
台２の相対変位を検出する２個の変位検出器７ａ，７ｂ
を設ける。
々２ヵ所の弾性支持手段３，４，５，６により取付け、
前側の各々の弾性支持手段３，４の近傍に車体１と運転
台２の相対変位を検出する２個の変位検出器７ａ，７ｂ
を設ける。
【０００９】変位検出器７ａ，７ｂからの２つの変位信
号を、図３に示すように位相検出手段８に入力して、２
つの変位信号の位相のずれの大きさにより、同相か、異
相かを判定させ、位相信号を減衰力制御手段９に送り、
減衰力制御手段９から減衰力切換信号を、運転台２のト
ーションバー（運転台下枠）の無い後側の２ヵ所の弾性
支持手段５，６のショックアブソーバ５ａ，６ａへ次の
ように送る。すなわち２つの変位信号の位相のずれが、
ある設定値θよりも小さい場合には、位相信号を同相と
判定し、減衰力制御手段９からショックアブソーバ５
ａ，６ａへ減衰力を可変的に小さくする減衰力切換信号
を送る。一方２つの変位信号の位相のずれが、ある設定
値θよりも大きい場合には、位相検出手段は位相信号を
異相と判定し、この場合には、ショックアブソーバ５
ａ，６ａへ減衰力を可変的に大きくする減衰力切換信号
を送る。
号を、図３に示すように位相検出手段８に入力して、２
つの変位信号の位相のずれの大きさにより、同相か、異
相かを判定させ、位相信号を減衰力制御手段９に送り、
減衰力制御手段９から減衰力切換信号を、運転台２のト
ーションバー（運転台下枠）の無い後側の２ヵ所の弾性
支持手段５，６のショックアブソーバ５ａ，６ａへ次の
ように送る。すなわち２つの変位信号の位相のずれが、
ある設定値θよりも小さい場合には、位相信号を同相と
判定し、減衰力制御手段９からショックアブソーバ５
ａ，６ａへ減衰力を可変的に小さくする減衰力切換信号
を送る。一方２つの変位信号の位相のずれが、ある設定
値θよりも大きい場合には、位相検出手段は位相信号を
異相と判定し、この場合には、ショックアブソーバ５
ａ，６ａへ減衰力を可変的に大きくする減衰力切換信号
を送る。
【００１０】このようにショックアブソーバ５ａ，６ａ
の減衰力を変化させることにより、同相の場合、後側の
弾性支持手段５，６の上下バネ定数は見かけ上小さくな
り、車体１に対して運転台２は、前後弾性支持手段３，
４，５，６の４点でのフルフローティング構造を形成
し、車体１側からの振動に対して、運転台２は振動吸収
性能が向上し、走行乗り心地が改善できる。一方異相の
場合、後側の弾性支持手段５，６の上下バネ定数は見か
け上大きくなり、上下変位を抑え、トーションバー（運
転台下枠のねじり剛性を利用）１０がその機能を果た
し、運転台２のローリング（Ｘ軸まわりの回転運動）を
抑え、前側の弾性支持手段３，４の２点でのセミフロー
ティング構造を形成し、車体１側からの振動に対して、
運転台２はローリングを抑えると共に、同相の場合と同
様、振動吸収性能が向上し、走行乗り心地が改善でき
る。
の減衰力を変化させることにより、同相の場合、後側の
弾性支持手段５，６の上下バネ定数は見かけ上小さくな
り、車体１に対して運転台２は、前後弾性支持手段３，
４，５，６の４点でのフルフローティング構造を形成
し、車体１側からの振動に対して、運転台２は振動吸収
性能が向上し、走行乗り心地が改善できる。一方異相の
場合、後側の弾性支持手段５，６の上下バネ定数は見か
け上大きくなり、上下変位を抑え、トーションバー（運
転台下枠のねじり剛性を利用）１０がその機能を果た
し、運転台２のローリング（Ｘ軸まわりの回転運動）を
抑え、前側の弾性支持手段３，４の２点でのセミフロー
ティング構造を形成し、車体１側からの振動に対して、
運転台２はローリングを抑えると共に、同相の場合と同
様、振動吸収性能が向上し、走行乗り心地が改善でき
る。
【００１１】なお図示していないが、可変ショックアブ
ソーバ５ａ，６ａ側弾性支持手段５，６の水平方向（前
後、左右）の支持手段は、上下バネ５ｂ，６ｂに比例し
て大きいもので、上下方向のみの減衰特性を変えること
で上述の効果を得ることができる。以上の説明は他の対
応する組合せにおいても、各々の部位の符号を変えるこ
とで全く同様に可能である。また上記運転台２は、運転
者が着座するシートの場合でも同様に適用できるもので
あり、またシート、計器、操作レバー、操作ペダル等の
配置されているキャビンの場合にも同様に適用できるこ
とは勿論である。
ソーバ５ａ，６ａ側弾性支持手段５，６の水平方向（前
後、左右）の支持手段は、上下バネ５ｂ，６ｂに比例し
て大きいもので、上下方向のみの減衰特性を変えること
で上述の効果を得ることができる。以上の説明は他の対
応する組合せにおいても、各々の部位の符号を変えるこ
とで全く同様に可能である。また上記運転台２は、運転
者が着座するシートの場合でも同様に適用できるもので
あり、またシート、計器、操作レバー、操作ペダル等の
配置されているキャビンの場合にも同様に適用できるこ
とは勿論である。
【００１２】
【発明の効果】この発明は以上詳述したようにして成
り、車体と運転台との相対変位を、変位検出器により検
出して、制御側の弾性支持手段のショックアブソーバの
減衰力を変化できるため、車体から運転台に伝わる振動
の位相の違いの大きさに柔軟に対応した運転台のフロー
ティングが行われ、オペレータは快適な乗り心地の運転
台で作業することができ、作業環境の改善に役立つこと
になる。
り、車体と運転台との相対変位を、変位検出器により検
出して、制御側の弾性支持手段のショックアブソーバの
減衰力を変化できるため、車体から運転台に伝わる振動
の位相の違いの大きさに柔軟に対応した運転台のフロー
ティングが行われ、オペレータは快適な乗り心地の運転
台で作業することができ、作業環境の改善に役立つこと
になる。
【図１】（イ）この発明による運転台防振装置を模型的
に表した構成斜視図で、変位検出器が前側、トーション
バーが前側配置の場合を示す。 （ロ）この発明による運転台防振装置を模型的に表した
構成斜視図で、変位検出器が前側、トーションバーが後
側配置の場合を示す。
に表した構成斜視図で、変位検出器が前側、トーション
バーが前側配置の場合を示す。 （ロ）この発明による運転台防振装置を模型的に表した
構成斜視図で、変位検出器が前側、トーションバーが後
側配置の場合を示す。
【図２】（イ）この発明による運転台防振装置を模型的
に表した構成斜視図で、変位検出器が後側、トーション
バーが前側配置の場合を示す。 （ロ）この発明による運転台防振装置を模型的に表した
構成斜視図で、変位検出器が後側、トーションバーが後
側配置の場合を示す。
に表した構成斜視図で、変位検出器が後側、トーション
バーが前側配置の場合を示す。 （ロ）この発明による運転台防振装置を模型的に表した
構成斜視図で、変位検出器が後側、トーションバーが後
側配置の場合を示す。
【図３】（イ）この発明による図１（イ）に対応した弾
性支持手段のショックアブソーバ減衰力制御回路を示
す。 （ロ）この発明による図１（ロ）に対応した弾性支持手
段のショックアブソーバ減衰力制御回路を示す。 （ハ）この発明による図２（イ）に対応した弾性支持手
段のショックアブソーバ減衰力制御回路を示す。 （ニ）この発明による図２（ロ）に対応した弾性支持手
段のショックアブソーバ減衰力制御回路を示す。
性支持手段のショックアブソーバ減衰力制御回路を示
す。 （ロ）この発明による図１（ロ）に対応した弾性支持手
段のショックアブソーバ減衰力制御回路を示す。 （ハ）この発明による図２（イ）に対応した弾性支持手
段のショックアブソーバ減衰力制御回路を示す。 （ニ）この発明による図２（ロ）に対応した弾性支持手
段のショックアブソーバ減衰力制御回路を示す。
【図４】従来の運転台防振装置の側面図を示す。
１ 車体 ２ 運転台 ３ 右前側弾性支持手段 ３ａ 右前ショックアブソーバ ４ 左前側弾性支持手段 ４ａ 左前ショックアブソーバ ５ 右後側弾性支持手段 ５ａ 右後ショックアブソーバ ６ 左後側弾性支持手段 ６ａ 左後ショックアブソーバ ７ 変位検出器 ８ 位相検出手段 ９ 減衰力制御手段 １０ トーションバー
Claims (1)
- 【請求項１】 産業車両の運転台を車体に対して弾性的
に支持する弾性支持手段を前後に２カ所ずつ設け、前記
前側又は後側左右２ヵ所の弾性支持手段の振動を可変的
に減衰させるショックアブソーバと、該ショックアブソ
ーバの減衰力を変化させる減衰力制御手段を設け、前記
車体又は前記運転台の前側又は後側左右２ヵ所の弾性支
持部に、車体と運転台の相対変位を検出する変位検出器
を設け、左右の変位検出器からの２信号を入力して検出
された２信号の位相に応じて、前記減衰力制御手段に制
御信号を出力して、前記前側または後側左右のショック
アブソーバの減衰力を変化させるように制御することを
特徴とする産業車両の運転台防振装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4305888A JP2696463B2 (ja) | 1992-10-21 | 1992-10-21 | 運転台防振装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4305888A JP2696463B2 (ja) | 1992-10-21 | 1992-10-21 | 運転台防振装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06127296A JPH06127296A (ja) | 1994-05-10 |
| JP2696463B2 true JP2696463B2 (ja) | 1998-01-14 |
Family
ID=17950521
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4305888A Expired - Lifetime JP2696463B2 (ja) | 1992-10-21 | 1992-10-21 | 運転台防振装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2696463B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10013070A1 (de) * | 2000-03-17 | 2001-09-20 | Still Gmbh | Bedienerplatz für mobile Arbeitsmaschinen |
| CN110466462A (zh) * | 2019-09-03 | 2019-11-19 | 任成洪 | 安全防护客车及其防护方法 |
-
1992
- 1992-10-21 JP JP4305888A patent/JP2696463B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06127296A (ja) | 1994-05-10 |
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