JP2678407B2

JP2678407B2 - 昇降装置

Info

Publication number: JP2678407B2
Application number: JP3088521A
Authority: JP
Inventors: 憲明加茂; 信輝宮里
Original assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Current assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Priority date: 1991-04-19
Filing date: 1991-04-19
Publication date: 1997-11-17
Anticipated expiration: 2012-11-17
Also published as: JPH04321445A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、バス等の車両の乗降
口に設置されて車椅子等を車両に乗せたり車両から降ろ
したりする昇降装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、上記昇降装置として、車両の
乗降口に水平に展開可能なステップ状の踏板を設け、こ
の踏板を水平に展開した状態で、昇降機構により路面と
車両の床面との間を昇降させるものが提案されている
（例えば特開昭５５−１２０７号公報参照）。

【０００３】この昇降装置よれば、踏板をステップ状に
折曲させておくことにより、これを乗降用のステップと
して使用することができ、上記踏板を水平な台状に展開
して昇降させることにより、車椅子を車両に乗せたり車
両から降ろしたりすることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記の構成の昇降装置
によれば、踏台をステップ状にしたり、台状に展開した
りするものであるので、構造が非常に複雑になるという
問題があった。また、バス等の車両に上記昇降装置を後
付けするには、その乗降口の大幅な改造が必要であり、
装着コストが高く付くという問題があった。

【０００５】この発明は上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、構造が簡素で、しかも乗降口を大幅に改造す
ることなく車両に装着できる昇降装置を提供することを
目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
のこの発明の昇降装置としては、車両の乗降用ステップ
の一側端に沿って固定される架台と、一対の支持アーム
を有し、上記架台に取り付けられた平行リンク機構と、
油圧シリンダを含み、上記平行リンク機構を駆動する駆
動手段と、上記平行リンク機構を介して架台に支持さ
れ、当該平行リンク機構の駆動によって、姿勢を維持し
た状態で乗降用ステップの一側端を含む垂直平面に沿っ
て回動される側面支持フレームと、側面支持フレームに
片持ち支持され、水平に展開された状態で路面と車両の
床面との間を昇降すると共に、上昇位置において折り畳
んだ状態で側面支持フレームに沿って格納される昇降台
とを具備し、上記油圧シリンダのシリンダチューブを、
平行リンク機構の支持アームが交差しない位置で架台に
軸支しているとともに、当該シリンダチューブの一部
を、乗降用ステップの内方に収容すべく、架台から突出
させているものである。

【０００７】

【作用】上記の構成の昇降装置によれば、昇降台が上昇
端において折り畳まれた状態で側面支持フレームに沿っ
て格納されるので、不使用時には当該昇降台を車両の乗
降口に設けられたステップからほぼ退避させておくこと
ができる。したがって、上記ステップを人の乗降用とし
て支障なく使用することができる。しかも、上記油圧シ
リンダのシリンダチューブを、平行リンク機構の支持ア
ームと交差しないように架台に軸支しているので、上記
シリンダチューブと支持アームとが交差する場合に比べ
て、昇降台を格納した状態での昇降装置の厚みを薄くす
ることができる。また、上記シリンダチューブの架台か
ら突出させた部分を、乗降用ステップの内方に収容する
ことができる。

【０００８】また、上記昇降台を、水平に展開した状態
で、駆動手段によって平行リンク機構を駆動して、側面
支持フレームと共に上記昇降台を昇降させることによ
り、車椅子を車両に乗せたり車両から降ろしたりするこ
とができる。さらに、上記昇降装置によれば、架台を車
両の乗降用ステップの一端部に沿って固定するだけで、
当該車両の乗降口に装着することができる。

【０００９】

【実施例】以下、実施例を示す添付図面により詳細に説
明する。図１はこの発明の昇降装置の一実施例を示す斜
視図である。この昇降装置は、車両の乗降口に設けられ
た乗降用のステップＳの一側端に沿って固定される架台
１と、平行リンク機構２を介して上記架台１に起立状に
支持された側面支持フレーム３と、側面支持フレーム３
に片持ち支持され、水平に展開された状態で路面と車両
の床面Ｆとの間を昇降する昇降台４とによって主要部が
構成されている。

【００１０】上記架台１は、ステップＳの一側部を切欠
くことによって、最下段のステップＳと同一平面上に固
定されているものであり、座板１１ａを介して上記ステ
ップＳの最下部にボルト止めされる基台１１と、この基
台１１の両側面から立設された一対の側板１２とを備え
ている。また、上記架台１の幅は可能な限り狭くなるよ
うに設定されている。

【００１１】平行リンク機構２は、所定間隔離して平行
に配置された一対の支持アーム２１の、それぞれの一端
部を上記架台１に対して回動自在に連結し、他端部を側
面支持フレーム３に対して回動自在に連結したものであ
る。この平行リンク機構２は、リンク駆動手段５によっ
て回動駆動され、この回動に伴って上記側面支持フレー
ム３をステップＳの一側端を含む垂直平面に沿って起立
姿勢を維持した状態で回動させることができる。

【００１２】上記リンク駆動手段５は、油圧シリンダ５
１と、この油圧シリンダ５１を駆動する駆動源としての
油圧パワーユニット５２（図４参照）とを備えている。
上記油圧シリンダ５１のシリンダチューブ５１ｂは、前
端側が架台１の内部に導入されており、後端側が架台１
から露出されて、車両のシャシフレーム（図示せず）の
下方、つまりステップＳの下方に収容されている。ま
た、油圧シリンダ５１のピストンロッド５１ａの先端部
は、一方の支持アーム２１に突設された連結部２１ａに
対して回動自在に連結されており、シリンダチューブ５
１ｂは、上記支持アーム２１と常に交差することなく当
該支持アーム２１を回動操作できるように、架台１の側
板１２に揺動自在に軸支されている。なお、上記油圧シ
リンダ５１は、その後端側が車両のシャシフレームの下
方に露出されているので、車両が跳ねた小石等が当該後
端側に当たらないように、できるだけ高い位置に配置す
るのが望ましい。但し、このように油圧シリンダ５１を
高い位置に配置すると、車種によっては油圧シリンダ５
１の揺動に伴って、シリンダチューブ５１ｂの後端が車
両のシャシフレームと干渉する虞がある。そこで、油圧
シリンダ５１は、ピストンロッド５１ａを引っ込めた状
態でシリンダチューブ５１ｂの後端が揺動の上死点に位
置するように架台１に取り付けておくのが好ましい。

【００１３】上記油圧パワーユニット５２は、オイルタ
ンク、電動モータ、油圧ポンプ等を一体化したものであ
り、上記電動モータは車両のバッテリにて駆動される。
この油圧パワーユニット５２は、ステップＳの下方に配
置されており、車両の床面Ｆ上に余分なスペースをとら
ないように配慮されている（図４参照）。また、上記ス
テップＳには油圧パワーユニット５２を保守点検するた
めの点検窓Ｓ１が形成されている（図２参照）。この点
検窓Ｓ１は通常はカバーＳ２によって覆われている。

【００１４】側面支持フレーム３は、枠体の両側面を外
装板３２によって覆った中空平板状のものであり、その
上部および側部には把手棒３３が設けられている。昇降
台４は、側面支持フレーム３によって片持ち支持された
主昇降台４１と、この主昇降台４１に対して折り畳み可
能に枢支された補助昇降台４２と、これらの端部にそれ
ぞれ起立可能に枢支された歩み板４３，４４とを備えて
いる。上記主昇降台４１の側端部は、補助昇降台４２を
重ね合わせて折り畳んだ状態で、側面支持フレーム３に
沿って格納できるように（図２参照）、側面支持フレー
ム３に対して回動自在に連結されている（図４参照）。
上記主昇降台４１に取付けられた歩み板４３は、車両の
床面Ｆと主昇降台４１との間に架け渡され、また、補助
昇降台４２に取付けられた歩み板４４は、路面と補助昇
降台４２との間に架け渡される。

【００１５】上記昇降台４の格納操作は、油圧シリンダ
６１と、その駆動源としての油圧パワーユニット６２と
を備える昇降台格納手段６によって行われる（図３参
照）。この昇降台格納手段６は、側面支持フレーム３の
内部に収納されており、上記油圧シリンダ６１のピスト
ンロッド６１ａの先端部は、主昇降台４１の枢支側端部
に突設された連結部材４１ａ（図４、図５参照）に対し
て回動自在に連結されている。また、油圧シリンダ６１
のシリンダチューブ６１ｂは、その後端側が側面支持フ
レーム３によって回動自在に支持されている。上記油圧
パワーユニット６２は、車両に搭載されたバッテリによ
って駆動されるものであり、オイルタンク、電動モータ
および油圧ポンプ等を備えている。このように、油圧シ
リンダ６１と油圧パワーユニット６２の双方を、側面支
持フレーム３に一体的に配置しておくことにより、両者
間に接続される油圧ホースの早期劣化を抑制することが
できる。即ち、上記油圧パワーユニット６２を車両側に
配置した場合には、昇降台４の昇降に伴って、油圧ホー
スが繰り返し屈曲されて早期に劣化し、最悪の場合には
破断してしまうという不都合が生じるが、油圧パワーユ
ニット６２と油圧シリンダ６１とを、側面支持フレーム
３に一体的に配置して同伴移動させるようにすれば、油
圧ホースに曲げ応力が負荷されないので、その早期劣化
を抑制することができる。なお、上記油圧パワーユニッ
ト６２の電動モータに対する通電は、油圧ホースよりも
径の細い電源線で行うので、昇降台４の昇降に伴う繰返
し曲げに対しても充分な耐久性を発揮することができ
る。

【００１６】図５は、昇降台４の一部切欠平面図であ
り、同図に示すように、主昇降台４１には、蝶番４５を
介して補助昇降台４２が折り畳み可能に連結されてい
る。また、主昇降台４１の一端部には、一方の歩み台４
３が蝶番４６を介して回動自在に連結されており、補助
昇降台４２の一端部には、他方の歩み台４４が蝶番４７
を介して回動自在に連結されている。さらに、主昇降台
４１の内部には、図６にも示すように、補助昇降台４２
を折り畳んだり水平状態に展開したりするための油圧シ
リンダ７１とＶ字状のリンク機構７２とが設けられてい
る。上記リンク機構７２の一端部は、主昇降台４１に対
して支軸７２ａを介して回動自在に連結されており、他
端部は補助昇降台４２に対して支軸７２ｂを介して回動
自在に連結されている。また、油圧シリンダ７１のピス
トンロッド７１ａは、上記リンク機構７２の中央関節部
に対して支軸７２ｃを介して回動自在に連結されてい
る。したがって、上記ピストンロッド７１ａを進出させ
ることにより、上記リンク機構７２を支軸７２ａを中心
に回動させ、補助昇降台４２を１８０°反転させて、主
昇降台４１に重ね合わせることができる。なお、上記油
圧シリンダ７１は、側面支持フレーム３に取付けられた
油圧パワーユニット７３（図３参照）によって駆動され
る。また一方の歩み板４３は、主昇降台４１の内部に設
けられた電動シリンダ７４によって、主昇降台４１から
斜め上方へ延びる起立位置と、主昇降台４１とほぼ面一
に延びる倒伏位置とに回動操作される。さらに、他方の
歩み板４４は、補助昇降台４２の内部に設けられた電動
シリンダ７５によって、補助昇降台４２から斜め上方へ
延びる起立位置と、補助昇降台４２から斜め下方に延び
る倒伏位置とに回動操作される。

【００１７】さらに、上記主昇降台４１と補助昇降台４
２の上記側面支持フレーム３と反対側の側面には、昇降
台４に搭載された車椅子が当該側面からはみ出すのを阻
止するストッパ４８ａ，４８ｂがそれぞれ立設されてい
る。また、補助昇降台４２の側面支持フレーム３側の側
面にも、当該側面から車椅子がはみ出すのを阻止するス
トッパ４８ｃが立設されている。上記主昇降台４１に立
設されたストッパ４８ａと補助昇降台４２に立設された
ストッパ４８ｂとは、両昇降台４１，４２を重ね合わせ
たときに互いに干渉しないように、幅方向（図５矢印Ｘ
方向）へ位置ずれした状態で配置されている。また、補
助昇降台４２の両側面にそれぞれ設けられたストッパ４
８ｂ，４８ｃについては、両昇降台４１，４２を重ね合
わせたときに、主昇降台４１の側面に覆い被さる位置に
配置されている（図８参照）。そして、補助昇降台４２
のストッパ４８ｂに沿って、上記重ね合わせ状態におい
て主昇降台４１側のストッパ４８ａを導入可能な凹部４
９が形成されている。したがって、主昇降台４１と補助
昇降台４２を重ね合わせた状態で両者を密接させること
ができ、その折り畳み状態における全幅を小さくするこ
とができる。

【００１８】次に、上記昇降装置の動作について図９を
参照しながら説明する。上記昇降台４は、不使用時には
補助昇降台４２を主昇降台４１に重ね合わせて折り畳ん
だ状態で、側面支持フレーム３に沿って格納されている
（同図ａ参照）。したがって、ステップＳを人の乗降に
支障なく使用することができる。特に、上記実施例にお
いては、油圧シリンダ５１のシリンダチューブ５１ｂ
を、支持アーム２１と交差しないように配置しているの
で、これらが互いに交差する場合に比べて、上記折り畳
み状態での昇降装置の厚みを薄くすることができる。こ
のため、ステップＳの横幅を十分に確保することができ
る。また、上記シリンダチューブ５１ｂの後端側を、ス
テップＳの内方に収容しているので、当該シリンダチュ
ーブ５１ｂが乗客の歩行の邪魔になる虞れもない。そし
て、車両に搭載された車椅子を路面に降ろす場合には、
先ず油圧シリンダ６１が駆動されて、昇降台４が水平に
なるまで回動される（同図ｂ参照）。昇降台４が水平に
回動されると、油圧シリンダ７１が駆動されて、補助昇
降台４２が主昇降台４１と面一になるまで回動される。
即ち、昇降台４が水平状態に展開される（同図ｃ参
照）。このとき、各歩み板４３，４４は、倒伏位置に回
動されている。次に、補助昇降台４２に取り付けられた
歩み板４４が、電動シリンダ７５によって起立位置に回
動される（同図ｄ参照）。この状態で車椅子が車両の床
面Ｆから昇降台４に搭載される。この際、上記歩み板４
４が起立されているので、車椅子が補助昇降台４２側か
ら脱落するのが阻止される。昇降台４に車椅子が搭載さ
れると、主昇降台４１に取り付けられた歩み板４３が、
電動シリンダ７４によって起立位置に回動される。これ
によって車椅子は主昇降台４１側から脱落するのが阻止
される。そして、リンク駆動手段５の油圧シリンダ５１
が駆動されて、昇降台４は水平状態を維持しながら路面
に近接するまで回動される。昇降台４が路面に近接され
ると、歩み板４４が電動シリンダ７５によって倒伏位置
まで回動される。この状態で車椅子を昇降台４から路面
上に降ろすことができる（同図ｆ、図３二点鎖線参
照）。

【００１９】一方、路面上の車椅子を車両に乗せる場合
には、上記図９のｆで示す状態で昇降台４上に車椅子を
搭載した後、歩み板４４が電動シリンダ７５によって起
立位置に回動されて、車椅子が昇降台４上から脱落する
のが阻止される（同図ｇ参照）。次いで、油圧シリンダ
５１が駆動されて、昇降台４は水平を維持した状態で、
車両の床面Ｆとほぼ面一になるまで上昇回動される。昇
降台４の上昇回動が完了すると、歩み板４３が電動シリ
ンダ７４によって倒伏位置に回動され、これによって主
昇降台４１と車両の床面Ｆとの間が閉塞される。したが
って、車椅子を車両の床面Ｆ上にスムーズに移送するこ
とができる。その後、歩み板４４が倒伏位置に回動され
ると共に（同図ｉ参照）、油圧シリンダ７１によって補
助昇降台４２が回動されて、昇降台４が折り畳まれる
（同図ｊ参照）。そして、油圧シリンダ６１によって昇
降台４が起立されて、側面支持フレーム３に沿った状態
で格納される（同図ａ参照）。なお、上記昇降装置の各
動作は、当該昇降装置に近接して設けられた制御ボック
スにより順次ボタン操作される。

【００２０】この発明の昇降装置は、上記車椅子だけで
なく、例えばライトバン等に台車ごと荷物を積み込む場
合等にも使用することができる。

【００２１】

【発明の効果】以上のように、この発明の昇降装置によ
れば、折り畳んで格納した昇降台を必要時に展開させて
昇降させるものであるから、車両の乗降用ステップを兼
ねる従来のものに較べて、構造を非常に簡素化できると
ともに、ステップの一側端に架台を取り付けるだけで、
車両に装着することができるので、乗降口を大幅に改造
する必要がなく、装着コストが安くて済むという特有の
効果を奏する。しかも、平行リンク機構を駆動する油圧
シリンダのシリンダチューブを、支持アームと交差しな
いように配置しているので、これらが互いに交差する場
合に比べて、上記折り畳み状態での昇降装置の厚みを薄
くすることができる。このため、車両の乗降用ステップ
の横幅を十分に確保することができる。また、上記シリ
ンダチューブの後端側を、乗降用ステップ内方に収容可
能であるので、当該シリンダチューブが車両の床面側に
突出することにより、乗客の歩行の邪魔になるという不
都合が生じる虞れもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の昇降装置の一実施例を示す斜視図で
ある。

【図２】昇降台を格納した状態を示す斜視図である。

【図３】昇降台を水平に展開した状態を示す側面図であ
る。

【図４】同じく正面図である。

【図５】昇降台の一部切欠平面図である。

【図６】前図のＡ−Ａ線断面図である。

【図７】図５のＢ−Ｂ線断面図である。

【図８】昇降台を折り畳んだ状態を示す断面図である。

【図９】昇降台の動作を示す概略図であり、そのうち
（ａ）は昇降台を格納した状態を示す正面図、（ｂ）は
昇降台を格納状態から水平状態に回動した状態を示す正
面図、（ｃ）から（ｊ）は各動作状態を示す概略側面図
である。

【符号の説明】

１架台２平行リンク機構３側面支持フレーム４昇降台４１主昇降台４２補助昇降台５リンク駆動手段５２油圧パワーユニット（駆動源）６昇降台格納手段６１油圧シリンダ６２油圧パワーユニット４８ａストッパ４８ｂストッパ４９凹部ＳステップＳ１点検窓

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】車両の乗降用ステップの一側端に沿って固
定される架台と、一対の支持アームを有し、上記架台に取り付けられた平
行リンク機構と、油圧シリンダを含み、上記平行リンク機構を駆動する駆
動手段と、上記平行リンク機構を介して架台に支持され、当該平行
リンク機構の駆動によって、姿勢を維持した状態で乗降
用ステップの一側端を含む垂直平面に沿って回動される
側面支持フレームと、側面支持フレームに片持ち支持され、水平に展開された
状態で路面と車両の床面との間を昇降すると共に、上昇
位置において折り畳んだ状態で側面支持フレームに沿っ
て格納される昇降台とを具備し、上記油圧シリンダのシリンダチューブを、平行リンク機
構の支持アームが交差しない位置で架台に軸支している
とともに、当該シリンダチューブの一部を、乗降用ステ
ップの内方に収容すべく、架台から突出させていること
を特徴とする昇降装置。