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JP2672769B2 - Spread spectrum receiver - Google Patents

Spread spectrum receiver

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Publication number
JP2672769B2
JP2672769B2 JP15321593A JP15321593A JP2672769B2 JP 2672769 B2 JP2672769 B2 JP 2672769B2 JP 15321593 A JP15321593 A JP 15321593A JP 15321593 A JP15321593 A JP 15321593A JP 2672769 B2 JP2672769 B2 JP 2672769B2
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JP
Japan
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correlation
partial
sum
complex
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JP15321593A
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Japanese (ja)
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JPH0677932A (en
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年春 小島
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B1/00Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/69Spread spectrum techniques
    • H04B1/707Spread spectrum techniques using direct sequence modulation
    • H04B1/7073Synchronisation aspects
    • H04B1/7075Synchronisation aspects with code phase acquisition
    • H04B1/70751Synchronisation aspects with code phase acquisition using partial detection
    • H04B1/70752Partial correlation
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B1/00Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/69Spread spectrum techniques
    • H04B1/707Spread spectrum techniques using direct sequence modulation
    • H04B1/709Correlator structure

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Synchronisation In Digital Transmission Systems (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、スペクトル拡散受信機
の改良に関する。
FIELD OF THE INVENTION This invention relates to improvements in spread spectrum receivers.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、移動体通信の分野では直接拡散ス
ペクトル拡散(DS/SS)通信による符号分割多元接
続(CDMA)方式が注目されている。移動体通信にD
S/SS通信を適用する場合、搬送波の再生が困難であ
るため、受信機では準同期検波を行うことが望ましい。
2. Description of the Related Art In recent years, a code division multiple access (CDMA) system using direct spread spectrum spread (DS / SS) communication has been attracting attention in the field of mobile communication. D for mobile communication
When S / SS communication is applied, it is desirable to perform quasi-coherent detection in the receiver because it is difficult to reproduce the carrier wave.

【0003】ここで、準同期検波を行う場合、局部搬送
波に周波数オフセットが存在すると誤り率特性が劣化す
る。従って、局部搬送波の周波数制御または周波数オフ
セットによる影響の補償を行うAFC回路が必須であ
る。
When performing quasi-coherent detection, the error rate characteristic deteriorates if a frequency offset exists in the local carrier. Therefore, an AFC circuit that controls the frequency of the local carrier wave or compensates for the influence of the frequency offset is essential.

【0004】以下、図6を用いて従来技術の説明を行
う。図6は従来のスペクトル拡散受信機の構成を示すブ
ロック図であり、図において、100は準同期検波回路
・AFC回路、110は相関器、120は絶対値二乗回
路、130は初期捕捉・同期追跡回路、140は復調処
理回路である。次に動作について説明する。図6におい
て、受信SS信号は準同期検波・AFC回路100によ
り準同期検波され、複素ベースバンド信号になる。複素
ベースバンド信号は相関器110に入力され、受信SS
信号のスペクトル拡散に用いられたPN信号との相関演
算が行われ、複素相関信号となる。その複素相関信号は
絶対値二乗回路120に入力され、複素相関信号の絶対
値の二乗の値を有する同期確立用信号が出力される。初
期捕捉・同期追跡回路130はこの同期確立用信号を用
いて、受信SS信号に含まれるPN信号の繰り返し周期
に同期したシンボルクロック及びPN信号のチップ間隔
に同期したチップクロックを生成する。
The prior art will be described below with reference to FIG. FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of a conventional spread spectrum receiver. In the figure, 100 is a quasi-synchronous detection circuit / AFC circuit, 110 is a correlator, 120 is an absolute value square circuit, and 130 is initial acquisition / synchronization tracking. A circuit, 140 is a demodulation processing circuit. Next, the operation will be described. In FIG. 6, the received SS signal is quasi-coherently detected by the quasi-coherent detection / AFC circuit 100 and becomes a complex baseband signal. The complex baseband signal is input to the correlator 110 and received SS
Correlation calculation with the PN signal used for the spread spectrum of the signal is performed to form a complex correlation signal. The complex correlation signal is input to the absolute value squaring circuit 120, and the synchronization establishment signal having the squared value of the absolute value of the complex correlation signal is output. The initial acquisition / synchronization tracking circuit 130 uses the synchronization establishment signal to generate a symbol clock synchronized with the repetition period of the PN signal included in the received SS signal and a chip clock synchronized with the chip interval of the PN signal.

【0005】一方、相関器110から出力される複素相
関信号は復調処理回路140にも入力され、一次変調方
式に応じた復調処理がなされ、復調データが出力され
る。
On the other hand, the complex correlation signal output from the correlator 110 is also input to the demodulation processing circuit 140, demodulated according to the primary modulation method, and demodulated data is output.

【0006】次に、準同期検波・AFC回路100の構
成と動作を説明する。図7は従来の準同期検波・AFC
回路100の構成を示すブロック図であり、図におい
て、210,220は乗算器、230は電圧制御発振器
(VCO)、240は移相器、250,260はローパ
スフィルタ、270,280はA/D変換器、290は
誤差信号生成回路、300は乗算器、310は積分器、
320はD/A変換器である。次に動作について説明す
る。図7において、受信SS信号は、乗算器210によ
ってVCO230から出力される局部搬送波と乗算さ
れ、ローパスフィルタ250により高周波成分が除去さ
れ、更にA/D変換器270によりデジタルデータに変
換され、複素ベースバンド信号の実数成分となる。同様
に、受信SS信号は、乗算器220によって移相器24
0によりπ/2移相された局部搬送波とも乗算され、ロ
ーパスフィルタ260、A/D変換器280を介して、
複素ベースバンド信号の虚数成分となる。
Next, the configuration and operation of the quasi-synchronous detection / AFC circuit 100 will be described. Figure 7 shows conventional quasi-synchronous detection and AFC
2 is a block diagram showing the configuration of the circuit 100, in which 210 and 220 are multipliers, 230 is a voltage controlled oscillator (VCO), 240 is a phase shifter, 250 and 260 are low-pass filters, and 270 and 280 are A / Ds. A converter, 290 is an error signal generation circuit, 300 is a multiplier, 310 is an integrator,
320 is a D / A converter. Next, the operation will be described. In FIG. 7, the received SS signal is multiplied by the local carrier wave output from the VCO 230 by the multiplier 210, the high frequency component is removed by the low pass filter 250, and further converted into digital data by the A / D converter 270, and the complex base It is the real component of the band signal. Similarly, the received SS signal is sent to the phase shifter 24 by the multiplier 220.
It is also multiplied by the local carrier that is phase-shifted by π / 2 by 0, through the low-pass filter 260 and the A / D converter 280,
It is the imaginary component of the complex baseband signal.

【0007】このようにして得られた複素ベースバンド
信号は、準同期検波・AFC回路100の出力信号とな
ると同時に、誤差信号生成回路290に入力される。
The complex baseband signal thus obtained becomes an output signal of the quasi-coherent detection / AFC circuit 100, and at the same time, is input to the error signal generation circuit 290.

【0008】次に、誤差信号生成回路290の構成と動
作を説明する。図8は従来の誤差信号生成回路290の
構成を示すブロック図であり、図において、400は偏
差信号生成回路、410は共役回路、420,430は
乗算器、440、450は複素相関器、460,470
は絶対値二乗回路、480は減算器、490はラッチで
ある。以下、誤差信号生成回路290が誤差信号を生成
する過程について述べる。ここでは一次変調をBPSK
とし、スペクトル拡散に用いるPN信号の繰り返し周期
をMチップ、チップ周期をTc 、m(m=1,…,M)
番目のPN信号の値をum ∋{−1,1}とする。ま
た、データのシンボル周期をTd =MTc、時刻nTd
(nは整数)における送信データの値をan ∋{−1,
1}とし、送信搬送波の角周波数をωC とする。
Next, the structure and operation of the error signal generating circuit 290 will be described. FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of a conventional error signal generation circuit 290. In the figure, 400 is a deviation signal generation circuit, 410 is a conjugate circuit, 420 and 430 are multipliers, 440 and 450 are complex correlators, and 460. , 470
Is an absolute value squaring circuit, 480 is a subtractor, and 490 is a latch. Hereinafter, a process in which the error signal generation circuit 290 generates an error signal will be described. Here, the primary modulation is BPSK
And the repetition period of the PN signal used for spread spectrum is M chips, and the chip period is T c , m (m = 1, ..., M).
Let the value of the th PN signal be u m ∋ {-1, 1}. In addition, the symbol period of the data is T d = MT c , time nT d
The value of the transmission data in (n is an integer) is a n ∋ {-1,
1} and the angular frequency of the transmission carrier wave is ω C.

【0009】受信機は、時刻nTd +mTc にan m
cos [ωC (nTd +mTc )]なる値の受信SS信号
を受信する。
The receiver receives a n u m at time nT d + mT c.
A received SS signal having a value of cos [ω C (nT d + mT c )] is received.

【0010】いま、準同期検波に用いる局部搬送波の角
周波数がωC +Δω、その初期位相がφであるものと
し、A/D変換のサンプリング周期はチップ周期に等し
く、量子化誤差はないものとすると、時刻nTd +mT
c =(nM+m)Tc における複素ベースバンド信号の
値rnM+mは次式で与えられる。
Now, assume that the angular frequency of the local carrier used for quasi-coherent detection is ω C + Δω and its initial phase is φ, the sampling period of A / D conversion is equal to the chip period, and there is no quantization error. Then, time nT d + mT
The value r nM + m of the complex baseband signal at c = (nM + m) T c is given by the following equation.

【0011】 rnM+m=an m exp [-j{Δω(nM+m) Tc +φ}] (1−1) 図8に示した誤差信号生成回路290においては、偏差
信号生成回路400によりexp [jω0 t]なる信号が
出力される。この信号は共役回路410により複素共役
数であるexp [−jω0 t]なる信号に変換される。
R nM + m = a n u m exp [−j {Δω (nM + m) T c + φ}] (1-1) In the error signal generation circuit 290 shown in FIG. A signal of exp [jω 0 t] is output by 400. This signal is converted by the conjugation circuit 410 into a signal of exp [-jω 0 t] which is a complex conjugate number.

【0012】誤差信号生成回路290に入力された複素
ベースバンド信号は、乗算器420により、このexp
[−jω0 t]なる信号が乗算されて正の周波数偏差ω
0 (ω0 >0)が与えられ、「正偏差ベースバンド信
号」として出力される。また、複素ベースバンド信号
は、乗算器430により、偏差信号生成回路400から
出力されるexp [jω0 t]なる信号が乗算されて負の
周波数偏差−ω0 が与えられ、「負偏差ベースバンド信
号」として出力される。
The complex baseband signal input to the error signal generation circuit 290 is output by the multiplier 420 to the exp
[−jω 0 t] is multiplied to obtain a positive frequency deviation ω
00 > 0) is given and output as a “positive deviation baseband signal”. Further, the complex baseband signal is multiplied by the signal exp [jω 0 t] output from the deviation signal generation circuit 400 by the multiplier 430 to give a negative frequency deviation −ω 0 , and the “negative deviation baseband signal” is given. Signal ”.

【0013】時刻(nM+m)Tc における正偏差及び
負偏差ベースバンド信号の値をそれぞれrpnM+m 及びr
nnM+m とすると、次式の関係が成立する。
The values of the positive deviation and negative deviation baseband signals at time (nM + m) T c are r pnM + m and r pn , respectively.
Assuming nnM + m , the following relationship holds.

【0014】 rpnM+m =an m exp [-j{(Δω+ω0 )Tc +φ}] rnnM+m =an m exp [-j{(Δω−ω0 )Tc +φ}] (1−2) この正偏差及び負偏差ベースバンド信号をそれぞれ複素
相関器440及び450に入力してPN信号との相関演
算を行い、「正偏差相関信号」及び「負偏差相関信号」
を得る。シンボル周期Td ごとに得られる送信データa
n に対応する正偏差及び負偏差相関信号の値をそれぞれ
pn,cnnとすると、式(1−2)よりcpn,cnnは次
式で与えられる。
R pnM + m = a n u m exp [-j {(Δω + ω 0 ) T c + φ}] r nnM + m = a n u m exp [−j {(Δω−ω 0 ) T c + φ} (1-2) The positive deviation and the negative deviation baseband signals are input to the complex correlators 440 and 450, respectively, and the correlation calculation with the PN signal is performed to obtain the “positive deviation correlation signal” and the “negative deviation correlation signal”.
Get. Transmission data a obtained every symbol period T d
Assuming that the values of the positive deviation and negative deviation correlation signals corresponding to n are c pn and c nn , respectively, c pn and c nn are given by the following expressions from Expression (1-2).

【0015】[0015]

【数1】 更に、絶対値二乗回路460及び470により、正偏差
及び負偏差相関信号の絶対値の二乗である「正偏差誤差
信号」及び「負偏差誤差信号」を得る。最後に減算器4
80により正偏差誤差信号から負偏差誤差信号を減じた
信号を、ラッチ490によりシンボル周期Td ごとにラ
ッチすることにより誤差信号を得る。すなわち、送信デ
ータan に対応する誤差信号en は次式で与えられる。
(Equation 1) Further, the absolute value square circuits 460 and 470 obtain the “positive deviation error signal” and the “negative deviation error signal” which are the squares of the absolute values of the positive deviation and negative deviation correlation signals. Finally subtractor 4
A signal obtained by subtracting the negative deviation error signal from the positive deviation error signal by 80 is latched by the latch 490 at each symbol period T d , thereby obtaining an error signal. That is, the error signal e n corresponding to the transmission data a n is given by the following equation.

【0016】 en =|cpn2 −|cnn2 ={sin[( Δω+ω0 )M Tc /2]/(sin[( Δω+ω0 )Tc /2])} 2 −{sin[( Δω−ω0 )M Tc /2]/(sin[( Δω−ω0 )Tc /2])} 2 (2−4) 与える周波数偏差ω0 の値を0<ω0 ≦2π/Td なる
範囲に設定することにより、誤差信号en は周波数オフ
セットΔωに応じた数値を示す。図9に、M=127,
ω0 =π/Td とした場合の1シンボル間の位相回転量
ΔωTd と誤差信号en の関係を示す。この場合、|Δ
ωTd |≦πの範囲で誤差信号en は周波数オフセット
Δωにほぼ比例していることが判る。このようにして図
8の誤差信号生成回路290により周波数偏差に応じた
誤差信号を得ることができる。
E n = | c pn2 − | c nn2 = {sin [(Δω + ω 0 ) MT c / 2] / (sin [(Δω + ω 0 ) T c / 2])} 2 − {sin [(Δω−ω 0 ) M T c / 2] / (sin [(Δω−ω 0 ) T c / 2])} 2 (2-4) The value of the given frequency deviation ω 0 is 0 <ω 0 ≦ 2π by setting the / T d becomes range, the error signal e n denotes the value corresponding to the frequency offset [Delta] [omega. In FIG. 9, M = 127,
The relationship between the phase rotation amount ΔωT d for one symbol and the error signal e n when ω 0 = π / T d is shown. In this case, | Δ
It can be seen that the error signal e n is approximately proportional to the frequency offset Δω in the range of ωT d | ≦ π. In this way, the error signal generation circuit 290 of FIG. 8 can obtain an error signal corresponding to the frequency deviation.

【0017】以下、再び図7を用いて準同期検波・AF
C回路100の構成と動作を説明する。以上のようにし
て誤差信号生成回路290により得られた誤差信号en
に乗算器300によりゲインαを乗じた後に積分器31
0により積分する。この積分により誤差信号のSN比が
向上する。積分器310の出力信号をD/A変換器32
0によりアナログ信号に変換して得られる電圧信号で局
部搬送波を発振するVCO230を制御することによ
り、周波数オフセットΔωを常に0とするようなAFC
動作が行われる。
Hereinafter, referring again to FIG. 7, quasi-synchronous detection / AF
The configuration and operation of the C circuit 100 will be described. The error signal e n obtained by the error signal generation circuit 290 as described above
Is multiplied by the gain α by the multiplier 300, and then the integrator 31
Integrate with 0. This integration improves the SN ratio of the error signal. The output signal of the integrator 310 is converted into the D / A converter 32.
By controlling the VCO 230 that oscillates a local carrier wave with a voltage signal obtained by converting it into an analog signal by 0, the AFC that always sets the frequency offset Δω to 0
The operation is performed.

【0018】[0018]

【発明が解決しようとする課題】従来のスペクトル拡散
受信機は、以上のように構成されているため、PN信号
の同期の初期捕捉・追跡及びデータ復調に用いられる相
関器とは別に、AFCの誤差信号生成回路にも相関器が
必要であり、このため構成が複雑となりがちで、小形化
や低消費電力化が容易ではないと言う課題があった。
Since the conventional spread spectrum receiver is constructed as described above, the AFC of the AFC is separate from the correlator used for initial acquisition / tracking of PN signal synchronization and data demodulation. The error signal generation circuit also needs a correlator, which tends to complicate the configuration, and there is a problem that downsizing and low power consumption are not easy.

【0019】本発明は、この課題を解決するためになさ
れたものであり、同一の相関器によりPN信号の同期の
初期捕捉・追跡、AFC及びデータ復調の全てを行うこ
とができ、従って構成が単純で、小形化や低消費電力化
の容易なスペクトル拡散受信機を得ることを目的とす
る。
The present invention has been made to solve this problem, and the same correlator can perform all of the initial acquisition / tracking of PN signal synchronization, AFC and data demodulation, and therefore the configuration is The purpose of the present invention is to obtain a spread spectrum receiver that is simple, easy to miniaturize, and has low power consumption.

【0020】[0020]

【課題を解決するための手段】本発明に係るスペクトル
拡散受信機は、擬似雑音(PN)信号によりスペクトル
拡散された受信スペクトル拡散(SS)信号に互いに直
交する局部搬送波を混合して複素ベースバンド信号を得
る準同期検波回路と、該準同期検波回路により得られた
複素ベースバンド信号を複数の部分データに分割し、こ
れらの部分データと対応する部分PN信号との相関をそ
れぞれ演算する部分相関演算手段と、該部分相関演算手
段により得られた各部分相関信号の絶対値の二乗の総和
を計算する絶対値二乗総和手段と該絶対値二乗総和手段
により得られた相関絶対値二乗和信号に基づき、上記受
信SS信号に含まれるPN信号の繰返し周期を検出し、
この繰返し周期に同期したタイミング信号を出力する初
期捕捉・同期追跡手段と、を備えたことを特徴とする。
In a spread spectrum receiver according to the present invention, a received spread spectrum (SS) signal spread by a pseudo noise (PN) signal is mixed with local carriers that are orthogonal to each other to form a complex base band. A quasi-synchronous detection circuit that obtains a signal and a partial correlation that divides the complex baseband signal obtained by the quasi-synchronous detection circuit into a plurality of partial data and calculates the correlation between each of these partial data and the corresponding partial PN signal. Calculating means, an absolute value square summing means for calculating a sum of squares of absolute values of the partial correlation signals obtained by the partial correlation calculating means, and a correlation absolute value square sum signal obtained by the absolute value square summing means. Based on the detection of the repetition period of the PN signal included in the received SS signal,
Initial capture / synchronization tracking means for outputting a timing signal synchronized with the repetition cycle.

【0021】また、上記部分相関演算手段により得られ
た各部分相関信号の複素共役信号とそれぞれの部分相関
信号より所定周期分ずれた部分相関信号との複素乗算を
行い、得られた各複素共役積信号の総和を計算する複素
共役積総和手段と、該複素共役積総和手段により得られ
た複素共役積総和信号および上記初期捕捉・同期追跡手
段から出力される上記タイミング信号に基づき誤差信号
を生成して出力する誤差信号生成手段と、誤差信号生成
手段から出力される上記誤差信号に基づき、上記受信S
S信号の搬送波周波数に対する上記局部搬送波の周波数
オフセットを補正する補正手段と、をさらに備えたこと
を特徴とする。
The complex conjugate signals of the partial correlation signals obtained by the partial correlation calculating means and the partial correlation signals deviated by a predetermined period from the respective partial correlation signals are subjected to complex multiplication, and the obtained complex conjugates are obtained. A complex conjugate product summing means for calculating the sum of product signals, and an error signal based on the complex conjugate product summation signal obtained by the complex conjugate product summation means and the timing signal output from the initial acquisition / synchronization tracking means. Based on the error signal output from the error signal generating means, and the error signal output from the error signal generating means.
A correction unit for correcting the frequency offset of the local carrier wave with respect to the carrier wave frequency of the S signal is further provided.

【0022】また、上記誤差信号生成手段は、上記複素
共役積総和手段により得られた上記複素共役積総和信号
の虚数部を分離する虚数部分離手段と、該虚数部分離手
段により得られた上記複素共役積総和信号の虚数部を誤
差信号として出力し、その出力タイミングを上記初期捕
捉・同期追跡手段から出力される上記タイミング信号に
基づいて制御する誤差信号出力タイミング制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
The error signal generating means includes an imaginary part separating means for separating an imaginary part of the complex conjugate product summing signal obtained by the complex conjugate product summing means, and the imaginary part separating means. An error signal output timing control means for outputting the imaginary part of the complex conjugate sum product signal as an error signal and controlling the output timing based on the timing signal output from the initial acquisition / synchronization tracking means,
It is characterized by having.

【0023】また、上記誤差信号生成手段は、上記複素
共役積総和手段により得られた上記複素共役積総和信号
の偏角(位相角)を抽出する偏角抽出手段と、該偏角抽
出手段により得られた上記複素共役積総和信号の偏角を
誤差信号として出力し、その出力タイミングを上記初期
捕捉・同期追跡手段から出力される上記タイミング信号
に基づいて制御する誤差信号出力タイミング制御手段
と、を備えたことを特徴とする。
The error signal generating means includes a declination extracting means for extracting a declination angle (phase angle) of the complex conjugate product summing signal obtained by the complex conjugate product summing means, and the declination extracting means. An error signal output timing control means for outputting the argument of the obtained complex conjugate product sum signal as an error signal, and controlling the output timing based on the timing signal output from the initial acquisition / synchronization tracking means, It is characterized by having.

【0024】また、上記部分相関演算手段により得られ
た各部分相関信号の総和を計算する部分相関総和手段
と、該部分相関総和手段により得られた部分相関総和信
号を合成相関信号として出力し、その出力タイミングを
上記初期捕捉・同期追跡手段から出力される上記タイミ
ング信号に基づいて制御する合成相関信号出力タイミン
グ制御手段と、該合成相関信号出力タイミング制御手段
から出力される上記合成相関信号に基づき復調データを
生成して出力する復調データ生成手段と、をさらに備え
たことを特徴とする。
Further, the partial correlation summing means for calculating the sum of the respective partial correlation signals obtained by the partial correlation calculating means, and the partial correlation summation signal obtained by the partial correlation summing means are output as a combined correlation signal, Based on the composite correlation signal output timing control means for controlling the output timing based on the timing signal output from the initial acquisition / synchronization tracking means, and the composite correlation signal output from the composite correlation signal output timing control means And demodulation data generation means for generating and outputting demodulation data.

【0025】[0025]

【作用】このように、本発明においては、受信SS信号
を複数に分割して、分割されたPN信号との相関信号で
あるところの部分相関を計算する。そして、部分相関信
号を加算することにより、単一の相関器を用いたのと同
一の相関信号を得、これよりデータの復調が行われる。
また、各部分相関信号の絶対値二乗和を用いてPN信号
の同期の初期捕捉を行う。部分相関信号の絶対値二乗和
(すなわち、エネルギー和)は周波数オフセット(周波
数ずれ)が大きい場合においてもそのピーク値の減少が
少ないため、PN信号の繰返し周期に同期して出現する
そのピークを確実に検出することができ、PN信号の同
期の好適な初期捕捉および追跡を行うことができる。ま
た、各部分相関信号は周波数オフセットがある場合、位
相に差異が生じる。すなわち、2つの部分相関信号間の
位相差は局部搬送波の周波数オフセットに対応している
ため、部分相関信号間の複素共役積から周波数オフセッ
トに対応する信号を生成することができ、これによって
周波数オフセットを補正することができる。
As described above, in the present invention, the received SS signal is divided into a plurality of parts, and the partial correlation which is the correlation signal with the divided PN signal is calculated. Then, by adding the partial correlation signals, the same correlation signal as that obtained by using a single correlator is obtained, and the data is demodulated from this.
In addition, the initial acquisition of the synchronization of the PN signal is performed using the sum of squared absolute values of the partial correlation signals. The absolute value sum of squares (that is, energy sum) of the partial correlation signal has a small decrease in the peak value even when the frequency offset (frequency shift) is large, so that the peak that appears in synchronization with the repetition period of the PN signal can be reliably obtained. Can be detected, and suitable initial acquisition and tracking of PN signal synchronization can be performed. Further, when there is a frequency offset between the partial correlation signals, a phase difference occurs. That is, since the phase difference between the two partial correlation signals corresponds to the frequency offset of the local carrier, a signal corresponding to the frequency offset can be generated from the complex conjugate product between the partial correlation signals. Can be corrected.

【0026】このように、同一の部分相関器を用い、復
調のための信号、広い周波数範囲でPN信号の同期を初
期捕捉および追跡できる信号、AFC動作のための誤差
信号を得ることができ、信号処理回路全体の回路構成が
極めて単純となり、小形化・低消費電力化が達成でき
る。
Thus, using the same partial correlator, it is possible to obtain a signal for demodulation, a signal capable of initially capturing and tracking the synchronization of the PN signal in a wide frequency range, and an error signal for AFC operation, The circuit configuration of the entire signal processing circuit becomes extremely simple, and miniaturization and low power consumption can be achieved.

【0027】[0027]

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面に基づ
いて説明する。図1は、実施例の全体構成を示すブロッ
ク図であり、図において、10,12は乗算器、14は
VCO、16はπ/2移相器、18,20はローパスフ
ィルタ、20,24はA/D変換器、30,32は遅延
回路、34,36,38は相関器、40,42,44は
絶対値二乗回路、46,52,68は加算器、50は初
期捕捉・同期追跡回路、56は復調処理回路、60,6
4,72は乗算器、62,66は共役演算器、69は虚
数部分離回路、74は積分器、76はD/A変換器であ
る。次に動作について説明する。PN信号によってスペ
クトル拡散されている受信SS信号は2つの乗算器1
0、12に入力される。乗算器10にはVCO(電圧制
御発振器)14からの局部搬送波が入力されており、乗
算器12にはπ/2移相器16によりVCO14からの
局部搬送波をπ/2移相した直交局部搬送波が入力され
る。このため、直交した2つの局部搬送波による準同期
検波が行われる。そして、乗算器10、12の出力はロ
ーパスフィルタ18、20により、高周波成分が除去さ
れた後、A/D変換器22、24において、それぞれデ
ジタル信号に変換される。そして、この処理において
は、直交した2つの局部搬送波による準同期検波が行わ
れているため、A/D変換器22、24から得られる信
号は複素ベースバンド信号の実数部(Re)信号および
虚数部(Im)信号となる。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of the embodiment. In the figure, 10 and 12 are multipliers, 14 is a VCO, 16 is a π / 2 phase shifter, 18 and 20 are low-pass filters, and 20 and 24 are A / D converters, 30 and 32 delay circuits, 34, 36 and 38 correlators, 40, 42 and 44 absolute value square circuits, 46, 52 and 68 adders, 50 initial acquisition / synchronization tracking circuit , 56 are demodulation processing circuits, 60, 6
Reference numerals 4 and 72 are multipliers, 62 and 66 are conjugate calculators, 69 is an imaginary part separation circuit, 74 is an integrator, and 76 is a D / A converter. Next, the operation will be described. The received SS signal that has been spread in spectrum by the PN signal has two multipliers 1.
It is input to 0 and 12. A local carrier from a VCO (voltage controlled oscillator) 14 is input to the multiplier 10, and a quadrature local carrier obtained by phase-shifting the local carrier from the VCO 14 by π / 2 by a π / 2 phase shifter 16 is input to the multiplier 12. Is entered. Therefore, the quasi-coherent detection is performed by the two orthogonal local carriers. Then, the outputs of the multipliers 10 and 12 are converted into digital signals in the A / D converters 22 and 24 after the high-frequency components are removed by the low-pass filters 18 and 20, respectively. In this process, since quasi-coherent detection is performed by two orthogonal local carriers, the signals obtained from the A / D converters 22 and 24 are the real part (Re) signal and the imaginary number of the complex baseband signal. Part (Im) signal.

【0028】次に、複素ベースバンド信号は2つの遅延
回路30、32に入力され、この遅延回路30、32の
前後の信号が3つの相関器34、36、38に入力され
る。ここで、2つの遅延回路30、32はそれぞれ入力
信号をTd /Lだけ遅延するものである。そして、Td
は拡散信号であるPN信号の繰り返し周期であり、Lは
相関器分割数、すなわち信号の分割数であり、本実施例
においてはL=3である。従って、この2つの遅延回路
においてTd /3分の遅延が行われ、PN信号周期の1
/3分の時間的に連続した複素ベースバンド信号が同時
に相関器34、36、38にそれぞれ供給される。すな
わち、相関器34、36、38は、それぞれPN信号1
周期分の複素ベースバンド信号を3つに分割して相関を
計算することになる。そして、相関器34、36、38
には1周期のPN信号が3つに分割されて格納されるよ
うになっており、相関器38に先頭部分、相関器36に
中間部分、相関器34に末端部分、がそれぞれ格納され
ている。
Next, the complex baseband signal is input to the two delay circuits 30 and 32, and the signals before and after the delay circuits 30 and 32 are input to the three correlators 34, 36 and 38. Here, the two delay circuits 30 and 32 each delay the input signal by T d / L. And T d
Is the repetition period of the PN signal, which is a spread signal, L is the number of correlator divisions, that is, the number of signal divisions, and in this embodiment L = 3. Therefore, a delay of T d / 3 is performed in these two delay circuits, and the delay time is 1 of the PN signal period.
A time-continuous complex baseband signal of / 3 minutes is simultaneously supplied to the correlators 34, 36 and 38, respectively. That is, the correlators 34, 36, and 38 have the PN signal 1
The complex baseband signal for a period is divided into three to calculate the correlation. Then, the correlators 34, 36, 38
The PN signal of one cycle is divided into three parts and stored in, and a leading part is stored in the correlator 38, an intermediate part is stored in the correlator 36, and an end part is stored in the correlator 34. .

【0029】このため、この回路により、PN信号1周
期分の複素ベースバンド信号が3つに分割され、この分
割された3つの複素ベースバンド信号と、3つに分割さ
れたPN信号との間で相関が計算されることになる。
For this reason, this circuit divides the complex baseband signal for one period of the PN signal into three, and between the three divided complex baseband signals and the PN signal divided into three. Will calculate the correlation.

【0030】そして、相関器34,36,38の出力
が、それぞれ絶対値二乗回路40、42、44に入力さ
れ絶対値の二乗が計算された後、加算器46によりこれ
らの絶対値二乗信号が加算される。このため、この加算
器46からは、PN信号1周期分の複素ベースバンド信
号を3つに分割した信号と、1周期のPN信号を3つに
分割した信号との相関信号であるところの部分相関信号
のエネルギーの総和を示す信号が得られることになる。
そして、この加算器46の出力は、初期捕捉・同期追跡
回路50に入力され、ここで入力される信号のピーク検
出が行われ、PN信号の周期(シンボル周期)に同期し
たシンボルクロックが生成される。すなわち、加算器4
6から出力される信号のピークはPN信号の周期に同期
して出現するため、このピーク検出により、PN信号の
同期の初期捕捉を行なうことができる。そして、初期捕
捉が達成された後は同期追跡動作に移行し、常にPN信
号に追随したシンボルクロックが生成される。
Then, the outputs of the correlators 34, 36 and 38 are input to the absolute value squaring circuits 40, 42 and 44, respectively, and the squares of the absolute values are calculated. Is added. Therefore, from the adder 46, a part which is a correlation signal between the signal obtained by dividing the complex baseband signal for one period of the PN signal into three and the signal obtained by dividing the PN signal of one period into three. A signal indicating the total energy of the correlation signals will be obtained.
The output of the adder 46 is input to the initial acquisition / synchronization tracking circuit 50, the peak of the signal input here is detected, and a symbol clock synchronized with the period (symbol period) of the PN signal is generated. It That is, the adder 4
Since the peak of the signal output from 6 appears in synchronization with the cycle of the PN signal, it is possible to perform the initial capture of the synchronization of the PN signal by detecting this peak. Then, after the initial acquisition is achieved, the process shifts to the synchronous tracking operation, and the symbol clock that always follows the PN signal is generated.

【0031】ここで、初期捕捉・同期追跡回路50にお
ける初期捕捉には図2に示すように、巡回加算を行う加
算器50a、1シンボル周期分の加算結果を記憶するフ
レームメモリ50b、加算結果の信号のピークを検出す
るピーク検出回路50cによって行う方法がある。すな
わち、この回路によれば、フレームメモリ50bの出力
は1シンボル周期前の加算結果となっているため、加算
器50aにおいて、1シンボル周期で累積加算(いわゆ
る巡回加算)が行われる。加算器50aに入力される同
期確立用信号にはPN信号の繰返し周期(すなわちシン
ボル周期)に同期してピークが出現するため、この巡回
加算によりピークの累積加算が行われてSN比が向上
し、ピークの検出がより確実になる。このPN信号に同
期したピークの検出により初期補捉が行われる。
Here, for the initial acquisition in the initial acquisition / synchronization tracking circuit 50, as shown in FIG. 2, an adder 50a for performing cyclic addition, a frame memory 50b for storing the addition result of one symbol period, and the addition result There is a method of using the peak detection circuit 50c that detects the peak of the signal. That is, according to this circuit, since the output of the frame memory 50b is the addition result of one symbol period before, the adder 50a performs cumulative addition (so-called cyclic addition) in one symbol period. Since a peak appears in the synchronization establishment signal input to the adder 50a in synchronization with the repetition period (that is, the symbol period) of the PN signal, cumulative addition of peaks is performed by this cyclic addition and the SN ratio is improved. , The peak detection becomes more reliable. Initial detection is performed by detecting a peak synchronized with this PN signal.

【0032】一方、相関器34、36、38の出力は加
算器52に入力され、ここで加算される。このため、3
つに分割されて計算された部分相関信号が加算されてP
N信号1周期に対する相関信号と同一の信号となる。そ
して、この信号がラッチ回路54に入力され、初期捕捉
・同期追跡回路50からのシンボルクロックに基づいて
ラッチされる。すなわち、エネルギーの最も高い点で相
関信号がラッチされ、ラッチ回路54からは逆拡散され
た信号が出力される。
On the other hand, the outputs of the correlators 34, 36 and 38 are input to the adder 52 where they are added. Therefore, 3
The partial correlation signals calculated by dividing into two are added to obtain P
The signal is the same as the correlation signal for one cycle of the N signal. Then, this signal is input to the latch circuit 54 and latched based on the symbol clock from the initial acquisition / synchronization tracking circuit 50. That is, the correlation signal is latched at the point of highest energy, and the despread signal is output from the latch circuit 54.

【0033】このラッチ回路54の出力信号は、復調処
理回路56に入力され、ここで一時変調方式(例えば、
QPSK変調など)に対応した復調処理がなされ、復調
データが得られる。
The output signal of the latch circuit 54 is input to the demodulation processing circuit 56, where a temporary modulation method (for example,
Demodulation processing corresponding to (QPSK modulation, etc.) is performed, and demodulated data is obtained.

【0034】一方、相関器34の出力は、乗算器60に
入力される。また、この乗算器60には、相関器36の
出力も複素共役数を出力する共役演算器62を介して入
力されており、2つの入力信号が乗算される。また、相
関器36の出力は乗算器64に入力され、この乗算器6
4には相関器38の出力も共役演算器66を介して入力
されており、2つの入力信号が乗算される。このよう
に、乗算器60、64において、隣接する部分相関器か
らの部分相関信号間の複素共役積演算が行われる。
On the other hand, the output of the correlator 34 is input to the multiplier 60. The output of the correlator 36 is also input to the multiplier 60 via the conjugate calculator 62 that outputs the complex conjugate number, and the two input signals are multiplied. The output of the correlator 36 is input to the multiplier 64, and the multiplier 6
The output of the correlator 38 is also input to 4 via the conjugate calculator 66, and is multiplied by two input signals. In this way, in the multipliers 60 and 64, the complex conjugate product operation between the partial correlation signals from the adjacent partial correlators is performed.

【0035】乗算器60、64の出力は加算器66に入
力され、ここで加算される。そして、加算器68の出力
は虚数部分離回路69に入力され、この信号がラッチ回
路70に入力され、シンボルクロックに応じてラッチさ
れ、誤差信号en が得られる。
The outputs of the multipliers 60 and 64 are input to the adder 66 and added there. The output of the adder 68 is inputted to the imaginary part separation circuit 69, this signal is input to the latch circuit 70 is latched in response to the symbol clock, the error signal e n is obtained.

【0036】そこで、乗算器72においてこの誤差信号
n に所定のゲインαを乗算し、積分器74で積分する
ことによって平均化し、D/A変換器76でアナログ電
圧信号に変換してVCO14に供給する。このようにし
て、VCO14が誤差信号en に応じて発振周波数を補
正するため、受信SS信号の搬送波周波数に対する局部
搬送波の周波数オフセットが解消される。このように、
本受信機は同一の部分相関器を用いてPN信号の同期の
初期捕捉・追跡、AFC及びデータ復調の全てを行な
う。従って、回路構成が極めて単純であり、小形化・低
消費電力化が容易である。
Therefore, the multiplier 72 multiplies the error signal e n by a predetermined gain α, and the integrator 74 integrates the signals to average them, and the D / A converter 76 converts the analog signals into analog voltage signals. Supply. In this manner, VCO 14 is for correcting the oscillation frequency in response to the error signal e n, the frequency offset of the local carrier is resolved for the carrier frequency of the received SS signal. in this way,
The receiver uses the same partial correlator for all initial acquisition and tracking of PN signal synchronization, AFC and data demodulation. Therefore, the circuit configuration is extremely simple, and downsizing and low power consumption are easy.

【0037】部分相関器による相関信号の特性 ここで、部分相関器34、36、38から得られる部分
相関信号について説明する。ここでは一次変調をBPS
Kとし、スペクトル拡散に用いるPN信号の繰り返し周
期をMチップ、チップ周期をTc 、m番目(m=1,
…,M)のPN信号の値をum ∋{−1,1}とする。
また、データのシンボル周期をTd =MTc ,時刻nT
d (nは整数)における送信データの値をan ∋{−
1,1}とし、送信搬送波の角周波数をωc とする。
Characteristics of Correlation Signals by Partial Correlators Here, the partial correlation signals obtained from the partial correlators 34, 36 and 38 will be described. Here, the primary modulation is BPS
K, the repetition period of the PN signal used for spread spectrum is M chips, the chip period is T c , and the m-th (m = 1,
, M), the value of the PN signal is u m ∋ {-1, 1}.
Further, the symbol period of the data is T d = MT c , time nT
The value of the transmission data in d (n is an integer) is a n ∋ {-
1, 1} and the angular frequency of the transmission carrier wave is ω c .

【0038】受信機は、時刻nTd +mTc にan m
cos[ωc ( nTd +mTc )]なる受信SS信号を受信し
て準同期検波及びA/D変換を行い、複素ベースバンド
信号を得る。なお、A/D変換器のサンプリング周期は
チップ周期に等しく、量子化誤差はないものとする。
The receiver receives a n u m at time nT d + mT c.
A received SS signal of cos [ω c (nT d + mT c )] is received, quasi-coherent detection and A / D conversion are performed, and a complex baseband signal is obtained. The sampling period of the A / D converter is equal to the chip period and there is no quantization error.

【0039】いま、準同期検波に用いる局部搬送波の角
周波数がωc +Δω、その初期位相がφであるものとす
ると、時刻nTd +mTc =(nM+m)Tc における
複素ベースバンド信号の値rnM+mは次式で与えられる。
Assuming that the angular frequency of the local carrier used for the quasi-coherent detection is ω c + Δω and its initial phase is φ, the value r of the complex baseband signal at time nT d + mT c = (nM + m) T c nM + m is given by the following equation.

【0040】 rnM+m=an m exp[-j{ Δω(nM+m)Tc + φ}] (2−1) 通常のDS/SS受信機では、この複素ベースバンド信
号を複素相関器に入力してPN信号1周期との相関演算
を行い、相関信号を得る。送信データan に対応する相
関信号の値をcn とすると、cn は次式で与えられる。
R nM + m = a n u m exp [-j {Δω (nM + m) T c + φ}] (2-1) In a normal DS / SS receiver, this complex baseband signal is complex The correlation signal is input to the correlator and the correlation calculation with one cycle of the PN signal is performed to obtain the correlation signal. When the value of the correlation signal corresponding to the transmission data a n is c n , c n is given by the following equation.

【0041】[0041]

【数2】 従って、この相関信号のエネルギーEは、 E=|cn 2 = {sin[ΔωM Tc /2]}2 /{sin[ΔωTc /2]}2 (2−3) となる。これより、単一の相関器から得た相関信号のエ
ネルギーは周波数オフセットΔωに応じて減少すること
が判る。
(Equation 2) Therefore, the energy E of the correlation signal, E = | c n | 2 = {sin [ΔωM T c / 2]} 2 / {sin [ΔωT c / 2]} becomes 2 (2-3). From this, it can be seen that the energy of the correlation signal obtained from a single correlator decreases according to the frequency offset Δω.

【0042】一方、相関器をL等分(LはMの約数とす
る)した場合、第k番目(k=1,…,L)の部分相関
器から出力される部分相関信号の値をcnkとすると、
On the other hand, when the correlator is divided into L equal parts (L is a divisor of M), the value of the partial correlation signal output from the k-th (k = 1, ..., L) partial correlator is If you say c nk ,

【数3】 となる。このとき明らかに(Equation 3) Becomes Clearly at this time

【数4】 である。すなわち、各部分相関器から出力される部分相
関信号の総和は単一の相関器から得られる相関信号に等
しい。従って、相関器分割数L=3である図1において
は、加算器52の出力は単一の相関器により得られる相
関信号と同一となる。
(Equation 4) It is. That is, the sum of the partial correlation signals output from each partial correlator is equal to the correlation signal obtained from a single correlator. Therefore, in FIG. 1 where the correlator division number L = 3, the output of the adder 52 is the same as the correlation signal obtained by a single correlator.

【0043】一方、各部分相関器から得られる部分相関
信号の全エネルギーET は、
On the other hand, the total energy E T of the partial correlation signal obtained from each partial correlator is

【数5】 となる。(Equation 5) Becomes

【0044】ここで、式(2−3)及び式(2−6)を
比較すると、単一の相関器と比較して、L等分した相関
器を使用する場合は周波数オフセットの影響が1/L倍
になることが判る。
Here, comparing equations (2-3) and (2-6), the effect of frequency offset is 1 when a correlator divided into L equal parts is used as compared with a single correlator. It turns out that it becomes / L times.

【0045】図3に、M=63の場合の、単一の相関器
と3等分した相関器から得られる相関信号のエネルギー
をΔω=0の値で正規化したグラフを示す。図より、単
一の相関器では出力が0となってしまう|Δω|=2π
/Td の場合も、3等分した相関器を用いることによ
り、エネルギーの損失を僅かにとどめられることが判
る。
FIG. 3 shows a graph in which the energy of the correlation signal obtained from a single correlator and a correlator that is divided into three equal parts in the case of M = 63 is normalized by the value of Δω = 0. From the figure, the output becomes 0 with a single correlator | Δω | = 2π
Also in the case of / T d , it is found that the energy loss can be suppressed to a small extent by using the correlator divided into three parts.

【0046】従って、部分相関器から得られる各部分相
関信号の絶対値の二乗の総和を用いることにより、単一
の相関器を用いた場合ではエネルギーの損失が大きくP
N信号の初期捕捉が困難となる大きな周波数オフセット
が存在する場合でも、初期捕捉が可能となる。
Therefore, by using the sum of the squares of the absolute values of the partial correlation signals obtained from the partial correlators, the energy loss is large when a single correlator is used.
Initial acquisition is possible even in the presence of large frequency offsets that make initial acquisition of the N signal difficult.

【0047】すなわち、相関器分割数L=3である図1
においては、相関器34、36、38により、それぞれ
部分相関を求め、その絶対値二乗和を絶対値二乗回路4
0、42、44および加算器46において計算すること
により、式(2−8)に示した信号が得られる。そこ
で、この信号を基に、初期捕捉・同期追跡回路50にお
いてPN信号の同期の初期捕捉及び追跡が行われ、シン
ボルクロックが生成される。そして、ラッチ54におい
てシンボルクロックに同期して加算器52の出力(すな
わち、PN信号1周期に対する相関信号)をラッチする
ことにより、受信SS信号を逆拡散した信号が得られ
る。
That is, the correlator division number L = 3 in FIG.
, The partial correlations are respectively obtained by the correlators 34, 36 and 38, and the sum of the absolute value squares is calculated by the absolute value square circuit 4
By calculating at 0, 42, 44 and the adder 46, the signal shown in Expression (2-8) is obtained. Therefore, based on this signal, the initial acquisition / synchronization tracking circuit 50 performs initial acquisition and tracking of the synchronization of the PN signal, and a symbol clock is generated. Then, the latch 54 latches the output of the adder 52 (that is, the correlation signal for one cycle of the PN signal) in synchronization with the symbol clock, whereby a signal obtained by despreading the received SS signal is obtained.

【0048】このように、相関信号を分割して得ること
により、通常のデータ復調を行うだけでなく、周波数オ
フセットの大きい場合にもPN信号の同期捕捉を行うこ
とが可能となる。
By thus dividing and obtaining the correlation signal, not only normal data demodulation but also PN signal synchronization acquisition can be performed even when the frequency offset is large.

【0049】誤差信号の生成 次に、本実施例における周波数オフセットに応じた誤差
信号の生成方法について述べる。
Generation of Error Signal Next, a method of generating an error signal according to the frequency offset in this embodiment will be described.

【0050】式(2−4)は、L等分した相関器のう
ち、隣接する2個の部分相関器から得られる部分相関信
号間の位相差はΔωMTc /Lとなることを示してい
る。従って、この位相差を検出することにより、周波数
オフセットの大きさを求めることができる。
Equation (2-4) indicates that the phase difference between the partial correlation signals obtained from two adjacent partial correlators among the L equalized correlators is ΔωMT c / L. . Therefore, by detecting this phase difference, the magnitude of the frequency offset can be obtained.

【0051】部分相関信号間の位相差の検出には遅延検
波の原理が適用できる。すなわち、第(k−1)番目
(k=2,…,L)の部分相関器出力の複素共役と第k
番目の部分相関器出力を乗算すればよい。この乗算出力
の値をznkとすると
The principle of differential detection can be applied to the detection of the phase difference between the partial correlation signals. That is, the complex conjugate of the (k−1) th (k = 2, ..., L) partial correlator output and the kth
The th partial correlator output may be multiplied. If the value of this multiplication output is z nk ,

【数6】 となる。ここで、“*”は複素共役を意味する。乗算出
力znkは、1シンボルのデータにつき(L−1)個が同
時に得られる。すなわち、相関器分割数L=3である図
1では、乗算器60および64において、2つの乗算出
力zn2,zn3が得られる。そして、誤差信号のSN比を
向上させるため、加算器68において、これらの乗算出
力を全て加算する。
(Equation 6) Becomes Here, “*” means complex conjugate. (L-1) multiplication outputs z nk are simultaneously obtained for one symbol data. That is, in FIG. 1 in which the correlator division number L = 3, two multiplication outputs z n2 and z n3 are obtained in the multipliers 60 and 64. Then, in order to improve the SN ratio of the error signal, the adder 68 adds all these multiplication outputs.

【0052】この加算器68の出力である総和信号の値
をZn とすると、
Assuming that the value of the sum signal output from the adder 68 is Z n ,

【数7】 である。(Equation 7) It is.

【0053】そして、虚数部分離回路69により、総和
信号Zn の虚数部を誤差信号として出力する。すなわ
ち、誤差信号の値en は次式で与えられる。
Then, the imaginary part separating circuit 69 outputs the imaginary part of the sum signal Z n as an error signal. That is, the value e n of the error signal is given by the following equation.

【0054】 en =-(L-1)sin[ΔωM Tc /L] ・ {sin[ΔωM Tc /(2L) ]}2 /{sin[ΔωTc /2]}2 (3−3) 図4に、M=63,L=3とした場合のL(L−1)/
Mで正規化した誤差信号のグラフを示す。これより、上
記の信号処理によって周波数オフセットの値に応じた誤
差信号を得られることが判る。
E n =-(L-1) sin [ΔωM T c / L] · {sin [ΔωM T c / (2L)]} 2 / {sin [ΔωT c / 2]} 2 (3-3) In FIG. 4, L (L-1) / when M = 63 and L = 3
The graph of the error signal normalized by M is shown. From this, it can be seen that an error signal corresponding to the value of the frequency offset can be obtained by the above signal processing.

【0055】ただし、誤差信号en は、シンボル周期T
d ごとに得られるので、ラッチ回路70において虚数部
分離回路69の出力を初期捕捉・同期追跡回路50から
出力されるシンボルクロックでラッチすることにより最
終的な誤差信号が得られる。
However, the error signal e n is the symbol period T
Since it is obtained for each d , the final error signal is obtained by latching the output of the imaginary part separation circuit 69 in the latch circuit 70 with the symbol clock output from the initial acquisition / synchronization tracking circuit 50.

【0056】なお、上記実施例では相関器分割数L=3
の場合を示したが、Lは2以上であればよい。また、一
次変調方式としてBPSK変調を用いる場合を示した
が、他の変調方式(例えばQPSK等)でもよい。
In the above embodiment, the number of correlator divisions L = 3
Although the case is shown, L may be 2 or more. Further, although the case where BPSK modulation is used as the primary modulation method is shown, other modulation methods (for example, QPSK) may be used.

【0057】また、A/D変換のサンプリング周期はチ
ップ間隔の整数分の1であってもよい。
Further, the sampling period for A / D conversion may be an integral fraction of the chip interval.

【0058】変形例 総和信号Zn の位相角を誤差信号としても同様の効果が
得られる。相関器分割数L=3の場合の構成の一例を図
5に示す。図5においては、図1の虚数部分離回路69
に代え、位相角検出器80を採用している。位相角検出
器80は、総和信号Zn の偏角(すなわち位相角)を抽
出して出力する。従って、位相角検出器80の出力の値
は arg Zn =−ΔωM Tc /L となる。すなわち、図5の構成によっても周波数オフセ
ットΔωの値に応じた誤差信号を得ることができるた
め、図1の構成と同様の効果が得られる。
Modified Example The same effect can be obtained by using the phase angle of the total sum signal Z n as an error signal. FIG. 5 shows an example of the configuration when the number of correlator divisions L = 3. In FIG. 5, the imaginary part separation circuit 69 of FIG.
Instead, a phase angle detector 80 is adopted. The phase angle detector 80 extracts and outputs a deviation angle (that is, a phase angle) of the sum signal Z n . Therefore, the value of the output of the phase angle detector 80 becomes arg Z n = -ΔωM T c / L. That is, since the error signal according to the value of the frequency offset Δω can be obtained also with the configuration of FIG. 5, the same effect as the configuration of FIG. 1 can be obtained.

【0059】[0059]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
部分相関器を用いることにより、同一の部分相関器の出
力によってPN信号の同期捕捉・追跡、AFC及びデー
タ復調の全てを行ことができる。すなわち、データ復調
とPN信号の同期捕捉・追跡用の相関器とAFC用の相
関器が兼用できる。従って、受信機はAFC専用の相関
器を必要としないため、回路構成が極めて単純であり、
従って小形化・低消費電力化が容易である。
As described above, according to the present invention,
By using the partial correlator, it is possible to perform all the synchronous acquisition / tracking of the PN signal, the AFC and the data demodulation by the output of the same partial correlator. That is, the correlator for data demodulation and PN signal synchronization acquisition / tracking can be used as the AFC correlator. Therefore, since the receiver does not need a correlator dedicated to AFC, the circuit configuration is extremely simple,
Therefore, it is easy to reduce the size and power consumption.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】実施例の全体構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of an embodiment.

【図2】初期捕捉・同期追跡回路50における初期捕捉
部の構成例を示すブロック図である。
2 is a block diagram showing a configuration example of an initial acquisition unit in an initial acquisition / synchronization tracking circuit 50. FIG.

【図3】相関信号エネルギーの周波数オフセット特性を
示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing frequency offset characteristics of correlation signal energy.

【図4】部分相関器から生成される誤差信号の特性を示
す図である。
FIG. 4 is a diagram showing characteristics of an error signal generated from a partial correlator.

【図5】変形例の全体構成を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing an overall configuration of a modified example.

【図6】従来のスペクトル拡散受信機の全体構成を示す
ブロック図である。
FIG. 6 is a block diagram showing an overall configuration of a conventional spread spectrum receiver.

【図7】従来の準同期検波・AFC回路100の構成を
示すブロック図である。
FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a conventional quasi-synchronous detection / AFC circuit 100.

【図8】従来の誤差信号生成回路290の構成を示すブ
ロック図である。
FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of a conventional error signal generation circuit 290.

【図9】従来の誤差信号の特性を示す特性図である。FIG. 9 is a characteristic diagram showing a characteristic of a conventional error signal.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10、12 乗算器 14 VCO 16 π/2移相器 18、20 ローパスフィルタ 20、24 A/D変換器 30、32 遅延回路 34、36、38 相関器 40、42、44 絶対値二乗回路 46、52、68 加算器 50 初期捕捉・同期追跡回路 56 復調処理回路 60、64、72 乗算器 62、66 共役演算器 69 虚数部分離回路 74 積分器 76 D/A変換器 80 位相角検出器 10, 12 Multiplier 14 VCO 16 π / 2 Phase shifter 18, 20 Low-pass filter 20, 24 A / D converter 30, 32 Delay circuit 34, 36, 38 Correlator 40, 42, 44 Absolute square circuit 46, 52, 68 Adder 50 Initial acquisition / synchronization tracking circuit 56 Demodulation processing circuit 60, 64, 72 Multiplier 62, 66 Conjugate calculator 69 Imaginary part separation circuit 74 Integrator 76 D / A converter 80 Phase angle detector

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 擬似雑音(PN)信号によりスペクトル
拡散された受信スペクトル拡散(SS)信号に互いに直
交する局部搬送波を混合して複素ベースバンド信号を得
る準同期検波回路と、 該準同期検波回路により得られた複素ベースバンド信号
を複数の部分データに分割し、これらの部分データと対
応する部分PN信号との相関をそれぞれ演算する部分相
関演算手段と、 該部分相関演算手段により得られた各部分相関信号の絶
対値の二乗の総和を計算する絶対値二乗総和手段と該絶
対値二乗総和演算手段により得られた相関絶対値二乗和
信号に基づき、上記受信SS信号に含まれるPN信号の
繰返し周期を検出し、この繰返し周期に同期したタイミ
ング信号を出力する初期捕捉・同期追跡手段と、 を備えたことを特徴とするスペクトル拡散受信機。
1. A quasi-synchronous detection circuit which obtains a complex baseband signal by mixing local spread carriers which are orthogonal to each other to a received spread spectrum (SS) signal which is spread spectrum by a pseudo noise (PN) signal, and the quasi-synchronous detection circuit. The complex baseband signal obtained by dividing the complex baseband signal into a plurality of partial data, and calculating the correlation between each of the partial data and the corresponding partial PN signal, and each of the partial correlation calculating means. Repetition of the PN signal included in the received SS signal based on the absolute value square sum means for calculating the sum of the squares of the absolute values of the partial correlation signals and the correlation absolute value square sum signal obtained by the absolute value square sum operation means. Spread spectrum characterized by including an initial acquisition / synchronization tracking means for detecting a cycle and outputting a timing signal synchronized with the repetition cycle. Receiving machine.
【請求項2】 疑似雑音(PN)信号によりスペクトル
拡散された受信スペクトル拡散(SS)信号に互いに直
交する局部搬送波を混合して複素ベースバンド信号を得
る準同期検波回路と、 該準同期検波回路により得られた上記複素ベースバンド
信号を複数の部分データに分割し、これらの部分データ
と対応する部分PN信号との相関をそれぞれ演算する部
分相関演算手段と、 該部分相関演算手段により得られた各部分相関信号の絶
対値の二乗の総和を計算する絶対値二乗総和手段と、 該絶対値二乗総和手段により得られた相関絶対値二乗和
信号に基づき、上記受信SS信号に含まれるPN信号の
繰返し周期を検出し、この繰返し周期に同期したタイミ
ング信号を出力する初期捕捉・同期追跡手段と、 上記部分相関演算手段により得られた各部分相関信号の
複素共役信号とそれぞれの部分相関信号より所定周期分
ずれた部分相関信号との複素乗算を行い、得られた各複
素共役積信号の総和を計算する複素共役積総和手段と、 該複素共役総和手段により得られた複素共役積総和信号
および上記初期捕捉・同期追跡手段から出力される上記
タイミング信号に基づき誤差信号を生成して出力する誤
差信号生成手段と、 該誤差信号生成手段から出力される上記誤差信号に基づ
き、上記受信SS信号の搬送波周波数に対する上記局部
搬送波の周波数オフセットを補正する補正手段と、 を備えたことを特徴とするスペクトル拡散受信機。
2. A quasi-synchronous detection circuit for obtaining a complex baseband signal by mixing local spread carriers which are orthogonal to each other to a received spread spectrum (SS) signal which is spread spectrum by a pseudo noise (PN) signal, and the quasi-synchronous detection circuit. The complex baseband signal obtained by dividing the complex baseband signal into a plurality of partial data, and calculating the correlation between each of the partial data and the corresponding partial PN signal, and the partial correlation calculating means. Absolute value sum of squares means for calculating the sum of the squares of the absolute values of the partial correlation signals, and based on the correlation absolute value sum of squares signals obtained by the absolute value sum of squares means, of the PN signals included in the received SS signal It is obtained by the initial acquisition / synchronization tracking means for detecting the repetition period and outputting the timing signal synchronized with the repetition period, and the partial correlation calculation means. A complex conjugate product summation means for performing a complex multiplication of a complex conjugate signal of the partial correlation signals and a partial correlation signal deviated from each of the partial correlation signals by a predetermined period, and calculating a sum of the obtained complex conjugate product signals; An error signal generating unit for generating and outputting an error signal based on the complex conjugate product summing signal obtained by the complex conjugate summing unit and the timing signal outputted from the initial acquisition / synchronization tracking unit, and the error signal generating unit. A spread spectrum receiver comprising: a correction unit that corrects a frequency offset of the local carrier with respect to a carrier frequency of the received SS signal based on the output error signal.
【請求項3】 上記誤差信号生成手段は、 上記複素共役積総和手段により得られた上記複素共役積
総和信号の虚数部を分離する虚数部分離手段と、 該虚数部分離手段により得られた上記複素共役積総和信
号の虚数部を誤差信号として出力し、その出力タイミン
グを上記初期捕捉・同期追跡手段から出力される上記タ
イミング信号に基づいて制御する誤差信号出力タイミン
グ制御手段と、 を備えたことを特徴とする特許請求の範囲第2項記載の
スペクトル拡散受信機。
3. The error signal generating means includes an imaginary part separating means for separating an imaginary part of the complex conjugate product summing signal obtained by the complex conjugate product summing means, and the imaginary part separating means. An error signal output timing control means for outputting the imaginary part of the complex conjugate product sum signal as an error signal and controlling the output timing based on the timing signal output from the initial acquisition / synchronization tracking means. The spread spectrum receiver according to claim 2, wherein
【請求項4】 上記誤差信号生成手段は、 上記複素共役積総和手段により得られた上記複素共役積
総和信号の偏角(位相角)を抽出する偏角抽出手段と、 該偏角抽出手段により得られた上記複素共役積総和信号
の偏角を誤差信号として出力し、その出力タイミングを
上記初期捕捉・同期追跡手段から出力される上記タイミ
ング信号に基づいて制御する誤差信号出力タイミング制
御手段と、 を備えたことを特徴とする特許請求の範囲第2項記載の
スペクトル拡散受信機。
4. The error signal generating means includes a declination extracting means for extracting a declination angle (phase angle) of the complex conjugate product summing signal obtained by the complex conjugate product summing means, and the declination extracting means. An error signal output timing control means for outputting the argument of the obtained complex conjugate product sum signal as an error signal, and controlling the output timing based on the timing signal output from the initial acquisition / synchronization tracking means, The spread spectrum receiver according to claim 2, further comprising:
【請求項5】 擬似雑音(PN)信号によりスペクトル
拡散された受信スペクトル拡散(SS)信号に互いに直
交する局部搬送波を混合して複素ベースバンド信号を得
る準同期検波回路と、 該準同期検波回路により得られた複素ベースバンド信号
を複数の部分データに分割し、これらの部分データと対
応する部分PN信号との相関をそれぞれ演算する部分相
関演算手段と、 該部分相関演算手段により得られた各部分相関信号の絶
対値の二乗の総和を計算する絶対値二乗総和手段と、 該絶対値二乗総和手段により得られた相関絶対値二乗和
信号に基づき、上記受信SS信号に含まれるPN信号の
繰返し周期を検出し、この繰返し周期に同期したタイミ
ング信号を出力する初期捕捉・同期追跡手段と、 上記部分相関演算手段により得られた各部分相関信号の
複素共役信号とそれぞれの部分相関信号より所定周期分
ずれた部分相関信号との複素乗算を行い、得られた各複
素共役積信号の総和を計算する複素共役積総和手段と、 該複素共役積総和手段により得られた複素共役積総和信
号および上記初期捕捉・同期追跡手段から出力される上
記タイミング信号に基づき誤差信号を生成して出力する
誤差信号生成手段と、 該誤差信号生成手段から出力される上記誤差信号に基づ
き、上記受信SS信号の搬送波周波数に対する上記局部
搬送波の周波数オフセットを補正する補正手段と、 上記部分相関演算手段により得られた各部分相関信号の
総和を計算する部分相関総和手段と、 該部分相関総和手段により得られた部分相関総和信号を
合成相関信号として出力し、その出力タイミングを上記
初期捕捉・同期追跡手段から出力される上記タイミング
信号に基づいて制御する合成相関信号出力タイミング手
段と、 該合成相関信号出力タイミング制御手段から出力される
上記合成相関信号に基づき復調データを生成して出力す
る復調データ生成手段と、 を備えたことを特徴とするスペクトル拡散装置。
5. A quasi-synchronous detection circuit for obtaining a complex baseband signal by mixing a received spread spectrum (SS) signal spread by a pseudo noise (PN) signal with local carriers orthogonal to each other, and the quasi-synchronous detection circuit. The complex baseband signal obtained by dividing the complex baseband signal into a plurality of partial data, and calculating the correlation between each of the partial data and the corresponding partial PN signal, and each of the partial correlation calculating means. Absolute value sum of squares means for calculating the sum of squared absolute values of the partial correlation signals, and repetition of the PN signal included in the received SS signal based on the correlation absolute value sum of squares signal obtained by the absolute value square summation means. An initial acquisition / synchronization tracking means for detecting a cycle and outputting a timing signal synchronized with the repetition cycle, and each part obtained by the partial correlation calculation means. A complex conjugate product summation means for performing a complex multiplication of a complex conjugate signal of the correlation signal and a partial correlation signal shifted by a predetermined period from each of the partial correlation signals, and calculating the sum of the obtained respective complex conjugate product signals; An error signal generating means for generating and outputting an error signal based on the complex conjugate product summing signal obtained by the conjugate product summing means and the timing signal outputted from the initial acquisition / synchronization tracking means; and the error signal generating means based on the error signal output, a correction means for correcting the frequency offset of the local carrier relative to the carrier frequency of the received SS signals, calculates the sum of the partial phase No. SekiShin obtained by the partial correlation operation means The partial correlation summing means and the partial correlation summation signal obtained by the partial correlation summing means are output as a combined correlation signal, and the output timing thereof is the above-mentioned first. Synthetic correlation signal output timing means for controlling based on the timing signal output from the acquisition / synchronization tracking means, and generating and outputting demodulation data based on the synthetic correlation signal output from the synthetic correlation signal output timing control means And a demodulation data generating means for performing the same.
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