JP2536306Y2 - チューブラモータの制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、チューブラモータの
制御装置に関し、特にモータの回転停止位置を機械的に
設定できるようにした制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】シャッタ、シート、テントあるいはブラ
インド等の開閉機では、筒状部材の中にチューブラモー
タを内蔵し、該モータによって筒状部材を正回転又は逆
回転させ、これにシャッタ等を巻取り巻出して電動開閉
することが行われる。この場合、シャッタ等の巻取り上
限位置及び巻出し下限位置を検知してモータの通電を自
動的に停止する制御装置が広く採用される。

【０００３】この種のチューブラモータの制御装置に
は、特公昭４９−４７１１６号公報に示されるように、
筒状部材と同期回転するリードねじを設け、該リードね
じに雌ねじを噛合させ、該雌ねじをねじ棒に螺装してそ
の端部にカム板を取付け、リードねじの回転によって雌
ねじを進退させ、該雄ねじによってカム板を蹴ってリミ
ットスイッチをＯＮ・ＯＦＦさせ、モータを停止させる
ようにしたリードねじ式のものがあった。しかし、かか
るリードねじ式の制御装置では、ねじ棒を手で回してリ
ミットスイッチに対するカム板の位置を設定していたの
で、リミットスイッチＯＮ・ＯＦＦ位置の設定に時間が
かかり、又何らかの原因でカム板が設定位置を越えた場
合にはカム板等が破損するおそれがあった。

【０００４】これに対し、特公昭６３−５９６号公報の
従来技術に示されるように、筒状部材の回転をピニオン
ギアによってカム輪に伝達してこれを回転させ、カム輪
の凹部に旋回レバーが係合したときに該レバーによって
リミットスイッチをＯＮ・ＯＦＦさせてモータを停止さ
せるようにした旋回レバー式の制御装置が提案されてい
る。この旋回レバー式の制御装置では、リミットスイッ
チＯＮ・ＯＦＦ位置の設定時には外部からのスライド部
材のスライド操作により、駆動側のピニオンギアをカム
輪から離脱させるとともに、スライド部材と連結された
アームによってハートカムを回転させてカム輪を所定の
原点位置に設定し、所望の回転位置でスライド部材を復
帰させてリミットスイッチをモータ通電可能な状態に戻
すようにしている。

【０００５】

【考案が解決しようとする問題点】しかし、従来の旋回
レバー式の制御装置では、リミットスイッチＯＮ・ＯＦ
Ｆ位置の設定時に、筒状部材にシャッタ等が巻取られつ
つある状態でスライド部材を押し続ける必要があり、手
にシャッタ等が接触して怪我をするおそれがあり、安全
性の点で好ましいものではなかった。また、従来の旋回
レバー式の制御装置では、スライド部材と旋回アームと
の間に１つのコイルばねを介設し、ピニオンギア及び旋
回レバーをともにカム輪に向けて付勢していたので、旋
回レバーがカム輪の凹部に係合した時にピニオンギアの
付勢力が弱くなり、駆動ピニオンギアがカム輪から離脱
するおそれがあり、装置の動作信頼性が悪いという問題
があった。勿論、コイルばねのばね力を強く設定すれば
よいが、その場合にはスライド部材のリセット操作が重
くなるという問題が生じ、これらが製品化を阻害する要
因となっていた。この考案は、かかる問題点に鑑み、リ
ミットスイッチのＯＮ・ＯＦＦ位置の設定、即ちシャッ
タ等の巻取り上限位置や巻出し下限位置を設定する際に
おける安全性を保証できるチューブラモータの制御装置
を、又それに加えて装置の動作信頼性を向上させたチュ
ーブラモータの制御装置を提供することを課題とする。

【０００６】

【問題を解決するための手段】そこで本考案に係るチュ
ーブラモータの制御装置は、筒状部材の駆動用モータの
回転によってカム輪を回転させ、該カム輪と連携したア
クチュエータによってカム輪の原点位置でリミットスイ
ッチをモータ通電遮断動作させ、筒状部材の駆動を停止
するようにしたチューブラモータの制御装置において、
押し込み操作可能にかつ回転操作可能に設けられたリセ
ットノブと、該リセットノブの押し込み回転操作によっ
て該ノブを押し込み状態に係止し、リセットノブの回転
又は逆回転操作によってその係止を解除する係止手段
と、上記リセットノブの押し込み操作と連動し、駆動側
ギアを上記カム輪から離脱させるとともにカム輪を原点
位置に復帰させ、かつ上記リミットスイッチをモータ通
電接続動作させる一方、上記リセットノブの復帰によっ
て上記駆動側ギアをカム輪に接続させるとともに上記リ
ミットスイッチをアクチュエータによるモータ通電遮断
動作状態に復帰させるリセット手段とを備えたことを要
旨とする。

【０００７】また、装置の動作信頼性を向上させる場合
には、板ばねの一端にカム輪と摺接しうるガイドローラ
を支承し、該板ばねをリミットスイッチのスイッチ操作
部に対面して配設し、板ばねの他端をリミットスイッチ
に固定してアクチュエータを構成し、上記板ばねをカム
輪の原点位置でカム輪によって弾性変形させてリミット
スイッチをモータ通電遮断動作させる一方、揺動アーム
の一端に駆動側ギアを取付けて第２の板ばねによってカ
ム輪との接続方向に付勢し、揺動アームの他端にはリセ
ットアームを設けてリセット手段を構成し、リセットノ
ブの押し込み操作によって揺動アームを揺動させて第１
の板ばねをモータ通電遮断方向に弾性変形させるととも
に、第２の板ばねを弾性変形させて駆動側ギアをカム輪
から離脱させ、かつリセットアームをカム輪のハートカ
ムと当接させてカム輪を原点位置に復帰させ、又リセッ
トノブの押し込み解除によって揺動アームを復帰させ、
第１の板ばねのガイドローラをカム輪に摺接させるとと
もに、第２の板ばねを復元させて駆動側ギアをカム輪に
接続させ、かつリセットアームをハートカムから離脱さ
せるようにする。

【０００８】

【作用】シャッタ等の上限位置又は下限位置を設定する
場合、リセットノブを押し込んで回転させると、該ノブ
が係止手段によって押し込み状態に係止される。する
と、リセットノブの押し込みに連動してリセット手段が
作動し、駆動側ギアがカム輪から離脱されてフリーな状
態になるとともに該カム輪が原点位置に復帰され、同時
にリミットスイッチがモータ通電接続動作されるので、
筒状部材はシャッタ等を巻き取り又は巻き出す。シャッ
タ等が所望の位置になると、リセットノブをさらに回転
させるか、又は逆回転させると、その係止が解除される
ので、リセットノブを復帰させると、リセット手段によ
って駆動側ギアがカム輪に接続され、同時にリミットス
イッチもアクチュエータによるモータ通電遮断動作状態
に復帰される。こうして筒状部材の設定動作中にはリセ
ットノブから手を離してシャッタ等の上限位置又は下限
位置が設定できる。

【０００９】また、第１の板ばねによってガイドローラ
をカム輪に付勢し、原点位置でカム輪によって第１の板
ばねを弾性変形させてリミットスイッチをモータ通電遮
断動作させる一方、揺動アームの一端に駆動側ギアを取
付けて第２の板ばねによってカム輪との接続方向に付勢
し、揺動アームの他端にはリセットアームを設けてカム
輪を原点位置に復帰させるようにすると、駆動側ギアを
噛合方向に、ガイドローラをカム輪に各々確実に付勢で
き、装置の動作信頼性を向上できる。また、リセットノ
ブに別途ばね部材を設けてこれを復帰方向に付勢できる
ので、リセットノブの押し込み操作を軽くできる。

【００１０】

【実施例】以下、本考案を図面に示す具体例に基づいて
詳細に説明する。図１ないし図８は本考案の実施例によ
るチューブラモータの制御装置を示す。図において、取
付ベース１は複数の部品を組合せて構成され、該取付ベ
ース１の一側部には凹部１ａが形成されている。この取
付ベース１の他側部には皿ねじ２ａによって断面略Ｕ字
状のリミットケース２が固定され、該リミットケース２
内には上限リミット機構Ａ及び下限リミット機構Ｂが内
蔵されている。

【００１１】上限リミット機構Ａにおいて、リミットケ
ース２の上端部にはアイドラギア３がケース長手方向の
ピン３ａによって回転自在に支承され、該アイドラギア
３の下側にはケース長手方向のピン４ａによって平歯車
４が支承されてアイドラギア３と噛合され、該平歯車４
の一端側には傘歯車５が一体にかつ同軸に形成されてい
る。また、リミットケース２にはケース幅方向のピン６
ａによって第２の傘戸車６が回転自在に支承され、該第
２の傘歯車６は上記傘歯車５に噛合され、又第２の傘歯
車６には平歯車７が一体にかつ同軸に形成されている。
この平歯車７にはタイミングギア８が噛合され、該タイ
ミングギア８はホイールギア１０、１１及びカムホイー
ル１２とともにケース幅方向のホイールピン９によって
回転自在に支承され、タイミングギア８とホイールギア
１０、ホイールギア１０とホイールギア１１、ホイール
ギア１１とカムホイール１２との間には回転を伝達する
ためのピニオンギア１３が配設されており、上記カムホ
イール１２はシャッタ等の巻取り巻出しに必要な筒状部
材の回転数に対して所定角度、即ちカム面１２ａの長さ
だけ回転する、即ち間欠回転するようになっている。

【００１２】また、リミットケース２には揺動アーム１
４がホイールピン９と平行なピン１４ａによって揺動自
在に支承され、該揺動アーム１４の下端部には上記ピニ
オンギア１３が支承され、又揺動アーム１４の下端は板
ばね１５によってピニオンギア１３の噛合方向に揺動付
勢されている。上記揺動アーム１４のカムホイール１２
側の部分にはリセットアーム１６が一体に形成され、カ
ムホイール１２にはハートカム１７が一体に形成されて
おり、上記リセットアーム１６とハートカム１７との接
触によってカムホイール１２が原点位置Ｏに復帰される
ようになっている。

【００１３】また、リミットケース２には上限側リミッ
トスイッチ１８が固定され、該リミットスイッチ１８に
は板ばね１９の下端部が固定され、該板ばね１９の先端
にはガイドローラ２０が支承されてカムホイール１２の
カム面１２ａに摺接されており、上記板ばね１９はガイ
ドローラ２０とカム面１２ａとの摺接に応じて変形し、
上記リミットスイッチ１８を通常はＯＮ状態に保持し、
カムホイール１２の原点位置でＯＦＦするようになって
いる。

【００１４】また、上記タイミングギア８にはアイドラ
ギア２１、２２が順次噛合され、該アイドラギア２２に
は下限リミット機構Ｂが連結されている。なお、下限リ
ミット機構Ｂは上限リミット機構Ａと同一の構造を有し
ているので、同一機能の部品は同一の符号を付してい
る。また、２つのアイドラギア２１、２２を介設してい
るので、下限リミット機構Ｂにおけるホイールギア１
０、１１及びカムホイール１２は上限側のものとは逆方
向に回転する。

【００１５】また、取付ベース１の上端面には上限リセ
ットノブ３０及び下限リセットノブ３１が押し込み可能
に挿通され、該リセットノブ３０、３１の上側を覆うカ
バー４０が着脱可能に取付けられ、又リセットノブ３
０、３１の上端面には操作溝が形成され工具等によって
回転操作可能に設けられ、又リセットノブ３０、３１の
下端には係止片３２が形成されている。他方、取付ベー
ス１には係止段部１ｂが形成され、リセットノブ３０、
３１の押し込み状態での回転操作によって係止片３２が
係止されるようになっている。また、取付ベース１には
リセットカム３３が揺動自在に設けられ、又リミットケ
ース２の両側面にはリセットメンバ３４がスライド自在
に配設され、該リセットメンバ３４にはこれをリセット
カム３３側に付勢するばね部材３５か設けられており、
上記リセットカム３３の揺動によってスライド操作され
るようになっている。このリセットメンバ３４には略く
字状のガイド溝３６が形成され、該ガイド溝３６にはピ
ニオンギア１３のピン１３ａがスライド自在に挿入さ
れ、リセットメンバ３４のスライド３４によってピン１
３ａがガイド溝３６内をスライドし、ピニオンギア１３
がタイミングギア８とホイールギア１０、ホイールギア
１０とホイールギア１１、ホイールギア１１とカムホイ
ール１２との間から離脱されるようになっている。

【００１６】また、取付ベース１には先端内周面にギア
を有する円筒状のリミットギア２３が回転自在に外装さ
れ、該リミットギア２３は上記アイドラギア３に噛合さ
れている。また、取付ベース１にはスリーブ２４が外装
され、かかる組立体が円筒状ケース２５内に嵌入されて
皿ねじ２６によって固定され、さらに駆動モータや減速
機等を内蔵した筒状部材内に内装され、上記リミットギ
ア２３外周面に筒状部材が嵌合されている。

【００１７】また、図７は駆動モータ通電回路の構成を
示す。図において、Ｍは筒状部材の駆動用モータ、５は
駆動モータＭ操作用の操作スイッチ、６、７は上限用及
び下限用リミットスイッチ１８の接片である。

【００１８】次に動作について説明する。例えば、操作
スイッチ５をシャッタ等の開側接点に倒すと、駆動モー
タＭが正回転し、その回転が減速機で減速されて筒状部
材に伝達され、筒状部材が正回転してシャッタ等を巻き
取る。その際、筒状部材の回転はリミットギア２３、ア
イドラギア３、平歯車４、傘歯車５、６、平歯車７、タ
イミングギア８、ピニオンギア１３、ホイールギア１
０、ピニオンギア１３、ホイールギア１１、ピニオンギ
ア１３を経てカムホイール１２に伝達され、カムホイー
ル１２は間欠的に回転され、ガイドローラ２０がカムホ
イール１２のカム面１２ａに摺接し、上限側リミットス
イッチ１８をＯＮしている。シャッタ等が上限位置まで
くると、カムホイール１２が原点位置Ｏとなり、カム面
１２ａと摺接しているガイドローラ２０によって板ばね
１９が変形されて上限リミットスイッチ１８がＯＦＦす
る結果、駆動モータＭへの通電が遮断され、駆動モータ
Ｍの回転が停止されて筒状部材によるシャッタ等の巻取
りも停止され、こうして自動的にシャッタ等の巻取りが
停止される。他方、シャッタ等の巻取り時には下限側リ
ミット機構Ｂではアイドラギア２１、２２を介して回転
が伝達され、カムホイール１２が間欠的に逆回転してい
るが、ガイドローラ２０がカム面１２ａに摺接し、カム
ホイール１２の原点位置Ｏにはきていないので、下限側
リミットスイッチ１９はＯＮとなっている。従って、上
限位置の設定が完了し、次に操作スイッチ５を閉側接点
に倒すと、駆動モータＭが逆回転して筒状部材からシャ
ッタ等が巻き出され、所定の下限位置まで来ると上記と
同様にして下限側リミットスイッチ１８がＯＦＦとな
り、巻き出しが停止される。

【００１９】また、シャッタ等の巻取り上限位置を設定
する場合、まず上限側リセットノブ３０を工具、例えば
螺子回し等で押し込み、これを回転させて係止片３２を
係止段部１ｂに係止させ、リセットノブ３０を押し込み
状態に保持する。すると、リセットノブ３０の押し込み
によってリセットカム３３が揺動し、リセットメンバ３
４をばね部材３５のばね力に抗してスライドさせ、ピニ
オンギア１３のピン１３ａがリセットメンバ３４のガイ
ド溝３６内をスライドして揺動アーム１４を揺動させ、
ピニオンギア１３がタイミングギア８とホイールギア１
０、ホイールギア１０とホイールギア１１、ホイールギ
ア１１とカムホイール１２との間から離脱し、同時に揺
動アーム１４が板ばね１６を蹴って上限側リミットスイ
ッチ１８をＯＮさせる。また、揺動アーム１４の揺動に
伴ってリセットアーム１６がカムホイール１２のハート
カム１７と当接し、カムホイール１２を原点位置Ｏに回
動復帰させる。この状態で操作スイッチ５を開側接点に
倒すと、駆動モータＭが通電されて正回転し、筒状部材
がシャッタ等を巻き取る。シャッタ等が所定の上限位置
まで来ると、操作スイッチ５を中立位置に戻すと、駆動
モータＭへの通電が停止され、筒状部材の回転が停止さ
れる。その後、螺子回し等によって上限側リセットノブ
３０を回転させて係止片３２を係止段部１ｂから離脱さ
せると、ばね部材３５のばね力によってリセットメンバ
３４が元の位置に復帰し、リセットノブ３０を押し上げ
るとともに、ピニオンギア１３のピン１３ａが元の状態
に復帰し、揺動アーム１４も揺動復帰してピニオンギア
１３が各ギア８、１０、１１、１２と噛合するとともに
（図８の一点鎖線参照）、リミットスイッチ１８が板ば
ね１９によるＯＦＦ状態に戻る一方（図８の一点鎖線参
照）、リセットアーム１６がハートカム１７から離脱
し、こうしてシャッタ等の巻取り上限位置が設定でき
る。

【００２０】次に、シャッタ等の巻出し下限位置を設定
する場合には、今度は下限側リセットノブ３１を押し込
み回転させて押し込み状態に保持した後、操作スイッチ
５を閉側接点に倒し、シャッタ等が所定の巻出し位置ま
で巻き出された時に、操作スイッチ５を中立位置に戻し
た後、リセットノブ３１を逆回転させて元の状態に復帰
させればよい。このように、リセットノブ３０、３１を
押し込んで回すと、リセットノブ３０、３１が押し込み
状態にロックされ、カムホイール１２がリセットされる
とともに、その間リミットスイッチ１８がＯＮされてい
ることになり、操作スイッチ５の操作により駆動モータ
Ｍが通電されて筒状部材が回転し続け、停止させたい位
置で操作スイッチ５をＯＦＦするか、リセットノブ３
０、３１を復帰されると、その位置がリミット設定位置
となる。

【００２１】以上のような本実施例のチューブラモータ
の制御装置では、リセットノブ３０、３１を押し込み状
態にロックした後、操作スイッチ５の操作によってシャ
ッタ等の巻取り上限位置及び巻出し下限位置を設定する
ようにしたので、特公昭６３−５９６号公報に示される
制御装置のように、筒状部材にシャッタ等が巻取られつ
つある状態でスライド部材を押し続ける必要がなく、手
を制御装置から離しておくことができ、安全性を保証で
きる。

【００２２】また、特公昭６３−５９６号公報の従来技
術に示される従来の旋回レバー式の制御装置では、スラ
イド部材と旋回アームとの間に１つのコイルばねを介設
することにより、ピニオンギア及び旋回レバーをともに
カム輪に向けて付勢していたので、旋回レバーがカム輪
の凹部に係合した時にピニオンギアの付勢力が弱くなる
結果、駆動ピニオンギアがカム輪から離脱するおそれが
あり、コイルばねのばね力を強く設定すると、今度はス
ライド部材のリセット操作が重くなるという問題があっ
た。これに対し、本実施例のチューブラモータの制御装
置では、板ばね１９によってガイドローラ２０をカムホ
イール１２のカム面１２ａに付勢し、板ばね１５によっ
てピニオンギア１３をカムホイール１２への噛合方向に
付勢する一方、リセットメンバ３４をスライド復帰させ
るばね部材３５によってリセットノブ３０、３１を復帰
方向に付勢しているので、リセットノブ３０、３１の押
し込み操作を軽くできるとともに、ピニオンギア１３を
確実に噛合方向に付勢でき、さらにはガイドローラ２０
を確実にカム面１２ａに付勢でき、装置の動作信頼性を
向上できる。

【００２３】

【考案の効果】以上のように、本考案に係るチューブラ
モータの制御装置によれば、リセットノブを押し込み回
転させることによって押し込み状態にロックできるよう
にしたので、シャッタ等の巻取り上限位置や巻出し下限
位置を設定する際における安全性を保証できる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案の一実施例によるチューブラモータの
制御装置を示す概略斜視図である。

【図２】 図１に示す上記制御装置を右側から見たとき
の図である。

【図３】 図１に示す上記制御装置を左側から見たとき
の図である。

【図４】 上記制御装置を示す中央断面図である。

【図５】 上記制御装置におけるリセットメンバを示す
断面図である。

【図６】 上記制御装置を示す断面平面図である。

【図７】 上記制御装置における駆動モータ通電回路を
示す構成図である。

【図８】 上記制御装置の動作を説明するための図であ
る。

【符号の説明】

１ａ 係止段部（係止手段） １２ カムホイール（カム輪） １２ａ カム面 １３ ピニオンギア １６ リセットアーム（リセット手段） １７ ハートカム（リセット手段） １８ リミットスイッチ １９ 板ばね（アクチュエータ） ２０ ガイドローラ（アクチュエータ） ３０ 上限リセットノブ ３１ 下限リセットノブ ３２ 係止片（係止手段） ３３ リセットカム（リセット手段） ３４ リセットメンバ（リセット手段） ３５ ばね部材（リセット手段）

Claims (4)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 筒状部材の駆動用モータの回転によって
   カム輪を回転させ、該カム輪と連携したアクチュエータ
   によってカム輪の原点位置でリミットスイッチをモータ
   通電遮断動作させ、筒状部材の駆動を停止するようにし
   たチューブラモータの制御装置において、 押し込み操作可能にかつ回転操作可能に設けられたリセ
   ットノブと、 該リセットノブの押し込み回転操作によって該ノブを押
   し込み状態に係止し、リセットノブの回転又は逆回転操
   作によってその係止を解除する係止手段と、 上記リセットノブの押し込み操作と連動し、駆動側ギア
   を上記カム輪から離脱させるとともにカム輪を原点位置
   に復帰させ、かつ上記リミットスイッチを接続動作させ
   る一方、上記リセットノブの復帰によって上記駆動側ギ
   アをカム輪に接続させるとともに上記リミットスイッチ
   をアクチュエータによるモータ通電遮断動作状態に復帰
   させるリセット手段とを備えたことを特徴とするチュー
   ブラモータの制御装置。
2. 【請求項２】 上記リセットノブ、係止手段及びリセッ
   ト手段が各々２つ設けられて上記筒状部材の巻取り限界
   側及び巻出し限界側が設定される請求項１記載のチュー
   ブラモータの制御装置。
3. 【請求項３】 上記アクチュエータは、板ばね１９の一
   端に上記カム輪１２と摺接しうる上記ガイドローラ２０
   を支承し、上記板ばね１９を上記リミットスイッチ１８
   のスイッチ操作部に対面して配設し、かつ上記板ばね１
   ９の他端を上記リミットスイッチ１８に固定して構成さ
   れており、 該板ばね１９が上記カム輪１２の原点位置Ｏでカム輪１
   ２によって弾性変形されて上記リミットスイッチ１８を
   モータ通電遮断動作させる一方、 上記リセット手段は、揺動アーム１４の一端にピニオン
   ギア１３を取付けて第２の板ばね１５によってカム輪１
   ２との接続方向に付勢し、かつ上記揺動アーム１４の他
   端にリセットアーム１６を設けて構成されており、 上記リセットノブ３０、３１の押し込み操作によって上
   記揺動アーム１４が揺動されて上記板ばね１９がモータ
   通電遮断方向に弾性変形されるとともに、上記ピニオン
   ギア１３が上記カム輪１２から離脱され、かつ上記リセ
   ットアーム１６が上記カム輪１２のハートカム１７と当
   接されて上記カム輪１２が原点位置Ｏに復帰され、上記
   リセットノブ３０、３１の押し込み解除によって上記揺
   動アーム１４が復帰され、上記板ばね１９のガイドロー
   ラ２０が上記カム輪１２に摺接されるとともに、上記ピ
   ニオンギア１３が上記カム輪１２に接続され、かつ上記
   リセットアーム１６が上記ハートカム１７から離脱され
   る請求項１又は２記載のチューブラモータの制御装置。
4. 【請求項４】 上記揺動アーム１４にはこれと連携され
   たリセットメンバ３４がスライド自在に設けられる一
   方、上記リセットノブ３０、３１にはリセットカム３３
   が設けられており、 上記リセットノブ３０、３１の押し込み操作によって上
   記リセットカム３３が揺動され、該リセットカム３３が
   上記リセットメンバ３４をスライドさせることによって
   上記揺動アーム１４が揺動される請求項３記載のチュー
   ブラモータの制御装置。