JP2536005Y2 - 自動化容易なロール研削盤用ロール着脱装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、圧延機で使用するロー
ルを研削するロール研削盤へ被研削体であるロールを着
脱するための自動化容易なロール研削盤用ロール着脱装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】圧延に使用した種々のロールは、繰り返
し再使用するために、圧延中に生じたロール表面の疵，
ロール表面に付着した金属酸化物，ロール表面の金属疲
労層等を除去する目的で、使用後その都度、ロール表面
を研削する必要がある。

【０００３】かかるロール表面の研削には、一般にロー
ル研削盤が用いられている。このロール研削盤によるロ
ール研削の概略を図４により説明する。ロール研削盤１
は、基盤２上に研削精度保持のために固定された駆動側
の固定フレーム３と、摺動式フレーム４とを備えてお
り、それぞれに回転センター３ａ，４ａが対向して取り
付けられ全体に高精度に構成されている。このようなロ
ール研削盤１に被研削体であるロール６を装着するに
は、先ず摺動式フレーム４を固定フレーム３からロール
６の長さ以上に引き離した後、通常水平に予め設けられ
ている回転センター３ａと４ａとの各中心を結ぶ線上に
ロール６の両端面のセンター穴の中心位置が位置するよ
うにロール６を供給し、次いでロール６を固定フレーム
３側へ移動させて固定フレーム３の回転センター３ａへ
ロール６の一方の端面のセンター穴を外嵌し、しかる後
に摺動式フレーム４を固定フレーム３側に摺動させて摺
動式フレーム４の回転センター４ａをロール６の他方の
端面にあるセンター穴に嵌め込むのである。このときの
ロール研削盤１上におけるロール６を装着する位置は、
後記説明するように研削を終えたロール６を取り外す位
置でもあるから、以下の説明においてロール研削盤１の
ロール着脱位置と言う。

【０００４】しかしながら、このようなロール研削盤１
には、固定フレーム３が不動のものではなく摺動式にな
っていて、摺動式フレーム４との間に装着されたロール
６をそのロール軸芯線方向に移動させ（送り）ながら研
削し、一方グラインダ５もその位置が不動のもの或いは
その軸芯方向に移動させ（送り）ながら研削するなどの
中から様々に組み合わせられた研削様式のものがあるの
で、前記ロール研削盤１のロール着脱位置がグラインダ
５によって実際に研削されるロール６の研削位置と少な
くともロール軸芯線上で完全に一致している両位置関係
がほぼ同じ場合と、全く異なり直接関係のない場合があ
る。

【０００５】さて、このようにしてロール研削盤１への
ロール６の装着が終れば、前述の図４に示し説明したロ
ール着脱位置即ち研削位置にあるロール６に対しては、
固定フレーム３に設けられている駆動源と連結されるケ
レー（図示なし）と称する治具をロール６の一方の端部
に取り付けてロール６を回転駆動すると共に、グライン
ダ５をこのロール６の軸芯線方向に平行に移動させ（送
り）つつ回転駆動しながらロール６の表面に押し当てて
研削する。またこの逆に、ロール６をその軸芯線方向に
移動しながら研削し、ロール着脱位置が必ずしもロール
の研削位置と同じでなく異なる場合の一事例としては、
固定配置されたグラインダ５を回転駆動すると共に、同
様にケレーの取り付けられたロール６をその軸芯線方向
に平行に移動させ（送り）つつ回転駆動しながらロール
６の表面に回転するグラインダ５を押し当てて研削する
ものを挙げることが出来る。いずれにしても、このよう
に研削された後に、前記ロール着脱位置に装着されてい
るロール６を取り外してロール研削盤１外へ移動するに
は、前述の手順とは逆の手順によれば良いのである。

【０００６】従来、以上に説明するようなロール研削盤
を用いたロールの研削作業は、被研削体であるロールの
種類（ロールチョックの有無，ロール材質，形状寸法，
ロール自重等），ロールの研削様式（ロール研削盤の種
類，回転砥石方式かエンドレスベルト方式か，ロールの
供給及び取り外し機構，ロールの回転駆動機構，ロール
の送り駆動機構，回転砥石等の回転・ロール表面への押
し付け・送りの各駆動機構，研削水又は研削油の使用有
無とその供給機構等），ロールの研削条件（各回転速
度，各送り量及び送り速度，押し付け力，供給方法及び
供給量，回転砥石面のドレッシング等），研削制御方法
及び制御機構（各種センサ及びその配置，各種コンピュ
ータ等）などの多種多様な要件により色々と変化するも
のであり、然も１台のロール研削盤によって出来るだけ
多種のロールを広範囲な各条件で研削しようとするし、
この作業自体を高精度に円滑に効率良く行わねばならな
いので、その自動化が非常に困難なものであった。従っ
て、このようなロール研削作業自体もロール研削盤を用
いて専ら人手作業により行われていたのであるが、この
ロール研削作業に付帯するロール研削盤上のロール着脱
位置へのロールの供給或いはこの着脱位置にあって装着
されているロールを取り外してロール研削盤外へ移動さ
せるロールの着脱作業も必然的に人手作業によって行わ
ざるを得なかったのである。

【０００７】つまりこのようなロールの着脱作業は、通
常軽いロールの場合は単に人力によって行われ、一方重
いロールの場合はクレーン及び適当なロール吊り具を用
いて作業したり又は運搬の軽量操作化を可能とするフリ
ーバランサ等を用いて人間が運搬操作するなど、何らか
の形で人間が主となって操作し作業していたのである。
その上、このロールの着脱作業は、目標とするロールを
高精度に研削仕上げせねばならぬ研削作業に少なからず
影響するので、慎重に精度良く実施せねばならず、余り
良好とは言えない作業環境の中でロール等という重量物
の間近での作業であるために作業者にとって負担が重
く、不良環境下で作業性が悪く危険を伴うものであっ
た。そこで昨今、前記自動化の困難なロールの研削作業
のみならず、この研削作業に付帯し一連のロール研削盤
へのロールの着脱作業をも自動化して、作業性や安全性
を向上するだけでなく作業者の負担を解消し、そして省
力化及び生産性の向上をめざし推進されているのであ
る。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】本考案は、前記従来技
術の問題点を解消し、ロール研削盤にロールを着脱する
ための自動化容易なロール研削盤用ロール着脱装置を構
成することを課題とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本考案者等は種々検討し
た結果、ロール研削盤上のロール着脱位置がグラインダ
によるロールの研削位置とは必ずしもならないものの、
少なくともロール着脱位置のロール軸芯線上にかかるロ
ールの研削位置があるか又はロールの研削位置が設けら
れることに着目して、このようなロール研削盤上のロー
ル着脱位置に臨んでいて然もこのロール着脱位置に対し
て位置関係の不動な基台を設け、このような基台に少な
くとも前後，上下の各方向（ロール研削盤に向かう方向
を前、その反対方向を後とし、この前後方向と直交する
垂直方向を上下とする）にそれぞれ移動自在な２種のフ
レームを、更に左右方向（前記前後方向と直交する水平
方向を左右とする）をも加えて左右の方向にもそれぞれ
移動自在な３種のフレームをそれぞれ組み合わせるだけ
でなく、一定の高さの位置でロールを把持し又は開放し
た状態においてはそのロール径の大小に拘らずロールの
軸芯の高さが常に一定になるように構成されたロール把
持用部材を組み合わせることにより、ロール研削盤によ
る様々なロール研削様式に拘らず、前記課題を達成出来
ることを究明して本考案を完成した。

【００１０】以下、本考案に係る自動化容易なロール研
削盤用ロール着脱装置を図面により詳細に説明する。図
１は本考案に係る自動化容易なロール研削盤用ロール着
脱装置の１実施例を示す正面図、図２は図１中のＡ−Ａ
線断面図、図３は全体斜視図である。

【００１１】本考案装置は、ロール研削盤１のロール着
脱位置にロール６を供給し、或いはこのロール研削盤１
におけるロール着脱位置に装着されているロール６を取
り外してロール研削盤１外へ移動させるための自動化容
易なロール研削盤用ロール着脱装置であって、以下の各
部を備え構成されている。そして本考案装置は、前述し
たように、ロール研削盤１に装着されているロール６を
研削するときに、ロール６をその軸芯線方向に移動させ
ずに研削する研削様式の場合のロール着脱位置がロール
の研削位置である場合と、ロール６をその軸芯線方向に
移動させながら研削する研削様式の場合のロール着脱位
置がロールの研削位置とは必ずしもならない場合とによ
って、その構成が変わる。以下の説明においては、先ず
いずれの場合も通用させるために最小限に必要な各部を
備えた本考案装置の構成について説明し、次に前者の場
合に通用し必要な各部をも備えた本考案装置の構成につ
いて説明していく。

【００１２】 基盤（基台又は架台）： 所定位置に設置されているロール研削盤１に対応して、
本考案に係る自動化容易なロール研削盤用ロール着脱装
置全体の基盤を配設しなければならない。この装置全体
の基盤として配設される基台は、ロール研削盤１上の略
水平なロール着脱位置に臨んでいて且つこのロール着脱
位置に対して位置関係が不動に固定されている。このよ
うな基台は、後記説明する他の各部（他のフレームや部
材）と関連するのであるが、これらの関連する他の各部
の機能が円滑に充分発揮されるように構成されていれば
良く、具体的には種々な構成が可能である。この基台と
しては、後記説明する下フレーム７の構成が好ましい。

【００１３】 上フレーム９： 上フレーム９は、前記ロール着脱位置に対して位置関係
の不動な基台上を、このロール着脱位置のロール６の軸
芯線方向に対して垂直な水平方向に、移動手段９ｅによ
り移動自在に予め定められた位置で停止可能なように構
成されている。そこで、この上フレーム９について後記
説明する下フレーム７及びロール載置台８をも付け加え
てより詳細に以下に説明すると、上フレーム９は好まし
くはロール載置台８よりも大きな幅を有して下フレーム
７上に跨設されており、ロール着脱位置のロール軸芯線
方向に対して垂直方向で且つ水平方向に下フレーム７上
を移動手段９ｅにより移動自在に構成されている。図例
の上フレーム９は、下フレーム７の幅と同じ間隔を置い
て鉛直且つ平行に立設されている両側の側面フレーム９
ａがロール研削盤１側で上横フレーム９ｂ及び下横フレ
ーム９ｃに両端に固定されて一体に構成されており、両
側の側面フレーム９ａの下面に取り付けられたスライダ
ー９ｄが下フレーム７の両側の水平梁７ａの上面に取り
付けられたスライドベッド７ｅにスライド可能に拘止さ
れている。そして図２に示すように、移動手段９ｅとし
て例えば油圧複動シリンダのピストンロッドの端部が下
フレーム７の後方横梁７ｂに、またシリンダ外筒が上フ
レーム９に、その作動により上フレーム９を下フレーム
７の水平梁７ａ上に取り付けられたスライドベッド７ｅ
に沿って、即ちロール着脱位置のロール６の軸芯線方向
に対して垂直な水平方向に移動出来るように、それぞれ
固定されている。

【００１４】 昇降フレーム１１： 昇降フレーム１１は、前記上フレーム９のロール研削盤
１側部分に上下動のみ可能に取り付けられたフレームで
あって、その下端部の両側に後記説明するロール把持開
放装置１２用の２つのロール把持開放装置取付部１１ａ
を前記ロール着脱位置のロール６の軸芯線方向と平行に
且つロール６の長さとほぼ同等以下の間隔を置いて備え
ており、両ロール把持開放装置取付部１１ａを移動手段
１１ｆにより上下動自在に予め定められた位置で停止可
能なように構成されている。この昇降フレーム１１は、
前記の如く上フレーム９に上下動のみ可能に取り付けら
れるだけでなく、図１〜図３に図示し後記説明するよう
にこの上フレーム９とは別の機能を有する後記シフトフ
レーム１０にやはり同様に上下動のみ可能に取り付けら
れる。従って、この昇降フレーム１１については、この
シフトフレーム１０について後記説明する際に、より詳
細に説明することにする。

【００１５】 ロール把持開放装置１２： ロール把持開放装置１２は、前記昇降フレーム１１の各
ロール把持開放装置取付部１１ａの下部にそれぞれ同じ
高さに取り付けられており、所定の位置にあるロール６
を把持し或いは開放するための装置であって、次のよう
な構成を有する。即ち、ロール６を両側から挾んで把持
するための２つのロール把持具１２ａを備えており、こ
のロール把持具１２ａは図２に示すように、垂直方向に
開口した凹部１２ａａを有し、この凹部１２ａａはその
開口端から最も奥の点１２ａｂに至るまで上下が略均等
に収斂した開口端側が広いＶ形状に形成されている。図
例ではロール把持具１２ａの凹部１２ａａは直線状に収
斂しているが、必ずしもその必要はなく湾曲していても
良い。このような一対のロール把持具１２ａが前記ロー
ル着脱位置のロール軸芯線方向にに対する垂直方向に互
いに開口端を対向させて取り付けられており、移動手段
１２ｅ（例えば油圧モータ等の回転駆動手段）によって
相互に接近又は離隔するように移動することによってロ
ール６を把持又は開放するのである。

【００１６】図例のロール把持開放装置１２の全体構成
は次のようになっている。図１，２及び３の各図に示す
ように、２つのロール把持具１２ａが、その開口端側が
広いＶ形状に形成されている凹部１２ａａを互いに対向
させた状態で凹部１２ａａと反対側の上部基部１２ａｃ
を前記昇降フレーム１１のロール把持開放装置取付部１
１ａの下部に固定された基板１２ｂの下面に前記ロール
着脱位置のロール軸芯線方向に対して垂直方向で且つ水
平方向に固定された２本のガイド棒１２ｃに貫通されて
スライド可能に取り付けられていると共に、この２本の
ガイド棒１２ｃの間に回転可能に取り付けられた両側が
互いに逆ネジのネジ棒１２ｄの両側のネジ部にそれぞれ
螺合しており、このネジ棒１２ｄの一方の端部が移動手
段１２ｅを構成する例えば回転駆動源としての油圧モー
タに連結されている。このような構成状態において、両
側のロール把持開放装置１２のロール把持具１２ａ間の
間隔は、ロール載置台８の両ロール支持部８ａの間隔と
異なるように設計されている。この構成において、移動
手段１２ｅとして例えば油圧モータによりネジ棒１２ｄ
を或る方向に回転駆動すれば２つのロール把持具１２ａ
は互いに接近し、反対方向に回転駆動して離隔させるこ
とが出来るのである。

【００１７】さて、以上に説明した基盤（基台又は架
台），上フレーム９，昇降フレーム１１及びロー
ル把持開放装置１２の各部を最小限として備えておけ
ば、前述の如くいずれの場合にも通用するロール着脱装
置になり得るが、次に前述の如きロール研削盤のロール
着脱位置がほぼロール研削位置である前者の場合に通用
し必要な各部と備えておくと非常に望ましい各部を説明
していく。

【００１８】 下フレーム７： 装置全体の基盤となる下フレーム７は、前記基盤（基
台又は架台）と上フレーム９の各部の説明において若
干触れたが、ロール研削盤１の略水平なロール着脱位置
に対して位置関係が不動に固定されている。その構成は
他のフレームや部材の機能が充分に発揮されるようにな
っていれば良く、具体的には種々な構成が可能である。
図例のものは、ロール６が前記ロール着脱位置に置かれ
た場合のロール軸芯に対して垂直で且つ水平な両側の水
平梁７ａと、この水平梁７ａに直角な中央及び後方の横
梁７ｂと、４本の支柱７ｃ及びロール研削盤１側の支柱
７ｃ間に前記ロール着脱位置と平行に且つ前記横梁７ｂ
と同じ高さの低い位置に設けられた前方横梁７ｄとから
成っている。

【００１９】 ロール載置台８： ロール載置台８は、下フレーム７のロール研削盤１側の
部分、図例では前方横梁７ｄ上に設けられており、前記
ロール着脱位置に平行に且つほぼ対応した位置でロール
６の両端部を支持するロール支持部８ａをその両端部に
備えている。このロール載置台８は、低い位置に即ち少
なくとも前記ロール着脱位置よりも低く設けるのが好ま
しい。その理由は、後記するようにロール６を前記ロー
ル着脱位置に運ぶときのロール把持開放装置１２やそれ
が取り付けられている昇降フレーム１１，シフトフレー
ム１０等の移動の邪魔とならないようにするためであ
る。ロール支持部８ａの形状は、図示するように中央部
に向かって両側からほぼ均一に傾斜していて、ロール６
が最低の位置に安定したときはロール径の大小に拘わら
ず水平投影面におけるそのロール軸芯と前記ロール着脱
位置のロール軸芯との距離が常にほぼ一定となるものが
好ましい。なお、一時的なロール置場として、必要数の
予備ロール載置台８’を例えば図３に示すように中央横
梁７ｂ上に設けておくと、ロール研削盤１から取り外し
たロール６の載置場所とロール置場から適当な搬送装置
により搬送してきてロール研削盤１に装着されるロール
６の載置場所とが共に備わっていることになると共にこ
の搬送装置を極力拘束させずに稼動率を高められるので
好ましい。

【００２０】 シフトフレーム１０： シフトフレーム１０は、前述の如くロール６をその軸芯
線方向に移動させずに研削する研削様式におけるロール
着脱位置がロール研削位置である場合に必要なフレーム
であって、前記上フレーム９のロール研削盤１側の部分
に拘止されており、移動手段１０ｅ（例えば油圧シリン
ダ）により前記ロール着脱位置のロール軸芯線方向と平
行な方向に移動自在に予め定められた位置で停止可能に
構成されている。図例のシフトフレーム１０は、図２及
び図３に示すように、水平な上部水平フレーム１０ａ
と、そのロール研削盤１側の縁部下面に垂直に固定され
た鉛直フレーム１０ｂと、この鉛直フレーム１０ｂに両
端を固定されている下部水平フレーム１０ｃとで両鉛直
フレーム１０ｂの下部が突出された口型に形成されてお
り、鉛直フレーム１０ｂをロール研削盤１側にして上部
水平フレーム１０ａを前記上フレーム９の上横フレーム
９ｂ上に乗せた位置に置き、図２に示すように上部水平
フレーム１０ａの下面及び鉛直フレーム１０ｂの側面下
部にそれぞれ取り付けられているスライダー１０ｄをそ
れに対向して上フレーム９の上横フレーム９ｂ上及び下
横フレーム９ｃの側面にそれぞれ取り付けたスライドベ
ッド９ｆに離脱不能に拘止させた構成となっている。そ
して図１及び図３に示すように、移動手段１０ｅとして
の例えば油圧シリンダのシリンダ外筒の端部及びシリン
ダロッドの先端が、その作動によりシフトフレーム１０
を前記上フレーム９の上横フレーム９ｂ及び下横フレー
ム９ｃに沿って、即ち前記ロール着脱位置のロール軸芯
線方向と平行な方向で予め定められた位置に停止可能に
移動出来るように、それぞれ前記上フレーム９及びこの
シフトフレーム１０に取り付けられている。

【００２１】 シフトフレーム１０に取り付けられた
昇降フレーム１１： 昇降フレーム１１は、前述の如く前記上フレーム９だけ
でなく前記シフトフレーム１０にも取り付けられて上下
動のみ可能に前記シフトフレーム１０のロール研削盤１
側の部分に取り付けられたフレームであって、その下端
両側に２つのロール把持開放装置取付部１１ａを前記ロ
ール着脱位置のロール軸芯線方向と平行に且つロール６
の長さとほぼ同等以下の間隔を置いて備えている。そし
て移動手段１１ｆにより上下動自在で予め定められた位
置に停止可能に構成されている。図例の昇降フレーム１
１は、ロール６の長さとほぼ同等以下の間隔を置いて鉛
直に並べられたロッド１１ｂの上端部を連結フレーム１
１ｃにより一体に連結され、各ロッド１１ｂがシフトフ
レーム１０の鉛直フレーム１０ｂのロール研削盤１側の
側面に固定された鉛直ガイド１１ｄによって鉛直方向の
み移動可能に構成されている。この場合、ロッド１１ｂ
の下端部がロール把持開放装置取付部１１ａとなる。そ
して移動手段１１ｆとして例えば油圧シリンダが、シリ
ンダ外筒を前記シフトフレーム１０の鉛直フレーム１０
ｂに両端を固定されている下部水平フレーム１０ｃの側
面に固定され、シリンダロッドの先端が連結フレーム１
１ｃの中央部下面に連結されている。

【００２２】以上の各部に使用されている各移動手段９
ｅ，１０ｅ，１１ｆ，１２ｅ（具体的には例えば油圧シ
リンダや回転駆動手段としての油圧モータ）は、それぞ
れのフレームやロール把持用部材が予め任意に定められ
た位置まで移動したときに作動を停止させることによ
り、それぞれその位置に停止させることが出来る。以上
のように本考案装置は構成されている。そして、次の作
用の項で説明するように駆動してロール６をロール研削
盤１のロール着脱位置へ移動し供給して、或いはこの着
脱位置から取り外して着脱を行うのである。このロール
着脱の自動化は、上フレーム９，シフトフレーム１０，
昇降フレーム１１及びロール把持開放装置１２のロール
把持具１２ａの各移動が、次の作用の項で説明する或る
定位置から又は或る押圧状態から他の定位置へ適切なタ
イミングで行われるように、近傍センサ１３を必要な個
所例えば各図に例示する位置に設置し、更に図示して説
明はしないが各制御機構を配設し、各フレームや部材を
移動させる各移動手段９ｅ，１０ｅ，１１ｆ，１２ｅの
動作順をプログラムを組み込むことによって容易に実現
させることが出来る。

【００２３】

【作用】本考案装置の作用を前記図例の装置を例にして
その使用方法の１例と共に説明する。本考案装置により
被研削体であるロール６をロール研削盤１に装着するに
は、先ず移動手段（油圧シリンダ）９ｅを作動させて基
盤としての下フレーム７上に跨設されている上フレーム
９をロール載置台８から充分に離れた位置（以下、この
位置を上フレーム第１定位置と言う）に後退させた状態
で、予め任意に定められたロール６を例えばロールラッ
ク等のロール置場から適当な搬送装置により搬送してき
てロール載置台８上に載置する。このとき、ロール研削
盤１のロール着脱位置がほぼロールの研削位置である場
合には、ロール研削盤１の固定フレーム３側に対向する
ロール６端のセンター穴の位置が固定フレーム３の回転
センター３ａの先端よりも若干摺動式フレーム４側にズ
レた位置にしておく。このような載置を自動化する説明
は省略するが、搬送装置側によって行うことも出来る。

【００２４】次いでシフトフレーム１０を移動手段（油
圧シリンダ）１０ｅを作動させてロール把持開放装置１
２のロール把持具１２ａがロール軸芯線方向の位置とし
てはロール６を把持し得る位置（この位置は定位置とし
て差し支えない。以下、シフトフレーム第１定位置と言
う）に移動させる。しかる後に昇降フレーム１１を移動
手段（油圧シリンダ）１１ｆを作動させて充分に高い位
置（以下、昇降フレーム第１定位置と言う）に上昇せし
めた状態で前記上フレーム９を移動手段（油圧シリン
ダ）９ｅを作動させてロール研削盤１側へ前進させ、ロ
ール把持開放装置１２の対向する２つのロール把持具１
２ａの中央点がロール載置台８の両ロール支持部８ａの
傾斜の最低位置を結ぶ線の真上の位置（この位置も定位
置である。以下、上フレーム第２定位置と言う）で停止
させる。ロール載置台８のロール支持部８ａは一般に図
例のように最低位置を有する凹部を形成しているから、
載置されたロール６のロール軸芯はロール径の大小に拘
らず水平投影面上でほぼこの最低位置従って上フレーム
９が上フレーム第２定位置にあるときの各ロール把持開
放装置１２の対向するロール把持具１２ａの中央点を結
ぶ線とほぼ一致する。この一致は必ずしも正確でなくて
も差し支えない。

【００２５】次いで、各ロール把持開放装置１２の対向
する２つのロール把持具１２ａが移動手段（油圧モー
タ）１２ｅの作動によって充分に引き離された位置（以
下、ロール把持具定位置と言う）にある状態で昇降フレ
ーム１１を移動手段（油圧シリンダ）１１ｆを作動させ
て降下させ、ロール把持開放装置１２の対向する２つの
ロール把持具１２ａの凹部１２ａａの最も奥の点１２ａ
ｂがそれぞれロール載置台８上に載置されているロール
６のロール軸芯線と同じ高さの位置（ロールの径によっ
て定まる。以下、昇降フレーム第２位置と言う）に停止
させる。この両者の高さの一致は必ずしも正確でなくて
も差し支えない。

【００２６】しかる後に各ロール把持開放装置１２毎に
移動手段（油圧モータ）１２ｅを作動させて各ロール把
持具１２ａを相互に接近させてその凹部１２ａａ間にロ
ール載置台８上に載置されているロール６を把持する。
このとき、各凹部１２ａａの上下の形状がその開口端側
が広いＶ形状に形成されていることによってロール軸芯
線の位置が対向する２つのロール把持具１２ａの各凹部
１２ａａ間の真中の位置に正確に一致していない場合で
も各凹部１２ａａ間内にロール６を抱え得ると共に、最
終的にはロール軸芯線の位置は対向する２つの把持具１
２ａ間の真中で、高さは各凹部１２ａａの最も奥の点１
２ａｂに正確に一致する。つまり、ロール把持開放装置
１２に把持された状態におけるロール６の軸芯線の位置
は、ロール径の大小に関係なく前記ロール着脱位置のロ
ール軸芯線と平行なロール把持開放装置１２上の一定位
置（これをロール把持具軸芯位置と言う）に存在するこ
とになる。この両者の平行さは必ずしも正確でなくても
差し支えない。

【００２７】次いで昇降フレーム１１を移動手段（油圧
シリンダ）１１ｆを作動させて上昇させ、ロール把持具
軸芯位置が前記ロール着脱位置のロール軸芯線の位置と
同じ高さ（これを昇降フレーム第３定位置と言う）とな
った位置で停止させる。そして移動手段（油圧シリン
ダ）９ｅを作動させて上フレーム９をロール研削盤１側
に下フレーム７上を前進させ、このロール把持具軸芯位
置が前記ロール着脱位置のロール軸芯線の位置と高さ及
び前後位置において一致する位置（この一致し重なる位
置を上フレーム第３位置と言う）で停止させる（この前
進動作の前に、ロール研削盤１の摺動式フレーム４を固
定フレーム３から充分に離しておくことは勿論であ
る）。

【００２８】この状態で移動手段（油圧シリンダ）１０
ｅを作動させて本考案装置のシフトフレーム１０をロー
ル研削盤１の固定フレーム３側に移動させ、その回転セ
ンター３ａにロール６の端面のセンター穴を外嵌させる
（このときのシフトフレーム１０の位置をシフトフレー
ム第２定位置と言う）。次いで摺動式フレーム４を固定
フレーム３側へ摺動させて、その回転センター４ａをロ
ール６の端面のセンター穴に嵌め込む。摺動式フレーム
４の動作の自動化はロール研削盤１側で行うことが出来
る。

【００２９】以上に説明した本考案装置の作用は、ロー
ル研削盤１のロール着脱位置がほぼロールの研削位置で
ある場合に必要な作用内容であるが、前述したようにロ
ール研削盤１の固定フレーム３が不動ではなくて摺動式
フレーム４と同様に摺動し、両フレーム３，４間に装着
したロール６をそのロール軸芯線方向に移動させながら
研削する研削様式の場合がある。その場合は、以上に説
明した本考案装置の作用内容において、シフトフレーム
１０自体及びこのシフトフレーム１０の動作も不要であ
り、このシフトフレーム１０の動作をロール軸芯線方向
に摺動し移動するフレーム３，４を有するロール研削盤
１側で行えばよいのである。そして、実質的には摺動す
る固定フレーム３及び摺動式フレーム４の動作の自動化
はロール研削盤１側で行うことが出来る。

【００３０】以上でロール６のロール研削盤１への装着
が終ったので、後はロール把持開放装置１２のロール把
持具１２ａをロール把持具定位置にまで離隔させてロー
ル６を開放し（しかしロール６はロール研削盤１に装着
されたままである）、昇降フレーム１１を昇降フレーム
第１定位置に上昇させた状態で上フレーム９を上フレー
ム第１定位置に戻しておく。なお、各フレームや部材の
動作順は必ずしも以上に説明した手順でなくても良く、
例えば先に昇降フレーム１１を昇降フレーム第１定位置
に上昇させてから上フレーム９を上フレーム第２定位置
に前進させ、それからシフトフレーム１０をシフトフレ
ーム第１定位置に移動させても良い。

【００３１】ロール研削盤１に装着され研削の終ったロ
ール６を取り外してロール研削盤１外へ移動させるに
は、基本的には以上に説明した逆の手順の動作によれば
良い。例えば先ず昇降フレーム１１を昇降フレーム第１
定位置にまで上昇させ、次いで上フレーム９を上フレー
ム第３定位置にまで前進させて後にシフトフレーム１０
をシフトフレーム第２定位置にまで移動させ、次いでロ
ール把持開放装置１２の各ロール把持具１２ａをロール
把持具定位置にまで移動させて後に昇降フレームを昇降
フレーム第３定位置にまで降下させ、次いで対向する２
つのロール把持具１２ａを接近させてロール６を把持具
１２ｅ間に挾持した後にロール研削盤１の摺動式フレー
ム４を摺動させてロール６から引き離してその回転セン
ター４ａをロール６の端面のセンター穴から離脱せし
め、次いでシフトフレーム１０をシフトフレーム第１定
位置にまで移動させ、次いで昇降フレーム１１を昇降フ
レーム第１定位置にまで上昇させ、次いで上フレーム９
を上フレーム第２定位置にまで後退させ、次いで昇降フ
レーム１１を昇降フレーム第２定位置にまで降下させて
ロール載置台８にロール６を載置し、次いでロール把持
開放装置１２のロール把持具１２ａをロール把持具定位
置にまで離隔させてロール６を開放し、次いで昇降フレ
ーム１１を昇降フレーム第１定位置にまで上昇させた状
態で上フレームを上フレーム第１定位置にまで後退させ
る。

【００３２】その結果、ロール６はロール研削盤１から
本考案装置のロール載置台８に移動されたので、その後
はロール６を適当な搬送装置で例えばロール保管場所な
どへ搬送する。若し予備ロール載置台８’が設けられて
いる場合は、ロール研削盤１でロール６を研削している
間に搬送装置で予め定められた次のロール６を運搬して
きてロール載置台８に載置した後、本考案装置はこのロ
ール載置台８上に載置されたロール６を一旦予備ロール
載置台８’へ移し替えて研削の終ったロール６をいつで
もロール載置台８へ移動出来るようにし、この研削の終
ったロール６を搬送装置ですぐに搬送していくことが出
来なければ予備ロール載置台８’に載置されている次の
ロール６をロール研削盤１に装着するようにしたり、或
いは研削の終ったロール６をロール研削盤１からいきな
り予備ロール載置台８’へ移動し予め搬送されてきて載
置台８上に載置されている次のロール６を引続きロール
研削盤１に装着するようにしたり、更に両載置台８，
８’のうちで空の状態にある載置台に研削の終ったロー
ル６を選択的に移動させるようにしたりすることが出来
る。このようにすれば、ロール研削盤１の研削稼動率を
極力向上させることも出来るし、ロール６などを搬送す
る搬送装置をロール研削盤１へのロール搬入且つ搬出へ
余り拘束させずに済むと共に他の搬送を余裕をもって多
量に行わすことが出来る。つまり、予備ロール載置台
８’が設けられている場合は、いずれにしても、以上に
説明した各フレームや部材から成る各部を以上に説明し
た作業内容に準じて動作させればよく、この動作に対応
して自動化すれば良いのである。

【００３３】以上の各フレームや部材から成る各部の移
動を各定位置で移動を停止させるためには、各移動手段
９ｅ，１０ｅ，１１ｆ，１２ｅ（例えば油圧シリンダや
回転駆動手段としての油圧モータ）の移動端（ストロー
クエンド）を有効に活用し、且つ確実に停止しているか
否かを確認するためも含めて必要な各定位置に近接セン
サ１３を設置し各制御機構を配設して、移動開始はスイ
ッチ操作するようにすれば、ロール６の着脱作業をロー
ル研削盤１や本考案装置の間近を避けて自動化に行うこ
とが出来る。

【００３４】

【考案の効果】以上に詳述した如く本考案に係る自動化
容易な研削盤用ロール着脱装置は、ロール研削盤上のロ
ール着脱位置に臨んでいてこのロール着脱位置に対して
位置関係の不動な基盤としての基台を設け、このような
基台としての下フレームに前後及び上下の各方向にそれ
ぞれ移動自在な２種のフレーム、更に左右方向に移動自
在なフレームをも加えてそれぞれ各方向に移動自在な３
種のフレームを組み合わせたばかりでなく、前記ロール
の着脱位置に該当する一定の高さの位置でロールを把持
し又は開放した状態においてはそのロール径の大小に拘
らずロールの軸芯線の高さが常に一定なように構成され
たロール把持具を組み合わせて適宜動作させることによ
って、ロールをロール研削盤上でのロール着脱位置に確
実に位置させること、つまりロール両端面のセンタ穴の
ロール研削盤の回転センターとの芯合せが適確に行い得
ると共にロール研削盤のロール研削様式に対応して必要
な各部とその各部の動作を適確に設定し最小限に抑える
ことが出来るのである。

【００３５】従って装置全体の自動化も容易であり、こ
の自動化によって何らかの形で人間が主となって操作し
作業していたロールのロール研削盤への着脱作業がなく
なり、作業者にとって重い負担が解消され、この作業に
伴っていた危険はなくなると共に、ロールなどの搬送装
置をロボット化してこれを組み合わせ、更には自動化し
たＮＣロール研削盤と組み合わせることにより、一連の
ロール研削工程を自動化することが出来、安全性ばかり
でなく同時に高生産性をも確保することが出来るのであ
り、本考案装置の工業的価値は非常に大きなものがあ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る自動化容易なロール研削盤用ロー
ル着脱装置の１実施例を示す正面図である。

【図２】図１中のＡ−Ａ線断面図である。

【図３】本考案に係る自動化容易なロール研削盤用ロー
ル着脱装置の１実施例の全体斜視図である。

【図４】ロール研削盤によるロール研削の概略を示す模
式的な説明図である。

【符号の説明】

１ ロール研削盤 ２ 基盤 ３ 固定フレーム ３ａ 回転センター ４ 摺動式フレーム ４ａ 回転センター ５ グラインダー ６ ロール ７ 下フレーム ７ａ 水平梁 ７ｂ 中央及び後方の横梁 ７ｃ 支柱 ７ｄ 前方横梁 ７ｅ スライドベッド ８ ロール載置台 ８ａ ロール支持部 ８’ 予備ロール載置台 ９ 上フレーム ９ａ 側面フレーム ９ｂ 上横フレーム ９ｃ 下横フレーム ９ｄ スライダー ９ｅ 移動手段（油圧複動シリンダ） ９ｆ スライドベッド １０ シフトフレーム １０ａ 上部水平フレーム １０ｂ 鉛直フレーム １０ｃ 下部水平フレーム １０ｄ スライダー １０ｅ 移動手段（油圧シリンダ） １１ 昇降フレーム １１ａ ロール把持開放装置取付部 １１ｂ ロッド １１ｃ 連結フレーム １１ｄ 鉛直ガイド １１ｆ 移動手段（油圧シリンダ） １２ ロール把持開放装置 １２ａ ロール把持具 １２ａａ 凹部 １２ａｂ 凹部の最も奥の点 １２ａｃ ロール把持具の上部基部 １２ｂ 基板 １２ｃ ガイド棒 １２ｄ ネジ棒 １２ｅ 移動手段（油圧モータ） １３ 近接センサ

Claims (4)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロール研削盤（１）のロール着脱位置に
   ロール（６）を供給し、或いは該ロール研削盤（１）に
   おけるロール着脱位置に装着されているロール（６）を
   取り外して該ロール研削盤（１）外に移動させるための
   以下の各部を備えていることを特徴とする自動化容易な
   ロール研削盤用ロール着脱装置。 ロール研削盤（１）上の略水平なロール着脱位置に
   臨んでいて該ロール着脱位置に対して位置関係の不動な
   基台上を、該ロール着脱位置のロール（６）の軸芯に対
   して垂直な水平方向に移動手段（９ｅ）により移動自在
   で予め定められた位置で停止可能な上フレーム（９）、 上下動のみ可能に前記上フレーム（９）のロール研
   削盤（１）側の部分に取り付けられたフレームであっ
   て、そのフレームの下端部の両側に取り付けられた２つ
   のロール把持部開放装置取付部（１１ａ）を前記ロール
   着脱位置のロール軸芯と平行に且つロール（６）の長さ
   とほぼ同等以下の間隔を置いて備えており、移動手段
   （１１ｆ）により上下動自在で予め定められた位置に停
   止可能な昇降フレーム（１１）、 前記昇降フレーム（１１）の両ロール把持開放装置
   取付部（１１ａ）の下端にそれぞれ同じ高さに取り付け
   られた装置であって、ロール（６）を両側から挾んで把
   持するための垂直方向に開口した凹部（１２ａａ）を有
   しており且つこの凹部（１２ａａ）がその開口端側が広
   いＶ形状に形成されている一対のロール把持具（１２
   ａ）が、前記ロール着脱位置のロール軸芯に対して垂直
   方向に該凹部（１２ａａ）の開口端を互いに対向させて
   取り付けられており、移動手段（１２ｅ）により相互に
   接近又は離隔することによってロール（６）を把持又は
   開放するロール把持開放装置（１２）、 上フレーム（９）のロール研削盤（１）側の部分に
   拘止された状態に設けられており、移動手段（１０ｅ）
   によりロール着脱位置のロール軸芯に対して平行方向に
   移動自在で予め定められた位置で停止可能であって、前
   記昇降フレーム（１１）がロール研削盤（１）側の部分
   に設けられているシフトフレーム（１０） 。
2. 【請求項２】 ロール研削盤（１）上の略水平なロール
   着脱位置に臨んでいて該ロール着脱位置に対して位置関
   係の不動な基台が下フレーム（７）であり、該下フレー
   ム（７）のロール研削盤（１）側の近辺部分に、前記ロ
   ール着脱位置のロール軸芯に対して平行にロール（６）
   の両端部分を支持する一対のロール支持部（８ａ）を有
   するロール載置台（８）が設けられている請求項１に記
   載の自動化容易なロール研削盤用ロール着脱装置。
3. 【請求項３】 ロール研削盤（１）上の略水平なロール
   着脱位置に臨んでいて該ロール着脱位置に対して位置関
   係の不動な基台がロール載置台（８）よりも大きな幅を
   有する下フレーム（７）であって、該下フレーム（７）
   上に上フレーム（９）が跨設されている請求項１又は２
   に記載の自動化容易なロール研削盤用ロール着脱装置。
4. 【請求項４】 ロール研削盤（１）上の略水平なロール
   着脱位置に臨んでいて該ロール着脱位置に対して位置関
   係の不動な基台が前記ロール載置台（８）よりも大きな
   幅を有する下フレーム（７）であって、該下フレーム
   （７）が、ロール研削盤（１）上の略水平なロール着脱
   位置のロール軸芯に対して垂直で且つ水平な両側の水平
   梁（７ａ），該水平梁（７ａ）に直角な中央及び後方の
   横梁（７ｂ），４本の支柱（７ｃ）及びロール研削盤
   （１）側の支柱（７ｃ）間に該ロール着脱位置と平行に
   低い位置に設けられた前方横梁（７ｄ）から成ってお
   り、前記ロール載置台（８）が該前方横梁（７ｄ）上に
   設けられており、更に予備ロール載置台（８’）が前記
   中央横梁（７ｂ）上に設けられている請求項１から３ま
   でのいずれか１項に記載の自動化容易なロール研削盤用
   ロール着脱装置。