JP2529072Y2 - アンチスキッドブレーキ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、車両等の車輪のスキッド状態に応じて車輪
のブレーキ装置のブレーキシリンダに供給されるブレー
キ液圧を制御する車両用アンチスキッドブレーキ装置に
関するものであり、特にブレーキシリンダから液圧制御
弁を介して排出したブレーキ液を液圧ポンプで加圧し
て、マスターシリンダと接続する圧液供給管に還流する
形式のアンチスキッドブレーキ装置に関するものであ
る。

（従来の技術） 従来から自動車が走行中、いかなる路面においても、
より効果的でかつ安全なブレーキ作用を行わせるための
ブレーキ装置として種々のアンチスキッド装置が開発さ
れている。

これらのアンチスキッドブレーキ装置においては、車
輪のスキッド状態をコントロール・ユニットで評価し、
この評価に基づいて車輪のブレーキシリンダに供給され
るブレーキ液圧を低下させ、上昇させ、又は一定に保持
させるようにしている。

このようなアンチスキッドブレーキ装置としては、第
３図に示すものが良く知られれいる。第３図に基づいて
このアンチスキッドブレーキ装置の構成を簡単に説明す
る。

図中１はブレーキペダルで、ブレーキペダル１はマス
ターシリンダ２と接続されており、マスターリンダ２は
ホールドバルブ４とディケイバルブ５とリザーバ10とを
介して液圧ポンプ20と接続されてる。またホールドバル
ブ４とディケイバルブ５との間の油路は車輪のブレーキ
シリンダ６に接続されている。

ホールドバルブ４は制御回路８からの信号により作動
するもので、このバルブが作動しマスターシリンダ２と
ブレーキシリンダ６との連通を断つとブレーキシリンダ
６中の液圧が保持される。またディケイバルブ５は制御
回路８からの信号により作動するもので、このバルブが
作動するとブレーキシリンダ６とリザーバ10との油路が
開きブレーキシリンダ６中のブレーキ液はリザーバ10に
排出される。

リザーバ10はブレーキシリンダ６から排出されたブレ
ーキ液を貯えるためのものであり、リザーバ10に貯えら
れたブレーキ液は液圧ポンプ２より加圧され逆止弁３を
介してマスターシリンダに還流する。

液圧ポンプ20は第４図に示すようにハウジング30とシ
リンダ部材23とプランジャー22とボール弁24,25とから
構成されており、液圧ポンプ20のシリンダ部材23とハウ
ジング30との間に液圧シール321を有している。この液
圧シール321は液圧ポンプ20中のブレーキ液が大気中に
漏洩するのを防止するためのものである。

液圧ポンプ20、ホールドバルブ４、ディケイバルブ５
は車輪に設けたセンサ７から信号に基づいて車輪のスキ
ッド状態を評価する制御回路８により制御される。

この種の液圧制御装置においては、ブレーキシリンダ
のブレーキ液圧を低下させる場合、マスターシリンダ２
とブレーキシリンダ６との間に介在する液圧制御弁とし
てのホールドバルブ４を閉じてマスターシリンダ２との
間の連通を遮断すると共に、液圧制御弁としてのディケ
イバルブ５を開いてブレーキシリンダ６のブレーキ液を
リザーバ10に排出する。リザーバ10に排出されたブレー
キ液は、液圧制御が開始されると同時に作動する液圧ポ
ンプ20のプランジャ22により吸引、加圧され、ボール弁
24を介してマスターシリンダ２と接続されている圧液供
給管路に戻される。

（考案が解決しようとする課題） しかしながら、液圧ポンプ20によりリザーバ10からブ
レーキ液圧供給管路に戻す液戻し作用は、ブレーキシリ
ンダ６からリザーバ10にブレーキ液が排出されると同時
に行われるため、具体的にはブレーキ液戻し作用はホー
ルドバルブ４が閉じているときに行われるため、液圧ポ
ンプによって発生した圧液は脈動を伴って液圧ポンプ20
の液圧シール部やホールドバルブ４のシール部に伝播す
る。しかし従来の液圧ポンプ20の液圧シールやホールド
バルブ４のシール部材は何れも体積変化の少ない形状の
ものを採用しているため、この脈動を吸収することがで
きず、この脈動は直接マスターシリンダ２の液圧発生室
に流入し、このためこの脈動はマスターシリンダのピス
トンを大きく押し戻し、従ってブレーキペダルを押し戻
し、運転者に不快感を与える通称キックバックと言う現
象を発生していた。

本考案は上記の現象を緩和するためになされたもの
で、液圧ポンプ20内にブレーキ液圧の脈動を吸収できる
液圧シール32を採用することにより、アンチスキッド制
御時にリザーバに排出されたブレーキ液を液圧ポンプに
より加圧して圧液供給管路に戻す時に発生するブレーキ
ペダルへのキックバック現象を緩和できるアンチスキッ
ドブレーキ装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 本考案は、このような課題に対して提案されたもの
で、アンチスキッドコントロール時に、ブレーキ配管内
に配置したホールドバルブおよびディケイバルブを開閉
しつつ液圧ポンプを作動しブレーキシリンダ内のブレー
キ液をマスタシリンダに還流してスキッド現象を解消で
きるアンチスキッドブレーキ装置において、前記液圧ポ
ンプは、ハウジングと、このハウジング内に嵌合固定さ
れるシリンダ部材と、このシリンダ部材に形成されたシ
リンダ内に摺動自在に収納されたプランジャーと、前記
プランジャの作動によりブレーキ液を吸入排出する弁と
を備え、前記ハウジングとシリンダ部材との間には断面
形状において幅を高さに対して大きくとった液圧シール
を配置し、前記液圧シールには吐出側の油路の液圧が幅
方向に作用すべくしてなり、アンチスキッドコントロー
ル時に液圧ポンプから脈動をともなって油路側に吐出さ
れた液圧が前記液圧シールに伝達し、該液圧シールの変
形により脈動を吸収できるようにしたものである。

（作用） 本考案によれば、液圧ポンプの中の液圧シールを従来
のものを比較して断面が大きなものを使用し、この大き
な液圧シールによって液圧ポンプで発生するブレーキ液
の脈動を吸収し、これによってブレーキペダルへのキッ
クバック現象を緩和する。

（実施例） 以下、本考案の実施例について図面を参照して説明す
る。第１図は本考案の実施例に係るアンチスキッドブレ
ーキ装置の配管系統図であり、第２図は液圧ポンプの拡
大図である。

図中１はブレーキペダルで、ブレーキペダル１は、マ
スターシリンダ２と接続されており、マスターシリンダ
２はホールドバルブ４とディケイバルブ５とリザーバ10
とを介して液圧ポンプ20と接続されている。またホール
ドバルブ４とディケイバルブ５との間の油路は車輪のブ
レーキシリンダ６に接続されている。ホールドバルブ４
は制御回路８からの信号により作動するもので、このバ
ルブが作動しマスターシリンダ２とブレーキシリンダ６
との連通を断つとブレーキシリンダ６中の液圧が保持さ
れる。またディケイバルブ５は制御回路８の信号により
作動するもので、このバルブが作動しブレーキシリンダ
６とリザーバ10との油路が開くとブレーキシリンダ６中
のブレーキ液はリザーバ10に排出される。

リザーバ10はシリンダ13とこのシリンダ13の中に収納
されるプランジャー22とこのプランジャー22を図中上方
へ押圧するバネ12とから構成されている。リザーバ10に
は油路28が接続されており、この油路28を通ってブレー
キシリンダ６から排出されたブレーキ液がリザーバ10に
流入し貯えられる。

第２図において液圧ポンプ20はハウジング30とこのハ
ウジング30の中に嵌合固定されるシリンダ部材23とこの
シリンダ部材23に形成されたシリンダ内に摺動自在に収
納されたプランジャー22とを有しており、前述のプラン
ジャー22とシリナ部材23とはブレーキ液を給排する油室
31を形成している。シリンダ部材23にはリザーバ10と連
通する油路29とマスターシリンダ２と連通する油路33が
形成されており、油路29と前述の油室31とは油路29から
油室31側へのみブレーキ液を流すことができるボール弁
25で接続されている。このボール弁25はプランジャー22
との間に介装されたバネ27で図中右方へ押圧されてい
る。また油室31と油路33とは油室31から油路33へのみ油
を流すことのできるボール弁24で接続されており、この
ボール弁24は板バネ36で油室31側へ押圧されている。プ
ランジャー22はバネ26により制御回路８からの信号によ
って駆動されるカムシャフト21に当接しており、カムシ
ャフト21の回転によりプランジャー22はシリンダ部材23
内を往復動可能に構成されている。従って、制御回路８
の信号によってモータ９が駆動し、カムシャフト21が回
転してプランジャー22が往復動すると、ブレーキ液はボ
ール弁25を介して油室31へ流入し、次いで31へ流入した
ブレーキ液はボール弁24を介してマスターシリンダ２側
へ還流される。シリンダ部材23とハウジング30との間に
はシリンダ部材23とハウジング30との隙間を通って流れ
てくるブレーキ液をシールするための液圧シール32が配
置されている。液圧シール32はブレーキ液圧の脈動を吸
収できるようにその断面形状において幅を高さに対して
比較的大きくした形状としてある。なお、実験では液圧
シール32はその断面の幅と高さの比が少なくとも2:1以
上であるとブレーキ液圧の脈動を吸収できる効果的な体
積変化が得られることが確認されている。このため、本
考案の液圧シール32はブレーキ液をシールする機能に加
えて液圧ポンプで発生したブレーキ液の脈動を吸収する
機能をも有していることになる。

制御回路８は公知のようにセンサー７からの入力に基
づいて車輪速度、スリップ率、速度などを演算する機能
を有しており、演算結果に基づいてホールドバルブ４、
ディケイバルブ５、液圧ポンプ20を制御する。車輪のセ
ンサー７の信号により制御回路８が車輪のスキッドを検
知すると、制御回路８はホールドバルブ４とディケイバ
ルブ５とモータ８とを制御し、ブレーキ液圧をホールド
し、その後ディケイバルブ５が開いてブレーキシリンダ
からブレーキ液をマスターシリンダへ還流し車輪のスキ
ッド状態をコントロールする。

続いてこのアンチスキッドブレーキ装置の作用につい
て説明する。

車両にブレーキをかけるためにブレーキペダルを踏む
とマスターシリンダで油圧が発生する。この油圧はホー
ルドバルブ４を介してブレーキシリンダに供給され車輪
に制動力を与える。車輪の状態はセンサー７で検知され
制御回路８に入力として加えられる。制御回路８は公知
のようにこの入力に基づいて、車輪速度、スリップ率、
減速度などを演算する機能を有し、これらの演算結果に
より車輪のスキッド状態を評価し、ホールドバルブ４と
ディケイバルブ５とモータ８とを制御する。今、制御回
路８からブレーキ保持の信号が出力されるとホールドバ
ルブ４が作動し、マスターシリンダとブレーキシリンダ
との油路は遮断されブレーキシリンダのブレーキ液圧は
保持される。また制御回路８からブレーキ緩め信号が出
力されるとホールドバルブ４が閉じてマスターシリンダ
とブレーキシリンダと油路を遮断したままディケイバル
ブ５が開いてブレーキシリンダとリザーバとの油路を連
通しブレーキシリンダのブレーキ液がリザーバに排出さ
れる。そしてリザーバに排出されたブレーキ液は、液圧
制御が開始されると同時に作動する液圧ポンプ20により
加圧され、マスターシリンダ２の圧液供給管路に戻され
る。具体的には制御回路８の信号によってモータ９が駆
動することにより、カムシャフト21が回転し、プランジ
ャー22が例えば、図中左方へ移動すると、ブレーキ液は
ボール弁25を介して油室３へ流入し、次いでプランジャ
ー22が図中右方へ移動すると油室31へ流入したブレーキ
液はボール弁24を介してマスターシリンダ２側へ還流さ
れる。これにより、ブレーキシリンダ６のブレーキ液は
マスターシリンダへ戻され、ブレーキが緩められる。と
ころでこの時、ブレーキ液が液圧ポンプ20のプランジャ
ー22により加圧されるとブレーキ液圧に脈動が生じる。
この脈動は大きなキックバックの原因となるため好まし
いものではないが、本考案ではこの脈動はシリンダ部材
23とハウジングとの隙間を通って液圧シール32へ達し液
圧シール32を変形させ、これによりブレーキ液圧の脈動
を吸収することができる。従って本考案では、従来の液
圧ポンプのような脈動によるキックバック現象を緩和す
ることができる。

なお、本実施例はブレーキが一系統のものについて説
明したが、二系統以上のブレーキシステムにも適用する
ことができることは勿論である。

（考案の効果） 本考案によれば、液圧ポンプの液圧シール32を体積変
化の大きい形状のものとしたため、この液圧シールによ
って液圧ポンプで発生するブレーキ液の脈動を吸収で
き、これによってブレーキペダルへのキックバック現象
を緩和することができる。また、従来ブレーキ配管内に
配置していたキックバック解消用の変動圧力の緩和装置
も不要となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例にるアンチスキッドブレーキ装
置の配管系統図であり、第２図は液圧ポンプの拡大図で
あり、第３図は従来のアンチスキッドブレーキ装置の配
管系統図であり、第４図は従来の液圧ポンプの拡大図で
ある。 図の主要部分の説明 １……ブレーキペダル ２……マスターシリンダ ４……ホールドバルブ ５……ディケイバルブ ６……ブレーキシリンダ ７……センサー ８……制御回路 ９……モータ 10……リザーバ 20……液圧ポンプ 21……カムシャフト 22……プランジャー 23……シリンダ部材 32……液圧シール

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】アンチスキッドコントロール時に、ブレー
   キ配管内に配置したホールドバルブ４およびディケイバ
   ルブ５を開閉しつつ液圧ポンプ20を作動しブレーキシリ
   ンダ６内のブレーキ液をマスタシリンダ２に還流してス
   キッド現象を解消できるアンチスキッドブレーキ装置に
   おいて、前記液圧ポンプ20は、ハウジング30と、このハ
   ウジング30内に嵌合固定されるシリンダ部材23と、この
   シリンダ部材23に形成されたシリンダ内に摺動自在に収
   納されたプランジャー22と、前記プランジャの作動によ
   りブレーキ液を吸入排出する弁24、25とを備え、前記ハ
   ウジング30とシリンダ部材23との間には断面形状におい
   て幅を高さに対して大きくとった液圧シール32を配置
   し、前記液圧シール32には吐出側の油路33の液圧が幅方
   向に作用すべくしてなり、アンチスキッドコントロール
   時に液圧ポンプ20から脈動をともなって油路33側に吐出
   された液圧が前記液圧シール32に伝達し、該液圧シール
   32の変形により脈動を吸収できるようにしたことを特徴
   とするアンチスキッドブレーキ装置。