JP2517584Y2 - 移動体の停止位置決め機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は医療装置の診断用ベッド
や一般産業機械の移動台などの移動体の停止位置決め機
構に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば診断用ベッドにおいて、主として
手動でベッドを反復移動させ、高精度に停止させると
き、移動体側にテーパピンをとりつけ、静止体側の停止
位置に穴または溝を設けていた。そして、テーパピンを
自重またはばねの力により穴または溝に嵌めることによ
り、移動体を停止させ、再び移動体を動かせるときは、
ピンを鉛直方向に引き上げていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】ところが、高精度の停
止、位置決めが瞬時に行われるとき、移動体の重量が大
であれば強い衝撃が発生する。これを緩和するために停
止位置の手前より作用する油圧ダンパー等の緩和器を設
置すると、移動体を手動で動かす場合には、停止直前に
より大きな力が必要となり、移動体の操作がやりにく
い。

【０００４】本考案は上記課題を解決し、互いに嵌合す
る凹部材と凸部材を使って小さな力で高精度に移動体を
停止させる機構を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本考案の構成は次の通りとする。即ち、互いに嵌合
する凹部材および凸部材のいずれか一方が案内部材の収
容穴内を摺動自在に案内され、第１ばねにより出側に付
勢され、前記凹部材および凸部材のいずれか一方が静止
体側、他方が移動体側に取り付けられたものにおいて、
前記案内部材は移動体の移動方向に平行な第１、第２側
面および移動方向に直交する第３、第４側面を持ち、前
記案内部材が収容される収容穴は、前記案内部材の第
１、第２側面が摺動できる移動方向に平行で、案内部材
より長い第１、第２内面および移動方向に直交する第
３、第４内面を持ち、前記凹部材に前記凸部材が嵌合し
たとき、前記移動体の慣性により前記案内部材が僅かに
回動できるように、第２ばねが、前記案内部材と穴の第
３、３面間および第４、４面間に設けられ、前記案内部
材の第１および／または第２側面には、前記凸部材の摺
動方向に平行する谷底線を持つＶ字溝が設けられ、該Ｖ
字溝に接する押圧片が前記穴の第１および／または第２
内面に直角な穴内を第３ばねを介して出没自在に設けら
れたことである。

【０００６】

【作用】移動体が手動により動かされているとき、凸部
材と案内部材は中立位置を保ち、凸部材は鉛直方向に突
出し、押圧片はＶ字溝の底に接している。次に移動体が
停止位置で、凸部材は第１ばねに抗して案内部材内を上
昇し、凹部材の穴に嵌合する。

【０００７】このとき移動体から手を離すと、移動体は
慣性によりまだ僅かに動くので、案内部材は凸部材と共
に、凸部材の先端嵌合部を中心として、僅かに移動方向
側に回動する。このとき、第２ばねが変形して衝撃を吸
収する。押圧片は第３ばねに抗して没入する。次に押圧
片が第３ばねにより押し出されるので、押圧片の先端部
とＶ字溝の一方斜面により移動方向分力が生じ、この分
力と第２ばねの復元力とにより、案内部材は凸部材と共
に中立位置に戻り、これにつれて、移動体が規定位置に
位置決めされる。

【０００８】

【実施例】以下に本考案の実施態様を図面に示す一実施
例にもとづき説明する。図１、２において、先端にテー
パ部を持つ円柱ピンからなる凸部材２が案内部材３内に
出没摺動自在に案内され、第１ばね５により出側に付勢
されている。これらが診断用ベッドＡ側に設けられる。
また、円錐体の頂部に穴を持つ凹部材１が静止体側に取
り付けられる。

【０００９】前記案内部材３は直方体ブロックからな
り、移動体の移動方向に平行な第１、第２側面３１，３
２および移動方向に直交する第３、第４側面３３，３４
を持つ。前記案内部材３が収容される収容穴４はベッド
Ａの下面に設けられ、前記案内部材の第１、第２側面３
１，３２が摺動できる移動方向に平行で、案内部材より
長い第１、第２内面４１，４２および移動方向に直交す
る第３、第４内面４３，４４を持つ。前記凹部材１に前
記凸部材２が嵌合したとき、前記移動体Ａの慣性により
前記案内部材が凹凸部材１，２の嵌合部を中心に僅かに
回動できるように、第２板ばね６が前記案内部材と穴の
第３、３面３３，４３間および第４、４面３４，４４間
に設けられる。

【００１０】前記案内部材３の第１側面３１には、前記
凸部材２の摺動方向に平行する谷底線を持つＶ字溝３５
が設けられる。また、該Ｖ字溝に接する半球状先端を持
つ押圧片７が前記穴の第１内面４１に直角な穴内を第３
ばね８を介して出没自在に設けられる。

【００１１】以上において作動状態を説明する。今、ベ
ッドが手動により動かされているとき、凸部材２と案内
部材１は中立位置を保ち、凸部材は鉛直方向に突出し、
押圧片７はＶ字溝３５の底に接している。次にベッドが
停止位置の直前では凸部材２の先端が凹部材１の円錐面
を登るので、凸部材は第１ばね５に抗して案内部材３内
を上昇し、凹部材１の穴に嵌合する。

【００１２】このときベッドから手を離すとベッドは慣
性によりまだ僅かに動くので、案内部材３は凸部材２と
共に、凸部材の先端嵌合部を中心として、僅かに移動方
向側に回動する。このとき、第２ばね６が変形して衝撃
を吸収する。押圧片７は第３ばね８に抗して没入する。
次に押圧片７が第３ばね８により押し出されるので、押
圧片７の半球部とＶ字溝３５の一方斜面により移動方向
分力が生じ、この分力と第２ばね６の復元力とにより、
案内部材３は凸部材２と共に中立位置に戻り、これにつ
れて、ベッドが規定位置に位置決めされる。

【００１３】前記第２ばねとして、コイルばねやトーシ
ョンバーも適される。押圧片とＶ字溝は第２面にも設け
られてよい。また、凸部材が静止側、凹部材が移動側に
設けられてもよい。さらに、凹部材が案内部材内に出没
自在とされてもよい。

【００１４】また、より精度を上げるために、押圧片と
第３ばねを上下に設けてもよい。

【００１５】

【考案の効果】本考案の構成により次のような多くの効
果が発揮される。 （イ）移動体の正確な停止・位置決めが容易に行える。 （ロ）移動体停止時の衝撃を減少させることができる。 （ハ）移動体を手動で動かすとき、移動開始以後はほぼ
一定の力で停止位置までを動かすことができる。 （ニ）移動体を電動で動かす場合は、停止前に速度を減
速させる機構を省略できる。 （ホ）衝撃力が小さくなるので、凹部材、凸部材の摩滅
を少なくすることができる。

【図面の簡単な説明】 図１ 本考案の一実施例の水平断面図 図２ 図１のIIーII断面図 Ａ…移動体、Ｂ…静止体 １…凹部材、２…凸部材 ３…案内部材、３１…第１側面、３２…第２側面、３３
…第３側面、 ３４…第４側面、３５…Ｖ字溝 ４…収容穴、４１…第１内面、４２…第２内面、４３…
第３内面、 ４４…第４内面 ５…第１ばね、６…第２板ばね、７…押圧片、８…第３
ばね

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに嵌合する凹部材および凸部材の
   いずれか一方が案内部材の収容穴内を摺動自在に案内さ
   れ、第１ばねにより出側に付勢され、前記凹部材および
   凸部材のいずれか一方が静止体側、他方が移動体側に取
   り付けられたものにおいて、前記案内部材は移動体の移
   動方向に平行な第１、第２側面および移動方向に直交す
   る第３、第４側面を持ち、前記案内部材が収容される収
   容穴は、前記案内部材の第１、第２側面が摺動できる移
   動方向に平行で、案内部材より長い第１、第２内面およ
   び移動方向に直交する第３、第４内面を持ち、前記凹部
   材に前記凸部材が嵌合したとき、前記移動体の慣性によ
   り前記案内部材が僅かに回動できるように、第２ばね
   が、前記案内部材と穴の第３、３面間および第４、４面
   間に設けられ、前記案内部材の第１および／または第２
   側面には、前記凸部材の摺動方向に平行する谷底線を持
   つＶ字溝が設けられ、該Ｖ字溝に接する押圧片が前記穴
   の第１および／または第２内面に直角な穴内を第３ばね
   を介して出没自在に設けられたことを特徴とする移動体
   の停止位置決め機構。