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JP2597756Y2 - NC machine tool management device - Google Patents

NC machine tool management device

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Publication number
JP2597756Y2
JP2597756Y2 JP1993042998U JP4299893U JP2597756Y2 JP 2597756 Y2 JP2597756 Y2 JP 2597756Y2 JP 1993042998 U JP1993042998 U JP 1993042998U JP 4299893 U JP4299893 U JP 4299893U JP 2597756 Y2 JP2597756 Y2 JP 2597756Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
signal
keyboard
computer main
main body
machine tool
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
JP1993042998U
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Japanese (ja)
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JPH0630803U (en
Inventor
文博 荻窪
正幸 中村
晃 中沢
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NAGANO PREFECTURAL GOVERNMENT
Original Assignee
NAGANO PREFECTURAL GOVERNMENT
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Publication date
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    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

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  • General Factory Administration (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本考案はNC工作機械の管理装置
に関し、さらに詳細には、NC旋盤、NCフライス、マ
シニングセンタおよびワイヤカット放電加工機等のNC
工作機械の動作制御を管理するNC工作機械の管理装置
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for an NC machine tool, and more particularly, to an NC machine such as an NC lathe, an NC milling machine, a machining center and a wire cut electric discharge machine.
The present invention relates to an NC machine tool management device that manages operation control of a machine tool.

【0002】[0002]

【従来の技術】工場内に設けられたNC工作機械を動作
させる前に、まず作業員はNC工作機械に、NC工作機
械のデータ入力手順に従って被加工物の加工データを入
力する必要がある。このため、従来では工場内に複数の
NC工作機械と接続されたコンピュータが設置され、作
業者はコンピュータから加工データを各NC工作機械に
送出して、NC工作機械の動作設定を行っている。また
NC工作機械を動作させた後には、このコンピュータを
用いて各NC工作機械の稼働状況を管理している。その
際にNC工作機械は被加工物を飛散させたり、人体及び
コンピュータに悪影響を及ぼす電磁波を動作中に発生す
るため、NC工作機械を管理するコンピュータはNC工
作機械が設置された場所から離れた管理室等に設けられ
ている。
2. Description of the Related Art Before operating an NC machine tool provided in a factory, an operator first needs to input machining data of a workpiece to the NC machine tool according to a data input procedure of the NC machine tool. For this reason, conventionally, a computer connected to a plurality of NC machine tools is installed in a factory, and an operator sends machining data from the computer to each NC machine tool to set the operation of the NC machine tool. After operating the NC machine tools, the operating status of each NC machine tool is managed using this computer. At that time, since the NC machine tool scatters the workpiece and generates electromagnetic waves during operation that adversely affect the human body and the computer, the computer that manages the NC machine tool is away from the place where the NC machine tool is installed. It is provided in the management room.

【0003】[0003]

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のNC工作機械の管理装置には次のような課題があ
る。LANによるネットワークを用いてNC工作機械に
被加工物の加工を行う加工データをコンピュータから転
送する場合、LANとNC工作機械の接続には通信方式
等の変更を行うためのコンピュータを、LANとNC工
作機械の間に設置する必要がある。また、このための通
信制御ソフトウェアが必要となる。従って、様々な工作
機械が混在する一般の企業では、各NC工作機械ごとに
コンピュータと通信制御ソフトウェアが必要であり、多
くのコンピュータとソフトウェアが必要となる。また、
NC工作機械のメーカが異なったり、同一メーカでも機
種が異なっている場合にはNC工作機械ごとに異なる通
信制御ソフトウェアが必要となる。また、LANを用い
ない場合には、NC工作機械に被加工物の加工を行う加
工データをコンピュータから入力する際に、NC工作機
械のメーカが異なったり、同一メーカでも機種が異なっ
たりすると機種毎に加工データを入力するまでの入力手
順が異なるため、作業者は一旦各NC工作機械まで行
き、NC工作機械に設けられた操作部を操作してNC工
作機械をデータ受信可能状態にし、再度管理室に戻って
コンピュータを操作し、加工データを転送しなければな
らず手間がかかる。また、このような管理室のコンピュ
ータとNC工作機械との間を往復する作業を省くために
は、管理室に設けられたコンピュータを用いて各NC工
作機械へ各加工データを自動的に転送する各NC工作機
械毎の専用ソフトフェアを開発しなければならず、設置
までに時間と経費がかかるという課題がある。従って、
本考案は上記課題を解消すべくなされ、その目的とする
ところは、短時間、かつ低コストで設置可能であると共
に、NC工作機械へのデータの入力に手間のかからない
NC工作機械の管理装置を提供することにある。
However, the conventional management apparatus for an NC machine tool has the following problems. When processing data for processing an object to be machined is transferred from a computer to an NC machine tool using a LAN network, the LAN and the NC machine tool are connected by a computer for changing communication methods and the like. Must be installed between machine tools. Also, communication control software for this is required. Therefore, in a general company in which various machine tools are mixed, a computer and communication control software are required for each NC machine tool, and many computers and software are required. Also,
If the NC machine tools are made by different manufacturers or the same manufacturer has different models, different communication control software is required for each NC machine tool. When a LAN is not used, when inputting machining data for machining a workpiece to an NC machine tool from a computer, if the machine manufacturer of the NC machine tool is different or the model is different even for the same manufacturer, each model is different. Since the input procedure before inputting the machining data is different, the worker once goes to each NC machine tool, operates the operation unit provided on the NC machine tool, sets the NC machine tool to a data receivable state, and manages again. Returning to the room, operating the computer, and transferring the processing data is troublesome. Further, in order to eliminate the work of reciprocating between the computer in the control room and the NC machine tool, each processing data is automatically transferred to each NC machine tool using the computer provided in the control room. A dedicated software must be developed for each NC machine tool, and there is a problem that it takes time and money to install the software. Therefore,
The present invention has been made to solve the above-mentioned problem, and an object of the present invention is to provide a management apparatus for an NC machine tool which can be installed in a short time and at a low cost, and has no trouble in inputting data to the NC machine tool. To provide.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本考案は次の構成を備える。すなわち、NC工作機
械と接続され、該NC工作機械の動作制御を行うコンピ
ュータ本体と、該コンピュータ本体に接近して設けられ
ると共に、前記コンピュータ本体から出力された第1画
像信号を受け、映像として出力する第1表示部と、前記
コンピュータ本体に接近して設けられ、前記コンピュー
タ本体へデータを入力するための第1キーボードとを有
するNC工作機械の管理装置において、前記第1表示部
に付装され、前記コンピュータ本体と前記第1表示部と
の間で分岐された前記第1画像信号を光信号に変換し、
再度電気信号である第2画像信号に変換する第1インタ
ーフェース部と、該第1インターフェース部から出力さ
れる前記第2画像信号を伝送するための第1信号伝送路
と、前記NC工作機械に接近して設けられ、前記第1信
号伝送路を経由して送られてくる前記第2画像信号を受
信し、映像として出力する第2表示部と、該第2表示部
に接近して設けられた第2キーボードと、該第2キーボ
ードから入力されたデータを光信号に変換する第2イン
ターフェース部と、該第2インターフェース部から出力
される光信号を伝送するための第2信号伝送路と、該第
2信号伝送路を経由して送られてくる前記光信号を受信
し、電気信号に変換する第3インターフェース部と、前
記コンピュータ本体、前記第1キーボード、および前記
第3インターフェース部を接続し、第1キーボードから
入力されたデータと、第3インターフェース部から入力
されたデータとを切り換えてコンピュータ本体へ出力す
る信号切換器とを具備することを特徴とする。
In order to solve the above problems, the present invention has the following arrangement. That is, a computer main body connected to the NC machine tool for controlling the operation of the NC machine tool, provided near the computer main body, receiving the first image signal output from the computer main body, and outputting as a video image A first display unit that is provided near the computer main body, and a first keyboard for inputting data to the computer main body. Converting the first image signal branched between the computer main body and the first display unit into an optical signal,
A first interface unit that converts the signal into a second image signal, which is an electric signal, a first signal transmission path for transmitting the second image signal output from the first interface unit; A second display unit that receives the second image signal transmitted via the first signal transmission path and outputs the second image signal as an image, and is provided in close proximity to the second display unit. A second keyboard, a second interface for converting data input from the second keyboard into an optical signal, a second signal transmission path for transmitting an optical signal output from the second interface, A third interface unit that receives the optical signal transmitted via the second signal transmission path and converts the optical signal into an electric signal; the computer main body, the first keyboard, and the third interface Scan unit connects, characterized in that it comprises a data input from the first keyboard, a signal switching device that switches the input data from the third interface unit outputs to the computer.

【0005】さらに本考案では、NC工作機械と接続さ
れ、該NC工作機械の動作制御を行うコンピュータ本体
と、該コンピュータ本体に接近して設けられると共に、
前記コンピュータ本体から出力された第1画像信号を受
け、映像として出力する第1表示部と、前記コンピュー
タ本体に接近して設けられ、前記コンピュータ本体へデ
ータを入力するための第1キーボードとを有するNC工
作機械の管理装置において、前記第1表示部に付装さ
れ、前記コンピュータ本体と前記第1表示部との間で分
岐された前記第1画像信号を光信号に変換し、再度電気
信号である第2画像信号に変換する第1インターフェー
ス部と、該第1インターフェース部から出力される前記
第2画像信号を伝送するための第1信号伝送路と、前記
NC工作機械に接近して設けられ、前記第1信号伝送路
を経由して送られてくる前記第2画像信号を受信し、映
像として出力する第2表示部と、該第2表示部に接近し
て設けられた第2キーボードと、前記第1キーボード、
前記第2キーボード、および前記コンピュータ本体との
間に設けられ、第1キーボードと第2キーボードのデー
タをコンピュータ本体に伝送するための光信号用第2信
号伝送路と、該第2信号伝送路と前記第1キーボードと
の間、および第2信号伝送路と前記第2キーボードとの
間にそれぞれ設けられ、第1キーボードと第2キーボー
ドから入力されたデータを光信号に変換すると共に、該
光信号の第2信号伝送路への出力制御を行う第2インタ
ーフェース部と、前記第2信号伝送路と前記コンピュー
タ本体との間に配せられ、第2信号伝送路を経由して送
られてくる前記光信号を受信すると共に、電気信号に変
換してコンピュータ本体へ出力する第3インターフェー
ス部とを具備することを特徴とする。
Further, in the present invention, a computer main body which is connected to the NC machine tool and controls the operation of the NC machine tool, and which is provided close to the computer main body,
A first display unit that receives the first image signal output from the computer main body and outputs the image as a video; and a first keyboard provided close to the computer main body for inputting data to the computer main body. In the management device for an NC machine tool, the first image signal attached to the first display unit and branched between the computer main body and the first display unit is converted into an optical signal, and is again converted into an electric signal. A first interface unit for converting into a certain second image signal, a first signal transmission line for transmitting the second image signal output from the first interface unit, and a first signal transmission line provided near the NC machine tool. A second display unit that receives the second image signal transmitted via the first signal transmission path and outputs the second image signal as an image, and a second key provided close to the second display unit. And the board, the first keyboard,
A second signal transmission path for an optical signal, provided between the second keyboard and the computer main body, for transmitting data of the first keyboard and the second keyboard to the computer main body; The input device is provided between the first keyboard and between the second signal transmission path and the second keyboard, and converts data input from the first keyboard and the second keyboard into an optical signal. A second interface unit for controlling output to the second signal transmission line, and the second interface unit disposed between the second signal transmission line and the computer main body, and transmitted via the second signal transmission line. And a third interface unit that receives the optical signal, converts the optical signal into an electric signal, and outputs the signal to the computer main body.

【0006】[0006]

【作用】請求項1の構成では、NC工作機械には、第1
インターフェース部と第1信号伝送路を経由してコンピ
ュータ本体から送られてくる第2画像信号を受信し、映
像として出力する第2表示部と、第2インターフェース
部、第2信号伝送路、第3インターフェース部、および
信号切換器を経由してコンピュータ本体と接続される第
2キーボードが接近して設けられているため、第2キー
ボードから入力されたデータがコンピュータ本体へ入力
されるように信号切換器を切り換えることにより、作業
者はNC工作機械の操作部を操作しながら、その場で第
2表示部を見ながら、第2キーボードを操作して管理室
内のコンピュータ本体にデータを入力することができ
る。
According to the configuration of the first aspect, the NC machine tool has the first
A second display unit that receives a second image signal sent from the computer main body via the interface unit and the first signal transmission path and outputs the second image signal as a video, a second interface unit, a second signal transmission path, Since the interface unit and the second keyboard connected to the computer main body via the signal switch are provided close to each other, the signal switch is set so that data input from the second keyboard is input to the computer main unit. , The operator can operate the operation unit of the NC machine tool and operate the second keyboard to input data to the computer in the control room while looking at the second display unit on the spot. .

【0007】また、請求項2記載の構成では、NC工作
機械には、第1インターフェース部と第1信号伝送路を
経由してコンピュータ本体から送られてくる第2画像信
号を受信し、映像として出力する第2表示部と、第3イ
ンターフェース部、第2信号伝送路、および第2インタ
ーフェース部を経由してコンピュータ本体と接続される
第2キーボードが接近して設けられている。第2キーボ
ードから入力されたデータは、第2インターフェース部
により光信号に変換されると共に出力制御されて第2信
号伝送路に出力される。さらに、第3インターフェース
部が第2信号伝送路からの光信号を電気信号に変換して
コンピュータ本体へ入力するため、作業者はNC工作機
械の操作部を操作しながら、その場で第2表示部を見な
がら、第2キーボードを操作して管理室内のコンピュー
タ本体にデータを入力することができる。
According to the second aspect of the present invention, the NC machine tool receives the second image signal transmitted from the computer main body via the first interface section and the first signal transmission path, and receives the second image signal as an image. A second display unit for outputting, a second keyboard connected to the computer body via the third interface unit, the second signal transmission path, and the second interface unit are provided close to each other. The data input from the second keyboard is converted into an optical signal by the second interface unit, output-controlled, and output to the second signal transmission path. Further, since the third interface unit converts the optical signal from the second signal transmission path into an electric signal and inputs the electric signal to the computer main body, the operator operates the operation unit of the NC machine tool to perform the second display on the spot. While looking at the section, the user can operate the second keyboard to input data to the computer main body in the management room.

【0008】[0008]

【実施例】以下、本考案の好適な実施例を添付図面に基
づいて詳細に説明する。図1は、第1実施例のNC工作
機械の管理装置の構成を示すブロック図である。図2
は、第2実施例のNC工作機械の管理装置の構成を示す
ブロック図である。図3は、第3実施例のNC工作機械
の管理装置の構成を示すブロック図である。始めに第1
実施例について説明する。まず、構成について説明す
る。NC工作機械の管理装置10は、管理室12に配置
されたメイン端末14と、作業場16に配置されたNC
工作機械としてのワイヤカット放電加工機18、同じく
NC工作機械としてのマシニングセンタ20およびサブ
端末22とから構成され、さらに設計室24に配置され
たCAD/CAM装置26と共にNC工作システムを成
している。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a management device for an NC machine tool according to a first embodiment. FIG.
FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of a management device for an NC machine tool according to a second embodiment. FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a management device for an NC machine tool according to a third embodiment. First in the beginning
An example will be described. First, the configuration will be described. An NC machine tool management device 10 includes a main terminal 14 disposed in a control room 12 and an NC terminal disposed in a work place 16.
An NC machining system is constituted by a wire cut electric discharge machine 18 as a machine tool, a machining center 20 and a sub terminal 22 also as an NC machine tool, and further with a CAD / CAM device 26 arranged in a design room 24. .

【0009】さらに詳細には、メイン端末14は、ワイ
ヤカット放電加工機18とマシニングセンタ20に接続
され、ワイヤカット放電加工機18およびマシニングセ
ンタ20との間でデータの授受を行うコンピュータ本体
28と、コンピュータ本体28に接近して設けられると
共に、コンピュータ本体28から出力された第1画像信
号を受け、映像として出力する第1表示部30と、コン
ピュータ本体28に接近して設けられ、コンピュータ本
体28へデータを入力するための第1キーボード32
と、第1表示部30に付装され、コンピュータ本体28
と第1表示部30との間で分岐された第1画像信号を光
信号に変換し、再度電気信号である第2画像信号に変換
する第1インターフェース部34と、後述する第2信号
伝送路を経由して送られてくる光信号を受信し、電気信
号に変換する第3インターフェース部36と、コンピュ
ータ本体28、第1キーボード32、および第3インタ
ーフェース部36を接続し、第1キーボード32から入
力されたデータと第3インターフェース部36から入力
されたデータとを切り換えてコンピュータ本体28へ出
力する信号切換器38とから構成されている。
More specifically, the main terminal 14 is connected to a wire-cut electric discharge machine 18 and a machining center 20, and exchanges data with the wire-cut electric discharge machine 18 and the machining center 20; A first display unit 30 that is provided close to the main body 28, receives the first image signal output from the computer main body 28, and outputs it as a video; Keyboard 32 for inputting
And the computer main body 28 attached to the first display unit 30.
A first interface unit that converts the first image signal branched between the first display unit 30 and the first display unit 30 into an optical signal, and converts it again into a second image signal that is an electric signal; and a second signal transmission path described later. Is connected to the computer main body 28, the first keyboard 32, and the third interface unit 36, which receive the optical signal transmitted through the first interface unit and converts the optical signal into an electric signal. A signal switch 38 for switching between input data and data input from the third interface section 36 and outputting the data to the computer main body 28.

【0010】また、サブ端末22はワイヤカット放電加
工機18とマシニングセンタ20に接近して設けられて
おり、後述する第1信号伝送路を経由して送られてくる
第2画像信号を受信し、映像として出力する第2表示部
40と、第2表示部40に接近して設けられた第2キー
ボード42と、第2キーボード42から入力されたデー
タを光信号に変換する第2インターフェース部44とか
ら構成されている。さらに第2インターフェース部44
には第1選択スイッチ(不図示)が設けられており、第
2キーボード42から入力されたデータと第1選択スイ
ッチのオン・オフ状態のデータを後述する第2信号伝送
路に送出する機能を有する。また、メイン端末14とサ
ブ端末22との間は、第1インターフェース部34から
出力される第2画像信号を第2表示部40へ伝送するた
めのメタルケーブルを用いた第1信号伝送路46と、第
2インターフェース部44から出力される光信号を第3
インターフェース部36へ伝送するための光ファイバを
用いた第2信号伝送路48とで接続されている。また、
信号切換器38は、電子スイッチとしての第1リレー
(不図示)および第2リレー(不図示)と、リレー制御
回路(不図示)と、第2選択スイッチ(不図示)とから
成り、第1リレーの接点と第2リレーの接点の各一端は
共通に接続され、コンピュータ本体28と接続されると
共に、第1リレーの接点の他端と第1キーボード32が
接続され、第2リレーの接点の他端と第3インターフェ
ース36とが接続されている。リレー制御回路は、第1
リレーがオンかつ第2リレーがオフの状態を状態1、第
2リレーがオンかつ第1リレーがオフの状態を状態2と
すると、第2選択スイッチのオン状態を検知することに
よって状態2から状態1への状態の変更を行うと共に、
第3インターフェース36から入力されてくる信号の中
から第1選択スイッチの状態を示すデータを検出し、第
1選択スイッチがオンの時は、状態1から状態2へ状態
を変更する機能を有する。但し、状態1と状態2以外の
状態は存在せず、状態1である時第2選択スイッチがオ
ンの状態となっても、この状態1は変化せず、また状態
2である時第1選択スイッチがオンの状態となっても、
状態2が変化しない機能を前記機能に併せて有してい
る。
The sub-terminal 22 is provided close to the wire-cut electric discharge machine 18 and the machining center 20 and receives a second image signal transmitted via a first signal transmission path described later. A second display unit 40 for outputting an image, a second keyboard 42 provided close to the second display unit 40, and a second interface unit 44 for converting data input from the second keyboard 42 into an optical signal. It is composed of Further, the second interface unit 44
Is provided with a first selection switch (not shown), and has a function of transmitting data input from the second keyboard 42 and data of the ON / OFF state of the first selection switch to a second signal transmission path described later. Have. A first signal transmission line 46 using a metal cable for transmitting the second image signal output from the first interface unit 34 to the second display unit 40 is provided between the main terminal 14 and the sub terminal 22. The optical signal output from the second interface unit 44 is
It is connected to a second signal transmission path 48 using an optical fiber for transmission to the interface unit 36. Also,
The signal switch 38 includes a first relay (not shown) and a second relay (not shown) as electronic switches, a relay control circuit (not shown), and a second selection switch (not shown). One end of the contact of the relay and one end of the contact of the second relay are commonly connected and connected to the computer main body 28, and the other end of the contact of the first relay is connected to the first keyboard 32. The other end and the third interface 36 are connected. The relay control circuit
When the state where the relay is on and the second relay is off is state 1, and the state where the second relay is on and the first relay is off is state 2, the state from the state 2 is detected by detecting the on state of the second selection switch. Change the state to 1 and
It has a function of detecting data indicating the state of the first selection switch from the signal input from the third interface 36 and changing the state from state 1 to state 2 when the first selection switch is on. However, there is no state other than the state 1 and the state 2, and even if the second selection switch is turned on in the state 1, the state 1 does not change. Even if the switch is on,
A function in which the state 2 does not change is provided in addition to the function.

【0011】ワイヤカット放電加工機18は、第1加工
部50、第1制御部52、および第1操作部54とから
構成され、第1制御部52は光ファイバを用いた第3信
号伝送路56を介してコンピュータ本体28と接続さ
れ、コンピュータ本体28とデータの授受が可能となっ
ている。マシニングセンタ20は、第2加工部58、第
2制御部60、および第2操作部62とから構成され、
第2制御部60は光ファイバを用いた第4信号伝送路6
4を介してコンピュータ本体28と接続され、コンピュ
ータ本体28とデータの授受が可能となっている。CA
D/CAM装置26とメイン端末14との間は光ファイ
バを用いた第5信号伝送路66で接続されている。
The wire-cut electric discharge machine 18 comprises a first machining section 50, a first control section 52, and a first operation section 54. The first control section 52 is a third signal transmission line using an optical fiber. It is connected to the computer main body 28 via 56, and can exchange data with the computer main body 28. The machining center 20 includes a second processing unit 58, a second control unit 60, and a second operation unit 62.
The second controller 60 controls the fourth signal transmission line 6 using an optical fiber.
4, and can exchange data with the computer main body 28. CA
The D / CAM device 26 and the main terminal 14 are connected by a fifth signal transmission line 66 using an optical fiber.

【0012】次に、動作について説明する。まず、作業
者は設計室24でCAD/CAM装置26を用いて、被
加工物の設計を行い、被加工物の図面を作成すると共
に、作成した図面から被加工物を加工するための制御デ
ータとしてのNC加工データを生成する。次に、作業者
はメイン端末14の信号切換器38に設けられた第2選
択スイッチをオン状態とし、第1キーボード32を操作
してコンピュータ本体28をデータ受信状態とする。次
にCAD/CAM装置26を操作し、第5信号伝送路6
6を経由してNC加工データを管理室12に配置された
メイン端末14のコンピュータ本体28に送る。送られ
たワイヤカット放電加工機18用NC加工データおよび
マシニングセンタ20用NC加工データは、コンピュー
タ本体28に記憶される。次に、作業者は作業場16に
てワイヤカット放電加工機18の第1操作部54を所定
の手順に従って操作し、ワイヤカット放電加工機18を
データ受信状態に設定する。さらに、作業者はワイヤカ
ット放電加工機18に近接して設けられたサブ端末22
の第1選択スイッチをオン状態として、信号切換器38
内のリレー制御回路を動作させ、第2リレーをオン状態
として第3インターフェース部36をコンピュータ本体
28と接続する。この後、第2キーボード42を第2表
示部40を見ながら操作し、管理室12内のコンピュー
タ本体28へワイヤカット放電加工機18用NC加工デ
ータを送信する旨のデータを入力する。これによりコン
ピュータ本体28に記憶されたワイヤカット放電加工機
18用NC加工データは第3信号伝送路56へ送出さ
れ、ワイヤカット放電加工機18はワイヤカット放電加
工機18要NC加工データを受信でき、第1制御部52
に加工データが記憶される。
Next, the operation will be described. First, an operator designs a workpiece using the CAD / CAM device 26 in the design room 24, creates a drawing of the workpiece, and controls data for processing the workpiece from the created drawing. Is generated as NC processing data. Next, the operator turns on the second selection switch provided on the signal switch 38 of the main terminal 14, and operates the first keyboard 32 to put the computer main body 28 into the data receiving state. Next, the CAD / CAM device 26 is operated, and the fifth signal transmission path 6 is operated.
The NC processing data is sent to the computer main body 28 of the main terminal 14 disposed in the management room 12 via the computer 6. The sent NC machining data for the wire cut electric discharge machine 18 and the NC machining data for the machining center 20 are stored in the computer main body 28. Next, the operator operates the first operation unit 54 of the wire-cut electric discharge machine 18 at the work place 16 according to a predetermined procedure, and sets the wire-cut electric discharge machine 18 to a data receiving state. Further, the operator can use a sub-terminal 22 provided near the wire-cut electric discharge machine 18.
Is turned on, and the signal switch 38 is turned on.
Then, the second relay is turned on to connect the third interface section 36 to the computer main body 28. Thereafter, the user operates the second keyboard 42 while looking at the second display section 40 to input data for transmitting the NC machining data for the wire-cut electric discharge machine 18 to the computer main body 28 in the management room 12. Thereby, the NC machining data for the wire cut EDM 18 stored in the computer main body 28 is sent to the third signal transmission path 56, and the wire cut EDM 18 can receive the NC machining data required for the wire cut EDM 18. , The first control unit 52
The processing data is stored in.

【0013】同様にして、マシニングセンタ20の第2
操作部62を操作し、マシニングセンタ20をデータ受
信状態に設定した後、サブ端末22の第2キーボード4
2を、第2表示部40を見ながら操作することでマシニ
ングセンタ20の第2制御部60に、第4信号伝送路6
4を経由して送出されてくるマシニングセンタ20用N
C加工データが記憶される。このようにして作業者は、
ワイヤカット放電加工機18およびマシニングセンタ2
0が設置されている作業場16に居ながらにして管理室
12内のコンピュータ本体28を操作できるため、離れ
て設けられている作業場16と管理室12との間を行っ
たり来たりする必要がなく、ワイヤカット放電加工機1
8およびマシニングセンタ20へ加工データを記憶させ
ることが可能となる。この後、ワイヤカット放電加工機
18およびマシニングセンタ20の第1操作部54およ
び第2操作部62を操作して、第1加工部50および第
2加工部58を動作させ、被加工物の加工動作を開始さ
せる。なお、本実施例ではサブ端末が1台であることか
ら信号切換器の入力の数は2系統であったが、サブ端末
を増加に伴い系統数を増加させても良い。信号切換器に
用いる電子スイッチはリレーに代えて、アナログスイッ
チとしても良い。
Similarly, the second machining center 20
After operating the operation unit 62 to set the machining center 20 to the data receiving state, the second keyboard 4 of the sub terminal 22 is set.
2 is operated while looking at the second display unit 40, so that the second control unit 60 of the machining center 20 transmits the fourth signal transmission path 6
N for machining center 20 sent via
C processing data is stored. In this way, the worker
Wire cut electric discharge machine 18 and machining center 2
0 can operate the computer main body 28 in the management room 12 while staying at the work place 16 where the work room 0 is installed, so that there is no need to move back and forth between the work place 16 and the management room 12 provided separately. , Wire cut electric discharge machine 1
8 and the machining center 20 can store processed data. After that, the first operation unit 54 and the second operation unit 62 of the wire cut electric discharge machine 18 and the machining center 20 are operated to operate the first processing unit 50 and the second processing unit 58, thereby performing the processing operation of the workpiece. To start. In the present embodiment, the number of inputs of the signal switch is two since there is only one sub terminal. However, the number of systems may be increased as the number of sub terminals is increased. The electronic switch used for the signal switch may be an analog switch instead of a relay.

【0014】次に第2実施例について説明する。まず、
構成について説明する。なお、第1実施例と同じ構成に
ついては同じ符号を付し、説明は省略する。NC工作機
械の管理装置70は、管理室12に配置されたメイン端
末14と、作業場16に配置されたNC工作機械として
の2台のワイヤカット放電加工機18a、18bと、同
じくNC工作機械としてのマシニングセンタ20、およ
びマシニングセンタ20と2台のワイヤカット放電加工
機18a、18bのそれぞれに接近して配された3台の
サブ端末22a、22b、22cとから構成され、さら
に設計室24に配置されたCAD/CAM装置26と共
にNC工作システムを成している。
Next, a second embodiment will be described. First,
The configuration will be described. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. The NC machine tool management device 70 includes a main terminal 14 disposed in the control room 12, two wire cut electric discharge machines 18a and 18b as NC machine tools disposed in the work place 16, and also as NC machine tools. A machining center 20, and three sub-terminals 22a, 22b, 22c arranged close to the machining center 20 and the two wire-cut electric discharge machines 18a, 18b, respectively. Together with the CAD / CAM device 26, an NC machining system is formed.

【0015】さらに詳細には、メイン端末14は、コン
ピュータ本体28と、第1表示部30と、第1キーボー
ド32と、第1インターフェース部34と、第1キーボ
ード32と第2信号伝送路48との間に設けられ、第1
キーボード32から入力されたデータを光信号に変換す
ると共に、当該光信号の第2信号伝送路48への出力制
御を行う第2インターフェース部72と、第2信号伝送
路48を経由して送られてくる光信号を受信し、電気信
号に変換してコンピュータ本体28に出力する第3イン
ターフェース部74とから構成されている。第2インタ
フェース部72は、常時第2信号伝送路48の光信号の
有無を検出しており、第2信号伝送路48に光信号が無
い場合にのみ、キーボードから入力され、光信号に変換
したデータを第2信号伝送路48へ出力するように制御
する機能を有する。従って、第2信号伝送路48はいわ
ゆる単方向性シリアルバスに形成されている。
More specifically, the main terminal 14 includes a computer main body 28, a first display unit 30, a first keyboard 32, a first interface unit 34, a first keyboard 32, and a second signal transmission path 48. Provided between the first
The data input from the keyboard 32 is converted into an optical signal, and the optical signal is transmitted via a second interface unit 72 for controlling the output of the optical signal to the second signal transmission line 48 and the second signal transmission line 48. And a third interface unit 74 that receives the incoming optical signal, converts the received optical signal into an electric signal, and outputs the electric signal to the computer main body 28. The second interface unit 72 constantly detects the presence or absence of an optical signal on the second signal transmission line 48, and is input from the keyboard and converted to an optical signal only when there is no optical signal on the second signal transmission line 48. It has a function of controlling data to be output to the second signal transmission path 48. Therefore, the second signal transmission path 48 is formed as a so-called unidirectional serial bus.

【0016】また、各サブ端末22a、22b、22c
は、第1信号伝送路46を経由して送られてくる第2画
像信号を受信し、映像として出力する第2表示部40
と、第2表示部40に接近して設けられた第2キーボー
ド42と、第2キーボード42と第2信号伝送路48と
の間に設けられ、第2キーボード42から入力されたデ
ータを光信号に変換すると共に、当該光信号の第2信号
伝送路48への出力制御を行う第2インターフェース部
72とから構成されている。なお、メイン端末14と各
サブ端末22a、22b、22cとの間には、メタルケ
ーブルを用いた第1信号伝送路46と、光ファイバを用
いた第2信号伝送路48が設けられている。また、各ワ
イヤカット放電加工機18a、18bは、第1実施例で
説明したワイヤカット放電加工機18と同様の構成を有
し、コンピュータ本体28とそれぞれ第3信号伝送路5
6a、56bを介して接続されている。
Each of the sub terminals 22a, 22b, 22c
Receives the second image signal transmitted via the first signal transmission path 46 and outputs the second image signal as an image.
A second keyboard 42 provided close to the second display unit 40; a second keyboard 42 provided between the second keyboard 42 and the second signal transmission path 48; And a second interface unit 72 for controlling the output of the optical signal to the second signal transmission line 48. A first signal transmission line 46 using a metal cable and a second signal transmission line 48 using an optical fiber are provided between the main terminal 14 and each of the sub terminals 22a, 22b, 22c. Each of the wire-cut electric discharge machines 18a and 18b has a configuration similar to that of the wire-cut electric discharge machine 18 described in the first embodiment, and includes a computer main body 28 and a third signal transmission path 5 respectively.
6a and 56b.

【0017】次に、動作について説明する。なお、第1
実施例と同じ動作については説明を省略する。まず、作
業者は設計室24でCAD/CAM装置26を用いて、
被加工物の設計を行い、被加工物の図面を作成すると共
に、作成した図面から被加工物を加工するための制御デ
ータとしてのNC加工データを生成する。次に、作業者
はメイン端末14の第1キーボード32を操作してコン
ピュータ本体28をデータ受信状態とする。再度CAD
/CAM装置26を操作し、第5信号伝送路66を経由
してNC加工データを管理室12に配置されたメイン端
末14のコンピュータ本体28に送る。送られたワイヤ
カット放電加工機18用NC加工データおよびマシニン
グセンタ20用NC加工データは、コンピュータ本体2
8に記憶される。次に、作業者は作業場16にて各ワイ
ヤカット放電加工機18a、18bを所定の手順に従っ
て操作し、ワイヤカット放電加工機18a、18bを順
次データ受信状態に設定する。さらに、作業者はワイヤ
カット放電加工機18a、18bに近接して設けられた
サブ端末22b、22cの第2キーボード42を第2表
示部40を見ながら順次操作し、管理室12内のコンピ
ュータ本体28へワイヤカット放電加工機18a、18
b用NC加工データを送信する旨のデータを入力する。
これによりコンピュータ本体28に記憶されたワイヤカ
ット放電加工機18a、18b用NC加工データは第3
信号伝送路56a、56bへ順次送出され、ワイヤカッ
ト放電加工機18a、18b内に記憶される。同様にし
て、作業者がサブ端末22aを操作することで、マシニ
ングセンタ20にも、第4信号伝送路64を経由してマ
シニングセンタ20用NC加工データを記憶させること
ができる。
Next, the operation will be described. The first
The description of the same operation as that of the embodiment is omitted. First, the worker uses the CAD / CAM device 26 in the design room 24,
A workpiece is designed, a drawing of the workpiece is created, and NC processing data as control data for processing the workpiece is generated from the created drawing. Next, the operator operates the first keyboard 32 of the main terminal 14 to put the computer main body 28 into a data receiving state. CAD again
By operating the / CAM device 26, the NC processing data is sent to the computer main body 28 of the main terminal 14 disposed in the management room 12 via the fifth signal transmission path 66. The NC machining data for the wire cut electric discharge machine 18 and the NC machining data for the machining center 20 are transmitted to the computer main body 2.
8 is stored. Next, the operator operates the wire-cut electric discharge machines 18a and 18b in the work place 16 according to a predetermined procedure, and sequentially sets the wire-cut electric discharge machines 18a and 18b to the data receiving state. Further, the operator sequentially operates the second keyboards 42 of the sub-terminals 22b and 22c provided near the wire-cut electric discharge machines 18a and 18b while looking at the second display unit 40, and the computer main body in the management room 12 To 28, wire cut electric discharge machines 18a, 18
Data for transmitting the NC processing data for b is input.
As a result, the NC machining data for the wire cut electric discharge machines 18a and 18b stored in the
The signals are sequentially transmitted to the signal transmission paths 56a and 56b and stored in the wire-cut electric discharge machines 18a and 18b. Similarly, when the operator operates the sub-terminal 22a, the machining center 20 can also store the NC processing data for the machining center 20 via the fourth signal transmission path 64.

【0018】このようにして作業者は、ワイヤカット放
電加工機18a、18bおよびマシニングセンタ20が
設置されている作業場16に居ながらにして管理室12
内のコンピュータ本体28を操作できるため、離れて設
けられている作業場16と管理室12との間を行ったり
来たりする必要がなく、ワイヤカット放電加工機18お
よびマシニングセンタ20へ加工データを記憶させるこ
とが可能となる。また、本実施例の構成を採用すると、
NC工作機械が複数台となり、それに伴ってサブ端末を
増加させる必要が生じても、第1信号伝送路46から信
号を分岐させて第2表示部40を追加すると共に、第2
インタフェース部72を介して第2信号伝送路48に第
2キーボード42を接続することで容易にサブ端末の増
設が可能となり、第2信号伝送路48を追加する必要が
ない。
In this way, the worker stays in the work place 16 where the wire cut electric discharge machines 18a and 18b and the machining center 20 are installed, and
Since the computer main body 28 can be operated, there is no need to move back and forth between the work place 16 and the management room 12 provided separately, and the machining data is stored in the wire-cut electric discharge machine 18 and the machining center 20. It becomes possible. When the configuration of the present embodiment is adopted,
Even if a plurality of NC machine tools are used and the number of sub-terminals needs to be increased accordingly, a signal is branched from the first signal transmission line 46 to add the second display unit 40, and the second display unit 40 is added.
By connecting the second keyboard 42 to the second signal transmission path 48 via the interface unit 72, it is possible to easily add a sub terminal, and it is not necessary to add the second signal transmission path 48.

【0019】次に、第3実施例について図3を用いて説
明する。なお、第2実施例と同じ構成については同じ符
号を付し、説明は省略する。本実施例では図3に示すよ
うに、メイン端末14と各NC工作機械との間の信号伝
送路は双方向性シリアルバス76に形成され、第2実施
例における第3信号伝送路56a、56bと第4信号伝
送路64は、一括して1つの信号伝送路に形成されてい
る。この構成により、メイン端末14と各NC工作機械
との間の信号伝送路の本数を削減でき、またNC工作機
械自体を増設する際にメイン端末14との間に更に信号
伝送路を追加する必要がなく低コスト且つ短時間で増設
が可能となる。
Next, a third embodiment will be described with reference to FIG. The same components as those in the second embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the signal transmission path between the main terminal 14 and each NC machine tool is formed on a bidirectional serial bus 76, and the third signal transmission paths 56a, 56b in the second embodiment. And the fourth signal transmission path 64 are collectively formed as one signal transmission path. According to this configuration, the number of signal transmission paths between the main terminal 14 and each NC machine tool can be reduced, and further signal transmission paths need to be added between the main terminal 14 and the main terminal 14 when the NC machine tool itself is added. It is possible to increase the number of units at a low cost and in a short time.

【0020】以上、本考案の好適な実施例について種々
述べてきたが、本考案は上述する実施例に限定されるも
のではなく、NC工作機械はワイヤカット放電加工機、
マシニングセンタに限らず、その他NC化された機械で
あれば旋盤、フライス盤、プレス機械等でも良い等、考
案の精神を逸脱しない範囲で多くの改変を施し得るのは
もちろんである。
As described above, various preferred embodiments of the present invention have been described. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the NC machine tool may be a wire cut electric discharge machine,
Not only the machining center, but also other machines that have been converted to NC may be used, for example, a lathe, a milling machine, a press machine, or the like. Many modifications may be made without departing from the spirit of the invention.

【0021】[0021]

【考案の効果】本考案に係るNC工作機械の管理装置を
用いると、NC工作機械には、第2表示部と、第2キー
ボードが接近して設けられているため、作業者はNC工
作機械の操作部を操作しつつ、その場で第2表示部を見
ながら第2キーボードを操作して管理室内のコンピュー
タ本体にデータを入力することができ、管理室のコンピ
ュータとNC工作機械との間を往復する移動の手間が省
けるため、NC工作機械へのデータの入力に手間がかか
らない。また、表示部とキーボードによる簡易で低コス
トの端末により1台のコンピュータを共有することがで
きるため、加工データの管理を1台のコンピュータで行
うことができ、またNC工作機械専用のソフトウェアを
製作する必要がないため、短時間かつ低コストで管理装
置の設置が可能となるという著効を奏する。
According to the present invention, when the NC machine tool management device is used, the NC machine tool is provided with the second display unit and the second keyboard close to each other. While operating the operation unit, the user can operate the second keyboard while looking at the second display unit to input data to the computer body in the control room. This eliminates the trouble of moving back and forth, so that there is no trouble in inputting data to the NC machine tool. In addition, since one computer can be shared by a simple and low-cost terminal using a display unit and a keyboard, processing data can be managed by one computer, and software dedicated to NC machine tools is produced. Since there is no need to perform this, there is a significant effect that the management device can be installed in a short time and at low cost.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本考案に係るNC工作機械の管理装置の第1実
施例の構成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a first embodiment of a management device for an NC machine tool according to the present invention.

【図2】本考案に係るNC工作機械の管理装置の第2実
施例の構成を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a second embodiment of the management device for an NC machine tool according to the present invention.

【図3】本考案に係るNC工作機械の管理装置の第3実
施例の構成を示すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of a third embodiment of the management device for an NC machine tool according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 NC工作機械の管理装置 18、20 NC工作機械 28 コンピュータ本体 30 第1表示部 32 第1キーボード 34 第1インターフェース部 36 第3インターフェース部 38 信号切換器 40 第2表示部 42 第2キーボード 44 第2インターフェース部 46 第1信号伝送路 48 第2信号伝送路 Reference Signs List 10 NC machine tool management device 18, 20 NC machine tool 28 Computer body 30 First display unit 32 First keyboard 34 First interface unit 36 Third interface unit 38 Signal switch 40 Second display unit 42 Second keyboard 44 First 2 interface section 46 first signal transmission path 48 second signal transmission path

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−251408(JP,A) 特開 昭60−254303(JP,A) 特開 昭62−135906(JP,A) 特開 平5−341831(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G05B 19/414 G05B 19/418 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-60-251408 (JP, A) JP-A-60-254303 (JP, A) JP-A-62-135906 (JP, A) 341831 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) G05B 19/414 G05B 19/418

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項1】 NC工作機械と接続され、該NC工作機
械の動作制御を行うコンピュータ本体と、該コンピュー
タ本体に接近して設けられると共に、前記コンピュータ
本体から出力された第1画像信号を受け、映像として出
力する第1表示部と、前記コンピュータ本体に接近して
設けられ、前記コンピュータ本体へデータを入力するた
めの第1キーボードとを有するNC工作機械の管理装置
において、 前記第1表示部に付装され、前記コンピュータ本体と前
記第1表示部との間で分岐された前記第1画像信号を光
信号に変換し、再度電気信号である第2画像信号に変換
する第1インターフェース部と、 該第1インターフェース部から出力される前記第2画像
信号を伝送するための第1信号伝送路と、 前記NC工作機械に接近して設けられ、前記第1信号伝
送路を経由して送られてくる前記第2画像信号を受信
し、映像として出力する第2表示部と、 該第2表示部に接近して設けられた第2キーボードと、 該第2キーボードから入力されたデータを光信号に変換
する第2インターフェース部と、 該第2インターフェース部から出力される光信号を伝送
するための第2信号伝送路と、 該第2信号伝送路を経由して送られてくる前記光信号を
受信し、電気信号に変換する第3インターフェース部
と、 前記コンピュータ本体、前記第1キーボード、および前
記第3インターフェース部を接続し、第1キーボードか
ら入力されたデータと、第3インターフェース部から入
力されたデータとを切り換えてコンピュータ本体へ出力
する信号切換器とを具備することを特徴とするNC工作
機械の管理装置。
A computer main body connected to the NC machine tool for controlling the operation of the NC machine tool; a first image signal provided near the computer main body and receiving a first image signal output from the computer main body; A management apparatus for an NC machine tool, comprising: a first display unit that outputs a video image; and a first keyboard that is provided close to the computer main unit and that inputs data to the computer main unit. A first interface unit that is attached, converts the first image signal branched between the computer main body and the first display unit into an optical signal, and converts it again into a second image signal that is an electric signal; A first signal transmission path for transmitting the second image signal output from the first interface unit, and a first signal transmission path provided near the NC machine tool; A second display unit that receives the second image signal transmitted via the first signal transmission path and outputs the second image signal as a video, a second keyboard provided close to the second display unit, A second interface unit for converting data input from the second keyboard into an optical signal; a second signal transmission line for transmitting an optical signal output from the second interface unit; and a second signal transmission line A third interface unit for receiving the optical signal transmitted through the first interface unit and converting the optical signal into an electric signal; and connecting the computer main unit, the first keyboard, and the third interface unit, and inputting from the first keyboard. A signal switch for switching between the input data and the data input from the third interface unit and outputting the data to the computer main body. Management apparatus.
【請求項2】 NC工作機械と接続され、該NC工作機
械の動作制御を行うコンピュータ本体と、該コンピュー
タ本体に接近して設けられると共に、前記コンピュータ
本体から出力された第1画像信号を受け、映像として出
力する第1表示部と、前記コンピュータ本体に接近して
設けられ、前記コンピュータ本体へデータを入力するた
めの第1キーボードとを有するNC工作機械の管理装置
において、 前記第1表示部に付装され、前記コンピュータ本体と前
記第1表示部との間で分岐された前記第1画像信号を光
信号に変換し、再度電気信号である第2画像信号に変換
する第1インターフェース部と、 該第1インターフェース部から出力される前記第2画像
信号を伝送するための第1信号伝送路と、 前記NC工作機械に接近して設けられ、前記第1信号伝
送路を経由して送られてくる前記第2画像信号を受信
し、映像として出力する第2表示部と、 該第2表示部に接近して設けられた第2キーボードと、 前記第1キーボード、前記第2キーボード、および前記
コンピュータ本体との間に設けられ、第1キーボードと
第2キーボードのデータをコンピュータ本体に伝送する
ための光信号用第2信号伝送路と、 該第2信号伝送路と前記第1キーボードとの間、および
第2信号伝送路と前記第2キーボードとの間にそれぞれ
設けられ、第1キーボードと第2キーボードから入力さ
れたデータを光信号に変換すると共に、該光信号の第2
信号伝送路への出力制御を行う第2インターフェース部
と、 前記第2信号伝送路と前記コンピュータ本体との間に配
せられ、第2信号伝送路を経由して送られてくる前記光
信号を受信すると共に、電気信号に変換してコンピュー
タ本体へ出力する第3インターフェース部とを具備する
ことを特徴とするNC工作機械の管理装置。
2. A computer main body which is connected to the NC machine tool and controls the operation of the NC machine tool, and is provided close to the computer main body and receives a first image signal output from the computer main body. A management apparatus for an NC machine tool, comprising: a first display unit that outputs a video image; and a first keyboard that is provided close to the computer main unit and that inputs data to the computer main unit. A first interface unit that is attached, converts the first image signal branched between the computer main body and the first display unit into an optical signal, and converts it again into a second image signal that is an electric signal; A first signal transmission path for transmitting the second image signal output from the first interface unit, and a first signal transmission path provided near the NC machine tool; A second display unit that receives the second image signal transmitted via the first signal transmission path and outputs the second image signal as a video, a second keyboard provided close to the second display unit, A second signal transmission path for an optical signal, provided between the first keyboard, the second keyboard, and the computer main body, for transmitting data of the first keyboard and the second keyboard to the computer main body; Two signal transmission paths are provided between the first keyboard and the second keyboard and between the second keyboard and the second keyboard, respectively, and convert data input from the first keyboard and the second keyboard into optical signals. And the second of the optical signal
A second interface unit that controls output to a signal transmission line; and a second interface unit that is disposed between the second signal transmission line and the computer main body and transmits the optical signal transmitted through the second signal transmission line. And a third interface unit that receives the signal, converts the signal into an electric signal, and outputs the signal to a computer main body.
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JP6141392 1992-08-08
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