JP2594810Y2 - 自走掃除機 - Google Patents
自走掃除機Info
- Publication number
- JP2594810Y2 JP2594810Y2 JP1991066778U JP6677891U JP2594810Y2 JP 2594810 Y2 JP2594810 Y2 JP 2594810Y2 JP 1991066778 U JP1991066778 U JP 1991066778U JP 6677891 U JP6677891 U JP 6677891U JP 2594810 Y2 JP2594810 Y2 JP 2594810Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulley
- brush
- motor
- corner brush
- self
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Electric Suction Cleaners (AREA)
- Electric Vacuum Cleaner (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、自動的に部屋を走行し
て床、畳、絨毯等の塵埃を吸引する自走掃除機に於て、
特に、角隅を掃除する隅ブラシに関する。
て床、畳、絨毯等の塵埃を吸引する自走掃除機に於て、
特に、角隅を掃除する隅ブラシに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の自走掃除機１の吸引口２は、図
４、５に示すように、吸引口２から離れた場所、例え
ば、部屋の隅、壁ぎわ等のゴミを吸引するために、吸引
口２の角部に床面と略水平方向に回転可能に軸支された
ブラシベ−ス２２ａと、ブラシベ−ス２２ａの下部外周
に設けられたブラシ２２ｂとから構成される隅ブラシ２
２が設けられている。また、ブラシベ−ス２２ａの内部
は中空になっていて、図示しない吸引モ−タ２３の吸引
力により、隅ブラシ２２の中からも吸引が行なえるよう
になっている。
４、５に示すように、吸引口２から離れた場所、例え
ば、部屋の隅、壁ぎわ等のゴミを吸引するために、吸引
口２の角部に床面と略水平方向に回転可能に軸支された
ブラシベ−ス２２ａと、ブラシベ−ス２２ａの下部外周
に設けられたブラシ２２ｂとから構成される隅ブラシ２
２が設けられている。また、ブラシベ−ス２２ａの内部
は中空になっていて、図示しない吸引モ−タ２３の吸引
力により、隅ブラシ２２の中からも吸引が行なえるよう
になっている。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】このような自走掃除機
に於いて、部屋の角、隅の掃除を行なう場合には、自走
掃除機本体１が壁に対してできる限り接近し、移動しな
ければならない。そのため、隅ブラシ２２の直径を大き
くする必要がある。隅ブラシ２２は図５に示すように、
ブラシ部２２ｂがテ−パ−状に広がっているため、ブラ
シ部２２ｂの直径を大きくすると、ブラシ部２２ｂの単
位面積当たりの空気通過量が減少して、吸引口２の左右
の端の部分の吸引力が低下し、部屋の中を掃除する能力
が低下するという問題がある。
に於いて、部屋の角、隅の掃除を行なう場合には、自走
掃除機本体１が壁に対してできる限り接近し、移動しな
ければならない。そのため、隅ブラシ２２の直径を大き
くする必要がある。隅ブラシ２２は図５に示すように、
ブラシ部２２ｂがテ−パ−状に広がっているため、ブラ
シ部２２ｂの直径を大きくすると、ブラシ部２２ｂの単
位面積当たりの空気通過量が減少して、吸引口２の左右
の端の部分の吸引力が低下し、部屋の中を掃除する能力
が低下するという問題がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るために、本考案は、自走しながら吸引口からゴミを吸
引して部屋を清掃する自走掃除機において、吸引口とは
別にゴミを吸引する隅ブラシと、隅ブラシを自走掃除機
から遊離、格納する駆動機構とを備え、駆動機構は自走
掃除機の動作状況にあわせて隅ブラシを自走掃除機の本
体から遊離、格納させるものである。
るために、本考案は、自走しながら吸引口からゴミを吸
引して部屋を清掃する自走掃除機において、吸引口とは
別にゴミを吸引する隅ブラシと、隅ブラシを自走掃除機
から遊離、格納する駆動機構とを備え、駆動機構は自走
掃除機の動作状況にあわせて隅ブラシを自走掃除機の本
体から遊離、格納させるものである。
【０００５】また、上記駆動機構は、隅ブラシと吸引口
に回転可能に接続され隅ブラシと吸引口とをつなぐ風路
を形成する吸引管と、モ−タと、このモ−タの回転を隅
ブラシに伝達する伝達手段とから構成すると良い。
に回転可能に接続され隅ブラシと吸引口とをつなぐ風路
を形成する吸引管と、モ−タと、このモ−タの回転を隅
ブラシに伝達する伝達手段とから構成すると良い。
【０００６】さらに、上記伝達手段は、吸引管の吸引口
側を軸として回転可能に取り付けられたプ−リと、モ−
タの回転をプ−リへ伝達する第１のベルトと、プ−リの
回転を隅ブラシに伝達する第２のベルトとから構成する
と良い。
側を軸として回転可能に取り付けられたプ−リと、モ−
タの回転をプ−リへ伝達する第１のベルトと、プ−リの
回転を隅ブラシに伝達する第２のベルトとから構成する
と良い。
【０００７】
【作用】本考案によれば、自走掃除機が部屋の隅、角等
を清掃する場合には、隅ブラシを自走掃除機から遊離さ
せて、離れた場所のゴミを吸引する。また、部屋の中央
を清掃する場合や、吸引動作を停止して走行する場合に
は、隅ブラシを自走掃除機内に格納する。
を清掃する場合には、隅ブラシを自走掃除機から遊離さ
せて、離れた場所のゴミを吸引する。また、部屋の中央
を清掃する場合や、吸引動作を停止して走行する場合に
は、隅ブラシを自走掃除機内に格納する。
【０００８】
【実施例】本考案による一実施例を図１〜図３を参照し
て説明する。
て説明する。
【０００９】尚、従来技術と同様の構成については、符
号を同じとして、説明を省略する。
号を同じとして、説明を省略する。
【００１０】図１〜図２に示すように、本実施例の自走
掃除機１の吸引口２の両側部には、上部に取り付け孔２
ａが開口している。この取り付け孔２ａには、コ字状に
形成したパイプよりなる吸引管５の一端５ｂが回転可能
に取り付けられている。又、吸引管５の他端５ａには隅
ブラシ４のブラシベ−ス４ａが回転可能に取り付けられ
ている。
掃除機１の吸引口２の両側部には、上部に取り付け孔２
ａが開口している。この取り付け孔２ａには、コ字状に
形成したパイプよりなる吸引管５の一端５ｂが回転可能
に取り付けられている。又、吸引管５の他端５ａには隅
ブラシ４のブラシベ−ス４ａが回転可能に取り付けられ
ている。
【００１１】さらに、吸引口２の後部にはモ−タ３が設
けられている。このモ−タ３にはプ−リ９が取り付けら
れ、第１のベルト８を介して第１のプ−リ７に回転を伝
えている。第１のプ−リ７は上記吸引管５の一端５ｂ側
を軸に回転可能になっている。さらに、第１のプ−リ７
から第２のベルト６を介して上記隅ブラシ４の外周部分
に形成された第２のプ−リ４ｃに回転が伝えられる。
けられている。このモ−タ３にはプ−リ９が取り付けら
れ、第１のベルト８を介して第１のプ−リ７に回転を伝
えている。第１のプ−リ７は上記吸引管５の一端５ｂ側
を軸に回転可能になっている。さらに、第１のプ−リ７
から第２のベルト６を介して上記隅ブラシ４の外周部分
に形成された第２のプ−リ４ｃに回転が伝えられる。
【００１２】隅ブラシ４は、上記ブラシベ−ス４ａ、プ
−リ部４ｃと、ブラシ４ｂとから、構成されている。
−リ部４ｃと、ブラシ４ｂとから、構成されている。
【００１３】次に、本実施例の動作を説明する。自走掃
除機１が部屋の隅、壁ぎわ等にきたことを図示しないセ
ンサ−１１が検出すると、図２に示すように、図示しな
い制御部１２がモ−タ３を図中矢印ａ方向に回転させ
る。モ−タ３の回転はベルト８、プ−リ７、ベルト６を
介して隅ブラシ４に伝わる。また、プ−リ７は、吸引管
５との間に、ある程度の摩擦抵抗をもって取り付けられ
ているので、プ−リ７が矢印ａ方向に回転すると、それ
につれて吸引管５も矢印Ａ方向に回転し、隅ブラシ４は
図１に示すように、吸引口２の前方に移動する。
除機１が部屋の隅、壁ぎわ等にきたことを図示しないセ
ンサ−１１が検出すると、図２に示すように、図示しな
い制御部１２がモ−タ３を図中矢印ａ方向に回転させ
る。モ−タ３の回転はベルト８、プ−リ７、ベルト６を
介して隅ブラシ４に伝わる。また、プ−リ７は、吸引管
５との間に、ある程度の摩擦抵抗をもって取り付けられ
ているので、プ−リ７が矢印ａ方向に回転すると、それ
につれて吸引管５も矢印Ａ方向に回転し、隅ブラシ４は
図１に示すように、吸引口２の前方に移動する。
【００１４】このように、隅ブラシ４を吸引口２の前方
に移動することによって、隅ブラシ４の移動経路にある
ゴミを吸引口２の前へ集めるとともに、隅ブラシ４の直
径を大きくせずに、自走掃除機１から離れた場所にある
ゴミを吸引することができる。
に移動することによって、隅ブラシ４の移動経路にある
ゴミを吸引口２の前へ集めるとともに、隅ブラシ４の直
径を大きくせずに、自走掃除機１から離れた場所にある
ゴミを吸引することができる。
【００１５】そして、自走掃除機１が吸引動作を終える
と、制御部がモ−タ３の回転方向を図中矢印ｂ方向に逆
転させる。すると、第１のベルト８，第１のプ−リ７，
第２のベルト６，隅ブラシ４も逆方向に回転するが、第
１のプ−リ７の逆転に伴って吸引管５も、図１に示すよ
うに、矢印Ｂ方向に回転し、隅ブラシ４は、図（ａ），
（ｂ）に示すように、自走掃除機１に格納される。
と、制御部がモ−タ３の回転方向を図中矢印ｂ方向に逆
転させる。すると、第１のベルト８，第１のプ−リ７，
第２のベルト６，隅ブラシ４も逆方向に回転するが、第
１のプ−リ７の逆転に伴って吸引管５も、図１に示すよ
うに、矢印Ｂ方向に回転し、隅ブラシ４は、図（ａ），
（ｂ）に示すように、自走掃除機１に格納される。
【００１６】このように吸引動作を行わない時や、部屋
の中央部を掃除する時には、隅ブラシ４を自走掃除機１
に格納すると共に、回転を停止することによって、隅ブ
ラシ４と床面との摩擦を軽減でき、走行負荷を軽減でき
ることから、走行の直進性を確保でき、消費電力を低減
できる。
の中央部を掃除する時には、隅ブラシ４を自走掃除機１
に格納すると共に、回転を停止することによって、隅ブ
ラシ４と床面との摩擦を軽減でき、走行負荷を軽減でき
ることから、走行の直進性を確保でき、消費電力を低減
できる。
【００１７】
【考案の効果】このように本考案によれば、自走掃除機
の隅ブラシを出入自在にすることによって、部屋の隅、
角を掃除するときには、隅ブラシによってゴミを吸引す
ることができるとともに、部屋の中央部を掃除するとき
には、隅ブラシを格納して床面との摩擦を軽減し、走行
負荷を軽減することができる。
の隅ブラシを出入自在にすることによって、部屋の隅、
角を掃除するときには、隅ブラシによってゴミを吸引す
ることができるとともに、部屋の中央部を掃除するとき
には、隅ブラシを格納して床面との摩擦を軽減し、走行
負荷を軽減することができる。
【００１８】また、隅ブラシ自体の直径を大きくする事
無く、自走掃除機本体から離れた場所のゴミを吸引する
ことができ、吸引口の吸引圧力を低下させることもな
い。
無く、自走掃除機本体から離れた場所のゴミを吸引する
ことができ、吸引口の吸引圧力を低下させることもな
い。
【図１】本考案にかかる自走掃除機における隅ブラシの
遊離状態を示す図であって、同図（ａ）は要部の平面
図、同図（ｂ）は同図（ａ）の側断面図。
遊離状態を示す図であって、同図（ａ）は要部の平面
図、同図（ｂ）は同図（ａ）の側断面図。
【図２】本考案にかかる自走掃除機における隅ブラシの
格納状態を示す図であって、同図（ａ）は要部の平面
図、同図（ｂ）は同図（ａ）の側断面図。
格納状態を示す図であって、同図（ａ）は要部の平面
図、同図（ｂ）は同図（ａ）の側断面図。
【図３】本考案にかかる自走掃除機の１実施例を示す斜
視図。
視図。
【図４】従来例の斜視図。
【図５】従来例の側断面図。
１ 自走掃除機 ２ 吸引口 ２ａ 取り付け孔 ３ モータ ４ 隅ブラシ ４ａ ブラシベース ４ｂ ブラシ ４ｃ 第２のプーリ ５ 吸引管 ５ａ 他端 ５ｂ 一端 ６ 第２のベルト ７ 第１のプーリ ８ 第１のベルト ９ プーリ
Claims (1)
- 【請求項１】自走しながらゴミを吸引する吸引口の側部
に中空状の隅ブラシを、駆動機構を介して掃除機本体に
対して遊離・格納自在なるように配置してなり、 前記駆動機構は、隅ブラシと吸引口とを結合する風路を
形成するように、一端を吸引口に、他端に隅ブラシをそ
れぞれ回転可能なるように装着したほぼコ字状の吸引管
と、モ−タと、モ−タの回転を隅ブラシに伝達する伝達
手段とから構成し、 前記伝達手段は、吸引管の一端に所定の摩擦抵抗をもっ
て回転するように装着した第１のプ−リと、隅ブラシの
外周部分に形成した第２のプ−リと、モ−タの回転を第
１のプ−リに伝達する第１のベルトと、第１のプ−リと
第２のプ−リとに装架した第２のベルトとから構成し、 前記モ−タの回転を第１，第２のベルト及び第１，第２
のプ−リを介して隅ブラシに伝達すると共に、モ−タの
回転に伴う第１のプ−リの回転時に、第１のプ−リと吸
引管との間に生ずる摩擦抵抗に基づいて吸引管に特定方
向の回転を与えることにより、隅ブラシを掃除機本体に
対して遊離ないし格納することを特徴とする自走掃除
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991066778U JP2594810Y2 (ja) | 1991-08-22 | 1991-08-22 | 自走掃除機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991066778U JP2594810Y2 (ja) | 1991-08-22 | 1991-08-22 | 自走掃除機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0588472U JPH0588472U (ja) | 1993-12-03 |
| JP2594810Y2 true JP2594810Y2 (ja) | 1999-05-10 |
Family
ID=13325669
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991066778U Expired - Lifetime JP2594810Y2 (ja) | 1991-08-22 | 1991-08-22 | 自走掃除機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2594810Y2 (ja) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3301677B2 (ja) * | 1994-09-26 | 2002-07-15 | 日本輸送機株式会社 | 自走式掃除機 |
| JP4190318B2 (ja) * | 2003-03-14 | 2008-12-03 | シャープ株式会社 | 自走式掃除機 |
| KR101259096B1 (ko) * | 2010-10-29 | 2013-04-29 | 삼성중공업 주식회사 | 그리트 수거장치 |
| US9173539B2 (en) * | 2011-10-18 | 2015-11-03 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Robot cleaner and method for controlling the same |
| KR101938703B1 (ko) * | 2011-10-18 | 2019-04-11 | 삼성전자주식회사 | 로봇 청소기 및 그 제어방법 |
| JP6207388B2 (ja) * | 2013-12-27 | 2017-10-04 | シャープ株式会社 | 自走式電気掃除機 |
| JP2016073396A (ja) * | 2014-10-03 | 2016-05-12 | 株式会社マキタ | 自走式集塵ロボット |
| US10463219B2 (en) | 2014-10-03 | 2019-11-05 | Makita Corporation | Self-propelled, dust-collecting robot |
| JP6616938B2 (ja) * | 2014-10-03 | 2019-12-04 | 株式会社マキタ | 自走式集塵ロボット |
| JPWO2019043938A1 (ja) * | 2017-09-04 | 2020-04-09 | 学校法人千葉工業大学 | 自走式掃除機 |
| WO2019043937A1 (ja) * | 2017-09-04 | 2019-03-07 | 学校法人 千葉工業大学 | 自走式掃除機 |
| JPWO2019043936A1 (ja) * | 2017-09-04 | 2020-04-02 | 学校法人千葉工業大学 | 自走式掃除機 |
| JP2019201880A (ja) | 2018-05-23 | 2019-11-28 | 株式会社マキタ | ロボット集塵機 |
| JP7198104B2 (ja) | 2019-02-06 | 2022-12-28 | 株式会社マキタ | クリーナ |
| JP7224967B2 (ja) | 2019-03-05 | 2023-02-20 | 株式会社マキタ | アップライト集じん機 |
| JP7231503B2 (ja) | 2019-06-28 | 2023-03-01 | 株式会社マキタ | 光学センサ及びロボット集じん機 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57147648U (ja) * | 1981-03-12 | 1982-09-16 | ||
| JPH0732751B2 (ja) * | 1986-06-12 | 1995-04-12 | 松下電器産業株式会社 | 自走式掃除機 |
-
1991
- 1991-08-22 JP JP1991066778U patent/JP2594810Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0588472U (ja) | 1993-12-03 |
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