JP2587956B2 - Control device for wire electric discharge machine - Google Patents
Control device for wire electric discharge machineInfo
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- JP2587956B2 JP2587956B2 JP62258305A JP25830587A JP2587956B2 JP 2587956 B2 JP2587956 B2 JP 2587956B2 JP 62258305 A JP62258305 A JP 62258305A JP 25830587 A JP25830587 A JP 25830587A JP 2587956 B2 JP2587956 B2 JP 2587956B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、走行するワイヤ電極と工作物との間で放
電を発生させて放電エネルギーによって工作物を加工す
るワイヤ放電加工機の制御装置に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control apparatus for a wire electric discharge machine that generates a discharge between a traveling wire electrode and a workpiece and processes the workpiece with discharge energy. .
従来、ワイヤ放電加工機は、ワイヤ電極が上下方向に
走行している部分を使用して工作物を加工しているのが
現状である。ワイヤ電極は、ワイヤ放電加工機本体側に
固定されているローラに案内されてワイヤガイドを有す
るワイヤヘッドに供給されている。2. Description of the Related Art Conventionally, a wire electric discharge machine currently processes a workpiece using a portion in which a wire electrode travels in a vertical direction. The wire electrode is guided by a roller fixed to the main body of the wire electric discharge machine, and is supplied to a wire head having a wire guide.
一方、工作物を取り付けているテーブルは、NC装置か
らの指令で工作物の加工状況に従ってX方向及びY方向
に移動し、ワイヤヘッドに供給されたワイヤ電極との間
でサーボ移動を繰り返して加工が進行する。言い換えれ
ば、ワイヤヘッドは、ワイヤ放電加工中に相対的に加工
方向に進むだけでなく、加工屑等の状況に応じて放電加
工が不安定になると、短絡解消のため瞬時の間、加工軌
跡に沿って後退もする。次いで、再び前進して放電加工
が行われている。そして、NC装置からの指令を受けて、
工作物が水平方向即ちX方向及びY方向に移動して、両
者の移動が合成されて、両者の相対的運動によって工作
物は所定の加工形状に放電加工されている。On the other hand, the table on which the workpiece is mounted moves in the X and Y directions according to the processing status of the workpiece according to instructions from the NC device, and repeats servo movement with the wire electrode supplied to the wire head for processing. Progresses. In other words, not only does the wire head relatively advance in the machining direction during wire electric discharge machining, but also when the electric discharge machining becomes unstable in accordance with the situation of machining chips, etc. Retreat along. Next, the electric discharge machining is performed again. And, after receiving a command from the NC device,
The workpiece moves in the horizontal direction, that is, the X direction and the Y direction, the movements of the two are combined, and the workpiece is subjected to electric discharge machining into a predetermined machining shape by the relative movement of the two.
ところで、従来のワイヤ放電加工機における放電加工
用電源装置では、ワイヤ電極と工作物との間の加工間隙
における加工液の絶縁回復状態をチェックするには、極
間電圧の波形を検出し、該電圧波形のレベル即ち大きさ
によって行っている。即ち、第4図に示す電圧波形図に
おいて、横軸に経過時間t(μs)をプロットすると、
波形(A)は無負荷電圧V0を示し、波形(B)はワイヤ
電極と工作物との間に印加される極間電圧VGを示し、ま
た波形(C)は放電電流IWを示す。放電電流IWにおい
て、符号aは正常放電時の放電電流であり、符号bは放
電加工に寄与しない異常放電時の放電電流である。極間
電圧VGが所定の電圧VLに達しない場合には、異常放電と
なっている。By the way, in the power supply device for electric discharge machining in a conventional wire electric discharge machine, in order to check the insulation recovery state of a machining fluid in a machining gap between a wire electrode and a workpiece, a waveform of a gap voltage is detected. This is performed according to the level or magnitude of the voltage waveform. That is, in the voltage waveform diagram shown in FIG. 4, when the elapsed time t (μs) is plotted on the horizontal axis,
Waveform (A) shows the no-load voltage V 0, the waveform (B) shows the machining gap voltage V G applied between the wire electrode and the workpiece, also the waveform (C) shows a discharge current I W . In the discharge current IW , the symbol a is the discharge current during normal discharge, and the symbol b is the discharge current during abnormal discharge that does not contribute to electrical discharge machining. If the inter-electrode voltage V G does not reach the predetermined voltage V L is an abnormal discharge.
従来、特開昭54−156296号公報には、ワイヤカット放
電加工装置の制御方法が開示されている。該ワイヤカッ
ト放電加工装置の制御方法は、コンデンサの充電回路に
スイッチング素子を有し、上記コンデンサの充放電を利
用して、ワイヤ電極と被加工物との間に形成される通電
加工間隙に、間歇的に放電電流を流して電気的切削加工
を行い、且つ通電加工間隙の状態に応じて上記コンデン
サの充電電流を制御するものであり、通電加工間隙の状
態が短絡或いは連続アーク状態に近似な状態となったこ
とを検出しても、所定の時間は通電加工間隙に通電する
電流を減少させず、所定の時間内に通電加工間隙の状態
が復帰しなかった場合には、通電加工間隙に通電する電
流を減少させるものである。Conventionally, Japanese Patent Application Laid-Open No. 54-156296 discloses a control method of a wire electric discharge machine. The control method of the wire-cut electric discharge machine has a switching element in a charging circuit of a capacitor, utilizing charging and discharging of the capacitor, in a current-carrying gap formed between a wire electrode and a workpiece, Electric cutting is performed intermittently by discharging current, and the charging current of the capacitor is controlled in accordance with the state of the energized machining gap. The state of the energized machining gap is similar to a short circuit or continuous arc state. Even when the state is detected, the current flowing through the energized machining gap does not decrease for a predetermined time, and if the state of the energized machining gap does not return within the predetermined time, the state of the energized machining gap is reduced. This is to reduce the current flowing.
また、ワイヤ放電加工におけるワイヤ電極の断線を防
止するワイヤ放電加工用ワイヤ電極断線防止回路として
は、特開昭61−288930号公報及び特開昭61−288931号公
報に開示されている。該ワイヤ放電加工用ワイヤ電極断
線防止回路は、ワイヤ電極に加工電流を通電するため
に、被加工物を挟んで上方側及び下方側にそれぞれ設け
た給電子の少なくとも一方に流れる加工電流の変動を検
出して集中放電状態にあるか否かを検出する集中放電検
出回路と、加工平均電流がワイヤ電極の電流容量に応じ
て設定された所定値以上になっているか否かを検出する
加工平均電流検出回路と、これら両検出回路からの信号
が入力され、集中放電状態にあり且つ加工平均電流が所
定値以上になっている状態が所定時間以上持続したとき
にパルス電源のパルスON,OFF時間を制御してアーク放電
のエネルギーを減少させる制御回路とを有するものであ
り、更に、ワイヤ電極と被加工物の短絡を検出し、その
短絡時には集中放電検出回路の検出感度を低下させる感
度補正回路を有しているものである。Further, a wire electrode disconnection prevention circuit for wire electric discharge machining for preventing disconnection of a wire electrode in wire electric discharge machining is disclosed in JP-A-61-288930 and JP-A-61-288931. The wire electric discharge machining wire electrode disconnection prevention circuit is configured to reduce a variation in a machining current flowing through at least one of a power supply provided on an upper side and a lower side with respect to a workpiece in order to supply a machining current to the wire electrode. A concentrated discharge detection circuit for detecting whether or not a concentrated discharge state is detected, and a processing average current for detecting whether or not the processing average current is equal to or more than a predetermined value set according to the current capacity of the wire electrode The detection circuit and the signals from both of these detection circuits are input, and the pulse ON / OFF time of the pulse power supply is set when the state in which the concentrated current is in the concentrated discharge state and the state in which the machining average current is equal to or more than the predetermined value continues for a predetermined time or more. And a control circuit for reducing the energy of the arc discharge by controlling, and further detects a short circuit between the wire electrode and the workpiece, and reduces the detection sensitivity of the concentrated discharge detection circuit when the short circuit occurs. Those having a sensitivity correction circuit for.
更に、ワイヤカット放電加工機即ちワイヤ放電加工機
における放電加工用電源装置として、実開昭59−8729号
公報に開示されたものがある。該公報に開示されたワイ
ヤカット放電加工用電源装置は、ワイヤ電極とワークと
の両極間の放電状態を二値化し、二値化された異常放電
状態を所定タイムサイクルで連続カウントし、計測され
たカウント値が設定カウント値以上になったときに、該
異常放電現象の信号に応答して加工パルス用トランジス
タをOFFして該異常放電を一時中断し、両極間の状態回
復を待って放電加工を再開させるものである。即ち、異
常放電の検出に応じて放電加工電流を一時的に遮断する
ものであり、異常放電が発生すれば、その異常放電を連
続カウントし、予め設定されたカウント値以上になって
初めて加工パルス用トランジスタをONにしている。Furthermore, as a power supply device for electric discharge machining in a wire cut electric discharge machine, that is, a wire electric discharge machine, there is one disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 59-8729. The power supply device for wire-cut electric discharge machining disclosed in this publication binarizes a discharge state between both electrodes of a wire electrode and a work, and continuously counts and measures the binarized abnormal discharge state in a predetermined time cycle. When the counted value exceeds the set count value, the machining pulse transistor is turned off in response to the signal of the abnormal discharge phenomenon to temporarily suspend the abnormal discharge, and wait for the state recovery between both electrodes to perform electric discharge machining. Is to be restarted. That is, the electric discharge machining current is temporarily interrupted in response to the detection of the abnormal discharge. If the abnormal discharge occurs, the abnormal discharge is continuously counted, and the machining pulse is not counted until the count value becomes equal to or larger than a preset count value. Transistor is turned on.
しかしながら、上記のように、ワイヤ電極と工作物と
の間の加工間隙における加工液の絶縁回復状態をチェッ
クするのに極間電圧の波形を検出し、該電圧波形のレベ
ル即ち大きさによって行うような検出方法では、極間の
加工液中に残留イオンが存在すると否にかかわらず放電
電流を印加するものである。However, as described above, in order to check the insulation recovery state of the machining fluid in the machining gap between the wire electrode and the workpiece, the waveform of the voltage between the electrodes is detected, and the operation is performed based on the level or magnitude of the voltage waveform. In such a detection method, a discharge current is applied regardless of whether or not residual ions exist in the machining fluid between the electrodes.
しかるに、ワイヤ電極と工作物との間の加工液中に残
留イオンが存在する場合には、極間に印加した放電電圧
が正常放電とならず、異常放電となり、従って供給され
た加工用パルス電力が放電加工のための加工エネルギー
として利用されず、言い換えれば、放電エネルギーの一
部は放電加工に寄与しない無駄な異常放電エネルギーと
なって費やされてしまう。However, when residual ions are present in the machining fluid between the wire electrode and the workpiece, the discharge voltage applied between the electrodes does not become a normal discharge, but becomes an abnormal discharge, and therefore, the supplied machining pulse power Is not used as machining energy for electric discharge machining, in other words, part of the discharge energy is wasted as abnormal extraordinary energy that does not contribute to electric discharge machining.
また、異常放電エネルギーが多ければ多い程、工作物
の加工速度は更に低下すると共に、工作物に対して異常
放電が印加され、工作物の加工面の仕上げ精度が荒くな
る原因にもなっていた。In addition, as the abnormal discharge energy increases, the processing speed of the workpiece further decreases, and abnormal discharge is applied to the workpiece, which causes the finish accuracy of the processed surface of the workpiece to be rough. .
上記の特開昭54−156296号公報に開示されたワイヤカ
ット放電加工装置の制御方法についても上記と同様な問
題点を有していることは明らかである。更に、該ワイヤ
カット放電加工装置の制御方法は、異常放電が所定時間
にわたって持続すれば放電加工電流を低減し、放電電圧
を監視しながら自然回復を待って元の正常な放電加工電
流を流すものであり、低減したとはいえ電流を流す以
上、放電分散ができず集中放電が持続し、自然回復に長
時間を要し、場合によっては極間が正常状態に回復でき
ず、放電加工速度を低下させると共に、加工面精度を低
下させるという好ましくない問題点を有している。ま
た、異常放電の持続時間の計測にコンデンサを用いてい
るため、電源電圧、温度等によって変動し、精度、再現
性等にも問題点を有している。更に、持続時間の設定を
可変抵抗器の手動操作で行っているので、設定誤差が大
きく、設定操作ミスが生じ、精度、再現性等に問題点を
有している。It is clear that the control method of the wire electric discharge machine disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 54-156296 has the same problems as described above. Further, the control method of the wire-cut electric discharge machine reduces the electric discharge machining current if the abnormal electric discharge continues for a predetermined time, and allows the original normal electric discharge machining current to flow while monitoring the discharge voltage and waiting for natural recovery. However, even though the current is reduced, the discharge cannot be dispersed and the concentrated discharge persists as long as the current flows, and it takes a long time for the spontaneous recovery to take place. In addition to this, there is an undesired problem of lowering the machining surface accuracy. In addition, since a capacitor is used for measuring the duration of abnormal discharge, it varies depending on the power supply voltage, temperature, and the like, and has problems in accuracy, reproducibility, and the like. Further, since the duration is set by manual operation of the variable resistor, a setting error is large, a setting operation error occurs, and there are problems in accuracy, reproducibility, and the like.
更に、前掲特開昭61−288930号公報及び前掲特開昭61
−288931号公報に開示されたワイヤ放電加工用ワイヤ電
極断線防止回路についても、上記特開昭54−156296号公
報に記載のものと同様に、異常放電が所定時間にわたっ
て持続すればアーク放電エネルギーを減少させるもので
あり、放電エネルギーが無駄に費やされると共に、放電
加工速度についても上記と同様の問題点を有している。Further, the above-mentioned JP-A-61-288930 and JP-A-61-288930 are disclosed.
No. 2,889,311, the wire electrode disconnection prevention circuit for wire electric discharge machining, similarly to the one described in JP-A-54-156296, the arc discharge energy if the abnormal discharge continues for a predetermined time. The discharge energy is wasted and the electric discharge machining speed has the same problems as described above.
上記のような問題点を解消するものとして、前掲実開
昭59−8729号公報に開示されたワイヤ放電加工機におけ
る放電加工用電源装置が提供されている。該放電加工用
電源装置では、放電加工電流を完全に停止し、無駄な放
電エネルギーの発生を排除すると共に、正常な放電加工
状態への回復が速くなり、加工速度をそれほど低下させ
ることがなく、所定タイムサイクルのデジタル信号でカ
ウントするため時間計測の誤差を少なくでき、更に設定
精度を高めることでは効果を有している。To solve the above problems, a power supply device for electric discharge machining in a wire electric discharge machine disclosed in Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 59-8729 has been provided. In the power supply device for electric discharge machining, the electric discharge machining current is completely stopped, the generation of useless discharge energy is eliminated, and the recovery to the normal electric discharge machining state is accelerated, without significantly reducing the machining speed. Since counting is performed using digital signals in a predetermined time cycle, errors in time measurement can be reduced, and there is an effect in further increasing the setting accuracy.
しかしながら、実際の加工では、異常放電が長時間、
例えば、加工パルス数即ち放電電流パルス数にして100
〜200個に相当する時間にわたって発生するため、正常
放電状態を回復するためには放電パルス用トランジスタ
をOFFにする期間をある程度長時間にわたり遮断するよ
うに設定してある。このように、放電パルス用トランジ
スタのOFF期間即ち放電電流の印加するまでの期間を予
め設定するため、既に残留イオン濃度が低下し異常放電
を発生しない状態になっている期間をもOFF状態にして
無駄な時間を経過させてしまい、そのため加工能率を低
下させるという不都合が生じるという問題を有してい
る。However, in actual machining, abnormal discharge occurs for a long time,
For example, the number of machining pulses, that is, the number of discharge current pulses is 100
Since it occurs for a time corresponding to about 200, the period during which the discharge pulse transistor is turned off is set to be cut off for a relatively long time in order to recover the normal discharge state. As described above, the OFF period of the discharge pulse transistor, that is, the period until the application of the discharge current is set in advance, so that the period in which the residual ion concentration is already reduced and abnormal discharge does not occur is also set to the OFF state. There is a problem that a useless time elapses, which causes a disadvantage that the processing efficiency is reduced.
この発明の目的は、上記の問題を解決することであ
り、ワイヤ電極と工作物との間に放電電流を供給した場
合に異常放電が発生するか否かを加工液中に存在するイ
オン濃度を介して可及的に速やかに検出し、異常放電が
発生しない極間状態を検出して直ちに放電電流を供給す
るものであり、そのため、加工間隙内の加工液の残留イ
オン濃度を積極的に検出し、加工液の残留イオン濃度が
所定のイオン濃度以下になった時点を直ちに検出してパ
ルス休止時間を可及的に短時間にし、工作物に対する加
工速度を向上させると共に、異常放電状態をなくして工
作物の加工面を高精度に仕上げることができるワイヤ放
電加工機の制御装置を提供することである。An object of the present invention is to solve the above-described problem, and to determine whether or not abnormal discharge occurs when a discharge current is supplied between a wire electrode and a workpiece, by determining an ion concentration present in a machining fluid. As soon as possible, a discharge current is supplied as soon as the gap state where abnormal discharge does not occur is detected. Therefore, the residual ion concentration of the machining fluid in the machining gap is positively detected. Immediately detect the point at which the residual ion concentration of the machining fluid falls below a predetermined ion concentration, shorten the pulse pause time as much as possible, improve the machining speed for the workpiece, and eliminate abnormal discharge conditions. To provide a control device for a wire electric discharge machine capable of finishing a machined surface of a workpiece with high precision.
この発明は、上記の目的を達成するため、次のように
構成されている。即ち、この発明は、ワイヤ電極と工作
物との加工間隙内に存在する加工液中の残留イオン濃度
をチェックするための加工パルス幅に比べて十分に短い
幅の検出パルスによるスパイク電圧を、パルス休止時間
内に予め設定された一定時間間隔ごとに連続して前記加
工間隙に加工液の絶縁が回復するまで印加し、前記検出
パルスによる前記スパイク電圧が加工液の絶縁回復を示
す予め決められた設定値以上の電圧であることに応答し
て、次の前記検出パルスを発するタイミングにおいて前
記検出パルスの前記一定時間間隔を基準にして加工パル
ス立ち上がり時間と加工パルス休止時間幅とが決められ
ている加工パルスを発して前記加工間隙に加工電圧を印
加するように放電電流供給タイミングを制御したことを
特徴とするワイヤ放電加工機の制御装置に関する。The present invention is configured as follows to achieve the above object. That is, the present invention provides a pulsed spike voltage by a detection pulse having a width sufficiently shorter than a processing pulse width for checking a residual ion concentration in a processing liquid existing in a processing gap between a wire electrode and a workpiece. It is applied until the insulation of the machining fluid is restored to the machining gap continuously at regular intervals set in advance during the pause time, and the spike voltage by the detection pulse is a predetermined value indicating the insulation restoration of the machining fluid. In response to the voltage being equal to or higher than the set value, at the timing of issuing the next detection pulse, the processing pulse rise time and the processing pulse pause time width are determined based on the constant time interval of the detection pulse. A control of a wire electric discharge machine, wherein a discharge current supply timing is controlled so as to apply a machining voltage to the machining gap by emitting a machining pulse. On location.
この発明によるワイヤ放電加工機の制御装置は、上記
のように構成されており、次のように作用する。即ち、
このワイヤ放電加工機の制御装置は、ワイヤ電極と工作
物との間隙内に存在する加工液中の残留イオン濃度をチ
ェックする加工用パルス幅に比べて十分に短い幅の検出
パルス即ちスパイク電圧を印加することによって、加工
間隙に存在する加工液の絶縁回復状態を検出し、該検出
信号に応じて直ちに加工放電電圧を印加するため、放電
電流は必ず正常放電となり、放電エネルギーとしてのみ
利用される。しかも、異常放電状態が発生したとしても
確実に短時間で正常状態を検出でき、直ちに極間に放電
電流を供給して工作物の放電加工を行うことができる。
また、異常放電の発生しない状態になって初めて放電電
流を供給するので、極間に異常放電が全く発生すること
がない。The control device for a wire electric discharge machine according to the present invention is configured as described above, and operates as follows. That is,
The control device of the wire electric discharge machine generates a detection pulse, i.e., a spike voltage, having a width sufficiently shorter than a machining pulse width for checking a residual ion concentration in a machining fluid existing in a gap between a wire electrode and a workpiece. By applying, the insulation recovery state of the machining fluid present in the machining gap is detected, and the machining discharge voltage is immediately applied in accordance with the detection signal, so that the discharge current always becomes a normal discharge and is used only as the discharge energy. . Moreover, even if an abnormal discharge state occurs, the normal state can be reliably detected in a short time, and the discharge current can be immediately supplied between the poles to perform the discharge machining of the workpiece.
In addition, since the discharge current is supplied only when the abnormal discharge does not occur, the abnormal discharge does not occur between the poles.
即ち、このワイヤ放電加工機の制御装置では、スパイ
ク電圧は、加工パルス幅に比べて十分に短い幅の検出パ
ルスを発することで加工間隙に印加され、特に、パルス
休止時間内に予め設定された一定時間間隔ごとに連続し
て前記加工間隙に加工液の絶縁が回復するまで印加され
る。そして、前記検出パルスによる前記スパイク電圧が
加工液の絶縁回復を示す予め決められた設定値以上の電
圧であることに応答して、次の前記検出パルスを発する
タイミングにおいて加工パルスを発生させて前記加工間
隙に加工電圧を印加するものである。特に、前記加工パ
ルスの加工パルス立ち上がり時間と加工パルス休止時間
幅は、前記検出パルスの前記一定時間間隔を基準にして
決められており、加工液の絶縁回復のタイミングに応じ
て変化するものである。That is, in the control device of this wire electric discharge machine, the spike voltage is applied to the machining gap by emitting a detection pulse having a width sufficiently shorter than the machining pulse width, and in particular, the spike voltage is set beforehand during the pulse pause time. It is applied continuously at regular intervals until the insulation of the working fluid is restored in the working gap. Then, in response to the spike voltage by the detection pulse being a voltage equal to or higher than a predetermined set value indicating the insulation recovery of the machining fluid, generating a machining pulse at a timing at which the next detection pulse is issued, A processing voltage is applied to the processing gap. In particular, the processing pulse rise time and the processing pulse pause time width of the processing pulse are determined based on the fixed time interval of the detection pulse, and change according to the timing of the insulation recovery of the processing liquid. .
従って、このワイヤ放電加工機の制御装置は、異常放
電状態が発生したとしても、確実に短時間で正常状態を
検出でき、直ちに極間に放電電流を供給して工作物の放
電加工を行うことができ、工作物に対する放電加工速度
を大いに向上させることができる。Therefore, even if an abnormal discharge state occurs, the control device of the wire electric discharge machine can reliably detect the normal state in a short time and immediately supply a discharge current between the poles to perform the discharge machining of the workpiece. Therefore, the electric discharge machining speed for the workpiece can be greatly improved.
以下、図面を参照して、この発明によるワイヤ放電加
工機の制御装置の実施例を詳述する。第1図は、この発
明によるワイヤ放電加工機の制御装置に適用されるワイ
ヤ放電加工用加工電源装置の一例を示すブロック回路図
である。Hereinafter, an embodiment of a control device for a wire electric discharge machine according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block circuit diagram showing an example of a power supply device for wire electric discharge machining applied to a control device of a wire electric discharge machine according to the present invention.
ワイヤ放電加工機では、工作物取付台に対してワーク
即ち工作物2が設置される。一般に、工作物取付台は水
平方向即ちX方向とY方向に移動できるように構成され
ている。即ち、工作物2を取り付けている工作物取付台
は、NC装置からの指令で工作物2の加工状況に応じてX
方向及びY方向に移動し、ワイヤヘッドに供給されたワ
イヤ電極1との間でサーボモータ8により駆動されるサ
ーボ送り機構7によってサーボ機能を繰り返し進行し、
両者の相対的運動によって工作物2は所定の加工形状に
放電加工される。In the wire electric discharge machine, a workpiece, that is, a workpiece 2 is installed on a workpiece mounting table. Generally, the work mount is configured to be movable in the horizontal direction, that is, in the X and Y directions. That is, the work mounting table on which the work 2 is mounted is moved in accordance with the processing condition of the work 2 by a command from the NC device.
And the servo function is repeatedly advanced by a servo feed mechanism 7 driven by a servo motor 8 between the wire electrode 1 supplied to the wire head and the wire electrode 1 supplied to the wire head.
The workpiece 2 is subjected to electrical discharge machining into a predetermined machining shape by the relative movement between the two.
更に、工作物2に対して上下にワイヤヘッドが設けら
れ、これらのワイヤヘッドは、給電子、給電子押え部
材、ダイスガイド部材、加工液噴射ノズル等から成る。
自動ワイヤ供給装置からローラガイド等を介して送り込
まれたワイヤ電極1は、上ワイヤヘッドにおける内側筒
体内に設置されたダイスガイド部材を通り、工作物2を
放電加工した後に下ワイヤヘッドにおける内側筒体内を
通って巻取リール、使用済ワイヤ溜部等に送り出され
る。Further, wire heads are provided above and below the workpiece 2, and these wire heads are composed of a power supply, a power supply holding member, a die guide member, a working liquid jet nozzle, and the like.
A wire electrode 1 fed from an automatic wire feeder via a roller guide or the like passes through a die guide member provided in an inner cylinder body of the upper wire head, discharges the workpiece 2 and then discharges the inner cylinder of the lower wire head. It is sent through the body to a take-up reel, a used wire reservoir, or the like.
ところで、ワイヤ放電加工機では、極間の間隙が絶縁
破壊のできる距離であれば、直ちに放電が開始され、両
極はアーク柱で結ばれ、放電電流Ipが流れて工作物2に
放電加工が行われる。そして、加工クロックが休止時間
Rになると放電状態は停止する。ここで、ワイヤ電極1
と工作物2に対して極間電圧VGをかけるため、加工用電
源3では、加工用直流電源を放電電流制御回路における
加工パルス用トランジスタ等の放電パルス用スイッチで
開閉作動して、ワイヤ電極1と工作物2との両極間に放
電パルス電圧を印加し、放電エネルギーを供給する。こ
の放電エネルギーによって工作物2を溶解して工作物2
を放電加工することができる。By the way, in the wire electric discharge machine, if the gap between the poles is a distance at which the dielectric breakdown can occur, the discharge is started immediately, the two poles are connected by an arc column, a discharge current Ip flows, and electric discharge machining is performed on the workpiece 2. Done. Then, when the machining clock reaches the pause time R, the discharge state stops. Here, the wire electrode 1
And for applying the inter-electrode voltage V G relative to the workpiece 2, the machining power supply 3, and opening and closing the working DC power supply with a discharge pulse switch such as a transistor for processing a pulse in the discharge current control circuit, the wire electrode A discharge pulse voltage is applied between both poles of the workpiece 1 and the workpiece 2 to supply discharge energy. The work 2 is melted by the discharge energy and the work 2 is melted.
Can be subjected to electrical discharge machining.
また、ワイヤ放電加工機の両極間状態は、加工液状態
即ち残留イオンが加工液中に存在するか否かの状態、加
工くず、ワイヤ振動等の原因によって両極間電圧VGが立
ち上がらずに異常放電となることがある。この異常放電
期間が所定時間以上連続すると、ワイヤ電極1であるワ
イヤが断線し、放電加工を行うことができなくなる。Moreover, electrode-to-electrode state of a wire electric discharge machine, the machining fluid state, namely residual ions of whether present in the machining fluid state, processing waste, abnormality does not rise the electrode-to-electrode voltage V G on the cause of wire vibration Discharge may occur. If this abnormal discharge period continues for a predetermined time or more, the wire that is the wire electrode 1 is broken, and it becomes impossible to perform electric discharge machining.
ところで、ワイヤ電極1と工作物2との間の加工間隙
即ち極間17に存在する加工液中に、前回に放電電流を極
間17に供給した時にイオンが発生し、このイオンが極間
17の加工液中に残留イオンとして残存する。そして、イ
オンが消えずに加工液中に残留した状態で、極間17に放
電電流を供給すると、放電電圧まで立ち上がることなく
直ちにその部分において放電が生じ、異常放電となって
しまい、実際に発生させたい部分での放電電圧が印加さ
れないという不都合が生じる。By the way, when a discharge current is supplied to the gap 17 last time, ions are generated in the machining fluid existing in the machining gap between the wire electrode 1 and the workpiece 2, that is, the gap 17.
Residual ions remain in the 17 working fluid. When a discharge current is supplied to the gap 17 in a state where the ions remain in the machining fluid without disappearing, discharge immediately occurs in that portion without rising to the discharge voltage, resulting in abnormal discharge, which actually occurs. There is a disadvantage that a discharge voltage is not applied to a portion to be caused to occur.
そこで、完全に極間17の加工液中のイオンが消えた状
態で放電電流を供給すると、正常な放電電圧が印加され
る。従って、極間17にパルス幅に比較して十分に短い検
出パルスによるスパイク電圧VSを印加することによっ
て、残留イオン濃度をチェックすることができる。即
ち、スパイク電圧VSが所定の放電電圧VLのレベル以上で
あれば、既に加工液中のイオン濃度が消え、正常な放電
電圧を印加できるとして、極間17に放電電流を供給す
る。Therefore, when a discharge current is supplied in a state where ions in the machining fluid in the gap 17 have completely disappeared, a normal discharge voltage is applied. Therefore, the residual ion concentration can be checked by applying the spike voltage V S by the detection pulse sufficiently shorter than the pulse width to the gap 17. That is, if the spike voltage V S is above the level of the predetermined discharge voltage V L, as already disappeared ion concentration in the machining fluid, it can be applied to a normal discharge voltage, and supplies the discharge current between the electrodes 17.
このワイヤ放電加工機の制御装置は、ワイヤ電極1と
工作物2との加工間隙即ち極間17内に存在する加工液中
の残留イオン濃度をチェックする検出パルスによるスパ
イク電圧VSを、パルス休止時間内に加工間隙に印加して
加工液の絶縁回復状態を検出し、加工液の絶縁回復に応
じてパルス状放電電流を供給するように放電電流供給タ
イミングを制御したことを特徴とするものである。しか
も、このワイヤ放電加工機の制御装置は、スパイク電圧
VSは加工液の絶縁が回復するまで、1個或いは複数個印
加することによってイオン濃度の状態を検出する。The control device of the wire electric discharge machine controls the spike voltage V S by the detection pulse for checking the residual ion concentration in the machining fluid existing in the machining gap between the wire electrode 1 and the workpiece 2, that is, in the gap 17, and suspends the pulse. The discharge current supply timing is controlled so that a pulsed discharge current is supplied in accordance with the recovery of the insulation of the machining fluid by detecting the state of insulation of the machining fluid by applying to the machining gap within a time. is there. Moreover, the control device of this wire electric discharge machine
V S is to the insulating machining fluid is restored, it detects the state of the ion concentration by one or a plurality applied.
このワイヤ放電加工機の制御装置は、スパイク電圧VS
をパルス休止時間内に、第2図に示すように、予め設定
された一定時間間隔t0ごとに連続して極間17に加工液の
絶縁が回復するまで印加し、検出パルスによるスパイク
電圧VSが加工液の絶縁回復を示す予め決められた設定値
VL以上の電圧であることに応答して、次の検出パルスを
発するタイミングにおいて、検出パルスの一定時間間隔
t0を基準にして加工パルス立ち上がり時間と加工パルス
休止時間幅とが決められている加工パルスを発して極間
17に加工電圧を印加するように放電電流供給タイミング
を制御したものである。The control device of this wire electric discharge machine has a spike voltage V S
During the pulse pause time, as shown in FIG. 2, is continuously applied at predetermined time intervals t 0 until the insulation of the machining fluid is restored to the gap 17, and the spike voltage V due to the detection pulse is applied. S is a predetermined set value indicating the insulation recovery of the working fluid
At the timing when the next detection pulse is issued in response to the voltage being equal to or higher than VL , a certain time interval between the detection pulses
machining gap issues a machining pulses the t 0 in the reference machining pulse rise time and the machining pulse pause duration are determined
The discharge current supply timing is controlled so that a processing voltage is applied to the substrate 17.
第1図に示すように、このワイヤ放電加工用加工電源
装置において、放電加工のための周期的信号が発信器即
ち基準クロック発生回路12から発信される。また、放電
電流IPのパルス幅P及び休止時間Rは加工用パルス発生
回路14によって制御される。加工用パルス発生回路14で
発生する加工用パルスの電気信号は、禁止ゲート15によ
って導通状態又は非導通状態にされ、ワイヤ電極1と工
作物2との極間17に放電電圧即ち極間電圧VGを印加させ
るか否かに応じて加工用電源3に入力される。As shown in FIG. 1, a periodic signal for electric discharge machining is transmitted from a transmitter, that is, a reference clock generation circuit 12, in the power supply device for wire electric discharge machining. Further, the pulse width P and downtime R of the discharge current I P is controlled by the machining pulse generator 14. The electric signal of the machining pulse generated by the machining pulse generating circuit 14 is turned on or off by the prohibition gate 15, and a discharge voltage, that is, a gap voltage V is applied to the gap 17 between the wire electrode 1 and the workpiece 2. It is input to the processing power supply 3 depending on whether or not to apply G.
従って、基準クロック発生回路12で発信した周期的信
号に基づいて加工用パルス発生回路14で制御されたパル
ス幅P及び休止時間Rの加工用パルスの電気信号が禁止
ゲート15を通じて加工用電源3に送り込まれる。加工用
電源3に加工用パルス発生回路14からのパルス信号が入
力されることによって、該パルス信号に応じて加工用電
源3で所定の放電電流IPが極間17に流され、極間17に極
間電圧VGが印加される。Therefore, the electric signal of the processing pulse having the pulse width P and the pause time R controlled by the processing pulse generation circuit 14 based on the periodic signal transmitted from the reference clock generation circuit 12 is transmitted to the processing power supply 3 through the inhibition gate 15. Sent in. By the pulse signal from the processing pulse generating circuit 14 is input to the machining power supply 3, a predetermined discharge current I P in the machining power supply 3 in response to the pulse signal is passed through the machining gap 17, between contacts 17 inter-electrode voltage V G is applied to.
ワイヤ電極1と加工用電源3との間にはダイオードス
イッチ回路5が組み込まれており、電流の逆流が防止さ
れるように構成されている。また、基準クロック発生回
路12からの電気信号は、イオン濃度チェック用パルス発
生回路13に入力される。イオン濃度チェック用パルス発
生回路13では、放電電圧即ち極間電圧VGを印加して所定
の期間t0を通過してイオン濃度チェック用パルス即ちス
パイク電圧VSの電気信号を発する。A diode switch circuit 5 is incorporated between the wire electrode 1 and the processing power supply 3 so as to prevent a reverse current from flowing. The electric signal from the reference clock generation circuit 12 is input to the ion concentration check pulse generation circuit 13. In the ion density check pulse generating circuit 13 applies a discharge voltage i.e. inter-electrode voltage V G through a predetermined time period t 0 emits an electrical signal in ion concentration check pulse or spike voltage V S.
スパイク電圧VSの電気信号は、イオン濃度検出用電源
4に入力されると共に、波形修正回路10に入力されるよ
うになっている。イオン濃度検出用電源4に入力された
電気信号に応じて、イオン濃度検出電源4から所定のス
パイク電圧VSがワイヤ電極1と工作物2との極間に印加
される。ワイヤ電極1とイオン濃度検出用電源4との間
にはダイオードスイッチ回路6が組み込まれており、電
流の逆流が防止されるように構成されている。The electric signal of the spike voltage V S is input to the ion concentration detection power supply 4 and also to the waveform correction circuit 10. In response to an electrical signal input to the ion concentration detecting power source 4, an ion concentration from the detected power supply 4 predetermined spike voltage V S is applied to the machining gap between the wire electrode 1 and the workpiece 2. A diode switch circuit 6 is incorporated between the wire electrode 1 and the ion concentration detection power supply 4 so as to prevent current from flowing backward.
更に、このワイヤ放電加工用加工電源装置に設けられ
ているバッファアンプ9において、極間の加工中のイオ
ン濃度をチェックするため極間に印加されたイオン濃度
チェック用パルス即ちスパイク電圧VSの電気信号を制御
に適した電圧値VSに調整し、電気信号を波形修正回路10
に入力する。波形修正回路10から発したスパイク電圧の
電圧値VSは、コンパレータ11において所定のイオン濃度
レベル所定電圧の電圧値VLと比較される。コンパレータ
11による比較によって、スパイク電圧の電圧値VSがイオ
ン濃度レベル設定電圧の電圧値VL以上であれば、禁止ゲ
ート15の回路を開いて導通状態にし、加工用パルス発生
回路14からの加工用パルスの電気信号が加工用電源3に
入力されるように制御する。また、スパイク電圧の電圧
値VSがイオン濃度レベル設定電圧の電圧値VL以下であれ
ば、禁止ゲート15の回路を閉じて非導通状態にし、加工
用パルス発生回路14からの加工用パルスの電気信号が加
工用電源3に入力されないように制御する。なお、ポテ
ンシオメータ16によってコンパレータ11の弁別基準電圧
が設定される。Furthermore, in the buffer amplifier 9 provided in the machining power supply device for wire electric discharge machining, the pulse of the ion concentration check applied to the gap to check the ion concentration during machining between the gaps, that is, the spike voltage V S is applied. adjust the voltage value V S which is suitable signals to the control, the waveform correction circuit 10 an electrical signal
To enter. Voltage V S of the spike voltage emitted from the waveform correction circuit 10 is compared in the comparator 11 and the voltage value V L of the predetermined ion concentration level predetermined voltage. comparator
By comparison by 11, if the voltage value V S of the spike voltage is above the voltage value V L of ion concentration level setting voltage, and in a conducting state by opening the circuit of the prohibited gate 15, for machining from the machining pulse generator 14 Control is performed so that a pulse electric signal is input to the processing power supply 3. Further, if the voltage value V S of the spike voltage is less than the voltage value V L of ion concentration level setting voltage, and a non-conductive state to close the circuit of the prohibited gate 15, the machining pulses from the machining pulse generator 14 Control is performed so that an electric signal is not input to the processing power supply 3. The discrimination reference voltage of the comparator 11 is set by the potentiometer 16.
この発明によるワイヤ放電加工機の制御装置について
の原理を第2図を参照して説明する。第2図において、
横軸に経過時間t(μs)をプロットすると、波形
(A)は無負荷電圧V0を示し、波形(B)は極間電圧VG
を示し、また波形(C)は放電電流IWを示す。放電電流
IWについては、符号aで示すように、正常放電時の放電
電流のみであり、放電加工に寄与しない異常放電時の放
電電流は存在しないことが分かる。即ち、極間電圧VGを
示す波形において、イオン濃度チェック用の検出パルス
であるスパイク電圧VSを所定のクロックで極間17に印加
し、該スパイク電圧VSが所定の放電電圧、言い換えれ
ば、イオン濃度レベル設定電圧VL以上の電圧になって初
めて放電加工のための極間電圧VGを印加する。曲線Dは
ワイヤ電極1と工作物2との間の極間17に印加したスパ
イク電圧VSの電圧値を示す極間絶縁回復曲線である。従
って、極間17の加工液のイオン濃度状態を検出した後、
初めて極間17に放電電圧を印加するので、極間17には異
常放電状態は全く発生しないものである。The principle of the control device for a wire electric discharge machine according to the present invention will be described with reference to FIG. In FIG.
When the elapsed time t (μs) is plotted on the horizontal axis, the waveform (A) shows the no-load voltage V 0 , and the waveform (B) shows the gap voltage V G
Are shown, also the waveform (C) shows a discharge current I W. Discharge current
For I W, as shown at a, is only the discharge current during normal discharge, the discharge current of the abnormal discharge during which does not contribute to electric discharge machining can be seen that absent. That is, in the waveform indicating the inter-electrode voltage V G, a spike voltage V S is a detection pulse for ion density check is applied to the machining gap 17 at a predetermined clock, the spike voltage V S is predetermined discharge voltage, in other words applies the inter-electrode voltage V G for the first time discharge machining becomes ion concentration level setting voltage V L over voltage. Curve D is an inter-electrode insulation recovery curve showing the voltage value of the spike voltage V S applied to the inter-electrode 17 between the wire electrode 1 and the workpiece 2. Therefore, after detecting the ion concentration state of the working fluid in the gap 17,
Since a discharge voltage is applied to the gap 17 for the first time, no abnormal discharge state occurs in the gap 17.
この発明によるワイヤ放電加工機の制御装置の作動の
一例を、第1図、第2図、第3図(A)及び第3図
(B)を参照して説明する。第3図(A)及び第3図
(B)はこの発明によるワイヤ放電加工機の制御装置の
作動の一実施例を示すフローチャートである。An example of the operation of the control device of the wire electric discharge machine according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1, 2, 3A and 3B. FIGS. 3A and 3B are flow charts showing one embodiment of the operation of the control device of the wire electric discharge machine according to the present invention.
まず、ワイヤ放電加工機の作動スイッチをオンし、サ
ーボモータ8、ワイヤ供給装置、加工液供給装置等をオ
ンする(ステップ50)。工作物2に対して放電加工を行
うため、基準クロック発生回路12によって基準クロック
を発生させる(ステップ51)。基準クロックの電気信号
を受けて加工用パルス発生回路14によって放電加工を行
うため設定されたパルス幅P及び休止時間Rに基づく加
工用パルスの電気信号を発生する(ステップ52)。First, the operation switch of the wire electric discharge machine is turned on, and the servo motor 8, the wire supply device, the machining fluid supply device and the like are turned on (step 50). In order to perform electrical discharge machining on the workpiece 2, a reference clock is generated by the reference clock generation circuit 12 (step 51). Upon receiving the electric signal of the reference clock, the electric signal of the machining pulse is generated based on the pulse width P and the pause time R set for performing the electric discharge machining by the machining pulse generating circuit 14 (step 52).
放電加工の始めには、極間17に放電電圧が印加されて
いないので、極間17の加工液中にはイオンは発生してい
ない。従って、禁止ゲート15は開放しており、加工用パ
ルス発生回路14からの加工用パルスの電気信号は禁止ゲ
ート15を導通する(ステップ53)。禁止ゲート15を通っ
た加工用パルスの電気信号は加工用電源3に入力され、
該電気信号に応じて放電加工に必要な電圧とパルス幅を
有する放電電流IPが極間17に流され、極間17に極間電圧
即ち放電電圧VGが印加される(ステップ54)。Since no discharge voltage is applied to the gap 17 at the beginning of the electric discharge machining, no ions are generated in the machining fluid in the gap 17. Therefore, the prohibition gate 15 is open, and the electric signal of the processing pulse from the processing pulse generation circuit 14 conducts the prohibition gate 15 (step 53). The electric signal of the machining pulse passing through the prohibition gate 15 is input to the machining power supply 3,
Discharge current I P with a voltage and a pulse width required for electric discharge machining in accordance with the electric signal is passed through the machining gap 17, the machining gap voltage or discharge voltage V G is applied to the machining gap 17 (step 54).
ワイヤ電極1と工作物2の極間17に放電電圧VGが印加
されることによって工作物2が放電加工される(ステッ
プ55)。工作物2の加工面の仕上げ又は加工が完了して
いるか否かを判断し(ステップ56)、終了している場合
には、ワイヤ放電加工機の作動を停止する(ステップ5
7)。Workpiece 2 is discharge machining by discharge voltage V G to the machining gap 17 of the wire electrode 1 and the workpiece 2 is applied (step 55). It is determined whether finishing or machining of the machining surface of the workpiece 2 is completed (step 56), and if it is completed, the operation of the wire electric discharge machine is stopped (step 5).
7).
工作物2の加工面の仕上げ又は加工が完了していない
場合には、極間17に放電電流IPを流すことによって極間
17の加工液中にイオンが発生している可能性があるの
で、極間17の加工液中のイオン濃度をパルス休止時間R
内に検出する。この場合には、加工用パルス発生回路14
から加工用パルスの電気信号が加工用電源3に入力され
ないように即ち極間17に放電電圧VGが印加されないよう
に禁止ゲート15は閉鎖している(ステップ58)。放電電
圧VGが極間17に印加されてパルス休止時間R内になって
時間t0が経過した後(ステップ59)、イオン濃度検出用
のパルスを発生させるため基板クロック発生回路12によ
って基準クロックを発生させる(ステップ60)。該基準
クロックの電気信号によってイオン濃度チェック用パル
ス発生回路13によって所定の電圧及びパルス幅を有する
検出パルス即ちスパイク電圧VSを発生させる電気信号を
発生させる(ステップ61)。When the finishing or processing of the processing surface of the workpiece 2 has not been completed, the machining gap by flowing a discharge current I P between the poles 17
Since there is a possibility that ions are generated in the machining fluid 17, the ion concentration in the machining fluid in the gap 17 is determined by the pulse pause time R
Detect within. In this case, the processing pulse generation circuit 14
Electric signal processing pulse prohibition gate 15 as the discharge voltage V G is not applied to the other words the machining gap 17 from being input to the machining power supply 3 is closed from (step 58). After the discharge voltage V G has passed the time t 0 is within the pulse pause time R is applied to the machining gap 17 (step 59), the reference clock by the substrate clock generating circuit 12 for generating a pulse for ion concentration detected Is generated (step 60). Generating an electrical signal to generate a detected pulse or spike voltage V S with a predetermined voltage and pulse width by ion density check pulse generating circuit 13 by an electrical signal of the reference clock (step 61).
イオン濃度チェック用パルス発生回路13で発生した電
気信号は波形修正回路10に入力されると共に、該電気信
号は検出用電源4に入力され、検出用電源4ではイオン
濃度チェック用パルス発生回路13からの電気信号に応じ
たスパイク電圧VSがチャージされる(ステップ62)。検
出用電源4で発生したスパイク電圧VSは極間17に印加さ
れる(ステップ63)。この場合に、極間17の加工液中の
イオン濃度によってスパイク電圧VSの電圧値は異なる。
即ち、イオン濃度が高い場合にはスパイク電圧VSの電圧
値は低くなり、イオン濃度が低い場合にはスパイク電圧
VSの電圧値は高くなる。スパイク電圧VSの電圧値は電気
信号となってバッファアンプ9に入力され、該電気信号
は制御に適した電圧値に調整される(ステップ64)。The electric signal generated by the ion concentration check pulse generation circuit 13 is input to the waveform correction circuit 10 and the electric signal is input to the detection power supply 4. spike voltage V S corresponding to the electrical signal is charged (step 62). Spike voltage V S generated by the detection power source 4 is applied to the machining gap 17 (step 63). In this case, the voltage value of the spike voltage V S by the ion concentration of the working fluid between the poles 17 varies.
That is, the voltage value of the spike voltage V S when the ion concentration is high becomes low, the spike voltage when ion concentration is low
The voltage value of V S increases. The voltage value of the spike voltage V S is input to the buffer amplifier 9 is an electrical signal, the electrical signal is adjusted to a voltage value suitable for the control (step 64).
次いで、該電圧値を有する電気信号は波形修正回路10
において波形修正される(ステップ65)。波形修正され
た電圧信号はコンパレータ11に入力され、該電気信号即
ちスパイク電圧VSが、所定の電圧値VLより高いか否かを
判断する(ステップ66)。Next, the electric signal having the voltage value is applied to the waveform correcting circuit 10.
The waveform is corrected in (step 65). Voltage signal waveform corrected is input to the comparator 11, the electrical signal or spike voltage V S is, determines whether or not higher than the predetermined voltage value V L (step 66).
スパイク電圧VSが所定の電圧値VLより高い場合には、
極間17の加工液中のイオン濃度は低くなっており、既に
極間17に放電電圧VGを印加しても異常放電にならない状
態即ち放電加工条件が整っている状態であるとして、極
間17に放電電圧VGを印加するため、上記ステップ51に進
む(A)。When the spike voltage V S is higher than the predetermined voltage value V L is
Ion concentration of the working fluid between the poles 17 are lowered, as is already state become no state or discharge machining conditions to be abnormal discharge by applying a discharge voltage V G between the poles 17 are in place, the machining gap for applying a discharge voltage V G to 17, the process proceeds to step 51 (a).
また、スパイク電圧VSが所定の電圧値VLより低い場合
には、極間17の加工液中のイオン濃度は高く、放電加工
条件が整っておらず、極間17に放電電圧VGを印加すると
異常放電になる状態であるので、極間17に放電電圧VGを
印加しない。この場合、スパイク電圧VSの印加回数Nを
カウントする(67)。スパイク電圧VSの印加回数Nが所
定の印加回数N0より少ない間は、極間17に対してスパイ
ク電圧VSの印加を引き続き行う(ステップ68)。そのた
め、時間t0が経過した後、イオン濃度検出用のパルスを
発生させるため基準クロック発生回路12によって基準ク
ロックを発生させるのに処理は上記ステップ59に進む
(D)。Further, when the spike voltage V S is lower than the predetermined voltage value V L, the ion concentration of the working fluid between the poles 17 is high, the electric discharge machining conditions not fully equipped, the discharge voltage V G to the machining gap 17 since in a state where the applied becomes abnormal discharge, without applying a discharge voltage V G to the machining gap 17. In this case, counting the number of times of application N spike voltage V S (67). While the number N of times of application of the spike voltage V S is smaller than the predetermined number N 0 of times of application, the application of the spike voltage V S is continuously performed to the gap 17 (step 68). Therefore, after the time t 0, the process to generate the reference clock by the reference clock generating circuit 12 for generating a pulse for ion concentration detection proceeds to step 59 (D).
また、スパイク電圧VSの印加回数Nが所定の印加回数
N0より多くなっても極間17の加工液中のイオン濃度が低
くならない場合には、極間17に加工屑の堆積、ワイヤ振
動、漏電等の他の原因があって極間電圧が立ち上がらな
いとして、異常信号を発し(ステップ69)、ワイヤ放電
加工機を停止する(E)。Further, the number of applications applied number N of predetermined voltage spike V S
When even if greater than N 0 not lower the ion concentration of the working fluid between the poles 17, the deposition of the processing refuse into the machining gap 17, wire vibration, the inter-electrode voltage when there is another cause of leakage, such as rise If not, an abnormal signal is issued (step 69), and the wire electric discharge machine is stopped (E).
この発明によるワイヤ放電加工機の制御装置は、上記
のように構成され、次のように作用する。即ち、このワ
イヤ放電加工機の制御装置は、ワイヤ電極と工作物との
間隙内に存在する加工液中の残留イオン濃度をチェック
する加工用パルス幅に比べて十分に短い幅の検出パルス
によるスパイク電圧を印加するによって、加工間隙に存
在する加工液の絶縁回復状態を検出し、該検出信号に応
答して直ちに放電電圧を印加するため、放電電流は必ず
正常放電となり、供給した放電電流即ち供給パルス電力
は工作物を放電加工する放電エネルギーとして利用さ
れ、工作物の放電加工に寄与しない無駄な異常放電エネ
ルギーを完全に排除できる。The control device for a wire electric discharge machine according to the present invention is configured as described above, and operates as follows. In other words, the control device of this wire electric discharge machine uses a spike caused by a detection pulse having a width sufficiently shorter than the width of the machining pulse for checking the residual ion concentration in the machining fluid existing in the gap between the wire electrode and the workpiece. By applying a voltage, the insulation recovery state of the machining fluid present in the machining gap is detected, and a discharge voltage is immediately applied in response to the detection signal. The pulse power is used as electric discharge energy for electric discharge machining of a workpiece, and unnecessary abnormal electric discharge energy that does not contribute to electric discharge machining of the workpiece can be completely eliminated.
また、スパイク電圧は電力消費エネルギーとしては極
めて小さいものであるのでエネルギー消費の点では問題
はない。しかも、異常放電状態が発生したとしても確実
に短時間で正常状態を検出でき、直ちに極間に放電電流
を供給して工作物の放電加工を行うことができるので、
無駄なオフ期間を排除でき、正常放電に復帰させる時間
が極めて短時間で済み、従って工作物に対する放電加工
速度を大いに向上させることができる。また、異常放電
の発生しない状態になって初めて放電電流を供給するの
で、極間に異常放電が全く発生することがなく、加工面
に悪影響を与えることがなく、加工面精度を向上させる
ことができる。Further, since the spike voltage is extremely small as power consumption energy, there is no problem in terms of energy consumption. In addition, even if an abnormal discharge state occurs, the normal state can be reliably detected in a short time, and the discharge current can be immediately supplied to the gap to perform the discharge machining of the workpiece.
A wasteful off-period can be eliminated, and the time required to return to normal discharge is extremely short, so that the electric discharge machining speed for the workpiece can be greatly improved. In addition, since the discharge current is supplied only when no abnormal discharge occurs, no abnormal discharge is generated between the poles, the work surface is not adversely affected, and the work surface accuracy can be improved. it can.
第1図はこの発明によるワイヤ放電加工機の制御装置に
適用されるワイヤ放電加工用加工電源装置の一例を示す
ブロック図、第2図はこの発明によるワイヤ放電加工機
の制御装置の制御状態を波形として示した電圧波形図、
第3図(A)及び第3図(B)はこの発明によるワイヤ
放電加工機の制御装置の作動の一例を示すフローチャー
ト、並びに第4図は従来のワイヤ放電加工機の制御装置
の制御状態を波形として示した電圧波形図である。 1……ワイヤ電極、2……工作物、3……加工用電源、
4……検出用電源、5,6……ダイオードスイッチ回路、1
0……波形修正回路、11……コンパレータ、12……基準
クロック発生回路、13……イオン濃度チェック用パルス
発生回路、14……加工用パルス発生回路、15……禁止ゲ
ート、16……ポテンシオメータ、17……極間。FIG. 1 is a block diagram showing an example of a power supply device for wire electric discharge machining applied to a control device of the wire electric discharge machine according to the present invention, and FIG. 2 shows a control state of a control device of the wire electric discharge machine according to the present invention. Voltage waveform diagram shown as a waveform,
3 (A) and 3 (B) are flowcharts showing an example of the operation of the control device of the wire electric discharge machine according to the present invention, and FIG. 4 shows the control state of the control device of the conventional wire electric discharge machine. It is a voltage waveform diagram shown as a waveform. 1 ... wire electrode, 2 ... workpiece, 3 ... power supply for processing,
4 ... Detection power supply, 5,6 ... Diode switch circuit, 1
0: Waveform correction circuit, 11: Comparator, 12: Reference clock generation circuit, 13: Pulse generation circuit for ion concentration check, 14: Pulse generation circuit for processing, 15: Prohibition gate, 16: Po Tensiometer, 17 ... Between poles.
Claims (1)
する加工液中の残留イオン濃度をチェックするための加
工パルス幅に比べて十分に短い幅の検出パルスによるス
パイク電圧を、パルス休止時間内に予め設定された一定
時間間隔ごとに連続して前記加工間隙に加工液の絶縁が
回復するまで印加し、前記検出パルスによる前記スパイ
ク電圧が加工液の絶縁回復を示す予め決められた設定値
以上の電圧であることに応答して、次の前記検出パルス
を発するタイミングにおいて前記検出パルスの前記一定
時間間隔を基準にして加工パルス立ち上がり時間と加工
パルス休止時間幅とが決められている加工パルスを発し
て前記加工間隙に加工電圧を印加するように放電電流供
給タイミングを制御したことを特徴とするワイヤ放電加
工機の制御装置。1. A spike voltage generated by a detection pulse having a width sufficiently shorter than a processing pulse width for checking a residual ion concentration in a processing liquid existing in a processing gap between a wire electrode and a workpiece. A predetermined setting which is applied until the insulation of the machining fluid is restored to the machining gap continuously at regular intervals set in advance during the time, and the spike voltage by the detection pulse indicates the restoration of the insulation of the machining fluid. In response to the voltage being equal to or higher than the value, at the timing of issuing the next detection pulse, the processing pulse rising time and the processing pulse pause time width are determined based on the fixed time interval of the detection pulse. A control device for a wire electric discharge machine, wherein a discharge current supply timing is controlled so as to emit a pulse and apply a machining voltage to the machining gap.
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ID=17318411
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1987
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN107052481A (en) * | 2017-03-09 | 2017-08-18 | 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所 | A kind of high frequency of multi-channel parallel cross-circulation driving is micro- can the electric machining pulse power |
CN107052481B (en) * | 2017-03-09 | 2019-08-09 | 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所 | A kind of high frequency of multi-channel parallel cross-circulation driving is micro- can the electric machining pulse power |
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JPH01103227A (en) | 1989-04-20 |
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