JP2583495Y2 - Torque cam for continuously variable transmission - Google Patents
Torque cam for continuously variable transmissionInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この考案は、無段変速機の改良に
関し、詳しくは無段変速機におけるトルクカムの改良に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement of a continuously variable transmission, and more particularly to an improvement of a torque cam in a continuously variable transmission.
【0002】[0002]
【従来の技術及びその課題】この種の無段変速機の出力
プーリーシーブにおける可動側プーリーシーブは変速時
に出力シーブ軸上を摺動移動するが、この時にベルトに
張力を与えるためにトルクカムが用いられ、このトルク
カムはカム面にローラーが転動する構造となっており、
変速時等に発生するトルクカムの振動によりカム面とロ
ーラー間に叩き運動が発生し、カム面の摩耗が激しいと
いう問題点があった。2. Description of the Related Art A movable pulley sheave in an output pulley sheave of a continuously variable transmission of this type slides on an output sheave shaft during gear shifting. At this time, a torque cam is used to apply tension to a belt. This torque cam has a structure in which rollers roll on the cam surface,
There has been a problem that a tapping motion is generated between the cam surface and the roller due to the vibration of the torque cam generated at the time of gear shifting, and the cam surface is severely worn.
【0003】[0003]
【課題を解決するための手段】本考案は上記従来の問題
点に鑑み案出したものであって、叩き運動力を緩和して
カム面の摩耗を低減させることのできる無段変速機のト
ルクカムを提供せんことを目的とし、その要旨は、入力
シーブ軸に取り付けられた離接可能な一対の入力プーリ
ーシーブと、出力シーブ軸に取り付けられた離接可能な
一対の出力プーリーシーブの間に巻き掛けられたベルト
によって入力シーブ軸の回転を無段階に変速して出力シ
ーブ軸に伝達し、かつ前記ベルトに張力を与えるため
に、前記出力側プーリーシーブにおいて固定側プーリー
シーブへ接近する方向へ付勢された可動側プーリーシー
ブの外側面と、これに対向するようにして出力シーブ軸
に固定された固定部材との何れか一方の対向面には出力
シーブ軸と同芯でかつ全周に亘ってカム面が形成され、
他方側にはこのカム面上を転動するローラーが装着され
てなるトルクカム機構を備え、前記ローラーは、外方向
へ力を受けるように外周面がテーパ状に形成されている
とともに、弾性板を介しボルトで抜止されていることで
ある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and has a torque cam of a continuously variable transmission capable of reducing a tapping force and reducing abrasion of a cam surface. The gist of the invention is to provide a winding between a pair of detachable input pulley sheaves attached to the input sheave shaft and a pair of detachable output pulley sheaves attached to the output sheave shaft. The rotation of the input sheave shaft is steplessly changed and transmitted to the output sheave shaft by the hung belt, and the output pulley sheave is attached to the fixed pulley sheave in the output pulley sheave in order to apply tension to the belt. Any one of the outer surface of the biased movable pulley sheave and a fixing member fixed to the output sheave shaft so as to face the outer surface is coaxial with the output sheave shaft. Cam surface is formed over the entire circumference,
On the other side, a torque cam mechanism having a roller that rolls on the cam surface is provided, and the roller has an outward direction.
The outer peripheral surface is formed in a tapered shape so as to receive the force
At the same time, it is stopped by bolts via the elastic plate.
【0004】[0004]
【作用】トルクカム機構におけるカム面上を転動するロ
ーラーは弾性板を介しボルトで抜止されており、トルク
カムに振動が生じてカム面とローラー間に叩き運動力が
発生すると、この叩き運動力によりローラーは外方向の
抜ける方向へ力を受け、この力は弾性板により吸収され
るため、叩き運動力がこの弾性板により緩和され、カム
面とローラー間の叩き運動による摩耗が少なくなり、カ
ム面の摩耗が低減される。[Function] The roller that rolls on the cam surface in the torque cam mechanism is stopped by a bolt via an elastic plate. When vibration occurs in the torque cam and a tapping force is generated between the cam surface and the roller, the tapping force is used. The roller receives a force in the outward pulling direction, and this force is absorbed by the elastic plate, so that the striking movement force is reduced by the elastic plate, and wear due to the striking movement between the cam surface and the roller is reduced, and the cam surface is reduced. Is reduced.
【0005】[0005]
【実施例】以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明
する。図1は無段変速機の概略構成図であり、図2はト
ルクカム機構の拡大断面図であり、さらに図3はトルク
カム機構の組付状態の斜視図であり、図4はトルクカム
機構の構成部材の分解斜視図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a schematic configuration diagram of a continuously variable transmission, FIG. 2 is an enlarged sectional view of a torque cam mechanism, FIG. 3 is a perspective view of an assembled state of the torque cam mechanism, and FIG. FIG. 3 is an exploded perspective view of FIG.
【0006】図1の無段変速機において、エンジン等の
原動機Eの出力軸1はクラッチ2を介して同軸のメイン
ドライブシャフト3に連結されている。メインドライブ
シャフト3の前方には軸受4を介して入力シーブ軸5が
同軸で配置されている。メインドライブシャフト3及び
入力シーブ軸5の側部には前進後退切替用のシンクロカ
ップリング6のシャフト7が平行に設置されており、シ
ャフト7に固定されたカウンタードリブンギヤ8はメイ
ンドライブシャフト3に固定されたメインドライブギヤ
9と噛み合っている。シンクロカップリング6のシャフ
ト7には前進側への切替時、及び後退側への切替時にお
いて、シャフト7の回転が伝達される前進用カウンター
ギヤ10と後退用カウンターギヤ11が遊嵌されてお
り、前進用カウンターギヤ10は入力シーブ軸5の後部
に固定された第1シーブ軸ギヤ12と噛み合う一方、後
退用カウンターギヤ11は入力シーブ軸5の中間部に固
定された第2シーブ軸ギヤ13と噛合するアイドラギヤ
14と噛み合っている。入力シーブ軸5の前部には、該
入力シーブ軸5に固定されたり入力固定シーブ15と、
入力シーブ軸5に対し軸方向に摺動可能に取り付けられ
た入力可動シーブ16の軸方向位置を調節するためのシ
ーブ位置調節装置17が設けられている。In the continuously variable transmission shown in FIG. 1, an output shaft 1 of a prime mover E such as an engine is connected to a coaxial main drive shaft 3 via a clutch 2. An input sheave shaft 5 is coaxially disposed in front of the main drive shaft 3 via a bearing 4. On the side of the main drive shaft 3 and the input sheave shaft 5, a shaft 7 of a synchro coupling 6 for switching between forward and backward is installed in parallel, and a counter driven gear 8 fixed to the shaft 7 is fixed to the main drive shaft 3. With the driven main drive gear 9. The forward counter gear 10 and the reverse counter gear 11 to which the rotation of the shaft 7 is transmitted are loosely fitted to the shaft 7 of the synchro coupling 6 at the time of switching to the forward side and at the time of switching to the reverse side. The forward counter gear 10 meshes with a first sheave shaft gear 12 fixed to the rear of the input sheave shaft 5, while the reverse counter gear 11 meshes with a second sheave shaft gear 13 fixed to an intermediate portion of the input sheave shaft 5. And the idler gear 14 meshing with the idler gear 14. In front of the input sheave shaft 5, an input fixed sheave 15 fixed to the input sheave shaft 5 or
A sheave position adjusting device 17 for adjusting the axial position of an input movable sheave 16 slidably mounted in the input sheave shaft 5 in the axial direction is provided.
【0007】一方、入力シーブ軸5の側部には該入力シ
ーブ軸5と平行に出力シーブ軸18が配設されており、
出力シーブ軸18には該出力シーブ軸18に固定された
出力固定シーブ19と、出力シーブ軸18に対し軸方向
に摺動可能に遊嵌された出力可動シーブ20とが設けら
れている。前記入力固定シーブ15と入力可動シーブ1
6は対面する側が円錐面状をなして、相互間にV字溝2
1を形成し、両者で入力シーブ22を構成している。同
様に、出力固定シーブ19と出力可動シーブ20は対面
する側が円錐面状をなして、相互間にV字溝23を形成
し、両者で出力シーブ24を構成している。入力シーブ
22と出力シーブ24との間にはVベルト25が巻き掛
けられており、前記シーブ位置調節装置17により入力
可動シーブ16の位置を調節してV字溝21の幅を変化
させることで、入力シーブ軸5の回転に対する出力シー
ブ軸18の回転の速度比を無段階に変更させることがで
きる。On the other hand, on the side of the input sheave shaft 5, an output sheave shaft 18 is disposed in parallel with the input sheave shaft 5.
The output sheave shaft 18 is provided with an output fixed sheave 19 fixed to the output sheave shaft 18 and an output movable sheave 20 loosely fitted to the output sheave shaft 18 so as to be slidable in the axial direction. Input fixed sheave 15 and input movable sheave 1
6 has a conical surface on the opposite side, and has a V-shaped groove 2 between them.
1 are formed, and the two constitute an input sheave 22. Similarly, the fixed output sheave 19 and the movable output sheave 20 have a conical surface on the opposite side, form a V-shaped groove 23 therebetween, and constitute an output sheave 24. A V-belt 25 is wound between the input sheave 22 and the output sheave 24, and the width of the V-shaped groove 21 is changed by adjusting the position of the input movable sheave 16 by the sheave position adjusting device 17. The speed ratio of the rotation of the output sheave shaft 18 to the rotation of the input sheave shaft 5 can be changed steplessly.
【0008】入力シーブ軸5と出力シーブ軸18との間
には中間軸26が配設されており、この中間軸26には
2方向差動クラッチ27が取り付けられている。この2
方向差動クラッチ27の詳細な説明は省略するが、簡単
には、出力シーブ軸18への動力伝達を運転状態に応じ
て、この2方向差動クラッチ27を経由する経路と、前
記両シーブ22,24を経由する経路の双方の経路によ
って行うようにして、駆動力,加速力の増大とともにV
ベルト25に加わる負荷を軽減させる役目を果たすもの
である。An intermediate shaft 26 is provided between the input sheave shaft 5 and the output sheave shaft 18, and a two-way differential clutch 27 is mounted on the intermediate shaft 26. This 2
Although the detailed description of the two-way differential clutch 27 is omitted, the power transmission to the output sheave shaft 18 is simply described in accordance with the operating state, the path passing through the two-way differential clutch 27 and the two sheaves 22. , 24, the driving force and the accelerating force are increased.
It serves to reduce the load applied to the belt 25.
【0009】前記出力シーブ軸18にはデフピニオン2
8が固定されており、デフピニオン28はデフアイドラ
ギヤ29に噛み合い、デフアイドラギヤ29はデファレ
ンシャル装置30のデフギヤ31と噛み合っている。3
2はマイクロプロセッサからなるコンピューターであ
り、入力シーブ22の回転速度を検出する入力シーブ回
転速度センサー33、出力シーブ24の回転速度を検出
する出力シーブ回転速度センサー34と、入力シーブ2
2の可動シーブ16の位置を検出するシーブ位置検出セ
ンサー35と、セレクタ36のシフト位置センサー(図
示しない)からの信号が入力されており、コンピュータ
ー32はこれらの信号に基づいてシーブ位置調節装置1
7を制御し、入力シーブ22を運転状態に見合った溝幅
に調節する。The output sheave shaft 18 has a differential pinion 2
8 is fixed, the differential pinion 28 meshes with a differential idler gear 29, and the differential idler gear 29 meshes with a differential gear 31 of a differential device 30. 3
Reference numeral 2 denotes a computer including a microprocessor, an input sheave rotation speed sensor 33 for detecting the rotation speed of the input sheave 22, an output sheave rotation speed sensor for detecting the rotation speed of the output sheave 24, and an input sheave 2
Signals from a sheave position detection sensor 35 for detecting the position of the movable sheave 16 of the second and a shift position sensor (not shown) of the selector 36 are input, and the computer 32 receives the signals from the sheave position adjusting device 1 based on these signals.
7, the input sheave 22 is adjusted to a groove width suitable for the operation state.
【0010】ところで、出力シーブ24には変速によっ
ても常にVベルト25を緊張状態に保持するためにトル
クカム機構が設けられている。即ち、出力シーブ24に
おける出力可動シーブ20の外側面にはリング状に形成
されたトルクカム37がボルト等により出力可動シーブ
20と同心で取り付けられている。トルクカム37の外
側面には図3及び図4に示すようなカム面38が形成さ
れており、このカム面38はトルクカム37の外側面を
3つに等分して形成され、それぞれ同形状の起伏を有し
たカム面となっている。そして、各カム面38は外周側
から内周側にかけて昇り勾配となるテーパー面となって
いる。Incidentally, the output sheave 24 is provided with a torque cam mechanism for keeping the V-belt 25 in tension at all times even when shifting. That is, a ring-shaped torque cam 37 is attached to the outer side surface of the output movable sheave 20 of the output sheave 24 concentrically with the output movable sheave 20 by bolts or the like. A cam surface 38 as shown in FIGS. 3 and 4 is formed on the outer surface of the torque cam 37. The cam surface 38 is formed by equally dividing the outer surface of the torque cam 37 into three parts, each having the same shape. The cam surface has undulations. Each cam surface 38 is a tapered surface that rises in gradient from the outer peripheral side to the inner peripheral side.
【0011】一方、トルクカム37に対向するようにし
て出力シーブ軸18にはローラーハブ39が固定されて
いる。ローラーハブ39は出力可動シーブ20に対向す
る側が開口する円筒形状に形成されるとともに、この円
筒部分の内側には出力可動シーブ20を出力固定シーブ
19側へ押し付ける方向に作用するばね40の片側が収
納されている。又、ローラーハブ39の円筒部分におけ
る外側面には等角度毎に図示3個所のボス41が径方向
へ一体に突出形成されている。各ボス41にはローラー
42がそれぞれ遊転自在に嵌め込まれており、ボス41
の上端面からねじ込まれたボルト43によってそれぞれ
抜け止めされている。又、このボルト43と前記ローラ
ー42の上面間にはゴム,皿バネ,樹脂等の弾性材で形
成した弾性板45が介装されている。尚、各ローラー4
2の外周面はトルクカム37のカム面38と適合可能に
形成されている。On the other hand, a roller hub 39 is fixed to the output sheave shaft 18 so as to face the torque cam 37. The roller hub 39 is formed in a cylindrical shape whose side facing the output movable sheave 20 is open, and one side of a spring 40 acting in a direction of pressing the output movable sheave 20 against the output fixed sheave 19 is provided inside the cylindrical portion. It is stored. On the outer surface of the cylindrical portion of the roller hub 39, three bosses 41 shown in the figure are integrally formed so as to protrude in the radial direction at equal angles. A roller 42 is fitted in each boss 41 so as to freely rotate.
Are secured by bolts 43 screwed in from the upper end surfaces. An elastic plate 45 made of an elastic material such as rubber, a disc spring, or resin is interposed between the bolt 43 and the upper surface of the roller 42. In addition, each roller 4
The outer peripheral surface 2 is formed to be compatible with the cam surface 38 of the torque cam 37.
【0012】次に、このように構成された無段変速機の
作用を説明する。原動機Eの駆動によってクラッチ2及
びシンクロカップリング6を介して入力シーブ軸5が回
転する。そして、入力シーブ22では運転状況に応じて
シーブ位置調節装置17が入力可動シーブ16の位置を
制御し、V字溝21の溝幅が調節されるため、Vベルト
25の巻き掛け径が自動的に変動する。一方、出力シー
ブ24では前述したVベルト25の巻き掛け径の変動に
伴って出力可動シーブ20が軸変位するが、可動シーブ
20はばね40にて固定シーブ19側へ押されており、
又、各ローラー42とカム面38との圧接を通じてVベ
ルト25は常に緊張状態で出力シーブ24に対する駆動
力の伝達を行い、これにより出力シーブ軸18の回転が
無段階に変速される。この間、ローラーハブ39の回転
によって各ローラー42は自転し、カム面38に沿って
ローラー42が円滑に移動してカム推力が確保される。Next, the operation of the continuously variable transmission configured as described above will be described. The input sheave shaft 5 rotates via the clutch 2 and the synchro coupling 6 by the driving of the prime mover E. Then, in the input sheave 22, the sheave position adjusting device 17 controls the position of the input movable sheave 16 in accordance with the driving situation, and the groove width of the V-shaped groove 21 is adjusted. To fluctuate. On the other hand, in the output sheave 24, the output movable sheave 20 is axially displaced in accordance with the fluctuation of the winding diameter of the V-belt 25 described above. However, the movable sheave 20 is pushed by the spring 40 toward the fixed sheave 19,
The V-belt 25 constantly transmits the driving force to the output sheave 24 in a tensioned state through the pressure contact between each roller 42 and the cam surface 38, whereby the rotation of the output sheave shaft 18 is continuously variable. During this time, each roller 42 rotates by the rotation of the roller hub 39, and the roller 42 moves smoothly along the cam surface 38, so that the cam thrust is secured.
【0013】尚、トルクカム37には出力可動シーブ2
0からベルト25の振動等が伝えられ、トルクカム37
のカム面38に接しているローラー42とカム面38間
には、この振動により叩き運動力が生じて、従来におい
ては、この叩き運動力の逃げ場がなくローラー42がカ
ム面38に細かい振動を伴って叩き付けられ、これによ
りカム面38の摩耗が極めて激しいものとなっていた。
しかし、本例においては、弾性板45がローラー42の
上面に介装されており、ボルト43によりローラー42
は抜止されているため、叩き運動力が発生した時にロー
ラー42の外周はテーパー面に形成されているため外方
向へローラー42は力を受けるが、この力がボルト43
間に介装されている弾性板45により吸収され、振動に
伴い生ずる叩き運動力がこの弾性板45により良好に吸
収される。そのため、叩き運動に伴うカム面38へのロ
ーラー42の叩き付けがなくなり、カム面38の摩耗が
低減され耐久性の大なるトルクカムとなる。The torque cam 37 has an output movable sheave 2
The vibration of the belt 25 is transmitted from 0 to the torque cam 37.
This vibration produces a knocking motion force between the roller 42 and the cam surface 38 which are in contact with the cam surface 38 of the roller. Accordingly, the cam surface 38 was extremely worn.
However, in this example, the elastic plate 45 is interposed on the upper surface of the roller 42, and the roller 43 is
When the tapping movement force is generated, the outer periphery of the roller 42 is formed in a tapered surface, so that the roller 42 receives a force in the outward direction.
The striking force generated by the vibration is absorbed by the elastic plate 45 interposed therebetween, and the striking force generated by the vibration is well absorbed by the elastic plate 45. Therefore, the roller 42 does not strike the cam surface 38 due to the striking motion, and the wear of the cam surface 38 is reduced, resulting in a torque cam having high durability.
【0014】[0014]
【考案の効果】本考案の無段変速機のトルクカムは、入
力シーブ軸に取り付けられた離接可能な一対の入力プー
リーシーブと、出力シーブ軸に取り付けられた離接可能
な一対の出力プーリーシーブの間に巻き掛けられたベル
トによって入力シーブ軸の回転を無段階に変速して出力
シーブ軸に伝達し、かつ前記ベルトに張力を与えるため
に、前記出力側プーリーシーブにおいて固定側プーリー
シーブへ接近する方向へ付勢された可動側プーリーシー
ブの外側面と、これに対向するようにして出力シーブ軸
に固定された固定部材との何れか一方の対向面には出力
シーブ軸と同芯でかつ全周に亘ってカム面が形成され、
他方側にはこのカム面上を転動するローラーが装着され
てなるトルクカム機構を備え、前記ローラーは、外方向
へ力を受けるように外周面がテーパ状に形成されている
とともに、弾性板を介しボルトで抜止されていることに
より、トルクカムに加わる振動によりカム面とローラー
間に叩き運動力が作用しても、この運動力は弾性板によ
り良好に吸収され、カム面にローラーが叩き付けられる
ことがなく、カム面の摩耗を低減させることができ、耐
久性の大なるトルクカムを得ることができる。The torque cam of the continuously variable transmission according to the present invention includes a pair of detachable input pulley sheaves attached to the input sheave shaft and a pair of detachable output pulley sheaves attached to the output sheave shaft. The output pulley sheave approaches the fixed pulley sheave at the output pulley sheave in order to transmit the output sheave shaft by changing the rotation of the input sheave shaft in a stepless manner by the belt wound between the output pulley sheave and the belt. The outer surface of the movable pulley sheave urged in the direction to be moved, and one of the opposing surfaces of the fixing member fixed to the output sheave shaft so as to oppose the outer pulley sheave is concentric with the output sheave shaft and A cam surface is formed over the entire circumference,
On the other side, a torque cam mechanism having a roller that rolls on the cam surface is provided, and the roller has an outward direction.
The outer peripheral surface is formed in a tapered shape so as to receive the force
At the same time, because the bolts are stopped via the elastic plate, even if the kinetic force acts between the cam surface and the roller due to the vibration applied to the torque cam, this kinetic force is well absorbed by the elastic plate and The roller is not hit, the wear on the cam surface can be reduced, and a highly durable torque cam can be obtained.
【図1】無段変速機の全体概略構成図である。FIG. 1 is an overall schematic configuration diagram of a continuously variable transmission.
【図2】出力側の可動シーブ周辺の要部拡大断面構成図
である。FIG. 2 is an enlarged sectional configuration view of a main part around a movable sheave on an output side.
【図3】トルクカムの組付状態の全体斜視図である。FIG. 3 is an overall perspective view of an assembled state of a torque cam.
【図4】トルクカムの構成部材の分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view of components of the torque cam.
5 入力シーブ軸 18 出力シーブ軸 22 入力シーブ 24 出力シーブ 25 Vベルト 37 トルクカム 38 カム面 39 ローラーハブ 40 バネ 41 ボス 42 ローラー 43 ボルト 45 弾性板 5 Input sheave shaft 18 Output sheave shaft 22 Input sheave 24 Output sheave 25 V belt 37 Torque cam 38 Cam surface 39 Roller hub 40 Spring 41 Boss 42 Roller 43 Bolt 45 Elastic plate
Claims (1)
な一対の入力プーリーシーブと、出力シーブ軸に取り付
けられた離接可能な一対の出力プーリーシーブの間に巻
き掛けられたベルトによって入力シーブ軸の回転を無段
階に変速して出力シーブ軸に伝達し、かつ前記ベルトに
張力を与えるために、前記出力側プーリーシーブにおい
て固定側プーリーシーブへ接近する方向へ付勢された可
動側プーリーシーブの外側面と、これに対向するように
して出力シーブ軸に固定された固定部材との何れか一方
の対向面には出力シーブ軸と同芯でかつ全周に亘ってカ
ム面が形成され、他方側にはこのカム面上を転動するロ
ーラーが装着されてなるトルクカム機構を備え、前記ロ
ーラーは、外方向へ力を受けるように外周面がテーパ状
に形成されているとともに、弾性板を介しボルトで抜止
されていることを特徴とする無段変速機のトルクカム。1. An input sheave comprising a pair of detachable input pulley sheaves attached to an input sheave shaft and a belt wound between a pair of detachable output pulley sheaves attached to an output sheave shaft. A movable pulley sheave urged in a direction approaching a fixed pulley sheave at the output pulley sheave in order to transmit the rotation of the shaft to the output sheave shaft by continuously changing the rotation of the shaft and to apply tension to the belt. The cam surface is formed over the entire circumference on the outer surface of the shaft and on one of the opposing surfaces of the fixing member fixed to the output sheave shaft so as to face the outer surface, On the other side, there is a torque cam mechanism equipped with a roller that rolls on this cam surface, and the roller has a tapered outer peripheral surface so as to receive a force outward.
A torque cam for a continuously variable transmission, wherein the torque cam is formed with a bolt through an elastic plate.
Priority Applications (1)
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JP7208091U JP2583495Y2 (en) | 1991-08-12 | 1991-08-12 | Torque cam for continuously variable transmission |
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- 1991-08-12 JP JP7208091U patent/JP2583495Y2/en not_active Expired - Lifetime
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Publication number | Publication date |
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JPH0514714U (en) | 1993-02-26 |
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