JP2577161B2 - 建物内の複数のエレベータかごの運行を制御する方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はエレベータ制御ソフトウ
エアに関する。

【０００２】

【従来の技術】エレベータシステムの性能を最大限に発
揮させるためには、乗り場呼びにサービスさせるために
かごを割り当てることが望ましい。これは、かごの中の
乗客の数を決定し、エレベータシステムのトラフィック
モードを決定し、各乗り場に居る乗り場乗客の数を推定
し、そして異なる性能パラメタ間のトレードオフを計算
する多くのアルゴリズムを使用することを含む。これら
のアルゴリズムは複数の固定された規則として実現する
ことができる。

【０００３】しかしながら、規則を固定すると境界条件
において問題が発生する。一日のシステムトラフィック
モードを決定している規則の一部が、例えば“時刻が
７：００ＡＭから９：００ＡＭまでの間であり、且つ＜
ｏｔｈｅｒ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ＞であれば、システ
ムトラフィックモードを上昇ピークに設定せよ”と言う
ものであり得る。このような規則の問題点は、６：５９
ＡＭにはシステムトラフィックモードを上昇ピークに設
定させる全ての他の条件は既に存在しているであろう
が、規則が固定されているためにシステムが上昇ピーク
トラフィックモードにあると見做すことはできないこと
である。入力条件、即ち支配的なトラフィックパターン
は多分６：５９ＡＭから７：００ＡＭまでの間に徐々に
変化するにも拘らず、システムの動作はトラフィックモ
ードに依存して急激に変化し得る。

【０００４】同じような問題は他のかご割り当て評価ア
ルゴリズムにも存在する。一般に入力条件は徐々に、そ
して殆どの場合連続的に変化するが、これらの変化に対
する応答、即ちシステムの反応（及び最終的には、乗り
場呼びに対するかごの割り当て）は、システムが境界条
件を通って遷移すると急激且つ不連続に変化する。

【０００５】

【発明の概要】本発明の目的は、（ａ）かご内の乗客の
数を推定すること、（ｂ）乗り場呼びにサービスさせる
ためにかごを割り当てること、（ｃ）エレベータシステ
ムにおけるかごの割り当ての有用性（ユーティリティ）
を決定すること、（ｄ）あるかごによるサービスを期待
して乗り場で待っている人々の数を決定すること、及び
（ｅ）エレベータシステムのトラフィックモードを決定
することを含む。

【０００６】本発明によれば、かご内の乗客の重量を表
す信号は、複数の観測した重量ファジー集合から複数の
項を選択してかご内の乗客の数を表すファジー集合を形
成するために使用され、（ａ）各観測した重量ファジー
集合は特定の乗客カウントに対応し、（ｂ）各観測した
重量ファジー集合の項（ｔｅｒｍ）は（ｉ）乗客重量に
対応する基底要素（ｂａｓｉｓ ｅｌｅｍｅｎｔ）と
（ｉｉ）関連基底要素によって表される重量の観測の頻
度、及び集合によって表される乗客の数に対応するメン
バシップの程度（もしくは度合い）とを有している。

【０００７】更に本発明によれば、乗り場呼びに対する
かごの割り当ては、かご割り当て有用性を表すファジー
集合を使用することによって行われ、この集合は（ａ）
エレベータシステムの各かごに対応する基底要素と、
（ｂ）関連基底要素によって表すことができる乗り場呼
びに対する割り当ての有用性に対応するメンバシップの
程度とを有している。

【０００８】更に本発明によれば、乗り場呼びにサービ
スさせるために各かごを割り当てることの有用性は、
（ａ）複数の各性能基準毎に各かごの性能を推定するこ
と、（ｂ）推定された性能を各性能基準に割り当てられ
た重要度を表す値によって基準化すること、及び（ｃ）
有用性を、基準化された性能値の中の最大値に等しく設
定することによって決定される。

【０００９】更に本発明によれば、乗り場呼びに各かご
を割り当てることの有用性は、（ａ）複数の各性能基準
毎に各かごの性能を推定すること、（ｂ）推定された性
能を各性能基準に割り当てられた重要度を表す値によっ
て基準化すること、及び（ｃ）基準化された性能値から
最小値を選択することによって決定される。更に本発明
によれば、（ａ）乗り場呼びボタンが押されるか、また
はエレベータサービスが停止するとエレベータシステム
の瞬時乗客率を計算し、（ｂ）次にエレベータシステム
のモードに従う（ｉ）上昇率量、（ｉｉ）下降率量、及
び（ｉｉｉ）オフ率量の１またはそれ以上におけるこれ
らの瞬時乗客率を平均し、そして（ｃ）ある乗り場が最
後にサービスされてからの時間に、エレベータシステム
のモードに従う上記上昇率量、下降率量、またはオフ率
量の１またはそれ以上を乗ずることによって、その乗り
場において待っている人々の数を決定する。

【００１０】更に本発明によれば、上昇ピーク開始規
則、上昇ピーク終了規則、下降ピーク開始規則、及び下
降ピーク終了規則を別々に評価し、組み合わせてエレベ
ータのトラフィックモードを表すファジー論理集合を形
成する。この論理集合は、上昇ピークに対応する項、下
降ピークに対応する項、及びオフピークに対応する項を
有し、これらの項のメンバシップの程度はエレベータシ
ステムがそれぞれ上昇ピークモード、下降ピークモー
ド、及びオフピークモードの特徴を呈する程度に対応し
ている。

【００１１】本発明の上記の、及び他の目的、特色及び
長所は以下の添付図面に基づく説明から明白になるであ
ろう。

【００１２】

【実施例】図１に示すエレベータシステム２０は、第１
のかご２２、第２のかご２３、滑車２６を有する第１の
電動機２４、滑車２７を有する第２の電動機２５、及び
釣り合い錘２８、２９を含む。滑車２６を廻る第１のケ
ーブル３０の一端は第１のかご２２に、また他端は釣り
合い錘２８に接続されている。滑車２７を廻る第２のケ
ーブル３１の一端は第２のかご２３に、また他端は釣り
合い錘２９に接続されている。

【００１３】かご乗客（即ち、かご２２内に乗っている
乗客）による１またはそれ以上のかご呼びボタン３６の
賦活に応答して第１の電動機２４は、第１のかごを建物
の複数の階床３２〜３４の間で運動させる。かご乗客に
よる１またはそれ以上のかご呼びボタン３７の賦活に応
答して第２の電動機２５は、第２のかごを建物の複数の
階床３２〜３４の間で運動させる。また、電動機２４、
２５は１またはそれ以上の乗り場呼びにも応答してかご
２２、２３を階床間で運動させる。乗り場呼びは、乗り
場（に居る）乗客が１またはそれ以上の乗り場呼びボタ
ン３８を押すことによって発生する。乗り場乗客は、か
ご２２、２３の一方からサービスを受けようとして階床
の１つの廊下で待っている（エレベータシステム２０
の）予期される利用者である。

【００１４】エレベータシステム２０の電子エレベータ
制御装置４０は、かご呼びボタン３６、３７と、乗り場
呼びボタン３８と、第１のかご２２の床に位置している
第１の重量センサ４２と、第２のがご２３の床に位置し
ている第２の重量センサ４３からの電子入力信号を受信
する。重量センサ４２、４３はそれぞれ、かご２２、２
３内の乗客の重量に従って変化する電子信号を発生す
る。制御装置４０は第１の電動機２４へ出力信号を供給
して第１のかご２２を階床３２〜３４の間で運動させ
る。また制御装置４０は第２の電動機２５へ出力信号を
供給して第２のかご２３を階床３０〜３２の間で運動さ
せる。

【００１５】制御装置４０の電子ハードウエアは普通の
マイクロプロセッサシステムであって当業者ならば熟知
しているものであり、マイクロプロセッサ（図示してな
い）と、エレベータ制御装置ソフトウエアを記憶するた
めの１またはそれ以上のＲＯＭ（図示してない）と、１
またはそれ以上のＲＡＭ（図示してない）と、電動機２
４、２５に出力信号を供給する手段（図示してない）
と、かご呼びボタン３６、３７、乗り場呼びボタン３
８、及び重量センサ４２、４３からの入力信号を受信す
る手段（図示してない）とを含む。

【００１６】図２に示すデータ流れ図５０は、ＲＯＭ内
に記憶されマイクロプロセッサによって実行されるエレ
ベータ制御ソフトウエアの動作を示す。このソフトウエ
アは制御装置４０への入力電子信号に応答して制御装置
４０から電動機２４、２５の動作を指令する出力信号を
供給させる。図２に示す「箱」はプログラムモジュール
（エレベータ制御ソフトウエアの一部）を表し、「円
筒」はデータ要素（エレベータ制御データの一部）を表
す。箱と円筒との間の矢印はデータの流れの方向を表
す。論理流れ図とは異なり、データ流れ図は種々のモジ
ュール間の一時的な関係を表す。

【００１７】図２に示す入力信号は以下の表に要約され
る。 信号名 記 述 重量 乗客重量を表す 経過時間 経過時間カウンタ 出発 種々の階床からのかごの出発を表す 到着 種々の階床へのかごの到着を表す 乗り場呼び 種々の階床から行われる乗り場呼びを表す 重量解釈モジュール５２には各重量センサ４２、４３か
らの重量信号と、観測した重量データ要素５３からの入
力データとが供給される。重量解釈モジュール５２は重
量信号と観測した重量データ要素５３とを使用してかご
乗客の数を推定する。乗客推定は重量解釈モジュール５
２によってかご乗客データ要素５４へ供給される。観測
した重量データ要素５３と重量センサ４２、４３からの
重量信号とを使用するかご乗客の数の推定の詳細に関し
ては後述する。

【００１８】かご乗客データ要素５４はトラフィックモ
ジュール５６への入力として設けられており、トラフィ
ックモジュール５６へは経過時間信号、出発信号、及び
到着信号も入力されている。経過時間信号は経過時間を
表す（即ち固定された率で増分されるカウンタであ
る）。出発信号は種々の階床３２〜３４からのかご２
２、２３の出発を表す。到着信号は各階床３２〜３４へ
のかご２２、２３の到着を表す。

【００１９】エレベータ制御ソフトウエアによって使用
されるモード変数は３つある。即ち上昇ピーク、下降ピ
ーク、及びオフピークである。上昇ピークの大きさは、
乗客がロビーから上の階へ行くために乗り込んでいる程
度を表している。下降ピークの大きさは、乗客が上の階
からロビーへ降りるために乗り込んでいる程度を表して
いる。オフピークの大きさは、乗客がロビーではない階
の間で乗り込んでいる程度を表す。上昇ピーク、下降ピ
ーク、及びオフピークの値はトラフィックモジュール５
６によってトラフィックモードデータ要素５８内に記憶
される。トラフィックモジュール５６の動作の詳細は後
述する。

【００２０】また経過時間信号、出発信号、及び到着信
号はカウント推定モジュール６０への入力として供給さ
れる。乗り場呼びボタン３８の１つが押されたことを表
す乗り場呼び信号もカウント推定モジュール６０への入
力として供給されている。更にカウント推定モジュール
６０には、かご乗客データ要素５４からの入力と、トラ
フィックモードデータ要素５８からの入力も供給され
る。カウント推定モジュール６０は、あるかごによるサ
ービスを受けるために特定の乗り場で待っている乗り場
乗客の数を推定する。最上階及び最下階を除く全階床は
２つの乗り場、即ち上昇乗り場と下降乗り場を有してい
る。最上階は単一の下降乗り場だけを有し最下階は単一
の上昇乗り場だけを有している。カウント推定モジュー
ル６０は推定を乗り場乗客データ要素６２へ出力する。
カウント推定モジュール６０の動作の詳細は後述する。

【００２１】性能推定モジュール６４には、乗り場呼び
信号と、トラフィックモードデータ要素５８及び乗り場
乗客データ要素６２からの入力が供給される。性能推定
モジュール６４は特定の乗り場呼びに応答して各かご２
２、２３の性能を予測する。性能推定モジュール６４の
動作は後述する。性能データ要素６６及び顧客の好みデ
ータ要素６８は、割り当て有用性計算モジュール７０へ
の入力を供給する。割り当て有用性計算モジュール７０
は、各かご２２、２３の性能を予測し、予測した性能を
顧客の好みに基づいて基準化することによって、特定の
乗り場呼びへ応答するために各かごを割り当てることの
有用性を決定する。割り当て有用性計算モジュール７０
からの出力は割り当て有用性データ要素７２に供給され
る。割り当て有用性計算モジュール７０の動作の詳細は
後述する。

【００２２】顧客の好みデータ要素６８及び割り当て有
用性データ要素７２は、不確定性フィルタモジュール７
４へ入力を供給する。不確定性フィルタモジュール７４
は割り当て有用性データ要素７２を使用して特定の乗り
場呼びに特定のかごを割り当てる。この割り当ては、か
ごの１つの割り当てに伴う不確定性が顧客の好みデータ
要素６８によって指示される所定のしきい値以下である
場合に限って行われる。ある乗り場呼びにあるかごを割
り当てる際に、許容される最後の瞬間まで待つことが許
される場合には割り当て有用性データ要素７２に伴う不
確定性がかなり低くなるまで不確定性フィルタモジュー
ル７４は割り当てデータ要素７６へデータを供給しな
い。乗り場呼びがなされてから比較的速やかにかご割り
当てを行わなければならない場合には、割り当てに伴う
不確定性が比較的高くても不確定性フィルタモジュール
７４は割り当てデータ要素７６へデータを供給する。不
確定性フィルタモジュール７４の動作に関しては後述す
る。

【００２３】割り当てデータ要素７６は、かご２２、２
３を運動させる電動機２４、２５へ信号を供給する運動
制御システムモジュール７８へ入力を供給する。運動制
御システムモジュール７８は、割り当てデータ要素７６
からの情報を使用し、ある乗り場呼びに応答してかご２
２、２３の中の割り当てられた方を階床３２〜３４の特
定の１つに停止させる。多くの型の一般的なエレベータ
ソフトウエア運動制御システムが当業者には知られてお
り、現在使用されている。一般的なエレベータ運動制御
システムの多くは、この運動制御システムモジュール７
８を実現するのに適している。

【００２４】重量解釈モジュール５２は、ファジー論理
（基本集合理論及び論理に密接に関係付けられた数学の
１つの部門）を使用することによって、各重量センサ４
２、４３からの重量信号を一時に１つずつかご乗客の数
の推定に変換する。ファジー論理は集合内に部分的にの
み含まれている基底要素を有する集合の使用を含む。例
えば、古典的な集合Ｃが（Ｘ，Ｙ，Ｚ）として定義でき
るのに対して、ファジー集合Ｆは｛０．３｜Ｘ，０．７
｜Ｙ，０．１｜Ｚ｝として定義できる。ここに垂直バー
（｜）の前の数は基底要素Ｘ、Ｙ、及びＺのメンバシッ
プの程度を表す。量０．３｜Ｘはファジー集合の項と呼
ばれる。基底要素Ｘ、Ｙ、及びＺは数値量または非数値
量を表すことができる。基底要素Ｘ、Ｙ、及びＺが数を
表す場合には、基底要素の値または項の値は単にＸ、
Ｙ、またはＺによって表された数値量である。クリスプ
値はファジー論理を使用しない何等かの値、または値の
系である。ファジー論理を完全に理解するためには、１
９８４年メリーランド州ロックビルのコンピュータサイ
エンスプレスから刊行されたＫ．Ｊ．シュマッカー著
「ファジー集合、自然言語計算、及びリスク解析」を参
照されたい。

【００２５】以下にファジーシステムの動作の実施の詳
細を説明するが、殆どの実施は高水準ファジー論理文を
コンパイル可能なコンピュータコードに翻訳するツール
によって自動化することができる。このような開発ツー
ルの１つは、カリフォルニア州アーバインのトガイイン
フラロジック社が製造しているトガイファジーＣ開発シ
ステムであり、このシステムはファジー論理文をコンパ
イル可能なＣコードに変換する。

【００２６】図２に示す観測した重量データ要素５３
は、かご２２、２３内の乗客の数対重量センサ４２、４
３から供給される重量信号の大きさを作表して得たもの
である。理想的にはこの表は、このエレベータシステム
２０が設置されている特定の建物に関する乗客荷重及び
乗客重量分布を斜酌したデータを得るために、その建物
において作成する。しかし、人々の重量の見込み及び分
布を示す一般的な表を使用して観測した重量データ要素
５３を構成することが可能である。作表されたデータは
複数のファジー集合を形成するために使用され、これら
の集合は観測した重量データ要素５３内に記憶される。
各ファジー集合は特定の乗客カウントに対応する。各集
合毎に、各項のメンバシップの程度は特定の大きさの重
量信号を観測した回数に対応し、また基底要素は特定の
重量に対応する。各集合はＦＯ（Ｎ）として表すことが
でき、各要素はＦＯ（Ｎ，Ｗ）として表すことができる
（ここにＮは特定乗客カウントであり、Ｗは特定重量で
ある）。

【００２７】図３は乗客荷重対重量信号の大きさを作表
することによって形成されたファジー集合の仮説群を示
すグラフ９０である。グラフ９０は複数のプロット９２
〜１０３からなり、プロット９２は一人の乗客に関する
重量信号の異なる値を記述するファジー集合、即ちＦＯ
（１）に対応し、プロット９３は二人の乗客に関する重
量信号の異なる値を記述するファジー集合ＦＯ（２）に
対応する等々である。プロット９２〜１０３の相対的な
大きさは特定の大きさの重量信号が観測された回数を、
従ってそのファジー集合の項のメンバシップの程度を表
す。

【００２８】図４は、重量解釈モジュール５２の動作を
示す流れ図１１０である。処理開始の第１段階１１１に
おいて、ファジー集合ＦＷ（ＰＣ）（ＦＷは「かごのフ
ァジー重量」であり、ＰＣは特定の乗客カウントを表
す）を初期化して項を持たないようにする。段階１１１
の次の段階１１２において仮説乗客カウントＰＣを表す
変数が１に初期化される。段階１１２に続く判断段階１
１３においては、変数ＰＣの値と、かご乗客の許容最大
数に等しい所定の定数値ＰＣＭＡＸとが比較される。

【００２９】もしＰＣがＰＣＭＡＸより大きくなけれ
ば、制御は判断段階から段階１１４へ進み、観測した重
量データ要素５３内に記憶されているファジー集合ＦＯ
（ＰＣ）から取られた項がファジー集合ＦＷに付加され
れる。付加される項は、ＰＣに等しい乗客カウント及び
重量信号の大きさに等しい重量、即ちＦＯ （ＰＣ，重
量）項に対応する。段階１１４の後の段階１１５は、Ｐ
Ｃ変数を増分させる。

【００３０】段階１１３〜１１５は、判断段階１１３に
おいてＰＣがＰＣＭＡＸを超えたと判断されるまで繰り
返され、その状態になると制御は判断段階１１３から段
階１１６へ進められてファジー集合ＦＷが正規化され
る。ファジー集合の正規化は、メンバシップの全ての程
度の合計を１に等しくするために、項のメンバシップの
全ての程度を定数値で除すことを含む。

【００３１】段階１１６の次の段階１１７は、ファジー
集合ＦＷをデファジー（ｄｅｆｕｚｚｙ）してかご乗客
の数に等しいある値を発生する。デファジー化は、ファ
ジー論理集合をクリスプ値、即ち単一の値に縮小するプ
ロセスである。ＦＷは、最高のメンバシップの程度を有
する項の値を使用することによってデファジーすること
ができる。またＦＷは、各項のメンバシップの程度と各
項によって表されるかご乗客の数との積を加算してもデ
ファジーすることができる。段階１１７に続く段階１１
８は、計算されたかご乗客の数を図２に示すかご乗客カ
ウントデータ要素５４内に記憶する。かご乗客データ要
素５４は、後述するようにトラフィックモジュール５６
及びカウント推定モジュール６０によって使用される。
トラフィックモジュール５６及びカウント推定モジュー
ル６０がクリスプ値としてではなくファジー論理集合と
して表現されたかご乗客の数を使用し、重量解釈モジュ
ール５２がＦＷをデファジーせずにデファジー化段階１
１７を側路する論理経路１１９を通り、段階１１８にお
いてクリスプ値ではなくファジー集合ＦＷを記憶させる
ことも可能である。

【００３２】図４の流れ図１１０に示すコードは、エレ
ベータ制御装置４０のマイクロプロセッサによって実時
間で走ることを意味している。しかしもしかご乗客の数
のクリスプ値だけを望むのであれば、流れ図１１０に示
すコードをオフラインで実行して重量解釈表を生成する
ことができる。この重量解釈表は、重量信号の大きさの
値対かご乗客の数の表であって、重量解釈モジュール５
２によって実行時間に索引を付けることが可能である。

【００３３】図５は重量解釈表のオフライン構造を示す
流れ図１２０であって、この表をエレベータ制御装置４
０のＲＯＭ内にロードして重量解釈モジュール５２によ
ってアクセスさせ、重量信号の大きさに基づいてクリス
プなかご乗客の数を供給させることができる。重量信号
は表に対する索引となり、かご乗客の数はその索引にお
けるエントリである。段階１２２において、２つの変
数、古ＰＣ及び新ＰＣを０に初期化する。第１段階１２
２に続く段階１２４は第３の変数Ｗを０に初期化する。

【００３４】段階１２４の後の段階１２６は、新ＰＣを
図４の流れ図１１０に示した方法によって（但し、重量
信号の大きさの代わりにＷの値を使用する）計算された
かご乗客の数に等しくセットする。段階１２６の次の判
断段階１２８は、変数新ＰＣと変数古ＰＣとを比較す
る。もし両変数が等しくなければ制御は段階１２８から
段階１３０に渡され、古ＰＣ及びＷが作成中の重量解釈
表内に入力される。段階１３０の後は段階１３２であ
り、変数古ＰＣが変数新ＰＣに等しくセットされる。こ
のようにして作られた表は、表へのエントリである乗客
の数を変化させるＷの値（重量信号の大きさに類似）を
定義するしるしを有している。実行時間中に重量解釈モ
ジュール５２は表を探索して２つの隣接するしるし（一
方は重量信号の大きさより大きく、他方は重量信号の大
きさより小さいかまたは等しい）を見出す。２つの表の
しるしの中の高い方のエントリは、かご乗客データ要素
５４に書き込まれるかご乗客の数である。

【００３５】段階１３２の次（またはもし古ＰＣが新Ｐ
Ｃに等しければ、段階１２８の次）の段階１３４は、各
重量センサ４２、４３の細分性（即ち、２つの重量測定
の間の最小差）に等しい所定の定数であるＷ増分だけ変
数Ｗを増加させる。段階１３４の次の判断段階１３６に
おいてＷとＷＭＡＸ（重量信号が取り得る最大の大きさ
に等しい所定の定数）とが比較される。もしＷがＷＭＡ
Ｘよりも大きくなければ、制御は段階１３６から段階１
２６へ戻される。ＷがＷＭＡＸよりも大きい場合には制
御は段階１３７に渡され、古ＰＣ及びＷが表への最後の
エントリとして付加される。段階１３７が終ると、処理
は完了する。

【００３６】重量解釈モジュール５２は、かごの中の乗
客の数を表すデータをかご乗客データ要素５４へ供給す
る。乗客カウントデータ要素５４、経過時間信号、出発
信号、及び到着信号はトラフィックモジュール５６へ入
力される。トラフィックモジュール５６はエレベータシ
ステム２０の支配的な使用パターンを決定し、その結果
をトラフィックモードデータ要素５８へ供給する。エレ
ベータシステム２０のトラフィックモードは、殆どのト
ラフィックが建物のロビーから上方の階床へ向かってい
ることを指示する上昇ピーク、殆どのトラフィックが上
方の階床からロビーへ向かっていることを指示する下降
ピーク、または支配的なトラフィックパターンが識別で
きないことを指示するオフピークとして記述することが
できる。

【００３７】図６のデータ流れ図１５０はトラフィック
モジュール５６の動作を示すものである。経過時間信号
と、出発信号と、かご乗客データ要素５４からのデータ
とが上昇計算モジュール１５２へ入力される。上昇計算
モジュール１５２は上昇ピーク開始規則（詳細は後述す
る）を使用して上昇ピーク変数の値を計算し、上昇ピー
クデータ要素１５４内に記憶する。また上昇計算モジュ
ール１５２は上昇ピーク終了規則（詳細は後述する）を
使用してオフ上昇ピーク変数の値を決定し、オフ上昇ピ
ークデータ要素１５６内に記憶する。

【００３８】経過時間信号と、到着信号と、かご乗客デ
ータ要素５４からのデータとが下降計算モジュール１６
２へ入力される。下降計算モジュール１６２は下降ピー
ク開始規則（詳細は後述する）を使用して下降ピーク変
数の値を計算し、下降ピークデータ要素１６４内に記憶
する。また下降計算モジュール１６２は下降ピーク終了
規則（詳細は後述する）を使用してオフ下降ピーク変数
の値を決定し、オフ下降ピークデータ要素１６６内に記
憶する。オフ上昇ピークデータ要素１５６及びオフ下降
ピークデータ要素１６６は、オフ計算モジュール１７０
へ入力を供給する。オフ計算モジュール１７０は要素１
５６、１６６からのデータを組み合わせて（組み合わせ
方に関しては後述する）オフピーク変数の値を計算し、
オフピークデータ要素１７２内に記憶する。

【００３９】上昇ピークデータ要素１５４内に記憶され
た上昇ピーク変数と、下降ピークデータ要素１６４内に
記憶された下降ピーク変数と、オフピークデータ要素１
７２内に記憶されたオフピーク変数とは、モードレゾル
バモジュール１７４へ入力される。モードレゾルバモジ
ュール１７４はこれらの入力データを組み合わせ、その
結果をトラフィックモードデータ要素５８へ供給する。
この結果は、トラフィックモードデータ要素５８からの
情報を使用する後続プロセスの性質に依存して、単一の
クリスプ値、またはファジー集合の何れかにすることが
できる。クリスプ値（即ち、モードの単一の指示）は、
上昇ピーク変数、下降ピーク変数、またはオフピーク変
数の何れが最大であるかに依存して、モードが上昇ピー
ク、下降ピーク、またはオフピークの何れかであるもの
と考えることによって得ることができる。

【００４０】モードレゾルバモジュール１７４はエレベ
ータシステム２０のトラフィックモードを指示するファ
ジー集合も供給できる。この集合は、上昇ピーク変数に
対応する項と、下降ピーク変数に対応する項と、オフピ
ーク変数に対応する項とを有し、各項のメンバシップの
程度はそれぞれ上昇ピーク変数、下降ピーク変数、及び
オフピーク変数の値に比例する。

【００４１】上昇計算モジュール１５２によって使用さ
れる上昇ピーク開始規則は以下のような形状を有してい
る。 ここにＥＬＥＶＡＴＯＲ−１は最も新しくロビーから出
発したかごであり、ＥＬＥＶＡＴＯＲ−２は２番目に新
しく出発したかごであり、そして一般的にＥＬＥＶＡＴ
ＯＲ−ｉはｉ番目に新しく出発したかごである。ＤＰＴ
ＵＲＥ−ＴＩＭＥ−ｉは、ｉ番目に新しいかごが出発し
てからの経過時間として定義され、ｉは１からＮ（規則
の数）までの数である。規則の数Ｎはかごの数に等しく
セットされる。しかしＮをかごの数よりも少なく、また
は多くの何れかに選択しても差し支えない。

【００４２】例として、ｉが３に等しい場合に対応する
規則は以下のようである。 各Ｎ規則毎に（規則の集合の中の各規則に同じプロセス
を適用した場合）、上昇計算モジュール１５２は上昇ピ
ーク開始規則の条件部分を評価し、その結果（上昇ピー
ク変数の最終値）を条件の値に従ってセットする。上昇
ピーク変数の最終値は各Ｎ上昇ピーク開始規則（上昇ピ
ーク条件の開始を支配する規則を含むカージナル数Ｎの
集合）の評価から得られた最大値に等しい。

【００４３】図７はＮ上昇ピーク開始規則を評価する流
れ図であって、第１段階１８２ではｉが１に初期化さ
れ、続く第２段階１８４では変数古上昇ピークが０に初
期化される。次の判断段階１８６では、ｉの値と、規則
の数Ｎの値とが比較される。もし判断段階１８６におい
てｉがＮよりも大きいと判断されれば処理は完了する。
ｉがＮよりも大きくなければ、制御は判断段階１８６か
ら段階１８８に移され、上昇ピーク開始規則を使用して
上昇ピーク変数の値を計算する。段階１８８の次は段階
１９０であって、変数ｉが増分される。

【００４４】段階１９０の次は判断段階１９２であっ
て、古上昇ピークが上昇ピークと比較される。もし古上
昇ピークが上昇ピークよりも大きくなければ、制御は段
階１９４へ渡されて古上昇ピークが上昇ピークに等しく
セットされる。もし古上昇ピークが上昇ピークよりも大
きければ、制御は段階１９６へ渡されて上昇ピークが古
上昇ピークに等しくセットされる。制御は段階１９４ま
たは段階１９６から判断段階１８６へ戻される。段階１
９２、１９４、１９６は、変数上昇ピーク及び古上昇ピ
ークが、段階１８８において上昇ピークのために計算さ
れた値の最大値に常に等しくなることを確実にしてい
る。

【００４５】上昇計算モジュール１５２が使用する上昇
ピーク終了規則は以下の形状を有している。 上昇計算モジュール１５２は、図７に示した上昇ピーク
開始規則の処理と同じようにしてＮ上昇ピーク終了規則
を処理するので、オフ上昇ピークは各Ｎ上昇ピーク終了
規則を評価した結果得られた最大値である。上昇計算モ
ジュール１５２は、オフ上昇ピーク変数の値をオフ上昇
ピークデータ要素１５６内に記憶させる。

【００４６】下降計算モジュール１６２によって使用さ
れる下降ピーク開始規則は以下のような形状を有してい
る。 一方下降計算モジュール１６２が使用する下降ピーク終
了規則は以下の形状を有している。

【００４７】 上昇計算モジュール１５２と全く同様に、下降計算モジ
ュール１６２は、図７に示した上昇ピーク開始規則の処
理と同じようにしてＮ下降ピーク開始規則及び下降ピー
ク終了規則を処理する。下降ピーク及びオフ下降ピーク
のための得られた値はそれぞれ、Ｎ下降ピーク開始規則
及び下降ピーク終了規則のための計算された値の最大値
である。下降計算モジュール１６２は、下降ピーク変数
及びオフ下降ピーク変数の値を下降ピークデータ要素１
６４及びオフ下降ピークデータ要素１６６内にそれぞれ
記憶させる。

【００４８】オフ計算モジュール１７０は変数オフピー
クを、オフ上昇ピーク（オフ上昇ピークデータ要素１５
６から）及びオフ下降ピーク（オフ下降ピークデータ要
素１６６から）の最大にセットする。変数オフピーク
は、オフ計算モジュール１７０の出力としてオフピーク
データ要素１７２へ供給される。上昇ピーク開始規則、
上昇ピーク終了規則、下降ピーク開始規則、及び下降ピ
ーク終了規則は、一般的に次の形状で記述することがで
きる。

【００４９】ｉｆ＜ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ＞ｔｈｅｎ ｓ
ｅｔ Ｘ−ＰＥＡＫ ここにＸ−ＰＥＡＫは、上昇ピーク、下降ピーク、オフ
上昇ピーク、またはオフ下降ピークの何れかである。フ
ァジー論理条件式の場合、結果変数（条件の“ｔｈｅ
ｎ”に続く変数）の値は条件の値に従ってセットされ
る。従って上式の場合、Ｘ−ＰＥＡＫは〈ｃｏｎｄｉｔ
ｉｏｎ〉の値に依存する値にセットされる。

【００５０】上昇ピーク開始規則の条件部分は、論理積
（ＡＮＤ）によって接続されている（ＤＰＴＵＲＥ−Ｔ
ＩＭＥ−ｉ ｉｓ ＳＨＯＲＴ−ＰＥＲＩＯＤ）及び
（ｉｉｓ ＳＥＶＥＲＡＬ−ＣＡＲＳ）のような複数の
単純な式を含む。条件の値はこれらの単純な式の最小値
である。これらの単純な式を評価するには、ＳＨＯＲＴ
−ＰＥＲＩＯＤ、ＳＥＶＥＲＡＬ−ＣＡＲＳ、及びＨＥ
ＡＶＹ−ＬＯＡＤＥＤを数量化する必要がある。

【００５１】図８、９、及び１０を参照する。図８のグ
ラフ２００はＳＨＯＲＴ−ＰＥＲＩＯＤを表すためのフ
ァジー集合を示し、図９のグラフ２０２はＳＥＶＥＲＡ
Ｌ−ＣＡＲＳを表すためのファジー集合を示し、そして
図１０のグラフ２０４はＨＥＡＶＹ−ＬＯＡＤＥＤを表
すためのファジー集合を示す。ＳＥＶＥＲＡＬ−ＣＡＲ
Ｓグラフ２０２は数台のかごを有するエレベータシステ
ムのためのものである。図１のような２台のかごのエレ
ベータシステムについてグラフでファジー集合を示すの
は難しい。

【００５２】グラフ２００にはＳＨＯＲＴ−ＰＥＲＩＯ
Ｄファジー集合の項を表す複数の正方形２１０〜２１７
が重畳されている。同様にグラフ２０２にはＳＥＶＥＲ
ＡＬ−ＣＡＲＳファジー集合の項を表す複数の正方形２
２０〜２２７が重畳され、グラフ２０４にはＨＥＡＶＹ
−ＬＯＡＤＥＤファジー集合の要素を表す複数の正方形
２３０〜２４２が重畳されている。

【００５３】グラフ２００、２０２、２０４の縦軸は正
方形２１０〜２１７、２２０〜２２７、２３０〜２４２
によって表される項のためのメンバシップの程度を示
し、横軸は基底要素の値を表す。例えば正方形２１０は
基底要素の値が０でありメンバシップの程度が１．０で
あるＳＨＯＲＴ−ＰＥＲＩＯＤファジー集合の項を表
し、正方形２１３は基底要素の値が３でありメンバシッ
プの程度が約０．４であるＳＨＯＲＴ−ＰＥＲＩＯＤフ
ァジー集合の項を表す。

【００５４】上昇ピーク開始規則の各単純な式は、ＳＨ
ＯＲＴ−ＰＥＲＩＯＤ、 ＳＥＶＥＲＡＬ−ＣＡＲＳ及
びＨＥＡＶＹ−ＬＯＡＤＥＤファジー集合を使用して評
価される。（ＤＰＴＵＲＥ−ＴＩＭＥ−ｉ ｉｓ ＳＨ
ＯＲＴ−ＰＥＲＩＯＤ）の値は、基底要素がＤＰＴＵＲ
Ｅ−ＴＩＭＥ−ｉに等しいＳＨＯＲＴ−ＰＥＲＩＯＤフ
ァジー集合の項のメンバシップの程度である。例えばも
しＤＰＴＵＲＥ−ＴＩＭＥ−ｉの値が５分であれば、式
（ＤＰＴＵＲＥ−ＴＩＭＥ−ｉ ｉｓ ＳＨＯＲＴ−Ｐ
ＥＲＩＯＤ）は基底要素が５分に等しいＳＨＯＲＴ−Ｐ
ＥＲＩＯＤファジー集合の項のメンバシップの程度に等
しい。

【００５５】式（ｉ ｉｓ ＳＥＶＥＲＡＬ−ＣＡＲ
Ｓ）の値は、ｉに等しい基底要素を有するＳＥＶＥＲＡ
Ｌ−ＣＡＲＳファジー集合の項のメンバシップの程度で
ある。例えばもしｉが３に等しければ式（ｉ ｉｓ Ｓ
ＥＶＥＲＡＬ−ＣＡＲＳ）は、グラフ２０２に正方形２
２３に示すように、３に等しい基底要素を有するＳＥＶ
ＥＲＡＬ−ＣＡＲＳファジー集合の項のメンバシップの
程度に等しい。

【００５６】式（ＤＰＴＩＮＧ−ＥＬＥＶＡＴＯＲ−ｉ
ｉｓ ＨＥＡＶＩＬＹ−ＬＯＡＤＥＤ）の評価は、ト
ラフィックモジュール５６への入力値であるかごｉ内の
乗客の数がクリスプ値であるのか、ファジー集合である
のかに依存する。もしかご乗客の数がクリスプ値であれ
ば、式（ＤＰＴＩＮＧ−ＥＬＥＶＡＴＯＲ−ｉ ｉｓＨ
ＥＡＶＩＬＹ−ＬＯＡＤＥＤ）は基底要素値がクリスプ
なかご乗客の数に等しいＨＥＡＶＩＬＹ−ＬＯＡＤＥＤ
ファジー集合の項のメンバシップの程度に等しい。

【００５７】もしかごｉ内の乗客の数がファジー集合と
して表されていれば、（ＤＰＴＩＮＧ−ＥＬＥＶＡＴＯ
Ｒ−ｉ ｉｓ ＨＥＡＶＩＬＹ−ＬＯＡＤＥＤ）式はか
ご乗客の数ファジー集合とＨＥＡＶＩＬＹ−ＬＯＡＤＥ
Ｄファジー集合とのＡＮＤ演算によって形成されるファ
ジー集合の項のメンバシップの程度の最大値を取ること
によって評価される。一般的には、２つのファジー集合
のＡＮＤ演算によって形成されるファジー集合は、メン
バシップの程度が対応項（即ち、同一基底要素を有する
項）のメンバシップの最小の程度に等しいファジー集合
である。例えば、もしＦ１＝｛０．１｜Ａ，０．５｜
Ｂ，０．７｜Ｃ｝及びＦ２＝｛０．３｜Ａ０．２｜Ｃ｝
であれば、Ｆ１及びＦ２のＡＮＤ演算は｛０．１｜Ａ，
０．２｜Ｃ｝に等しい。式（ＤＰＴＩＮＧ−ＥＬＥＶＡ
ＴＯＲ−ｉ ｉｓ ＨＥＡＶＩＬＹ−ＬＯＡＤＥＤ）の
値は、かご乗客の数ファジー集合とＨＥＡＶＩＬＹ−Ｌ
ＯＡＤＥＤファジー集合とのＡＮＤ演算によって形成さ
れるファジー集合の項のメンバシップの最大の程度であ
る。

【００５８】上昇ピーク終了規則、下降ピーク開始規
則、及び下降ピーク終了規則の評価は上記上昇ピーク開
始規則の評価に類似している。上昇ピーク変数、下降ピ
ーク変数、及びオフピーク変数は、０と１との間にあろ
う。トラフィックモジュール５６に関して説明した処理
は実行時間で、またはオフラインで行うことができ、オ
フライン処理の場合トラフィックモジュール５６への考
え得る入力を指示するしるしと、トラフィックモジュー
ル５６からの考え得る出力を指示するしるしとを有する
表が作られる。重量解釈モジュール５２のための類似の
表の作成及び使用は、図５を参照して説明済である。当
業者ならば図５の特定例からトラフィックモジュール５
６のための類似の表を作成し、使用する技法は明白であ
ろう。

【００５９】図１１は、特定の時刻に特定の乗り場で待
っている乗り場乗客の数を推定するカウント推定モジュ
ール６０の動作を説明するデータ流れ図２６０である。
カウント推定モジュール６０は経過時間信号、出発信
号、到着信号、及び乗り場呼び信号を、かご乗客データ
要素５４からのデータ及びトラフィックモードデータ要
素５８からのデータと共に処理し、出力を乗り場乗客デ
ータ要素６２へ書き込む。

【００６０】図１１の第１率計算モジュール２６２は、
かご乗客データ要素５４からのデータを、経過時間入力
信号、出発入力信号、及び到着入力信号と共に受けてい
る。第１率計算モジュール２６２は、ある乗り場に到着
した乗客がその乗り場においてあるかごのサービスを受
けるために待機する率を推定する。第１率計算モジュー
ル２６２による計算は、ある乗り場においてあるかごに
入る乗客の数と、その乗り場が最後にサービスされてか
らの時間とに基づく。第１率計算モジュール２６２は、
推定した率と、特定の乗り場を表す情報とを第１率デー
タ要素２６４へ供給する。

【００６１】第２率計算モジュール２６６は、経過時間
入力信号、出発入力信号、到着入力信号、及び乗り場呼
び入力信号を受ける。第２率計算モジュール２６６も、
ある乗り場に到着した乗り場乗客がその乗り場にサービ
スするかごの１つを待機する率を推定する。第２率計算
モジュール２６６は、推定した率と、特定の乗り場を表
す情報とを第２率データ要素２６８へ供給する。第２率
計算モジュール２６６（詳細は後述）による計算は、一
つのかごが特定の乗り場にサービスする時と、その乗り
場の乗り場呼びボタンをその後に乗り場の乗客が押す時
との間で経過する時間に基づく。

【００６２】率平均モジュール２７０は、率データ要素
２６４、２６８からのデータをトラフィックモードデー
タ要素からのデータと共に使用し、上昇率を計算して上
昇率データ要素２７２に記憶させ、下降率を計算して下
降率データ要素２７４に記憶させ、オフ率を計算してオ
フ率データ要素２７６に記憶させる。上昇率データ要素
２７２は、上昇乗客率（即ち、乗り場乗客がロビーに到
着して他の階床へ行くかごを待機する率）を表す情報を
含む。下降率データ要素２７４は、乗り場乗客が他の階
床に到着してロビーへ行くかごを待機する率を表す情報
を含む。オフ率データ要素２７６は、乗り場乗客が到着
して非ロビー階床間を走行中のかごを待機する率を表す
情報を含む。

【００６３】第１及び第２率計算モジュール２６２、２
６６によって新しい率の値が計算され、それぞれ第１及
び第２率データ要素２６４、２６８内に配置される度
に、率平均モジュール２７０はエレベータシステム２０
の現モードに従って上昇率データ要素２７２、下降率デ
ータ要素２７４、及びオフ率データ要素２７６を更新す
る。もしモードがクリスプ値（即ち上昇、下降、または
オフの何れかを表す単一値）であれば率平均モジュール
２７０は第１及び第２率データ要素２６４、２６８から
のデータをそれぞれ上昇率データ要素２７２、下降率デ
ータ要素２７４、またはオフ率データ要素２７６の適切
な１つに印加する。

【００６４】一方、もしエレベータシステム２０のトラ
フィックモードが、システムが上昇モード、下降モード
及びオフモードにあることの広がりを表すファジー集合
として表現されていれば、第１及び第２率データ要素２
６４、２６８はトラフィックモードデータ要素５８内に
記憶されているトラフィックモードファジー集合の項の
メンバシップの程度に比例して、上昇率データ要素２７
２、下降率データ要素２７４、またはオフ率データ要素
２７６に印加される。

【００６５】トラフィックモードデータ要素５８、上昇
率データ要素２７２、下降率データ要素２７４、及びオ
フ率データ要素２７６は率変換モジュール２７８への入
力として供給される。率変換モジュール２７８はこれら
の入力データと、到着信号、出発信号、及び経過時間信
号とを使用して特定の乗り場でかごサービスを待ってい
る乗り場乗客の数を推定する。ある乗り場の乗り場乗客
の数は、（システムのトラフィックモードに依存して、
上昇率データ要素２７２、下降率データ要素２７４、及
びオフ率データ要素２７６の１またはそれ以上からの）
率に、その乗り場が最後にサービスを受けてからの経過
時間の量を乗ずることによって決定される。乗客の数
は、後続するプロセスの要求に依存して、ファジー集合
またはクリスプ値として乗り場乗客データ要素６２へ供
給される。率変換モジュール２７８の動作の詳細は後述
する。

【００６６】第１率計算モジュール２６２は、ある乗り
場呼びに応えるためにあるかごがその階床に停止する
と、瞬時乗客率ＩＮＳＴＲＡＴＥ１を計算する。乗り場
乗客がかごに乗り込む前に、かごに乗っていた乗客がか
ごから降りるものとする。従ってかごに乗っている乗客
の数は、最終かご乗客の数（即ち、エレベータドアが閉
じる時のかご内の乗客の数）から最小かご乗客の数を差
し引くことによって決定される。第１率データ要素２６
４へ供給される瞬時乗客率ＩＮＳＴＲＡＴＥ１は、かご
に乗っている乗客の数をその特定乗り場が最後にサービ
スされてからの経過時間で除したものに等しい。

【００６７】かご乗客データ要素５４から供給される乗
客の数がクリスプ値であれば、上述の減算及び除算がそ
のまま行われる。しかし、かご乗客の数がファジー集合
として表現されていれば、重量が最小の時の乗客の数を
記述するファジー集合が、エレベータドアが閉じる時の
かご内の乗客の数を記述するファジー集合から差し引か
れる。この減算は、基底要素の全組み合わせを減算し、
このようにして減算された項の最小のメンバシップの程
度を取ることによって遂行される。同一基底要素を有す
る項は、組み合わされた項の最大のメンバシップの程度
に等しいメンバシップの程度を有する単一の項に組み合
わされる。

【００６８】例えば、ファジー集合Ｆ１が｛ｕ｜Ａ，ｖ
｜Ｂ，ｗ｜Ｃ｝に等しく、ファジー集合Ｆ２が｛ｘ｜
Ｄ， ｙ｜Ｅ， ｚ｜Ｆ｝に等しいものとする。Ｆ１か
らＦ２を差し引くことによって形成されるファジー集合
は、 に等しい。

【００６９】同一の基底要素を有する項は（例えば、も
し（Ａ−Ｄ）が（Ｃ−Ｅ）に等しければ）、これらの項
のメンバシップの程度の最大を取ることによって組み合
わされる。例えば、 ｍａｘ（ｍｉｎ（ｕ，ｘ），ｍｉｎ（ｗ，ｙ））。 乗客カウントファジー集合を減算するための付加的な段
階として、０より小さい基底要素を有する集合の項が得
られればそれを排除する（何故ならば、０より少ない乗
客がかごに乗っていることはあり得ないからである）。
第１率計算モジュール２６２は、ＩＮＳＴＲＡＴＥ１、
即ち乗り場乗客の到着率を表すファジー集合を決定す
る。得られた乗客率ファジー集合は、特定の乗り場を表
す情報と共に第１率データ要素２６４へ供給される。

【００７０】第２率計算モジュール２６６は、乗り場呼
びボタンが押されると乗り場乗客到着率ＩＮＳＴＲＡＴ
Ｅ２を決定する。特定の乗り場に対する最後のサービス
と乗り場呼びボタンの押圧との間の経過時間（Ｔ）を使
用してＩＮＳＴＲＡＴＥ２ファジー集合を作成する。こ
のＩＮＳＴＲＡＴＥ２ファジー集合は、値が１／Ｔ、２
／Ｔ、３／Ｔ、．．．１０／Ｔの基底要素を有し、各項
は以下の式によって定義されるメンバシップの程度を有
している。

【００７１】メンバシップの程度＝ＲＴｅ^−ＲＴ ここに、ｅは自然対数であり、Ｒはファジー集合の対応
付けられた項の基底要素である。第２率計算モジュール
２６６によって発生される率ファジー集合 ＩＮＳＴＲ
ＡＴＥ２は乗り場乗客の到着がポアソン分布に従うもの
としている。乗り場乗客の数は一時に１乗客しか増加し
ない。 ＩＮＳＴＲＡＴＥ２はその特定の乗り場を表す
情報と共に、第２率計算モジュール２６６から第２率デ
ータ要素２６８へ出力される。

【００７２】第１率計算モジュール２６２は、かごが乗
り場呼びにサービスするのに応答して第１率データ要素
２６４内に記憶されているＩＮＳＴＲＡＴＥ１の値を更
新する。第２率計算モジュール２６６は、乗り場乗客が
乗り場呼びを押すのに応答して第２率データ要素２６８
内に記憶されているＩＮＳＴＲＡＴＥ２を更新する。Ｉ
ＮＳＴＲＡＴＥ１及びＩＮＳＴＲＡＴＥ２を表すファジ
ー集合は上昇率データ要素２７２、下降率データ要素２
７４、オフ率データ要素２７６内に記憶されているファ
ジー集合を更新するために使用される。

【００７３】上昇率データ要素２７２、下降率データ要
素２７４、オフ率データ要素２７６内に記憶されている
総合システム率のための値を更新するために使用する前
に、低い階床が上昇乗り場呼びを行い、高い階床が下降
乗り場呼びを行う確率が高いことを補償するためにＩＮ
ＳＴＲＡＴＥ１及びＩＮＳＴＲＡＴＥ２の値を調整す
る。下降走行中のかご呼びまたは乗り場呼びに応答して
新しいＩＮＳＴＲＡＴＥ１またはＩＮＳＴＲＡＴＥ２が
計算されると、ＩＮＳＴＲＡＴＥ１及びＩＮＳＴＲＡＴ
Ｅ２ファジー集合は（ｉ−１）／（Ｆ−１）によって除
される（但し、Ｆは建物内の階床の合計数であり、ｉは
システムがサービスする特定の階床である）。同様に、
上昇走行中のかごがある呼びにサービスするのに応答し
て新しい計算が行われると、ＩＮＳＴＲＡＴＥ１及びＩ
ＮＳＴＲＡＴＥ２ファジー集合の基底要素が（Ｆ−１）
／（Ｆ−１）によって除される。

【００７４】率平均モジュール２７０は、あるかごがロ
ビーにサービスするのに応答してＩＮＳＴＲＡＴＥ１が
更新されるか、またはロビー乗り場呼びボタンが押され
たのに応答してＩＮＳＴＲＡＴＥ２が更新されると、上
昇率データ要素２７２内に記憶されているファジー集合
を更新する。新しい上昇率ファジー集合は次式によって
計算される。 （０．２×ＵＭ×ＩＮＳＴＲＡＴＥ）＋（１．０−
（０．２×ＵＭ））×｛古上昇率ファジー集合｝ 上式のＩＮＳＴＲＡＴＥはＩＮＳＴＲＡＴＥ１またはＩ
ＮＳＴＲＡＴＥ２の何れかである。ＵＭ （上昇メンバ
ーシップ）は、上昇トラフィック率（ロビー以外の他の
階床へ行くためロビーに入ってくる通常毎分当たりの乗
客数）に対応する（トラフィックモードデータ要素５８
からの）トラフィックモードファジー集合の項のメンバ
シップの程度である。ＵＭは０から１の間にある。もし
ＵＭ＝０．２であれば、更新は０．０４となり、新ＩＮ
ＳＴＲＡＴＥ＋０．９６古ＩＮＳＴＲＡＴＥであり、も
しＵＭ＝０．８であれば、更新は０．１６となり、新Ｉ
ＮＳＴＲＡＴＥ＋０．８４古ＩＮＳＴＲＡＴＥである。
上式にＵＭを使用したことにより上昇率ファジー集合
は、エレベータシステムが現在上昇モードにある範囲内
でのみＩＮＳＴＲＡＴＥによって影響されるようにな
る。上式の乗算はファジー集合の項のメンバシップの程
度に影響を与える。加算は、公知のファジー集合加算の
ための標準技術を使用して遂行される。

【００７５】率平均モジュール２７０は、あるかごが下
降中であることに応答してＩＮＳＴＲＡＴＥ１が更新さ
れるか、または下降乗り場呼びボタンが押されたのに応
答してＩＮＳＴＲＡＴＥ２が更新されると、下降率デー
タ要素２７４内に記憶されている下降率ファジー集合を
更新し、新しい値を記憶させる。新しい下降率ファジー
集合は次式によって計算される。

【００７６】（０．２×ＤＭ×ＩＮＳＴＲＡＴＥ）＋
（１．０−（０．２×ＤＭ））×｛古下降率ファジー集
合｝ 上式のＩＮＳＴＲＡＴＥはＩＮＳＴＲＡＴＥ１またはＩ
ＮＳＴＲＡＴＥ２の何れかである。ＤＭ（下降メンバー
シップ）は、下降トラフィック率（ロビーへ行くためロ
ビー以外の階床に集まる通常毎分当たりの乗客数）に対
応するトラフィックモードファジー集合の項のメンバシ
ップの程度である。ＤＭは０から１の範囲である。率平
均モジュール２７０は、ＩＮＳＴＲＡＴＥ１またはＩＮ
ＳＴＲＡＴＥ２が更新されると、オフ率データ要素２７
６内に記憶されているオフ率ファジー集合を更新し、新
しい値を記憶させる。オフ率ファジー集合の新しい値は
次式によって計算される。

【００７７】（０．２×ＯＰ×ＩＮＳＴＲＡＴＥ）＋
（１．０−（０．２×ＯＰ））×｛古オフ率ファジー集
合｝ 上式のＩＮＳＴＲＡＴＥはＩＮＳＴＲＡＴＥ１またはＩ
ＮＳＴＲＡＴＥ２の何れかである。ＯＰ（オフピーク）
は、オフピークトラフィック率に対応するトラフィック
モードファジー集合の項のメンバシップの程度である。
ＯＰは０から１の範囲である。率変換モジュール２７８
は、特定の時刻に特定の乗り場でかごを待っている乗り
場乗客の数を表すファジー集合を発生する。先ず、上昇
率データ要素２７２からのファジー集合と、下降率デー
タ要素２７４からのファジー集合と、オフ率データ要素
２７６からのファジー集合とを組み合わせることによっ
て合計率ファジー集合を作成する。これらの集合は、集
合の各項のメンバシップの程度をトラフィックモードフ
ァジー集合の対応項のメンバシップの相対的な程度によ
って縮小することによって組み合わされる。即ち、上昇
率ファジー集合のメンバシップの程度をＵＭ／（ＵＭ＋
ＤＭ＋ＯＰ）により縮小し、下降率ファジー集合のメン
バシップの程度をＤＭ／（ＵＭ＋ＤＭ＋ＯＰ）により縮
小し、オフ率ファジー集合のメンバシップの程度をＯＰ
／（ＵＭ＋ＤＭ＋ＯＰ）により縮小する。メンバシップ
の程度を縮小した後、３つの集合を互いに加算し、次い
で結果の基底要素の値を３で除して合計率ファジー集合
を求める。

【００７８】経過時間信号及び出発信号は、特定の乗り
場が最後にサービスされてからの時間量を決定するため
に使用される。特定の乗り場で待っている乗り場乗客の
数を表すファジー集合は、合計率ファジー集合の基底要
素の値に経過時間量を乗ずることによって求める。求め
たファジー集合は、カウント推定モジュール６０によっ
て乗り場乗客データ要素６２へ供給される。

【００７９】カウント推定モジュール６０に関して説明
した処理は実行時間で、またはオフラインで行うことが
でき、オフライン処理の場合にはカウント推定モジュー
ル６０への考え得る入力を表すしるしと、カウント推定
モジュール６０からの考え得る出力を表すエントリとを
有する表が作成される。重量解釈モジュール５２のため
の類似した表の作成及び使用を図５に示し、説明済であ
る。当業者ならば図５の特定例を参照すればカウント推
定モジュール６０のための類似の表は容易に作成し、使
用できよう。

【００８０】例えば平均待ち時間、待ちしきい値、及び
平均サービス時間のようなエレベータシステムの性能の
尺度となる多くの標識が存在する。平均待ち時間は、あ
る乗り場呼びとその乗り場呼びへのサービスとの間の平
均時間である。待ちしきい値は、所定の一定時間量より
長く待たされる人々の平均数である。平均サービス時間
は、ある乗り場乗客が乗り場呼びボタンを押してから行
先階へ到着するまでの平均時間である。平均待ち時間、
待ちしきい値、及び平均サービス時間の計算の細部は公
知である。これらのエレベータ性能標識は、クリスプ値
またはファジー集合の何れかを使用して計算できる。

【００８１】乗り場呼び信号は性能推定モジュール６４
への入力として供給される。性能推定モジュール６４は
特定の乗り場呼びに応答し、トラフィックモードデータ
要素５８及び乗り場乗客データ要素６２を使用して複数
の性能ファジー集合を形成する。各性能ファジー集合は
特定のエレベータの性能標識に対応する。各集合の各項
は、特定のかごでその乗り場にサービスすることに対応
する特定の性能標識の推定値を表す。性能推定モジュー
ル６４はこれらのファジー集合を性能データ要素６６内
に記憶させる。

【００８２】図１２のグラフ２９０は複数のバー２９２
〜２９７を有し、各バーの高さは特定のかごに関する推
定平均待ち時間の逆数を表す。バーが高いことは平均待
ち時間が短いことを表している。グラフ２９０は、集合
の各基底要素に特定のかごを指示させ、各基底要素のメ
ンバシップの程度に各バー２９２〜２９７の高さを指示
させることによって、性能ファジー集合を表すことがで
きる。直接測定したか、または直接測定から導出したの
何れでもよい他の如何なるエレベータ性能標識に関して
も同じようなファジー集合を形成することができる。選
択される特定の標識及び計算方法は当業者には公知の種
々の機能要因に依存する。

【００８３】図１３に示す流れ図３００は、複数の性能
ファジー集合（例えば、待ち時間の）を構成するための
段階を示しており、これらのファジー集合は流れ図３０
０でＰにより示されている。Ｐ（Ｉ，Ｃ）は、第Ｉ番目
の性能ファジー集合のＣ番目項（Ｃに等しいかご番号）
を示している。第１段階３０２において、Ｐが項及びフ
ァジー集合を含まないように初期化される。次の段階３
０４においてすべての性能ファジー集合に索引（インデ
ックス）を付ける索引変数Ｉが１に初期化される。段階
３０４に続く判断段階３０６ではＩと、性能標識の数に
等しい所定の定数ＩＭＡＸとを比較する。

【００８４】段階３０６が、ＩはＩＭＡＸより大きくな
いと判断すれば制御は段階３０６から段階３０７へ渡さ
れ、性能ファジー集合（従って各かごに対応する）の項
を通して索引付けする索引変数Ｃが１に初期化される。
次の判断段階３０８では、Ｃと、システム内のかごの数
ＣＭＡＸとを比較する。もしＣがＣＭＡＸより大きくな
ければ、制御は段階３０８から段階３０９へ移り、かご
Ｃが特定の乗り場の特定の乗り場呼びにサービスするよ
うに割り当てられるものとされる。

【００８５】段階３０９の次の段階３１０においては、
Ｉ番目のファジー集合のＣ番目の項に等しいＰ（Ｉ，
Ｃ）が決定される。段階３１０ではかごＣが特定の乗り
場呼びに割り当てられるもとのされ、システムの性能が
Ｉ番目の性能標識に適切な式及び計算方法を使用して計
算される。段階３１０において計算された値がＩ番目の
性能ファジー集合内のＣ番目の項のメンバシップの程度
になる。

【００８６】段階３１０の後は段階３１１であり、索引
変数Ｃが増分される。段階３１１の後、制御は判断段階
３０８に戻される。もし判断段階３０８がＣはＣＭＡＸ
より大きいと判断して、Ｉ番目の性能標識に関するシス
テム性能が全てのかごについて計算されたことを指示す
れば、制御は段階３１２へ移されて特定の性能基準を表
す索引変数Ｉが増分される。制御は段階３１２から段階
３０６へ戻され、ＩがＩＭＡＸと比較される。もしＩが
ＩＭＡＸより大きいと判断されれば、全ての性能ファジ
ー集合が計算されたのであり、処理は完了する。

【００８７】図１４の顧客の好みグラフ３２０は複数の
バー３２２〜３２８を有し、各バー３２２〜３２８は特
定のエレベータ性能標識に対応し、各バーの高さは客に
対する性能標識の重要度を表す。例えば、平均サービス
時間を表しているバー３２３の高さは、平均待ち時間を
表しているバー３２２の高さより高く、従って平均待ち
時間を使用して性能を最適化するか、または平均サービ
ス時間を使用して性能を最適化するかを選択させれば、
顧客は平均サービス時間を使用することを好むことを表
している。

【００８８】グラフ３２０は、ファジー集合の各基底要
素を所定のエレベータ性能標識に対応させ、各エレベー
タの性能標識の顧客に対する相対的な重要度を表す各バ
ー３２２〜３２８の高さをファジー集合の各項のメンバ
シップの程度に対応させることによって、顧客の好みフ
ァジー集合を表すことができる。顧客の好みファジー集
合は、エレベータ製造業者によって構成することも、ま
た当業者ならば熟知する種々の入力手段を使用して顧客
が入力することもできる。顧客の好みファジー集合は顧
客の好みデータ要素６８内に記憶される。

【００８９】性能データ要素６６及び顧客の好みデータ
要素６８は、割り当て有用性計算モジュール７０への入
力として供給される。割り当て有用性計算モジュール７
０は各かごをある乗り場呼びにサービスさせるために割
り当てることの有用性を決定し、各かごに対応する基底
要素を有する割り当て有用性ファジー集合（各基底要素
のメンバシップの程度は、関連かごを特定の乗り場呼び
に割り当てることの有用性に対応する）を割り当て有用
性データ要素７２へ供給する。

【００９０】図１５の流れ図３４０は、割り当て有用性
（適合性）計算モジュール７０の動作を示す。記号ＡＵ
は割り当て有用性ファジー集合を表し、記号ＳＰは複数
の縮小された性能ファジー集合を表す。記号ＣＰは顧客
の好みファジー集合を表す。第１段階３４２においてＡ
Ｕ及びＳＰファジー集合が空に初期化される。段階３４
２に続く段階３４４では性能ファジー集合及び縮小され
た性能ファジー集合内への索引付けする索引変数Ｉが１
に初期化される。段階３４４に続く試験段階３４６にお
いてＩは、性能ファジー集合の数（即ち、図１４におけ
るような性能標識の数）に等しい所定の定数であるＩＭ
ＡＸと比較される。

【００９１】段階３４６でＩがＩＭＡＸより大きくない
となれば、制御は段階３４６から段階３４８へ通り、段
階３４８ではエレベータシステムの全てのかごを通して
索引付けするための変数であるＣが１にセットされる。
段階３４８に続く試験段階３５０ではＣが、エレベータ
システム内のかごの数に等しい所定の定数であるＣＭＡ
Ｘと比較される。もし段階３５０でＣがＣＭＡＸより大
きくなければ、制御は段階３５０から段階３５２へ通
る。

【００９２】段階３５２においてＩ番目の縮小された性
能ファジー集合内のＣ番目の項のメンバシップの程度
は、Ｉ番目の性能ファジー集合内のＣ番目の項のメンバ
シップの程度と顧客の好みファジー集合ＣＰ（Ｉ）のＩ
番目の項のメンバシップの程度との積に等しくセットさ
れる。もしＣＰ（Ｉ）が１に近く、Ｉ番目の性能標識が
顧客にとって重要であることを示していれば、Ｉ番目の
縮小された性能ファジー集合内のＣ番目の項のメンバシ
ップの程度は、Ｉ番目の性能ファジー集合内のＣ番目の
項にほぼ等しいであろう。一方、もしＣＰ（Ｉ）が０で
あるか、または０に近く、Ｉ番目の性能標識が客にとっ
て重要ではないことを示していれば、Ｉ番目の性能ファ
ジー集合内のＣ番目の項の値には無関係に、Ｉ番目の縮
小された性能ファジー集合内のＣ番目の項は０に等しい
か、または０に近いであろう。

【００９３】段階３５２に続く段階３５４において変数
Ｃが増分される。段階３５４の後に制御は試験段階３５
０に戻され、ＣはＣＭＡＸと比較される。もし段階３５
０でＣがＣＭＡＸより大きく、Ｉ番目の縮小された性能
ファジー集合内の全ての項が計算されてしまっているこ
とを示せば制御は段階３５０から段階３５６へ通り、段
階３５６で性能標識を通して索引付けするために使用さ
れる変数Ｉが増分される。段階３５６の後、制御は試験
段階３４６へ戻されて段階３４６でＩは性能標識の数Ｉ
ＭＡＸと比較される。かご毎のファクターの全てが段階
３５２における建物の操作者の好みに従って縮小される
とき、適合性の最大程度がかご毎に決まる。

【００９４】もし試験段階３４６においてＩがＩＭＡＸ
よりも大きいと、制御は段階３４６から段階３５８へ通
り、段階３５８で索引変数Ｃは１に初期化される。段階
３５８の次の試験段階３６０でＣを性能標識の数ＣＭＡ
Ｘと比較する。もし段階３６０でＣがＣＭＡＸより大き
くなければ制御は段階３６２へ移り、割り当て有用性フ
ァジー集合のＣ番目の項のメンバシップの程度ＡＵ
（Ｃ）が、１番目の縮小された性能ファジー集合ＳＰ
（Ｉ，Ｃ）内のＣ番目の項（最初、かご１）に等しくセ
ットされる。段階３６２に続く段階３６４においては、
縮小された性能ファジー集合を索引付けするため変数Ｉ
が２にセットされ、それによりこのかごに対する第２の
縮小された性能ファジー集合の項がこのかごに対する第
１の縮小された性能ファジー集合の項と比較される（Ｓ
Ｐ（１，２）対ＳＰ（２，２））。

【００９５】段階３６４の後の試験段階３６６において
Ｉは、システム内のかごの数ＩＭＡＸと比較される。も
しＩがＩＭＡＸより大きくなければ制御は段階３６８へ
通り、段階３６８で割当て有用性ファジー集合のＣ番目
（かご＝Ｃ）の項が、Ｉ番目の（最初は、第２の）縮小
された性能ファジー集合のＣ番目の項と割り当て有用性
ファジー集合のＣ番目の項の先行値の中の大きい方に等
しくセットされる。割り当て有用性ファジー集合のＣ番
目の項を、全ての縮小された性能ファジー集合のＣ番目
の項の中の最大値に常に等しくすることを段階３６８は
確実にしている。

【００９６】段階３６８に続く段階３７０では変数Ｉを
増分させる。段階３７０の後は制御は試験段階３６６に
戻る。もし段階３６６でＩがＩＭＡＸより大きいと制御
は段階３６６から段階３７２に進められ、段階３７２で
かごの索引変数Ｃが増分される。段階３７２の後の制御
は試験段階３６０に戻り、段階３６０でもしＣがＣＭＡ
Ｘより大きければ処理は完了する。得られた割り当て有
用性ファジー集合は割り当て有用性データ要素７２へ出
力される。

【００９７】以上に説明した性能推定モジュール６４及
び割り当て有用性計算モジュール７０のための処理は、
実行時間で、またはオフラインで行うことができる。オ
フライン処理の場合、性能推定モジュール６４及び割り
当て有用性計算モジュール７０への考え得る入力を表す
しるしと、性能推定モジュール６４及び割り当て有用性
計算モジュール７０からの考え得る出力を表すエントリ
とを有する表が作成される。図５に重量解釈モジュール
５２のための類似の表の作成及び使用を示し、説明し
た。当業者ならば図５の特定例から性能推定モジュール
６４及び割り当て有用性計算モジュール７０のための類
似の表は容易に作成し、使用できよう。

【００９８】割り当て有用性データ要素７２は不確定性
フィルタモジュール７４への入力として供給される。不
確定性フィルタモジュール７４は、最高のメンバシップ
の程度を有する割り当て有用性ファジー集合の項を選択
することによって最終的なかご割り当て（クリスプ値）
を決定する。不確定性フィルタモジュール７４は、割り
当ての不確定性が、顧客の好みデータ要素６８内に記憶
され不確定性フィルタモジュール７４へ入力される所定
の値以下である時に限って、割り当てデータ要素７６へ
割り当てを供給する。割り当ての不確定性は、最高のメ
ンバシップの程度を有する項のメンバシップの程度を、
割り当て有用性ファジー集合の全ての項のメンバシップ
の程度の合計で除した商として定義される。乗り場呼び
に対して比較的早いかごの割り当てを好む顧客は高い不
確定性の程度を指定し、早い割り当てにはこだわらない
顧客は低い不確定性の程度を指定するであろう。

【００９９】代替として、不確定性フィルタモジュール
７４は、顧客の好みデータ要素６８内に記憶されている
一定の所定時間量の後に、割り当てを割り当てデータ要
素７６へ供給することができる。割り当ての値は、最高
のメンバシップの程度を有する割り当て有用性ファジー
集合の基底要素によって表されるかごであろう。第３の
代替として不確定性フィルタモジュール７４は、乗り場
呼びボタンが押されてからの経過時間の関数として不確
定性しきい値を調整することができる。経過時間が増加
するにつれてしきい値を増加させるのである。しきい値
対時間の関数は、特定のシステムの要求に依存して線形
とすることも、または非線形とすることもできる。

【０１００】以上に説明した不確定性フィルタモジュー
ル７４のための処理は、実行時間でまたはオフラインで
行うことができる。オフライン処理の場合、不確定性フ
ィルタモジュール７４への考え得る入力を表すしるし
と、不確定性フィルタモジュール７４からの考え得る出
力を表すエントリとを有する表が作成される。図５に重
量解釈モジュール５２のための類似の表の作成及び使用
を示し、説明した。当業者ならば図５の特定例から不確
定性フィルタモジュール７４のための類似の表は容易に
作成し使用できよう。

【０１０１】以上に説明した本発明は、如何なる数のか
ご、如何なる数の階床の乗り場、如何なる最大容量、如
何なる最大速度、または如何なる他の物理特性の特定集
合を有するエレベータシステムにも適用可能である。同
様に本発明は、駆動装置、釣り合い錘、ケーブリング、
ドア機構、乗り場呼び及びかご呼び信号装置を含むエレ
ベータシステムの物理的設計には無関係に実現すること
ができる。

【０１０２】以上に、建物の最低階に単一のロビー階床
を有するエレベータシステムについて本発明を説明した
が、本発明はエレベータシステムが１以上のロビー階床
を有している、いない、またはロビー階床が建物の最低
階にある、ないには拘りなく実現することができる。更
に本発明は、他のエレベータ派遣機能を遂行するために
使用されるプロセス、本発明を実現するために使用され
る特定の電子ハードウエア、または荷重計量装置の設計
に無関係に実現することができる。上述した処理の部分
は、別の分野におけるファウラーらの合衆国特許４，２
９４，１６２号“方向性しきい値を使用する感力アクチ
ュエータ障害検出”に記載されているハードウエア／ソ
フトウエアと等価の電子ハードウエアを用いて実現する
ことができる。データをデータ要素から読み出し、デー
タ要素へ書き込む代わりに、ハードウエアは電子信号を
送受することによって通信しよう。

【０１０３】トラフィックモジュール５６、カウント推
定モジュール６０、性能推定モジュール６４、割り当て
有用性計算モジュール７０、及び不確定性フィルタモジ
ュール７４の実行時間動作のみを説明したが、これらの
モジュール５６、６０、６４、７０、７４は考え得る入
力と得られる出力の全てを含むルックアップテーブルを
生成するためにオフラインで走らせることができる。ル
ックアップテーブルのオフライン生成と使用に関して
は、図５に重量解釈モジュール５２について図示し、そ
れに関連して説明した。

【０１０４】入力としてファジー値を使用する多くのモ
ジュールは、当業者ならば周知の技法で、クリスプ値を
使用するように適合させることができる。性能推定モジ
ュール６４及び顧客の好みデータ要素６８は、如何なる
型のエレベータ性能基準にも使用できるように適合可能
である。本発明は、顧客の好みをセットする、または変
更するために使用される機構には無関係に実現すること
ができる。

【０１０５】以上に本発明の特定の実施例に関して説明
したが、当業者ならば本発明の思想及び範囲から逸脱す
ることなく種々の変更、省略、及び付加を施すことが可
能であることを理解すべきである。

【図面の簡単な説明】

【図１】エレベータシステムの概要を示す斜視図。

【図２】エレベータ制御ソフトウエアの動作を示すデー
タ流れ図。

【図３】観測されたエレベータ重量荷重データを経験か
ら示すグラフ。

【図４】重量解釈ソフトウエアモジュールの動作を示す
流れ図。

【図５】重量解釈表のオフライン作成を示す流れ図。

【図６】トラフィックモジュールの動作を示す流れ図。

【図７】上昇計算モジュールの動作を示す流れ図。

【図８】ＳＨＯＲＴ−ＰＥＲＩＯＤファジー論理集合を
示すグラフ。

【図９】ＳＥＶＥＲＡＬ−ＣＡＲＳファジー論理集合を
示すグラフ。

【図１０】ＨＥＡＶＹ−ＬＯＡＤＥＤファジー論理集合
を示すグラフ。

【図１１】カウント推定モジュールの動作を示すデータ
流れ図。

【図１２】平均待ち時間性能ファジー集合を示すバーグ
ラフ。

【図１３】性能推定モジュールの動作を示すデータ流れ
図。

【図１４】顧客の好みファジー集合を示すバーグラフ。

【図１５】割り当て有用性計算モジュールの動作を示す
データ流れ図。

【符号の説明】

２０ エレベータシステム ２２、２３ かご ２４、２５ 電動機 ２６、２７ 滑車 ２８、２９ 釣り合い錘 ３０、３１ ケーブル ３２〜３４ 階床 ３６、３７ かご呼びボタン ３８ 乗り場呼びボタン ４０ 電子エレベータ制御装置 ４２、４３ 重量センサ ５２ 重量解釈モジュール ５３ 観測した重量データ要素 ５４ かご乗客データ要素 ５６ トラフィックモジュール ５８ トラフィックモードデータ要素 ６０ カウント推定モジュール ６２ 乗り場乗客データ要素 ６４ 性能推定モジュール ６６ 性能データ要素 ６８ 顧客の好みデータ要素 ７０ 割り当て有用性計算モジュール ７２ 割り当て有用性データ要素 ７４ 不確定性フィルタモジュール ７６ 割り当てデータ要素 ７８ 運動制御システムモジュール １５２ 上昇計算モジュール １５４ 上昇ピークデータ要素 １５６ オフ上昇ピークデータ要素 １６２ 下降計算モジュール １６４ 下降ピークデータ要素 １６６ オフ下降ピークデータ要素 １７０ オフ計算モジュール １７２ オフピークデータ要素 １７４ モードレゾルバモジュール ２６２、２６６ 率計算モジュール ２６４、２６８ 率データ要素 ２７０ 率平均モジュール ２７２ 上昇率データ要素 ２７４ 下降率データ要素 ２７６ オフ率データ要素 ２７８ 率変換モジュール

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (31)優先権主張番号 ０７／６９３１８１ (32)優先日 1991年４月29日 (33)優先権主張国 米国（ＵＳ） (72)発明者 ポール ティー ウェイッサー ジュニ ア アメリカ合衆国 コネチカット州 06074 サウス ウィンザー マスケル ロード 67 (56)参考文献 特開 平１−203187（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−102082（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−49182（ＪＰ，Ａ)

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 建物内の複数のエレベータかごの乗客数
   とエレベータかごの重量信号との関係を予め実験的、経
   験的に計測して求め、各項の基底要素を特定の重量と
   し、各基底要素のメンバシップの程度をその重量が計測
   中現れる頻度数とした、特定のかご内の零ないし最大乗
   客数毎に一組づつ、複数組のファジー集合ＦＯ（Ｎ）＝
   ｛Ｍ_１／Ｗ_１，Ｍ_２／Ｗ_２，・・・Ｍ_ｊ／Ｗ_ｊ｝を作成
   し、 各エレベータかごからの現在の重量信号をインデックス
   として前記のファジー集合ＦＯ（Ｎ）にアクセスし、ア
   クセスできた幾つかのファジー集合ＦＯ（Ｎ）の乗客数
   を各項の基底要素とし、そのアクセスできた特定のファ
   ジー集合ＦＯ（Ｎ）のメンバシップの程度をその基底要
   素のメンバシップの程度として一つのファジー集合ＦＷ
   （ＰＣ）を作成し、 このファジー集合ＦＷ（ＰＣ）から各エレベータかごの
   乗客数を推定し、そしてこの乗客数の推定に基づいてエ
   レベータかごの運行を制御することを特徴とした建物内
   の複数のエレベータかごの運行を制御する方法。
2. 【請求項２】 ファジー集合ＦＷ（ＰＣ）から各エレベ
   ータかごの乗客数を推定する段階は、ファジー集合ＦＷ
   （ＰＣ）からかご乗客数を単一のクリスプ値として求め
   る段階を含む請求項１に記載の建物内の複数のエレベー
   タかごの運行を制御する方法。
3. 【請求項３】 最高のメンバーシップの程度を有する項
   の基底要素をクリスプ値とする請求項２に記載の建物内
   の複数のエレベータかごの運行を制御する方法。
4. 【請求項４】 ファジー集合ＦＷ（ＰＣ）の各項のメン
   バーシップの程度を正規化して、これらの正規化したメ
   ンバーシップの程度と各項によって表されるかご乗客数
   との積を加算することによってクリスプ値を求めるる請
   求項２に記載の建物内の複数のエレベータかごの運行を
   制御する方法。
5. 【請求項５】 ファジー集合ＦＷ（ＰＣ）から各エレベ
   ータかごの乗客数を推定する段階は、ファジー集合ＦＷ
   （ＰＣ）の各項のメンバーシップの程度を正規化する段
   階を含み、かご乗客数をファジー集合として表現する請
   求項１に記載の建物内の複数のエレベータかごの運行を
   制御する方法。
6. 【請求項６】 建物内の複数のエレベータかごの乗客数
   とエレベータかごの重量信号との関係を予め実験的、経
   験的に計測して求め、各項の基底要素を特定の重量と
   し、各基底要素のメンバシップの程度をその重量が計測
   中現れる頻度数とした、特定のかご内の零ないし最大乗
   客数毎に一組づつ、複数組のファジー集合ＦＯ（Ｎ）＝
   ｛Ｍ_１／Ｗ_１，Ｍ_２／Ｗ_２，・・・Ｍ_ｊ／Ｗ_ｊ｝を作成
   して保存し、 零に近い所与の値の重量を設定して、これをインデック
   スとして前記のファジー集合ＦＯ（Ｎ）にアクセスし、
   アクセスできた幾つかのファジー集合ＦＯ（Ｎ）の乗客
   数を各項の基底要素とし、そのアクセスできた特定のフ
   ァジー集合ＦＯ（Ｎ）のメンバシップの程度をその基底
   要素のメンバシップの程度として一つのファジー集合Ｆ
   Ｗ（ＰＣ）を作成し、このファジー集合から各エレベー
   タかごの乗客数を単一のクリスプ値として求め、前記の
   所与の値を最大乗客数に対応する重量まで所定の増分だ
   け順次増大して上記のプロセスを反復して重量対乗客数
   の表を作成し、そして 各エレベータかごの重量センサからの重量信号に応答し
   て前記の重量対乗客数の表から推定した乗客数に基づい
   てエレベータかごの運行を制御することを特徴とした建
   物内の複数のエレベータかごの運行を制御する方法。
7. 【請求項７】 最高のメンバーシップの程度を有する項
   の基底要素をクリスプ値とする請求項６に記載の建物内
   の複数のエレベータかごの運行を制御する方法。
8. 【請求項８】 ファジー集合ＦＷ（ＰＣ）の各項のメン
   バーシップの程度を正規化して、これらの正規化したメ
   ンバーシップの程度と各項によって表されるかご乗客数
   との積を加算することによってクリスプ値を求めるる請
   求項６に記載の建物内の複数のエレベータかごの運行を
   制御する方法。