JP2570646Y2 - 有軌道台車のラインオフ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、走行台車をガイドレ
ールから離脱させる有軌道台車のラインオフ装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動倉庫システムは、図６に示
すように、隣接するラック列ａ，ａを有する多数のレー
ンＲ₁ 〜Ｒ_n を並設し、これらレーンＲ₁ 〜Ｒ_n の前方
に有軌道台車ｂを設置して構成されている。従来、かか
る有軌道台車ｂにおいては、互いに並設された一対のガ
イドレールｃ，ｃに沿って走行台車ｄを往復走行させ、
入庫ラインｅからの荷を所定のレーンに搬送して受渡
し、また各レーンから取り出された荷を出庫ラインｆに
搬送する。

【０００３】ところで、このような有軌道台車ｂにおい
ては、適宜に走行台車ｄのメンテナンスを行う必要があ
る。この場合、走行台車ｄをガイドレールｃ，ｃ上で停
止させてメンテナンスを行うと、その間、荷の入出庫が
できなくなり稼動効率を低下させることになる。そのた
め従来は、走行台車ｄをホイストにより吊り上げて所定
のメンテナンスエリアに搬送し、その間、予備の走行台
車をレールｃ，ｃ上で往復走行させて入出庫を行ってい
た。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上記走
行台車ｄは、通常、ガイドレールｃ側部に取付けたトロ
リー線から給電を受けて走行するようになっており、そ
のトロリー線に接続される集電装置など固定側 (レール
側) と係合する各種の部品を有している。そのため、走
行台車ｄをホイストにより吊り上げる際には、まずこれ
らの部品を取り外さなければならず、時間と手間がかか
るという問題がある。

【０００５】そこで、本考案の目的は、走行台車を簡単
かつ迅速にガイドレールから離脱させることができる有
軌道台車のラインオフ装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本考案は、互いに並設された一対のガイドレール上に
走行台車を往復動自在に設け、この走行台車を上記ガイ
ドレール側部のトロリー線からの給電により走行させる
有軌道台車において、上記ガイドレールの一端部を切断
して一対の乗継レールを形成し、これら乗継レール間を
互いに連結部材により連結すると共に、この連結部材に
フォークリフトの爪と係合する係合部を形成して、上記
乗継レール上に移載された走行台車をそのレールごと離
脱させるように構成したものである。

【０００７】

【作用】上記構成によれば、走行台車のメンテナンス時
に、その台車を乗継レール上まで走行させ、乗継レール
間の連結部材をフォークリフトにより持ち上げること
で、走行台車から何らの部品を取り外すことなく、その
台車をガイドレールから離脱させることができる。

【０００８】

【実施例】以下、本考案の実施例を添付図面に基づいて
説明する。

【０００９】図１に、本考案が適用される自動倉庫シス
テムの概略構成を示す。図において、１はパレット積み
された荷を保管する保管エリアである。この保管エリア
１には複数の走行路２，２…が互いに平行に形成され、
各走行路２にはスタッカクレーン３が走行自在に設けら
れている。走行路２の両側にはそれぞれ荷を収容するた
めのラック４ (棚) が上記走行方向に沿って複数段で配
設され、随時スタッカクレーン３によって入庫ポジショ
ンＡの荷を所定のラック４に、また所定ラック４内の荷
を出庫ポジションＢにそれぞれ入・出庫できるようにな
っている。

【００１０】保管エリア１の前面側には、上記各スタッ
カクレーン３の走行方向と直交するように有軌道台車６
が設置され、有軌道台車６と保管エリア１との間には、
その有軌道台車６と上記ポジションＡ，Ｂ間で荷を搬送
するための入庫コンベア５ａおよび出庫コンベア５ｂが
設けられている。

【００１１】有軌道台車６は、互いに並設された一対の
ガイドレール７ａ，７ｂと、これらガイドレール７ａ，
７ｂ上に往復動可能に載置された走行台車８とから構成
されている。ガイドレール７ａ，７ｂのうち一のレール
７ａの側部には、図３に示すようにトロリー線１４が全
長に亘って取付けられ、このトロリー線１４によって走
行台車８が給電されるようになっている。走行台車８に
は、ガイドレール７ａ，７ｂ上を転動する車輪９、所定
の車輪９を回転駆動するモータ１０およびトロリー線１
４に噛合する集電装置１１等が設けられており、トロリ
ー線１４からの電力が集電装置１１を経てモータ１０に
供給され、これにより走行台車８がレール７ａ，７ｂ上
を自走するようになっている。走行台車８には、また、
その上に載置される荷を横方向に払い出すための移載コ
ンベア１２が設けられ、この移載コンベア１２も集電装
置１１からの電力供給により駆動される。

【００１２】ところで、上記構成の有軌道台車６におい
て、走行台車８のメンテナンスを行う際には、その走行
台車８をガイドレール７ａ，７ｂから離脱させて別途メ
ンテナンスエリアに搬送する必要がある。そのため本実
施例では、図１に示すように、ガイドレール７ａ，７ｂ
の一端側にラインオフ装置２０が設置される。ラインオ
フ装置２０は、ガイドレール７ａ，７ｂに連設される一
対の乗継レール２１，２１と、両乗継レール２１，２１
間を連結する複数の連結部材２２とから構成されてい
る。乗継レール２１，２１は、上記ガイドレール７ａ，
７ｂと同一形状に形成され、いわばガイドレール７ａ，
７ｂの一端部を所定長さ (少なくとも台車８が移載され
る長さ) に切断した構造となっている。また、連結部材
２２は、図２に示すように、両側部に乗継レール２１が
支持される下板２３、下板２３上にその幅方向に間隔を
おいて立設された３本の支持板２４および支持板２４上
に取り付けられた上板２５を有してなり、これら各板２
３〜２５によって２つの係合部２６，２６が区画形成さ
れている。係合部２６，２６は、乗継レール２１，２１
上に載せられた走行台車８をそのレール２１ごとフォー
クリフトにより搬送するためのもので、フォークリフト
の爪部が挿入されて係合するように形成されている。

【００１３】次に、本実施例の作用について述べる。

【００１４】走行台車８により搬送されてきた荷は、適
宜、その台車８から所定の入庫コンベア５ａに移載され
て入庫ポジションＡに運ばれる。ポジションＡに到着し
た荷は、更にスタッカクレーン３によって搬送されて予
め割付られた所定のラック４に入庫される。また、各ラ
ック４に保管されている荷は、適宜、スタッカクレーン
３によって取り出されて出庫ポジションＢに払い出され
る。ポジションＢに払い出された荷は、その後、出庫コ
ンベア５ｂにより搬送されて走行台車８上に移載され、
この走行台車８の走行により出庫ラインの前まで搬送さ
れて移載される。

【００１５】いま、上述のごとき有軌道台車６の運転
中、走行台車８のメンテナンスが必要となると、まず、
図１の如くガイドレール７ａ，７ｂの一端側にラインオ
フ装置２０を設置する。このとき、乗継レール２１，２
１がガイドレール７ａ，７ｂと連設するよう設置する。
その後、走行台車８を図１の矢印方向に走行させ、図４
に示すように、その走行台車８をガイドレール７ａ，７
ｂ上から乗継レール２１，２１上に移載する。

【００１６】乗継レール２１，２１上に走行台車８が完
全に載ると、次に、フォークリフトの爪部をラインオフ
装置２０の係合部２６，２６に挿入して、走行台車８を
そのラインオフ装置２０ごとリフトアップし、この状態
でメンテナンスエリアまで搬送する。そして、図５に示
すように、メンテナンスエリアに予め用意された点検台
３０上に載置する。ここで、点検台３０は所定の高さに
形成されており、作業者はその下に潜り込んで走行台車
８のメンテナンスを行う。

【００１７】なお、このメンテナンスの間、予備の走行
台車８を有するラインオフ装置２０を上記ガイドレール
７ａ，７ｂの一端に設置し、その装置２０から走行台車
８をガイドレール７ａ，７ｂ上に移載すれば、自動倉庫
システムを継続して稼動することができる。

【００１８】以上、本実施例によれば、ガイドレール７
ａ，７ｂの一端側に乗継レール２１，２１を連設し、こ
れら乗継レール２１，２１上に走行台車８を移載して、
その走行台車８を乗継レール２１，２１ごとフォークリ
フトにより持ち上げて搬送するようにしたので、従来の
ように走行台車８から集電装置１１等の部品を取り外す
ことなく、簡単かつ迅速に走行台車８をガイドレール７
ａ，７ｂから離脱させることができる。しかも、走行台
車８をその走行方向に沿って離脱させるようにしたの
で、高価なホイスト等を必要とせず、簡単な構造のライ
ンオフ装置２０だけで離脱させることができ、コストの
軽減も図れる。

【００１９】なお、上記実施例においては、有軌道台車
６を自動倉庫システムに適用し保管エリア１の前面側に
設けて保管エリア１で保管される荷を搬送するようにし
たが、これに限られるものでなく、他の用途にも使用で
きる。例えば、有軌道台車６を整列配設した多数の工作
機械の前に設置して、走行台車８の走行により被加工物
等を所定の工作機械に分配するようにしてもよい。ま
た、上記実施例においては、走行台車８のメンテナンス
時にその台車８を離脱させる場合について説明したが、
走行台車８が故障した場合にも同様に離脱させることが
できる。さらに、上記実施例では、走行台車８を作業者
が押すことにより乗継レール２１上に移載したが、一方
の乗継レール２１の側部に上記トロリー線１４と接続さ
れる別のトロリー線を設けておけば、走行台車８を自走
させて乗継レール２１上に移載することができる。

【００２０】

【考案の効果】以上要するに本考案によれば、ガイドレ
ール上の走行台車を乗継レール上に移載し、その乗継レ
ールごと走行台車を持ち上げて搬送できるようにしたの
で、従来のように走行台車に対する部品の取外し作業等
を必要とせず、簡単かつ迅速に走行台車をガイドレール
から離脱させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の有軌道台車のラインオフ装置が適用さ
れるシステム構成例を示す図である。

【図２】ラインオフ装置の一例を示す側面図である。

【図３】走行台車の内部構成例を示す図である。

【図４】走行台車をラインオフ装置上に移載した状態を
示す図である。

【図５】走行台車をラインオフ装置ごと点検台に載置し
た状態を示す図である。

【図６】自動倉庫システムの一例を示す概略構成図であ
る。

【符号の説明】

６ 有軌道台車 ７ａ，７ｂ ガイドレール ８ 走行台車 ２０ ラインオフ装置 ２１ 乗継レール ２２ 連結部材 ２６ 係合部

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに並設された一対のガイドレール上
   に走行台車を往復動自在に設け、この走行台車を上記ガ
   イドレール側部のトロリー線からの給電により走行させ
   る有軌道台車において、上記ガイドレールの一端部を切
   断して一対の乗継レールを形成し、これら乗継レール間
   を互いに連結部材により連結すると共に、この連結部材
   にフォークリフトの爪と係合する係合部を形成して、上
   記乗継レール上に移載された走行台車をそのレールごと
   ガイドレールから離脱させるように構成したことを特徴
   とする有軌道台車のラインオフ装置。