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JP2561989B2 - Safety device for hair washing device - Google Patents

Safety device for hair washing device

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Publication number
JP2561989B2
JP2561989B2 JP4175276A JP17527692A JP2561989B2 JP 2561989 B2 JP2561989 B2 JP 2561989B2 JP 4175276 A JP4175276 A JP 4175276A JP 17527692 A JP17527692 A JP 17527692A JP 2561989 B2 JP2561989 B2 JP 2561989B2
Authority
JP
Japan
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motor
door
signal
circuit
output
Prior art date
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JP4175276A
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Japanese (ja)
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JPH0646916A (en
Inventor
一男 大黒
一彦 黒田
浩則 三井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Takara Belmont Corp
Original Assignee
Takara Belmont Corp
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Publication date
Application filed by Takara Belmont Corp filed Critical Takara Belmont Corp
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  • Cleaning And Drying Hair (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、理美容院に備えら
れ、頭髪を洗髪するためのシャンプーボールを起立させ
た状態で収容しておき、扉を開放させた後にシャンプー
ボールを伏倒させる洗髪装置にかかり、特に、その安全
装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention This invention is provided in a hairdressing salon and stores shampoo balls for washing hair in an upright state. After opening the door, the shampoo balls are laid down. The present invention relates to a device, and more particularly, to a safety device therefor.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、上記したような洗髪装置において
は、扉の開閉およびシャンプーボールの起伏を複数のモ
ータの動力を利用して行なっている。このように複数の
モータの動力を利用して扉の開閉およびシャンプーボー
ルの起伏を行なう洗髪装置は、まず、第1のモータを作
動させて扉を開放させた後に第1のモータを停止させ
る。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a hair washing device as described above, opening and closing of a door and ups and downs of a shampoo ball are performed by utilizing the power of a plurality of motors. As described above, in the hair washing device that opens and closes the door and raises and lowers the shampoo ball by using the power of the plurality of motors, first, the first motor is operated to open the door, and then the first motor is stopped.

【0003】次に、第2のモータを動作させてシャンプ
ーボールを伏倒させた後に第2のモータを停止させる。
そして、シャンプーボールを使用して洗髪を行なった
後、第2のモータを作動させてシャンプーボールを起立
させた後に第2のモータを停止させる。さらに、第1の
モータを作動させて扉を閉成させた後に第1のモータを
停止させる。なお、第1および第2のモータとして必要
以上に駆動力の大きなものを使用せず、扉を閉成すると
きまたはシャンプーボールを起立させるときに手などを
挟んでも怪我などをしないように構成する。
Next, the second motor is operated to lay down the shampoo ball, and then the second motor is stopped.
Then, after shampooing the hair using the shampoo ball, the second motor is operated to erect the shampoo ball, and then the second motor is stopped. Further, the first motor is operated to close the door, and then the first motor is stopped. It should be noted that the first and second motors are configured so as not to be injured even if a hand or the like is caught when closing the door or raising the shampoo ball without using a motor having a driving force larger than necessary. .

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】従来の洗髪装置は、上
記のように構成されているが、手などを挟んだときに第
1または第2のモータを強制的に停止させる機能を備え
ていなかった。したがって、物が挟まれたのを知らずに
洗髪装置から離れた場合などにおいては、第1または第
2のモータが作動し続けることとなり、第1または第2
のモータが損傷する恐れがあった。
Although the conventional hair washing device is configured as described above, it does not have a function of forcibly stopping the first or second motor when a hand or the like is caught. It was Therefore, when the user leaves the hair washing device without knowing that the object has been caught, the first or second motor continues to operate, and the first or second motor is operated.
Could damage the motor.

【0005】また、安全性を一層確保するため、過負荷
がかかると動力の伝達を解除するクラッチ機構などを設
けなければならないので、構成が複雑になるなどの不都
合があった。この発明は、上記したような不都合を解消
するためになされたもので、簡単な構成によって異常時
に第1または第2のモータが損傷するのを防止すること
のできる洗髪装置の安全装置を提供するものである。
Further, in order to further secure safety, a clutch mechanism or the like for releasing the transmission of power when an overload is applied must be provided, so that there is a disadvantage that the structure becomes complicated. The present invention has been made to solve the above-described inconvenience, and provides a safety device for a hair washing device that can prevent the first or second motor from being damaged in an abnormal state with a simple configuration. It is a thing.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】この発明にかかる洗髪装
置に安全装置は、操作部を操作することによって第1の
モータを作動させて扉を開放させた後に第1のモータを
停止させるとともに、第2のモータを作動させてシャン
プーボールを伏倒させ、シャンプーボールが伏倒位置に
回動したのを検出して第2のモータを停止させ、または
第2のモータを作動させてシャンプーボールを起立させ
た後に第2のモータを停止させるとともに、第1のモー
タを作動させて扉を閉成させ、扉が閉成位置に移動した
のを検出して第1のモータを停止させる洗髪装置におい
て、操作部からの操作信号に基づいて作動を開始し、設
定時間経過内にシャンプーボールが伏倒位置に回動した
伏倒信号または扉が閉成位置に移動した閉成信号が供給
されなければ、リセット信号を出力するタイマ回路を設
け、タイマ回路がリセット信号を出力すると、第1また
は第2のモータを停止させる構成としたものである。
A safety device in a hair washing device according to the present invention operates a first motor to operate a first motor to open a door and then stop the first motor. The second motor is actuated to cause the shampoo ball to lie down, and the second motor is stopped by detecting that the shampoo ball has turned to the laid position, or the second motor is actuated to move the shampoo ball. In a hair washing device which stops a second motor after standing up, operates a first motor to close a door, detects that the door has moved to a closed position, and stops the first motor , If operation is started based on the operation signal from the operation section and the shuffle signal that the shampoo ball has rotated to the down position or the door has moved to the closed position within the set time has not been supplied. , Re A timer circuit for outputting a Tsu preparative signal provided, the timer circuit outputs a reset signal is obtained by a structure for stopping the first or second motor.

【0007】[0007]

【作用】この発明における洗髪装置に安全装置は、タイ
マ回路がリセット信号を出力すると、第1または第2の
モータを停止させる。
In the hair washing device according to the present invention, the safety device stops the first or second motor when the timer circuit outputs the reset signal.

【0008】[0008]

【実施例】以下、この発明の実施例を図に基づいて説明
する。図1はこの発明の一実施例を適用した洗髪装置の
扉を閉成した状態を示す正面図、図2は洗髪装置の扉を
開放した状態を示す正面図、図3は洗髪装置のシャンプ
ーボールを伏倒させた状態を示す側面図である。図1〜
図3において、1は洗髪装置を構成する筐体、2は筐体
1の前面を左右方向に移動する扉、3は扉2の前面に設
けられた鏡を示す。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a front view showing a state where a door of a hair washing device to which an embodiment of the present invention is applied is closed, FIG. 2 is a front view showing a state where a door of the hair washing device is opened, and FIG. 3 is a shampoo ball of the hair washing device. It is a side view which shows the state which was made to lie down. Figure 1
In FIG. 3, reference numeral 1 is a housing constituting the hair washing device, 2 is a door for moving the front surface of the housing 1 in the left-right direction, and 3 is a mirror provided on the front surface of the door 2.

【0009】4は筐体1に形成された凹部に起伏可能に
取り付けられたシャンプーボールを示し、扉2が閉成位
置(図1に示す位置)に移動した状態で隠され、扉2が
開放位置(図2に示す位置)に移動した状態で露出させ
られる。5は扉2を開閉するための第1のモータ、6は
シャンプーボール4を起伏させるための第2のモータを
示す。9は操作部としてのフットスイッチを示し、操作
の度に操作信号(パルス信号)を出力するものである。
なお、第1のモータ5で扉2を開閉する駆動機構および
第2のモータ6でシャンプーボール4を起伏させる起伏
機構の図示は省略してある。
Reference numeral 4 denotes a shampoo ball mounted in a recess formed in the housing 1 so as to be capable of undulating, and is hidden when the door 2 is moved to the closed position (the position shown in FIG. 1) and the door 2 is opened. It is exposed while being moved to the position (the position shown in FIG. 2). Reference numeral 5 indicates a first motor for opening and closing the door 2, and 6 indicates a second motor for raising and lowering the shampoo ball 4. Reference numeral 9 denotes a foot switch as an operation unit, which outputs an operation signal (pulse signal) each time it is operated.
A drive mechanism for opening and closing the door 2 by the first motor 5 and a hoisting mechanism for hoisting the shampoo ball 4 by the second motor 6 are not shown.

【0010】図4はこの発明の一実施例である洗髪装置
の安全装置の構成の一部を示す回路図、図5はこの発明
の一実施例である洗髪装置の安全装置の構成の一部を示
すブロック図である。図4または図5において、7は扉
2の閉成位置への移動によって出力が切り換わる閉成検
出センサとしての第1のリミットスイッチを示し、扉2
が閉成位置に位置するときに作動(オン)状態となって
閉成信号(ハイレベル信号)を出力し、扉2が開放し始
めると、非作動(オフ)状態となって非閉成信号(ロー
レベル信号)を出力するものである。
FIG. 4 is a circuit diagram showing a part of the structure of a safety device for a hair washing device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a part of the structure of a safety device for a hair washing device according to an embodiment of the present invention. It is a block diagram showing. In FIG. 4 or 5, reference numeral 7 indicates a first limit switch as a closing detection sensor whose output is switched by moving the door 2 to the closing position.
When the door is in the closed position, it is in the operating (ON) state and outputs the closing signal (high level signal). When the door 2 starts to open, it is in the non-operating (OFF) state and is in the non-closing signal. (Low level signal) is output.

【0011】8はシャンプーボール4の伏倒位置(図2
に示す位置、図3に二点鎖線で示す位置)への回動によ
って出力が切り換わる伏倒検出センサとしての第2のリ
ミットスイッチを示し、シャンプーボール4が回動して
伏倒位置に位置すると、作動(オン)状態となって伏倒
信号(ハイレベル信号)を出力し、シャンプーボール4
が伏倒位置から起伏位置方向(図3に実線で示す位置)
に回動し始めると、非作動(オフ)状態となって非伏倒
信号(ローレベル信号)を出力するものである。
Numeral 8 indicates a position where the shampoo ball 4 lies down (see FIG. 2).
The position shown in Fig. 3, the position shown by the two-dot chain line in Fig. 3) shows the second limit switch as a fall detection sensor whose output is switched by rotation, and the shampoo ball 4 rotates to the fall position. Then, the shampoo ball 4 is activated (on) and outputs a fall signal (high level signal).
Is the direction from the down position to the up and down position (the position shown by the solid line in Fig. 3)
When it starts to rotate, it becomes a non-operation (OFF) state and outputs a non-destructive signal (low level signal).

【0012】10は商用周波数の電源、11はヒュー
ズ、12は第1のリレー、13は第2のリレーを示す。
14は扉2の開放位置への移動によって各接点14a,
14bの状態が切り換わる開放検出センサとしての第3
のリミットスイッチを示し、第1のリレー12の常開接
点12aおよびヒューズ11を介して電源10の一端に
接続され、常開接点14aが第2のモータ6をシャンプ
ーボール4の伏倒位置方向に回転させる端子に接続さ
れ、常閉接点14bが第1のモータ5を扉2の開放位置
方向に回転させる端子に接続されている。
Reference numeral 10 is a commercial frequency power source, 11 is a fuse, 12 is a first relay, and 13 is a second relay.
14 is each contact point 14a, by moving the door 2 to the open position,
The third as an open detection sensor for switching the state of 14b
Is connected to one end of the power source 10 via the normally open contact 12a of the first relay 12 and the fuse 11, and the normally open contact 14a causes the second motor 6 to move in the direction of the fall position of the shampoo ball 4. The normally-closed contact 14b is connected to a terminal for rotating the first motor 5 and is connected to a terminal for rotating the first motor 5 toward the open position of the door 2.

【0013】15はシャンプーボール4の起立位置への
回動によって接点15a,15bの状態が切り換わる起
立検出センサとしての第4のリミットスイッチを示し、
第2のリレー13の常開接点13aおよびヒューズ11
を介して電源10の一端に接続され、常開接点15aが
第1のモータ5を扉2の閉成位置方向に回転させる端子
に接続され、常閉接点15bが第2のモータ6をシャン
プーボール4を起立位置方向に回転させる端子に接続さ
れている。なお、第1のモータ5の他方の端子は扉2を
スムーズに移動させるための電流値を選択するための電
流調整回路16を介して電源10の他端に接続され、第
2のモータ6の他方の端子は電源10の他端に接続され
ている。
Reference numeral 15 denotes a fourth limit switch as an upright detection sensor, which switches the states of the contacts 15a and 15b by the rotation of the shampoo ball 4 to the upright position,
The normally open contact 13a and the fuse 11 of the second relay 13
Connected to one end of the power source 10, the normally open contact 15a is connected to a terminal for rotating the first motor 5 toward the closed position of the door 2, and the normally closed contact 15b connects the second motor 6 to the shampoo ball. 4 is connected to a terminal for rotating the 4 in the standing position direction. The other terminal of the first motor 5 is connected to the other end of the power supply 10 via a current adjusting circuit 16 for selecting a current value for moving the door 2 smoothly, and the other terminal of the second motor 6 is connected. The other terminal is connected to the other end of the power supply 10.

【0014】17はトランス、18はトランス17で降
圧した交流を直流に変換する整流回路、19は整流回路
18の出力から電圧VDD,VRyを得るための電源回路を
示す。20は第1および第2のリミットスイッチ7,8
の出力を入力とする第1のオア回路を示す。21は出力
反転回路としての第1のJKフリップフロップを示し、
入力端子J,Kに電圧VDDが印加され、クロック入力端
子CRにフットスイッチ9の出力が供給され、リセット
端子Rに第2のオア回路22の出力が供給されている。
Reference numeral 17 is a transformer, 18 is a rectifier circuit for converting the alternating current stepped down by the transformer 17 into direct current, and 19 is a power supply circuit for obtaining the voltages V DD and V Ry from the output of the rectifier circuit 18. 20 is the first and second limit switches 7, 8
3 shows a first OR circuit that receives the output of the input. Reference numeral 21 denotes a first JK flip-flop as an output inverting circuit,
The voltage V DD is applied to the input terminals J and K, the output of the foot switch 9 is supplied to the clock input terminal CR, and the output of the second OR circuit 22 is supplied to the reset terminal R.

【0015】22は第2のオア回路を示し、第1のオア
回路21、タイマ回路23およびリセット回路24の出
力が供給されている。23はタイマ回路を示し、第1の
JKフリップフロップ21の出力端子Qの出力でセット
またはリセットされ、セットされてから設定時間、例え
ば一連の動作が正常状態で完了する時間よりわずかに長
い時間が経過すると、第2のオア回路22にリセット信
号(ハイレベル信号)を出力し、それ以外の場合は非リ
セット信号(ローレベル信号)を出力するものである。
Reference numeral 22 denotes a second OR circuit, to which the outputs of the first OR circuit 21, the timer circuit 23 and the reset circuit 24 are supplied. Reference numeral 23 denotes a timer circuit, which is set or reset by the output of the output terminal Q of the first JK flip-flop 21, and after being set, a set time, for example, a time slightly longer than the time when a series of operations is completed in a normal state. After a lapse of time, a reset signal (high level signal) is output to the second OR circuit 22, and a non-reset signal (low level signal) is output otherwise.

【0016】24はリセット回路を示し、停電したとき
に電源回路19の電圧VDDをアース電位にするととも
に、停電が復旧したときに第1および第2のJKフリッ
プフロップ21,29を初期状態にリセットするリセッ
ト信号(ハイレベル信号)を出力し、それ以外の場合は
非リセット信号(ローレベル信号)を出力するものであ
る。25は第1のリミットスイッチ7の出力を反転させ
る第1のインバータ回路、26は第1のインバータ回路
25の出力端をプルアップする第1の抵抗、27は第2
のリミットスイッチ8の出力を反転させる第2のインバ
ータ回路、28は第2のインバータ回路27の出力端を
プルアップする第2の抵抗を示す。
Reference numeral 24 denotes a reset circuit, which sets the voltage V DD of the power supply circuit 19 to the ground potential when a power failure occurs, and sets the first and second JK flip-flops 21 and 29 to the initial state when the power failure is restored. It outputs a reset signal (high level signal) for resetting, and outputs a non-reset signal (low level signal) otherwise. 25 is a first inverter circuit that inverts the output of the first limit switch 7, 26 is a first resistor that pulls up the output terminal of the first inverter circuit 25, and 27 is a second resistor.
Is a second inverter circuit for inverting the output of the limit switch 8 and 28 is a second resistor for pulling up the output end of the second inverter circuit 27.

【0017】29は第2のJKフリップフロップを示
し、入力端子Jが第2のインバータ回路28と第2の抵
抗28との接続点に接続され、入力端子Kが第1のイン
バータ回路25と第1の抵抗26との接続点に接続さ
れ、クロック入力端子CRが第1のJKフリップフロッ
プ21の出力端子Qに接続され、リセット端子Rにリセ
ット回路24の出力が供給されている。30は第1のア
ンド回路を示し、第1および第2のJKフリップフロッ
プ21,29の出力端子Qの出力が供給されている。
Reference numeral 29 denotes a second JK flip-flop, the input terminal J is connected to the connection point between the second inverter circuit 28 and the second resistor 28, and the input terminal K is connected to the first inverter circuit 25 and the first inverter circuit 25. 1 is connected to the connection point with the resistor 26, the clock input terminal CR is connected to the output terminal Q of the first JK flip-flop 21, and the reset terminal R is supplied with the output of the reset circuit 24. Reference numeral 30 denotes a first AND circuit, to which outputs from the output terminals Q of the first and second JK flip-flops 21 and 29 are supplied.

【0018】31は第1のアンド回路30の出力を反転
させる第3のインバータ回路を示し、出力端に第1のリ
レー12が接続されている。32は第2のアンド回路を
示し、第1のJKフリップフロップ21の出力端子Qの
出力および第2のJKフリップフロップ29の出力端子
* (Q* はQの反転を意味する。)の出力が供給され
ている。33は第2のアンド回路30の出力を反転させ
る第4のインバータ回路を示し、出力端に第2のリレー
13が接続されている。なお、制御手段としての制御部
は、第1および第2のリレー12,13および第1のオ
ア回路20〜第4のインバータ回路33で構成されてい
る。
Reference numeral 31 denotes a third inverter circuit that inverts the output of the first AND circuit 30, and the first relay 12 is connected to the output terminal. Reference numeral 32 denotes a second AND circuit, which outputs the output terminal Q of the first JK flip-flop 21 and the output terminal Q * (Q * means inversion of Q) of the second JK flip-flop 29. Is being supplied. Reference numeral 33 indicates a fourth inverter circuit that inverts the output of the second AND circuit 30, and the second relay 13 is connected to the output terminal. The control unit as a control unit is composed of the first and second relays 12 and 13 and the first OR circuit 20 to the fourth inverter circuit 33.

【0019】次に、動作について説明する。なお、扉2
が閉成され、シャンプーボール4が起立している状態を
初期状態とすると、第1のリミットスイッチ7は閉成信
号を出力し、第2のリミットスイッチ8は非伏倒信号を
出力し、第4のリミットスイッチ15は作動状態である
ために各接点15a,15bの状態が切り換わってい
る。この状態において、フットスイッチ9を操作する
と、操作信号が出力されるので、第1のJKフリップフ
ロップ21の出力端子Qはローレベル信号(第1の出力
信号)からハイレベル信号(第2の出力信号)に反転す
るため、タイマ回路23はセットされ、第2のJKフリ
ップフロップ29の出力端子Qはローレベル信号からハ
イレベル信号になる。
Next, the operation will be described. The door 2
When the initial state is a state in which the shampoo ball 4 is closed and the shampoo ball 4 is upright, the first limit switch 7 outputs a closing signal and the second limit switch 8 outputs a non-falling signal. Since the limit switch 15 of No. 4 is in the operating state, the states of the contacts 15a and 15b are switched. When the foot switch 9 is operated in this state, an operation signal is output, so that the output terminal Q of the first JK flip-flop 21 changes from a low level signal (first output signal) to a high level signal (second output). Signal), the timer circuit 23 is set and the output terminal Q of the second JK flip-flop 29 changes from a low level signal to a high level signal.

【0020】そして、第1のアンド回路30の出力がハ
イレベル信号になって第1のリレー12が励磁され、第
1のモータ5が扉2を開放位置方向に移動させるように
作動するので、扉2が開放位置方向への移動を開始す
る。このように扉2が閉成位置から開放位置方向への移
動を開始すると、第1のリミットスイッチ7は非作動状
態になるので、第1のリミットスイッチ7は非閉成信号
を出力する。
Then, the output of the first AND circuit 30 becomes a high level signal, the first relay 12 is excited, and the first motor 5 operates so as to move the door 2 toward the open position. The door 2 starts moving toward the open position. When the door 2 starts moving from the closed position toward the open position in this way, the first limit switch 7 becomes inactive, so that the first limit switch 7 outputs a non-closed signal.

【0021】次に、扉2が開放位置に移動すると、第3
のリミットスイッチ14の各接点14a,14bの状態
が切り換わるので、第1のモータ5が停止し、第2のモ
ータ6がシャンプーボール4を伏倒位置方向に回動させ
るように作動し、シャンプーボール4が伏倒位置方向へ
の回動を開始する。このようにシャンプーボール4が起
立位置から伏倒位置方向への回動を開始すると、第4の
リミットスイッチ15は非作動状態になるので、各接点
15a,15bの状態が切り換わる。
Next, when the door 2 moves to the open position, the third
Since the state of each contact point 14a, 14b of the limit switch 14 is switched, the first motor 5 stops, and the second motor 6 operates so as to rotate the shampoo ball 4 in the lying position direction. The ball 4 starts to rotate in the down position direction. When the shampoo ball 4 starts to rotate from the upright position to the down position in this way, the fourth limit switch 15 is deactivated and the states of the contacts 15a and 15b are switched.

【0022】そして、シャンプーボール4が伏倒位置に
回動すると、第2のリミットスイッチ8は作動状態にな
るので、第2のリミットスイッチ8は伏倒信号を出力す
るため、第1のJKフリップフロップ21はリセットさ
れて出力端子Qの出力がハイレベル信号からローレベル
信号になり、タイマ回路23はリセットされる。したが
って、第2のJKフリップフロップ29の出力端子Qの
出力がハイレベル信号からローレベル信号になり、第1
のアンド回路30の出力がローレベル信号になって第1
のリレー12が非励磁となるので、第2のモータ6が停
止する。
When the shampoo ball 4 is rotated to the laid-down position, the second limit switch 8 is activated, and the second limit switch 8 outputs a laid-down signal. Therefore, the first JK flip-flop is used. 21 is reset, the output of the output terminal Q changes from a high level signal to a low level signal, and the timer circuit 23 is reset. Therefore, the output of the output terminal Q of the second JK flip-flop 29 changes from the high level signal to the low level signal,
The output of the AND circuit 30 becomes a low level signal
Since the relay 12 is de-excited, the second motor 6 stops.

【0023】また、上記のようにシャンプーボール4が
伏倒位置に回動している状態で、フットスイッチ9を操
作すると、操作信号が出力されるので、第1のJKフリ
ップフロップ21の出力端子Qはローレベル信号からハ
イレベル信号に反転するため、タイマ回路23はセット
され、第2のJKフリップフロップ29の出力端子Q *
はローレベル信号からハイレベル信号になる。
As described above, the shampoo ball 4 is
Operate the foot switch 9 while rotating to the down position.
If you do, the operation signal is output, so the first JK free
The output terminal Q of the flip-flop 21 is driven from the low level signal.
Since it is inverted to a level signal, the timer circuit 23 is set
Output terminal Q of the second JK flip-flop 29 *
Changes from a low level signal to a high level signal.

【0024】そして、第2のアンド回路32の出力がハ
イレベル信号になって第2のリレー13が励磁され、第
2のモータ6がシャンプーボール4を起立位置方向に回
動させるように作動するので、シャンプーボール4が起
立位置方向への回動を開始する。このようにシャンプー
ボール4が起立位置方向への回動を開始すると、第2の
リミットスイッチ8は非作動状態になるので、第2のリ
ミットスイッチ8は非伏倒信号を出力する。
Then, the output of the second AND circuit 32 becomes a high level signal, the second relay 13 is excited, and the second motor 6 operates so as to rotate the shampoo ball 4 in the standing position direction. Therefore, the shampoo ball 4 starts to rotate in the standing position direction. When the shampoo ball 4 starts to rotate in the upright position direction in this way, the second limit switch 8 is deactivated, so that the second limit switch 8 outputs a non-falling signal.

【0025】次に、シャンプーボール4が起立位置に回
動すると、第4のリミットスイッチ15の各接点15
a,15bの状態が切り換わるので、第2のモータ6が
停止し、第1のモータ5が扉2を閉成位置方向に移動さ
せるように動作し、扉2が閉成位置方向への移動を開始
する。このように扉2が開放位置から閉成位置方向への
移動を開始すると、第3のリミットスイッチ14は非作
動状態になるので、各接点14a,14bの状態が切り
換わる。
Next, when the shampoo ball 4 is rotated to the standing position, each contact 15 of the fourth limit switch 15 is moved.
Since the states of a and 15b are switched, the second motor 6 is stopped, the first motor 5 operates to move the door 2 toward the closing position, and the door 2 moves toward the closing position. To start. When the door 2 starts to move from the open position toward the closed position in this way, the third limit switch 14 becomes inactive, and the states of the contacts 14a and 14b are switched.

【0026】そして、扉2が閉成位置に移動すると、第
1のリミットスイッチ7は作動状態になるので、第1の
リミットスイッチ7は閉成信号を出力するため、第1の
JKフリップフロップ21はリセットされて出力端子Q
の出力がハイレベル信号からローレベル信号になり、タ
イマ回路23はリセットされる。したがって、第2のJ
Kフリップフロップ29の出力端子Q* の出力がハイレ
ベル信号からローレベル信号になり、第2のアンド回路
32の出力がローレベル信号になって第2のリレー13
が非励磁となるので、第1のモータ5が停止する。
When the door 2 is moved to the closed position, the first limit switch 7 is activated, so that the first limit switch 7 outputs a close signal. Therefore, the first JK flip-flop 21 Is reset and output terminal Q
Output changes from a high level signal to a low level signal, and the timer circuit 23 is reset. Therefore, the second J
The output of the output terminal Q * of the K flip-flop 29 changes from a high level signal to a low level signal, the output of the second AND circuit 32 changes to a low level signal, and the second relay 13
Is de-excited, the first motor 5 stops.

【0027】上述した動作は正常時の動作なので、次
に、扉2を閉成する過程で物が挟まれた異常時の動作に
ついて説明する。この条件ときの第2のJKフリップフ
ロップ29の入力端子J,Kにはハイレベル信号が供給
され、出力端子Q* がハイレベル信号を出力している状
態であり、第1のモータ5は扉2を閉成位置方向に移動
させるように作動している。このような状態において、
第1のリミットスイッチ7が作動する前にタイマ回路2
3の設定時間が経過すると、第1のJKフリップフロッ
プ21はリセットされて出力端子Qの出力がハイレベル
信号からローレベル信号になり、タイマ回路23はリセ
ットされる。
Since the above-mentioned operation is a normal operation, next, an abnormal operation in which an object is caught in the process of closing the door 2 will be described. Under this condition, a high level signal is supplied to the input terminals J and K of the second JK flip-flop 29, the output terminal Q * is outputting a high level signal, and the first motor 5 is the door. 2 is moving to the closed position direction. In this situation,
Before the first limit switch 7 operates, the timer circuit 2
When the set time of 3 has elapsed, the first JK flip-flop 21 is reset, the output of the output terminal Q changes from a high level signal to a low level signal, and the timer circuit 23 is reset.

【0028】したがって、第2のアンド回路32の出力
がローレベル信号になって第2のリレー13が非励磁と
なるので、第1のモータ5が停止する。このとき、第2
のJKフリップフロップ29の出力端子Q* の出力はハ
イレベル信号のままである。このように第1のモータ5
が停止している状態でフットスイッチ9を操作すると、
操作信号が出力されるので、第1のJKフリップフロッ
プ21の出力端子Qはローレベル信号からハイレベル信
号に反転するため、タイマ回路23はセットされ、第2
のJKフリップフロップ29の出力端子Qはローレベル
信号からハイレベル信号になる。
Therefore, the output of the second AND circuit 32 becomes a low level signal and the second relay 13 is de-energized, so that the first motor 5 is stopped. At this time, the second
The output of the output terminal Q * of the JK flip-flop 29 is kept at the high level signal. In this way, the first motor 5
If you operate the foot switch 9 when the
Since the operation signal is output, the output terminal Q of the first JK flip-flop 21 inverts from the low level signal to the high level signal, so that the timer circuit 23 is set and the second
The output terminal Q of the JK flip-flop 29 changes from a low level signal to a high level signal.

【0029】そして、第1のアンド回路30の出力がハ
イレベル信号になって第1のリレー12が励磁され、第
1のモータ5が扉2を開放位置方向に移動させるように
作動するので、扉2が開放位置方向への回動を開始す
る。したがって、扉2に挟まれたものを取り出すことが
できる。なお、フットスイッチ9を操作することによっ
ても、各部同様に作動させることができる。また、扉2
を開放させている過程、シャンプーボール4を伏倒させ
ている過程またはシャンプーボール4を起立させている
過程において、タイマ回路23の設定時間が経過する
と、上記した扉2で物を挟んだ状態と同じ動作になる。
Then, the output of the first AND circuit 30 becomes a high level signal, the first relay 12 is excited, and the first motor 5 operates so as to move the door 2 toward the open position. The door 2 starts rotating toward the open position. Therefore, the object sandwiched by the doors 2 can be taken out. It should be noted that the foot switch 9 can also be operated to operate in the same manner as each part. Also, the door 2
When the set time of the timer circuit 23 elapses during the process of opening the door, the process of lying down the shampoo ball 4 or the process of standing up the shampoo ball 4, it is determined that an object is sandwiched by the door 2 described above. Same behavior.

【0030】[0030]

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、操作
部からの操作信号に基づいて作動を開始し、設定時間経
過内にシャンプーボールが伏倒位置に回動した伏倒信号
または扉が閉成位置に移動した閉成信号が供給されなけ
れば、リセット信号を出力するタイマ回路を設け、タイ
マ回路がリセット信号を出力すると、第1または第2の
モータを停止させる構成としたので、異常時に第1また
は第2のモータを停止させることができる。したがっ
て、簡単な構成によって異常時に第1または第2のモー
タが損傷するのを防止することができる。
As described above, according to the present invention, the operation is started based on the operation signal from the operation portion, and the shampoo ball turns to the down position within the set time, or the down signal or the door. When the closing signal that is moved to the closing position is not supplied, a timer circuit that outputs a reset signal is provided, and when the timer circuit outputs the reset signal, the first or second motor is stopped. The first or second motor can be stopped when an abnormality occurs. Therefore, with a simple configuration, it is possible to prevent the first or second motor from being damaged during an abnormality.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の一実施例を適用した洗髪装置の扉を
閉成した状態を示す正面図である。
FIG. 1 is a front view showing a state in which a door of a hair washing device to which an embodiment of the present invention is applied is closed.

【図2】洗髪装置の扉を開放した状態を示す正面図であ
る。
FIG. 2 is a front view showing a state where a door of the hair washing device is opened.

【図3】洗髪装置のシャンプーボールを伏倒させた状態
を示す側面図である。
FIG. 3 is a side view showing a state in which a shampoo ball of the hair washing device is laid down.

【図4】この発明の一実施例である洗髪装置の安全装置
の構成の一部を示す回路図である。
FIG. 4 is a circuit diagram showing a part of the configuration of a safety device for a hair washing device that is an embodiment of the present invention.

【図5】この発明の一実施例である洗髪装置の安全装置
の構成の一部を示すブロック図である。
FIG. 5 is a block diagram showing a part of the configuration of a safety device for a hair washing device that is an embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 筐体 2 扉 3 鏡 4 シャンプーボール 5 第1のモータ 6 第2のモータ 7 第1のリミットスイッチ 8 第2のリミットスイッチ 9 フットスイッチ 12 第1のリレー 13 第2のリレー 14 第3のリミットスイッチ 15 第4のリミットスイッチ 16 電流調整回路 20 第1のオア回路 21 第1のJKフリップフロップ 22 第2のオア回路 23 タイマ回路 24 リセット回路 25 第1のインバータ回路 26 第1の抵抗 27 第2のインバータ回路 28 第2の抵抗 29 第2のJKフリップフロップ 30 第1のアンド回路 31 第3のインバータ回路 32 第2のアンド回路 33 第4のインバータ回路 1 Case 2 Door 3 Mirror 4 Shampoo Ball 5 First Motor 6 Second Motor 7 First Limit Switch 8 Second Limit Switch 9 Foot Switch 12 First Relay 13 Second Relay 14 Third Limit Switch 15 Fourth Limit Switch 16 Current Adjusting Circuit 20 First OR Circuit 21 First JK Flip-Flop 22 Second OR Circuit 23 Timer Circuit 24 Reset Circuit 25 First Inverter Circuit 26 First Resistor 27 Second Inverter circuit 28 second resistance 29 second JK flip-flop 30 first AND circuit 31 third inverter circuit 32 second AND circuit 33 fourth inverter circuit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平6−14844(JP,A) 実公 平6−14645(JP,Y2) 実公 平7−40322(JP,Y2) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-6-14844 (JP, A) JKH 6-14645 (JP, Y2) JKH 7-40322 (JP, Y2)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 操作部を操作することによって第1のモ
ータを作動させて扉を開放させた後に前記第1のモータ
を停止させるとともに、第2のモータを作動させてシャ
ンプーボールを伏倒させ、前記シャンプーボールが伏倒
位置に回動したのを検出して前記第2のモータを停止さ
せ、または前記第2のモータを作動させて前記シャンプ
ーボールを起立させた後に前記第2のモータを停止させ
るとともに、前記第1のモータを作動させて前記扉を閉
成させ、前記扉が閉成位置に移動したのを検出して前記
第1のモータを停止させる洗髪装置において、 前記操作部からの操作信号に基づいて作動を開始し、設
定時間経過内に前記シャンプーボールが伏倒位置に回動
した伏倒信号または前記扉が閉成位置に移動した閉成信
号が供給されなければ、リセット信号を出力するタイマ
回路を設け、 前記タイマ回路がリセット信号を出力すると、前記第1
または第2のモータを停止させる、ことを特徴とする洗
髪装置の安全装置。
1. A first motor is operated by operating an operating portion to open a door, and then the first motor is stopped, and a second motor is operated to lay down a shampoo ball. , The second motor is stopped by detecting that the shampoo ball has rotated to the lying position, or the second motor is activated to raise the shampoo ball, and then the second motor is turned on. In the hair-washing device, which stops the first motor by operating the first motor to close the door and detecting that the door has moved to a closed position, The operation is started based on the operation signal of, and if the falling signal that the shampoo ball has rotated to the falling position or the closing signal that the door has moved to the closing position is not supplied within the set time, A timer circuit for outputting a Tsu preparative signal provided, when the timer circuit outputs a reset signal, the first
Alternatively, the safety device for the hair washing device is characterized in that the second motor is stopped.
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