JP2561961Y2 - ねじ類の整送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、小ねじ、ボルト、およ
びリベットなどの頭部と軸部とからなる部品類（以下ね
じ類という）の計数機や検査装置などに組込んで使用さ
れる整列移送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、製造されたねじ類を計数あるい
は検査などを行う場合、回転する２本のローラ間にねじ
類を滑走させて整列移送する技術がよく知られている。
図３に示すねじ類の検査装置は、パーツフィーダ１１の
送り出し口１２前方に、所定の間隔をおいて互いに反対
方向に回転する２本の段付き平行ローラ１３、１３を傾
斜させて配置し、この平行ローラ１３、１３の先端下方
に、所定の間隔をおいて互いに反対方向に回転する２本
の先細ローラ１４、１４を傾斜させて配置し、この先細
ローラ１４、１４の先端に検査手段１５を連接して配置
したものである。この装置は、パーツフィーダ１１から
送り出されたねじ類１０を２本の平行ローラ１３、１３
の間に投入し、傾斜して回転するローラ１３、１３の作
用によって重なり合ったねじ類１０をほぐしながら首吊
り状態に整列して滑走させるとともに頭部外径の選別も
行われる。選別された良品のねじ類１０は、次に設けら
れた２本の先細ローラ１４、１４の間へ落下し、傾斜し
て回転する先細ローラ１４、１４の間を滑走させて検査
手段１５へ１個づつ送り込むようになっている。そし
て、検査手段１５ではねじ類の各種検査（寸法、めっき
の有無など）または計数が行われる。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】前記従来の技術では、
ねじ類を整列して移送する手段として等外径に形成した
２本の平行ローラまたは先細に形成した２本の先細ロー
ラにより構成されているが、平行ローラでは、ねじ類が
塊りとなって投入されると互いの重なりがほぐれにく
く、特に座金組込みねじの場合には重なり合ったまま送
られるものがしばしば発生し、１本づつ垂直に首吊り状
態に整列しない。従って正確な寸法検査ができない問題
がある。このためにローラを長くするとともにローラの
回転を変える等して対応しなければならない欠点があ
る。また先細ローラでは、先端に向かうにしたがってね
じ類の滑走速度が遅くなるため、ねじ類の重なりがほぐ
れないばかりか先細ローラの先端部においてねじ類の重
なりが多くなる現象が生じ、先端から重なり合って傾い
た姿勢で送られるため正確な検査や計数ができず、時に
はねじ類の詰まりにより移送不能になるなどの課題が生
じている。本考案はこれらの課題を解消し、ねじ類の重
なりをなくし確実に整列して移送する整送装置を目的と
して考案されたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、パーツフィーダ１の前方に所定の間隔をおいて互い
に反対方向に回転する２本のローラを傾斜して配置し、
供給シュート３から送り出されたねじ類１０を首吊り状
態に整列させて移送する整送装置において、前記ローラ
はそれぞれパーツフィーダ１側を小径にし先方を大径に
形成した２本のテーパローラ５、５を緩やかに傾斜させ
て配置したねじ類１０の整送装置である。

【０００５】

【作用】供給シュート３の前端からテーパローラ５、５
の後部へ任意の姿勢で落下したねじ類１０は傾斜して回
転するテーパローラ５、５の間を前方へ順次移動し、こ
の移動中にテーパローラ５、５の上向きの回転によりね
じ類１０の重なりがほぐされるとともに脚部がローラ間
に垂下して首吊り状態に整列する。２本のローラ５、５
は先方が大径にしたテーパローラであるため、先方に行
くにしたがってローラ５、５の外周速度は速く、ねじ類
１０との接触抵抗が小さくなり、ねじ類１０の滑走速度
が次第に速くなって先方に行くにしたがってねじ類１０
の間隔が大きくなる。これによりテーパローラ５、５の
先端部ではねじ類１０の間隔が適度にあけられ１個づつ
確実に分離して落下することになる。従って落下するね
じ類１０は検出器によって正確に計数される。

【０００６】

【実施例】以下、図面に基づき本考案の実施例を説明す
る。図１は計数機の一実施例を示す概略構成図である。
図中の１は直進型のパーツフィーダであり、貯留された
多量のねじ類を順次排出するホッパ２と部品を前方へ送
る供給シュート３および振動源４からなっている。この
パーツフィーダ１の供給シュート３の前端直下には２本
のテーパローラ５、５の後部が配置してある。テーパロ
ーラ５、５はそれぞれ一端を他端より小径に形成したテ
ーパ形状に形成し外周は滑らかに仕上げられている。こ
のテーパローラ５、５は互いに小径部と小径部および大
径部と大径部とが隣接するように組合せてあり、前記パ
ーツフィーダ１側が小径部となり先方が大径部になるよ
うに配置してある。また２本のテーパローラ５、５は、
ねじ類の脚部の外径寸法より広くかつ頭部の外径寸法よ
り狭い間隔に組合せてあり、しかも緩やかに傾斜して配
置されている。そして２本のテーパローラ５、５は互い
に反対方向に回転（接近した内側が共に上方へ向う方向
へ回転）するようにモータ（図示せず）に接続されてい
る。このテーパローラ５、５の先端部の下方には光学式
の検出器６が配設してあり、前記テーパローラ５、５間
を滑走して先端から落下するねじ類が通過する位置に配
置してある。

【０００７】次ぎに実施例の動作および作用を説明す
る。計数機を運転開始すると振動源４が作動しテーバロ
ーラ５、５が回転する。ホッパ２に貯留されたねじ類１
０はホッパ２から供給シュート３へ順次排出され、排出
されたねじ類１０は振動源４の作用により供給シュート
３上を前方へ送られ供給シュート３の前端からテーパロ
ーラ５、５の後部へ任意の姿勢で落下する。落下したね
じ類１０は傾斜して回転するテーパローラ５、５の間を
前方へ順次移動し、この移動中にテーパローラ５、５の
上向きの回転によりねじ類１０の重なりがほぐされると
ともに脚部がローラ間に垂下して首吊り状態に整列す
る。２本のローラ５、５は先方が大径にしたテーパロー
ラであるため、先方に行くにしたがってローラ５、５の
外周速度は速く、ねじ類１０との接触抵抗が小さくな
り、ねじ類１０の滑走速度が次第に速くなる。従って図
２に示すように先方に行くにしたがってねじ類１０の間
隔が大きくなる。これによりテーパローラ５、５の先端
部ではねじ類１０の間隔が適度にあけられ１個づつ分離
して落下することになる。この落下するねじ類１０は検
出器６によって正確に計数することができる。

【０００８】この実施例はねじ類の計数機に用いたもの
であるが、この他にねじ類を首吊り状態に整列しかつ重
なり合うことなく分離して連続的に供給することが要求
される例えば検査装置や組立て装置などにも最適な整送
装置である。またパーツフィーダには直進型の部品供給
機を用いているが他の型式（ボールフィーダ等）の部品
供給機でもよい。

【０００９】

【考案の効果】以上の実施例で明らかなように、本装置
はパーツフィーダの前方に所定の間隔をおいて互いに反
対方向に回転する２本のローラを配置し、ローラはそれ
ぞれパーツフィーダ側を小径にし先方を大径に形成した
２本のテーパローラが組合せてあり、緩やかに傾斜させ
て配置したものである。この考案によれば、供給シュー
トから落下したねじ類は傾斜して回転するテーパローラ
の作用により、ねじ類の重なりがほぐされるとともに首
吊り状態に早く整列し、さらに２本のテーパローラの先
方に行くにしたがってねじ類の間隔が大きくなる。これ
によりテーパローラの先端部ではねじ類の間隔が適度に
あけられ１個づつ確実に分離して供給または落下させる
ことができる特有の効果がある。従って計数機では計数
精度が著しく向上し、検査装置などに供給する場合に
は、ねじ類の姿勢が安定して正確な検査ができるととも
にねじ類の詰まりがなくなり作業効率が向上するなどの
効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例の概略構成を示す斜視図であ
る。

【図２】図１のテーパローラ部を示す拡大平面図であ
る。

【図３】従来の整列移送機構によるねじ類の検査装置を
示す概略構成図である。

【符号の説明】

１ パーツフィーダ ２ ホッパ ３ 供給シュート ４ 振動源 ５ テーパローラ ６ 検出器 １０ ねじ類

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 パーツフィーダの前方に所定の間隔をお
   いて互いに反対方向に回転する２本のローラを傾斜して
   配置し、供給シュートから送り出されたねじ類を首吊り
   状態に整列させて移送する整送装置において、前記ロー
   ラはそれぞれパーツフィーダ側を小径にし先方を大径に
   形成した２本のテーパローラを緩やかに傾斜させて配置
   したことを特徴とするねじ類の整送装置。